Синхронно-синфазный электропривод сканирующей системы с квазиоптимальным по быстродействию регулированием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Четверик Алина Наилевна

• Четверик Алина Наилевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Четверик Алина Наилевна

ВВЕДЕНИЕ

1. ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ УЗЛА ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОЙ РАЗВЕРТКИ ЛАЗЕРНЫХ СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ

1.1 Принципы построения сканирующих систем

1.2 Системы лазерного сканирования

1.3 Показатели назначения и требования к электроприводу

сканирующих систем

1.4 Принцип фазовой автоподстройки частоты вращения как основа для построения прецизионного синхронно-синфазного электропривода

1.5 Синхронно-синфазный электропривод

1.6 Выводы

2. ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ

ДЛЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

2.1 Логическое устройство сравнения

2.1.1 Режимы работы логического устройства сравнения

2.1.2 Импульсный частотно-фазовый дискриминатор

как основа логического устройства сравнения

2.1.3 Алгоритм работы импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.1.4 Варианты построения импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.1.4.1 Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на основе реверсивного счетчика импульсов

2.1.4.2 Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на основе фазового дискриминатора

2.1.4.3 Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на основе суммирующего счетчика импульсов

2.1.5 Импульсный частотно-фазовый дискриминатор с расширенными функциональными возможностями

2.1.5.1 Формирование дополнительных сигналов индикации режимов работы импульсного частотно-фазового дискриминатора и моментов времени их изменения

2.1.5.2 Формирование расширенной линейной зоны работы импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.1.5.3 Принудительное изменение режима работы импульсного частотно-фазового дискриминатора

2.2 Многофункциональное логическое устройство сравнения

2.2.1 Определение ошибки по углу

2.2.2 Определение ошибки по угловой скорости

2.2.3 Определение углового ускорения

2.3 Выводы

3. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

3.1 Модель электропривода с фазовой синхронизацией

3.1.1 Модель импульсного частотно-фазового дискриминатора

3.1.2 Модель контура фазовой синхронизации

3.2 Методы исследования и проектирования синхронно-синфазного электропривода

3.2.1 Метод фазовой плоскости

3.2.2 Модальный метод проектирование регулятора в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения

3.3 Способы улучшения динамики электропривода сканирующей системы

3.3.1 Способы улучшения динамики электропривода с фазовой синхронизацией

3.3.1.1 Способы синхронизации ЭПФС без изменения уравнений линий переключения на фазовой плоскости

3.3.1.2 Способы синхронизации ЭПФС с изменением уравнений линий переключения на фазовой плоскости

3.3.2 Способы улучшения динамики синхронно-синфазного электропривода.... 102 3.3.2.1 Фазирование после синхронизации

3.3.2.2 Предварительное фазирование

3.4 Применение логических устройств сравнения с расширенными функциональными возможностями в системах управления электроприводом с фазовой синхронизацией и синхронно-синфазным электроприводом

3.4.1 Особенности использования импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями при построении синхронно-синфазного электропривода

3.4.2 Особенности использования импульсного частотно-фазового дискриминатора с возможностью принудительного изменения режима работы при построении синхронно-синфазного электропривода

3.4.3 Особенности использования многофункционального

логического устройства сравнения при построении синхронно-синфазного электропривода

3.5 Выводы

4 РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ПОСТРОЕНИЮ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С

УЛУЧШЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПОКАЗАТЕЛЯМИ

4.1 Способы улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией1

4.1.1 Способ управления электроприводом с фазовой синхронизацией, реализованный на основе импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенной линейной зоной

4.1.2 Способ управления электроприводом с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора

4.1.3 Способ управления электроприводом с квазиоптимальным по быстродействию регулированием

4.1.4 Сравнительный анализ способов управления стабилизированным электроприводом в режиме квазиоптимальной по быстродействию синхронизации

4.2 Улучшение показателей качества регулирования синхронно-синфазного электропривода

4.2.1 Повышение точностных характеристик синхронно-синфазного электропривода в режиме фазирования с пошаговым доворотом валя электродвигателя

4.2.2 Синхронно-синфазный электропривод с постоянной скоростью доворота вала электродвигателя в режиме предварительного фазирования

4.2.3 ССЭ с квазиоптимальным по быстродействию фазирующим регулятором

4.2.3.1 Предварительное фазирование

4.2.3.2 Фазирование синхронно-синфазного электропривода после синхронизации электропривода

4.3 Выводы

5. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

В ПРОГРАММЕ МАТЬАБ

5.1 Компьютерная модель импульсного частотно-фазового дискриминатора

5.2 Имитационное моделирование электропривода с фазовой синхронизацией

5.3 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синхронно-синфазный электропривод сканирующей системы с квазиоптимальным по быстродействию регулированием»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Синхронно-синфазный электропривод (ССЭ) реализуется на основе принципа фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), который позволяет обеспечить высокие динамические и точностные показатели и установку начального углового положения вала электродвигателя (фазирование) в широком диапазоне регулирования угловой скорости [100].

Синхронно-синфазные электроприводы широко применяются в обзорно-поисковых и информационно-измерительных системах, в аэрокосмической технике, робототехнике, технике приема, передачи и воспроизведения информации. Применение ССЭ в узлах оптико-механической развертки (ОМР) оптико-механических [58,59] и лазерных [92] сканирующих систем позволяет обеспечить высокое качество и быстродействие получения изображений.

Актуальной является задача повышения быстродействия и расширения диапазона регулирования электроприводов для сканирующих и обзорно-поисковых систем, осуществляющих автоматический обзор пространства с целью получения информации о расположенных в нем объектах, что позволит уменьшить потери информации в переходных режимах работы систем.

Основу ССЭ составляет построенный на основе принципа ФАПЧ электропривод с фазовой синхронизацией (ЭПФС), обладающий высокими точностными и динамическими показателями в широком диапазоне регулирования угловой скорости (реализуется астатизм по частоте вращения, ошибка по углу не превышает единиц угловых секунд и в диапазоне изменения угловой скорости 100:1).

В электроприводе сканирующих систем момент инерции определяется конструкцией узла ОМР, расположенного на валу исполнительного электродвигателя, и практически остается постоянным во время работы ССЭ; а момент нагрузки, в основном, зависит от заданной угловой скорости и проявляется в статической ошибке по углу, которая может быть уменьшена путем корректного выбора параметров и структуры корректирующего устройства.

Бесконтактные двигатели постоянного тока (БДПТ) широко используются в качестве управляемых электродвигателей систем автоматики, так как наиболее полно удовлетворяют требованиям по электромеханическим и энергетическим характеристикам, массогабаритным показателям, надежности и широкому диапазону угловых скоростей [15].

Степень разработанности темы диссертации. Основы теории прецизионных ССЭ заложены в работах Р.М. Трахтенберга. Теоретические и экспериментальные исследования в этой области проводились различными научными коллективами. Значительный вклад в решение вопросов проектирования синхронно-синфазного электропривода внесли И.В. Булин-Соколов, В.И. Стребков, Б.А. Староверов, А.В. Ханаев, М.В. Фалеев, Вл.В. Андрущук, Вас.В. Андрущук, В.Н. Зажирко, А.М. Сутормин, Б.М. Ямановский, А.В. Бубнов, В.Г. Кавко и др. Были разработаны новые способы регулирования и новые технические решения построения ССЭ и его основных подсистем и узлов, на основе которых были спроектированы электропривода для различных областей использования.

Однако вопросы разработки новых способов регулирования синхронно-синфазного электропривода, обеспечивающих высокое быстродействие в широком диапазоне регулирования угловой скорости, рассмотрены недостаточно полно.

Связь темы диссертации с общенаучными (государственными) программами и планом работы университета. Настоящая работа выполнена в рамках:

- гранта Российского фонда фундаментальных исследований № 14-08-31109 МОЛ_А «Улучшение динамических показателей качества регулирования прецизионного электропривода» (2014 - 2015 гг.),

- гранта Российского фонда фундаментальных исследований № 16-08-00325а «Разработка и исследование способов управления синхронно-синфазным электроприводом, реализованных на основе комплексного подхода к обеспечению

высоких показателей качества регулирования в широком диапазоне угловых скоростей в режимах стабилизации и слежения» (2016-2018 гг.).

Объект и предмет исследования. Объектом исследования является синхронно-синфазный электропривод. Предметом исследования являются способы и средства управления электроприводом в режимах синхронизации и фазирования.

Целью диссертационной работы является разработка синхронно-синфазного электропривода узла оптико-механической развертки сканирующей системы с улучшенными динамическими показателями в режимах синхронизации и фазирования.

Для достижения цели поставлены следующие задачи:

1. Провести обзор литературных и патентных источников по построению прецизионного синхронно-синфазного электропривода для сканирующих систем, разработать классификации известных способов и средств регулирования ЭПФС и ССЭ, а также алгоритмов работы логического устройства сравнения (ЛУС) для выбора направления научных исследований.

2. Усовершенствовать многофункциональное логическое устройство сравнения (МЛУС) для обеспечения возможности реализации современных высокоэффективных систем управления ЭПФС и ССЭ.

3. Разработать и исследовать эффективные способы управления ЭПФС с квазиоптимальным по быстродействию регулированием угловой скорости.

4. Усовершенствовать способ фазирования ССЭ с квазиоптимальным по быстродействию регулированием.

5. Для проверки достоверности полученных результатов провести компьютерное моделирование ЭПФС и ССЭ, построенных на основе предложенных алгоритмов работы МЛУС и способов управления электроприводом, в среде MATLAB.

Методы исследований. При теоретическом исследовании режима синхронизации ЭПФС использовался метод фазовой плоскости. При расчете параметров корректирующего устройства был использован модальный метод

синтеза систем автоматического управления. Разработка способов регулирования и технических решений по построению функциональных узлов ССЭ проводилась с применением методов:

- теории автоматического управления,

- теории электрических цепей,

- схемотехнического проектирования цифровых устройств,

- теории электрических машин,

- математического моделирования.

Основные расчетные соотношения были получены с использованием дифференциального и интегрального исчисления и на основе преобразования Лапласа. Полученные теоретические результаты были проверены на достоверность в среде программирования MATLAB.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработаны алгоритмы работы логического устройства сравнения, отличающиеся тем, что:

- позволяют реализовать дополнительную функцию принудительной установки импульсного частотно-фазового дискриминатора (ИЧФД) в требуемый режим работы,

- позволяют реализовать дополнительную функцию расширения линейной зоны импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазового сравнения,

2. Усовершенствованы технические решения по построению логического устройства сравнения, реализующие дополнительные функции:

- индикации режимов работы импульсного частотно-фазового дискриминатора и моментов времени изменения режима,

- определения ошибки по углу, угловой скорости и ускорения;

3. Разработан способ управления электроприводом в режиме синхронизации, позволяющий повысить быстродействие электропривода за счет организации квазиоптимального по быстродействию регулирования в импульсной системе автоматического управления (САУ).

4.Усовершенствованы способы квазиоптимального по быстродействию фазирования:

- до синхронизации (предварительное фазирование),

- после синхронизации электропривода.

Достоверность научных положений и результатов, представленных в диссертационной работе, подтверждается корректным применением математического аппарата, качественным совпадением результатов компьютерных исследований и теоретического анализа; апробацией результатов диссертационной работы на Всероссийских и Международных научно-технических конференциях, полученными патентами на изобретения и полезные модели.

Практическая значимость работы. Практическое значение работы состоит в создании научно-обоснованных технических решений для построения синхронно-синфазного электропривода узла оптико-механической развертки сканирующих систем и его основных узлов:

1. Разработанные технические решения по построению логического устройства сравнения позволяют реализовать на его основе более эффективные способы управления электроприводом в режимах синхронизации и фазирования, а также могут применяться в других системах автоматического управления, построенных на основе принципа фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ).

2. Использование квазиоптимальных по быстродействию способов синхронизации и фазирования электропривода позволит повысить быстродействие синхронно-синфазного электропривода и уменьшить потери информации в переходных режимах работы сканирующей системы.

3. Разработанные компьютерные модели электропривода в приложении Simulink программного пакета MATLAB могут быть использованы при исследовании динамических процессов в электроприводах, построенных на основе принципа фазовой автоподстройки частоты.

Реализация результатов работы. Результаты исследований, отраженные в диссертации, используются при подготовке студентов по направлению бакалавриата 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»:

- алгоритм работы и предложенные технические решения по построению ЛУС, реализующие функции измерения фазового рассогласования импульсов сравниваемых частот, разности частот, а также угловой ошибки, ошибки по частоте вращения и ускорения электропривода, используются при выполнении компьютерных лабораторных работ при изучении дисциплины «Промышленная электроника»,

- компьютерная модель ССЭ, реализуемая в программе для исследования динамических процессов в электроприводе (№ 50201351219 ВНТИЦ, 2013 г.) используется при выполнении компьютерных лабораторных работ при изучении дисциплины «Автоматизированный электропривод»,

- результаты исследований, полученные в диссертационной работе, используются при выполнении студенческих научно-исследовательских, курсовых и выпускных квалификационных работ.

Разработанные в ходе выполнения диссертационной работы алгоритмы работы многофункционального логического устройства сравнения, реализующего функции индикации режимов работы и моментов времени изменения режима, косвенного определения частотного рассогласования сигналов задания и обратной связи и методика проектирования систем, реализующих принцип фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) используются на предприятии АО «Сибирские приборы и системы» при разработке систем, реализованных на основе принципа ФАПЧ, что позволяет сократить время их проектирования и упростить схемную реализацию разрабатываемых систем управления.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Алгоритмы работы логического устройства сравнения позволяющие:

- реализовать дополнительную функцию принудительной установки импульсного частотно-фазового дискриминатора в требуемый режим работы,

- реализовать дополнительную функцию расширения линейной зоны импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазового сравнения.

2. Технические решения по построению логического устройства сравнения, реализующие дополнительные функции:

- индикации режимов работы импульсного частотно-фазового дискриминатора и моментов времени изменения режима,

- определения ошибки по углу, угловой скорости и ускорения электропривода;

3. Способ управления электроприводом в режиме синхронизации, позволяющий повысить его быстродействие за счет организации квазиоптимального по быстродействию регулирования в импульсной системе автоматического управления.

4. Усовершенствованные способы квазиоптимального по быстродействию фазирования

- до синхронизации (предварительное фазирование),

- после синхронизации электропривода.

Апробация результатов работы. Материалы работы докладывались и обсуждались на:

1. Международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2012 г., 2016 г., 2017 г.)

2. Всероссийской молодежной научно-технической конференции «Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!» (Омск, 2015 г., 2017 г.)

3. II Региональной научно-технической конференции «Омский регион -месторождение возможностей» (Омск, 2011 г.)

4. Всероссийской научно-практической конференции «Культура, наука, образование: проблемы и перспективы» (Нижневартовск, 2014 г., 2015 г., 2016 г., 2017 г.)

5. Всероссийской научно-практической конференции «Наука и молодежь в XXI веке» (Омск, 2016 г.)

6. Международной научно-технической конференции «Актуальные вопросы энергетики» (Омск, 2017 г.)

7. Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы энергетики» (Омск, 2018 г.)

Публикации.

Материалы диссертационной работы опубликованы в 32 статьях, из них 12 в изданиях из списка рекомендованных ВАК РФ, получено 13 патентов на изобретения и полезные модели, получено одно свидетельство о регистрации программы в фонде алгоритмов и программ. Личный вклад соискателя в публикациях в соавторстве составляет не менее 50%.

Структура и объём диссертации. Диссертация содержит введение, 5 глав, основные выводы по результатам научных исследований, заключение, библиографический список и приложения. Общий объём диссертации составляет 238 страниц, в том числе 199 рисунка, 5 таблиц, 134 литературных источника.

ГЛАВА 1. ФОРМИРОВАНИЯ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ УЗЛА ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКОЙ РАЗВЕРТКИ ЛАЗЕРНЫХ

СКАНИРУЮЩИХ СИСТЕМ

Целью данной главы является формирование требований к электроприводу лазерных сканирующих систем, обоснование целесообразности использования принципа ФАПЧ при реализации электропривода и построения на его основе синхронно-синфазного электропривода.

1.1 Принципы построения сканирующих систем

Сканирование - процесс получения изображения объекта или некоторой области пространства путем последовательного поточечного получения информации вдоль строки с последующим переходом на последующие строки формируемого кадра или бескадровой (непрерывно-построчной) формы. Устройства, реализующие этот процесс и позволяющие производить анализ исследуемого пространства путем последовательного просмотра, называют сканирующими системами.

Поток излучения от объекта наблюдения и окружающий фон образуют пространственное поле излучения, с изменяющимися во времени характеристиками. Для обнаружения излучения от объекта необходимо осуществить просмотр поля и провести его анализ.

Анализ поля излучения осуществляется либо оптическими, либо оптико-электронными устройствами и предназначен для решения следующих основных задач: обнаружения источников излучения в поле зрения оптической системы, опознования объектов принадлежащих к определенному классу, измерения параметров сигнала, отраженного от объекта и сопровождения объекта.

В соответствии с характером решаемых задач системы обзора могут быть классифицированы на несканирующие простейшего типа (энергетические), несканирующие, создающие изображение, сканирующие узким полем зрения,

сканирующие с растровыми анализаторами, многоэлементные и комбинированные.

Оптические сканирующие системы по виду сканирующего элемента подразделяются на (рисунок 1.1.):

- механические (ОЭС расположена на подвижной платформе);

- фотоэлектронные (телевизионные, твердотельные системы);

- оптико-механические (с использованием вращающихся оптических деталей).

Механические

Фотоэлектронные

Оптические сканирующие системы

Оптико-механические

Рисунок 1.1 - Классификация оптических сканирующих систем

Одним из наиболее распространенных классов сканирующих приборов являются оптико-механические, для просмотра поля вдоль одной координаты, либо с колебанием сканирующего элемента в двух взаимно перпендикулярных направлениях с разными скоростями, для сканирования в двух мерном пространстве, которые в свою очередь подразделяются по принципу перемещения и управления лучом в пространстве на: системы с плоским сканирующим зеркалом, системы со сканирующей пирамидой, системы с зеркалом, вращающимся вокруг вертикальной оси, системы с вращающейся плоско параллельной пластиной, системы с вращающимися оптическими клиньями, системы со сканированием отверстием. В силу простоты и эффективности эти системы получили наибольшее распространение.

Сканирующий элемент располагается на оптической оси либо перед объективом оптической системы, в параллельном пучке лучей, либо за ним в сходящемся пучке лучей. При этом возможно сканирование, как в пространстве предметов, так и в пространстве изображений. При сканировании в пространстве предметов полевая диафрагма устанавливается в фокальной плоскости объектива непосредственно на оптической оси. Сканирование этим полем обеспечивается либо перемещением всей системы, либо оптико-механическим устройством (многогранными призмами, зеркалами, оптическими клиньями) установленным перед объективом или внутри оптической системы. При сканировании в пространстве изображений полевая диафрагма перемещается в плоскости формирования изображения объективом по определенному закону.

Сканирующие системы осуществляют непрерывно-дискретное просматривание области пространства, при этом решаются следующие информационные задачи: получение, запоминание, преобразование, обработка и представление многомерной информации [91].

Оптико-механические способы сканирования широко используются в обзорно-поисковых системах, при этом исследуемая область или объект последовательно анализируются мгновенным полем зрения при вращении электроприводом элементов системы ОМР: зеркал или Игранных призм [60].

На рисунке 1.2 приведена классификация сканирующих устройств.

Рисунок 1.2 - Классификация сканирующих устройств

Основу сканирующего устройства составляет фотоэлектрический элемент (или матрица элементов) через оптическую систему принимающие электромагнитное излучение от сканируемого объекта. Источник данного излучения может находится как внутри объекта (инфракрасное или световое излучение), так и вне его (электромагнитное излучение светового диапазона как от внешних источников освещения, так и от источника внутри сканирующей системы). Для получения изображения объектов с световом или инфракрасном диапазоне электромагнитных волн широко используются матричные приемники излучения (фотоаппараты, видеокамеры, тепловизоры), не требующие механической развертки изображения, однако при использовании лазерных систем сканирования используется точечный приемник отраженного от объекта сигнала лазера, поэтому для получения кадра изображения необходимо организовать построчное сканирование с помощью электропривода узла оптико-механической развертки сканирующей системы.

1.2 Системы лазерного сканирования

Лазерное сканирование - это метод, позволяющий создать цифровую модель всего окружающего пространства, представив его набором точек с пространственными координатами. Основное отличие от традиционных тахеометров - гораздо большая скорость - 5000 измерений в секунду - в среднем два-три полных рабочих дня измерений обычным тахеометром, и высокая плотность - до десятков точек на 1 кв. см. поверхности - измерений. Полученная после измерений модель объекта представляет собой гигантский набор точек (от сотен тысяч до нескольких миллионов), имеющих координаты с точностью несколько миллиметров [4, 16].

Принципиальная схема лазерного сканера приведена на рисунке 1.3. Сканер измеряет расстояние до объекта и два угла, что дает возможность вычислить координаты. Пучок лазера исходит из излучателя, расположенного в

измерительной головке сканера, отражается от поверхности объекта и возвращается в приемник (также расположенный в измерительной головке).

Отр аж а ю ще е п о в о р отн о е ое р >: а л о Исходящий (передаваемый) луч

Входящий (отраженный) луч

Высокоточный поворотный механизм (сервопривод) Лазерный излучатель Приемник лазерного сигнала

Высокоточный таймер

Рисунок 1.3 - Принципиальная схема лазерного сканера

Пользователь задает шаг сканирования, и вращающаяся призма распределяет лазерный пучок по вертикали, а сервопривод, поворачивая блок измерительной головки, обеспечивает распределение пучка по горизонтали с этим шагом. Данные измерений автоматически записываются на внешний или внутренний носитель памяти.

Назначение лазерного сканирования Использование лазерного сканирования в различных отраслях народного

хозяйства

На сегодняшний день существует множество областей применения лазерного сканирования в народном хозяйстве (таблица 1) [17].

Табл. 1 Использование лазерного сканирования в различных отраслях народного хозяйства

Область применения Назначение

Городское планирование Определение точной площади застройки, расчет объема существующей застройки, м3/га, инвентаризация существующей застройки, определение высоты зданий, определение линий прямой видимости, определение зон для уплотнительной застройки, городское зонирование, определение участков под застройку, расчет плотности населения.

Промышленное и инфраструктурное строительство Определение участков под застройку, проектирование промышленных площадок, дорожное строительство, проектирование и строительство линейных инфраструктурных объектов, расчет объемов землеустроительных работ (объемы извлекаемого грунта и т.д.) [5, 6]

Гидравлическое и гидрологическое моделирование Определение точного русла рек и ручьев, идентификация границ водораздела, уточнение границ затапливаемых территорий, цифровое моделирование направления течения воды, определение непроницаемых поверхностей, моделирование дождевых паводков и проектирование дренажных систем, анализ рисков, мониторинг дамб и искусственных водных объектов, проектирование систем водоснабжения, водоотведения, канализации [7, 8]

Лесное, рыбное хозяйство, природоохранная деятельность Таксация лесов, измерение высоты деревьев, расчет объема древесины, расчет биомассы, определение истинного рельефа, анализ городского озеленения, парков, лесопарков, определение секвестрации углерода, наблюдение и анализ ареалов обитания [9]

Чрезвычайные ситуации Расчет объема горючей массы лесов при лесных пожарах, анализ рельефа для моделирования распространения огня, анализ дымных и химических шлейфов, анализ рисков, цифровое моделирование лесных и степных пожаров, наводнений, возможных последствий цунами и ураганов, удешевление процесса создания ортофотопланов, построение цифровых моделей ландшафта и рельефа, 3D-моделирование в целях экономического развития [10]

Геология Определение морфологических характеристик, анализ рисков оползней, определение ущерба от оползней, поиск трещин, провалов, разломов, картографирование и мониторинг вулканической деятельности, поиск и добыча полезных ископаемых, мониторинг добычи полезных ископаемых [11]

Управление прибрежными территориями Определение и мониторинг прибрежных затапливаемых территорий, мониторинг оседания грунта, размыва берегов, мониторинг повышения уровня океана, определение стабильность прибрежной зоны, управление пляжными территориями, анализ рисков, картографирование затоплений при ураганах и цунами, батиметрические исследования прибрежной зоны

Преимущества лазерного сканирования Преимущества лазерного сканирования показаны на рисунке 1.4.[98,17]

Рисунок 1.4 - Преимущества лазерного сканирования

Методы лазерного сканирования

Существует 2 метода измерения расстояния лазером - импульсный и фазовый. У каждого из них существуют свои неоспоримые преимущества и недостатки.

Фазовый метод даёт преимущество при измерении на расстояниях до 200 м достигая точности менее 1 мм, и невероятно высокой плотности точек лазерных отражений, используется для создания сверхточных трёхмерных моделей, как правило для объектов архитектуры и археологии.

Импульсный метод измерения расстояний лазером даёт преимущества для измерения на больших расстояниях от нескольких сотен метров, до нескольких километров, при этом точность измерений составляет от нескольких мм до нескольких сантиметров. Точность и плотность точек лазерных отражений, зависят при этом от расстояния до объекта и от частоты работы сканера. Фазовый метод измерений чаще всего применяется в наземных лазерных сканерах, импульсный метод измерений применяется, как в наземных лазерных сканерах, так и в мобильных лазерных сканерах и воздушных лазерных сканерах.

Виды лазерного сканирования

Лазерное сканирование является разновидностью активной съемки. Лазерный сканер, работающий в импульсном режиме, проводит дискретное сканирование поверхности Земли и объектов, расположенных на ней, регистрируя направление лазерного луча и время прохождения луча. Таким образом, удается однозначно локализовать в пространстве точку (точки, если отражений было много), от которой отразился лазерный луч. Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью высокоточного спутникового приемника, работающего в дифференциальном режиме совместно с инерциальной системой. Зная углы разворота и относительные смещения между компонентами описанной системы, можно однозначно определить абсолютные координаты каждой точки

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Четверик Алина Наилевна, 2018 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. А. с. 1508334 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / А. В. Бубнов, В. Г. Кавко, А. М. Сутормин ; заявл. 02.11.87 ; опубл. 15.09.89, Бюл. № 34. - 4 с.

2. А.с. 1220098 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/50. Устройство для управления многодвигательным электроприводом / А.М. Сутормин, Б.М. Ямановский, Г.А. Краснов, Р.Д. Мухамедяров ; заявл. 26.09.84 ; опубл. 23.03.86, Бюл. № 11. - 3 с.: ил.

3. А.с. 1280685 СССР, МКИ4 Н02 Р 5/06. Электропривод постоянного тока / В.М. Сбоев, Н.А. Завражных, А.П. Протасов ; заявл. 04.11.85 ; опубл. 30.12.86, Бюл. № 48. - 3 с.: ил.

4. А.с. 1312734 СССР, МКИ4 Н03 М 1/24. Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код / А.В. Бубнов, В.Н. Зажирко, А.М. Сутормин и др. ; заявл. 31.05.85 ; опубл. 23.05.87, Бюл. № 19. - 4 с.: ил.

5. А.с. 1589373 СССР, МКИ5 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / А.В. Бубнов, В.Г. Кавко, А.М. Сутормин ; заявл. 23.05.88 ; опубл. 30.08.90, Бюл. № 32. - 5 с.: ил.

6. А.с. 1591172 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/50, 5/06. Синхронно-синфазный электропривод / А.В. Бубнов, В.Г. Кавко А.М. Сутормин и др. (СССР). - 6 с.: ил.

7. А.с. 1612368 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/50, 5/06. Устройство для согласования углового положения синхронно вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / А.М. Сутормин, В.Г. Кавко, А.В. Бубнов и др. ; заявл. 13.01.89 ; опубл. 07.12.90, Бюл. № 45. - 4 с.: ил.

8. А.с. 1624649 СССР, МКИ5 Н02 Р 5/06. Стабилизированный электропривод / А.В. Бубнов, Б.М. Ямановский ; заявл. 06.02.89 ; опубл. 30.01.91, Бюл. № 4. - 4 с.: ил.

9. А.с. 474891 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока / И.В. Булин-Соколов, В.Н. Катькалов, С.М. Миронов ; заявл. 16.12.82 ; опубл. 15.03.84, Бюл. № 10. - 3 с.: ил.

10. А.с. 484621 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Частотно-фазовый компаратор / А.В. Буравцев, Е.Е. Макаренко ; заявл. 04.03.74 ; опубл. 15.09.75, Бюл. № 34. - 2 с.: ил.

11. А.с. 531126 СССР, МКИ2 Н02 Р 5/06. Способ коррекции системы регулирования / Р.М. Трахтенберг, Б.А. Староверов (СССР). - 4 с.: ил.

12. А.с. 569000 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / В.И. Стребков ; заявл. 04.10.74 ; опубл. 15.08.77, Бюл. № 30. - 3 с.: ил.

13. А.с. 843163 СССР, МКИ2 Н03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / В.И. Стребков ; заявл. 08.08.79 ; опубл. 30.06.61, Бюл. № 24. - 3 с.: ил.

14. А.с. 921012 СССР, МКИ3 Н02 Р 5/06. Устройство для стабилизации скорости и фазы вращения ротора электродвигателя постоянного тока / А.А. Дубенский, В.П. Дроганов, Н.А. Иванов ; заявл. 21.12.79 ; опубл. 15.04.82, Бюл. № 14. - 3 с.: ил.

15. Адволоткин, Н.П. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н.П. Адволоткин [и др.] - Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 160 с.

16. Алексеенко, Н. Н. Применение технологии лазерного сканирования в различных отраслях и на различных этапах жизненного цикла объектов / Н. Н. Алексеенко // Вестник МГСУ. - 2012. - № 2. - С. 62-73.

17. Алексеенко, Н. Н. Технология лазерного сканирования при проектировании, эксплуатации и капитальном ремонте объектов транспортной инфраструктуры. / Н. Н. Алексеенко // Перспективы развития градостроительства в России: территориальное планирование, информационное моделирование и эффективная экономика. - 2016. - С. 100-111.

18. Алпысова, А. Н. Алгоритм программы для моделирования синхронно-синфазного электропривода / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, М. В. Гокова и [др.] // М.: ВНТИЦ, 2013. - № 50201351219.

19. Алпысова, А. Н. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для ЭПФС / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, В. Л. Федоров и [др.] // Омский регион -

месторождение возможностей: материалы II Регион. науч.-техн. конф. - Омск, 2011. - Кн. 1. - С. 262-264.

20. Алпысова, А. Н. Исследование процессов широтно-импульсной модуляции и демодуляции в электроприводе с фазовой синхронизацией / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, А. М. Дайнович и [др.] // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность!: материалы V Всеросс. молодежн. науч. - техн. конф. - Омск, 2013. - Кн. 2. - С. 191-193.

21. Алпысова, А. Н. Многофункциональное логическое устройство сравнения для синхронно-синфазного электропривода / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова и [др.] // Динамика систем, механизмов и машин: материалы VIII Междунар. науч.- техн. конф. - Омск, 2012. - Кн. 1. - С. 79-81.

22. Алпысова, А. Н. Особенности преобразования выходного сигнала логического устройства сравнения в электроприводе с фазовой синхронизацией / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, А. М. Дайнович // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы IX Международной IEEE научно-технической конференции. - Омск: ОмГТУ, 2014. Кн. 1. - С. 223-226.

23. Алпысова, А. Н. Особенности формирования сигнала ошибки по угловой скорости в электроприводе с фазовой синхронизацией / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, М. В. Гокова // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы : материалы III Всеросс. науч.-практ. конф. - Нижневартовск, 2014. -Ч. III. - С. 51 - 54.

24. Алпысова, А. Н. Повышение надежности работы логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией / А. Н. Алпысова, А. В. Бубнов, Т. А. Бубнова и [др.] // Динамика систем, механизмов и машин: материалы VIII Междунар. науч.- техн. конф. - Омск, 2012. - Кн. 1. - С. 75-79.

25. Асиновский, Э.Н. Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Э. Н. Асиновский [и др.]. Под общ. Ред. А.А. Ахметжанова // М.: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

26. Башарин, А. В. Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

27. Бубнов, А. В. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора и его реализация в приложении Simulink пакета программ MATLAB / А.В. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов // Омский научный вестник. Серия «Приборы, машины и технологии». - 2010. - № 3(93). -С. 123-127.

28. Бубнов, А. В. Алгоритм работы компьютерной модели импульсного частотно-фазового дискриминатора / А.В. Бубнов, А.Н. Чудинов, В.А. Емашов -М.:ВНТИЦ, 2010. - №50201000460.

29. Бубнов, А. В. Блок определения угловой ошибки стабилизированного электропривода сканирующих систем / А. В. Бубнов, А. Н. Четверик, А. Н. Чудинов // Вестник сибирского отделения. - 2017. - № 44. - С. 150-154.

30. Бубнов, А. В. Вопросы анализа и синтеза прецизионных систем синхронно-синфазного электропривода постоянного тока: Научное издание. // Омск: Редакция журнала «Омский научный вестник», 2004. - 131 с.

31. Бубнов, А. В. Вопросы теории и проектирования прецизионных синхронно-синфазных электроприводов постоянного тока : монография / А. В. Бубнов. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2005. - 190 с.

32. Бубнов, А. В. Исследование режима захвата в астатическом дискретном электроприводе // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В.Н. Зажирко. - Омск, 1986. - С. 37-39.

33. Бубнов, А. В. Исследование режима синхронизации в контуре фазовой автоподстройки частоты вращения. - Омск, 1999. - Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3805 - В99. - 21 с.

34. Бубнов, А. В. Исследование режима синхронизации в синфазном электроприводе / А. В. Бубнов, А. М Сутормин // Современное состояние, проблемы и перспективы энергетики и технологии в энергостроении.: Четвертые Бенардосовские чтения : Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. - Иваново, 1989. -Т. 2. - С. 161-162.

35. Бубнов, А. В. Квазиоптимальный по быстродействию синхронно -синфазный электропривод для сканирующих систем: Монография / А. В. Бубнов, В. А. Емашов, А. Н. Чудинов. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2013. - 120 с.

36. Бубнов, А. В. Математическая модель логического устройства сравнения для электропривода с фазовой синхронизацией. // Электричество. -2005. - № 5. - С. 27-31.

37. Бубнов, А. В. Обоснование модели импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе синхронно-синфазного вращения / А. В. Бубнов // Динамика систем, механизмов и машин : Материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. - Омск, 2002. - Кн.1. - С. 141-144.

38. Бубнов, А. В. Оценка быстродействия синхронно-синфазного электропривода в режимах фазирования / Бубнов, А. В. [и др.] // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2012. - № 3 (113). - С. 248-252.

39. Бубнов, А. В. Разработка и исследование синхронно-синфазного электропривода сканирующих систем, построенного с использованием многофункционального логического устройства сравнения : моногр. / А. В. Бубнов, М. В. Гокова ; Минобрнауки России, ОмГТУ. - Омск : Изд-во омГТУ, 2015. - 196 с. : ил. - ISBN 978-5-8749-1955-7.

40. Бубнов, А. В. Разработка модели импульсного частотно-фазового дискриминатора / А. В. Бубнов // Электромагнитные процессы в электрических устройствах и машинах. - Омск, 1990. - С. 18-21.

41. Бубнов, А. В. Современное состояние и перспективы развития теории синхронно-синфазного электропривода : монография /. А. В Бубнов, Т.А. Бубнова, В.Л. Федоров - Омск : ОмГТУ, 2010. - 104 с.

42. Бубнов, А. В. Способ коррекции синхронно-синфазного электропривода. // Динамика систем, механизмов и машин: Мат. V Междунар. науч.-техн. конф. - Омск: ОмГТУ, 2004. - С. 173-176.

43. Бубнов, А. В. Способы фазирования электропривода с фазовой синхронизацией / А.В. Бубнов, Т.А. Бубнова // Электротехника. - 2010. - № 5. - С. 2-8.

44. Бубнов, А. В. Сравнение способов фазирования синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / А.В. Бубнов, М.В. Гокова, Т.А. Бубнова // Энергетика и энергосбережение: межвуз. Тематический сб. науч. Тр. -Омск: Изд-во ОиГТУ, 2011. - С. 226-234.

45. Бубнов, А. В. Сравнительный анализ способов фазирования синхронно-синфазных электроприводов по быстродействию / А.В. Бубнов, В.А. Емашов, П.А. Катрич, А.Н. Митяев // Динамика систем, механизмов и машин: материалы VII Междунар. Науч. - техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2009. - Кн. 1. - С. 121-125.

46. Бубнов, А. В. Сравнительный анализ способов фазирования синхронно-синфазного электропривода по быстродействию / А. В. Бубнов, М. В. Гокова, Т.А. Бубнова // Омский регион - месторождение возможностей: материалы Науч. - техн. Конф. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2011. - С. 257-259.

47. Бубнов, А. В. Улучшение динамики электропривода сканирующих систем на основе косвенных методов измерения ошибки по угловой скорости : моногр. / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов ; Минобрнауки России, ОмГТУ. - Омск : Изд-во ОмГТУ, 2016. - 100 с. : ил. - ISBN 978-5-8149-2358-5.

48. Бубнов, А. В. Улучшение показателей качества регулирования электропривода сканирующих систем : моногр. / А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов. -Омск : Изд-во ОмГТУ, 2012. - 92 с.

49. Бубнов, А. В., Федоров В.Л. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор для прецизионного синфазного электропривода. - Омск, 1999. -Деп. в ВИНИТИ 23.12.99, № 3806 - В99. - 13 с.

50. Дарменко, Ю.П. Контроль положения кругового кодового растра по разности фаз электрических сигналов / Ю.П. Дарменко // Оптико-механическая промышленность. / 1983. - № 8. - С. 12-15.

51. Зажирко В. Н. Анализ динамических свойств астатического дискретного электропривода / В. Н. Зажирко, А. В. Бубнов, А.М. Сутормин // Состояние и перспективы развития электротехнологии»: Третьи Бенардосовские чтения :Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. - Иваново, 1987. - С. 82.

52. Зажирко В. Н. Анализ динамических свойств синхронного электропривода с цифровой фазовой коррекцией / В. Н. Зажирко, А. В. Бубнов // Микропроцессорные системы автоматизации технологических процессов : Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. - Новосибирск, 1987. - С. 22.

53. Зажирко В. Н. Сравнительный анализ способов построения электроприводов с фазовой синхронизацией / В. Н. Зажирко, А. В. Бубнов // Разработка и исследование автоматизированных средств контроля и управления для предприятий железнодорожного транспорта. - Омск, 1990. - С. 6-10.

54. Кавко В. Г. Особенности управления бесконтактным электромеханическим преобразователем с учетом токоограничения // Электромагнитные процессы в электрических машинах и аппаратах / Под ред. В.Н. Зажирко. - Омск, 1986. - С. 40-46.

55. Кавко В. Г. Оценка эффективности модальных регуляторов в электроприводе с импульсно-фазовой автоподстройкой частоты вращения / В. Г. Кавко, А. В. Бубнов // Динамика систем, механизмов и машин : Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - Омск, 1995. - Кн.1. - С. 33.

56. Кавко В.Г. Синфазный электропривод, квазиоптимальный по разнородным критериям качества: Дис. ... канд. техн. наук: 05.09.03. - Омск, 1989. - 212 с.

57. Кавко, В.Г. Синфазный электропривод, квазиоптимальный по разнородным критериям качества: Дис. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Омск, 1989. - 212 с.

58. Катыс, Г.П. Автоматическое сканирование. - М.: Машиностроение, 1969. - 516 с.

59. Катыс, Г.П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой. - М.: Машиностроение, 1986. - 416 с.

60. Методы измерений углового ускорения и рассогласования по угловой скорости синхронно-синфазного электропривода / А. В. Бубнов [и др.] // Измерительная техника. - 2014. - № 8. - С. 13-16.

61. Мирошников, М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов // Л.: Машиностроение, - 1977. - 600 с.

62. Пат. 113095 РФ, МПК Н02Р 7/28, 7/285 (2006.01). Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Чудинов А. Н., Гокова М.В. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. тех. университет. - №2011131216/07 ; заявл. 26.07.2011 ; опубл. 27.01.2012, Бюл. № 3. - 2с.

63. Пат. 134375 РФ, МПК Н03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / М.В. Гокова, А.В. Бубнов,В.А. Емашов, А.Н. Чудинов (РФ) - 2 с.

64. Пат. 136656 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Алпысова А.Н., Гокова М. В., Чудинов А. Н.; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2013121435/08 ; заявл. 07.05.2013 ; опубл. 10.01.2014, Бюл. № 1. - 2 с.

65. Пат. 140482 РФ, МПК H03D 13/00. Импульсно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Алпысова А.Н., Гокова М. В., Дайнович А.М., Чудинов А. Н.; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. -№2013157628/08 ; заявл. 24.12.2013 ; опубл. 10.05.2014, Бюл. № 13. - 2 с.

66. Пат. 143608 РФ, МПК Н02Р 7/14, Н02Р 7/285. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Чудинов А. Н., Емашов В.А. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. тех. университет. - №2014111384/07 ; заявл. 25.03.2014 ; опубл. 27.07.2014, Бюл. № 21. - 2с.

67. Пат. 145048 РФ, МПК Н02Р 5/00, Н02Р 5/50 (2006.01). Устройство для согласования углового положения синхронно-вращающихся валов электродвигателей постоянного тока / Бубнов А. В., Гокова М.В., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2014117805/07 ; заявл. 29.04.2014 ; опубл. 10.09.2014, Бюл. № 25. - 2 с.

68. Пат. 145335 РФ, МПК Н02Р 7/06, Н02Р 7/285, G05B11/30 (2006.01). Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя / Бубнов А. В., Емашов В. А., Чудинов А. Н., Гокова М. В. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2014115372/07; заявл. 16.04.2014 ; опубл. 20.09.2014, Бюл. № 26. - 2 с.

69. Пат. 148375 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Алпысова А. Н., Гокова М. В., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2014127904/08 ; заявл. 08.07.2014 ; опубл. 10.12.2014, Бюл. № 35. - 2 с.

70. Пат. 148933 РФ, МПК H03D 13/00 (2006.01). Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Алпысова А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2014118322/08 ; заявл. 06.05.2014 ; опубл. 20.12.2014, Бюл. № 35. - 2 с.

71. Пат. 153774 РФ, МПК H03D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Алпысова А. Н., Гокова М. В., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2014140037/08 ; заявл. 02.10.2014 ; опубл. 27.07.2015, Бюл. № 21. - 2 с.

72. Пат. 155207 РФ, МПК H03D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н., Гокова М. В. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2015107741/08 ; заявл. 05.03.2015 ; опубл. 27.09.2015, Бюл. № 27. - 2 с.

73. Пат. 163831 РФ, МПК Н 02 P 7/06, 7/28. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2016104223/07; заявл. 09.02.16 ; опубл. 10.08.16, Бюл. № 22. - 2 с.

74. Пат. 163922 РФ, МПК Н 02 P 7/06, 7/14, 7/285. Синхронно-синфазный электропривод / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2016104585/07; заявл. 10.02.16 ; опубл. 20.08.16, Бюл. № 23. - 2 с.

75. Пат. 172158 РФ, МПК Н 03 D 13/00. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2017116250 ; заявл. 10.05.2017 ; опубл. 29.06.2017, Бюл. № 19. - 7 с.

76. Пат. 178108 РФ, МПК Н02Р 5/52. Устройство для согласования углового положения синхронно-вращающихся валов электродвигателей

постоянного тока / Бубнов А. В., Четверик А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2017139810 ; заявл. 15.11.2017; опубл. 23.03.2018, Бюл. № 9. - 10 с.

77. Пат. 178668 РФ, МПК Н 02 P 5/00. Синхронно-синфазный электропривод / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2017139809; заявл. 15.11.2017 ; опубл. 17.04.2018, Бюл. № 11. - 11 с.

78. Пат. 2422978 РФ, РФ, МПК Н 02 Р 7/06, 7/14, 7/285. Синхронно-синфазный электропривод / Бубнов А. В., Бубнова Т. А. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2010120973/07; заявл. 24.05.2010 ; опубл. 27.06.2011, Бюл. № 18. - 12 с.

79. Пат. 2428785 РФ, МПК Н 03 D 13/00. Частотно-фазовый компаратор / А. В. Бубнов, Т. А Бубнова ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. унт. - № 2010124119/09; заявл. 11.06.2010 ; опубл. 10.09.2011, Бюл. № 25. - 10 с.

80. Пат. 2462809 РФ, МПК Н02Р 6/06. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Чудинов А. Н. Емашов В.А. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2011120657/07 ; заявл. 20.05.2011 ; опубл. 27.09.2012, Бюл. № 27. - 2 с.

81. Пат. 2467465 РФ, МПК Н 02 Р 7/14. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Бубнова Т.А., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2011143084/07 ; заявл. 25.10.2011 ; опубл. 20.11.2012, Бюл. № 32. - 10 с.

82. Пат. 2469461 РФ, МПК Н 03 D 13/00. Частотно-фазовый компаратор / А. В.Бубнов, Т. А Бубнова., А. Н. Чудинов ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2011134538/08; заявл. 17.08.2011 ; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34. - 7 с.

83. Пат. 2475932 РФ, МПК Н 02 Р 5/52, G05D 13/62. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления / Бубнов А. В., Чудинов А. Н., Емашов В. А. ; заявитель и патентообладатель

Омский гос. техн. ун-т. - № 2011137915/07 ; заявл. 14.09.2011 ; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 2 с.

84. Пат. 2485665 РФ, РФ, МПК Н 02 Р 5/00, 5/46, 6/06. Синхронно-синфазный электропривод / Бубнов А. В., Чудинов А. Н., Гокова М. В. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2011153175/07; заявл. 26.12.2011 ; опубл. 20.06.2013, Бюл. № 17. - 16 с.

85. Пат. 2585241 РФ, МПК Н 02 Р 7/292. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Чудинов А. Н. Четверик А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2015117067/07 ; заявл. 05.05.15 ; опубл. 27.05.16, Бюл. № 15. - 2 с.

86. Пат. 2608177 РФ, МПК Н02Р 6/06, 7/06, 21/06. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления / Бубнов А. В., Емашов В. А., Чудинов А. Н.; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. университет. № 2015122321; заявл. 10.06.2015; опубл. 17.01.2017, Бюл. № 2. - 12 с.

87. Пат. 2621288 РФ, МПК Н 03 К 19/00, Н 02 P 7/00. Стабилизированный электропривод / Бубнов А. В., Четверик А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №201612377 ; заявл. 14.06.16 ; опубл. 01.06.17, Бюл. № 16. - 13 с.

88. Пат. 2647678 РФ, МПК Н 03 К 19/00, Н 02 P 7/00. Частотно-фазовый компаратор / Бубнов А. В., Четверик А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2017120667 ; заявл. 13.06.2017; опубл. 16.03.2018, Бюл. № 8. - 11 с.

89. Пат. 2649307 РФ, МПК Н 03 К 19/00, Н 02 P 7/00. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления / Бубнов А. В., Четверик А. Н., Чудинов А. Н. ; заявитель и патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - №2016145363 ; заявл. 18.11.2016; опубл. 02.04.2018, Бюл. № 10. - 12 с.

90. Пат. 95439 Российская Федерация, МПК Н 03 D 13/00. Частотно-фазовый дискриминатор / Бубнов А. В., Бубнова Т. А.; заявитель и

патентообладатель Омский гос. техн. ун-т. - № 2009146798/22 ; заявл. 16.12.09 ; опубл. 27.06.10, Бюл. № 18. - 1 с.

91. Писаревский, А. Н. Системы технического зрения / А.Н. Писаревский, А.Ф. Чернявский, Г.К. Афанасьев [и др.] - Л.: Машиностроение, - 1988, 424 с.

92. Середович, В. А. Наземное лазерное сканирование / В.А. Середович [и др.] // Новосибирск: СГГА. - 2009. - 261 с.

93. Системы фазовой синхронизации с элементами дискретизации / В. В. Шахгильдян, А. А. Ляховкин, В. Л. Карякин и др.; Под ред. В.В. Шахгильдяна. -М.: Радио и связь, 1989. - 320 с.

94. Современные возможности комплексных инженерных изысканий и проектирования для нефтегазовой отрасли. [Электронный ресурс]// Геопроектизыскания. - 2007.

95. Столов Л. И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

96. Стребков В. И. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор на интегральных микросхемах // Электронная техника в автоматике / Под ред. Ю.И. Конева. - М.: Советское радио, 1977. - Вып. 9. - С. 223-230.

97. Сутормин, А. М. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения прецизионных приборов: дисс. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Томск, 1987. - 214 с. [133].

98. Технология наземного лазерного сканирования. [Электронный ресурс]// Внедрение инновационных технологий геодезических измерений. -2018.

99. Трахтенберг Р.М. Астатические дискретные системы электропривода постоянного тока // Электричество. - 1972. - № 4. - С. 47-53.

100. Трахтенберг, Р.М. Импульсные астатические системы электропривода с дискретным управлением. - М.: Энергоиздат, 1982. - 168 с.

101. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н.П. Адволоткин, В.Г. Гращенков, Н.И. Лебедев и др. - Л.: Энергоатомиздат, 1984. -160 с.

102. Ханаев, А.В. Разработка и исследование систем синхронно-синфазного вращения астатических дискретных электроприводов: дисс. ... канд. Техн. Наук: 05.09.03. - Иваново, 1976. - 206 с.

103. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974. -

576 с.

104. Четверик, А. Н. Исследование компьютерной модели электропривода с фазовой синхронизацией / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, К. К. Петерс, А. Н. Чудинов // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность. - 2015. -№ 1.- С. 163-167.

105. Четверик, А. Н. Косвенный метод определения ошибки по угловой скорости электропривода на основе эталонного импульсного сигнала изменяемой частоты / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, В. А Емашов., А. Н. Чудинов // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. - 2015. -№ 4(61) - С. 118-127.

106. Четверик, А. Н. Метод косвенного определения ошибки по угловой скорости синхронно-синфазного электропривода с использованием подстроечного импульсного опорного сигнала / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф. - Нижневартовск, 2017. - Ч. II. - С. 177 - 180.

107. Четверик, А. Н. Многофункциональное логическое устройство сравнения с косвенным определением ошибки по угловой скорости для синхронно-синфазного электропривода. / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. -2017. - № 5 (155). - С. 47-51.

108. Четверик, А. Н. Обобщенная функциональная схема синхронно-синфазного электропривода с регулируемым уровнем токоограничения / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, Ю. О. Соловьева, В.В. Ганин, Ю. С. Кропалева // Актуальные вопросы энергетики: материалы Междунар. научн.-практ. конф.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2018. - С. 257 - 260.

109. Четверик, А. Н. Особенности демодуляции выходного сигнала

логического устройства сравнения в электроприводе с фазовой синхронизацией / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, А. М. Дайнович // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы : материалы III Всеросс. науч.-практ. конф. -Нижневартовск, 2014. - Ч. III. - С. 41 - 43.

110. Четверик, А. Н. Особенности использования импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями при построении современных систем синхронно-синфазного электропривода / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2016. - № 5(149). - С. 67-71.

111. Четверик, А. Н. Особенности использования многофункционального импульсного частотно-фазового дискриминатора в системе управления синхронно-синфазным электроприводом / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов // Актуальные вопросы энергетики: материалы Междунар. научн.-практ. конф.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2017. - С. 275 - 280.

112. Четверик, А. Н. Особенности построения логического устройства сравнения для систем с фазовой автоподстройкой частоты / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, М. В. Гокова // Измерительная техника - 2016. - №9 - С. 53-56.

113. Четверик, А. Н. Особенности построения синхронно-синфазного электропривода на основе многофункционального логического устройства сравнения с косвенным определением ошибки по угловой скорости, / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, С. В. Бирюков // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2017. - № 4 (154). - С. 31-36.

114. Четверик, А. Н. Особенности практической реализации способа управления электроприводом с фазовой синхронизацией с опережающей разблокировкой импульсного частотно-фазового дискриминатора / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. Р. Новоселова, В.В. Ганин // Актуальные вопросы энергетики: материалы Междунар. научн.-практ. конф.- Омск: Изд-во ОмГТУ, 2018. - С. 252 - 256.

115. Четверик, А. Н. Параметрическая оптимизация по быстродействию корректирующего устройства в цифровом электроприводе с фазовой

синхронизацией / А. Н Четверик, А. Н. Чудинов, А. М. Дайнович и [др.] // Наука и молодежь в XXI веке : материалы 2-й Всерос. науч.-практ. конф. - Омск, 2016. -С. 55 - 58.

116. Четверик, А. Н. Перспективные способы улучшения динамики электропривода с фазовой синхронизацией / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф. - Нижневартовск, 2017. - Ч. II. - С. 100 - 104.

117. Четверик, А. Н. Разработка синхронно-синфазного электропривода на основе импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность. - 2017. - № 1.- С. 97-100.

118. Четверик, А. Н. Разработка способов управления электроприводом с фазовой синхронизацией с улучшенными динамическими показателями / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2016. - № 5(149). - С. 62-67.

119. Четверик, А. Н. Разработка электропривода с фазовой синхронизацией с улучшенными динамическими показателями / А. Н Четверик // Наука и молодежь в XXI веке : материалы 2-й Всерос. науч.-практ. конф. - Омск, 2016. -С. 20 - 23.

120. Четверик, А. Н. Разработка электропривода с фазовой синхронизацией с улучшенными динамическими показателями / А. Н Четверик // Наука и молодежь в XXI веке : материалы 2-й Всерос. науч.-практ. конф. - Омск, 2016. -С. 20 - 23.

121. Четверик, А. Н. Расширение функциональных возможностей логического устройства сравнения в электроприводе с фазовой синхронизацией / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: Материалы IV Всеросс. науч.-практ. конф. - Нижневартовск, 2015. Ч. II. - С. 124 - 126

122. Четверик, А. Н. Сравнительный анализ способов управления стабилизированным электроприводом в режиме квазиоптимальной по

быстродействию синхронизации / А. Н. Четверик // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2018. - № 1 (157). - С. 45-49.

123. Четверик, А. Н. Улучшение алгоритма работы блока определения углового рассогласования в синхронно-синфазном электроприводе с пошаговым режимом фазирования / А. Н Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, В. А. Емашов // Культура, наука, образование: проблемы и перспективы: Материалы V Международной научно-практической конф. - Нижневартовск, 2016. Ч. II. - С. 85 - 88.

124. Четверик, А. Н. Улучшение динамики синхронно-синфазного электропривода на основе использования способов регулирования с принудительным изменением алгоритма работы логического устройства сравнения / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2017. - № 1(151). - С. 49-53.

125. Четверик, А. Н. Улучшение динамики фазирующего регулятора в синхронно-синфазном электроприводе / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов, А. Н. Чудинов, М. В Трокай // Россия молодая: передовые технологии - в промышленность. - 2015. - № 1.- С. 159-163.

126. Четверик, А. Н. Улучшение динамики электропривода с фазовой синхронизацией, построенного на основе импульсного частотно-фазового дискриминатора с расширенными функциональными возможностями / А. Н. Четверик, А. В. Бубнов // Омский научный вестник. Сер. Приборы, машины и технологии. - 2018. - № 4 (160). - С. 38-42.

127. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. - М.: Связь, 1972. - 447 с.

128. Ясинский, Г.И. Анализ и систематизация требований к электроприводам оптико-механических сканирующих систем / Усовершенствование и автоматизация промышленных электроприводов и электроустановок / А.М. Быстров, Р.М. Трахтенберг // Иваново, 1980. - С. 73-75.

129. Alpysova, A. N. Improvement of phasing method of synchronous-infase electric drive with quasi optimal for fast release regulation / A. N. Alpysova, A. V.

Bubnov, M. V.Gokova //Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), 2014. - IEEE, 2014. - C. 1-5. DOI: 10,1109 / Dynamics.2014.7005642

130. Alpysova, A. N. Measurement Methods for Angular Acceleration and Errors for Angular Velocity of Synchrophase Electric Drive / A. N. Alpysova, A. V. Bubnov et al. // Measurement Techniques. - 2014. - T. 57. - №. 8. - C. 860-865.

131. Chetverik, A. N. Features of constructing a logical device for comparing systems with a frequency phase-locked loop / A. N. Chetverik, A. V. Bubnov, M. V. Gokova // Measurement Techniques. - 2016. - T. 59. - №. 9. - C. 985-989.

132. Chetverik, A. N. Multifunctional logical comparator for systems with phase synchronization / Chetverik, A. N. Bubnov A. V. et al. //Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), 2016. - IEEE, 2016. - C. 1-4.

133. Chetverik, A. N. Organization of control of synchronic-in-phase electric drive, based on impulsive phase-frequency discriminator with extended functional abilities / A. N. Chetverik, A. V. Bubnov // Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), 2017. - IEEE, 2017. - C. 1-7.

134. High-quality microprocessor system for position, veloscity, and acceleration measurements of electrci drives / O.V. Veselov, A.V. Eremon, A.O. Veselov, A.N. Nikashkin // Measurement Technique. - 1999. - Vol. 42, iss. 4. - P. 383389.

ПРИЛОЖЕНИЕ

1. Патенты на изобретения

ростийск АЯ ФЕДЕРАЦИЯ

R U '

2 585 241 С1

iMi мпк

Н02Р 7/292 i Г006 011

СМ

ю 00 ю см

=> о:

ФЕДЕРАЛЬНАЯ ГЛУЖЬА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ

<'*> ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(2IM22)1uMia »15117067/07. 05 05 2013

(24) Дли iia'u:ui отечем сроил тействна патента 05 05 2015

Приоршенаи:

(22) Длтв подачи ыавки 05 05 2015 (45) Опубликовано 27 05 201ft Бюл V 15

(V>) СпИСОКЛОКуМСИТОВ. milUpoiMIIIIUI ■ ОТЧСТе о

II.ни« RU 2462109 CI. 27 04 »12 RU 2467463 С1. 20 II 2011 RU 1130950 UI. 2701 2012 SU 1302411 AI. 0704 19»7 ОН 1432674 А, 22 04 1976 US 4258299 AI, 2403 I9SI US 4603SU AI. 12.06 19S6

Ллрсс лип переписки

М4П50. г Оме*, пр Мира, 11. ОмГТУ, Информационно патси шыЯ отдел, Ьабеяко О И

(72) Лшор( и к

БуЛнов Алексей Владимирович iRl'l, Чудяио* A-Kxcuup Николаевич I RL'i. Четвери* Адши Ншши (RU)

(73) Плтентообда-ипслым);

Фелсра тхное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессиональною образованна "ОмсвиЯ государственный технически! университет* <ЖЦ)

(54) СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

(57) Рефери!:

ИъЛрегение шпионе* в области мектротехнмки и мо*е> бии. «сполыовано ■ смоем»« нере.ичи и eocnpmi ие.гпия нш|»рмл11ии. например • приводе чтройсш шиеолшиси и я об »орио поисковых и сканирующих системах Тсив«чес'кммрол imbiom вн ibcic* повышение быстро w4Ki им* при переход в режиме емнхромнинии. уменьшение племени чшхрониынин и снижение ветчины ocpepei улировапна иектроириводи. В стабизн шрояанныЛ иа гропривод иини лок oiipe.ie.inna oicyii'iiuia pacvtii ласоашмм mi yi.iono* свороои. <>диори»рвдныи сче!чи*. aiiiLMi! овишфровол прсобраювятель.

вычислительное yctpono вн. kOMiiapiiop. второй клан. а юрой сумм» юр. ipn темен in И дай мемгип ИЛИ НЕ, два «лемента НЕ. нноммнаннксе устройство. Л юк ера вмени* Частот Первый »«од блока сравнены* полклвпеи к чпетошо шшошвму блоку, второй мод - а выходу а импульсному да!<мау частот Bpauieima, а выход - в уiifua.нашему входу Леской ijkihoi о ЮНО'ы Вход Л тка онре |е<!еныя

отсутствия [uvcoi ijci«ванна по угловой caopociи и основной вход вюр|>10 к нома 1*икл*>чены а выходу мфферемшруичнето Люка. выход уаимшнмо б.юка нодачячен к упраялякимему входу кшомннаышею устройств я в входу одноратрвдпо! о счпчмка. nuxaj воторою подключен ь первым входам первою и к юрою нехкищ И. к т|*п.ему входу частО!но-фа*ов01о дискриминатора и черт» первый немей i III - а первому входу ipeiirfio тломенш И. а юрой вход аоюрою подклятчен а дополню елыюму выходу часто пю-фивмвото дискриминатора а выход а унриялянниему входу в юрою клв<ча. выход которою подключен в первому входу первою сумма юра. второй вход которо! о подключен a выходу первою неменм ИЛИ НЕ. первый вход которою подключен в выходу в I opot о vtCMtirra ИЛИ-HF. первый вход которою ihumbnch a основному выходу часто пм>-фа k>boi о дискриминатора, а второй вход - к выходу нерпою ысмстиа II второй вход которою совместно с входом второю ■ icmcxiij НЕ нодк i ючен к выходу комнарвюря. вход которою

73 С

N) СП 00 СП м А

О

2. Акт использования в учебном процессе материалов диссертационной работы

УТВЕРЖДАЮ рр|ук шр ||<« учебной работе ■РЛОмГГУ

П;. Л.В. VIЫ ШЛЯ ВИС В _2018 г-

"лкг '

V V • V

ИСПОЛЬ ЮВЛННЯ В N ЧебнОМ проИСССС М.ИС^ЩЛ-'Ю»! кли^.шской лисссртаиии «Синхронно-синфа шыП электропривод сИнпрулошей системы с кванюшимольимм но бысгролейспжю реагированием» старшего прспо;шватсля кафелры «Электрическая техника» фелера. плюю госуларст венного бюлжетиош обраичкнельною учреждения высшею образования «Омский государственный технический университет» Четверик Ллнны Маилевны.

Рсту льтаты научных исследований Четверик АН., отраженные в канлилатской шссеришии. иснолмувися нрн нолюювке бакалавров но направлению 13.03.02 «Электроэнергетика и »дектротехника» на практических Ш1ЯТИЯХ. а также при выполнении учебной научно-исследовательской работы студентов. курсовых и выпускных квалификационных рабой

Алгоритмы работы многофункционального ютческого устройства сравнения, реал иту кинет лополнительные функции ипликаннн режимов работы и моментов времени И1МСНСНИЯ режима, косвенного определения частотною рассо| лисования сипшои идани* и обратной свяш. иснолыуется на практических ыняшях и при выполнении студентами компьютерных ибораюрных работ при и {учении шепннлины «Промыт нгнная электролит»,

Компьютерная молен. синхронно-синфа итого электропривода, испод ыуемая н программе мя исслелонання жнамнческих процессов в »лектропривоте (Х- 50201351219 МН1М11 2013 I.) нснодмустся студентами при выполнении компьютерных лабораюрных работ при итученни дисциплин «Основы теории автоматического управления" и «Лвюма! нитрованный ■лектропрпмол»

Начальник учебно-мею.тическо! о управления

Декан Энергетического института

Н.Д. Проку лнна А.А. Гатевосян

Акт о внедрении результатов диссертационной работы

УТВЕРЖДАЮ Технический директор

приборы и^устемы»

АКТ

внедрения ретультатов кандидатской диссертации «Синхронно-синфазный электропривод сканирующей системы с кваэноптнмальным по быстродействию регулированием» старшего преподавателя кафелры «Электрическая техника» федеральною государственного бюджетного образовательною учреждения высшего образования «Омский государственный технический университет» Четверик Алины Наилевны.

Настоящий акт составлен в том, что результаты научных исследований, полученные в диссертационной работе старшею преподавателя ОмГТУ Четверик А.Н.:

алгоритмы работы многофункциональною логического устройства сравнения, реализующего функции индикации режимов работы и моментов времени изменения режима, косвенного определения частотного рассогласования сигналов задания и обратной связи:

методика проектирования систем, реилтпуюших принцип фазовой автонодстройки частоты (ФА114)

использованы на предприятии при разработке систем, реализованных на основе принципа ФАГ1Ч. что позволило сократить время их проектирования и упростить схемную реализацию разрабатываемых систем управления.

Заместитель генерального лир Главный конструктор