Синхронный электропривод турбокомпрессорных установок с системой частотного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Туркин, Максим Александрович

• Туркин, Максим Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Туркин, Максим Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА БАЗЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ДЛЯ КОМПРЕССОРНЫХ УСТАНОВОК.

1.1. Обзор современных систем синхронного электропривода компрессорных установок.

1.2. Построение систем управления с синхронным электроприводом.

1.3. Синхронный электропривод компрессора кислородной станции.

Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИМИ МЕТОДАМИ.

2.1. Математическое описание синхронного двигателя в системе электропривода.

2.2. Математическое моделирование преобразователя частоты с инвертором тока.

2.3. Система управления электроприводом с синхронным двигателем

Выводы.

3. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ

СИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

3.1. Определение оптимального режима работы синхронного двигателя при частотном регулировании.

3.2. Режим работы синхронного двигателя с минимизацией потерь энергии.

3.3. Структура САР СД, питаемого от ИТ с ШИМ с реализацией различных законов регулирования.

3.4. Управление синхронным двигателем на основе косвенной оценки угловой скорости и угла положения ротора.

Выводы.

4. СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

КОМПРЕССОРА С СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

4.1. Критерии выбора управляющего процессора.

4.2. Групповое регулирование производительности компрессоров кислородной станции.

4.3. Энергетика электропривода с синхронным двигателем и компрессорной станции.

4.4. Учет расхода электроэнергии.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синхронный электропривод турбокомпрессорных установок с системой частотного управления»

В условиях современного производства на первый план выходят мероприятия по решению вопросов повышения экономичности действующих электроприводов (ЭП) механизмов различного класса. Улучшение энергетических показателей путем внедрения новых алгоритмов управления является одной из приоритетных задач электропривода.

Актуальность темы исследования. Синхронные двигатели (СД) получили широкое распространение в промышленности благодаря таким качествам как дешевизна, регулируемый coscp, высокий КПД, приемлемые массогабаритные показатели. В настоящее время ими оснащены практически все высокомощные неуправляемые механизмы, например, вентиляторы, насосы. В связи с увеличивающимися технологическими и экономическими требованиями все большая часть данного вида приводов переводится в разряд регулируемых.

Системы частотного синхронного электропривода (ЭП) находят все большее применение на мощных производственных механизмах, например, прокатных станах. В этом случае к ЭП предъявляются высокие требования в отношении динамических и экономических свойств. В ЭП турбомеханизмов, напротив, требования к динамике и глубине регулирования частоты вращения не столь критичны, поэтому здесь наилучшим решением является применение системы частотнорегулируемого синхронного ЭП без датчика скорости, обеспечивающей экономичное регулирование расхода и давления воздуха. Однако, в настоящее время на производстве в основном применяются неэкономичные системы дроссельного регулирования расхода воздуха. Поэтому разработка и исследование синхронного электропривода турбокомпрессорных установок с системой частотного управления является актуальной и своевременной.

Работа выполнена в рамках научного направления кафедры электропривода ЛГТУ «Разработка и исследование систем электропривода переменного тока», а также при поддержке гранта РФФИ 07-08-96431 «Анализ и синтез систем управления динамическими процессами в нелинейных электромеханических системах».

Целью работы является разработка и исследование синхронного электропривода турбокомпрессорных установок с системой частотного управления с использованием алгоритмов управления, разработанных на основе уточненной математической модели системы ПЧ-СД.

Идея работы заключается в создании системы регулируемого синхронного электропривода, обеспечивающей энергосбережение и улучшение условий работы СД за счет снижения частоты коммутации ключей инвертора и рационального использования электромагнитных свойств СД при векторном управлении.

Задачи работы:

- исследование особенностей процесса регулирования скорости турбокомпрессоров для обеспечения энергосбережения и возможности построения системы частотного управления турбокомпрессором;

- разработка математической модели синхронного ЭП, наиболее полно учитывающей особенности работы силовой части преобразователя частоты (ПЧ), содержащего инвертор тока (ИТ) с релейным регулятором, позволяющей исследовать свойства СД при питании от несинусоидального источника тока, построенного на базе регулируемых выпрямителя и инвертора;

- разработка системы векторного управления с возможностью задания модулей вектора тока статора и вектора основного потокосцепления и угла между ними;

- синтез системы управления преобразователя частоты, обеспечивающей минимум потерь энергии в электроприводе;

- разработка алгоритма управления СД на основе косвенной оценки угловой скорости и угла положения ротора;

- разработка методики расчета энергетических характеристик системы частотного ЭП группы турбокомпрессоров компрессорной станции.

Научная новизна:

- предложена новая система управления преобразователя частоты (ПЧ) с инвертором тока и с релейным регулятором, отличающаяся от известных возможностью работы с минимальной частотой коммутации ключей инвертора, обеспечивая тем самым снижение потерь в ПЧ;

- предложен принцип построения системы векторного управления с датчиком скорости, отличающийся от известных возможностью задания модулей вектора тока статора и вектора основного потока и угла между ними, с обеспечением любых режимов работы от высокодинамичных до статических с улучшенными энергетическими характеристиками;

- предложена новая система экономичного управления без датчика угла положения ротора, отличающаяся от известных наличием наблюдателя угла положения ротора и скорости, обеспечивающая повышение энергетических показателей такого привода за счет поддержания минимального тока статора.

Практическая ценность состоит в том, что:

- разработанный частотный синхронный ЭП позволит сократить потребление активной мощности из сети на 20-25%, по сравнению с дроссельным управлением, что улучшит энергоснабжение кислородной станции №2 ОАО НЛМК;

- в разработанной системе электропривода рационально перераспределены тепловые потери между трёхфазной обмоткой статора и обмоткой ротора, что позволит повысить срок службы СД.

Методы и объекты исследования. Исследования проводились с использованием теории электротехники и электропривода, математического моделирования переходных процессов на ЭВМ в сочетании с численными методами решения.

Достоверность результатов и выводов подтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических исследований с результатами математического моделирования с погрешностью 5%, а также математическим обоснованием разработанных моделей, сопоставимостью полученных результатов с положениями общей теории электропривода и электротехники.

Реализация работы. Результаты исследований, полученные в диссертационной работе, используются в учебном процессе на кафедре Электроэнергетических систем Липецкого филиала Международного института компьютерных технологий.

Апробация работы. Основные положения диссертационой работы докладывались и обсуждались: на научно-практической конференции "50-и летие образования Липецкой области" г. Липецк, 2003 г.; на научно-технической конференции "Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве" г. Воронеж, 2003 г.; на IV Международной научно-практической конференции "Участие молодых ученых, инженеров и педагогов в разработке и реализации инновационных технологий" г. Москва, 2003 г.; на V Всероссийской научно-практической конференции "Ресурсосбережение и экологическая безопасность" г.Смоленск, 2006г.; конференции молодых ученых, посвященной 50-летию ЛГТУ "Технические науки - региону" г. Липецк, 2007 г.; на ежегодных научных конференциях и семинарах ЛГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе одна работа опубликована в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и обьем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Общий обьем диссертации 166 е., в том числе 96 с. основного текста, 80 рисунков, список литературы из 115 наименований, 4 приложения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Туркин, Максим Александрович

Основные результаты исследований, представленные в материалах диссертации, позволили сформулировать следующие выводы.

1. Произведен анализ основных направлений разработки частотно-регулируемых систем синхронного электропривода, в результате для компрессорной станции была выбрана система ПЧ-СД, в которой ПЧ построен на основе инвертора тока с релейным регулятором.

2. Разработана математическая модель системы ПЧ-СД, позволяющая исследовать совместную работу выпрямителя и инвертора и произвести синтез системы управления, обеспечивающей минимизацию частоты переключения ключей инвертора и снижение уровня высших гармоник тока, что приводит к увеличению КПД преобразователя.

3. Разработана система векторного управления с возможностью задания модулей вектора тока статора и вектора основного потокосцепления и угла между ними, обеспечивающая переходные процессы в СД по своим свойствам близкие к динамике процессов электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.

4. Рассчитан рациональный режим работы системы ПЧ-СД, при котором достигаются условия минимума электрических потерь и экономия состовляет в пределах 1% от потребляемой мощности системы ПЧ-СД.

5. Разработан алгоритм управления синхронным двигателем на основе косвенной оценки угловой скорости и угла положения ротора, что позволит обойтись без прямого измерения скорости.

6. Предложена система управления группой турбокомпрессоров с частотным синхронным электроприводом кислородной станции, позволяющая экономить до 23,5% электроэнергии при регулировании частоты вращения. I

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в работе исследований, решена актуальная научная задача: разработана система регулируемого синхронного электропривода, обеспечивающая энергосбережение и улучшение условий работы СД за счет снижения частоты коммутации ключей инвертора и рационального использования электромагнитных свойств СД при векторном управлении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Туркин, Максим Александрович, 2007 год

1. Иванов, Г.М. Автоматизированный электропривод механизмов химической промышленности Текст. / Г.М. Иванов, Г.Б. Онищенко, Москва, Машиностроение, 1975, 256с.

2. Онищенко, Г.Б. Электропривод турбомеханизмов Текст. / Г.Б. Онищенко, М.Г. Юньков, Москва, Энергия, 1972, 240с.

3. Онищенко, Г.Б. Регулируемый электропривод шахтных вентиляторов / Г.Б. Онищенко, Ю.В. Рожанховский //Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве, Москва, Энергия, 1971. т. 2.

4. Онищенко, Г.Б. Метод колеблющихся координат в исследовании электромагнитных переходных процессов асинхронных двигателей Текст. / Г.Б. Онищенко, И.Л. Локтева // Электротехническая промышленность. Электропривод в промышленности, Москва, Энергия, 1974.

5. Селезнев, Ю.А. Основы элементарной физики Текст. / Селезнев, Ю.А. // Москва, Наука, 1969,496с.

6. Дейч, М.Е. Техническая газодинамика Текст. / Дейч М.Е. // Москва, Гос-энергоиздат, 1961,669с.

7. Зайцев, А.И. Энергосберегающие технологии транспорта жидкости и газа Текст. / Зайцев А.И., Колесников СМ. // Автоматизация и роботизация технологических процессов, Материалы региональной научно-технической конференции, Воронеж, 2002, с. 132-137.

8. Ю.Зайцев, А.И. Эффективность применения регулируемого электропривода тур-бомеханизмов Текст. / Зайцев А.И., Колесников СМ. // Электротехнические комплексы и системы управления, Сборник научных трудов, Воронеж: ВГТУ, 2003. с. 71-76.

9. Ильинский, Н.Ф. Опыт и перспективы применения регулируемого электропривода насосов и вентилятором Текст. / Ильинский Н.Ф. // 1 Международная (12 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу. -СПб., 1995. С. 12.

10. Ильинский, Н.Ф. Энергосберегающий электропривод насосов Текст. / Ильинский Н.Ф. // Энергосберегающий электропривод насосов и вентиляторов в промышленности и коммунальном хозяйстве, научно-технический семинар Тезисы докладов, 1995. С. 3-8.

11. Ильинский, Н.Ф. Энергосбережение в центробежных машинах средствами электропривода Текст. / Ильинский Н.Ф. // Вестник МЭИ, 1995, № 1, с. 53 62.

12. Лезнов, Б.С. Экономил электроэнергии в насосных установках Текст. / Лез-нов Б.С. // Москва, Энергоатомиздат, 1991. с. 144.

13. Булгаков, А.А. Новая теория управляемых выпрямителей Текст. / Булгаков А.А. // Москва, Наука, 1970. 320с.

14. Позднеев, А.Д. Специальные вопросы динамики вентильного электропривода постоянного тока Текст. / А.Д. Позднеев, Н.В. Донской, А.Г. Иванов и др // Автоматизированный электропривод, Москва, Энергия, 1980, с. 64-72

15. Шипилло, В.П. Автоматизированный вентильный электропривод Текст. / Ши-пилло В.П. // Москва, Энергия, 1969. 400с

16. Юньков, М.Г. Современное состояние и перспективы развития автоматизированного электропривода. Текст. / Юньков М.Г., Иванов Г.М. // Электротехническая промышленность, Электропривод, 1979, №3 (74), с. 1-3.

17. Лебедев, Е.Д. Управление вентильными электроприводами постоянного тока Текст. / Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е, Пистрак М.Я., Слежановкий О.В. // Москва, Энергия, 1970.192с

18. Аракеляв, А. К. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором Текст. / Аракеляв А. К., Афанасьев А. А., Чиликин М. Г. //Москва, Энергия, 1977.224с.

19. Балагуров, В.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока с постоянными магнитами Текст. / Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В. К. // Москва, Энергия, 1975,128 с.

20. Бернштейн, И.Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока Текст. / Бернштейн И .Я. II Москва, Энергия, 1968, 88 с.

21. Бертинов, А.И. Бесконтактные электрические машины постоянного тока Текст. / Бертинов А.И., Потоцкий B.J1. // Москва, Информстандартэлектро, 1967, 74 с.

22. Ботвинник, М.М. Управляемая машина переменного тока Текст. / Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. // Москва, Наука, 1969,140 с.

23. Бродовский, В.Н. Приводы с частотно-токовым управлением Текст. / Бродовский В.Н., Иванов Е.С. // Москва, Энергия, 1974. 169 с.

24. Жемеров, Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью Текст. / Жемеров Г.Г. // Москва, Энергия, 1977,280с.

25. Овчинников, И.Е. Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств Текст. / Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. // Ленинград, Наука, 1979.270 с.

26. Александровский, Б.С. Перспективы внедрения вентильных двигателей Текст. / Александровский Б.С, Эпштейн И.И., Эттингер Е.Л. и др. // Электротехническая промышленность, Электропривод, 1975, № 4, с. 4-6.

27. Бернштейн, А.Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе Текст. / Бернштейн А.Я., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев А.В., Сарбатов Р.С. // Москва, Энергия, 1980. 328 с.

28. Вершинин П.П. Применение синхронных электроприводов в металлургии Текст. / Вершинин П.П., Хашпер П.Я. // Москва, Металлургия, 1974, 272с.

29. Лищенко А.И. Синхронные двигатели с автоматическим регулированием возбуждения Текст. / Лищенко А.И. // Киев, Техника, 1969, 192с.

30. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод Текст. / Вейнгер

31. А.М //. Москва, Энергоатомиздат, 1985,224с.

32. Вейнгер, A.M. Использование контроллера Tornado-ЗО для управления электроприводом Текст. / Вейнгер А., Новаковский А., Тикоцкий П. // СТА 4/97.Москва, с. 88-92.

33. Аппаратные средства проектирования комплексов ЦОС на базе процессоров TMS320 Текст. // Chip News

34. S. Belerke Enhanced Control of an Alternating Current Motor Using Fuzzy Logic and a TMS320 Digital Signal Processing Текст. / S. Belerke, R. Konlgbauer, С von Altrock Enhanced // Application report. Texas Instruments Inc, 1996. 66 p

35. DSP solutions for BLDC Motor, BPRA055 Текст. // Texas Instruments Europe, 1997.- 20 p

36. Ключев, В.И. Теория электропривода Текст. / Ключев В.И. // Москва, Энер-гоатомиздат, 2001,704с.

37. Виноградов, А.Б. Новая серия высококачественных адаптивно-векторных асинхронных электроприводов с IGBT инвертором напряжения Текст. / А.Б. Виноградов, И.Ю. Кол один, Д. А. Монов // Изв. ВУЗов. Электромеханика, 2003, №1.-С. 31-41

38. Бут, Д.А. Анализ и расчет синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов Текст. / Бут Д.А. // Электричество, 1996, №7. С. 36-42. 4.2.

39. Бут, Д.А. Анализ и расчет синхронных машин с возбуждением от постоянных магнитов Текст. / Бут Д.А. // Электричество, 1996, №6. С. 25-32. 4.1

40. Нестерин В.А. Бездатчиковый вентильный электропривод вентилятора ото-пителя автомобиля Текст. / В.А. Нестерин, Н.В. Донской, О.А. Серков и др. // Электротехника, 2001, №2. С. 27-30.

41. Лебедев, A.M. Следящие электроприводы станков с ЧПУ Текст. / A.M. Лебедев, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев // М.: Энергоатомиздат, 1988. 223 с

42. Бернштейн, А.Я. Тиристорные преобразователи в электроприводе Текст. / А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, А.В. Кудрявцев и др. / под ред. Сарбатова Р.С.

43. Москва, Энергия, 1980,328 с.

44. Москаленко В.В. Современные системы автоматизированного электропривода // М.: Высшая школа, 1980. 96 с

45. Джюджи, Л.Д. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применение. Пер. с анг. Текст. / Л.Д. Джюджи, Б.П. Пелли // Москва, Энергоатомиздат, 1983, 400 с

46. Глазенко, Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока Текст. / Глазенко Т.А. // Л.: Энергия. Ленингр. отд., 1973. -304 с.

47. Петров, Л.П. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода Текст. / Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос // Москва, Энергоатомиздат, 1986. 200 с.

48. Флоренцев, С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий: Анализ рынка Текст. / Флоренцев С.Н. // Электротехника, 1999, №4. С.2-10.

49. Воронин, П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение Текст. / Воронин П.А. // Москва, Додэка, 2001. 384 с.

50. Прянишников, В.А. Электроника: курс лекций Текст. / Прянишников В.А. // Санкт-Петербург, Корона принт, 2000. 416 с.55. .Шенфельд, Р. Автоматизированные электроприводы Текст. / Р. Шен-фельд, Э. Хабигер // Л.: Энергоатомиздат, 1985. 464 с

51. Герман-Галкин, С.Г. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями Текст. / С.Г. Герман-Галкин, В.Д. Лебедев, Б.А. Марков и др. // Ленинград, Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1986. 248 с.

52. Эпштейн, И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока Текст. / Эпштейн И.И. II Москва, Энергоиздат, 1982, 192 с

53. Аракелян, А.К. Определение положения ротора в высокоскоростных без-дат-чиковых вентильно-индукторных электроприводах Текст. / А.К. Аракелян,

54. Т.Г. Глухенький // Электричество, 2003, №4. С.27-30.

55. Попович, Н.Г. Управление следящим электроприводом постоянного тока на основе косвенной оценки угловой скорости Текст. / Н.Г. Попович, СМ. Пересада // Проблемы автоматизированного электропривода, Теория и практика, Вестник ХГПУ, 1999, С. 43 48

56. Рудаков, В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением Текст. / В.В. Рудаков, И.М. Столяров, В.А. Дартау // Ленинград, Энерго-атомиздат, Ленингр. отд., 1987. 136 с.

57. Анхимюк, В.Л. Теория автоматического управления Текст. / В.Л. Анхи-мюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев // Минск, Дизайн ПРО, 2002. 352 с.

58. Изосимов, Д.Б. Алгоритмы векторной широтно-импульсной модуляции трехфазного автономного инвертора напряжения Текст. /Д.Б. Изосимов, С:В. Байда // Электротехника, 2004, №4. С. 21-31

59. Беляев, А.Н. Проектирование адаптивных автоматических регуляторов возбуждения с помощью нейронечеткого моделирования Текст. / А.Н. Беляев, СВ. Смоловик // Электричество, 2003, №3. С. 2-9

60. Владимирова, Е.С. Синтез фаззи-регулятора для позиционных и следящих электроприводов Текст. / Владимирова Е.С. // Электротехника, 2000, №9. -С. 914

61. Терехов, В.М. Некоторые аспекты применения фаззи-управления в электроприводах Текст. / В.М. Терехов, Е.С. Владимирова // Электричество, 1996, №8. С

62. Поваляев, В.А. К вопросу определения правил нечеткого регулирования. Промышленная информатика. Сборник научных трудов Текст. / В.А. Пова-ляев, Ю.М. Фролов // Воронеж: ВГТУ, 2002. С. 75 - 80

63. Чермалых, А.В. Фаззи-управление асинхронным электроприводом с тири-сторным регулятором тока ротора и задающей моделью Текст. / А.В. Чермалых, В.В. Кузнецов // Электротехника, 2003, №4. С. 12-17

64. Зайцев, А.Н. Сравнительная оценка синтеза нечетких и классических алгоритмов управления электроприводами. Межвузовский сборник научных трудов Текст. / А.И. Зайцев, Г.Л. Муравьев, В.Л. Сташнев // Воронеж, 2000. -С. 4-12.

65. Клепиков, В.Б. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами Текст. /В.Б. Клепиков, С.А. Сергеев, К.В. Махотило // Электротехника, 1999, № 5. С. 2-6

66. Matsunaga, N. Fuzzy hybrid control for DC servo motor. Trans. Inst. Electrical Eng. Текст. / N. Matsunaga, S. Kawaji // Japan, 1991. p. 195-200

67. Кудрявцев, B.C. Применение нечетких лингвистических регуляторов для управления сложными динамическими объектами Текст. / Кудрявцев B.C. // Диссертация канд.тех.наук: 05.13.06. Екатеринбург, 2003. 147 с.

68. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями Текст. / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский // Санкт-Петербург, Энергоатомиз-дат, 1992.-288 с.

69. Блюмин, С.Л. Нечеткая логика: алгебраические основы и приложения: Монография Текст. / С.Л. Блюмин, И.А. Шуйкова, П.В. Сараев, И.В. Черпаков // Липецк: ЛЭГИ, 2002. 111 с

70. Кудинов, Ю.И. Моделирование технологических и экологических процессов: Монография Текст. / Ю.И. Кудинов, А.Г. Венков, А.Ю. Келина // Липецк: ЛЭГИ, 2001.- 131 с

71. Блюмин С.Л. Модели и методы принятия решений в условиях неопределенности: Монография Текст. / С.Л. Блюмин, И.А. Шуйкова // Липецк: ЛЭГИ, 2001.-139 с

72. Mamdani, Е.Н. Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamic plant Текст. /Mamdani E.H.//Proc. IEEE 121,1974. -p. 1585-1588

73. Kosko, B. Fuzzy Systems as Universal Approximators Текст. / Kosko В // IEEE Transactions on computers, Vol. 43, No 11,1994. -p. 1239-1333

74. Castro, J.L. Fuzzy logic controllers are universal approximators Текст. / Castro

75. J.L.// IEEE Trans. Systems Man Cybernetetic, 25(4), 1995. p. 629-635

76. Kalaykov I. DSP-based fast fuzzy logic controllers Текст. /1. Kalaykov, B. Iliev, R. Tervo // Texas Instruments Inc., 2001. 5 p

77. Fuzzy logic: an overview of the latest control methodology Текст. // Texas Instruments Inc., 2001. 5p

78. Application notes. Order by SPRU 440 Текст. // USA, Texas Instruments, 2000.-28p

79. Rbng-Jong Wai Hybrid controller using fuzzy neural networks for identification and control of induction servo motor drive Текст. / Rong-Jong Wai, Hsin-Hai Lin, Faq-Jeng Lin // Neurocomputing 35 (2000), 91-112.

80. Jyh-Shing Roger Jang. ANFIS: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System Текст. / Jyh-Shing Roger Jang. ANFIS // IEEE Trans, on Systems, Man and Cybernetics, vol. 23, no. 3, pp. 665-685, May 1993

81. Wermters, S. Hybrid Neural Systems Текст. / Wermters S., Sun R. // Springer, Heidelberg, Germany, 2000

82. D. Nauck. Neuro-Fuzzy system: review and prospects Текст. / D. Nauck. // Fifth European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing, Aachen, Sep. 8-11,1997, pp. 1044-1053

83. Столов, Л.И. Моментные двигатели с постоянными магнитами Текст. / Л.И. Столов, Б.Н. Зыков // М.: Энергия, 1977. 112 с

84. Туркин, М.А. Энергосберегающий синхронный электропривод при вентиляторной нагрузки Текст. / М.А. Туркин // Материалы докладов V Всеросий-ской научно-практической конференции "Ресурсосбережение и экологическая безопасность", Смоленск, 2006г., с.31-34

85. Мещеряков, В.Н. Динамика электромеханических систем подъемно-транспортных механизмов с асинхронным электроприводом / Мещеряков В.Н. // Монография, Липецк: ЛГТУ, 2002. 120 с.

86. ВМ/ВМ Series Brushless Motors. User's manual Текст. // Aerotech Inc., WWW.Aerotech.com, p/n: EDA135(V1.3). -p. 31

87. Мещеряков, В.Н. Энергосбережение при рациональном режиме работы синхронного двигателя при частотном регулировании Текст. / Мещеряков В.Н., Туркин М.А. // Системы управления и информационные технологии, 2007, Nl.l(27).-C. 180-183.

88. Зайченко, С. Цифровые сигнальные процессоры в измерительной техники Текст. / С. Зайченко, А. Крикун // Москва, Электронные компоненты №1, 2001.-С. 52-55

89. Дьяконов, В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник Текст. / В. Дьяконов, В. Круглов // СПб.: БХВ-Петербург, 2001.-480с

90. Дьяконов, В. Matlab 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 в математике и моделировании Текст. / Дьяконов В. // Полное руководство пользователя // Москва, Солон-Пресс, 2003 576 с.

91. Мещеряков, В.Н. Использование математического аппарата нечеткой логики для построения систем управления автоматизированными электроприводами. Учебное пособие Текст. / В.Н. Мещеряков, В.Г. Карантаев, П.Н. Левин // Липецк, 2005, 85с