Синтез параметров передач привода агрегатов уборочных сельхозмашин по динамическим критериям тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Каплич, Алла Владимировна

• Каплич, Алла Владимировна
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каплич, Алла Владимировна

Глава 1. Анализ проблемы управления динамическим качеством машин. Формулировка цели и постановка задач исследования

1.1. Проблема управления динамическим качеством машинных агрегатов

1.2. Анализ элементов динамической системы

Горячкина В.П.

1.2.1. Двигатели

1.2.2. Сцепления

1.2.3. Машина

1.2.4. Среда

1.3. Выводы по анализу состояния проблемы. Формулировка цели и постановка задач исследования

Глава 2. Переходные процессы в приводе рабочих органов уборочных машин

2.1. Сцепление типа леникс и варианты агрегатирования уборочных машин

2.2. Экспериментальные исследования и аппроксимация их результатов

2.3. Аналитические модели процесса пуска

2.3.1. Обобщенная модель.

2.3.2. Качественное описание процесса пуска. Варианты математических моделей

2.3.3. Анализ функции тяги леникса в режиме буксования

2.4. Интегрирование дифференциальных уравнений процесса пуска

2.4.1. Участок покоя машины

2.4.2. Участок 2 разгона машины при МП>МН

2.4.3. Участок 2 разгона машины при МП

2.4.4. Участок 3 совместного буксования предохранительной муфты и леникса

2.4.5. Участок 4 разгона машины до окончания буксования

2.4.6. Участок 5 разгона машинного агрегата

2.5. Сравнение расчетных и экспериментальных результатов

2.6. Работа буксования

2.7. Связь угловой скорости пуска с динамикой процесса

2.8. Основные принципы анализа переходных процессов при выполнении технологических операций

Выводы по главе

Глава 3. Моделирование динамической нагруженности элементов привода

3.1. Динамические особенности и преобразования моделей привода

3.2. Особенности и внутренняя динамическая нагруженность типовых элементов передач

3.2.1. Карданные передачи

3.2.2. Цепные передачи

3.2.3. Ременные передачи

3.2.4. Зубчатые передачи

3.3. Потеря устойчивости движения передач гибкой связью

Выводы по главе

Глава 4. Обобщенная упругая муфта в приводе рабочих органов

4.1. Понятие обобщенной упругой муфты и ее динамическая характеристика

4.2. Реакция упругой муфты на импульсные возмущения.

4.3. Упругая муфта в стационарном установившемся процессе

4.4. Прохождение системы через резонанс при пуске и выбеге

Выводы по главе

Глава 5. Синтез привода рабочих органов уборочных машин

5.1. Выбор двигателя

5.2. Синтез леникса и определение величины момента настройки предохранительной муфты

5.3. Построение блоков нагружения типовых элементов привода рабочих органов

5.4. Методы снижения динамических воздействий в приводе рабочих органов и элементы синтеза упругой муфты

Выводы по главе

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Каплич, Алла Владимировна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Обеспечение конкурентоспособности уборочных сельхозмашин требует внедрения в практику их проектирования современных методов моделирования динамики. Наряду с существенным расширением аналитико-экспериментальной базы проектирования, это позволяет уже на начальной стадии создания машины обеспечить необходимый уровень динамических показателей качества не только ее привода, но и всей машины.

2. Развитая в работе теория функционирования средств сцепления привела к созданию качественно новой математической модели пуска машинного агрегата, учитывающей наличие в тяговой характеристике сцепления импульсной функции и компоненты, пропорциональной угловой скорости ведомого элемента привода. Достоверность этой модели подтверждена ее использованием для анализа сцепления лениксного типа комбайна "Дон-1500" и агрегата из УЭС "Дон-800" с косилкой-измельчителем КИН-2,7, а также установлением путем анализа этой модели факта независимости угловой скорости в конце процесса буксования от темпа включения, установленного экспериментально в работах В.Н. Болтинского.

3. Использование полученного в работе метода расчета режима пуска машинного агрегата, учитывающего помимо статической динамическую характеристику двигателя, исключает экспериментальный поиск этого режима, подбиравшегося до настоящего момента методом проб при испытаниях макетных образцов машин.

4. На основе впервые введенного в работе аналитического выражения критического коэффициента загрузки машинного агрегата разработаны основные принципы анализа переходных процессов при выполнении широкого круга технологических операций. Их использование совместно с моделью процесса пуска позволит априорно (до испытания макетных образцов) решать ряд новых задач динамики привода со сцеплением (разработка требований к статическим и динамическим характеристикам двигателя привода машины, определение динамической нагруженно-сти привода и уточнение прочностного его расчета, оценка работы буксования и расчет элементов сцепления на износ).

5. Все многообразие динамических моделей привода может быть сведено к набору типовых парциальных моделей, в результате чего существенно упрощается процедура формализации динамических расчетов и оценка чувствительности элементов привода к возмущениям потенциального спектра, типичного для уборочных машин.

6. Внесены существенные коррективы в анализ внутренней динамической нагруженности типовых передач (карданных, цепных, ременных и зубчатых), а также в расчеты их упругих характеристик, выходящие за пределы их традиционных расчетов. Так для карданных передач показаны необходимость учета деформаций при расчете их внешнего воздействия и полигармонического характера генерируемых ими возмущений. Для зубчатых передач необходим учет упругости валов и подшипниковых узлов, а также периодического характера изменения жесткости. Проектирование цепных передач необходимо вести с учетом эффекта синфазности движения ведущей ветви при передаточных отношениях, близких к единице. Для ременных передач получен простейший метод оценки крутильной жесткости и показана необходимость проведения глубоких исследований динамики автоматических натяжных устройств.

7. Разработанные алгоритмы расчета динамической нагруженности типовых элементов передач учитывают не только внешние, но и внутренние возмущающие воздействия, а также потерю устойчивости движения ветвей передач гибкой связью - ременных и цепных. На их основе формализованы процедуры построения блоков нагружения, необходимые для назначения режимов стендовых испытаний и выполнения расчетов на усталостную прочность. Это позволяет уточнить расчеты и повысить адекватность стендовых испытаний этих передач.

8. Введение понятия обобщенной упругой муфты, позволяющего учитывать упруго-диссипативные параметры реального привода рабочих органов и решать задачи анализа и синтеза привода с единых позиций, позволило дать общие принципы определения реакции привода на различные стационарные и нестационарные динамические воздействия.

Так установлено, что реакция привода на импульсные возмущения существенным образом зависит от длительности импульса и, в меньшей степени, от рассеивания энергии колебаний.

В стационарном установившемся процессе работы машинного агрегата конструкции приводов обладают естественными виброизолирующими свойствами по отношению к высшим гармоникам двигателя и барабанов, безразличны с позиций динамики к возмущениям агрофона и сепарирующих рабочих органов.

Нестационарный процесс прохождения через резонанс имеет существенное значение лишь для режима пуска машинного агрегата. При анализе этих процессов выявлены эффекты перескока через резонанс вследствие изменения структуры модели при пуске, а также исключения резонансов за счет пуска при пониженных оборотах двигателя. Установлена ограниченная управляемость нестационарными процессами.

9. Общая методология динамического синтеза привода должна включать:

- методику выбора двигателя, основанную на создании необходимого запаса момента по регуляторной ветви характеристики, и выполнении требования к крутизне характеристики;

- методику синтеза лениксной передачи, включающую определение оптимального кинематического режима пуска и темпа включения, обеспечивающих мягкое включение и минимизацию работы буксования;

- методику построения блоков нагружения, учитывающую весь спектр типовых возмущений привода и специфику конкретного типа передачи;

- методику синтеза линейной виброзащитной муфты, учитывающую ограниченность инерционных параметров объекта виброизоляции и его конечную упругость.

Все перечисленные инженерные методики внедрены и используются в практике работы ГСКБ АО РСМ или находятся в стадии внедрения. 10. Разработанные аналитические методы синтеза привода и инженерные методики, основанные на них, позволяет существенно улучшить динамическое качество проектируемых машин и сократить сроки проектирования не только в сельхозмашиностроении. Сформулированные в работе направления дальнейших исследований расширяют перечень новых аспектов проблемы управления качеством машин, которые успешно могут решаться методами динамики.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каплич, Алла Владимировна, 1998 год

1. Акотов Е.И. и др. Работа автомобильного двигателя на неустановившимся режиме.—M.-JL: Матгиз, 1960, 248с.

2. Алексеев A.M., Сборовский А.К. Судовые виброгасители. —М.: Судпромгиз, 1968. —230 с.

3. Алексеев Л.И. Анализ и синтез динамической системы двигателя зерноуборочного комбайна. Автореф.дисс.канд.техн.наук. — Ростов-на-Дону, 1971.

4. Алексеев Л.И., Дюсенов Б.Д. К вопросу о пренебрежении инерционными и координатными связями в двухмассовых полуопределенных системах зерноуборочного комбайна. Сб. статей аспирантов и соискателей. Техн. науки. — Алма-Ата, 1971, Вып.2.

5. Алексеев Л.И., Дюсенов Б.Д. О возможности упрощения многомассовых динамических систем зерноуборочных машин методом дифференциации общей расчетной схемы в частотной области. Сб. статей аспирантов и соискателей. Техн. науки. — Алма-Ата, 1971, Вып.2.

6. Алексеев Л.И., Погорелов Н.П., Юниченко С.А. К методике экспериментального исследования динамической нагруженности трансмиссий зерноуборочного комбайна. Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: Сб. статей. — Ростов-на-Дону, 1975.

7. Алексеев JIM., Галаджева М.Р. и др. Стенд для испытаний узлов и деталей на крутильные колебания с автоматическим циклом нагружения. Сев.Кав. ЦНТИ. Инф. листок №678. — Ростов-на-Дону, 1975.

8. Алексеев Л.И., Полушкин O.A., Каплич A.B. и др. Руководство пользователя к программному комплексу ТММ-1. ДГТУ. — Ростов-на-Дону, 1995 —37с.

9. Алексеев Л.И., Крещик B.C. Анализ и синтез движения машин по типовым моделям: Учеб. пособие, РИСХМ. — Ростов-на-Дону, 1989 —70с.

10. Ю.Алексеев Л.И., Каплич A.B., Далальянц A.A. Тяговая характеристика сцепления типа леникс в режиме буксования. Динамика, прочность и надежность сельхозмашин. Межвуз. сб. научн. трудов. — Ростов-на-Дону, 1996.

11. П.Алексеев Л.И., Каплич A.B. и др. Упругая муфта в приводе машинно-тракторного агрегата. Динамика, прочность и надежность сельхозмашин. Межвуз. сб. научн. трудов. — Ростов-на-Дону, 1996.

12. Алферов С.А. и др. Динамика линейной модели зернокомбайна СК-4 при стационарных случайных внешних возмущениях. Доклады МИИСП, т.П, вып. 1, 1965.

13. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. — М.: Машиностроение 1973 — 256с.

14. Андреев Л.А., Галаджев P.C., Каплич A.B. Программный комплекс для построения блоков нагружения. Межотрасл. террит. ЦНТИ. Инф. листок №1-91. — Ростов-на-Дону, 1991.

15. Артоболевский И.И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1967 — 719с.

16. Бабаков И.М. Теория колебаний. — М.: Наука, 1968 — 559с.

17. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. — М.: Наука, 1978352с.

18. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.

19. М.: Машиностроение, 1973 — 280с.

20. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. — М.: Машиностроение, 1980 — 335с.

21. Беллман Р., Гликберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. — М.: Ин.лит, 1962 — 336с.

22. Бендат Дж. и Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. — М.: Мир, 1974 — 464с.

23. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. — М.: Высшая школа, 1972 —416с.

24. Бицено К, Граммель Р. Техническая динамика. Т.П. — М.: Гос-техиздат, 1953.

25. Болотовская и др. Справочник по корригированию зубчатых колес. — Москва-Свердловск: Машгиз, 1962 — 215с.

26. Болтинский В.Н. Разгон машинно-тракторных агрегатов на повышенных оборотах. Мех. и электр. соц. сельск. хозяйства, 1961, №3

27. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. — М.: Наука, 1986 —544с.

28. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. — Л.: Машиностроение, 1971 — 370с.

29. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. — Л.: Машиностроение,!971 —352с.

30. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1977 — 64с.

31. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов. — М.: Машиностроение, 1983 — 183с.

32. Вильсон У.Кер. Вибрационная техника. — Машгиз, 1963 — 415с.

33. Воробьев Ю.С. Уточнение уравнений свободных колебаний вращающихся стержней. Сб. Рабочие процессы в турбомашинах и прочность их элементов. — Киев: Наукова думка, 1965.

34. Вильфсон И.И., Козловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. — Л.: Машиностроение, 1968 — 282с.

35. Вильфсон И.И. Введение в динамику машин с учетом упругости звеньев. — Л.: ЛПИ, 1982 — 66с.

36. Вильфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. — Л.: Машиностроение, 1976 — 328с.

37. Галаджев P.C., Каплич A.B. Особенности влияния динамических процессов на показатели работоспособности типовых передач сельхозмашин. Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: Меж-вуз. сб. науч. труд. — Ростов-на-Дону, 1993.

38. Галаджев P.C., Алексеев Л.И., Ровеньков Е.Д. Исследование колебательных процессов в ветвях клиноременных передач. Сб. Передаточные маханизмы. — М.: Машиностроение, 1971.

39. Галаджев P.C., Валявин В.Ю., Абдулсамад Хаза. Определение упруго-диссилативных свойств ременных передач. — М., 1990, — 17с. (Депон. во ВНИИТЭП агропром 11.04.90 №13432).

40. Гафанович A.A. К расчету клиноременных передач сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины. №3, 1958.

41. Гафанович A.A. Новые карданные передачи сельскохозяйственных машин. Техника в сельском хозяйстве. №9, 1958.

42. Голоскоков Е.Г., Филиппов А.П. Нестационарные колебания механических систем. — Киев: Наукова думка, 1977 — 339с.

43. Гольдшмит В. Удар. — М.: Стройиздат, 1965.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.1. — М.: Колос, 1968 — 720с.

45. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И. О методах постановки некоторых задач динамики зерноуборочных комбайнов. Создание сельскохозяйственных машин и их рабочих органов. Сб. ст. — Ростов-на-Дону, 1972.

46. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И., Туманов A.A. Оценка качества зерноуборочных комбайнов с точки зрения их вибрационного состояния. Надежность и контроль качества, 1971, №9.

47. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И., Ковалев А.К. Типовые расчетные схемы для анализа колебаний полурамного гусеничного трактоpa. Методы и результаты исследования условий труда на тракторах и сельхозмашинах. Тез.докл. — Минск, 1973.

48. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И., Галаджева М.Р. Дифференциальные уравнения малых движений стендов для натурных испытаний узлов и деталей сельхозмашин. Теория конструирования и расчет сельскохозяйственных машин. Сб. ст. — Ростов-на-Дону, 1976.

49. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И., Юниченко С.А. Некоторые вопросы синтеза динамической системы трансмиссии зернокомбайна. Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин. Сб.ст. — Ростов-на-Дону, 1978.

50. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И., Крещик B.C. Лекции. Динамический анализ машин. 4.1. — Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1983 — 39с.

51. Гриньков Ю.В., Алексеев Л.И. и др. Вибрационные технологические процессы, колебания и виброзащита машин. Учеб. пособие. -Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1986.

52. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места. Тракторы и сельхозмашины. — 1963, №2.

53. Грошев Л.М. Исследование динамики несущих систем зерноуборочных машин. Автореф. дисс.д.т.н. — Ростов-на-Дону, 1974.

54. Грошев Л.М. Методика: Расчет тяговых характеристик передач трением технологического оборудования. — Ростов-на-Дону, 1981.

55. Грошев Л.М. Исследование нагруженности привода подкапывающих рабочих органов валерианоуборочного комбайна.1988.

56. Грошев Л.М., Яхья М.А. Исследование областей устойчивости при крутильных колебаниях некоторых приводов сельхозмашин. /Динамика, прочность и надежность сельскохозяйственных машин. Межвуз.сб. науч. труд. — Ростов-на-Дону, 1991.

57. Турецкий B.B. О предельных возможностях защиты оборудования от воздействия ударов. М: Изв. АН СССР. ОТН. Механика. №1. — 1965.

58. Турецкий В.В., Мазин JI.C. Об оптимальной амортизации упругих тел. — Машиноведение, 1970, №3.

59. Ден-Гартог Дж.П. Механические колебания. — М.: Физматгиз, 1960.— 580с.

60. Диментберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров A.A. Колебания машин. — М.: Машиностроение, 1964. — 308с.

61. Динамика главного привода комбайна "Дон-1500". Отчет по НИР. /P.C. Галаджев и др. №286.03.00. — Ростов-на-Дону, 1987.

62. Ермольев Ю.И. Технологические основы интенсификации процесса сепарации зерна воздушно-решетными зерноочистительными машинами и агрегатами. Автореф. дисс.д.т.н. — Ростов-на-Дону, 1990.

63. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества. Автореф. дисс.д.т.н. — Ростов-на-Дону, 1980.

64. Жаров В.П., Атамашко A.A., Нгуен Тыонг Ван. Анализ колебаний бруса режущего аппарата сенокосилок. Сб. Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. — .Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1985.

65. Каплич A.B., Андреев JI.A. и др. Методика расчета вероятностей безотказной работы деталей сельхозмашин по показателямпрочности. Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: Межвуз. сб. науч. труд. — Ростов-на-Дону, 1993.с

66. Карпов К.А. Таблицы функции W(z) = е z J ех dx в комплекснойобласти. — М: Изд-во АН УССР, 1954.

67. Касьянов В.Е. Принципы создания практически безотказных машин. //Стандарты и качество.-1988. -№7.

68. Каудерер Г., Нелинейная механика. — М: Изд-во Ин.лит., 1961.777с.

69. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. — М: Наука, 1964.

70. Когаев В.П. Статистические закономерности усталости металлов. Автореф.дисс.д.т.н. . — М: Маш, 1968.— 55с.

71. Коловский М.З. Нелинейная теория вибрационных систем. — М: Наука, 1966 — 318с.

72. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. — М: Наука, 1976 — 316с.

73. Кольский Г. Волны напряжений в твердых телах. — М.: ИЛ, 1955.

74. Комеров М.С. Динамика грузоподъемных машин. — М.-Киев: Машгиз, 1987. — 496с.

75. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М: Наука, Главфизматгиз, 1984 — 831с.

76. Крылов Н.М. Избранные труды. Т.П. — Киев: Изд-во АН УССР, 1961.

77. Кузин Г.А. Интенсификация процессов обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов. Автореф. дисс. д.т.н. — Ростов-на-Дону, 1989.

78. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. — М.: Машгиз, 1957 —263с.

79. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. — М: Наука, 1990590с.

80. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики, т.1 и 2. — М: Наука, 1982 — 380 и 596с.

81. Лысов М.И. Карданные механизмы. — Машгиз, 1945.

82. Львовский К.Я., Черпак Ф.А. и др. Трансмиссии тракторов. — М: Машиностроение, 1976.

83. Мак-Лахлан Н.В. Тезисы и приложения функций Матье. — М.: И.Л., 1953.

84. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. Спр. пособие. — М.: Машиностроение, 1980 — 151с.

85. Матвеев В.В., Богата О.Т. О влиянии формы поперечного сечения и вида деформаций стержней на демпфирование их колебаний. Проблемы прочности. — 1971, №10.

86. Метильков С.А. Моделирование поперечных колебаний ветвей цепных передач. Цепные передачи. Сб. научн. труд. — Краснодар, 1983.

87. Методы расчета карданных передач сельхозмашин с учетом динамики их нагружения. Отчет о НИР. Х/д №265.00.00. ДГТУ: "Синтез". — Ростов-на-Дону, 1994.

88. Методы расчета цепных передач сельхозмашин с учетом динамики их нагружения. Отчет о НИР. Х/д №265.00.00, 266.00.00. ДГТУ: "Синтез". — Ростов-на-Дону, 1994.

89. Методы расчета динамической нагруженности зубчатых передач сельхозмашин. Отчет о НИР. Х/д №265.00.00. ДГТУ: "Синтез". — Ростов-на-Дону, 1994.

90. Мещеряков И.К., Алексеев Л.И., Далальянц A.A., Каплич A.B. Переходные процессы пуска в приводе рабочих органов уборочных сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, №7.

91. Найденко O.K., Петров П.П. Амортизация судовых двигателей и механизмов. — Л.: Судпромгиз, 1962 — 288с.

92. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем.

93. М.: Физметгиз, 1960 — 190с.

94. Пановко Я.Г., Губанова И.Н. Устойчивость и колебания упругих систем. — М: Наука, 1979 — 384с.

95. Перспективы применения гидромуфт в трансмиссиях проломных тракторов (обзор)/Ксенович М.П., Солонский A.C., Черпак Ф.А. и др. — М.:ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1976 — 38с.

96. Писаренко Г.С. Рассеяние энергии при механических колебаниях.

97. Киев: Изд-во АН УССР, 1962.

98. Полушкин O.A. Алгоритм расчета частот собственных колебаний многомассовых линейных динамических систем на ЭЦВМ (статья)/ Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин: Сб.ст. — Ростов-на-Дону, 1979.

99. Полушкин O.A. Научная основа нормирования точности исполнения агрегатов сельскохозяйственных машин на базе моделирования их динамики и процессов функционирования: Дисс.д.т.н.05.06.01.

100. Полушкин O.A., Алексеев Л.И. Вибрационная диагностика, как фрагмент управления надежностью и качеством сельскохозяйственных машин. Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конференции по проблемам качества в машиностроении. — Куйбышев, 1989.

101. Пронин Б.А., Ревнов Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). — М.: Машиностроение, 1980 — 320с.

102. Радин В.В. Динамика и оптимизация процессов в приводах зерноуборочных комбайнов. Автореф.дисс.д.т.н. — Ростов-на-дону, 1991.

103. Юб.Радин В.В., Песков Ю.А. и др. Способ автоматического управления технологическим процессом зерноуборочного комбайна. По-лож. решение №4155968 от 25.01.91.

104. Ривин Е.И. Динамика привода станков. — М'.: Машиностроение, 1966 — 204с.

105. Решетов Д.Н., Левина З.М. Расчеты передач гибкой связью. Вестник машиностроения, №12, 1952.

106. Рокар И. Неустойчивость в механике. — М.: И.л., 1959.

107. НО.Светлицкий В.А., Стасенко И.В. Сборник задач по теории колебаний. — М.: Высшая школа, 1979. — 368с.

108. Ш.Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. — М.: Машиностроение, 1978 — 222с.

109. Семичастов М.Ф. Гидравлические передачи тепловозов. — М.: Машгиз, 1961.

110. ПЗ.Серенсен С.В., Кочаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1975 — 488с.

111. И4.Сорокин Е.С. К вопросу неупругого сопротивления строительных материалов при колебаниях. Научные сообщения ЦНИПС. Вып.15. — Госиздат, 1954.

112. Спиченков В.В. Проектирование несущих конструкций зерноуборочных машин с заданным уровнем надежности. Автореф. дисс. д.т.н. — Ростов-на-Дону, 1989.

113. Пб.Справочник. Вибрации в технике, в 6-ти томах. Т.5. под ред Ген-кина М.Д. — М.: Машиностроение, 1981 — 496с. т.6 под ред Фролова К.В. — М.: Машиностроение, 1981 — 456с.

114. Справочник конструкции сельскохозяйственных машин в 2-х томах. Т.2. — М.: Машгиз, 1961.

115. Справочник. Прочность, устойчивость, колебания/ под ред Биргера И.А. и Пановко Я.Г., т.З. — М.: Машиностроение, 1968.

116. Сцепления транспортных и тяговых машин. /И.Б. Барский, С.Г. Борисов, В.А. Галягин и др.; Под ред. Ф.Р. Геккера и др. — М.: Машиностроение, 1989 — 344 с.

117. Терликов В.В. Теоретические основы инженерных методов расчета и экпериментальные исследования эксплуатационной на-груженности металлоконструкций самоходных сельскохозяйственных машин. Автореф.дисс.д.т.н. — Ростов-на-дону, 1973.

118. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. — 1VL: Машиностроение, 1985 — 472с.

119. Трансмиссии тракторов. — К.Я.Львовский, Ф.А. Черпак, И.Н. Серебряков, H.A. ГЦельцин. М.: Машиностроение, 1976.

120. Фадеева В.Н., Терентьев Н.М. Таблицы значений интеграла вероятностей от комплексного аргумента1. М.: Госиздат, 1954.

121. Филин А.П. Матрицы в статике стержневых систем и некоторые элементы использования ЭЦВМ. — JI.-M.: Стройиздат, 1966 — 439с.

122. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. — М.: Машиностроение, 1970 — 734с.

123. Фролов КВ., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. — М.: Машиностроение, 1980 — 276с.

124. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. — М.: Наука, 1965.

125. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. — М.: Колос, 1972.

126. Цзе Е., Морзе М., Хинка Р. Механические колебания. — М.: Машиностроение, 1966.

127. О.Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. — М.: Высшая школа, 1975.

128. Янке Г., Эмде Ф. Таблицы функций. — М. Физматгиз, 1959.тт