Система экспресс-анализа режимов ЭЭС на основе оценивания состояния тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат наук Володин, Владимир Васильевич

• Володин, Владимир Васильевич
• кандидат наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат наук Володин, Владимир Васильевич

В ы в о д ы

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСА ЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА РЕШМОВ

ЭЭС НА МИНИ-ЭВМ

4.1. Структура и функциональные возможности комплекса

4.1 Л. Структура и режимы работы комплекса

4.1.2. Вычислительные средства и условия функционирования

4.2. Описание программного обеспечения комплекса

4.3. Техническая характеристика комплекса

В ы в о д ы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ I. ОПИСАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ

ЭЭС

ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

ПРИЛОЖЕНИЕ 4. АКТ О ВНЕДРЕНИЙ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

Á

Л

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система экспресс-анализа режимов ЭЭС на основе оценивания состояния»

ВВЕДЕНИЕ

Одна из основных проблем развития энергетики на современном этапе связана с совершенствованием управления электроэнергетическими системами (ЭЭС) и их объединениями. Для ее решения создается отраслевая автоматизированная система управления энергетикой - ОАСУ "Энергия", в рамках которой первоочередная роль отводится автоматизированным системам диспетчерского управления (АСДУ).

Принятие обоснованных решений в процессе оперативного управления возможно лишь при наличии в распоряжении диспетчерского персонала результатов всестороннего анализа электрических режимов ЭЭС.

Поэтому к актуальным научным задачам, имеющим важное практическое значение, относится задача разработки методов анализа режимов для целей оперативного управления и создание на их основе алгоритмов и программ, удовлетворяющих повышенным требованиям к надежности и быстродействию.

Значительный вклад в развитие АСДУ внесли такие советские ученые-энергетики, как Д.А.Арзамасцев, В.А.Богданов, В,В.Бушу-ев, В.А.Веников, А.3.Гамм, В.Г.Журавлев, В.И.Идельчик, Л.А. Крумм, М.Н.Розанов, Ю.Н.Руденко, В.А.Семенов, С.А.Совалов, Т.А. Филиппова, Ю.В.Щербина, Л.В.Цукерник, В.М.Чебан и др. В области автоматизации диспетчерского управления также хорошо известны работы зарубежных исследователей, таких как Ди Лиакко, Ф.Швеп-пе, Р.Ларсон, К.Допазо, А.Сассон, Б.Стотт и др.

В настоящее время в основном завершен первый этап создания АСДУ ЭХ, связанный с освоением универсальных и мини-ЭВМ третьего поколения и с совершенствованием средств сбора и отображения телеинформации, открывающий новые возможности в использовании вычислительной техники для выполнения функций информацион-

ного обслуживания и "советчика" диспетчера.

В области математического обеспечения определенные успехи были достигнуты при создании программ, использующих модели, наиболее полно отражающие характеристики ЭЭС и ориентированные на решение задач большой размерности. Были созданы и успешно эксплуатируются во многих АСДУ ЭХ программы: оценивания состояния; расчета установившихся режимов (УР) для схем размерностью в несколько тысяч узлов; анализа статической и динамической устойчивости с максимально точным моделированием элементов сети, полным учетом систем регулирования и противоаварийной автоматики; долгосрочной и краткосрочной оптимизации и т.д.

В последние годы развитие АСДУ характеризуется интенсивным внедрением информационно-вычислительных систем (ИБС), создаваемых на базе единого информационного и программного подходов, а также широким использованием оценивания состояния в реальном времени для получения достоверной и надежной информации о параметрах режимов. На основе ИБС отрабатываются возможности решения технологических задач в диалоговом режиме, предусматривающем общение человека с ЭВМ.

Однако несмотря на достигнутые успехи, при создании АСДУ имеется еще много нерешенных проблем, особенно в области автоматизации управления ЭХ в реальном времени. Большинство этих проблем связано с выполнением особых требований, предъявляемых к алгоритмам, работающим в реальном времени, и к организации их взаимодействия между собой и с пользователями. Специфические требования характерны для всех стадий вычислительного процесса, начиная с подготовки исходных данных, где особое внимание обращается на максимальную автоматизацию ввода информации и ее доетоверизацию, и, кончая стадией анализа результатов и отображения их диспетчерскому персоналу.

Многие программы решения электротехнических задач, реализованные на универсальных ЭВМ, не отвечают этим требованиям, что наряду с недостаточно высокой эксплуатационной надежностью универсальных ЭВМ затрудняет использование дежурным диспетчерским персоналом их. В связи с этим возникает необходимость в совершенствовании систем оперативного управления и разработке новых более эффективных подходов к решению стоящих задач, в частности, с использованием экономичных и надежных мини-ЭВМ.

В настоящей работе предлагается один из возможных вариантов системы экспресс-анализа режимов ЭЭС на основе оценивания состояния. Термин "экспресс-анализ" выбран не случайно. Во-первых, он указывает на возможность быстрого и простого доступа именно оперативного персонала к программам комплекса и, во-вторых, на то, что при его разработке использовались специальные ускоренные алгоритмы анализа режимов, обеспечивающие получение ответа на запрос за минимальное время - от нескольких секунд до нескольких минут.

На рис. В.1. приведена общая структура комплекса экспресс-анализа режимов. Комплекс предназначен для обеспечения оперативного персонала более полной и надежной информацией о текущих и возможных режимах, необходимой для повышения эффективности управления ЭХ. Это достигается за счет циклической работы программ анализа УР, статической устойчивости и др. Комплекс позволяет решать следующие основные задачи оперативного управления:

- надежный контроль допустимости текущего режима работы основной сети по ощененным данным и дорасчет нетелеизмеряемых параметров;

- оценку допустимости предстоящих и внеплановых режимов при изменениях в схеме и режимных параметрах ЭХ;

Рис. ВЛ. Общая структура комплекса экспресс-анализа режимов ЭЭС

- периодическую оценку допустимости режимов по статической устойчивости.

Особенность данной системы заключается в том, что алгоритмы,необходимые для выполнения ее функций, полностью реализуются на малой ЭВМ. Подробный пример использования комплекса для решения последней из перечисленных задач приведен в 4.1.1.

Основные данные, необходимые для работы комплекса, поступают от телеметрической аппаратуры и, пройдя предварительную проверку на достоверность, подаются на блок оценивания состояния ЭЭС. Блок адаптивного динамического оценивания состояния служит основным информационным блоком системы экспресс-анализа. Связь пользователя с программами комплекса осуществляется посредством диалоговой системы, которая обеспечивает: возможность задания дополнительной информации, необходимой для проведения расчетов; выбор решаемой задачи и модели; выполнение сервисных и справочно-информационных функций. Система предусматривает два режима работы - по запросу и автоматический. По запросу возможен анализ любого режима, смоделированного в процессе исследования. Во втором случае осуществляется циклическое выполнение программ для определенных схем в заранее заданной последовательности.

Реализация системы в полном объеме - сложная задача. Поэтому в настоящей работе проблема сужена и в ней рассматриваются только те алгоритмы и методы, которые необходимы для решения одной из задач оперативного управления - задачи контроля за допустимостью параметров нормальных режимов ЭЭС. К ним в первую очередь относятся алгоритмы оценивания состояния, анализа УР и статической устойчивости. Для управления вычислительным процессом и эффективного использования комплекса необходима разработка средств диалога и отображения.

В работе, объединяющей различные разделы теории расчетов электрических режимов ЭХ, практически невозможно обойтись без использования уже имеющихся программных и алгоритмических разработок. Поэто&дг при создании комплекса экспресс-анализа применялись некоторые готовые программы и алгоритмы, разработанные другими авторами. Эффективных алгоритмов решения электротехнических задач, а тем более готовых программ, ориентированных на мини-ЭВМ, не очень много, и сведения об их вычислительных характеристиках в ряде случаев носят противоречивый характер. В связи с этим актуальны исследования по проверке возможности использования некоторых известных алгоритмов (оценивания состояния, анализа установившихся режимов и статической устойчивости) и по сопоставлению их вычислительных характеристик при реализации на мини-ЭВМ. В тех случаях, когда алгоритмы не удовлетворяли тем или иным требованиям оперативного управления, необходимо было их совершенствование или разработка принципиально новых алгоритмов.

Цель настоящей работы состоит в разработке системы экспресс-анализа режимов и контроля за допустимостью параметров ЭХ на основе оценивания состояния, а также в выборе эффективных методов решения ее отдельных задач, исходя из условий реализации комплекса на мини-ЭШ с ограниченными вычислительными ресурсами.

В соответствии с указанной целью основные задачи работы заключаются в следующем: I) в обосновании необходимости идентификации параметров моделей динамики, измерений и исследовании степени их влияния на точность и надежность оценивания; 2) в разработке и исследовании алгоритмов идентификации шумов измерений и динамики для предания адаптивных свойств системе оценивания состояния на примере динамического нелинейного алгоритма

сканирования; 3) в экспериментальном исследовании вычислительной эффективности ускоренного разделенного линеаризованного алгоритма расчета УР, в повышении его вычислительной эффективности; 4) в программной реализации первой очереди интерактивного комплекса экспресс-анализа режимов для контроля за допустимостью параметров и использования в качестве советчика диспетчера на базе оперативно-информационного комплекса (ОИК) Иркутской ЭЭС.

Методы исследования, В работе используются современные метода анализа нормальных режимов, математический аппарат теории оценивания состояния ЭЭС, идентификации и статистического моделирования, методы вычислительной математики.

Проверка эффективности предложенных методов, исседования быстродействия и сходимости алгоритмов проводились с помощью расчетов на мини-ЭШ ЕС-1010. На этой же ЭВМ реализованы промышленные программы.

Научная новизна работы заключается в том, что:

- предложен новый подход к экспресс-анализу режимов ЭЭС

на мини-ЭВМ, основанный на сочетании методов оценивания состояния, ускоренного расчета УР и упрощенного контроля статической устойчивости;

- обоснован и разработан новый подход к решению задачи адаптивного оценивания состояния в реальном времени;

- разработана и исследована эффективная модификация алгоритма ускоренного расчета УР.

Практическая ценность работы. Разработанные алгоритмы входят в состав программного комплекса экспресс-анализа режимов ЭЭС для ЭВМ ЕС-1010. Использование комплекса позволяет за счет

принятия обоснованных решений по наиболее достоверным данным, получаемым от системы оценивания состояния, полнее использовать пропускную способность линий электропередач без снижения надежности работы ЭЭС, оценивать допустимость режимов при запланированном или аварийном выводе оборудования в ремонт (резерв), в частности, при оперативном рассмотрении заявок на ремонт оборудования и переключения.

Использование комплекса оперативного анализа режимов в РЭУ "Иркутскэнерго" позволяет только за счет более полного использования пропускной способности линий электропередач Братск -Иркутск получить дополнительный экономический эффект в размере 44,1 тыс. рублей.

На защиту выносятся.

1. Структура комплекса экспресс-анализа режимов ЭЭС для контроля за допустимостью параметров режима в реальном времени по телеметрической информации.

2. Алгоритмы идентификации параметров моделей динамики и измерений, позволяющие повысить адаптивные свойства системы динамического оценивания состояния ЭХ.

3. Модифицированный ускоренный разделенный линеаризованный алгоритм расчета УР ЭХ.

4. Реализация разработанных алгоритмов в виде комплекса программ для мини-ЭВМ ЕС-1010.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научной конференции молодых ученых Сибирского энергетического института (СЭИ) СО АН СССР (Иркутск, 1983 г.), на Четвертом научно-техническом семинаре "Имитационный подход к изучению больших систем энергетики" (Иркутск, 1982 г.), на Восьмой Всесоюзной научной конференции "Моделирование электроэнергетический систем" (Баку, 1982 г.), на Всесоюзном научно-техническом

семинаре "Советчики диспетчера для управления режимами ЭЭС" А (Иркутск, 1983 г.), на научно-техническом семинаре "Повышение

эффективности работы распределительных электрических сетей" (Киев, 1984 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции "Моделирование-85" (Киев, 1985 г-.), на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава и студентов Иркутского политехнического института (Иркутск, 1980-1985 гг.), на научном семинаре кафедры "Электрические системы" Новосибирского электротехнического института (Новосибирск, 1985 г.). Материалы диссертационной работы также отражены в докладе, представленном в 1985 г. на Четвертой Международной конференции Present а/ау probleme о-Р Power System Automaiion and Control ( GliiA/ice) .

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 7 е, печатных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, списка использу-* емой литературы (125 наименований) и 4 приложений, содер-

жит Ц таблиц и иллюстрируется зо рисунками. Общий объем диссертации составляет 203 машинописных страницы.

В соответствии с последовательностью решения поставленных задач принята следующая структура изложения.

Первая глава посвящена постановке задачи оперативного контроля и анализа режимов в реальном времени. Она начинается с описания общей структуры задач и обоснования необходимости решения их на основе достоверной текущей телеинформации. После изложения общей структуры приводится аналитический обзор неко-Ч торых функционирующих и разрабатываемых систем АСДУ в нашей

стране и за рубежом, который подтверждает актуальность решаемой "1 задачи и целесообразность принятой структуры системы экспресс-

анализа режимов. В то же время он раскрывает слабые стороны ■ этих систем, что позволяет определить направление дальнейших

исследований. Рассмотрена возможность использования мини-ЭВМ для решения некоторых задач оперативного анализа режимов.

Во второй главе приводится обзор методов идентификации параметров шумов динамики и измерений. Исследуется влияние погрешностей в задании дисперсий ошибок измерений и интенсивнос-тей шумов динамики на точность оценивания состояния. Дяя повышения надежности и точности оценивания используется адаптивный подход, при котором первоначально неточно известные данные о параметрах используемых моделей уточняются в процессе нормального функционирования системы оценивания состояния ЭХ.

Предлагается два принципиально отличных подхода к решению задачи идентификации. При первом подходе, отличающемся высокой С надежностью, идентификация интенсивностей шумов динамики и из-

мерений осуществляется только по наблюдаемым данным. При втором для повышения точности, кроме телеизмерений, используются * также оценки соответствующих параметров. Помимо теоретических

вопросов в главе рассматривается программная реализация разработанных алгоритмов и приводятся результаты исследования, на основе которых предлагается двухступенчатый алгоритм идентификации параметров моделей шумов динамики и измерений, объединяющий положительные свойства двух подходов и обеспечивающий высокую работоспособность, надежность и точность определения неизвестных параметров.

Третья глава также начинается с обзора, в котором рассматриваются две группы ускоренных модификаций ньютоновского ме-< тода расчета УР ЭХ. Первая группа характеризуется использова-

нием упрощенного математического описания режима электрической ^ сети, что позволяет применять эффективные вычислительные прие-

мы, существенно сокращающие время выполнения отдельных итера-а ций. Во второй группе алгоритмов быстродействие достигается за

счет учета производных второго и более высокого порядка, приводящего, как правило, к повышению скорости сходимости. Рассмотрены достоинства и недостатки этих методов. Для обоснования целесообразности использования алгоритмов первой группы при реализации их на ЭВМ с ограниченными вычислительными возможностями, приводятся результаты экспериментальных исследований сходимости и быстродействия. На основании полученных результатов предлагаются практические способы повышения скорости и надежности сходимости ускоренного разделенного линеаризованного метода Ньютона. Рассматриваются также возможности повышения скорости выполнения отдельных итераций и уменьшения требуемой для проведения расчетов оперативной памяти ЭВМ. ( Особое внимание к линеаризованному разделенному методу

расчета УР объясняется той важной ролью, которую он играет при создании комплекса экспресс-анализа режимов. Разработка алго-* ритма расчета УР, способного эффективно работать как при ана-

лизе нормальных, так и утяжеленных режимов, важна с точки зрения сохранения единства программного обеспечения комплекса. Кроме этого, полученные при исследовании результаты по надежности и скорости сходимости рассмотренных методов расчета УР, могут быть полезными при создании декомпозиционных алгоритмов оценивания состояния ЭХ, считающихся в настоящее время одними из наиболее перспективных.

В четвертой главе дано описание комплекса программ экспресс-анализа режимов ЭХ, работающего на основе результатов Ч оценивания состояния. Рассмотрены программы комплекса, описаны

выполняемые ими функции, приведены вычислительные характерис-л тики отдельных программ.

В заключении приводятся основные результаты работы, формулируются возможные направления дальнейшего исследования.

В приложения вынесены: описание имитационной модели, с помощью которой проводились исследования алгоритмов идентификации; основные расчетные выражения для анализа УР; описание исходных данных электрических систем, используемых в расчетных исследованиях.

Диссертационная работа выполнена автором в Сибирском энергетическом институте СО АН СССР по планам темы 1.9.2.5 "Принципы и методы создания автоматизированных систем управления функционированием больших систем энергетики" и является составной частью работ по разработке методов и алгоритмов информационного обеспечения при управлении ЭЭС.

При работе над диссертацией автор пользовался консультациями к.т.н., доцента С.И.Паламарчука и к.т.н., ст.н.с. Ю.А. Гришина и считают своим приятным долгом выразить им глубокую благодарность.

ГЛАВА I. ОПЕРАТИВНЫЙ КОНТРОЛЬ ЗА ДОПУСТИМОСТЬЮ ПАРАМЕТРОВ РЕЖИМА ЭЭС

В главе рассматриваются некоторые проблемы контроля допустимости параметров с точки зрения надежности режимов ЭХ.Описана структура задач при контроле за параметрами по данным телеметрии, и изложены основные требования к алгоритмам их решения. Представлен обзор наиболее характерных отечественных и зарубежных систем оперативного контроля и управления режимами. Рассмотрена возможность решения отдельных задач системы контроля за параметрами режима на малых ЭВМ.

1.1. Контроль допустимости параметров режима ЭЭС

Контроль допустимости параметров режимов ЭХ представляет

с

собой ответственную самостоятельную задачу оперативного управления, содержание которой в определяющей степени зависит от протекающего в ЭХ режима [1,2] . Цель контроля заключается в выявлении отклонений параметров режима от заранее запланированных или предельно допустимых значений и в своевременном информировании об этом оперативного персонала ЭХ.

Как функция управления автоматический контроль начинает осуществляться уже на этапе сбора и первичной обработки телеинформации путем проверки нарушений параметрами заданных пределов. Для этой цели в ЭВМ предварительно вводятся списки граничных значений (предельные мощности и токи в отдельных сечениях, диапазоны изменения частоты, напряжений, плановые оптимальные значения параметров и др.), отвечающих, в общем случае, условиям надежности, экономичности и качества текущих режимов. Граничные значения обычно определяются на основании предварительных проектных и плановых расчетов, исходя из наиболее неблагоприятных сочетаний различных факторов, и корректируются в

памяти ЭШ относительно редко. Поэтому в ряде с.щучаев происходит недоиспользование возможностей по управлению ЭЭС за счет неоправданного ограничения потребителей и занижения пропускной способности линий электропередач. Кроме этого, соответствующая звуковая или визуальная сигнализация, по сути дела ложная, отвлекает внимание оперативного персонала от выполнения своих обязанностей.

В более общей постановке под контролем параметров понимают сопоставление их текущих значений не с фиксированными, определенными на стадии планирования, предельными величинами, а с уточненными, соответствующими реальным ' условиям эксплуатации границами допустимости параметров . Таким образом, контроль допустимости параметров сводится к уточнению границ допустимой области с последующим анализом их соблюдения и подаче сигнализации в случае выхода отдельных параметров за соответствующие границы. Поскольку границы допустимой области при управлении текущими нормальными режимами в большинстве случаев определяются поведением ЭЭС в наиболее вероятных послеаварий-ных ситуациях, то контроль допустимости режима должен предусматривать анализ поведения ЭЭС после возможных возмущений с учетом действий средств автоматического регулирования. Такой подход к организации контроля, с одной стороны, позволяет выявить дополнительные возможности по регулированию режимов, а, следовательно, повысить его экономичность. С другой стороны, он расширяет возможности по своевременному предупреждению оперативного персонала о приближении отдельных параметров к критическим значениям.

Дня осуществления такого контроля в ЭЭС необходима организация оперативного анализа УР, статической и динамической ус-тойчивостей, включая проведение массовых расчетов в условиях

меняющихся параметров расчетной схемы. * Большая ответственность за решения, принимаемые диспетче-

ром на основе контроля допустимости параметров, повышает требования к надежности и точности используемой при проведении расчетов исходной информации. Существующие в настоящее время в ЭХ телеметрические системы зачастую не обеспечивают выполнение этих требований, поэтому исходная информация для проведения контроля и анализа нормальных режимов должна формироваться по результатам оценивания состояния ЭХ [3-5^ .

Составной частью в еистецу контроля допустимости параметров в нормальных режимах входит подсистема анализа предстоящего режима. Необходимость такого анализа возникает, например, при проверке возможности проведения запланированных или внеплановых изменений в ЭХ (ввод в ремонт или аварийное отключе-( ние оборудования, изменение генерируемой или потребляемой мощ-

ности, отключение части связей и т.п.). Анализ допустимости возможных режимов предполагает также, как и при анализе текут щих режимов, проведение расчетов по определению границ допустимой области с последующим контролем параметров. В качестве исходных данных при проведении таких расчетов используются: прогнозы нагрузок в узлах; информация о предполагаемых изменениях в ЭХ; статистические данные, необходимые для моделирования предстоящих режимов.

В аварийных режимах, когда скорость изменения параметров велика, контроль за их допустимостью должен, очевидно, проводиться на основе "сырой" телеметрии, т.к. использование более или менее сложных алгоритмов оценивания параметров может при* вести к недопустимым задержкам в поучении диспетчером необходимой информации. При этом также отсутствует возможность уточ-г нения допустимых пределов изменения параметров, и контроль до-

пустимости для аварийных режимов сводится к проверке соблюде-г ния заранее заданных границ допустимой области.

1.2. Структура задач при контроле допустимости параметров режима

Выделим три группы задач, связанных с контролем допустимости параметров режима.

Первая группа - уточнение границ допустимой области управления. В состав основных задач этой группы входят: I) выбор расчетной модели (если анализируется допустимость предстоящего или предполагаемого режима) и формирование информации об анализируемом состоянии ЭХ; 2) уточнение предельных значений из условий соблюдения статической устойчивости; 3) уточнение предельных значений из условий соблюдения динамической устойчиво-( сти; 4) уточнение предельных значений из условий термической

стойкости оборудования; 5) проверка достаточности уточненных ограничений в послеаварийных режимах, являющихся следствием расчетных аварий.

Для решения задач первой группы необходима реализация алгоритмов оперативного расчета УР, анализа статической и динамической устойчивости, расчета предельных по термической стойкости параметров режима с учетом длительности перегрузок.

С вычислительной точки зрения при управлении нормальными режимами решение задач первой группы проще всего организовать циклически, в темпе, кратном скорости поступления и обработки телеизмерений, но такой подход приведет к выполнению большого числа излишних расчетов. Для уменьшения загруженности ЭВМ за-А пуск задач необходимо осуществлять либо при условии, что с мо-

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Володин, Владимир Васильевич, 1985 год

- 171 -ЛИТЕРАТУРА

1. Автоматизация управления энергообъединениями /Под ред. С.А.Совало^.- М.: Энергия, 1979. - 432 с.

2. Применение ЭВМ для автоматизации технологических процессов в энергетике /Под ред. В.А.Семенова. - М.: Энергоатом-издат, 1983..,- 312 с.

3. Экспресс-анализ режимов электроэнергетических систем на основе оценивания состояния /В.В.Володин, А.3.Гамм, D.A. Гришин, С.И.Паламарчук, И.Л.Плотников. - Электричество, # 6, 1985, с. 4-8.

4. Dyliacco Т., Wirtz В., Wheeler D. Automation of the CEI System for Security,-IEEE Trans, Power Appar. and Syst., 1972, May/June, vol. PAS-91, N3, p. 831-843.

5. Оценивание состояния в электроэнергетике /А.3.Гамм, Л.Н.Герасимов, И.И.Голуб, Ю.А.Гришин, И.Н.Колосок. - М.: Наука, 1983. - 302 с.

6. Ди Лиакко. Применение ЭВМ, работающих в реальном масштабе времени, для управления энергетическими системами. -ТИИЭР, 1974, т. 62, * 7, с. 23-25.

7. Justification of АЕР real time load Plow Project/J.F. Dopazo, S.T.Ehrman, O.A.Klitin, A.M. Sasson.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1973, Sept./Oct., vol. PAS-92, p. 1501-1509.

8. Fuller H., bytle C., Hughs T. The Security Index Monitor System.-IEEE PES Winter Meeting and Tesla Symposium, N.Y., January 25-30, 1976.

9. The AEP Real-Time Monitoring and Control Computer Syst em/ J. P. Dopazo, S.T.Eharman, L.S. Van Slyck.-IEEE Trans. Po-

wer Appar. and Syst., 1976, Sept./Oct., vol. PAS-95, р.1б12-1б17

10. Masud E. Automatic Load Flow Contingency Evaluation Using a Reliability Index.-IEEE PES Summer Meeting, Portland, July 18-23, 1976.

11. Hinkel R.O., Keglovitz F.J., Damer M. F. Security Monitoring and Security Analysis for Pennsylvania Power and Light Company's Power Control Centre.-PICA Conf., Toronto, Canada, 1977, p. 83-86.

12. Cassel W.R., Zetlan A.J., Hansen R.E., Bree D.W., Ma-siello R.D. The Delmarva Power and Light Energy Control System.-PICA Conf., Toronto, Canada, 1977, p. 93-97.

13. Energy Control System and Advanced Approach for TransAlta Utilities/L.A.Thornton, W.L. Snyger, R.D. Christie, D.H.Bo-wman.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1983, October, vol. PAS-102, N10, p. 3446-3452.

14. Security Monitoring Systems Including Fast Transient Stability Studies/0.Saito, K.Koizumi, M. Udo, M. Sato, H. Mukae. IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1975, Sept./ Oct., vol. PAS-94, N5, p. 1789-1997.

15. Система оперативного анализа допустимости электрических режимов ЕЭЭС СССР /В.А.Богданов, В.М.Зверков, Н.А.Левковс-кая, М.Г.Портной. - В кн.: Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. Вып. 22. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1981, с. 42-47.

16. Унгер А.П., Погорелов Л.Н., Моисеенко В.й. Оперативное управление режимами энергосистемы на основе телеметрии. -В кн.: Моделирование электроэнергетических сцстем. Часть П: Тез. докл. Всесоюз. науч. конф., Баку, 1982, с. 2II-2I2.

17. Лугинский Я.Н., Семенов В.А. Информационно-вычислительные системы в диспетчерском управлении. - М.: Энергия,

1975. - 160 с.

18. Диспетчерское управление энергообъединениями. Переводы докладов международной конференции по большим электрическим системам (СИГРЭ-78) /Йод ред. Ю.Н.Руденко, В.А.Семенова. - М.: Энергия, 1981. - 89 с.

19. Лугинский Я.Н., Семенов В.А. Современное состояние работ по АСДУ в СССР и за рубежом. - М.: Информэнерго, 1976. -52 с.

20. Веников В.А., Головицын Б.Й., Лисеев М.С. и др. Математические методы и вычислительные машины в энергетических системах (обзор) /Под ред. В.А.Веникова. - М.: Энергия, 1975. -216 с.

21. Управление мощными энергообъединениями /Н.И.Воропай, В.В.Ершевич, Я.Н.Лугинский и др.; Под ред. С.А.Совалова.- М.: Энергоатомиздат, 1984. - 256 с.

22. Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем. Учебник для втузов /В.А.Богданов, В.А.Веников, Я.Н.Лугинский, Г.А.Черня; Под ред. В.А.Веникова. - М.: Высшая школа, 1979. - 447 с.

23. Функции реального времени в АСДУ /Г.А.Дорошенко, А.К. Зубанов, В.Й.Кочкарев, В.А.Семенов. - В кн.: Экспресс-информация. Средства и системы управления в энергетике. - М.: Информэнерго, 1984, № 3, с. 1-5.

24. Бушуев В.В. Аналого-цифровое моделирование электроэнергетических объектов. М.: Энергия, 1980, 168 с.

25. Гришин Ю.А. Программа оценивания состояния ЭХ в реальном времени. - В кн.: Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах. Иркутск: СЭИ, СО АН СССР, 1979, с. 178-191.

26. Строев В.А., Унгер А.П., Штробель В.А. Оценка параме-

тров режима электроэнергетической системы по данным телеметрии. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1982, № 4, с. II-I8.

27. Журавлев В.Г., Розенкранц Е.А. Расчет установившихся режимов электрических сетей методом агрегирования. - Электричество, 1984, № 9, с. 50-52.

28. Laurents S.V., Albright Н.Е. Engineering Calculations on Microcomputers for Power System Studies. 27th Annu Petrol, and Chem. Int. Conf., Houston, Tex. 1980, Res. Conf. Pap., 1980, H4, p. 170-177.

29. Лисеев M.C., Щульженко С.Б. Расчеты установившихся режимов энергосистем с помощью тренажера. - Электричество, 1983, * 12, с. 56-58.

30. Щербина Ю.В., Хоменко О.В., Черевик A.B. Оптимизация реактивных мощностей в распределительных электрических сетях. В кн.: Экспресс-информация. Средства и системы управления в энергетике. - М.: йнформэнерго, 1984, * I, с. 11-13.

31. Комплекс программ электрических расчетов сетей ПХ и РХ на мини- и микро-ЭВМ /Д.В.Банин, В.Н.Белый, 0.В.Хоменко и др. - Там же, где и [30] , с. 14-16.

32. Орнов В.Г., Туманцева В.В. Модели для оперативной оценки установившегося режима и надежности ЕХ СССР. - Электрические станции, № 5, 1984, с. 37-40.

33. Гамм А.З. Статистические методы оценивания состояния электроэнергетических систем. - М.: Наука, 1976. - 220 с.

34. Гамм А.З. Методологические вопросы оценивания и идентификации в электроэнергетических системах. - В кн.: Вопросы оценивания и идентификации в энергетических системах. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1974, с. 29-51.

35. Arafeh S.A., Schinzing R. Estimation Algorithms for Large-Scale Power Systems.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst.,

1979, Nov./Dec,, vol. PAS-98, Нб, p. 1968-1977.

36. Rao N.D. , Tripathy S.C. A Variable Stepsize Decoupled State Estimator.-НЕЕ Trans. Power Appar. and Syst. , 1979, March/ April, vol. PAS-98, N2, p. 436-443.

37. Horisberger H.P., Richard J.C., Rossier C. A Past Decoupled Static State-Estimator for Electric Power Systems.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1976, Jan./Feb., vol. PAS-95, H1, p. 208-215.

38. Dopazo J.P., Klitin D.A., Van Slyck L.S. State Calculation of Power Systems from Line Plow Measurements, Part II.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1972, Jan./Feb., vol. PAS-91, N1, p. 145-148.

39. Dopazo J.F., Ehrman S.T., Klitin O.A., Sasson A.M., Van-Slyck L.S. Implementation of the AEP Real-Time monitoring system.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1976, Sept./Oct., vol. PAS-91, N5, p. 1618-1624.

40. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. - М.: Наука, 1968. - 339 с.

41. Арбачяускене Н.А., Григалюнас А.К., Каминскас В.А. Динамическое оценивание режимных и сетевых параметров электроэнергетических систем. - В кн.: Алгоритмы обработки данных в электроэнергетике. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1982, с. 61-70.

42. Колосок Й.Н. Использование метода топологического анализа при обнаружении плохих данных в алгоритмах реального времени. - В кн.: Информационное обеспечение диспетчерского управления в энергетике. Новосибирск: Наука, 1985, с. 52-59.

43. Mehra R.K. Approaches to adaptive Filtering.-IEEE Trans. AC-17, 1972, 693-698.

44. Toyoda J., Mo-shing Chen, Inoue If. An Application of State Estimation to Short-Term Load Forecasting, Part I: Fore-

-easting Modeling.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1970, Sept./Oct., vol. PAS-89, N7, p. 1678-1682.

45. Debs.A.S., Larson R. A Dynamic Estimator for Tracking the State of Power Systems.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst. 1970, Sept./Oct., vol. PAS-89, N7, p. 1670-1677.

46. Герасимов Л.Н. Оценивание в реальном времени нестационарного процесса с неизвестными характеристиками. - В кн.: Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1979, с. I03-II5

47. Герасимов Л.Н. Статистические свойства перетоков активной мощности и их прогнозируемость адаптивным фильтром Кал-мана. В кн.: Алгоритмы обработки данных в электроэнергетике. Иркутск: СЗИ СО АН СССР, 1982, с. 15-24.

48. Герасимов Л.Н. Принципы построения адаптивных моделей динамики для задачи оценивания нестационарного процесса в системах реального времени. - В кн.: Методы оптимизации и исследование операций в энергетике. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1978, с. 6-13.

49. Хинкель X. Применение адаптивных фильтров Калмана для предсказания нагрузки в электроэнергетических системах на кратковременные интервалы. Журнал АН СССР, Венгерский АН, Чехословацкой АН. Проблемы управления и теории информации. Том 10, № 5, 1981, с. 329-339.

50. Колосок И.Н. Задача обнаружения плохих данных и алгоритм ее решения. - В кн.: Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах. Иркутск: СЭИ СО АН СССР, 1979, с. 192-200.

51. Carew В., Belanger P.R. Identification of Optimum Fil tering Steady-State Gain for Systems with Unknown Noise Covari

jances.-IEEE Trans. AC-18, 1973, 582-587.

52. Toyoda J., Mo-Shing Chen, Inoue Y. An Application of State Estimation to Short-Term Load Forecasting, Part II: Implementation. -IEEE Trans. Power Appar. e.nd Syst., 1970, Sept./ Oct., vol.PAS-89, H7, p. 1683-1686.

53. Венгеров А.А., Шаренекий В.А. Прикладные вопросы оптимальной линейной фильтрации. - М.: Энергоиздат, 1982. -192 с.

54. Кирилова Л.С., Пионтковский А.А. Некорректные задачи в теории оптимального управления. - Автоматика и телемеханика, 1968, № 10, с. 5-17.

55. 1$фкин О.М. Об оценке влияния неточности априорного знания корреляционных характеристик входного сигнала на качество фильтрации. - Автоматика и телемеханика, 1967, * 5, с. 4350.

56. Новосельцева I.A. Априорная информация в задачах оптимальной фильтрации. - Автоматика и телемеханика, 1968, № 6, с. 56-66.

57. Heffes Н. The Effect of Erroneous models on the Kal— man Filter Response.-IEEE Trans. AC-11, N3, 1966, p. 541-543.

58. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. - М.: Наука, 1980. - 400 с.

59. Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. М.: Мир, 1973. - 340 с.

60. Поулис М.П., Гудеон Р.Е. Идентификация параметров систем с распределенными параметрами. Общий обзор. ТИИЭР, т. 64,

№ I, 1976, с. 56-80.

61. Володин В.В., Паламарчук С.И. Контроль допустимости

текущих режимов по датами телеметрии. В кн.: Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука, 1985, с. 130-137.

62. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. Основы моделирования и первичная обработка данных. - М.: Финансы и статистика, 1983. - 472 с.

63. Пояляк Ю.Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных машинах. - М.: Советское радио, 1971. -400 с.

64. Фролов A.C. Определение методом статистических испытаний одномерной функции распределения величин модуля тока (напряжения). - Тр./ВНИИЭ, 1963, вып. 15. Работа ло исследованию и методам расчета переходных и установившихся процессов в электрических системах, с. 166-179.

65. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных подпрограмм. Вып. 2. Минск: йн-т математики АН БССР, 1973. -272 с

66. Brown R.J., Tinney W.F. Digital Solutions for Large Power Networks.-AIEE Trans. Power Appar. and Syst., 1957, June vol. PAS-76, p. 347-355.

67. Стотт В. Обзор методов расчета потокораспределения. -ТИИЭР, 1974, т. 62, Л 7, с. 64-80.

68. Ivanoff D. A Bibliography on Load Plow with Explanate ry Comments.-Winter Power Meeting and Tesla Symposium, N.Y., January 25-30, 1976.

69. Идельчик В.й. Основы применения итерационных методов в теории установившихся режимов электрических систем: Автореф. дисс. на соискание ученой степени докт. техн. наук. - М., 1974, - 54 е. (ШИН).

70. Идельчик В.И. Расчеты установившихся режимов электрических систем. - М.: Энергия, 1977. - 188 с.

71. Гамм А.З. Метода расчета нормальных режимов электроэнергетических систем на ЭВМ. - Иркутск, 1972. - 186 с. (Иркутский политехнич. ин-т).

72. Крумм I.A. Методы оптимизации при управлении электроэнергетических систем. - Новосибирск: Наука, 1981. - 317 с.

73. Латышева Т.С. Итерационные методы расчетов режимов в электрических цепях и системах: Автореф. дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. - М., 1970. - 26 с.

74. Крумм Л.А. Методы решения общих уравнений стационарного режима электрической системы с учетом статических характеристик нагрузок и генераторов при автоматическом регулировании 4jacTOTH, напряжения и мощности. - Тр. Таллинский политехи, ин-т, вып.124, Таллин, 1959, с. 20.

75. Крумм Л.А. Применение метода Ньютона-Рафсона .для расчета стационарного режима сложных электрических систем. - Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт, 1965, № 5, с. 3-12.

76. Tinney W.F. , Hart С.Е. Power Flow Solution by Newton' method.-IEEE Trane. Power Appar. and Syst., 1967, Nov., Vol. PAS-86, N11, p. 1449-1456.

77. Tinney W.F., Walker J.W. Direct Solutions of Sparse Network Equations for Optimally Ordered Triangular Factorizati on.-IEEE Proc., 1967, vol. 55, N11, p. 1801-1809.

78. Гамм А.З. К вопросу об увеличении эффективности алгоритмов расчета режимов электрических систем. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1968, № 3, с. 3-13.

79. Беллман Р. Введение в теорию матриц. - М.: Наука, 1979. - 365 с.

80. Уилкинсон Дж.Х. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. - М.: Машиностроение, 1976. 389 с.

81. Брамеллер А., Аллан Р., Хемэм Я. Слабо заполненные матрицы. - М.: Энергия, 1979. - 191 с.

82. Тьюарсон Р. Разряженные матрицы. - М.: Мир, 1977. -189 с.

83. Hagendra Rao P.S., Prakasa Rao К.S., Manda J. 1л Exact Past Load Plow Method including second order terms in rectangular coordinates.-IEEE frans. Power Appar. and Syst., 1982, Sept. vol. PAS-101, U9, p. 3261-3268.

84. Stott В., Alsac 0. Past Decoupled Load Plow.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1974, May/June, vol. PAS-93, p. 859-867.

85. Tinney W.P., Bree D.W., Peterson N.M. Iterative Linear AC Power Plow Solution for fast approximate outage studies. IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1972, Sept./Oct., vol. PAS-91, N5, p. 2048-2056.

86. Jalali-Kushki H., Wvong M.D. Past Decoupled Line-Loss Load Plow Algorithms.-IEEE Winter Power Meeting N.Y., Jan. 29-Peb. 3, 1978.

87. Iwamoto S., Tamura Y. A Past Load Plow Method Retaining nonlinearity.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1978, Sept./Oct., vol. PAS-97, N5, p. 1586-1593.

88. Roy L. Discussion of [87j.-Ibid., p. 1595-1596.

89. Stott B, Decoupled Hewton Load Plow.-IEEE Trans Power Appar. and Syst., 1972, Sept./Oct., vol. PAS-91, p. 19551959.

90. Wu P.P. Theoretical study of the convergence of the fast decoupled load flow.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1977, Jan./Feb., vol. PAS-96, N1, p. 268-275.

91. Паламарчук С.И. Сходимость линеаризованного разделенного алгоритма расчета потокораспределения. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1983, №2, с. 143-149.

92. Hobson Е. Discussion of ¡84].-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1974, May/June, vol. PAS-93, p. 868.

93. Ring J.B. Past AC Contingency Scan Based upon Real time Load Plow.-IEEE Winter Power Meeting, N.Y. , Jan. 29-Feb.3, 1978.

94. El-Marsafawy M.M. , Mathur R.M. A New, Past Technique for Load-Plow Solution of integrated multi-terminal DC/AC Systems.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1980, Jan./Feb., vol. PAS-99» N1, p. 246-253.

95. Meliopoulos A.P., Bakirtzis A. G. , Kovacs R. Power System Reliability Evaluation using stochastic Load Flows.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1984, May, vol. PAS-103, N5,

p. 1084-1091.

96. Nagendra Rao P.S., Prakasa Rao K.S., Nanda J. An Empirical Criterion for the convergence of the fast decoupled Load Flow Method.-Ibid., p. 974-981.

97. Jalali-Kushki H., Wvong M.D. Comparison of the line-loss Load Flow algorithm with the Newton-Raphson load flow.-Power Industry Computer Applications Conference, Toronto, 1977» May 24-27, p. 321-324.

98. Elangovan S., Kanniyappan C. New Contributions to load-flow studies by the Method of Reduction and Restoration.-Electric Power Systems Research, 1983, September, vol. 6, N3, p. 217-223.

99. Матвеев В.А. Метод приближенного решения систем нелинейных уравнений. - Журнал вычисл. математики и матем. физики,

1964, т. 4, »6, е. 983-994.

100. Латышева Т.С. Ускорение сходимости метода Ньютона при решении уравнений установившегося режима электрических сетей. - В кн.: Тезисы докладов Ш Республиканской научно-технич. конференции по применению вычислительной техники в энергетике Беларуссии: Тез. докл. науч. конф. Минск, 1970, с. 48-49.

101. Тарасов В.И. Ускорение сходимости метода по параметру при расчетах установившихся режимов электрических систем. -В кн.: Вопросы применения математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем. Иркутск, 1972, с. 19-29.

102. К определению предельных по апериодической статической устойчивости режимов электрических систем /В.А.Веников, В.А.Строев, В.И.Идельчик, В.И.Тарасов. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1973, № I, с. 46-53.

103. Дунаева Н.П., Конторович A.M. Исследование методов расчета установившихся режимов, основанных на разложении решения в ряд Тейлора. - В кн.: Применение математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем. Иркутск, 1978, с. 65-74.

104. Тарасов В.И. Применение способа непрерывного утяжеления для определения предельных по апериодической статической устойчивости режимов электрических систем. - В кн.: Вопросы применения математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем. Иркутск, 1975, с. 50-56.

105. Бартоломей П.И. Решение уравнений установившегося режима электрической системы методом квадратичного программирования. - В кн.: Применение математических методов и вычислительной техники в энергосистемах. Свердловск, 1982, с. 4-8.

106. Sachdev М., Medichera т. a Second Order Load Plow

Technique,-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1977, Jan./

Peb., vol. PAS-96, N1, p. 189-195,

107. Load-Plow solutions for ill-conditioned Power Systems

by a Newton-like method/S.C.Tripathy, G.Dyrga Prasad, O.P.Malik, G.S.Hope.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1982, October, vol. PAS-101, N10, p. 3648-3656.

108. Bodger P.S. Modified and Standard Back-Substitution Past-Decoupled Power Plows Compared to a Newton-like Method for Ill-Conditioned Systems.-IEEE Proceedings, 1984, January, vol. 131, N1, p. 23-24.

109. Фадеев Д.К., Фадеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. - М.: Физматгиз, I960. - 656 с.

110. Тимченко В.Ф. Колебания нагрузок и обменной мощности энергосистем. Анализ и синтез для решения задач управления режимами объединенных энергосистем. Под ред. В.А.Веникова. М.: Энергия, 1975, 209 с.

111. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений /Гос. Ком. Совета Министров СССР и др.; Разраб. Л.А.Вааг, Б.Ф.Зайцев, В.С.Пузанов и др. - М.: Экономика, 1977, 45 с.

112. Яковлева Т.С. Диспетчерская информационная система СОТ 4Р.0 на базе ЭВМ EC-I0I0. - В кн.: Экспресс-информация. Средства и системы управления в энергетике. - М.: йнформэнерго, 1977, № II, с. 18-23.

113. Гольдберг С.Н., Губерман Й.Е., Яковлева Т.С. Алгоритм и программа первичной обработки телеинформации в системе СОТ 4Р.0. - В кн.: Экспресс-информация. Средства и системы управле-

над в энергетике. - М.: Информэнерго, 1978, * I, с. 1-5.

114. Организация диспетчерских информационных систем на базе двухмашинных комплексов малых ЭШ. (Заключительный отчет) /ВНИИЭ. - Ш ГР 76071205; Инв. № Б 693344. - M., 1978. - 61 с.

115. Орнов В.Г., Семенов В.А. Изучение системы сбора и отображения оперативно-диспетчерской информации. - М.: ВИПК-энерго, 1970. - 40 с.

116. Разработка системы оценивания состояния электроэнергетических систем в реальном времени на ЭШ EC-I0I0 (система ОЦЕНКА). (Промежуточ. отчет) /СЭИ АН СССР. - * ГР 77015909; инв. » Б 887009. - Иркутск, 1980. - 232 с.

117. Веников В.А., Строев В.А., Идельчик В.И., Тарасов В.И. К вопросу оценки статической устойчивости электрических систем с помощью уравнений установившегося режима. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, № 5, с. 18-24.

118. Цукерник Л.В., Коробчук К.В. Расчет с помощью ЦВМ предела статической устойчивости (при отсутствии самораскачивания) сложной энергосистемы. - В кн.: Доклады на П Всесоюзном научно-техническом совещании по устойчивости и надежности энергосистем СССР. - М.: Энергия, 1969, с. 22-34.

119. Ушаков Е.И. Расчет апериодической устойчивости сложных электрических систем с учетом статических характеристик нагрузок. - Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1974, № 4, с. 3-16.

120. Ф^ааско А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методы последовательной безусловной минимизации. - М.: Мир, 1972. - 240 с.

121. Калюжный А.Х. Расчет режимов и статической устойчивости электроэнергетических систем с учетом изменения частоты. - Электричество, 1979, * 6, с. 4-9.

122. Использование ЭШ в интерактивном режиме при анализе энергосистем /Д.М.Андрилл, Ф.Л.Мелло, Т.Е.Костиняк, Р.Д.Милл. - ТЙИЭР, 1974, т. 62, # 7, с. I79-I9I.

123. Schlaepfer F. , Kelly Т.О., Dewey A.G. An Interactive Load Flow Program.-IEEE Trans. Power Appar. and Syst., 1972, Jan., vol. PAS-91, N1, p. 79-84.

124. Leitterman D.W., Anderson M.D., Richards E.P. The development of an interactive load flow system for economical implementation on existing computer systems.-IEEE PES Winter Meeting, H.Y. A78 059-8, Jan. 29-Feb.3., 1978.

125. Дараган Ю.П., Орнов В.Г., Семенов В.А. Диалоговые системы в АСДУ. Обзорная информация. - В кн.: Экспресс-информация. Средства и системы управления в энергетике. - М.: Ин-формэнерго, 1982, № I. - 42 с.

ОПИСАНИЕ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

Имитационная модель представляет собой комплекс для ЭВМ ЕС-1010, включающий программы оценивания £5,114} , расчета" режимов и около десятка вспомогательных программ.

На рис. п.1.1 представлена общая структурная схема имитационной модели, состоящей из пяти основных блоков, обозначенных римскими цифрами 1-У.

В блоке I осуществляется моделирование изменения режима ЭХ во времени за счет случайных колебаний нагрузок в узлах. Эталонный режим получается по программе расчета УР, определяющей по заданным нагрузкам и генерациям в узлах все остальные параметры режима с учетом средств регулирования. Модель изменения нагрузок в узлах определяется в соответствии с выражением (2.5), где под У^ подразумевается мощность нагрузок в узлах.

Блок П предназначен для моделирования измерительной системы, по выражению (2.7). Измерения различных параметров режима ЭХ могут содержать как случайную составляющую погрешности измерительного тракта, так и систематическую, вызываек^ю неверной настройкой телеметрического оборудования и т.п. причинами.

Моделируемая телеметрическая информация поступает в блок Ш - блок оценивания состояния, реализующий динамический алгоритм сканирования [б] . Необходимые параметры моделей динамики и измерений поступают из блока 1У, в котором реализовано несколько алгоритмов их идентификации. Выбор того или иного алгоритма идентификации осуществляется исследователем перед началом моделирования. Наличие блока 1У обеспечивает придание адап-

Рис. п.1.1. Блок-схема статистической модели исследования погрешностей оценивания и идентификации

тивных свойств динамическое алгоритму оценивания. Основное отличие между этими двумя группами алгоритмов заключается в используемой для идентификации информации. Алгоритмы группы (А) используют только последовательности вектора измерений. Алгоритмы группы (Б) отличаются тем, что используют кроме телеизмерений еще и результаты работы блока оценивания.

Получение статистических характеристик результатов оценивания и идентификации является заключительным этапом моделирования и осуществляется в блоке У после проведения необходимого количества испытаний. Объем требуемой статистики зависит от цели проводимого исследования и осуществляется с учетом рекомендаций, приведенных в [62-64^ . В блоке У для любого параметра могут быть вычислен)« : математическое ожидание, граничные значения, дисперсия, ковариационные моменты, функции распределения.

Основой для моделирования случайных процессов в методе статистических испытаний служит последовательность псевдослучайных чисел, равномерно распределенных в заданных интервалах. Наиболее удобный способ получения псевдослучайных величин на ЭВМ заключается в использовании алгоритмических датчиков, построенных на основе специальных рекуррентных соотношений []62,63] . Однако в составе пакета прикладных программ для ЭВМ EC-I0I0 такие программы отсутствуют. Поэтоцу при проведении исследований использовались последовательности псевдослучайных чисел, полученные по стандартной программе RANVU [j^Q на универсальной ЭВМ и переданные на мини-ЭВМ через промежуточный носитель - перфоленту.

ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА ОЦЕНИВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ЭЭС

При проведении экспериментальных исследований использовался динамический алгоритм сканирования системы [5,116^ , обрабатывающий поступающие "порциями" телеизмерения, что обеспечивает определенные вычислительные преимущества при реализации алгоритма на мини-ЭВМ. Начальная порция измерений должна

быть достаточна для однозначного определения оценок вектора

А

состояния у. в узлах. Оценки У- вектора У1 могут Ъ ъ '

быть получены итерационным путем по выражению: ГДе г- Т -,-/

Р - \ р-' УМг) о' Щ \ +п

А

представляет собой матрицу ковариаций ошибок оценок У ^ (в качестве его компонент приняты продольные и поперечные составляющие напряжений узлов).

В используемой реализации [116^ для целей экономии памяти используется диагонализация матриц Р- , Ц , 6) - .

ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ

I. Первая тестовая ЭХ, состоит из высоковольтных линий 500 кВ. Имеется ветвь с продольной компенсацией. Данные приведены в табл. п.Щ.1. Схема содержит 10 узлов, 9 связей.

Таблица п.§.1

У 3 л ы

№ МВт Мвар СИМ Ю5 кВ Примечание

Рг Иг Уа Ур и

3 1455,5 / - 55,4 1 4,54 48,5 246,2

34 1882,1 — — 790,0 0,31 68,4 519,6

35 - 1264,4 - - - 72,0 507,6 8, и~ соп&

38 - 1074,2 — - 4,00 10,8 517,2 и - соп

39 1,1 — - 1,5 - - 507,6

40 — - - - - - 507,6

41 — - - - 1,27 10,8 507,6

44 - — - - - - 507,6

45 - — - - — 72,0 507,6

46 - 1226,1 - - 72,0 507,6 и-сопй

В е т в и

Название

Ом

Я

и_

СИМ

10*

УгЦ

Кг ¿а

Кур

3-44 43-45 35-45

0,058

2,24

7,48

2,3 31,15

0,48

4,08

77,14__2.41

I 2 з 4 5 6

38-39 2,55 35,80 4,78 - -

38-45 0,79 11,04 1,47 - -

38-46 7,48 77,14 2.41 - -

39-40 1,70 23,70 3,11 - -

40-44 - -25,50 - - —

41-44 1,81 26,76 3,54 - -

2. Вторая тестовая ЭХ содержит 12 узлов и 13 ветвей, 4 трансформатора с продольно-поперечным регулированием, линии электропередач напряжением 220 кВ, 4 генераторных узла. Рассматривается режим максимальных нагрузок. Параметры схемы замещены, данные о нагрузке и генерации в узлах системы приведены в табл. п.3.2.

Таблица п.3.2

У злы

№ МВт Мвар сим ю5 кВ Примечание

Рн Рг Чн Яг За Ур и

I 16,0 — 10,0 - — - 35,0

2 - 32,0 — - - - 121,2 и- сопзЬ

3 64,0 - 40,0 — - — 220,0

4 - 128,0 — - - - 235,3 и-сопи

5 256,0 - 160,0 - — — 220,0

6 - - — - — - 505,0 8} и~соп8Ь

7 1024,0 - 640,0 - - - 220,0

8 - 800,0 - — - - 245,0 и-сопзЪ

32 - - — - 0,1 0,3 220,0

.......................1 I 2 3 1 4 5 6 7 8 9

71 — - - — 0,1 0,5 220,0

76 - - . - — 1,0 5,7 220,0

82 - - — - 0,1 0,3 220,0

В е т в и

Название 1 Ом сим ГО4

«V КЧР

71-1 8,65 198,0 - 5,75 0,77

7-71 5,41 20,80 5,79 - -

32-2 5,86 180,0 - 1,99 0,19

3-32 15,85 61, 0 4,34 - -

82-2 5,86 180,0 - 2, II -0,18

3-4 6,09 23,40 1,63 - -

3-8 18,40 70,80 4,92 - -

4-5 3,38 21,60 1,42 - —

5-8 10,90 69,90 4,60 - -

76-6 0,10 5,13 — 0,48 0,10

7-76 2,03 10,90 2,81 - -

7-8 4,35 27,0 7,П - -

3, Третья тестовая ЭЭС содержит 17 узлов и 18 ветвей, четыре уровня номинальных напряжений и характеризуется очень высокой неоднородностью передающей сети. Исследуется режим наибольших нагрузок. Параметры режима и сети приведены в табл. п. 3.3.

№ У ; 3 л ы te

i МВт Мвар СИМ ю5 кВ Примечание

Л Pr QH Qr Уа Ур и

I — 15,0 - - - _ 11,0 U-const

2 - - - - - — 11,0 8, U-const

3 _ 90,0 — ■ - - - 11,0

4 - 9,0 - - — — 11,0

5 - 9,0 - - - - 11,0

6 — 9,0 — - - - 11,0

7 15,0 - 12,0 - — - 11,0

8 - - - - - - 220,0

9 20,0 - 16,0 - - - 35,0

10 — - - - - — 220,0

II - - - — - - 220,0

12 — - - - - - 220,0

13 15,0 - 12,0 — - - 110,0

14 5,6 - 4,2 - - - 110,0

15 20,0 т 16,0 - - — 110,0

16 90,0 - 45,0 — - - 110,0

17 40,0 - 32,0 - - - 35,0

Название В э т в и

1 1 Ом сим 10^

у li¿ kija kup

12-2 0,00 50,50 0,00 22,000 -

II—12 20,45 122,00 4,66 - -

18-4 ——-;- 0,00 4,63 0,00 3,000 -

I " ..................—г 2 3 4 5 6

8-3 0,00 67,50 0,00 22,000 -

Ю-П 11,40 67,50 5,18 - —

8-10 31,80 • 189,00 7,25 - -

10-17 0,00 23,70 — 1,800 —

17-18 0,00 52,70 - 3,3300 —

'9-5 0,00 3,48 - 3,000 -

9-18 4,94 5,29 - - —

9-6 0,00 2,90 - 3,000 -

11-7 0,00 411,0 — 18,000 —

11-15 0,00 123,00 — 1,800 -

13-1 0,00 63,50 - 10,000 -

13-15 12,45 36,50 1,44 - -

16-17 15,70 46,00 1,81 - -

15-16 7,20 21,10 0,81 — -

15-7 0,00 72,00 - 10,000 -

4. Четвертая тестовая схема содержит 20 узлов и 27 ветвей, три уровня номинальных напряжений: 20 кВ, 330 кВ и 750 кВ.

Система характеризуется значительной концентрацией нагрузки, генерации и высокой степенью связности. Рассматривается режим максимальных нагрузок. Параметры режима и сети даны в табл.

У. злы

№ МВт \ Мвар ' ь сим 10 кВ Примечание

рн Рг Qr У а Ур и

I — - - - - - 750,0

2 - — - - — - 750,0

3 1038,0 - 346,0 - - - 330,0

4 907,0 - 303,0 - - - 330,0

5 1541,0 - 515,0 - — - 330,0

6 561,0 - 187,0 — — - 330,0

7 695,0 - 232,0 - - 330,0

8 2048,0 - 685,0 — - - 330,0

9 1172,0 - 392,0 — - - 330,0

10 1480,0 - 494,0 — - — 300,0 U- const

II - 2381,0 - - — - 346,5 U- const

12 - 2246,0 - - - - 346,5 U - const

13 1654,0 — 555,0 - —' - 330,0

14 - 710,0 - — - — 346,5 U-const

15 - - - - — - 750,0

16 - — - — - — 750,0

17 — - — - - - 330,0

18 918,0 — 306,0 — - — 330,0

19 - - — - - - 750,0

20 - — - - - - 21,0 U- const

Ветви 1

Название Ом сим Ю4

кч К у а

15-1 2,80 49,0 3,65 - -

X—19 2,80 49,00 3,65 — -

19-2 2,80 49,00 3,65 - -

2-16 2,80 49,0 3,65 — -

10-17 4,20 25,20 2,69 - -

17-18 4,20 25,20 2,69 - -

7-15 0,00 5,45 - 0,440 -

6-7 5,40 32,50 1,74 - —

6-14 8,96 54,00 2,88 - -

7-4 5,13 30,90 1,65 - -

7-13 8,36 50,40 2,69 - -

13-14 2,97 17,90 1,92 - -

13-И 2,16 13,00 2,08 - -

4-И 3,78 22,80 / 4,86 - —

3-И 2,88 17,30 8,33 - -

П-9 12,10 73,00 3,90 - —

9-10 5,94 34,70 1,91 - —

13-18 6,35 38,20 4,06 - —

14-18 2,60 15,60 7,50 - -

9-18 11,55 69,50 3,70 - -

18-20 0,00 3,13 - 17,000 -

20-19 0,00 0,01 - 0,026 -

8-16 0,00 5,45 - 0,440 -

8-5 7,02 42,30 3,36 ■ - —

I 2 3 4 5 6

8-12 5,94 35,70 7,65 - -

9-12 3,78 23,80 4,86 - -

5-12 2,78 16,80 8,10 - -

5. Пятая тестовая ЭЭС содержит 23 узла, 30 ветвей, линии сверхвысокого напряжения 1150 кВ. Электрическая система характеризуется значительными величинами нагрузки и генерации в узлах. Рассматривается режим максимальных нагрузок. Основные сведения о схеме замещения приведены в табл. п. 3.5.

Таблица п. §.5

У / злы £

№ 1 < МВт Мвар СИМ ю5 кВ Примечание

Р„ РГ в* Ог Уа Ур и

I 1465,0 — 490,0 — - - 500,0

2 635,0 - 212,0 - - - 500,0

3 1120,0 - 374,0 - — — 500,0

4 325,0 - 108,0 - - - 500,0

5 - - - - - - 500,0

6 620,0 - 207,0 - — - 500,0

7 2660,0 - 889,0 — - — 500,0

8 2930,0 - 980,0 — - - 500,0

9 4535,0 - 1515,0 - — ' - 500,0

10 180,0 - 60,2 — - - 500,0

II 880,0 - 494,0 - - - 500,0

12 - 3545,0 - _ - - 525,0 V- сопи

13 1460,0 - 488,0 - — — . 500,0

I 2 3 4 5 6 7 8 ' 9

14 - 1830,0 - - — - 525,0

15 4320,0 - 1445,0 - - - 475,0

16 - 865,0 — - — - 525,0

17 1210,0 - 404,0 - — - 500,0

18 - 4000,0 - - - - 525,0

19 4300,0 - 1435,0 - — ■ — 1092,5

20 - - - - — - 1150,0

21 — — - - - - 1150,0

22 — - - — - - 1150,0

23 — - - - - - 525,0

Ветви

Название 1 Г <1 Ом сим ДО4 *

хч Кг^ а КЧР

14-15 4,25 54,50 3,75 - -

13-14 2,77 35,50 1,08 - -

12-13 2,59 33,20 1,01 - -

11-12 1,26 16,20 0,49 - -

10-11 1,24 16,00 1,10 - -

10-23 1,10 14,20 0,43 — -

2-10 6,26 80,50 0,61 - -

2-23 1,52 19,60 1,35 - -

2-6 2,57 33,0 0,25 - -

1-2 0,99 12,80 0,39 - -

9-23 3,85 49,80 1,50 - -

2-3 3,58 46,0 0,35 - —

3-4 1,91 24,60 0,18 - -

I 2 3 4 5 6

4-5 1,93 24,90 0,19 - —

5-9 4,40 57,0 1,71 - -

■ 5-8 5,05 65,0 0,49 - -

8-18 1,98 25,70 0,78 — -

7-18 1,30 16,90 1,17 - —

6-7 2,57 33,0 0,25 - -

20-21 2,75 87,90 6,18 — -

5-20 0,00 6,67 - 0,44 -

23-21 0,00 2,86 - 0,44

12-15 3,62 47,0 3,24 — —

16-17 4,40 57,0 1,71 - -

17-23 2,53 32,90 2,27 — -

6-23 3,30 42,80 1,28 - -

3-23 1,81 23,50 1,62 - —

19-20 2,75 87,90 6,18 - -

21-22 3,67 62,60 4,32 — -

9-22 0,00 5,00 - 0,44 —

6. Шестая тестовая схема состоит из 45 узлов и 53 ветвей. Рассматривается один из рабочих режимов, полученный после обработки исходных данных программой оценивания. Данные приведены в табл. п. ^.б.

У з л ы

№ МВт * Мвар сим Ю5 кВ Примечание