Система управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированная к электроприводу постоянного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Коваль, Алексей Анатольевич

• Коваль, Алексей Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коваль, Алексей Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ.

1.1. Требования к качеству электроэнергии.

1.2. Влияние на питающую сеть управляемых выпрямителей.

1.3. Технические средства улучшения качества электроэнергии.

ВЫВОДЫ.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УЛУЧШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЭНЕРГИИ, ПОТРЕБЛЯЕМОЙ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1. Электрическая система с вентильным преобразователем электропривода постоянного тока.

2.2. Пассивные силовые фильтры электроэнергии.

2.3. Активные параллельные фильтры электроэнергии.

2 4. Системы управления активными параллельными фильтрами электроэнергии.

ВЫВОДЫ.

3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АКТИВНЫМ ПАРАЛЛЕЛНЫМ ФИЛЬТРОМ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ, АДАПТИРОВАННАЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ ПОСТОЯННОГО ТОКА.

3.1. Разработка метода адоптации системы управления активного параллельного фильтра электроэнергии к системе управления электроприводом постоянного тока.

3 2. Разработка базовой системы управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированной к электроприводу постоянного тока.

3 3 Исследование переходного процесса при заряде накопительного конденсатора активного параллельного фильтра электроэнергии

3.4. Устройство предварительного заряда накопительного конденсатора активного параллельного фильтра электроэнергии. 107 ВЫВОДЫ.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ «ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА — АКТИВНЫЙ ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ФИЛЬТР ЭЛЕТРОЭНЕРГИИ» НА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ. и

4.1. Математическая модель системы «электропривод постоянного тока - активный параллельный фильтр электроэнергии».

4.2. Моделирование системы «электропривод постоянного тока -активный параллельный фильтр электроэнергии».

4.3. Сравнительный анализ энергетических характеристик электропривода постоянного тока с системой «электропривод постоянного тока активный параллельный фильтр электроэнергии»

4.4 Область применения активного параллельного фильтра электроэнергии с предлагаемой системой управления.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированная к электроприводу постоянного тока»

Ак1уальность работы На современном этапе развития отечественной промышленности, в особенности металлургической, значительное число агрегатов и технологических линий содержат регулируемые электроприводы постоянного тока (ЭП ПТ) средней и большой мощности, созданные в период с 50-х по 80-е I оды прошлого века и эксплуатируемые по настоящее время.

Между тем широкое использование ЭП постоянного тока повлекло за собой проблемы электромагнишой совместимости питающей сети и ВП электропривода. Под воздействием ВП изменяются параметры напряжения сети, характеризующие показатели качества электрической энергии, которые влияют на работоспособность других потребителей и самого ВП. Такими показателями являются отклонения напряжения, колебания напряжения (размах изменения напряжения), коэффициент несинусоидальности, которые непосредственно связаны со спецификой выпрямителя, как потребителя электроэнергии. Если первый показатель можно поддерживать на высоком уровне путем правильного проектирования и эксплуатации энергосистем, то влияние ВП на остальные - останется по-прежнему негативным. Кроме этого, ВП является потребителем реактивной мощности в функции изменения нагрузки, которая зачастую определена технологией. В результате этого коэффициент мощности ВП оказывается невысоким.

Высокий коэффициент несинусоидальности тока потребляемого ВП характеризует высокий уровень гармонических составляющих, негативное воздействие которых приводит к экономическим ущербам, обусловленным, главным образом, ухудшением энергетических показателей, снижением надежности функционирования электрических сетей и сокращением срока службы основного электрооборудования энергетических систем, снижением надёжности работы систем релейной защиты, автоматики, микропроцессорных систем и связи. В свою очередь, высокий уровень потребляемой реактивной мощности приводит к росту потерь в энергосистеме, перегрузке генераторов и т.д. Также негативны для потребителей и колебания напряжения. Эти нежелательные последствия увеличиваются с ростом единичной мощности статического преобразователя электропривода

На сегодняшний день существуют различные технические средства коррекции одного или нескольких показателей качества электроэнергии, а также связанных с ними параметров потребляемой мощности, это - пассивные силовые фильтры гармоник, компенсационные конденсаторные батареи, синхронные компенсаторы, активные фильтры электроэнергии (АФЭ). В настоящее время АФЭ) - это новейшие устройства, позволяющие наиболее эффективно улучшать качество электроэнергии в распределительных сетях. Применение различных типов АФЭ обусловлено их свойствами для решения той или иной задачи, в частности, для защиты питающей сети о г негативного влияния вентильного преобразователя электропривода постоянного тока используются активные параллельные фильтры электроэнергии (АГТФЭ). Они позволяют значительно снизить величину гармонических составляющих в токе вентильных преобразователей и практически полностью компенсировать потребляемую ими реактивную мощность.

Промышленно выпускаемые АПФЭ обладают достаточной эффективностью и универсальностью, вместе с тем, они имеют высокую стоимость технической реализации и сложную систему управления, построенную с применением высоко производительных микропроцессорных систем, выполняющих управление по усложненным алгоритмам, что снижает их надежность.

Таким образом, исследования, направленные на разработку высокоэффективных и надежных систем управления активными параллельными фильтрами электроэнергии, отличающихся простотой реализации и низкой стоимостью, являются актуальными.

Цель работы. Разработка системы управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированной к электроприводу постоянного тока.

Идея работы заключается в использовании каналов обратных связей системы управления электроприводом постоянного тока системой управления активного параллельного фильтра электроэнергии для определения косвенным путем электромагнитной мощности двигателя, применяемой для формирования заданного тока АПФЭ.

Задачи работы

- разработка метода адаптации системы управления АПФЭ к системе управления электроприводом постоянного тока;

- разработка математических моделей систем управления АПФЭ, адаптированных к электроприводам постоянного тока, работающим с однозонным и двухзонным регулированием;

- исследование переходных процессов при заряде накопительного конденсатора АПФЭ;

- разработка устройства предварительного заряда накопительного конденсатора АПФЭ;

- исследование разработанной системы управления АПФЭ и энергетических характеристик системы «электропривод - активный параллельный филыр электроэнергии» на математической модели;

- разработка метода ориентировочной оценки мощности АПФЭ и рассмотрение области его применения.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решались методами. теории автоматического управления, теории электропривода и электротехники, математического моделирования динамических процессов на ЭВМ с использованием численных методов решения.

Научная новизна заключается в:

- разработанных математических моделях систем управления АПФЭ, адаптированных для работы с электроприводами постоянного тока с однозонным и двухзонным регулированием, отличающихся от известных использованием электромагнитной мощной и двигагеля электропривода для формирования заданных токов АПФЭ;

- исследовании переходного процесса заряда накопительного конденсатора АПФЭ, отличающемся от ранее известных наглядностью и более точным соответствием математических выкладок результатам моделирования;

- разработанном устройстве предварительного заряда накопительного конденсатора АПФЭ, отличающемся наиболее оптимальным режимом заряда накопительного конденсатора.

Практическая значимость работы:

- разработаны математические модели сис1ем управления АПФЭ, адаптированные к ЭП постоянного тока с однозонным и двухзонным регулированием, позволяющие создать высокоэффективные и надежные системы управления АПФЭ, реализуемые как на аналоговой, так и на цифровой элементной базе;

- разработано устройство предварительного заряда накопительного конденсатора АПФЭ, практическое использование которого оптимизирует выбор элементов силовой части АПФЭ, а также обеспечивает плавный заряд накопительного конденсатора до рабочего напряжения;- разработаны математические модели, позволяющие проектировать АПФЭ, вести наладку, исследовать его работу в системе с электроприводом постоянного тока при отсутствии возможности реального экспериментирования.

Достоверность результатов подтверждается хорошей сходимостью результатов теоретических исследований с результатами математического моделирования с погрешностью менее 5%, а также математическим обоснованием разработанных моделей, сопоставимостью полученных результатов с положениями общей теории электропривода и электротехники.

На защиту выносятся

- метод адаптации системы управления АПФЭ к системе управления ЭГ1 постоянного тока,

- математическая модель системы управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированная к электроприводу постоянного тока с однозонным регулированием;

- математическая модель системы управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированная к электроприводу постоянного тока с двухзонным регулированием;

- математическая модель и результаты моделирования системы «Электропривод постоянного тока с одно зонным регулированием - активный параллельный фильтр электроэнергии»;

- математическая модель и результаты моделирования переходного процесса заряда накопительного конденсатора активного параллельного фильтра электроэнергии;

- математическая модель и результаты моделирования устройства предварительного заряда накопительного конденсатора активного параллельного фильтра электроэнергии.

Реализация работы Результаты исследований, содержащиеся в работе, внедрены в учебный процесс Липецкого государственного технического университета; использованы в ОАО «НЛМК» при проведении научно - исследовательской работы «Исследование возможностей практической реализации системы управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированной к электроприводу постоянного тока действующего электрооборудования», что подтверждено соответствующими актами внедрения.

Апробация работы Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергетика, энергосберегающие технологии» (Липецкий государственный технический университет Липецк 2004.); Всероссийской научно-технической конференции «Энергосбережение и энергоэффективные технологии» (Липецкий государственный технический университет. Липецк 2004.); Международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в машиностроении и металлургии» (Воронежская государственная технологическая академия. Воронеж 2005).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ, в юм числе получен патент на изобретение

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, библиографического списка, и приложений Объем работы составляет 211 страниц, в юм числе 154 страниц основного текста, 64 рисунка, 6 таблиц, список литературы из 76 наименований, 11 приложений на 56 страницах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Коваль, Алексей Анатольевич

ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель системы «электропривод постоянного тока — активный параллельный фильтр электроэнергии» для моделирования в среде MatLab 12.0 R Simulink 4.О., позволяющая исследовать работу разработанной СУ и энергетические режимы системы.

2. Результаты моделирования математической модели системы «электропривод постоянного тока — активный параллельный фильтр» электроэнергии подтвердили высокую эффективность разработанной СУ АПФЭ для всех режимов работы ЭП

3. Сравнительный анализ энергетических характеристик электропривода постоянного тока с системой «электропривод постоянного тока — активный параллельный фильтр электроэнергии» показал высокие энергетические показатели системы «ЭП ПТ — АПФЭ» с предлагаемой СУ: использование АПФЭ позволяет получить коэффициент мощности системы максимально приближенный к единице, снизить величины высших гармоник тока, потребляемого ТП ЭП в десятки раз.

4. Получена математическая зависимость между КПД ЭП и КПД системы «ЭП ПТ — АПФЭ», которая пропорциональна отношению их активных мощностей Уменьшение КПД системы, обусловленное потерями в АПФЭ, незначительно около 1 - 2%.

5. Рассмотрены области применения АПФЭ с предлагаемой системой управления, как для индивидуального, так и группового электропривода постоянного тока. Предложен метод оценки мощности АПФЭ для ЭП ПТ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате исследований, проведенных при выполнении данной работы, решена актуальная задача - разработана система управления активным параллельным фильгром электроэнергии, адаптированная к электроприводу iioci оянного тока.

Материалы диссертации позволяют сформулировать следующие выводы и практические рекомендации.

1. Разработан оригинальный метод адаптации системы управления АПФЭ к системе управления электроприводом постоянного тока основанный на использовании существующих каналов обратных связей системы управления электроприводом для получения косвенным путём измерения электромагнитной мощности двигателя, преобразуемой в «желаемый» ток вентильного преобразователя, позволяющий значительно упростить алгоритм управления АПФЭ работающего совместно с электроприводом постоянного тока

2. Созданные математические модели систем управления активным параллельным фильтром электроэнергии, адаптированных к электроприводу постоянного тока, работающего с однозонным и двухзонным регулированием, позволяют создать высокоэффективные и надежные системы управления, отличающиеся простотой и низкой стоимостью реализации как на базе аналоговых, так и на базе цифровых элементах электроники.

3. Проведенные исследования переходного процесса заряда накопительного конденсатора АПФЭ позволяют сделать вывод о необходимости ограничения значительной величины тока переходного процесса во время первичного заряда накопительного конденсатора.

4. Разработанное устройство предварительного заряда накопительного конденсатора активного параллельного фильтра электроэнергии позволяет осуществить управляемый заряд накопительного конденсатора до рабочей величины с потреблением из сети токов, максимально приближенных к синусоидальной форме синфазных питающим напряжениям.

5. Созданная математическая модель системы «электропривод постоянного тока - активный параллельный фильтр электроэнергии» позволила исследовать работу разработанной системы управления и энергетические характеристики системы «электропривод — активный параллельный фильтр электроэнергии» во всех режимах работы электропривода. Результаты моделирования позволили подтвердить аналитические выводы и расчеты.

6. На основании предложенного метода оценки мощности активного параллельного фильтра электроэнергии, необходимой для работы с электроприводом постоянного тока, определены области его применения, как для индивидуального, так и группового электропривода постоянного тока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коваль, Алексей Анатольевич, 2006 год

1. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения текст. : ГОСТ 13109-97. -Введ 1999 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - IV, 33 с.: ил.

2. Daniel Sabin, D. Quality Enhance Reliability текст. / D. Daniel Sabin, Ashok Sundaram // Spectrum IEEE. 1996. - Febrary.

3. Curtarelli, F Current harmonic in industrial power systems arisen from AC/DC converters текст. / F. Curtarelli, В Deifino, G. B. Denero // ГРЕС83 Transaction-Tokyo, 1983 p. 1016-1024

4. Hingorani, N.G. Introducing custom power текст. / N.G. Hingorani. //Spewctring IEEE 1995. June. - p.41-48.

5. Ludbork, A Harmonic filters for notch reduction текст. / A. Ludbork. // IEEE IAS 21-th Annual Denver, p.1043-1047.

6. Абакумов, П.Н., Фильтр стабилизатор переменного напряжения для питания персонального компьютера текст. / П.Н. Абакумов, С.А. Баранов //Электротехника. 1993.—№1. - с.57-56.

7. Redi, R. Power electronics polluting effects текст. / R. Redi, P Tenti, J.D. Van Wyk //Spectrum IEEE. 1997. -№5 -p.32-39.

8. Карпов, И В Высшие гармоники в трехфазных цепях текст. / ИВ. Карпов //Электричество. 1992 11.-е. 53-54.

9. Кубацкий, В.Г., Контроль несинусоидальности напряжения в электрических сетях текст. / В.Г. Кубацкий, Г.Г. Трофимов // Электричество. 1991 -№6 - с.17-22

10. Cameron, M.M. Trends in power Factor Correction with Harmonic Fil-teringTeKCT. /М.М. Cameron // IEEE Trans. Ind. Appl. 1993. - T.2 № 1 - p.60-65.

11. IEEE Standard 519-1992. IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Contiol in Electric Power Systems текст. / IEEE, New York, NY, USA, 1993

12. Супронович, Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок текст. / Г. Супронович, пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1985. -136 е., ил.

13. Akagi, Н., Generalized theme of the instantaneous reactive power in three — phase circuit текст. /Н. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae. //IPEC83 Transaction, Tokyo, p. 1375-1386

14. Брускин, Д Э. и др. Электрические машины Ч. 1 Учебник для вузов текст. / Д Э. Брускин, А Е Захарович, В.С Хвостов М.: Высшая школа, 1979.—288 с, ил

15. Boning, W. Der Einftib von Spannung soberschwingungen auf den Ver-hestfaktor von Maschinenisolierungen текст. — In: Electrotechn. Z., 1963, № 22, s 717-722

16. Jasichi, Z. Wiplyw dobowych wahan napigcia w sieci i vyhszyoh harmonicznych na starzenie sie. Kondensatoryw текст. — «Enegetyka», 1966, v. 20, №8, p. 15-19.

17. Скрябинский, B.C. О частотных характеристиках счетчиков индукционной системы текст. / B.C. Скрябинский. //В кн.: Проблемы технической электродинамики, вып. 23. Киев, «Наукова думка», 1970, с 16—19

18. Гуренко, В. В Влияние высших гармоник на точность статических измерений в электрических сетях текст. / В.В. Гуренко, в кн.: Регулирование напряжения в электрических сетях-М., «Энергия», 1968, с 183-185.

19. A ins worth, J. D. Harmonic instability between controlled stat converters and a.c. networks текст. — In: «Proc. Insth. Electr. Engrs», 1967, v. 14, №7, p. 949-957.

20. Глитерник, C.P. Элекгромагнитная совместимость мощных вентильных преобразователей и электрических систем текст. / С.Р Глитерник // Электричество -№5. 1991 г

21. Жежеленко, И В Высшие 1армоники в системах )лектроснабжения промпредприятий текст. / И.В. Жежеленко. М.: «Энергия», 1974. - 184 с. с ил

22. Скороходов, В.А.,. Обеспечение энергосбережения при повышении качества электрической энергии текст. / В.А. Скороходов, П.Ф. Митрясов. // Научные основы создания энергосберегающей техники и технологий: Тез. Докл. Всесоюз. конф. М., 1990. - с. 254-256.

23. Шипилло, В.П. Влияние тиристорного электропривода на питающую сеть текст. /В.П. Шипилло // Электротехническая промышленность. Электропривод -М : Инфорэлектро. 1970. Вып. 1

24. Справочник по преобразовательной технике текст. / под. ред. И.М. Чиженко. Киев: Техника 1978.

25. Баханов, JI.E. Влияние на сеть мощных управляемых выпрямителей с фильтрокомпенсирующими устройствами текст. /JI.E. Баханов, И.Т. Коваленко, И.И. Левитан.// Электричество. 1986. - №9 - с.32-36

26. Крайчик, Ю.С. Связь меду реактивной мощностью и искажениями напряжений текст. / Ю.С Крайчик // Электричество. 1998. - №5. -с 71-73.

27. Магазинник, Г. Г. Коэффициент несинусоидальности в сети с группой вентильных преобразователей текст. / Г.Г. Магазинник // Электричество. 1991.-№11 - с 78-80.

28. Розанов Ю.К. Современные методы улучшения качества электроэнергии (аналитический обзор) текст. / Ю.К. Розанов, М.В. Рябчиц-кий//Электротехника. 1998. -№3. - с. 10-17.

29. Федоров, А.А. Основы электроснабжения промышленных предприятий. учебник для вузов текст. / А. А. Федоров, В.В. Каменева 4-е изд., псрсраб. и доп. - М.: Энсргоатомиздат, 1984. - 472 с : ил

30. Driesen, J. The development of power quality markets текст. / J. Driesen, T. Green, T. Van Graenenbroeck and R. Belmans. in Proc. IEEE Power Engineering Society Winter Meeting, 2002. vol. 1, p. 262267.

31. Moran, L. Using active power filters to improve power quality текст. / L. Moran, J. Dixon, J. Espinoza, and R. Wallace presented at 5th Brazilian Power Electronics Conference, COBEP'1999.

32. Moran, L. Principles of active power filters, (tutorial course notes) текст. / L. Moran, G. Joos, IEEE Industry applications Society Annual Meeting, October 1998

33. Moran, L. and Multilevel inverter, based on multi-stage connection of three-level converters, scaled in power of three текст. / L. Moran, J. Dixon. in Proc. IEEE 2002 Industrial Electronics Conf., IECON-02, Sevilla, Spain, 5-8 Nov. 2002

34. Manjrekar, M D. and A hybrid multilevel inverter topology for drive applications three текст. / M D. Manjrekar, T.A. Lipo, in Proc. IEEE Applied Power Electronics Conf., 1998, p. 523-529.

35. Peng, F.Z A new approach to harmonic compensation in power systems, a combined system of shunt passive and series active filter, текст. / F.Z. Peng, H. Akagi, A. Nabae, IEEE trans. Ind. Appl, vol. IA-26, p. 983989, Nov/Dec 1990.

36. Rudnick, H. Delivermg Active power filters as a solution to power quality problems in distribution networks текст. / H. Rudnick, J. Dixon, L. Moran IEEE power & energy magazine, September / October 2003.

37. Akagi, II. New trends in active filters for power conditioning текст. / II. Akagi II:KB Transactions on Industrial applications 32(6) 13121322, November/December 1996

38. Singh, В A review of active filters for power quality improvement текст. / В. Singh, К. Al-Haddad, A. Chandia IEEE tiansactions oil industrial Electronics, 46(5) 961-971, Octobcr 1999

39. Глитерник, С.P. Электромагнитные процессы и режимы мощных статических преобразователей текст. / С.Р. Глитерник. JL, «Наука», 1968,-308 е.: ил

40. Крайчик, Ю.С. Гармоники неканонических порядков в схемах с управляемыми выпрямителями текст. /Ю.С Крайчик // Энергетика и транспорт. 1966 - №5 - с.84 - 90.

41. Moran, L. An Active Power Filter Implemented with PWM Voltage-Source Inverters in Cascade текст. / L. Moran, J. Dixon, IEEE ISIE'1994, p. 108-113.

42. Claro, C.A. Analysis and Design of a Shunt Active Power Filter Employing a Dead Beat Control Technique текст. / C.A. Claro, J. Kaffka, A. Campos, IEEE IECON'1999, p. 1427-1433.

43. Shen, D. Fixed-Frequency Space-Vector-Modulation Control for Three-Phase Four-Leg Active Power Filters текст. / D. Shen, P.W. Lehn IEE Proceedings-Electric Power Applications'2002, p. 268-274.

44. Kataoka, T. A Three-Phase Voltage-Type PWM Rectifier with the Function of an Active Power Filter текст. / Т. Kataoka, Y. Fuse, S. Nishi-kata, D. Nakajima, IEE Proceedings-Power Electronics and Variable Speed Drives'2000, p 386-391.

45. Клю, Н.-Н. Novel Analytical Model for Design and Implementation of Three-Phase Active Power Filter Controller текст. / H.-H. Kuo, S.-N Yeh, J. -C. Hwang IEE Proceedings-Electric Power Applica-tions'2001, pp. 369-383.

46. Oh, W.S. Dead Time Compensation of Current Controlled Inverter using Spacc Vcctor Modulation Method тсксг. / W.S. Oh, Y.T. Kim, H J. Kim. IEEE PEDS'1995, pp. 374-378.

47. Blaabjerg, F. A New Optimized Space Vector Modulation Strategy for a Component Minimized Voltage Source Inverter текст. / F. Blaabjerg, S. Freysson, H.-H. Hansen, S. Hansen. IEEE APEC'1995, p. 577-585.

48. Marques, G.D. A PWM Rectifier Control System with DC Current Control Based on the Space Vector Modulation and AC Stabilisation текст. / G.D. Marques IEE Proceedings-Power Electronics and Variable Speed Drives'1998, p. 74-79.

49. Moran, L. A new current control strategy for active power filters using three PWM voltage source inverters текст. / L. Moran, P. Godoy, R. Wallace, J. Dixon. IEEE PESC'93, Seattle, WA, June 20-24, 1993.

50. Ziogas, P.D. A refined PWM scheme for voltage and current source converters текст. / P.D. Ziogas, L. Moran, G. Joos, D. Vincent. In Conf Rec. IEEE Ind Applicat Soc. Annu Mtg, 1990, p.977-983.

51. Лабунцев, В.А. Однофазные полупроводниковые компенсаторы пассивной составляющей мгновенной мощности текст. / В,А. Лабунцев, В.А. Чжан Дайжун // Электричество. 1993. -№ 12.

52. Зиновьев, Г.С. Вентильные компенсаторы реактивной мощности, мощности искажений и мощности несимметрии на базе инвертора напряжения / ГС. Зиновьев //Современные задачи преобразовательной техники. Ч. 2. Киев; Изд. АН УССР. - 1975.

53. Коваль А.А, Мещеряков В.Н Статический компенсатор неактивных составляющих мощности текст.: Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергетика иэнергосберегающие технологии». Липецк: ЛГТУ, 4.1, 2004. - с 121-124.

54. Мещеряков В.Н., Коваль А.А. Трехфазный статический компенсатор неактивных составляющих мощности текст.' Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции «Энергосбережение и энергоэффективные технологии» Липецк: ЛГТУ, Ч 2, 2004. -с.91-95.

55. Akagi, Н. Generalized theory of the instantaneous reactive power in three phase circuits текст. / H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae. -IPEC'83 International Power Electronics Conference - Toyko, Japan, 46(5):1375-1386, 1983.

56. Choe, G. A new injection method for AC harmonic elimination by active power filter текст. / G. Choe, M. Park. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 35(1): 141-147, February 1988.

57. Al-Zamid, A. A passive series, active shunt filter for high power applications IEEE Transaction on Power Electronics текст. / A. Al-Zamid, D. Torrey. 16( 1): 101-109, January 2001.

58. Thomas, T. Design and performance of active power filters текст. / T Thomas, G. Joos, K. Haddad, A. Jaafari. -IEEE Industry applications Magazine, p. 38-46, September/October 1998.

59. Ключев, В. И. Теория электропривода текст. / В. И. Ключев- М.: Энергоатомиздат, 1985.-560 с.

60. Дьяконов, В. Simulink 4. Специальный справочник текст. / В. Дьяконов. — СПб: Питер, 2002. 528 е.: ил.

61. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие текст. / С.Г. Герман-Галкин. — СПб.: КОРОНА принт, 2001.— 320 е., ил.

62. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MATLAB текст. / А Гультяев СПб : Питер, 2000. - 429 е.: ил.

63. Дьяконов, В.П Matlab 5. Система символьной математики текст. / В П. Дьяконов, И В Абраменкова. М.: Нолидж, 1999. - 633 е.: ил

64. Герман-Галкина, С.Г. Электрические машины. Лабораторные работы на ПК текст. / С.Г. Герман-Галкина, Г.А. Кардонов. СПб.: КОРОНАпринт, 2003 -256 с. ил.

65. Карлащук, В.И. Электронная лаборатория на IBM PC текст. / В.И. Карлащук. -М.: Салон -Р, 1999.-590 е.: ил.

66. Копылов, И. П. Справочник по электрическим машинам текст. / И. П. Копылов, Б. К. Клоков. М.: Энергоатомиздат. 1988 - 630 с.

67. Справочник по автоматизированному электроприводу текст. / под ред. Елисеева В. А. и Шинянского А. В. М.: Энергоатомиздат, 1983.-570 с.

68. Ключев, В.И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для ВУЗов текст. / В.И. Ключев, В.М. Терехов.-М.: Энергия, 1980.-360 с.