Системы измерений электрических параметров биологических объектов при адаптивной многоканальной электростимуляции тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Козлов, Евгений Вячеславович

• Козлов, Евгений Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козлов, Евгений Вячеславович

Введение

1. Анализ современных измерительных информационных технологий в электрофизиологии

1.1. Виды измеряемых электрофизиологических величин, позволяющих контролировать состояние пациента в процессе воздействия электрическим током

1.2. Анализ датчиков биоэлектрических параметров и особенности биоэлектрических сигналов

1.3. Анализ нестационарных электрических параметров биологического объекта

1.4. Функциональные особенности стимуляционного оборудования

Законы раздражения и виды электростимуляции Параметры электрического воздействия

Функциональные особенности стимуляционного оборудования

2. Анализ и развитие измерительной системы электрофизиологических параметров биообъекта с распределенным интеллектом при адаптивной многоканальной электростимуляции

2.1. Измерения электрофизиологических сигналов в процессе электростимуляции

2.2. Исследование алгоритмов компрессии биоэлектрических сигналов в реальном времени

2.3. Обработка измерительных биологических сигналов вейвлет - кодером

2.4. Развитие технологий биотелеметрии для построения распределенной интеллектуальной измерительной системы функционально -диагностической адаптации воздействия

1.4.1.

1.4.2.

1.4.3.

2.4.1. Обоснование применения технологий биотелеметрии

2.4.2. Структура распределенной измерительной системы

2.4.3. Протокол информационного обмена

2.4.4. Обеспечение помехоустойчивости передаваемой информации

2.4.4.1. Процедура кодирования циклическим кодом

2.4.4.2. Процедура декодирования циклическим кодом

2.5. Модель трансмиссии биоэлектрических сигналов по каналам виртуальной измерительной магистрали с применением компрессии

2.6. Развитие автономных измерительных подсистем распределенной измерительной системы адаптации воздействия

2.6.1.Развитие основных технических и эксплуатационных характеристик измерительных подсистем

2.6.2. Под система измерения активных физиологических величин

2.6.3.Подсистема измерения пассивных параметров

2.6.4. Под система измерения параметров артериального давления

2.7. Автономная адаптация стимула на основе измерений физиологических параметров целевой ткани

2.7.1. Обобщение необходимости автоматической адаптации стимула

2.7.2. Согласование выходного импеданса канала стимуляции с импедансом объекта

2.7.3. Уровень выходного потенциала стимула относительно потенциала пробоя живой ткани

2.7.4. Обоснование формы стимула для задач адаптации

2.7.5. Адаптация стимула исследованием зависимости сила - длительность

2.7.6. Адаптация стимула измерением латентного периода ткани

2.7.7. Адаптация стимула с учетом "утомления" ткани

2.7.8. Измерение температуры ткани и адаптация параметров воздействия

2.7.9. Адаптация градиента стимула

2.7.10.Достижение и удержание достигнутого результата по заданному алгоритму

2.7.11 .Диагностика пригодности пациента к процедуре (обобщение)

2.8. Параметры вектора воздействий, особенности формируемого паттерна при многоканальной адаптивной стимуляции

3. Исследование и развитие программных средств поддержки распределенной измерительной системы обеспечения адаптивной многоканальной электростимуляции

3.1. Развитие функциональных возможностей измерительных систем с привлечением измерительной информации реального времени с датчиков распределенной системы

3.1.1. Программная модель измерительной системы и соответствующая архитектура обработчика

3.1.2. Расчет производительности управляющего узла и выбор соответствующей элементной базы

3.1.3. Развитие функциональных возможностей

3.2. Развитие программного обеспечения поддержки виртуальной измерительной магистрали распределенного интеллекта

4. Разработка и экспериментальное исследование модулей интеллектуальной биоуправляемой измерительной системы

4.1. Структура и описание узлов измерительной системы

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Козлов, Евгений Вячеславович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1) Для целей обеспечения адекватной адаптации параметров воздействия необходимо производить измерения параметров биообъекта в реальном времени в процессе приложения процедуры. Состояние пациента по результатам распределенных измерительных операций должно быть представлено параметрами

147 двух векторов, - вектором параметров локального электрического поведения целевой ткани и вектором физиологических параметров;

2) Для комплексного решения задачи адаптации и дозирования воздействия в реальном времени предложено использовать технологию распределенного интеллекта. Распределенная измерительная система должна быть построена по объектно-ориентированному принципу, то есть каждый измерительный автономный модуль должен иметь как определенные свойства, так и методы, и поставлять измеряемый параметр в виде конечного результата с его локальной оценкой;

3) Для обеспечения надежных коммуникаций виртуальной магистрали предложено использовать разработанный модуль вейвлет - компрессора / модулятора канала с возможностью циклического кодирования потока измерительной информации "на лету". Показано, что реально достижимая степень компрессии измерительных биологических сигналов при условии автономной работы компрессора и его малых габаритов составляет от 7 до 13 раз;

4) Для достижения минимальной рассеиваемой мощности на коже пациента предложено управлять частотой модуляции электрического воздействия вычислением параметра оптимальности по достижении наибольшего отношения полезной мощности к мощности, рассеиваемой на коже пациента, а также предложен метод измерения основных временных параметров, характеризующих состояние подвижности целевой ткани, что позволяет компенсировать поляризацию биологических тканей во время их абсолютной нечувствительности;

5) Для решения вопроса оценки качества наложения электродов и проведения процедур в нестационарном положении без риска поражения импульсом потенциала большой амплитуды предложено устанавливать заданный ток воздействия локальным интеллектуальным управляющим ядром канала стимуляции на базе RISC микроконтроллера. Микроконтроллер измеряет значение междуэлектродного импеданса в процессе приложения воздействия и оценивает динамику его изменения;

6) Обоснована практическая ценность многофакторного измерения параметров состояния пациента с применением технологии биотелеметрии с цифровым способом передачи данных и распределенным интеллектом;

148

7) Разработаны и экспериментально исследованы структурные и принципиальные схемы измерительных модулей - агентов, поставщиков параметров векторов состояния пациента и выходных генераторных цепей стимулятора;

8) Проведены экспериментальные работы по исследованию помехоустойчивости канала телеметрии. Для защиты информации предложено использовать магистральный протокол М-Вш и циклическое кодирование измерительной информации с защитой ее методом переспроса;

149

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Задачей настоящей диссертационной работы являлось развитие измерительных систем получения достоверной информации о текущем состоянии пациента для целей адаптации электрического воздействия, обеспечения его наибольшей адекватности, исследование методов измерения электрических параметров биологических тканей, выбор метода компрессии и передачи биологических сигналов.

ДЛЯ РЕШЕНИЯ НАЗВАННОЙ ЗАДАЧИ БЫЛО ВЫПОЛНЕНО:

1) исследование методов измерения локальных электрических и временных параметров биологической ткани, характеризующих ее состояние в процессе воздействия электрическим током;

2) обоснование выбора электрических и временных параметров воздействия, подлежащих адаптации в процессе выполнения процедуры;

3) исследование методов построения измерительных подсистем электрических и физиологических параметров биологических объектов;

4) исследование возможностей современных микромощных беспроводных коммуникационных технологий с целью применения в распределенной измерительной системе;

5) исследование современных методов защиты информации в беспроводных микромощных каналах с целью замены аналогового представления телеметрической информации цифровым и обеспечения магистрального построения системы;

6) исследование современных методов компрессии измерительной информации в реальном времени;

7) исследование современных методов восстановления информации в цифровом потоке измерительной информации;

8) исследование методов модуляции цифрового потока при радиотрансмиссии;

9) исследование особенностей электрического поведения тканей организма, позволяющих обоснованно предложить алгоритм биоуправления достижением и удержанием заданной целевой функции процедуры с обеспечением безопасности пациента;

145

10) исследование вопроса применения распределенного интеллекта в измерительной системы адаптации стимула с использованием современных средств телеметрии.

ПРИМЕНЕННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ:

В работе использовались: теория построения измерительных информационных систем, теория электрических цепей, основы электрофизиологии и электрографии, численные методы, методы помехоустойчивого кодирования информации, теория и методы биотелеметрии, имитационное моделирование, теория компрессии цифровых потоков. Алгоритмы цифровой обработки измерительной информации исследовались с использованием пакета MATLAB 5.3. Программное обеспечение для персонального компьютера выполнялось в среде DELPHI 5.0. Разработка экспериментальных вычислительных узлов выполнялась с использованием соответствующих кросс-средств.

Предложенные структуры распределенной измерительной системы и ее отдельные узлы исследовались в том числе экспериментально совместно с рядом организаций, занимающихся разработкой измерительной биолого-физиологической аппаратуры. л

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ ЗАКЛЮЧАЕТСЯ

В СЛЕДУЮЩЕМ:

1) Предложена структура измерительного комплекса для оценки адекватности электрического воздействия состоянию пациента с применением принципов объектно-ориентированной программной модели;

2) Предложена унифицированная телеметрическая магистраль измерительных физиологических датчиков, позволяющая интегрировать ее в измерительный комплекс с целью обеспечения унифицированного управления;

3) Предложена структура и реализация канального вейвлет - компрессора биологических сигналов коммуникационного уровня измерительной магистрали;

146

4) Предложена методика измерения электрических и временных параметров биологической ткани в процессе электрического воздействия на биологический объект;

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козлов, Евгений Вячеславович, 2000 год

1. Абрамов JI.A. Основы кодирования и декодирования телеметрической информации: Учеб.пособие.- Харьков, 1977.- 82 с.

2. Бакалов В.П. Методы биотелеметрии.- Л.: Наука, 1983.- 176 с.-(Методы физиологических исследований).

3. Бакалов В.П., Миррахимов М.М. Теоретические проблемы биотелеметрии / АН Киргизской ССР. Фрунзе,1978.- 308с.

4. Берг А. Некоторые проблемы биологической кибернетики, 1987.

5. Бехтерева Н. О мозге человека. XX век и его последняя декада в науке о мозге человека / РАН. Институт мозга человека.- СПб.: Изд-во "Нотабене", 1997.- 66 с.

6. Бехтерева Н.П. Современные проблемы клинической физиологии ЦНС, 1982.

7. Биофизические характеристики тканей человека. Справочник / Березовский В.А., Колотилов H.H.; Отв. ред. и авт. предисл. Костюк П.Г. Киев : Наук, думка, 1990.-224 с.

8. Васильев P.P., Шастова Г.А. Передача телемеханической информации.- Л., М.: Госэнергоиздат, I960.- 141 е.- (Б-капо автоматике; Вып. 19).

9. Вельховер Е.С., Кушнир Г.В. Экстерорецепторы кожи: (Некоторые вопр. лок. диагностики и терапии) / Отв. ред. засл. деят. наук проф. A.A. Зорькин.- Кишинев: Штиинца, 1984.- 127с., ил.

10. Ю.Витерби А.Д., Омура Дж.К. Принципы цифровой связи и кодирования :Пер. с англ./Под ред. К.Ш. Зигангирова.-М.: Радио и связь, 1982.-536 е., ил.-(Стат. теория связи; Вып.18).

11. Водолазский Л.А. Основы техники клинической электрографии. М.: Медицина, 1966.-272с.

12. Гехт Б.М. Теоретическая и клиническая электромиография / АН СССР, отд-ние физиологии, Ин-т высш. нервн. деятельности и нейрофизиологии, НИИ общ. патологии и патол. физиологии АМН СССР.- Л.: Наука, 1990.- 228с., ил.- (Фун-дам. науки медицине).

13. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 192 е.: ил.150

14. Дмитриев В.И., Хромов B.B. Помехоустойчивое кодирование в системах передачи данных: Учеб.пособие.- JL: Изд. ЛПИ, 1988.- 80 с.

15. Ибрагимов Р.Ш. Исследование пассивных электрических свойств биологических тканей на низких частотах: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к. технич. н., 1997.- 16с.

16. Иванов Ю.К. История, теория и практика исследований кожно-гальванических реакций у человека., Киев: Медицина, 1974,- 270 с.

17. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмеренйе:Учеб.пособие для вузов,- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергия, 1982.-560 е., ил.

18. Казимиров Э.К., Канаровский А.Г., Даниленко Л.Я. Аппаратура для программированной многоканальной электростимуляции двигательных нервно-мышечных структур человека//Медицинская техника,-1975.-N6.

19. Катц Б. Нерв, мышца и синапс: Пер. с англ. / Под ред. д-ра мед. наук B.C. Гур-финкеля.- М.: МИР, 1968.- 220с.151

20. Лазарев А.О. Постоянные электрические потенциалы кожи как интегральный показатель функционального состояния // Изв. Рос. АН, 1993.-N4.- С.485-490.

21. Латманизова Л.В. Очерк физиологии возбуждения. Учеб. пособие для студентов биологических специальностей педагогических институтов. М., "Высшая школа", 1972., 272 е., ил.

22. Лебедь А.Н. и др. Прибор для регистрации электрического сопротивления кожи // Физиологический журнал.- 1979.- Т.25.- N1.- С.95-97.

23. Ливенсон А.Р. Электробезопасность медицинской техники.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Медицина, 1981.- 279с., ил.

24. Лившиц A.B. Хирургия спинного мозга.- М.: Медицина, 1990.- 350с., ил.

25. Лобан О.В. Разработка и исследование методов повышения эффективности систем регистрации электрокардиосигналов: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к. технич. н. / Рязанская госуд. радиотехническая академия.- Рязань, 1998.- 16с.

26. Мажаев В.Н. Моделирование электрической проводимости кожи при регистрации КГР // Кибернетика и ВТ / АН УССР, Ин-т кибернетики.- 1983.- Вып.59,-С.79-84.

27. Маленков А.Г., Поройков В.В. Интегральные характеристики тепло- и электропроводимости кожи человека // Биофизика.- 1988.- Т.ЗЗ.- Вып. 4.- С.692-697.

28. Махнев В.П. Функциональная модель электрического потенциала кожи // Биофизика. Т.39 вып. 2.-1994,-С.372-375.

29. Медицинская радиоэлектроника: Сб. науч. тр. / АН СССР., Радиотехн. ин-т им. А.Л. Минца., Гл. ред. В.К. Слока,- М.: РИАН, 1988.- 164с., ил.

30. Механизмы управления мышечной активностью (норма и патология) / Айзер-ман М.А., Андреева Е.А., Кандель Э.И., Тененбаум Л.А.- М.: Наука, 1974.- 166с.

31. Мирин Н.В. Системы для оценки электрических свойств биологических объектов: Автореф. дис, на соиск. учен. степ. к. технич. н. / Уфимский госуд. авиационный технич. ун-т.- Уфа, 1998.- 16с.

32. Муттер В.М. Основы помехоустойчивой телепередачи информации.-Л.:Энергоатомиздат. Ленингр.отд-ние, 1990.- 288 е., ил.

33. Неборский А.Т., Белкония Г.С. Электрокожная проводимость у человека и обезьян // Косм, биология и авиа косм, медицина.- 1986.- Т.20.- N3,- С.61-68.152

34. Неборский А.Т., Белкония Г.С. Характеристики электрокожной проводимости у здоровых мужчин и женщин // Физиология человека, 1985.- Т.П.- N4,- С.657-664.

35. Николаев Е.В. и др. Статические вольтамперные характеристики биологически активных точек кожи человека // Биофизика.- 1980.- Т.25.- Вып.2,- С.326-329.

36. Новик Д.А. Эффективное кодирование.-М.: Энергия, 1965.-234 с.

37. Орбели J1.A. Лекции по физиологии нервной системы.- 2-е изд. исправ. и доп.-Л.: ОГИЗ, Биомедгиз, 1935.- 410с., ил.

38. Орлов Ю.Н. Электрические измерения параметров биообъектов и биопроб: Учебное пособие по курсу "Биомедицинские измерения".- М.: Изд-во МГТУ, 1989.- 38с., ил.

39. Павлов И.П. Двадцатилетний опыт объективного исследования физиологии, 1928.

40. Петерсон У.Э., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки: Пер. с англ.-М.: Мир, 1976,- 594 с.

41. Применение электростимуляции для тренировки мышечной силы / Под ред. Андрианова Г.Г. // Новости медицинского приборостроения: Труды науч. ис-след. ин-та мед. приборостроения, 1971.

42. Рубин А.Б. Биофизика: В 2-х кн.: Учеб. для биол. спец. вузов. Кн. 2. Биофизика клеточных процессов.- М.: Высш. шк., 1987.- 303с.: ил.

43. Самохин A.B. Практическая электропунктура по методу Р.Фолля.- М.: ИМЕ-ДИС, 1994.-301с.

44. Сидорова М.А. Средства измерения параметров электрокардиосигнала: Авто-реф. дис. на соиск. учен. степ. к. технич. н. / Пензенский госуд. университет.-Пенза, 1999.- 16с.

45. Справочник по телеметрии: Пер. с англ./ Под ред. Э.Л.Грюнберга. М.: Машиностроение, 1971.-481 с.

46. Степанов A.M. Ритмы электрической проводимости кожи человека // Физиология человека.- 1989.- Т.15.- N5.- С.152-156.

47. Суходоев В.В. Анализ шкал, применяемых для измерений кожно-гальванических реакций человека // Физиология человека.- 1992.- Т.18.- N1.-С.56-63.153

48. Теория и проектирование диагностической электронно-медицинской аппаратуры: учебное пособие / под общ. ред. проф. В.М. Ахутина,- JL: Изд-во Ленинград. Университета, 1980,- 146 с.

49. Тепляков И.М. Радиотелеметрия. М.: Советское радио, 1966. - 311 с.

50. Тихомиров В.В. Биотелеметрические системы/ АН СССР; Институт биологической физики М.: Наука, 1974.- 229 с.

51. Тутевич В.Н. Телемеханика, Учеб. пособие для вузов. М., Энергия, 1973. 384 с.

52. Ультразвуковая диагностика и электроакупунктура: Рабочая кн. для врачей / Д.м.н., проф. Г.А. Зубовский, A.B. Пескин, -О.Б. Тарарухина, A.B. Черногорцев.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Б. п., 1992.- 137с., [48] л. ил.

53. Уоррен, Френк Медицинская акупунктура / Пер. с англ. Э.Н. Шарафутдинова; Под ред. к.м.н. С.Н. Басманова.- Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981.-223с., ил.

54. Утямышев Р.И. Радиоэлектронная аппаратура для исследования физиологических процессов.- М.: Энергия, 1969.- 248с., ил.

55. Хилл А. Механика мышечного сокращения. Старые и новые опыты: Пер. с англ. / Под ред. акад. Г.М. Франка.- М.: МИР, 1972.- 183с., ил.

56. Хэмминг Р.В. Теория кодирования и теория информации: Пер. с англ.-М: Радио и связь, 1983.-176 е.,ил.

57. Шминке Г.А. Электрические измерения в физиологии и медицине.- М.: Медгиз, 1956.-206с., ил.

58. Шпунт В.Х., Рудь Ю.В., Цендин К.Д. Оптические и электрические свойства кожи человека // Письма в Журнал технической физики. 1993.- Т. 19.- Вып. 13.- С. 41-46.

59. Шульц Ю. Электроизмерительная техника: 1000 понятий для практиков: справочник: Пер. с нем.- М.: Энергоатомиздат, 1989.- 288с., ил.

60. Электронная аппаратура для стимуляции органов и тканей / Под ред. Утямыше-ва Р.И. и Враны М.- М.: Энергоатомиздат, 1983.- 384с., ил.

61. Электронная аппаратура для электрофизиологических исследований / Академия наук СССР. Инт-т высшей нервной деятельности и нейрофизиологии., Отв. ред. P.M. Мещерский.- М.: Наука, 1969.- 88с,- (Проблемы биологической кибернетики).154

62. Юсевич Ю.С. Очерки по клинической электромиографии. М.: Медицина, 1972.-95с., ил.

63. American Journal of acupuncture. Spanning Traditional and modern Energetic Medicine.

64. Bajd Т., Kralj A. Turk R. Standing-up of a healthy subject and a paraplegic patients. J. Biomech., 15: pp. 1-10.

65. Benton L., Baker L., Bowman В., Waters R. Functional Electrical Stimulation A Practical Clinical Guide (2nd Edition) / Rancho Los Amigos Medical Centre, 1981.

66. Biomedizinische Technik 1. Diagnostik und bildgebende Verfahren / Helmut Hutten., 1998 // "Bioelektrische Signale" (Jiri Silny, Günter Rau).

67. Coburn В., Sin W. A theoretical study of epidural electrical stimulation of the spinal cord part I: Finite element analysis of stimulus fields. IEEE Trans. Biomed Eng. 32: 978-986, 1985.

68. Electrical stimulation and electropathology / Reilly Patrick J.; with chapters contributed by Hermann Antoni, Michael A. Chilbert, Walter Skuggevig, James D. Sweeney. Cambridg University Press., 1992.- 504 p.

69. Frank Warren Medical acupuncture / перев. с англ. Шарафутдинова, под ред. Басманова .- Киев,- 1981.- 223 с.

70. Handbook of bioengineering / the editors: Betty Sun, Jim Halston and Nancy Warren. Copyright 1987 by Mc. Craw Hill, inc. Printed in the USA. - 610 p.

71. Handbook of Electrical Hazards and accidents / printed by Leslie A. Geddes. CRC press, inc. - 1995. - 204 p.

72. Hanwoo Lee, Kevin M. Buckley. ECG data compression using cut and align beats approach and 2-D transforms. IEEE Trans. Biomed Eng. 46: N5., 556-564, 1999.

73. Helmut Hutten Biomedizinishe Technik 1. Diagnostik und bildgebende Verfahren / Institut fur Elektro- und Biomedizinishe Technik. Springer-Verlag Berlin Heidelberg,-1992,-377 p.

74. Jochen Quintern, Robert J. Jaeger Neural Prostheses / Academic press, Inc., 1996.

75. Journal of spinal cord medicine, U.S.A., 1996 1998.

76. Julian L. Cardenas, Juan Valentin Lorenzo-Ginori. Mean-Shape Vector Quantizer for ECG signal compression. IEEE Trans. Biomed Eng. 46: N1., 62-70, 1999.

77. Lenman, John Andrew Reginald Clinical electromyography, 1983155

78. Li Ding Acupuncture meridian theory and acupuncture points / written by Prof. Li Ding; Engl, trans, by You Beulina. Wang Zhadong.- Beijing: Foreign lang, press, 1991.-4., XIII, 413 p.

79. Mullett K.R., Rise M.T., Shatin D. Design and function of spinal cord stimulators -theoretical and developmental considerations / Pain Digest 1: 281-287., 1992.

80. NeuroControl Freehand System. Information by NeuroControl Corp., 1998.

81. Neuromuscular stimulation: basic concepts and clinical implications Clifford Rose, Rosemary Jones, Gerta Vibova, 1989.

82. North RB, Ewend MG, Lawton MT, et al: Spinal cord stimulation for chronic, intractable pain: superiority of 'multi-channel' devices // Pain 44:119-130, 1991.

83. Patient Guide to Spinal Cord Stimulation // SOTA Medical Products, 1998.

84. Ruth Wyler Therapeutic electrical stimulation (TES), 1995.

85. Shubha Kadambe, Robin Murray, G. Faye Boudreaux-Bartels. Wavelet transform-based QRS complex detector. IEEE Trans. Biomed Eng. 46: N7., 838-848, 1999.

86. Spinal cord stimulation with percutaneous and plate electrodes: side effects and quantitative comparisons. Richard B. North, Amy Lanning, Ryan Hessels, Protagoras N. -Department of Neurosurgery, 1998.

87. Stefan Karlsson, Jun Yu, Metin Akay. Enhancement of spectral analysis of myoelectric signals during static contractions using wavelet methods. IEEE Trans. Biomed Eng. 46: N6., 670-687, 1999.

88. S vante Horsch, Luc Claeys Spinal Cord Stimulation. An innovative method in the treatment of PVD. Medtronic Germany, 1994.

89. VOCARE Bladder System. Information by NeuroControl Corp., 1998.

90. Wakim K. G., Krusen F.H. The influence of electrical stimulation on the work output and endurance of denervated muscle / Archives of Physical Medicine, 1955.

91. Walter Welkowitz, Sid Deutsch, Metin Akay Biomedical Instruments. Theory and design. / Second Edition / Academic Press, inc.- 1992.- 377 p.157