Сокращение материальных и временных затрат опытного и единичного производства путем автоматизированной подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Ковшов, Евгений Евгеньевич

• Ковшов, Евгений Евгеньевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Ковшов, Евгений Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

1.ОСНОВЫ КОНЦЕПЦИИ ПЕРЕНАСТРАИВАИМОЙ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОЙ СРЕДЫ ПРИ СОЗДАНИИ И РЕАЛИЗАЦИИ CAD/CAM СИСТЕМ

1.1 .Состояние вопроса и формулировка комплекса задач исследований.

1.2.Концептуальное представление функциональных связей спецификаций области предметных задач со структурой автоматизированных систем

1.3.Структурная оптимизация связей предметной области с архитектурой CAD/CAM-систем.

1.4.Параметрическая оптимизация связей спецификаций предметных областей с механизмом представления систем автоматизированного проектирования.

1.5.Отображение связей процедур автоматизированного проектирования и автоматизированного изготовления.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ СРЕД ДЛЯ ОРГАНИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ CAD/CAM

2.1.Построение множественной модели предметно-ориентированных сред.

2.2.Связи параметрических и структурных уровней в модели предметно-ориентированных сред.

2.3.Имитационное моделирование предметно-ориентированных сред на заданном пространстве параметров.

3.МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРЕДМЕТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ САБ/САМ-СИСТЕМ С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

3.1.Оптимизация технологического процесса механообработки изделий на оборудовании с ЧПУ.

3.1.1 .Оптимизация числа смен режущего инструмента в управляющих программах для станков с ЧПУ.

3.1.2.Использование механизмов формальных параметров и подпрограмм при проектировании управляющих программ.

3.1.3.Формирование терминальных символов кадров управляющих программ.

3.2.Повышение производительности CAD/CAM-систем за счёт применения RISC-технологии.

3.3.Оптимизация CAD/CAM-систем за счёт применения предметно-ориентированных баз данных.

3.4.Проблемы масштабирования баз данных в системах CAD/CAM.

4.РАЗРАБОТКА ОБЪЕКТНЫХ СРЕДСТВ ИНТЕРФЕЙСА ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ ПРЕДМЕТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ СИСТЕМ САБ/САМ

4.1.Обоснование выбора интерфейса пользователя.

4.2. Построение функциональной модели диалога.

4.3.Формализация процедур порождения инструментальных диалоговых средств.

4.4.Реализация интерфейса пользователя в объектно-ориентированной среде.

5 .ПРИНЦИПЫ И МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ С ЧПУ С ПОМОЩЬЮ СТАТИКО - ГРАФИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

5.1 .Принципы реализации корректности управляющих программ в процессе их проектирования.

5.2.Общие принципы контроля уровней подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ в среде систем CAD/CAM.

5.3.Обоснование и построение моделей графической интерпретации управляющей программы на уровне ISO-файла.

5.3.1.Кусочно-аналитическая граничная модель графической интерпретации ISO-файла управляющей программы.

5.3.2. Графовая модель графической интерпретации ISO-файла управляющей программы.

5.4.Принципы реализации статико-графического моделирования управляющей программы.

5.4.1 .Блок линеаризации управляющей программы.

5.4.2. Блок препроцессора настройки на систему ЧПУ.

5.4.3.Блок синтаксического контроля управляющей программы.

5.4.4.Блок выбора и установки параметров графического моделирования управляющей программы.

5.4.5.Блок получения графической модели управляющей программы на экране дисплея ЭВМ.

6.ПРАКТИКА РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДОЛОГИИ СОЗДАНИЯ ПРЕДМЕТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ СИСТЕМ CAD/CAM

6.1.Реализация средств моделирования предметно-ориентированных систем CAD/CAM.

6.2.Примеры применения методов проектирования предметно-ориентированных систем CAD/CAM.

6.2.1.Предметно - ориентированная система CAD/CAM УП для станков с ЧПУ «Гравер».

6.2.2.Предметно - ориентированная система CAD/CAM изготовления эвольвентных цилиндрических колёс на оборудовании с ЧПУ «Колесо».

6.2.3.Предметно - ориентированная система CAD/CAM подготовки УП для операций раскроя листового материала на оборудовании с ЧПУ «Раскрой».

6.2.4.Предметно - ориентированная система CAD/CAM УП для получения фотошаблонов на координатографе с ЧПУ «Фотошаблон».

6.2.5.Конвертирование ISO-ФАИЛОВ УП для оборудования с ЧПУ в графические форматы AutoCAD.

6.3.Применение программных средств верификации управляющих программ для оборудования с ЧПУ.

6.4,Оценка эффективности практического применения разработанной методологии создания систем CAD/CAM в среде автоматизированного производства.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Сокращение материальных и временных затрат опытного и единичного производства путем автоматизированной подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ»

Сегодня под словосочетанием системы автоматизированного проектирования и производства (САПР/АСТПП) понимается гораздо большее, нежели просто «программно-аппаратный комплекс для выполнения проектных и производственных работ с использованием компьютеров», и зачастую этот термин используется прежде всего как удобная аббревиатура для обозначения большого класса систем автоматизации. Это связано с тем, что за последние 10-15 лет такие системы прошли большой путь развития от «электронных кульманов» первого поколении, предназначенных в основном для машинной подготовки проектной документации, до современных систем, автоматизирующих практически все процессы, связанные с проектированием и изготовлением новых изделий, будь то деталь, узел машины или целый автомобиль, самолет или здание.

С развитием и внедрением автономных автоматизированных систем проектирования изделий, технологической подготовки производства, управления организационно-экономическими и технологическими процессами были созданы предпосылки к возможности создания систем CAD/CAM /4-7, 10, 12, 15, 23, 26, 41, 43, 50-56, 102, 116, 119, 141, 142, 144-149, 150, 158, 165, 169, 172, 177, 178, 187, 191, 195, 203, 205, 208-211, 223, 225-227/. Огромную роль в этом сыграли В.И.Аверченков, Б.М.Базров, Б.С.Балакшин, Г.К.Горанский,

A.М.Дальский, Н.М.Капустин, В.М.Кован, В.С.Корсаков, М.Г.Косов,

B.Г.Митрофанов, С.П.Митрофанов, А.В.Мухин, В.В.Павлов, А.П.Соколовский, Ю.М.Соломенцев, В.Л.Сосонкин, Н.М.Султан-Заде, Е.Б.Фролов, В.Д.Цветков, Б.И.Черпаков, М.А.Эстерзон и многие другие отечественные и зарубежные учёные.

Термином CAD/CAM обозначается область деятельности, связанная с созданием и эксплуатацией систем автоматизированного проектирования (CAD) и автоматизированного производства

САМ). CAD/CAM (Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing) - это такая технология, которая ориентирована на применение ЭВМ для выполнения определенных функций проектирования и выпуска изделий и предполагает тесную интеграцию процессов проектирования и производства.

Таким образом, современная система CAD/CAM способна обеспечить автоматизированную поддержку работ инженеров и специалистов практически на всех стадиях цикла проектирования и изготовления новой продукции.

В основу каждой CAD/CAM-системы заложена определенная математическая модель, формализующая описание и функционирование проектируемых изделий и процессы их изготовления. И природа изделий, и производственные процессы накладывают свою специфику на методы их математического моделирования. В конечном счете эта специфика приводит к существенному различию систем проектирования и условий их использования.

Так, в CAD/CAM-системах изделий электроники, благодаря практически полной стандартизации конечного числа компонентов, используются функциональные математические модели, основанные на структурном описании разрабатываемого изделия, с весьма высоким уровнем формализации. Во всех же остальных системах, несмотря на различную природу создаваемых с их помощью объектов (детали и узлы машин и механизмов, сети трубопроводов и электрические сети, архитектурные и инженерно-технические сооружения и т. д.), основу математической модели всегда составляет геометрическая модель проектируемого изделия, дополняемая функциональным описанием. Из всех CAD/CAM-систем наибольший интерес представляют системы для машиностроения: в настоящее время круг решаемых ими задач максимально широк, а сложность наиболее высока.

Ни для кого не секрет, что бесхозяйственное управление предприятиями машиностроительных отраслей российской промышленности в течение последних лет привело к почти полному моральному и физическому износу технологического оборудования - и, как следствие, низкому качеству производимой на нем продукции. Переход к открытой рыночной экономике сделал ее полностью неконкурентоспособной. Большинству отечественных предприятий сейчас необходимо практически полное переоснащение производственной базы/6, 11, 26, 33, 52, 77, 125, 139, 144-146/.

В то же время задержка использовании информационных технологий в промышленности может позволить внедрить их быстро и с минимальными потерями, с учетом опыта и ошибок ведущих западных фирм. Системы CAD/CAM масштаба предприятия (или полномасштабные) призваны сыграть в процессе информатизации машиностроения особую роль. Ведь они являются инструментальной базой по отношению ко всем остальным системам автоматизации производственной и хозяйственной деятельности и, как правило, основываются на последних достижениях в области автоматизации инженерного труда и организации производства.

Имеющиеся в настоящее время на рынке CAD/CAM системы для машиностроения по широте охвата решаемых с их помощью задач можно разделить на универсальные и специализированные, причем последние используются как самостоятельно, так и в составе универсальных.

Все универсальные CAD/CAM-системы содержат три обязательные категории подсистем:

1)пакеты программ для графического ядра системы. Типичными представителями специализированных программ этой категории могут служить ACIS (Spatial Technology) и Concept Modeller (Wisdom), реализующие твердотельную вариационную геометрию при создании геометрических моделей;

2)пакеты для всестороннего анализа и оценки функциональных и эксплуатационных свойств с помощью методов моделирования на различных уровнях физического представления проектируемых объектов. Их использование позволяет почти полностью отказаться от дорогостоящего изготовления прототипов проектируемых изделий и их натурных испытаний. Такие системы обычно отличаются высокой сложностью и стоимостью и охватывают широкий круг задач моделирования технических объектов. Здесь наиболее распространены системы моделирования на распределенном уровне, использующие метод конечных элементов (МКЭ). В зависимости от типа проектируемых изделий, технологии их изготовления и условий эксплуатации они также подразделяются на универсальные и специализированные. К числу самых известных универсальных систем относятся NAS-TRAN, NISA II PATRAN, ANSYS и некоторые другие такие как: SIMTEC и MAG-MAsoft (моделирование процессов отвердевания металлических отливок), MoldFlow (процессы литья пластмасс), OPTRIS (деформации при листовой штамповке). Для моделирования кинематики и динамики механизмов используются такие пакеты, как ADAMS, DADS, для моделирования технических объектов различной физической природы на сосредоточенном уровне -система SABER;

3)системы для подготовки управляющих программ станков и технологического оборудования с ЧПУ. Как правило, они имеют собственный достаточно развитый графический редактор, позволяющий на основе чертежа детали создавать ее геометрическую модель, которая затем используется для генерации управляющей программы систем ЧПУ. Таких пакетов для ПЭВМ и рабочих станций создано уже немало. Наиболее известные из них - Smart-CAM, CIM CAD, EUCLID, PEPS, DUCT, Спрут и другие. Часто они выпускаются как специализированные пакеты для конкретных видов механообработки или имеют набор специализированных модулей.

Несмотря на то что универсальные системы CAD/CAM предназначены для комплексной автоматизации проектирования и производства, по масштабу решаемых ими задач (в зависимости от их функциональных возможностей, набора входящих в них модулей и структурной организации) принято выделять три класса систем: низкого уровня, среднего и полномасштабные системы или системы масштаба предприятия.

Системы низкого уровня обычно имеют ограниченный набор модулей и кроме средств автоматизации чертежных работ включают в себя средства графического моделирования с Зх каркасной графикой (иногда с Зх твердотельной), модуль визуализации трехмерных тел, модуль генерации программ для оборудования с ЧПУ и некоторые другие модули. В них исключительно ограничены возможности параметрического проектирования и ассоциативных связей, как правило, отсутствуют модули управления данными проекта, функционального анализа и управления процессами конечной сборки изделия. Обычно базовые графические модули этих систем создаются фирмами-разработчиками, которые часто выступают и в роли интеграторов внедряемой комплексной автоматизированной системы. Модули для расширения возможностей системы на область инженерных задач и технологической подготовки производства обычно разрабатываются и поставляются третьими фирмами. В большинстве случаев системы низкого уровня могут устанавливаться и работать на персональных IBM-совместимых компьютерах или недорогих рабочих станциях.

К системам этого класса можно отнести такие недорогие и популярные в нашей стране системы автоматизации, как AutoCAD, CADDY, а также отечественные - TopCAD, Компас, Спрут и аналогичные. Фирмы-производители стремятся постоянно наращивать функциональные возможности своих систем, приближая их к системам среднего уровня, а за счет приобретения продукции третьих фирм - и к полномасштабным системам.

Системы среднего уровня имеют более широкий набор модулей, разрабатываемых фирмой-собственником программного пакета. Системы этого класса обеспечивают более высокую функциональность при проектировании, используют средства геометрического моделирования с возможностями параметрического моделирования и ассоциативности, а некоторые включают наборы модулей управления проектными данными и механическими сборками. Технической базой для таких систем являются обычно рабочие станции с ОС UNIX или персональные компьютеры уровня графических рабочих станций. К подобным системам могут быть отнесены Cimatron, KONSYS 2000, Pro/JUNIOR, Microstation (выделяется более развитыми функциональными возможностями) и другие. В результате совершенствования и развития эти системы по своим возможностям приближаются к системам масштаба предприятия, а в некоторых случаях даже превосходят их по функциональности.

И, конечно же, наибольшими возможностями обладают полномасштабные системы CAD/CAM. Из них к числу наиболее распространенных в России относятся Pro/Engineer (компания РТС), Unigraphics (фирма EDS), С ADDS 5 (Computervision), CATIA (IBM). Это сложные, дорогостоящие, многофункциональные системы, в состав которых входит большой набор модулей (до 40-70) различного функционального назначения, из которых как типовые выделяются следующие:

1 Графическое ядро для создания геометрических моделей отдельных деталей, узлов и изделия в целом;

2)модуль создания и оперирования процессами сборки.

3)модули для инженерного анализа (CAE - Computer Aided Engineering) с использованием метода конечных элементов, моделирования кинематики и динамики механизмов;

4)модули конструирования систем управления (гидравлических, пневматических, электрических и др.) и систем жизнеобеспечения (вентиляция, кондиционирование, теплоснабжение, энергопитание и т.п.);

5)набор модулей для технологической подготовки производства, в основном модули генерации управляющих программ для различных видов механообработки, литья, штамповки и других технологических процессов;

6)модули обмена данными в различных графических форматах (например, IGES, STEP, DXF или VDA-FS );

7)модули управления данными выполняемых проектов;

8)собственная или коммерческая система управления базами данных;

9)модули подготовки и выпуска проектной и конструкторской документации, позволяющие осуществлять разработку чертежей по геометрическим моделям и подготовку спецификаций.

В большинстве случаев приведенный базовый набор модулей дополняется различными вспомогательными, и очень часто в состав универсальных систем включаются специализированные пакеты -ADAMS, MoldFlow, NAS-TRAN и другие. Например, некоторые предприятия, используя CAD/CAM/CAE-систему Pro/Engineer фирмы РТС, тем не менее для генерации программ станков с ЧПУ предпочитают применять соответствующие модули других систем (CADDS, CIM CAD, Smart-CAD), считая их более эффективными.

На большинстве западных машиностроительных предприятий эксплуатируются разнообразные системы CAD/CAM разных версий и в разной конфигурации, то есть системы неоднородные или гетерогенные. Можно привести случаи, когда разные системы используются в соседних подразделениях предприятия, а иногда и отдельными проектировщиками. Подобный разнобой объясняется многими причинами; симпатиями и привычками отдельных сотрудников, желанием использовать для различных проектных задач наиболее подходящее программное обеспечение.

Основная проблема, возникающая при использовании гетерогенных систем (нередко усугубляемая неоднородностью инструментальной базы - системных программно-аппаратных средств, в том числе систем управления локальными вычислительными сетями и базами данных), заключается в переносе между системами геометрических моделей сконструированных деталей и узлов одного проекта, когда в каждой из систем нужно обеспечить адекватность описания геометрии с заданной точностью. Как правило, для этого используется преобразование внутреннего представления геометрических моделей в формат одного из распространенных графических стандартов. Однако при этом зачастую не удается достаточно полно согласовать графические возможности системы-источника и системы-приемника геометрической модели. И поэтому фирмы-разработчики систем CAD/CAM часто создают модули прямой связи между известными системами - например, CATIA-CADDS, 1/EMS-MEDUSA.

Перечисленных выше возможностей для современных интегрированных систем CAD/CAM уже недостаточно. Системы масштабов предприятия третьего поколения поддерживают следующие важные с точки зрения пользователя функции:

1 )твердотельное моделирование как основа для создания и описания геометрических моделей проектируемых изделий с использованием вариационной геометрии и поддержкой межуровневых связей, развивающее метод параметрического моделирования;

2)распространение двунаправленных связей на все уровни проектирования, включая сборочные единицы, расчетные модули системы, технологическую подготовку производства;

3)полное описание всего проекта в определенном формате представления и, как следствие, обеспечение горизонтальной и вертикальной интеграции и сбалансированности модулей в рамках единой системы;

4)наличие средств поддержки параллельного проектирования и методов коллективной работы.

Для многих зарубежных фирм, имеющих большой объем наработок в устаревшей дискретной технологии проектирования - с частичной автоматизацией узких мест при использовании модулей различных автоматизированных CAD/CAM-систем - задача перехода к единой базовой системе связана с большими материальными затратами, сложностью переобучения персонала и другими проблемами. Подобное переоснащение могут позволить себе лишь очень мощные фирмы (например, Caterpillar, Cummins Engine, Short Brothers, Rolls-Royce, United Technologies и другие) или, наоборот, совсем молодые, только появляющиеся. Для отечественных же предприятий с их низким уровнем использования информационных технологий более рациональным видится переход сразу к единой полномасштабной дорогостоящей системе CAD/CAM для информатизации всего производственного процесса на современном уровне.

Как уже было сказано выше, одним из главных преимуществ систем CAD/CAM третьего поколения заявлена возможность совмещения во времени большинства стадий автоматизированного проектирования и изготовления изделий, называемая параллельным проектированием (concurrent engineering). Под этим подразумевается одновременная работа коллектива разных специалистов (конструкторов, расчетчиков, технологов и др.) над одним изделием. Однако к этому следует относиться с осторожностью, ибо в традиционном цикле «проектирование - анализ - подготовка - изготовление» всегда найдутся работы, принципиально не допускающие совмещения во времени с другими. Кроме того, организация параллельной коллективной работы в системе CAD/CAM должна поддерживаться эффективными программными и техническими средствами. Это дает основание считать, что параллельное проектирование в системах CAD/CAM будет практически реализоваться по мере их совершенствования и разработки новых подходов к организации цикла «проектирование - изготовление».

Развитие современных CAD/CAM-систем идет по нескольким направлениям. С одной стороны, это переход к объектно-ориентированным системам и технологиям проектирования, реализованным в большинстве выпущенных в последнее время версий интегрированных систем. Наиболее интересных результатов в развитии этого направления добились следующие фирмы-разработчики: Intergraph (объектно-ориентированная система Solid Edge), Bentley Systems (пакет Objective Micro-Station), Computervision (пакет Design Post P&D - реализация объектно-ориентированной управляемой по событиям технологии PELORUS), Straessle (системы ObjectD и FeatureM).

С другой стороны, фирмы стремятся включать в свои системы CAD/CAM все новые модули, расширяющие сферы их применения: от традиционного проектирования узлов и изделий машиностроения, зданий и сооружений, планировки предприятий, картографии и геоинформационных модулей. Это особенно показательно для систем среднего уровня, в которых наиболее ярко выражена модульная структура построения: вылущенные Bentley-Systems инструментальный пакет Microstation GeoGraphics, предназначенный для решения задач картографии, и пакет PlantSpace (совместная с фирмой Jacobus Technology разработка) для перепланировки предприятий в среде системы Microstation 95; пакет AutoCAD Map для картографических работ фирмы Autodesk; модули HVAC и CV Plant Design фирмы Computervision для проектирования коммуникаций и сложных производственных объектов.

Наконец, у конструкторов и проектировщиков появляются принципиально новые возможности, связанные с созданием глобальных сетей проектирования на базе Internet. В этом направлении развития систем следует отметить работы компаний Bentley Systems и Autodesk. Так, Bentley Systems создала систему Objective Microstation со встроенным WWW-браузером, что позволит в рамках CAD/CAM оперировать моделями объектов, созданными проектировщиками в различных частях света, загружая их из подключенных к Internet библиотек.

Актуальность работы. Комплекс мероприятий по проектированию управляющих программ (УП) для оборудования с ЧПУ является непростым процессом, который во многом определяет эффективность использования парка технологического оборудования и качество обрабатываемых деталей.

В последние годы значительно возросла роль опытного и единичного производств, удельный вес которых составляет значительную часть от общего объёма машиностроительного производства. Это объясняется тем, что экономика страны в настоящий момент переживает важный этап в своём развитии, сопряжённый с переходом к рыночным отношениям. В свою очередь это означает, что необходимо сокращать как время, потребное для фазы отработки изделия с одной стороны, так и значительно снижать уровень материальных затрат, связанных с производством - с другой.

В этой связи большое значение имеет совершенствование систем и методов автоматизированной подготовки УП. Особое внимание проблеме автоматизированной подготовки управляющих программ уделяется в составе интегрированных систем проектирования и производства - CAD/CAM-систем. Управляющая программа при этом является результатом сквозного цикла обработки информации: от чертежа детали до программы её изготовления на оборудовании с ЧПУ.

Поэтому, на современном этапе возникла важная научная и практическая проблема, связанная с созданием предметно-ориентированных систем CAD/CAM механообработки, позволяющих оперативно решать комплекс вопросов, направленных на сокращение всего цикла разработки конструкции изделия, в особенности, процесса его изготовления. Следует непременно отметить, что предметно-ориентированная CAD/CAM-система представляет собой интегрированную систему, способную решать узкий круг задач, связанных с технологической подготовкой производства и, в частности, - разработкой операционной технологии и подготовкой УП для оборудования с ЧПУ. При этом в качестве основы принимаются унифицированные средства автоматизации, например, такие как AutoCAD, выполняющие роль высокоуровневого геометрического процессора и создаются облегченные средства подсистемы САМ, способные решать задачи генерации операционной технологии и УП приоритетно для оборудования с ЧПУ. Среди основных факторов применения предметно-ориентированных систем CAD/CAM можно выделить следующие:

1)экономическая нецелесообразность использования универсальных CAD/CAM- систем;

2)финансовая ограниченность производства;

3)отсутствие площадей под новое технологическое оборудование;

4)отсутствие возможности или ограничения в описании геометрии и технологии изготовления детали посредством языковых и графических средств имеющихся универсальных CAD/CAM-систем;

5)наличие технологического оборудования, не охватываемого универсальными средствами подготовки УП;

6)отсутствие специального технологического оборудования или режущего инструмента, необходимых для изготовления детали;

7)отсутствие современных высокопроизводительных персональных ЭВМ;

8)отсутствие квалифицированного инженерно-технического персонала.

Большинство исследований, представленных в работе, являются результатом практического решения целого спектра и, в первую очередь, отнюдь нетривиальных инженерно-технологических задач, возникавших при создании и производстве опытных образцов изделий приборостроительной тематики, выполнения договора о научно-техническом сотрудничестве «Разработка и внедрение проблемно-ориентированных систем автоматизированного проектирования и изготовления управляющих программ для оборудования с числовым программным управлением» между МГТУ «СТАНКИН» и Всероссийским НИИ автоматики, а также - по различным хоздоговорным работам.

Цель работы. Разработка методов и средств автоматизированной подготовки управляющих программ для оборудования с ЧПУ с целью обеспечения требуемого качества технологических процессов, сокращения материальных и временных затрат опытного и единичного производств.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие научные задачи:

1) проведение анализа способов реализации систем CAD/CAM в процессе проектирования управляющих программ в среде автоматизированного производства;

2) разработка концепции перенастраиваемой проблемно -ориентированной среды при создании и реализации CAD/CAM-систем;

3) построение математической модели предметно ориентированных сред для организации проектирования систем CAD/CAM;

4) разработка методологических основ представления предметно-ориентированных систем с точки зрения технологических процессов;

5) разработка объектных средств интерфейса пользователя при проектировании предметно - ориентированных систем CAD/CAM;

6) разработка методики построения средств контроля УП с помощью статико - графического моделирования;

7) реализация методологии создания предметно ориентированных систем CAD/CAM.

Методы исследований. При решении задач, поставленных в работе, были использованы основные положения технологии машиностроения, методы: теории графов, системного анализа, объектно-ориентированного проектирования, экспертных оценок; для разработки моделей и алгоритмов проектирования - аппарат матричной алгебры, теории множеств, теории баз данных, а при программной реализации - аналитической геометрии и тригонометрии.

Научная новизна. Научная новизна диссертационной работы заключается в следующих положениях.

1) разработана концепция перенастраиваемой проблемно -ориентированной среды при создании и реализации CAD/CAM-систем;

2) разработаны методологические основы представления предметно-ориентированных систем с точки зрения технологических процессов;

3) построена математическая модель предметно-ориентированных сред для организации проектирования систем CAD/CAM;

4) разработан принцип повышения производительности CAD/CAM-систем за счёт применения RISC-технологии при создании УП для обработки деталей на станках с ЧПУ;

5) определён комплекс проблем качества управляющих программ и разработана методика построения средств контроля УП с помощью статико-графического моделирования.

Практическая ценность. Исследования автора выполнялись в рамках инженерно-технологических задач опытного и единичного производств, договора о научно-техническом сотрудничестве и по хоздоговорной тематике. Практическая ценность диссертационной работы заключается в создании и реализации методов и средств построения предметно - ориентированных систем CAD/CAM УП в виде спектра алгоритмического, информационного и программного обеспечения, включая развитые средства графико-синтаксического контроля управляющих программ для оборудования с ЧПУ по большому числу параметров, с целью сокращения материальных и временных затрат на технологическую подготовку опытного и единичного производств.

Реализация работы. Научные и практические результаты работы внедрены:

1) в отделе Главного технолога и опытном производстве Всероссийского НИИ автоматики (г. Москва) - на этапе технологической подготовки опытного производства при изготовлении опытных образцов приборов различного назначения, а также - в группе подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ - при подготовке УП и их контроле по различным параметрам ;

2) в производственном объединении «МОСКВИЧ» (г. Москва) в инструментальном производстве, связанном с изготовлением штампов горячей объёмной штамповки и пресс-форм литья под давлением на этапе изготовления УП для станков с ЧПУ, верификации управляющих программ, оформления гравюр и маркировки изделий;

3) в учебной лаборатории кафедры «Компьютерные системы управления» Государственного технологического университета «СТАНКИН» (г. Москва) при организации учебного процесса студентов и инженеров-стажёров.

Кроме того, научные и практические результаты, приведённые в диссертации и нашедшие отражение в публикациях, использованы при подготовке лекционного материала, курсовых и магистерских работ на кафедре «Теория технологических машин» МГТУ «СТАНКИН», а также - в работе с аспирантами кафедры.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на семинарах в лаборатории Автоматизированных систем технологической подготовки производства и гибких производственных систем (АСТПП и ГПС)

Всероссийского научно-исследовательского института автоматики, на расширенных заседаниях кафедр «Компьютерные системы управления» и «Теория технологических машин» МГТУ «СТАНКИН», а также на следующих конференциях:

1) семинар - совещание «Интерактивное проектирование технических устройств и автоматизированных систем на персональных ЭВМ». Политехнический институт, Воронеж, 1991 г.;

2) V международная конференция по динамике технологических систем. Государственный университет, Ростов-на-Дону, 1997 г.;

3) Международный форум информатизации МФИ-97. Международная конференция «Информационные средства и технологии». Энергетический институт (Технический университет), Москва, 1997 г.;

4) международная научно-техническая конференция «Точность технологических и транспортных систем (ТТ и ТС - 98)». Государственный университет, Пенза, 1998 г.

5) международная конференция «Информационные средства и технологии». Энергетический институт (Технический университет) и Государственный технологический университет «СТАНКИН», Москва, 1998 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликованы 62 научные работы, включая тезисы докладов, подготовленные для региональных и международных научно - технических конференций.

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Приложения к диссертационной работе содержат сведения о внедрении и использовании результатов работы, подтверждающие достоверность приводимых теоретических положений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Ковшов, Евгений Евгеньевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы.

1. Решена научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение и заключающаяся в разработке методов и средств автоматизированной подготовки управляющих программ для технологического оборудования с ЧПУ с целью решения комплекса вопросов, сопряжённых с обеспечением требуемого качества технологических процессов, сокращением материальных и временных затрат опытного и единичного производств.

2. Проведенный анализ способов реализации систем CAD/CAM в процессе проектирования управляющих программ в среде автоматизированного производства показал, что именно модульный принцип построения систем CAD/CAM при создании управляющих программ для разнообразных станков с ЧПУ позволяет гибко использовать различные уровни программирования УП в зависимости от характера производства и степени автоматизации.

3. Разработанная концепция перенастраиваемой проблемно-ориентированной среды позволила создать оптимальную математическую модель предметно - ориентированных сред.

4. С целью организации проектирования систем CAD/CAM построена множественная математическая модель предметно ориентированных сред, которую целесообразно применять при разработке и реализации программно-математического обеспечения.

5. Для оптимизации технологических процессов обработки изделий на оборудовании с ЧПУ разработаны методологические основы представления предметно - ориентированных систем с точки зрения технологических процессов, включающие в себя: оптимизацию числа смен режущего инструмента в УП для станков с ЧПУ; использование механизмов формальных параметров и подпрограмм при проектировании УП; формирование терминальных символов кадров УП; повышение производительности CAD/CAM-систем за счёт применения RISC-технологии; оптимизацию CAD/CAM-систем за счёт применения предметно - ориентированных баз данных. Кроме того, решены проблемы масштабирования баз данных в системах CAD/CAM.

6. С целью реализации интерфейса пользователя в объектно-ориентированной среде с использованием RAD-средств разработаны объектные средства интерфейса пользователя, используемые при проектировании предметно - ориентированных систем CAD/CAM для этого выполнено: обоснование выбора интерфейса пользователя; построение функциональной модели диалога; формализована процедура порождения инструментальных диалоговых средств, что в целом позволило унифицировать диалоговые средства, применяемые в упомянутых выше системах.

7.Для повышения качества и надёжности управляющих программ для оборудования с ЧПУ разработана методика построения средств контроля УП с помощью статико-графического моделирования. Выявлено, что актуальную задачу повышения качества УП целесообразно решать на уровне создания средств контроля выходного файла УП в коде ISO-7 бит, поскольку именно этот выходной файл содержит ошибки всех предыдущих этапов программирования. Предложенные методические, аналитические и программные средства реализации контроля УП с помощью статико-графического моделирования ISO-файла УП позволяют повысить эффективность процесса создания управляющих программ в среднем на 20%, снизив при этом трудоемкость их контроля, а адаптивная составляющая -препроцессор настройки на систему ЧПУ позволяет расширить диапазон статико-графического моделирования ISO-файлов УП, предназначенных для процессирования на различных системах ЧПУ современного типа.

8.Для подтверждения теоретических положений, рассмотренных в диссертационной работе, реализована методология создания гаммы предметно-ориентированных систем CAD/CAM «Гравер», «Раскрой», «Колесо», «Фотошаблон» со средствами графико-синтаксического контроля полученной УП. Выявлено, что за счёт применения предметной ориентации при автоматизированной подготовке управляющих программ для оборудования с ЧПУ и баз данных параметризованных элементов поверхности как составной части резко сокращается, по сравнению с универсальными системами, объём описательной информации о детали, достигается высокий уровень автоматизации при проектировании УП вплоть до их автоматического выпуска. При этом время, затрачиваемое на создание управляющих программ уменьшается в среднем в 2 - 5 раз. Кроме того, следует отметить, что на современном уровне развития производства предметно-ориентированные системы CAD/CAM могут служить хорошим, а в некоторых случаях и единственным инструментом для реализации новых технологических методов механической и физико-химической обработки.

9. В случае оценки эффективности практического применения разработанной методологии создания систем CAD/CAM в среде автоматизированного производства выявлено, что выбор универсальности системы CAD/CAM зависит от множества факторов, определяемых конструктивными и технологическими особенностями изготавливаемых деталей, типом производства, уровнем его автоматизации. При этом главным критерием выбора является фактор экономической целесообразности.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ковшов, Евгений Евгеньевич, 1998 год

1. Абчук В.А., Карпенко Ю.С. Управление в гибком производстве. - М.: Радио и связь, 1990. - 128 с.

2. Аверцев Ю.В., Ковшов Е.Е. Концепция применения современных программных технологий и средств мультимедиа при разработке СУБД для машиностроения. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.8. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1997. С. 2125.

3. Аверцев Ю.В., Ковшов Е.Е. Информационные технологии и средства разработки СУБД в машиностроении: состояние и перспективы. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.9. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1998. С. 6-8.

4. Автоматизация технологической подготовки заготовитель- но-го производства / Г.П.Гырдымов, Л.И.Зильбербург, И.Д.Савченко, В.Н.Шалыгин. Л.: Машиностроение, 1990. 350 с.

5. Автоматизация технологической подготовки механообработки деталей на станках с ЧГГУ: Материалы краткосроч. науч.-техн. семинара, 21-23 июня / Под ред. А. И. Травина. -Л.: ЛДНТП. -1990. -78 с.

6. Автоматизация технологической подготовки механообработки деталей на станках с ЧПУ: Материалы науч.-техн. конф., 18-19 июня / Под ред. А.И.Травина. -Л.: ЛДНТП . -1991. -65,1. с.

7. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Под ред. Ю.М.Соломенцева, В.Г. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1986. 256с.

8. Автоматизированные системы управления гибкими технологиями / В.И.Скурихин, А.А.Павлов, Э.П.Путилов, С.Н.Гриша. Киев: Техника, 1987.-166 с.

9. Ахматов В.А. Разработка технологических операций на станках с ЧПУ и ОЦ: Учеб. пособие / Лившиц. -Самара: СамПИ . -1992. -63,2. е.: ил.

10. Ю.Баранов Л.В., Бикулов С.А., Ефремов А.Н. и др. T-FLEX CAD- новая технология построения САПР // Автоматизация проектирования. 1996. №1. С. 50-54.

11. П.Беклешов В.К., Морозова Г.А. САПР в машиностроении: организационно-экономические проблемы. Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отделение, 1989. - 144 с.

12. Белянин П.Н., Из дон М.Ф., Жогин A.C. Гибкие производственные системы.-М.: Машиностроение, 1988.-256 с.

13. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.:Наука, 1973. - 159с., ил.

14. Н.Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:Статистика, 1980.- 263с., ил. (Матем. статистика для экономистов).

15. Бикулов С.А. Повышение эффективности создания программных компонент САПР машиностроения на базе объектно-ориентированного подхода // Диссертация на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: 05.13.12.-М.: МГТУ «СТАНКИН», 1997. 117 с.:ил.

16. Борн Г. Форматы данных: Пер. с нем. К.: Торгово-издательское бюро BHV, 1995 - 472 е.: ил.

17. Боэм Б.У. Инженерное проектирование программного обеспечения: Пер. с англ. М.: Радио и связь. 1985. - 512с.

18. Брябрин В.М. Программное обеспечение персональных ЭВМ.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 272с.

19. Вашкевич С.Н. Программирование и математическое обеспечение микропроцессорных систем ЧПУ: Учеб. пособие / Новичков, Панчурин. -Пенза: ППИ . -1991. -76,2. е.: ил.

20. Гардан И., Люка М. Машинная графика и автоматизация конструирования: Пер. с франц. М.: Мир, 1987. - 272с.

21. Гжиров Р.И., Обольский Я.З., Серебреницкий П.П. Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Лениздат, 1986. - 176с., ил.

22. Гибкое автоматизированное производство в отраслях промышленности / И.М.Макаров, П.М.Белянин, Л.В.Лобиков и др. М.: Высшая школа, 1986. - 176 с.

23. Гладков С.А. Программирование на языке Автолисп в системе САПР Автокад.- М.: Диалог-МИФИ, 1991. 96 с.

24. ГОСТ 26.008-85. Единая система стандартов приборостроения. Шрифты для надписей, наносимых методом гравирования. Исполнительные размеры.

25. Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 528с., ил.

26. Гузеев В. И. Проектирование технологических процессов, выполняемых на станках с ЧПУ: Учеб. пособие/В. И. Гузеев;Челяб. гос. техн. ун-т, Каф. технологии машиностроения. -Челябинск: Изд-во Че-ляб. гос. техн. ун-та. -1996. -79,2. е.: ил.

27. Гусев И.Т. и др. Устройства числового программного управления: Учеб. пособие для техн. вузов / И.Т. Гусев, В.Г.Елисеев, A.A. Маслов. М.: Высш. шк., 1986. - 296с., ил.

28. Гырдымов Г.П. и др. Проектирование постпроцессоров для оборудования гибких производственных систем / Г.П. Гырдымов, В.Н.

29. Молочник, А.И. Гольдштейн. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988. - 232с., ил.

30. Дарахвелидзе П.Г., Марков Е.П. Delphi среда визуального программирования: -СПб.: BHV - Санкт-Петербург, 1996. - 352 е.: ил.

31. Дейт К. Дж. Введение в системы баз данных.: Пер. с англ. 6-е изд. - К.: Диалектика, 1998. - 784 е.: ил.

32. Дерябин А.Л. Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ: Учебное пособие для техникумов. -М.Машиностроение, 1984. 224с., ил.

33. Еленева Ю.А. Инвестиции в машиностроении: Учеб. пособие. М.: МГТУ «СТАНКИН», 1996. - 70 с.34.3вонарева Г.А., Климовец Е.Н. Имитационное моделирование вычислительных систем.: Учеб. Пособие / под ред. О.М.Брехова. М.: изд-во МАИ, 1994.-41 е.: ил.

34. Имитационное моделирование автоматизированных комплексов с использованием системы GPSS: Методические рекомендации. М.:ЭНИМС, 1982, 39 с.

35. Имитационное моделирование производственных систем / под. ред. А.А.Вавилова. М.Машиностроение, 1983.- 416 с.

36. Интеллектуальная компилятивная САПР дискретных систем: Сб. ст./Рос. акад. наук, Ин-т машиноведения;[Отв. ред. В. П. Чистов]. -Екатеринбург: Ин-т машиноведения. -1995. -139 с.

37. Информационное, лингвистическое и технологическое обеспечение САПР: Темат. сб. науч. тр. / Моск. авиац. ин-т им. Серго Орджоникидзе; Редкол.: С. А. Клейменов (пред.) и др.. -М.: Изд-во МАИ . -1990. -74,1. е.: ил.

38. Использование станков с программным управлением. Справочное пособие. Под. ред. В. Лесли. Пер. с англ. А.Н. Табенкина и М.И. Шухмана. М., Машиностроение, 1976. 421с., ил.

39. Калверт Ч. Программирование в Windows 95. Освой самостоятельно: Пер. с англ. М.: Восточная Книжная Компания, 1996. - 1008 с.:ил.

40. Капустин Н.М. САПР технологических процессов /Коротаев, Цехмейструк. -М.: Изд-во ВЗПИ: АО «Росвузнаука» . -1992. -164 е.: ил.

41. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1990. - 544с., ил.

42. Ковшов Е.Е. Статико-графическое моделирование систем CAD/CAM при проектировании управляющих программ для станков с ЧПУ // Диссертация на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: 05.13.07.-М.: Мосстанкин, 1991.- 155 с.:ил.

43. Ковшов Е.Е. Формирование терминальных символов кадров управляющих программ для оборудования с ЧПУ.-М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №247-92, 3 с.

44. Ковшов Е.Е. Метод построения предметно-ориентированной системы CAD/CAM при проектировании управляющих программ для раскроя листового материала на оборудовании с ЧПУ.-М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №410-92, 4 с.

45. Ковшов Е.Е. Предметно-ориентированная система CAD/CAM УП для получения фотошаблонов на координатографе с ЧПУ «АРИСТОМАТ-401 ».-М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №412-92, 4 с.

46. Ковшов Е.Е. Конвертор в предметно-ориентированной системе СAD/CAM проектирования УП для сверления отверстий в печатных платах на станках с ЧПУ. М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №515-92, 4 с.

47. Ковшов Е.Е. Оптимизация управляющих программ для оборудования с ЧПУ. -М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №534-92, 4 с.

48. Ковшов Е.Е. Практика применения предметно-ориентированной системы CAD/CAM проектирования управляющихпрограмм для станков с ЧПУ «ГРАВЕР» / МосСТАНКИН.- М., 1992. -10 с. Деп во ВНИИТЭМР №69- мш 92.

49. Ковшов Е.Е. Алгоритмы синтеза графической модели объекта производства в предметно-ориентированных системах CAD/CAM для оборудования с ЧПУ / МосСТАНКИН. М., 1993. - 6 с. Деп во ВНИИТЭМР №6 - мш 93.

50. Ковшов Е.Е. О новом подходе при генерации предметно-ориентированных систем CAD/CAM / МосСТАНКИН. М., 1993. - 8 с. Деп во ВНИИТЭМР №7 - мш 93.

51. Ковшов Е.Е. Предметно-ориентированные системы автоматизированного проектирования управляющих программ для оборудования с ЧПУ в технологической подготовке производства // Приборы и системы управления. 1993. №9. С.37-39.

52. Ковшов Е.Е. Тенденции сближения процессов конструирования и разработки технологий в современных системах CAD/CAM / МосСТАНКИН.-М., 1993. 10 с. Деп во ВНИИТЭМР №39- мш 93.

53. Ковшов Е.Е. Поиск оптимальной структуры систем CAD/CAM. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.6. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1997. С. 21-22.

54. Ковшов Е.Е. Управляющая программа для оборудования с ЧПУ как продукт функционирования систем CAD/CAM. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.8. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1997. С. 75-81.

55. Ковшов Е.Е. Принципы построения систем CAD/CAM механообработки с предметной ориентацией для условий единичного и опытного производства. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.8,- М.:МГТУ «СТАНКИН». 1997.С. 17-21.

56. Ковшов Е.Е. Выбор инструментальных средств при создании информационных систем для автоматизированного машиностроительного производства. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.9. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1998. С. 40-42.

57. Ковшов Е.Е., Водянников Д.В. Проблемы масштабирования баз данных в условиях функционирования систем CAD/CAM. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.8. -М.: МГТУ «СТАНКИН». 1997. С. 72-75.

58. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. Метод графического моделирования отработки управляющих программ на станках с ЧГГУ. М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №128-92, 2 с.

59. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. ISO-конвертор в системах CAD/CAM управляющих программ для станков с ЧПУ.-М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №163-92,3 с.

60. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. Повышение качества подготовки управляющих программ в условиях гибкого автоматизированного производства // Станки и инструмент. 1993. №6. С.2-3.

61. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. Способ изготовления прямозубых цилиндрических колес на универсальном оборудовании с ЧПУ в условиях единичного и опытного производства / МосСТАНКИН.-М., 1993. -12 с. Деп во ВНИИТЭМР №38- мш 93.

62. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. Изготовление эвольвентных цилиндрических колёс на оборудовании с ЧПУ // СТИН. 1994. №9. С. 17-19.

63. Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г., Шемелин В.К. Использование параметризованных элементов поверхности при подготовке управляющих программ для оборудования с ЧПУ // СТИН. 1994. №4. С.6-8.

64. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К. Использование механизмов формальных параметров и подпрограмм при проектировании управляющих программ в среде предметно-ориентированных систем CAD/CAM УП для устройств ЧПУ класса CNC.-M.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №513-92, 4 с.

65. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К. Подготовка управляющих программ для операций раскроя на оборудовании с ЧПУ в среде системы CAD/CAM УП / МГТУ «СТАНКИН».-М., 1993. 11 с. Деп во ВНИИ-ТЭМР №39- мш 93.

66. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К. Повышение качества и надёжности управляющих программ для оборудования с ЧПУ при эксплуатации систем CAD/CAM//HoBbie промышленные технологии. 1997.№2.С.47-50.

67. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К. Динамика развития современных CAD/CAM-систем // V международная конференция по динамике технологических систем. Тезисы докладов. Том I. Ростов-на-Дону: РГУ, 1997. С. 97-99.

68. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К. Использование среды быстрой разработки приложений при создании систем управления базами данных // СТИН. 1998. №2. С. 26-29.

69. Ковшов Е.Е., Шемелин В.К., Сычёв А.Г. Построение предметно-ориентированных систем CAD/CAM для оборудования с ЧПУ // СТИН. 1993. №3. С. 2-3.

70. Конструкторско-технологическое обеспечение качества деталей машин / В.П.Пономарев, А.С.Батов, А.В.Захаров и др. М.: Машиностроение, 1984. - 184 с.

71. Контроль качества с помощью персональных компьютеров /Т. Макино, М. Охаси, X. Докэ, К. Макино; Пер. с яп. А.Б.Орфенова; Под ред. Ю.П. Адлера. М.: Машиностроение, 1991.- 224 е., ил.

72. Корчак С.Н. и др. Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов. М.: Машиностроение, 1998. - 248 е., ил.

73. Корячко В.П., Курейчик В.А., Норенков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 398 с.

74. Косов М.Г., Шемелин В.К. Об одной концепции проектирования гибкого автоматизированного производства // Конструкторско-технологическая информатика, автоматизированное создание машин и технологий. КТИ-89, М.:Мосстанкин, с. 76-79.

75. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс «человек компьютер»: Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 501с., ил.

76. Кравченко В. Н. Автоматизированное программирование оборудования с ЧПУ: Учеб. пособие / Кобзев.-Владимир: ВПТИ.-1992.-67с.

77. Кузнецов JI.В. Формирование программно-технического комплекса САПР на основе функционально-параметрического описания компонент.: Дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук: 05.13.12 -М.: Мосстанкин, 1991. 151с., ил.

78. Лакирев С.Г. Математическое моделирование технологических операций в САПР: Учеб. пособие: 4.1 / Дерябин И. П., Хилькевич Я. М. -Челябинск: ЧГТУ . -1990. -80,1. е.: ил.

79. Ласло М. Вычислительная геометрия и компьютерная графика на С++: Пер. с англ. М.: «Издательство БИНОМ», 1997.- 304 с.:ил.

80. Лескин A.A. Алгебраические модели гибких производственных систем.-Л.:Наука, 1986. 150 с.

81. Липаев В.В. Управление разработкой программных средств: методы, стандарты, технологи. М.: Финансы и статистика, 1993. - 157с.

82. Лиферов A.A., Батунер О.Ю., Блюдзе М.Ю. и др. Техтран -система программирования оборудования с ЧПУ. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние. 1987. - 109с.: ил.

83. Логин С. И. Автоматизированное проектирование управляющих программ для станков с ЧПУ: Учеб. пособие. / Николаев, корабле-строит. ин-т им. С. О. Макарова. -Николаев: НКИ . -1990. -37 е.: ил.

84. Лучкин В. К. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ в САП-ЕС: Учеб. пособие /В.К. Лучкин, В.А. Ванин; Тамб. гос. техн. ун-т. -Тамбов: ТГТУ. -1995. -98,2. е.: ил.

85. Малышев Н.Г. Структурно-автоматные модели технических систем. М.: Радио и связь, 1986. - 186с.

86. Манухов Ю.В., Федулов В.Т. Перспективы использования лазеров на отечественных координатно-револьверных прессах с ЧПУ // Кузнечно-штамповочное производство. 1992. №6. С.23-24.

87. Мартинов Г.М. Открытая система ЧПУ на базе общей магистрали // Автомобильная промышленность, 1997. №4. С. 31-34.

88. Математическое моделирование в проектировании технологических процессов: Сб. науч. тр. / Редкол.: Ю. С. Васильев (отв. ред.) и др.. -СПб.: СПбГТУ. -1995. -96 е.: ил.

89. Медников А.Ю., Соловьев А.Ю. Объектно-ориентированные базы данных сегодня или завтра? // Открытые системы. 1994. Осень. С.21-27.

90. Метод построения параметрических имитационных моделей программно-технических комплексов САПР. Метод, материалы, Минск, 1985,48 с.

91. Методология структурного анализа и проектирования / Д. Марка, К. МакГоуэн, Пер. с англ.-М.: МетаТехнология, 1993.- 240 е.: ил.

92. Методы моделирования и оптимизации в САПР конструктор-ско-технологических работ: Межвуз. сб. науч. тр. / Моск. ин-т электрон, машиностроения Редкол.: Е. В. Арменский (отв. ред.) и др.. -М.: МИ-ЭМ. -1989. -144 е.: ил.

93. Мизрохи C.B. Turbo Pascal и объектно-ориентированное программирование. М.: Финансы и статистика, 1992. - 192 е.: ил.

94. Митрофанов В.Г., Петров В.М. Интегрированная автоматизированная система управления интегрированным компьютеризированным производством. // Станки и инструмент, 1992, №6, с. 2-4.

95. Митрофанов С.П. Групповая технология в машиностроительном производстве.-JI.Машиностроение, 1983. 376 с.

96. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой / В.Н.Алексеев, В.Г. Воржев, Г.П. Гырдымов и др.; Под общ. ред. проф. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. 224с., ил.

97. Моделирование процессов и объектов проектирования в машиностроении: Материалы по прогр. обеспечению ЭВМ/АН БССР, Ин-т техн. кибернетики; Авт.-сост. Л. В. Губич, В. А. Сипайло.; Науч. ред. А. Г. Ракович. -Минск: ИТК. -1990. -157,1. е., [3] л. схем: ил.

98. Об.Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств / С.В.Пантюшин, В.М.Назаретов, О.Я. Тягу-нов и др. М.: Высшая школа, 1986. - 175 с.

99. Мухачёва Э.А., Ибатуллина С.М., Дворяшина Т.К. К исследованию эффективности методов проектирования рациональных раскроев. Уфа, 1983. 20 с. (Препр./БФАН СССР).

100. Мэтчо Дж. И др. Delphi 2. Руководство для профессионалов: пер. с англ. Спб.: BHV - Санкт-Петербург, 1997. - 784 е., ил.

101. Ю9.Напалков Э. С. Автоматизация вариантного проектирования технологических процессов: Конспект лекций / Э.С. Напалков, М.Л. Осис, Я.А. Рудзит и др. Риж. политехи, ин-т, каф. приборостроения. -Рига: РПИ . -1990. -70 е.: ил.

102. Организация и планирование опытного производства. / Тям-шанский Н.Д. JI. Машиностроение, 1971. - 168 с.

103. Ope О. Теория графов. Пер. с англ./Под ред. Н.Н.Воробьева. М., Наука, 1980. - 336с.

104. Орлик C.B. Секреты Delphi на примерах : М.: БИНОМ. -316 е.: ил.

105. Отечественные и зарубежные устройства ЧПУ и программируемые контроллеры. -М.: ВНИИТЭМР . -1991. -190,1. с.118.0узьер Д., Гробман С., Батсон С. Delphi 2. Освой самостоятельно: Пер. с англ.-М.:Восточная Книжная Компания, 1997г.- 624с.: ил.

106. Павлов В.В. Математическое обеспечение САПР в производстве летательных аппаратов. -М.: МФТИ, 1978. 66с.

107. Павлов В. В. Обеспечение технологичности изделия в САПР: Учеб. пособие/В. В. Павлов, В. А. Лунев, И. Б. Курицын; Моск. станко-инструм. ин-т. -М.: ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике . -1990. -60,2. с.

108. Папков В. И. Методы проектирования и САПР ЭВМ. Аппаратная интерпретация алгоритмов: Практикум / В. И. Папков, Г. И. Степашкин; С.-Петерб. гос. электротехн. ун-т им. В. И. Ульянова (Ленина). -СПб.: СПбГЭТУ. -1995. -63 с.

109. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев: Техника, 1982. -295 с.

110. Питерсон Д. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 264 е., ил.

111. Радзевич С. П. Формообразование сложных поверхностей на станках с ЧПУ. -Киев: Вища школа. -1991. -191,1. е.: ил.

112. Разработка и внедрение САПР и АСТПП в машиностроении: Материалы науч.-техн. конф. / Науч. ред. Гольдфарб В. И.. -Ижевск: Б. И. -1990. -204 с.

113. Разработка САПР: в 10 кн. Кн. 5. Организация диалога в САПР: Практ. пособие / В.И.Артемьев, В.Ю.Строганов; Под ред. А.В.Петрова. М.:Высш.шк., 1990. - 158 е.: ил.

114. Разработка САПР: В 10 кн. Кн. 7. Графические системы САПР. / Климов В.Е.; Под ред. A.B. Петрова.- М.:Высш. шк., 1990. -142 е.: ил.

115. Разработка САПР: в 10 кн. Кн. 9. Имитационное моделирование: Практ. пособие / В.М.Черненький; Под ред. А.В.Петрова. М.: Высш. шк., 1990. - 112 е.: ил.

116. Республиканская научно-практическая конференция «САПР конструкторской и технологической подготовки автоматизированного производства в машиностроении» (дек. 1990 г.): Тез. докл. -Харьков: ХПИ . -1990. -130,1. е.: ил.

117. Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики: Пер. с англ. / Пер. Ю.П. Кулябичев, В.Г. Иваненко; ред. Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1980. - 240с., ил.

118. Роджерс Д. Алгоритмические основы машинной графики: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 512с., ил.

119. Родригес К. RISC системы открывают новые горизонты. Мир ПК, №7, 1992, с.20, 22-24.

120. Розовский Б. Я. Проектирование технологических процессов для универсальных станков и ГПС: Учеб. пособие / Чижевский А. Б., Мурашкин С. Л. -Л.: ЛГТУ . -1990. -77,2. с.

121. САПР настоящее и будущее. Сборник статей. Хабаровский политехнический институт, 1995. - 180 с.

122. Сергеева Т.И. Разработка и эксплуатация конструкторско-технологических баз данных: Учеб. пособие: 4.1 / Т.И. Сергеева, М.А. Лейкин, С.В.Тюрин; Воронеж.гос.техн.ун-т.-Воронеж:ВГТУ.-1996.-75 с.

123. Создание САПР технологической подготовки производства в составе ИАСУ предприятием: Сб. науч. тр ./ Науч.-произв. об-ние «Центрсистем»; Под общ. ред. С. Б. Михалева, В. И. Сержановича. -Минск: НПО «Центрсистем» . -1991. -79,1. е., 6. л. ил.: ил.

124. МО.Соломатин Н.М., Шертвитис Р.П., Макшанцев М.М. Выбор микро ЭВМ для информационных систем: Учеб. пособие для втузов- М. Высш. шк., 1987. 120с.: ил.

125. Соломенцев Ю.М. Проблемы информатики в автоматизированном производстве. // Конструкторско-технологическая информатика, автоматизированное создание машин и технологий. КТИ-89. -М.:Мосстанкин, 1989, с. 8-14.

126. Соломенцев Ю.М., Диденко В.П., Митрофанов В.Г., Прохоров А.Ф. Основы построения систем автоматизированного проектирования гибких производств. М.: Высш. шк., 1986. - 175 с.:ил.

127. НЗ.Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. - 350 с.

128. Сосонкин В.Л. Взгляд на предстоящую эволюцию устройств ЧПУ // Станки и инструмент. 1992, №9.-с. 27-32.

129. Сосонкин В.Л. Концепция персональных систем управления в реальном времени//Приборы и системы управления, 1995.-№7.-С. 17-20.

130. Сосонкин В.Л. Концепция системы ЧПУ на основе персонального компьютера (РСЫС) // Станки и инструмент.-1990.-№1, с. 9-14.

131. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием.- М.: Машиностроение, 1991 512 с.

132. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Принципы построения систем ЧПУ с открытой архитектурой // Приборы и системы управления.-1996.-№8, с.18-21.

133. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция геометрического КО-процессора для систем ЧПУ // СТИН.- 1994.-№7, с. 17-20.

134. Справочник по САПР / А.П. Будя, А.Е. Кононюк, Г.П. Ку-ценко и др.; Под ред. В.И. Скуридина. К.: Тэхника, 1988.- 375с.

135. Стаханова Л. Вычислительные системы с ограниченным набором команд. Информатика и вычислительная техника за рубежом,2. 1990, с. 14-24.

136. Суворов A.B. Методы синтеза информационных технологий в автоматизированных системах. .: Дис. на соиск. уч. степ, доктора техн. наук: 05.13.07- Ростов-на-Дону: Таганрогский РТИ, 1991.-475с., ил.

137. Суворов A.B. Проектирование интегрированных автоматизированных систем // Тез. докл. Всесоюзн. научн. конф. «Проблемы создания и развития интегрированных автоматизированных систем в проектировании и производстве».- М.: Радио и связь, 1987. с. 36-37.

138. Суворов М.Д. Программные средства современных САПР в машиностроении: Учеб. пособие / М.Д. Суворов. -Омск: Изд-во ОмГТУ. -1996. -74 с.

139. Султан-Заде Н.М., Тимковский В.Г. Метод оптимизации структуры однопоточной автоматической линии // Система управления станками и автоматические линии. М.: ВЗМИ, 1983, с. 93-95.

140. Сычёв А.Г., Ковшов Е.Е. Метод расчета конструктивных параметров резьбовых гребенчатых фрез для резьбофрезерования отверстий на станках с ЧПУ.- М.: МГЦНТИ. ИЛ о ПО. №136-91.- Зс.

141. Тарасов А.Н. Разработка методов автоматизации технической подготовки в машиностроительном производстве на основе концепции локализованных поверхностей // Диссертация на соиск. уч. степ, доктора техн. наук: 05.13.07.-М.: Мосстанкин, 1992. 391 с.:ил.

142. Третьяков Э.А., Гринёва С.Н., Еленева Ю.А. Математическое моделирование организационно-производственных структур ГПС.-М.: ВНИИТЭМР, №1,1986.- 87 с.

143. Туккель И.Д., Дорантес Д.Х. О системном проектировании компьютеризированных интегрированных производств на базе проблемно-ориентированного типового решения // Вестник машиностроения. №7, 1997. С. 47-50.

144. Уаттс Р. ЭВМ и непрофессиональные пользователи, организация взаимодействия: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. -96с., ил.

145. Федоров А.Г. Создание Windows-приложений в среде Delphi. М.: ТОО фирма «Компьютер Пресс», 1995. - 287с.: ил.

146. Федоров И., Гиглавый A. RISC PC что нас ждет. Компьютер-пресс, №6, 1993,с. 52-58.

147. Фоли Дж., вэн Дэм А. Основы интерактивной машинной графики. М.: Мир, 1985. Кн. 1. - 386с., Кн. 2. - 368с.

148. Фролов H.H. Технология обработки деталей на станках с ЧПУ: Учеб. пособие. -Тула: ТПИ. -1991. -130 е.: ил.

149. Хазанова О.В. Программирование поверхностей сложной формы на станках с ЧПУ с использованием ЭВМ. // Проектирование технологических машин: Сборник научных трудов. Вып.6. М.: МГТУ «СТАНКИН». 1997. С. 83.

150. Хокс Б. Автоматизированное проектирование и производство: Пер. с англ. М.: Мир, 1991. - 296с., ил.

151. Цветков В.Д. Система автоматизации проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение , 1972. - 242 е., ил.

152. Цветков В.Д., Петровский А.П., Толмачев A.A. Проблемно-ориентированные языки систем автоматизированного технологического проектирования / Под ред. П.И.Ящерицына. Минск: Наука и техника, 1984, 192 с.

153. Цветков В.Д., Цымбал Г.Я., Плотко А.П. Системы автоматизированного проектирования для гибких производственных систем // Автоматизация процессов проектирования. Минск, 1985.-С.30-39.

154. Чекалин О.В. Идеология лёгких CAD/CAM-систем // Автоматизация проектирования. №1, 1996. С. 37-43.

155. Шатров Б., Иванников С. Автоматизация инженерных работ и научных исследований // Открытые системы. №2, 1997. С 47-51.

156. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е. Метод статико-графического моделирования систем CAD/CAM при проектировании управляющих программ для станков с ЧПУ / МосСТАНКИН. М., 1991. - 9 с. Деп. во ВНИИТЭМР №37 - мш 91.

157. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е. Препроцессор в системе верификации управляющих программ для станков с ЧПУ / МосСТАНКИН. -М., 1992. 6 с. Деп. во ВНИИТЭМР №5 - мш 92.

158. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е. Построение формальной модели детали как объекта обработки в предметно-ориентированных системах CAD/CAM проектирования управляющих программ для оборудования с ЧПУ / МосСТАНКИН. М., 1992.-7 с. Деп во ВНИИТЭМР №68 - мш 92.

159. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е. Концепция создания предметно-ориентированных систем CAD/CAM // Приборы и системы управления. 1994. №1. С.18-19.

160. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е. Проблемы оптимизации систем CAD/CAM // Приборы и системы управления. 1994. №2. С. 12-13.

161. Шемелин В.К, Ковшов Е.Е. Унификация доступа к различным базам данных // СТИН. 1996. №9. С.5-8.

162. Шемелин В.К., Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г. Метод CAD/CAM при проектировании, изготовлении гребенчатых фрез и резьбофрезеро-вании отверстий на станках с ЧПУ.-М.:МГЦНТИ.ИЛ о ПО.№261-91.- Зс.

163. Шишкин Е.В., Боресков A.B. Компьютерная графика. М.: Диалог МИФИ, 1995. - 288 е., ил.

164. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. / Пер. с нем. Г.Д. Волковой и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. М.: Машиностроение, 1988. - 648с.

165. Штайнер Г. Windows NT 4 Workstation. Справочник / Пер. с нем. М.: «Издательство БИНОМ», 1997,- 512 е.: ил.

166. Штайнер Й. Валентин Р. Windows 95. Справочник / Пер. с нем. М.: «Издательство БИНОМ», 1998. - 352 е.: ил.

167. Щербаков Н.П. САПР ТП: выбор режущего и вспомогательного инструментов, режимы резания: Учеб. пособие / Н. П. Щербаков; Алт. гос. техн. ун-т им. И. И. Ползунова. -Барнаул: Изд-во Алт. гос. техн. ун-та. -1995. -39,1. с.

168. ЭВМ в проектировании и производстве / Под общ. ред. Г.В. Орловского.- Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1985. 295с.

169. Advanced modelling for CAD/CAM systems/Ed.: H.Grabowski et al. -Berlin etc: Springer .-1991.-113 p.:ill.

170. Benini P. Schnittstellen bei CAD/CAE-Systemen: Grundlagen, Anwendungsbeispiele, Problematik, Losungsansatze/Jager K.W., Cybok D., Forster H., Hofmann H. -Dusseldorf: VDI. -1991. -XIV,324 S.: III.

171. Borland Local InterBase Server for Windows Version 4.0. User's Guide. Borland International, Inc., 100 Borland Way. P.O. Box 660001, Scotts Valley, CA 95067-0001., 217 p.

172. Bourecal P. Memory Systems foal RISC performance. Computer Design, 13/9 1989, p. 53 -55.

173. CAD/CAM. Design and Drafting, CAD/CAM Systems, NC Tape Preparation, Software Packages, CRTS, Workstations, Recording Systems, Plotters and Printers, Digitizers, Computers. Productivity Equipment Series Society of Manufacturing Engineers. 1985.

174. CAM. Development in Computer Integrated Manufacturing. Edited by D. Kochan. Springer Verlag. Berlin-Heidelberg-New York-Tokio. IFIP. State of the Art Report, 1986.

175. Chen C.Y.R. and other. Design of a Multimedia Object-Oriented DBMS. Multimedia Systems, Vol. 3, №5-6, 1995, pp.217-227.

176. Chen T.-C. and other. Client-Server Database Environment for Supporting Multimedia Applications. Proc. Int'l Computer Software and Application Conf., IEEE Computer Society, Los Alamitos, Calif., 1994, pp. 200-215.

177. Computer for CAD/CAM //Machine Design. 1989, NOV. - N 23-61/89., p. 20-37.

178. Delphi. Database Application Developer's Guide. Borland International, Inc., 100 Borland Way. P.O. Box 660001, Scotts Valley, CA 95067-0001., 200 p.

179. Delphi. User's Guide. Borland International, Inc., 100 Borland Way. P.O. Box 660001, Scotts Valley, CA 95067-0001., 452 p.

180. Grabowski M., Andrei R. CAD-Systems and their interface with CAM.-Lect. Notes Computer Science. 1984. - V. 168, №1. - p. 2-62.

181. Gupta A., Weymouth T.E., Jain R. An Extended Object-Oriented Data Model For Large Image Databases. Second Symp. SSD 1991 Lecture Notes in Computer Science, Vol. 525, Springer, Berlin 1991, pp. 45-61.

182. Hand T. Real-time systems need predictability. Computer Design, 13/9 1989, p. 57-59.

183. Herring J.R. Oracle 7 Spatial Data Option. Advances in Relational Database Technology for Spatial Data Management. September 1996.

184. Hirzalla N., Karmouch A. A Multimedia Query Specification Language. Int'l Workshop on Multimedia Database Mgmt. Systems (IW-MMDBMS 95), IEEE Computer Society Press, Los Alamitos, Calif., 1995.

185. Hosaka M. Modeling of curves and surfaces in CAD/CAM. -Berlin et al.: Springer . -1992. -XIII,350 p.:ill.204.1ntegration: opening option for CIM.//Engineering Materials and Design. 1989, Oct., p. 53-54.

186. Jahn H.-J. CAD/CAM-praxis mit personal designer 2D: System,Funktionen,Anwendungen. -Wurzburg:Vogel. -1992. -176 S.: 111.

187. Jurvis J. Стандарты объектного моделирования // КОМПЬ-ТЕРУИК-МОСКВА, №5, 1997. С. 30.

188. Koch R. CAD and Personal Computers. Hardware & Software. - 1988, May/June., p. 60-67.

189. Kovshov E.E., Sychev A.G. Improving the quality of NC program preparation for flexible automated manufacturing systems. Russian Engineering Research. Alerton Press. New York. 1994. Vol.13. №6. p. 18-20.

190. Kovshov E.E., Shemelin V.K., Sychev A.G. Construction of subject -oriented CAD/CAM systems for preparing NC programs. Russian Engineering Research. Alerton Press. New York. 1994. Vol.13. №9. p. 35-37.

191. Lynch M. Computer numerical control for machining. -New York etc.: McGraw-Hill. -1992. -XVII,422 p.: 111.

192. Minato S. Binary decision diagrams and applications for VLSI CAD. -Bostan(Ma) et al.: Kluwer. -1996.-XIII,141 p.: ill.

193. Oracle 7.3. Spatial Data Option. User's Guide. Release 7.3.3., December, 1996.

194. Pacheco X., Teixeira S. Delphi Developer's Guide. Borland Press. Sams Publishing, 1995. 907p.

195. Palmer S. A RISC OS for All Seasons. Byte, №12, 1996, p.49, 50.

196. Rembold U., Nhaji B.O., Storr A. CIM: Computeranwendung in der Produktion. Bonn: «Adisson Wesley Company», 1996. 790 S.

197. Samet H. Design and Analysis of Spatial Data Structures, Addison Wesley, 1989.

198. Schlechtendahl E.G. CAD Data Interface for Solid Models. Berlin: «Springer», 1989. 160 p.

199. Sens U. Rechnerunterstutzte Wissenvermittlung fur Automatisierungsingenieure beim Erlernen der methodischen Grundlagen und der Handhabung von rechnerunterstutzten Werkzeugsystemen: Diss. -Stuttgart. -1992. -123 S.: III.

200. Shemelin V.K., Kovshov E.E. Unification of access to various databases. Russian Engineering Research. Alerton Press. New York. 1997. Vol. 16. №9. p. 42-45.

201. Simar R. Jr. Signal processing requires. Solutions beyond RISC. Computer Design, 13/9 1989, p. 61 -63.

202. Smith B.M. IGES: A Key to CAD/CAM system integration. -IEEE Comput. Graph, and Applic., 1983, Vol. 3., N8, p.78-83.

203. Smith G.T. CNC mechanic technology. -Berlin et al: Springer. -1993. -XII,434 p.: ill.

204. Solomentsev Y. Design technology, computer science, and CIM implementation. // Robotics and CIM, 1987, Vol. 3, №2, pp. 235-238.

205. Weger H.-J. CAD/CAM in der Biegetechnik: Integrierte Informationsverarbeitung in der Draht- und Rohrbiegetechnik. -Dusseldorf: VDI-Verl. .-1991.-121 S.: III.

206. Zecher J.E. Computer graphics for CAD/CAM systems. -New York etc.: Dekker. -1994. -XI,412 p.:Ill.

207. ПРИЛОЖЕЬЖЕ 1. Исходные тексты основных программных модулей, используемых в предметно-ориентированных системах CAD/CAM

208. ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ПОДГОТОВКИ ГРАФИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДЛЯ ГРАВИРОВКИ ПО ПРЯМОЙ1. Модуль Назначение1. Автор1.Text

209. Подготовка графических данных для гравировки по прямой Ковшов Е.Е., Сычёв А.Г.