Совершенствование бесчокерного трелёвочного устройства для рубок ухода в малолесных районах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Федяинов, Сергей Иванович

• Федяинов, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Федяинов, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ исследований рабочих процессов трелёвки.

1.2 Исследование технологических и конструктивных параметров захватных устройств.

1.3 Анализ исследований рабочих режимов гидропривода трелёвочного оборудования.

1.4 Выводы.

1.5 Цели и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ТРЕЛЁВОЧНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЁВКИ.

2.1 Усовершенствование конструктивно-технологической схемы трелёвочного устройства.

2.1.1 Усовершенствование гидросистемы трелёвочного устройства.

2.1.2 Усовершенствование уплотнения гидроцилиндра.

2.1.3 Оптимизация параметров кинематической схемы трелёвочного захвата для бесчокерной трелёвки деревьев для рубок ухода за лесом.

2.2. Математическая модель динамики гидропривода навесной системы колёсного трактора с захватом.

2.3. Математическая модель рабочего процесса гидропривода трелёвочного захвата.

2.4 Выводы.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Оборудование, применяемое в экспериментальных исследованиях

3.3 Методика проведения исследований.

3.3.1 Определение динамических характеристик гидропривода навесной системы в лабораторных условиях.

3.3.2. Определение динамических характеристик гидропривода трелёвочного захвата в лабораторных условиях.

3.3.3 Определение усилия страгивания поршня гидроцилиндра в зимних условиях.

3.3.4 Определение производительности и экологических показателей трелёвочного захвата в лесных условиях.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ И ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Исследование рабочих процессов в гидроприводе навесной системы в лабораторных условиях.

4.2 Исследование рабочих процессов в гидроприводе захвата.

4.3 Исследование рабочих процессов гидропривода захвата в зимних условиях.

4.4 Исследование рабочих процессов экспериментального трелёвочного устройства в производственных условиях.

4.5 Выводы.

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТРЕЛЁВОЧНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ РУБОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование бесчокерного трелёвочного устройства для рубок ухода в малолесных районах»

Актуальность темы. В настоящее время лесным комплексом РФ решаются задачи, направленные на широкое применение ресурсосберегающих технологий, увеличение объёмов несплошных рубок, повышение экологической совместимости лесных машин с окружающей средой.

Рубки ухода и промежуточные рубки можно эффективно механизировать при помощи многооперационных машин - харвестеров и форвардеров, Однако эти машины пока лесхозы не могут закупать по причине высокой их стоимости. Поэтому применяются лесохозяйственные машины и оборудование с меньшей стоимостью, которые агрегатируются, в основном, с колёсными тракторами общего назначения.

Анализ исследований показал, что для трелёвки лесоматериалов при рубках ухода за лесом в зоне Центрально-Чернозёмного района в основном применяются лесохозяйственные бесчокерные трелёвочные захваты типа "Муравей" в агрегате с колёсными тракторами класс 14 кН. Эти захватные устройства отличаться простотой эксплуатации, малыми размерами, выгодно отличаются от более мощных и тяжёлых лесопромышленных трелёвочных захватов, тем, что в процессе эксплуатации снижаются повреждения, наносимые лесной среде при рубках леса. Однако гидропривод трелёвочных захватов и гидросистемы тракторов не полностью удовлетворяют требованиям эксплуатации в лесных условиях. Утечка рабочей жидкости из гидросистемы трелёвочного устройства снижает производительность агрегата, т. к. наблюдается случаи потери отдельных хлыстов из-за уменьшения силы обжатия пачки челюстями и загрязняет лесную среду. Существующие уплотнения гидроцилиндров обладают тем недостатком, что в зимнее время из-за конденсата они примерзают к стенкам гидроцилиндра, поэтому в момент сграгивания поршня гидроцилиндра возникают большие силы трения. Поэтому вопросы совершенствования технологического процесса и гидропривода трелёвочных устройств в агрегате с колёсными тракторами класса 14 кН, на наш взгляд, являются актуальными.

Целью работы является повышение производительности агрегатов при трелёвке лесоматериалов при рубках ухода в малолесных районах путём совершенствования трелёвочного устройства на базе колёсных тракторов класса 14 кН.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являлись: процессы взаимодействия трелёвочного устройства на базе колёсного трактора 14 кН с трелюемой пачкой лесоматериалов; динамика гидропривода навесной системы трактора и трелёвочною захвата. Научные исследования проводились при помощи методов: дифференциального и интегрального исчислений, теоретической механики, имитационного моделирования, экономического анализа. При экспериментальном исследовании использовалась передвижная лабораторная установка и экспериментальный образец трелёвочного устройства на базе колёсного трактора класса 14 кн. Обработкам результатов измерений производилась методом математической статистики с применением современных средств вычислительной техники. Достоверность результатов научных исследований подтверждается апробацией рекомендаций на предприятиях лесного комплекса и в проектных организациях.

Научной новизной обладают:

- схема трелёвочного устройства, отличающаяся тем, что в процессе трелёвки происходит поджим пачки лесоматериалов челюстями захвата за счёт перетечек рабочей жидкости из гидроцилиндра навесной системы трактора в гидроцилиндр трелёвочного устройства в рабочих режимах в зависимости от вертикальных и горизонтальных колебаний трелюемой пачки;

- математические модели динамики гидропривода навесного устройства колёсного трактора и гидропривода трелёвочного захвата, отличающиеся учётом динамики движения рабочей жидкости из гидроцилиндра навесной системы трактора в гидроцилиндр навесного оборудования и коэффициентов податливости элементов гидропривода;

- закономерное™ рабочих процессов гидропривода бесчокерного трелёвочного устройства для рубок ухода за лесом отличаются тем, что отображают взаимосвязь динамических процессов гидропривода навесной системы трактора общего назначения и гидропривода трелёвочного захвата в рабочих режимах;

- гидропривод трелёвочного устройства, отличающийся новой конструкцией гидроцилиндров, которые обеспечивают уменьшение сил трения поршня о стенки гидроцилиндра в зимних условиях и утечки рабочей жид кости.

Значимость для науки: заключается в разработке математических моделей динамики гидропривода навесного устройства и гидропривода трелёвочного устройства для рубок ухода за лесом, установлении закономерностей изменения давления рабочей жидкости и коэффициента пульсации в рабочих режимах в зависимости от вертикальных и горизонтальных колебаний трелюемой пачки.

Практическая ценность работы состоит в разработке перспективной конструкции бесчокерного трелёвочного устройства для агрегатирования с колёсным трактором класса 14 кН, создании образца захватного устройства, который прошёл аппробацию в производственных условиях при трелёвке лесоматериалов и показал более высокую производительность по сравнению с серийным образцом.

Научные положения, выносимые на защиту:

1 Конструктивно-технологическая схема трелёвочного устройства, позволяющая повысить производительность путём исключения дополнительных рейсов по подбору выпавших хлыстов из трелёвочного устройства за счёт более качественного обжатия пачки хлыстов челюстями захвата.

2 Математические модели динамики гидропривода навесного устройства колёсного трактора и гидропривода бесчокерного трелёвочного захвата, которые дают возможность проводить численные расчёты изменения давления в гидросистеме, скорости движения штока поршня гидроцилиндров, расстояния выдвижения и высоты подъёма трелёвочного захвата с пачкой лесоматериалов в рабочих режимах.

3 Рабочие процессы, гидропривода бесчокерных трелёвочных устройств для рубок ухода за лесом, позволяющие определить зависимости давления в гидроцилиндрах с учётом утечек рабочей жидкости от коэффициента податливости и сил трения в гидроцилиндрах в зимних условиях.

4 Конструкция бесчокерного трелёвочного устройства в агрегате с колёсным трактором класса 14 кН, с новыми элементами гидропривода повышает производительность трелёвки в 1,16 раза

Достоверность полученных результатов обеспечена применением методов математического моделирования рабочих процессов гидропривода захвата и навесной системы колёсного трактора класса 14 кН, методов математической статистики при обработке фактического материала, полученного при проведении лабораторных и полевых испытаний экспериментального образца трелёвочного устройства Полученные данные обрабатывались с использованием программ Statistica, MS EXCEL, а также собственных программ, написанных на языке программирования Delphi.

Апробация работы.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях с 2001-2006 гг. Воронежской государственной лесотехнической академии (2003-2006), Липецкого государственного технического университета (2006 г.), на четвёртой Всероссийской научно-технической конференции Вологодского государственною технического университета (2006 г.), на международной научной конференции Ленинградского государственного университета им. А. С. Пушкина (2006 г.).

По материалам диссертации опубликовано 13 научных работ, включая одну научную статью в центральной печати рекомендованных ВАК Минобразования РФ и 3 публикации без соавторов и два патента на полезную модель. В работах, опубликованных в соавторстве личное участие автора заключается в определении целей и задач работы, выполнении научно-технических исследований и анализа их результатов.

Реализация работы. Разработанные математические модели динамики гидропривода трелёвочного устройства и навесной системы колёсного трактора класса 14 кН и методы выбора проектных параметров были внедрены в ФГУ ВНИИЛМ (г. Пушкино, Московская обл.), Учебно-Опытном лесхозе ВГЛТА (г. Воронеж), Майкопском машиностроительном заводе (г. Майкоп) и в учебный процесс ВГЛТА (г. Воронеж). Сгруюура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников и приложений. Основное содержание работы изложено на 142 страницах машинописного текста, из них 111 страниц основного текста и 31 страниц приложений, иллюстрировано 55 рисунков, и 13 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Федяинов, Сергей Иванович

6. Общие выводы и рекомендации

1. Для трелёвки деревьев применяются в основном захватные устройства на базе колёсных тракторов класса 9. .14 кН, которые отличаться простотой эксплуатации, малыми размерами. Однако гидропривод захватов не обеспечивает достаточного усилия обжатия пачки во время трелёвки из-за высокой динамической нагруженносги и из-за утечек жидкости, что снижает производительность.

2. Разработана новая компоновочно-кинематическая схема трелёвочного устройства, обеспечивающая автоматическое поджатие пачки брёвен захвата, исключающее потери отдельных хлыстов в процессе трелёвки. Разработано новое уплотнение гидроцилиндра, при использовании которого уменьшаются утечки рабочей жидкости и силы сграгивания поршня гидроцилицдра при отрицательных температурах.

3. Разработана математическая модель динамики гидропривода навесной системы колёсного трактора. В результате решения были получены аналитические выражения для определения зависимости давления рабочей жидкости в гидроцилиндре навесного устройства, скорости подъёма пачки и высоты подъёма от времени. Установлено что,

12 при увеличении коэффициента податливости элементов гидропривода от 2 • 10" до 4 • 10'12 — коэффициент пульсации рабочей жидкости снижается до с 2,4 до Па Па

1,8. Дальнейшее увеличение коэффициента податливости слабо влияет на коэффициент пульсации, который остаётся на уровне 1,8. При увеличении коэффициент утечек рабочей жидкости с а = 1(Г10— до а =3-1(Г10 —

Па Па коэффициент пульсации снижается с 2,2 до 2.

4. Разработана математическая модель рабочего процесса гидропривода захвата, получены аналитические выражения для определения зависимости давления рабочей жидкости в гидроцилиндре захвата, горизонтальной составляющей скорости штока гидроцилиндра захвата и хода поршня от времени. При увеличении коэффициента податливости от 2 • Ю'11 — до 4 • 10"11 — коэффициент пульсации снижается

Па Па до с 2 до 1,7. Дальнейшее увеличение коэффициента податливости слабо влияет на коэффициент пульсации, который остаётся на уровне 1,5. При увеличении коэффициента утечек жидкости с дг =io40-^- до а, = 5'\o-i0~- коэффициент пульсации снижается в 1,33 раза, при значениях коэффициента податливости л 1Л-Н м3 меньших, чем 2*10 —.

5. При исследовании рабочих процессов в гидроприводе навесной системы в лабораторных условиях установлено, что коэффициент пульсации при экспериментальных исследованиях к,^ = 1,6, при теоретических k^ = 1,95. Время релаксации колебания давления экспериментальной кривой tp^=0,6 с, теоретической t^ = 0,8 с, что указывает на то, что при теоретических исследованиях неучтены все демпфирующие свойства элементов гидропривода и пачки хлыстов. Коэффициент пульсации при установившемся движении при наезде на препятствие находится в пределах 13 •• • 1,38.

6. При экспериментальном исследовании рабочих процессов гидропривода трелёвочного захвата со стандартным и новым уплотнениями, установлено, что коэффициент пульсации с новым уплотнением Цу^с = 1,44, и наблюдается более плавные колебания. При преодолении пачки брёвен препятствий, вызывающих колебания давления рабочей жидкости, происходит подпитка гидроцилиндра захвата через обратный клапан от гидропривода навесной системы, что вызывает увеличение давления рабочей жидкости в установившемся режиме в 1,07. 1,16 раза и соответственно, усилия обжатия брёвен челюстями захвата.

7. По результатам производственных испытаний нового трелёвочного устройства в производственных условиях установлено, что производительность увеличивается в 1,14 раза за счёт исключения дополнительных рейсов по подбору выпавших хлыстов из захвата. Внедрение разработанного трелёвочного устройства в производство позволяет получить годовой экономический эффект 205550,7 руб (в ценах 2006 г), при этом срок окупаемости дополнительных капитальных вложений составляет 0,14 года

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Федяинов, Сергей Иванович, 2006 год

1. А. с. 1060523 СССР, МКИ3 В 60 Р 3/40. Устройство для формирования и удержания пачки деревьев Текст. / Р. П. Раманаускас, Э. А. Дварнаускас. опуб. 15.12.1983, Бюл. № 46.

2. А. с. 4975017 (US), МПК5 В 66 С 1/00. Устройство для установки захвата Текст. / Alexander L. Bringder. опуб. 12.04.1990, Бюл. № 15.

3. А. с. 5328223 (US), МПК5 В 66 С 1/42. Торцевой захват для садового оборудования Текст. / Lewis R. Maggio. опуб. 12.01.1993, Бюл. № 1.

4. А. с. 5516174 (US), МПК5 В 66С 1/42. Грейферный захват Текст. / Squyres Lee. опуб. 15.05.1994, Бюл. № 22.

5. А. с. 948713 СССР, МКИ3 В 60 Р 3/40. Машина для бесчокерной трелёвки деревьев в полуподвешенном состоянии Текст. / А. В. Жуков, В. А. Симанович. опуб. 07.08.1982, Бюл. № 29.

6. А. с. 1373602 СССР, МКИ4 В 60 Р 3/40. Устройство для бесчокерной трелёвки деревьев Текст. / В. П. Иванов. опуб. 15.02.1988, Бюл. № 6.

7. А.с. 1324893 СССР, МКИ4 В 60 Р 3/40. Машина для трелёвки деревьев Текст. / И. И. Ольховский. опуб. 23.07.1987, Бюл. № 27.

8. А.с. 4977646 (US), МПК5 В 66 F 3/00. Устройство для захвата и подъёма груза Текст. / Lewis J. Kopsh. опуб. 18.12.1990, Бюл. № 56.

9. Аврущенко, Б. X. Особенности химической релаксации напряжения в резиновых уплотнителях при возвратно-поступательном движении Текст. / Б. X. Аврущенко, Б. В. Ратнер // Каучук и резина. 1970. - № 10.-С. 36-38.

10. Аврущенко, Б. X. Резиновые уплотнители Текст. / Б. X. Аврущенко. -Л.: Химия, 1978.- 130 с.

11. П.Александров, В. А. Научные основы динамики рабочих процессов и прогнозирование нагруженности лесосечных машин с манипуляторами Текст.: автореф. д-ра техн. наук / В. А. Александров. М., 1983. - 34 с.

12. Александров, В. А. Конструирование и расчёт машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов Текст. : учебник / В. А. Александров, Н. Р. Шоль. Ухта : УГТУ, 2002. - 244 с.

13. Алексеева, Т. М. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин Текст. / Т. М. Алексеева. М., 1968 - 156 с.

14. Андреев, В. Н. Повышение качества и надежности манипуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании Текст. / В. Н. Андреев, Ю. Ю. Герасимов. СПб., 1995. - Ч. 2. - 151 с.

15. Бартенев Г. М. Трение и износ полимеров Текст. / Г. М. Бартенев, В. В. Лавреньтьев. Л., «Химия», 1972. - 240 с.

16. Бартенев, Г. М. Труды 3 всесоюзной конференции по трению и износу в машинах Текст. / Г. М. Бартенев. М. : АН СССР, 1960. - Т. 2. - С. 714.

17. Динамическая нагруженность манипулятора и обоснование совмещения операций поворота и подъёма стрелы Текст. / И. М. Бартенев, 3. К. Емтыль, П. И. Попиков // Труды физического общества / Респ. Адыгея. -Майкоп, 1997.-Вып. 1.-С.41-59.

18. Бартенев, И. М. Экологизация технологий и машин лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, И. М. Родин. Пушкино : ВНИИЛМ, 2001. - 88 с.

19. Бартенев, И. М. Перспективные конструкции тракторов для лесного комплекса Текст. / И. М. Бартенев, В. А. Борисенков // Лесн. хоз-во. -1994.-№3,-С. 45-47.

20. Бредберг, К.-И. Разработка машин для рубок ухода, наносящих наименьший ущерб насаждениям Текст. / К.-Й. Бредберг // Проблемырубок ухода : материалы междунар. конф. союза лесных исследовательских организаций. М. : Лесн. пром-сть, 1987. - С. 179184.

21. Васильченко, В. А. О влиянии низких температур на работоспособность гидравлического привода строительных и дорожных машин Текст. / В. А. Васильченко, Г. И. Познянский // Механизация строительства. 1973. -№ 3. - С. 12-14.

22. Влияние конструктивных особенностей захвата трелёвочного оборудования трактора на процесс формирования пачки деревьев Текст. / под ред. А. И. Арбей // Технология и оборудование заготовки и переработки древесины. Минск, 1986. - № 1. - С. 32-35.

23. Гидравлика трелёвочного трактора Текст. / Chu Jiangwei, Qi Yingjie, Ни Wanyi, Yang Lin // Дунбэй линье да сюэ сюэбао / J. North East Forest Univ. 1992. - 20, № 1. - C. 55-60.

24. Гордиенко, В. А. Моделирование последствий рубок ухода леса в горах Текст. / В. А. Гордиенко, М. В. Медалье // Лесн. хоз-во. 1994. - № 6. -С. 31-33.

25. Гридченко, В. В. Повреждение деревьев при рубках ухода Текст. / В. В. Гридченко // Лесн. хоз-во. 1984. - № 12. - С. 23-25.

26. Жуков, А. В. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. / А. В. Жуков. Минск : Вышэйшая школа, 1990. - 321 с.

27. Зима, И. М. Механизация лесохозяйственных работ Текст. / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

28. Использование для работ в лесу машин, наносящих минимальные повреждения лесной среде Текст. // Лесное хозяйство за рубежом : экспресс-информ. / ВНИИЦлесресурс. М., 1991.-Вып. 9.-С. 13-15.

29. Исследование формирования пачек деревьев Текст. / Т. Н. Калашникова, В. Б. Хоменко, Г. М. Велликок // Вопросы машинизации лесосечных работ : межвуз. сб. науч. тр. Химки : ЦНИИМЭ, 1979. - С. 48-52.

30. Кондаков, JI. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем Текст. / J1. А. Кондаков. М.: Машиностроение, 1982. - 216 с.

31. Коротяев J1. В. Технологические факторы повышения производительности трелёвочного оборудования текст.Архангельск, 1998.- 113 с.

32. Крагельский, И. В. Основы расчётов на трение износ Текст. / И. В. Крагельский. М.: Машиностроение, 1977. - 525 с.

33. Крагельский, И. В. Трение и износ Текст. / И. В. Крагельский. М. : Машиностроение, 1968. - 480 с.

34. Крагельский, И. В. Коэффициенты трения Текст. / И. В. Крагельский, И. Э. Виноградова. М.: Машгиз, 1962. - 220 с.

35. Крогстад, Инге. Способы рубок ухода с применением сельскохозяйственных тракторов Текст. / Инге Крогстад // Проблемы рубок ухода : материалы конф. междунар. союза лесных исследовательских организаций. М. : Лесн. пром-сть, 1987. - С. 211218.

36. Курков, С. Н. Временная зависимость прочности твёрдых тел Текст. / С. Н. Курков, Б. Н. Нарзуллаев // Журнал технической физики. 1953. - Т. 23, вып. 10.-С. 1677-1689.

37. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

38. Макаров, Г. В. Уплотнительные устройства Текст. / Г. В. Макаров. Л. : Машиностроение, 1973.-232 с.

39. Иевлев, А. И. Математическая модель клещевого захвата трелёвочных тракторов манипуляторного типа Текст. / А. И. Иевлев, А. И. Скляров ; ВЛТИ. Воронеж, 1989. - 12с. - Деп. в ВНИПИЭИлеспром 28.11.1989, № 2569-ЛТ89.

40. Математические модели, вычислительные процедуры систем автоматизированного проектирования рубок ухода за лесом Текст. / под общ. ред. В. С. Петровского ; ВГЛТА. Воронеж, 2001. - 309 с.

41. Матти Сирен. Манёвренность на местности и буксование лесных машин Текст. / Матти Сирен // Проблемы рубок ухода : материалы конф. междунар. союза лесных исследовательских организаций. М. : Лесн. пром-сть, 1987.-С. 204-211.

42. МБТ-8 новая машина для бесчокерной трелёвки в лесном хозяйстве Текст. / В. Л. Божак, П. С. Бурмак, А. М. Клещенко, Н. Е. Поляков, А. П. Решетников // Отчеты НИР за 1981 -1985 / М-во лесн. хоз-ва РСФСР. -М„ 1986.-С. 159-162.

43. Милютиков, В. Ю. Оптимальное проектирование захватного устройства лесозаготовительных машин Текст. / В. Ю. Милютиков // Обоснование параметров машин и механизмов для лесозаготовок и лесного хозяйства. -Л.: ЛТА, 1990.-С. 67-70.

44. Динамические нагрузки гидроцилиндра лесопогрузчика и регулировка предохранительной гидроаппаратуры Текст. / В. С. Муратов, В. Ф. Ильин, В. В. Поддубный // Технология и комплексная механизация лесосечных работ. -Химки : ЦНИИМЭ, 1980. С. 114-122.

45. Нартов, П. С. Гидропривод лесохозяйственных машин Текст. : учеб. пособие / П. С. Нартов, П. И. Попиков. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1978. -112 с.

46. Нартов, П. С. Опыт использования гидрообъёмного привода активных рабочих органов лесохозяйственных машин Текст. / П. С. Нартов, П. И. Попиков. М.: ЦБНТИгослесхоз, 1974. - 86 с.

47. Нартов, П. С. Стенд для исследования динамики гидропривода лесохозяйственных машин Текст. / П. С. Нартов, П. И. Попиков // Лесохоз. информ. / ЦБНТИлесхоз. 1979. -№ 16.

48. Нечипоренко, Ф. А. Машина для бесчокерной трелёвки леса МБТ-0,8 Текст. / Ф. А. Нечипоренко, В. В. Сибиряков // Лесн. хоз-во. 1989. - № 8.-С. 45-46.

49. Определение силовых нагрузок на клещевом захвате трелёвочного устройства УБТ-0,8 Текст. / А. Л. Комисаров, Е. С. Ковальчук, В. И. Немцова, Г. В. Кнышевский, Т. И. Кейзер // Механизация лесоразработок и транспортирования леса. Минск. - № 15. - С. 40-45.

50. Разработка технологии, обеспечивающей заготовку всей древесной массы в лесах I и II групп Текст. : отчёт по госбюджетной научно-исследовательской теме / С. М. Иванов, Н. И. Винник, А. И. Иевлев. -Воронеж, 1984.- 188 с.

51. Пат. 33197, МПК7 F 16 J 15/54. Уплотнение поршня Текст. / В. И. Посметьев, С. И. Федяинов ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 20022131545/20 ; заявл. 27.11.2002 ; опубл. 10.10.2003, Бюл.№ 28.-2с.

52. Пат. 53629, МПК F 60 Р 3/40. Устройство для бесчокерной трелёвки леса Текст. / П. И. Попиков, С. И. Федяинов, П. Э. Гончаров ; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2005140077/22 ; заявл. 21.12.2005 ; опубл. 27.05.2006, Бюл.№ 15.-2 с.

53. Пат. 2129192 РФ, МПК 6 Е02 F 3/76 Бульдозер текст./ В. К. Курьянов, В. И. Посметьев, Д. Н. Афоничев; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 97110320/03; заявл. 16.06.1997; опубл. 20.04.1999, бюл. № 11.-3 стр.

54. Петров, А. П. Оценка эффективности рубок ухода Текст. / А. П. Петров, А. С. Тихонов, А. И. Смирнова // Лесное хозяйство. 1984. - № 12. - С. 26-29.

55. Петровский, В. С. Автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий Текст. : учеб. для вузов / В. С. Петровский, В. В. Харитонов. М.: Лесн. пром-сть, 1990.-471 с.

56. Пискунов, А. С. Влияние кинематических параметров механизма подъёма на динамическую нагруженность гидроманипулятора Текст. / А. С. Пискунов, П. И. Попиков // Изв. вуз. Лесн. журн. 1985. - № 5. -С. 52-54.

57. Повреждение лесных участков при передвижении лесохозяйственной техники Текст. // Лесное хозяйство за рубежом : экспресс-информ. / ВНИИЦлесресурс. М., 1993.-Вып. 12.-С. 11-15.

58. Поливаев, О. И. Оптимизация параметров подвесок сиденья трактора Текст. / О. И. Поливаев, О. М. Костиков, А. Н. Климов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 7. - с. 21. .22

59. Попиков, П. И. Совершенствование уплотнительных устройств гидроцилиндров лесных машин Текст. / П. И. Попиков, В. И.

60. Посметьев, С. И. Федяинов // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2005. - Вып. 5. - С. 87-89.

61. Теория механизмов и машин Текст. : учеб. пособие / П. И. Попиков, П. Э. Гончаров, М. Л. Шабанов, А В. Корчагин, С. В. Дорохин, С. И. Федяинов ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 112 с.

62. Попиков, П. И. Повышение эффективности гидрофицированных машин при лесовосстановлении на вырубках Текст. / П. И. Попиков ; ВГЛТА. -Воронеж, 2001,- 156 с.

63. Попиков, П. И. Проектирование самоходных машин Текст. : тексты лекций / П. И. Попиков, Л. Д. Бухтояров ; ВГЛТА. Воронеж, 2002. - 90 с.

64. Попиков, П. И. Динамические характеристики гидроприводов срезающих механизмов машин для рубок ухода Текст. / П. И. Попиков, В. Я. Герасименко, Н. Н. Орлов. М, 1989. - Деп. в ЦБНТИлесхоз 05.01.89, № 757.

65. Попиков, П. И. Исследование динамики гидропривода лесохозяйственных машин Текст. / П. И. Попиков // Механизация и автоматизация лесохозяйственного производства : экспресс-информ. -М, 1981.-№6.-С. 7-9.

66. Попиков, П. И. Практикум по проектированию лесохозяйственных машин для рубок ухода Текст. : учеб. пособие / П. И. Попиков ; ВЛТИ. -Воронеж, 1992.-80 с.

67. Посметьев, В. И. Методологические основы повышения эффективности почвообрабатывающих орудий с помощью предохранителей Текст. / В. И. Посметьев ; ВГЛТА. Воронеж, 1999. - 196 с.

68. Посметьев, В. И. Уплотнение подвижных соединений гидроприводов Текст.: информ. листок / В. И. Посметьев, С. И. Федяинов. Воронеж : Изд-во ЦНТИ, 2002. - 1 с. - № 79-043-02.

69. Посметьев, В. И. Компенсирующий механизм бульдозера текст. : информ. листок / В. И. Посметьев, В. К. Курьянов, Д. Н. Афоничев. -Воронеж: Изд-во ЦНТИ, 1997. 1с. - № 222-97

70. Прохоров, Л. Н. Колёсный трактор ЛТЗ-55 оптимальная база при разработке машин для рубок ухода за лесом Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1996. - № 5. -С. 17-19.

71. Прохоров, Л. Н. Механизация рубок ухода в молодняках Текст. / Л. Н. Прохоров, В. Ф. Зинин // Лесн. хоз-во. 1994. - № 3. - С. 47-50.

72. Раздолин, М. В. Уплотнения авиационных гидравлических агрегатов Текст. / М. В. Раздолин. М.: Машиностроение, 1965. - 194 с.

73. Раманаускас, Р. П. Оборудование для трелёвки древесины при несплошных рубках Текст. / Р. П. Раманаускас. М. : ЦБНТИ, 1970. -51 с.

74. Ратнер, С. Б. Проверка применимости гидродинамической теории смазки к трению полимерных материалов Текст. / С. Б. Ратнер // Теория смазочного действия и новые материалы. М.: Наука, 1965.

75. Рыбалов, С. Л. Теория трения и износа Текст. / С. Л. Рыбалов. М. : Наука, 1965.-306 с.

76. Рыскин, Ю. Е. Трелёвочное оборудование с пачковым захватом Текст. / Ю. Е. Рыскин, Н. Д. Третьяков. Л., 1978. - 32 с.

77. Свиридов, Л. Т. Основы научных исследований Текст. / Л. Т. Свиридов; ВГЛТА. Воронеж, 2003. - 314 с.

78. Свиридов, Л. Т. Технологии машины и оборудование в лесном хозяйстве Текст. / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин ; ВГЛТА. Воронеж, 2002. -312 с.

79. Седов, В. П. О влиянии технологии трелёвки на статистические характеристики силовых процессов лесохозяйственного агрегата Текст. / В. П. Седов // Комплексная механизация лесозаготовок и транспорт леса : межвуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1986. - С. 37-39.

80. Смогунов, Н. С. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий Текст. : учеб. пособие / Н. С. Смогунов, Н. Д. Гребенников. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1987. - 256 с.

81. Станчев, Д. Н. Конструкционные материалы для лесных машин Текст. / Д. Н. Станчев. Воронеж : Изд-во ВГУ, 1982. - 172 с.

82. Тауберг, Б. А. Исследование влияния формы челюсти грейфера на процесс зачёрпывания древесины Текст. / Б. А. Таубер // Исследование машин и механизмов лесной промышленности. М. : МЛТИ, 1975. -Вып. 75.-С. 26-37.

83. Технологическое трелёвочное оборудование Текст. // Wall und Holz. -1994,- 75, № 15.-С. 22-25.

84. Трелёвка леса в Австрии Текст. // Osterr. Forstztg. 1993. — 104, № 10.— С. 21.

85. Федяинов, С. И. Повышение эффективности трелёвки деревьев колёсным трактором с пачковым захватом при рубках ухода Текст. / С. И. Федяинов, П. И. Попиков // Лес, наука, молодёжь / ВГЛТА. -Воронеж, 2005.-С. 177-181.

86. Федяинов, С. И. Рабочие процессы в гидросистеме клещевого трелёвочного захвата Текст. В 2 т. / С. И. Федяинов, М. Л. Шабанов // Вузовская наука региону : материалы 4 Всерос. науч.-техн. конф. -Вологда : ВОГТУ, 2006. - Т.1 - С. 146-147.

87. Френкель, Я. И. Кинетическая теория жидкостей Текст. / Я. И. Френкель. М.: АН СССР, 1945. - 180 с.

88. Ширнин, Ю. А. Технология и оборудование малообъёмных лесозаготовок и лесовосстановление Текст. / Ю. А. Ширнин, Ф. В. Пошарников. Йошкар-Ола : МарГТУ, 2001. - 398 с.

89. Dowson, D. The role of lubricant rheology in engineering application of elastohydrodynamic lubrication Text. / D. Dowson , R. G. Higginson // Bull. Brutt. Soc. Rheol. 1969. - № 4. - 23 p.

90. Hooke, C. J. Elastohydrodynamic lubrication of o-ring seals Text. / C. J. Hooke, D. J. Lines // Proc. Iusth Mesh. Enrs. 1966-1967. - 181, № 1. - P. 205-210.

91. Lang, С. M. Dichtugsbauarten und dichtprobleme in der 01 hydraulic Text. / С. M. Lang // Technica (Suisse). - 1970. - № 2. - P. 101-108.

92. Muller, H. K. Hydraulick elastischer Dichtunger Text. / H. K. Muller // Oelhydraulick und Pneumatick. 1965. - № 9. - P. 89-93.

93. Rich, B. Preventing premature hydraulic cylinder failure plant engineering Text. / B. Rich. 1973. - V. 27, № 20. - P. 148-150.