Совершенствование эксплуатационных показателей универсальных погрузчиков-манипуляторов в условиях сельскохозяйственного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Сметнев, Андрей Степанович

• Сметнев, Андрей Степанович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сметнев, Андрей Степанович

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.

1.1. Анализ известных работ в области сельскохозяйственного транспорта и рационального использования погрузочных и транспортных средств.

1.2. Оценка существующих поворотных погрузчиков и манипуляторов .8 Транспортно-технологические процессы выполняемые с помощью манипуляторов.

Оценка манипуляторов занятых погрузкой - разгрузкой тракторного транспорта.-.

1.3. Классификация погрузчиков периодического действия.

1.4. Анализ конструкции новых образцов поворотных погрузчиков-манипуляторов

1.5. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Резервы повышения эффективности транспортно-технологичес-ких процессов.

2.1. Влияние специализации хозяйства на объемы перевозок.

2.2. Зависимость дальности перевозок от размеров пахотных площадей хозяйства.

2.3 Влияние погодных условий на выбор энергосредства для погрузки и доставки с поля продукции.

2.4 Методика экспериментального определения годовой загрузки тракторов на потрузочно-транспортных работах.

2.5 Результаты экспериментальных исследований.

Годовая загрузка универсально-пропашных тракторов.

2.6 Технологические схемы применения самозагружающихся транспортных средств

Глава 3 Рациональное сочетание погрузочных и транспортных машин

3.1. Пути снижения вредного воздействия движителей погрузочных и транспортных средств на почву.

3.2. Классификация способов снижения вредного воздействия на почву

3.3. Локальное внесение органо-минеральных удобрений.

3.4. Транспортное обеспечение посадки картофеля с применением контейнеров.

3.5 Оценка универсальных и комбинированных машин с грузоподъемными устройствами.

3.6. Замена мобильного энергосредства.

3.7 Оценка комбинированных схем.

Глава 4. Обоснование основных эксплуатационных параметров перспективных погрузчиков манипуляторов.

4.1 Энергозатраты погрузочной и транспортной техники

4.2 Определение рациональной производительности погрузчиков при обслуживании тракторных транспортых средств.

4.3. Влияние производительности погрузчика на эффективность использования прицепа.

4.4 Обоснование производительности погрузчиков при внесении органических удобрений.

4.5. К выбору производительности манипулятора при его использовании вместо ручного труда.

4.6 Выбор основных параметров гидроманипуляторов.

ГЛАВА 5. Совершенствование поворотных погрузчиков.

5.1 . Принципиальные схемы универсальных погрузчиков и манипуляторов

5.2 Обоснование параметров безопасности погрузчиков-манипуляторов.

5.3. Использование погрузочно-транспортных средств с учетом неблагоприятных погодных условий.

5.4. Технико-экономические показатели новых погрузочных средств

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Сметнев, Андрей Степанович

Общие выводы.

1. На основе анализа эксплуатационных показателей погрузчиков установлено:

- коэффициент использования времени смены не превышает 45% при обслуживании двух и более машин;

- при совместной работе с одним транспортным средством коэффициент использования времени смены снижается до 20%;

- на эксплуатационные показатели погрузчиков влияет отсутствие должного обоснования транспортно-технологических схем перевозки грузов и внесения удобрений.

2. Установлено, что существующие компоновочные схемы погрузчиков периодичекого действия не позволяют существенно повысить их эксплуатационные показатели.

3. Обоснованы перспективные транспортно-технологические схемы и определены основные требования к погрузчикам-манипуляторам, в том числе входящих в состав самозагружающихся агрегатов.

4. Аналитическим путем получены следующие зависимости:

- определения удельных энергозатрат при погрузке и перевозке внутрихозяйственных грузов;

- определение производительности погрузчика в зависимости от параметров разбрасывателей удобрений;

- предложены зависимости и построена номограмма для выбора производительности погрузчика в зависимости от грузоподъемности транспортного средства и дальности перевозки грузов;

- уточнена формула выбора оптимальной грузоподъемности разбрасывателя удобрений, с учетом самозагрузки агрегата;

- предложена номограмма для выбора грузоподъемности погрузчика на основе уравнений позволяющих определить удельную материалоемкость на единицу производительности погрузчика.

5. Определены основные параметры предлагаемых погрузчиков с учетом допустимых показателей по их устойчивости и управляемости.

6. Три новых погрузчика-манипулятора защищены авторскими свидетельствами и включены в типаж универсальных погрузчиков.

7. Универсальный полунавесной погрузчик-манипулятор к тракторам класса 0,9 и 1,4 включен в Федеральную целевую программу стабилизации и развития инженерно-технической сферы АПК России, подпрограммы №1 "Техника для сельскохозяйственного производства".

8. Ожидаемый годовой эффект от использования новых машин:

- погрузчик манипулятор к тракторам класса 0,6 .0,9 - 15360 руб. (в ценах 1991г.);

- погрузчик-манипулятор к тракторам класса 0,9. 1,4 за счет снижения энергозатрат до 42%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сметнев, Андрей Степанович, 1998 год

1. Межвешская Е.П. Научный отчет ВИСХОМ

2. Красников В.В. Пути повышения эффективности грейферных погрузчиков. М: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства" №12, 1978 г.

3. Бурьянов А.И. Обоснование транспортных мобильных сельскохозяйственных линий. Зерноград: Труды ВНИПТИМЭСХ, 1987г.

4. Гоберман В.А. Статистическое моделирование транспортно-производственных процессов. М.: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства" №6, 1981г.

5. Завалищин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973г.

6. Игнатов В.Д. Организация перевозки грузов в колхозах и совхозах. М.: Россельхозиздат, 1978г.

7. Кормаков Л.Ф. Концентрация автотранспорта с сельском хозяйстве. М.: журнал "Механизация и электрификация" №8 1979г.

8. Котелянец В.И. Эффективность использования транспорта в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1990г.

9. Хабатов Р.М. Ускорение внедрения оптимального состава МТП в растениеводстве. М.: ТСХА, 1986г.

10. Ида А.Р. Обоснование технологии погрузочно-разгрузочных работ при подготовке и посадке картофеля в контейнерах. М.: Научный отчет НИПТИМЭСХ 1986г.

11. Евтюшенков Н.Е. Рациональное использование тракторов на транспортных работах. М.: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства" №1,1991г.

12. Базунов Г.В. Обоснование перспективного типажа универсальных погрузчиков. М.: труды ВИМ том 121, 1989г.

13. Темирханов Б. Методологические основы эффективности эксплуатации погрузочно-транспортных средств. М.: журнал "Техника в сельском хозяйстве" №2, 1989г.

14. Никифоров А.И. Методические рекомендации по топливо-экономической оценке. М.: ВИМ, 1989г.15. Крживитский А.А.16. Хлыстов

15. Эм В.А. Экономические аспекты проблемы транспортного обслуживания воспроизводства сельскохозяйственной продукции. Киев: автореферат диссертации доктора экономических наук, 1980г.18. ГОСТ 26955-86"

16. Базунов Г.В. Финские погрузочные манипуляторы. М.: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства" №10, 1987г.

17. Гохтель А.Х. Основные тенденции развития конструкции универсальных сельскохозяйственных погрузчиков с поворотной стрелой. М.: журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины" №9, 1984г.

18. Дубинин В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства. М.: Автореферат диссертации доктора, 1994г.

19. Дзинторс В.О. К вопросу технологического обслуживания транспортно-посадочных отрядов. Рига: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства" №6, 1980г.

20. Церноморец H.A., Когвинович Е.В. Грейфер для клубней. Минск: журнал "Сельское хозяйство Белорусии" №2, 1984г.

21. Герасун В.М. Статическая устойчивость тракторных погрузочных манипуляторов. М.: журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины" №7, 1982г.

22. Рогачев А.Ф. Математическое моделирование рабочего процесса погрузочно-транспорного агрегата. Волгоград: труды СХИ, 1990г.

23. Пындак В.И. Обоснование и принципы создания мобильных погрузочных средств. М.: автореферат окт. дис., 1991г.

24. Сметнев С.Д. Научный отчет ВИМ, 1988г.

25. Герасун В. М. Эффективность погрузочно-транспоргных агрегатов на базе модульных энергосредств. М.: журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины" №1, 1990г.

26. Кормановский Л.П. Концепчия развития инженерно-технического сервиса фермерских хозяйств. М.: ГОСНИТИ, 1992г.

27. Пилюгин Л.М. Сборник справочных и информационных материалов для разработки системы машин. М.: ВИМ №11, 1986г.

28. Дубовский Я.К. Влияние естественно-производственных условий на использование сельскохозяйственной техники. УНИМЭСХ том 10, 1963г.

29. Протокол испытаний автопоезда ГАЗ-САЗ-6008, 1987г.

30. Димо В.Н. и Садовников А.И. Почвенно-гидрологические характеристики зон механизации Европейской территории СССР. М.: труды ВИМ том 118

31. Медведев В.В. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986г.

32. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны. М.: Колос, 1984г.

33. Севернев М. М. Проблема разработки энергометаллосбере-гаюших технологий в сельскохозяйственном производстве. М.: ЦИИМЭСХ вып.27, 1984г.

34. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978г.

35. Павлов Б.В. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий. М.: Колос, 1982г.

36. Артемьев П.П. Тракторные поезда. М.: Машиностроение, 1982г.

37. Озолс Я. Технологические основы механизации внесения органических удобрений. Рига, 1967г.

38. Марченко Н.М. Механизации внесения органических удобрений. М.: ВАСХНИЛ, 1990г.m

39. Шульга И.Ф. Универсализация погрузочно-транспортных средств для технологических процессов заготовки и внесения органических удобрений. Киев.: УСХА, 1989г.

40. Базунов Г.В. К обоснованию параметров погрузчика непрерывного действия для органических удобрений. М.: труды ВИМ том 105, 1985г.

41. Грифф М.И. Автотранспортные средства с грузоподъемными устройствами. М.: Транспорт, 1989г.

42. Мор Е.Г. Повышение структурной жесткости тракторного навесного устройства. М.: журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины" №10,1994г.

43. Госкомитет СССР по стандартам Методические указания. Надежность в технике. Оценка параметров безопасности колесных и гусеничных машин по опрокидыванию. Характеристики динамической и статической устойчивости РД50-233-81. М.: 1981г.

44. Красников В.В. Подъемно-транспортные машины. М.: , 1986г.

45. Грицюк С.И. Устойчивость грейферных погрузчиков. М.: журнал "Механизация и электрификация сельского хозяйства"№7, 1980г.т