Совершенствование газоотражательных устройств пусковых установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.06, кандидат технических наук Келекеев, Роман Вадимович

• Келекеев, Роман Вадимович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Келекеев, Роман Вадимович

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ИНДЕКСОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Актуальные задачи стартовой газодинамики, возникающие при проектировании и эксплуатации пусковых установок.

1.2. Аналитический обзор работ по исследованию взаимодействия струй с преградами.

1.3. Цель работы и обоснование выбора методов решения поставленной задачи исследования.

1.4. Выводы по 1 главе.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ВОЗДЕЙСТВИЯ СТРУЙ РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ НА ГАЗООТРАЖАТЕЛИ ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК.

2.1. Применение методологии структурно-элементного моделирования газоструйных процессов к расчету взаимодействия струй с преградами.

2.2. Физическая картина течения в зоне прямого воздействия струи на наклонную преграду.

2.3. Математическая модель взаимодействия струй с преградами в плоскости симметрии течения.

2.4. Расчет силового воздействия струи ракетного двигателя на газоотражательное устройство пусковой установки.

2.5. Выводы по 2 главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование газоотражательных устройств пусковых установок»

Актуальность задачи. В связи с широким применением сверхзвуковых газовых струй в различных отраслях экономики: в ракетно-космической технике, в машиностроении, в металлургии, в химической промышленности, в энергетике и других, проблемы исследования процессов взаимодействия струйных течений с преградами являются по-прежнему актуальными. Учитывая универсальный характер аэрогазодинамических исследований, проводимых в последнее время, следует отметить, что наибольшие успехи достигнуты в ракетно-космической технике, поскольку ее стратегическая роль общеизвестна.

При проектировании СК с целью обеспечения безопасного и надежного старта ракет необходимо знать закономерности аэрогазодинамических процессов, возникающих при взаимодействии струй РД с газоотражательными устройствами ПУ. Такие процессы являются характерными для комплексов различного типа: возимых и самоходных, шахтных и корабельных, космических стартовых комплексов. Достаточно подробное изучение процессов, сопутствующих старту, вызвано существенным силовым, тепловым и акустическим воздействием образующихся течений на газоотражательные устройства ПУ и ракеты. Это воздействие входит в число основных факторов, варьированием которых решается задача условной многопараметрической оптимизации при выборе конструктивных характеристик СК.

Происходящие при старте аэрогазодинамические процессы во многом определяют технический облик создаваемой техники, так как необходимо исключить аварийные ситуации путем соответствующего выбора газодинамических схем старта, конструкционных материалов, прочностных, жестко-стных, массогабаритных характеристик отдельных узлов и деталей. Обоснованный учет этих воздействий без аэрогазодинамических расчетов и исследований невозможен, так как эмпирический подход при экспериментальных отработках натурных образцов технически и экономически не эффективен из-за большого числа факторов, сложным образом влияющих на выбор конструктивных параметров. Принципиальные трудности в разработках методов аэрогазодинамического расчета системы «ракета - ПУ» возникают из-за отсутствия строгой физико-математической теории турбулентности.

Важный вклад в решение проблем стартовой газодинамики внесли работы, выполненные в научно-исследовательских институтах (ЦНИИмаш, ЦАГИ, НИИТМ, ЦИАМ, НИИ Механики МГУ, ИТПМ и ИФ СО РАН), конструкторских бюро (НТПО «Энергия», КБСМ, КБТМ, МИТ, КБОМ, КБ «Южное», КБМ г. Коломна, КБМ г. Миасс, КБ ПО «Полет» г. Омск), ряде учебных заведений (БГТУ «ВОЕНМЕХ», МГТУ им. Н.Э. Баумана, МАИ, СПбГУ, ОмГТУ). Становление теории процессов стартовой газодинамики как одного из разделов прикладной аэрогазодинамики в значительной мере определено трудами отечественных ученых. В известных автору работах Белова И.А., Ваграменко Я.А., Добросердова И.Л., Савельева Ю.П., Сизова A.M., Ускова В.Н., Хотулева В.А. развивается теория, углубляющая и расширяющая понимание сложных газодинамических явлений, сопутствующих запускам ракет, и повышающая в итоге эффективность и надежность создаваемой техники.

Характеризуя в целом достигнутый уровень изучения вопросов стартовой газодинамики, можно отметить, что в основных чертах были выявлены и содержательно описаны за небольшим исключением наиболее существенные аэрогазодинамические процессы, сопутствующие стартам ракет различного назначения. Тем не менее, тенденция к расширению и углублению исследований в области стартовой газодинамики сохраняется, так как имеются нерешенные вопросы, затрудняющие разработки перспективных комплексов. #

Одной из важных научно-технических задач, которую в целом еще предстоит решить, является задача построения универсального программного обеспечения аэрогазодинамических расчетов при старте ракет. Имеются приемлемые по точности во всем диапазоне стартовых условий программы лишь для некоторой части типовых течений, создаваемых струями ракет. С небольшим расходом машинного времени рассчитываются одномерные течения, изобарические участки одиночных и составных струй, отдельных видов однофазных осесимметричных течений. Для большинства же реальных стартовых течений универсальные программы расчета отсутствуют. Слабо также решены вопросы совместимости имеющихся программ.

При этом часто требуется рассматривать возможности использования имеющихся стартовых комплексов под пуски ракет с большой тяговоору-женностью, учитывать экономические требования, изыскивая пути применения недорогих материалов и технологий. Приходится выявлять резервы надежности строящихся стартовых комплексов для стратегических ракет и ракет-носителей космических аппаратов, когда изменяются характеристики разрабатываемых ракет, но отсутствуют возможности внесения изменений в проектные параметры пусковых установок. Задачи обеспечения надежности создаваемых комплексов часто усложняются и отсутствием возможностей проведения натурных испытаний с воспроизведением аэрогазодинамических воздействий в различных неблагоприятных сочетаниях.

Все это приводит к тому, что без хорошо развитого программного обеспечения аэрогазодинамических расчетов системы «ракета - пусковая установка», без физического моделирования реальных условий старта проектирование РК становится все более трудно осуществимым, а в перспективе и неприемлемым, если учитывать современные экономические условия работы предприятий. Необходимо последовательное изучение типовых аэрогазодинамических процессов применительно ко всей совокупности ракетных комплексов различного назначения с учетом тенденций их развития, рассматривая теоретические и экспериментальные методы стартовой газодинамики как систему, функционирующую в составе общей системы проектирования.

Цель и задачи исследований. Целью диссертации является совершенствование газоотражательных устройств ЗПУ на основе инженерной методики расчета взаимодействия сверхзвуковой неизобарической струи с наклонной преградой. Указанной цели подчинены следующие задачи.

1. Обобщение экспериментально - теоретических результатов исследования воздействия струй РД на газоотражательные устройства ПУ различных типов для уточнения физической картины течений и основных механизмов газодинамических процессов, происходящих при старте ракет.

2. Разработка моделей структур течений и осуществление для них математического моделирования на базе интегральных методов для решения центральной задачи исследования - взаимодействие сверхзвуковых неизобарических струй с наклонными преградами.

3. Создание на основе анализа теоретических разработок и экспериментальных данных методики расчета силового воздействия струй на газоотражатели ПУ.

4. Анализ влияния формы и расположения газоотражателя на функционирование ПУ для выработки практических рекомендаций по их проектированию.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Развитие комплексного подхода к решению газодинамических задач, возникающих при старте ракет, на основе системотехнических принципов и концепции СЭМ газоструйных процессов.

2. Определение зависимости газовых течений, содержащих ударно-волновые, вязкие, вихревые и отрывные зоны, от основных характеристик РК.

3. Построение математических моделей газодинамических процессов, адекватно учитывающие основные факторы, влияющие на происходящие процессы: пространственный характер течения и вязкость газа, в форме, удобной для их реализации на ЭВМ.

4. Разработка методов расчета силовых нагрузок, действующих на газоотражательные устройства ПУ.

Методы исследования являются развитием концепции СЭМ, эффективно используемого для решения родственных задач стартовой газодинами* ки, например, для расчета начального участка сверхзвуковых нерасчетных струй. В части работы, посвященной разработкам математических моделей, применялись интегральные методы, широко используемые для решения аналогичных задач теории турбулентных течений.

Достоверность результатов. Основные результаты диссертации являются научно-обоснованными по следующим причинам.

1. Теоретические основы базируются на фундаментальных методах, имеющих строгие математические и физические обоснования и широко апробированных в различных областях исследования. Например, в работе используются интегральные методы расчета струйных течений для построения математических моделей, реализуемых на ЭВМ с минимальными затратами времени.

2. В соответствии с существом концепции СЭМ газоструйных процессов область применения методов расчета окончательно устанавливается из сравнительного анализа расчетных и экспериментальных данных, привлекаемых из работ других авторов.

Научное значение проведенного исследования.

1. Обобщены ранее полученные результаты в частных газодинамических задачах и различных условиях старта ракет.

2. Углублены физические представления о сложных сверхзвуковых турбулентных течениях.

3. Установлена физическая картина пространственного течения, содержащая ударно-волновые, вязкие, вихревые и отрывные зоны.

4. Созданы математические модели, адекватно учитывающие основные факторы, влияющие на происходящие процессы: пространственный характер течения и вязкость газа.

Практическое значение заключается в следующем.

1. Создание методик расчета, базирующихся на интегральных методах и характеризующихся достаточным быстродействием и приемлемой точностью.

2. Уточнение информации о механизмах влияния конструктивных и режимных параметров старта на силовые воздействия газовых потоков на газоотражательные устройства ПУ для совершенствования их конструкции и снижения мощности приводов наведения и установки ракет.

3. Разработка практических рекомендаций по проектированию ПУ на основе методов условной оптимизации и конструктивных патентоспособных разработок.

Реализация результатов. Полученные к настоящему времени основные результаты уже используются и могут найти применение в организациях отрасли КБТМ, КБОМ, ЦНИИмаш (г.Москва), КБСМ (г.Санкт-Петербург), КБ ПО «Полет» (г.Омск) и других для построения программного обеспечения САПР, сокращения объемов летно-конструкторских испытаний, создания экспериментального оборудования и проведения научно-исследовательских работ по рассматриваемой проблеме.

Экспериментально-теоретическое исследование аэрогазодинамических процессов при старте ракет определилось как одно из научных направлений для подготовки аспирантов и студентов аэрокосмического факультета Ом-ГТУ. В связи с этим, материалы по теме диссертации систематически используются в курсовом и дипломном проектировании, при чтении лекций по дисциплинам: «Механика жидкости и газа», «Аэрогазодинамика», «Проектирование установок», «Системы автоматизированного проектирования автоматических установок».

Апробация работы. Наиболее существенные результаты работы были представлены на научно-технических конференциях в 2004 - 2005 гг. в гг. Москве, Ижевске, Красноярске, Миассе, Новосибирске, Омске, на научно-технических семинарах аэрокосмического факультета ОмГТУ.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 12 статей и тезисов докладов; получено 4 патента и 2 приоритетные справки на полезные модели. Все основные научные и практические результаты, выводы и рекомендации получены автором впервые и лично. В большинстве работ, выполненных в соавторстве, автор являлся инициатором: выдвигал идею, формулировал задачу, намечал пути ее решения, осуществлял обработку, анализ и обобщение полученных результатов, а также обосновал патентоспособные конструктивные варианты ПУ.

Структура работы. Диссертация, содержащая страниц основного текста, состоит из введения, трех глав, выводов по главам, заключения с изложением основных результатов и списка литературы.

Заключение диссертации по теме «Наземные комплексы, стартовое оборудование, эксплуатация летательных аппаратов», Келекеев, Роман Вадимович

3.5. ВЫВОДЫ ПО 3 ГЛАВЕ

1. Разработаны различные конструктивные варианты модернизации газоотражательных устройств ЗПУ и ТПК, которые используют энергию истекающих струй РД. Их полезность подтверждена патентами на полезные модели.

2. Работоспособность представленных конструкций доказана численным экспериментом по разработанным математическим моделям. При этом определено, что время установки (или наведения) ракеты может быть сокращено по сравнению с существующими характеристиками.

3. Созданный газодинамический модуль, входящий в рабочую программу многопараметрической условной оптимизации, позволяет рассчитать оптимальные конструктивные характеристики ПУ. С учетом наиболее важных ограничений оптимальная по габаритам ПУ имеет газоотражательное устройство, расположенное в пределах первой ударно - волновой конфигурации струи при угле их встречи в 45 градусов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Решена сформулированная научная задача, заключающаяся в исследовании течений, возникающих при воздействии струй стартующей ракеты на газоотражатель ПУ. В результате ее решения разработано универсальное программное обеспечение инженерных расчетов повышенного быстродействия, приспособленного как к обычному использованию в различных ЭВМ, так и для организации диалоговых режимов в САПР.

2. Основные направления разработок математического моделирования исследуемых процессов базируются на применении системотехнических принципов и развитии концепции структурно-элементного моделирования газоструйных течений. При этом диапазон варьирования определяющими параметрами представляет практический интерес не только для существующих, но и перспективных РК:

• число Маха на срезе сопла: 2,5 - 5;

• степень нерасчетности струи: 0,8 - 8;

• показатели адиабаты газов: 1,12 — 1,26

• угол встречи оси струи с преградой: до 45 градусов;

• расположение преграды: в пределах начального участка струи.

3. На основе анализа выполненных к настоящему времени экспериментов установлены следующие основные механизмы аэрогазодинамических процессов при старте ракет. При воздействии струй на преграды в начальной зоне их встречи образуется пристеночная ударная волна, характеризующаяся максимальным статическим давлением на преграде. В области ее образования формируется обратный поток, направленный по газоотражательному устройству к ракете.

4. Разработаны математические модели для создания вычислительных алгоритмов и программ, предназначенные для проведения расчета газодинамических процессов на ЭВМ, в том числе:

• система уравнений, обобщающих свойства моделей идеального газа и пограничного слоя,

• модели границ для струй идеального газа и турбулентных струй,

• модели образования скачков уплотнения.

5. Составлена математическая модель центральной задачи системного анализа аэрогазодинамических процессов при стартах ракет о расчете взаимодействия сверхзвуковых неизобарических струй с газоотражательными устройствами Г1У в плоскости симметрии течения. Вычислительное время соответствующей программы расчета полученной системы интегро-дифференциальных уравнений не превышает 20 сек. для расположения газоотражателя в пределах первой ударно-волновой конфигурации струи, что на порядок и более превосходит быстродействие существующих программ для конечно-разностных методов при сохранении приемлемой точности.

6. Разработаны расчетные методики с простыми вычислительными свойствами для расчета движения КЧ и ВЧ ЗПУ, а также подъема ТПК.

7. На основе метода условной многомерной оптимизации разработана методика расчета минимальных размеров ПУ.

8. Для использования энергии струи стартующей ракеты разработаны практические рекомендации по проектированию ПУ, полезность которых подтверждены четырьмя патентами на полезные модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Келекеев, Роман Вадимович, 2005 год

1. ГОСТ 23199-78. Газодинамика. Буквенные обозначения основных величин.

2. Космонавтика: Энциклопедия / Гл. ред. В.П. Глушко. М.: Сов. Энциклопедия, 1985.-528с.

3. Афанасьев Е.В., Балобан В.И., Бобышев С.В., Добросердов И.Л. Структурно элементное моделирование газодинамических процессов при старте ракет / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2004, 416 с.

4. Прикладные проблемы механики и теплообмена стартового оборудования ракетно-космической техники: Тез. докл. Всерос. научн. конф. «Старт 99». - М.: Изд-во МГТУ, 1999. - 167 с.

5. Новиков В.Н. и др. Основы устройства и конструирования летательных аппаратов: Учебник для студентов высших учебных заведений / Новиков В.П., Б.М. Авхимович, В.Е. Вейтин. М.: Машиностроение, 1991. - 368 с.

6. Конструкция управляемых баллистических ракет / Под ред. A.M. Синю-кова и НИ. Морозова. М.: Военное издательство, 1969. - 444 с.

7. Светлицкгш В.А. Динамика старта летательных аппаратов. М.: Наука, 1986.-280 с.

8. Авдонин А.С. Расчет на прочность летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. - 200 с.

9. Расчеты на прочность, устойчивость и колебания в условиях высоких температур / Под ред. И.И. Гольденблата. М., 1965. - 567 с.

10. Ю.Дулов В.Г., Лукьянов Г.А. Газодинамика процессов истечения. Новосибирск: Наука, 1984. 234с.11 .Газодинамика сверхзвуковых неизобарических струй./ Авдуевский B.C., Ашратов Э.А., Иванов А.В., Пирумов У.Г. М.Машиностроение, 1989. -320с.

11. Лукьянов Г.А. Сверхзвуковые газовые струи: Обзор теоретических и экспериментальных работ. // Сверхзвуковые газовые струи. Новосибирск, Наука, 1983.-С. 3-21.

12. Теория турбулентных струй / Абрамович Г.Н., Гиршович Т.А., Крашенинников С.Ю. и др.; под ред. Г.Н. Абрамовича. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1984.-720 с.

13. Структурно-элементный метод расчета газоструйных процессов. // Математическое моделирование. / Афанасьев Е.В., Балобан В.И., Бобышев С.В., Добросердов И.Л. М.: РАН, 1998. - Т. 10, № 1 -С. 31-43.

14. Афанасьев Е. В. и др. Модель осредненного турбулентного движения газа.// Математическое моделирование / Афанасьев Е. В., Бобышев С. В., Добросердов И. Л. М.: РАН, 1999. - Т.11, № 1. - С.75-88.

15. Бобышев С.В., Добросердов И.Л. Идентификационное моделирование процессов на неизобарическом участке турбулентной струи.// СО АН СССР. Моделирование в механике. 1987. - Т. 1(18), №6. - С.3-13.

16. Бобышев С.В., Добросердов И.Л. Методика расчета начального участка струи: Приложение к отчету по НИР. № ГР Х08944, - Л.:ЛМИ, 1983. -126 с.

17. Губанова О.И. О центральной срывной зоне при взаимодействии сверхзвуковой недорасширенной струи с преградой. // Механика жидкости и газа. 1971.-№2.-С. 135- 138.

18. Рудое Ю.М., Усков В.Н. Определение параметров сверхзвуковой газовой струи, действующей на наклонную плоскую преграду. // Инженерно физический журнал. - 1967. - Том XII, № 3. - С. 633 - 672.

19. Доуз Д., Ли В. Тепловой поток от падающей на преграду струи ракетного двигателя. // Ракетная техника и космонавтика. 1965. - № 1. - С. 255-257.

20. Исследование газодинамики течения в области взаимодействия струи с наклонной преградой. / Ермолаев И.К., Мезенцев А.В., Фадеев В.А., Юда-ев Б.Н. // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1977. - №11. - С. 100 -104.

21. Юдаев Б.Н. и др. Теплообмен при взаимодействии струй с преградами. / Юдаев Б.Н., Михайлов М.С., Савин В.К. М.,Машиностроение,1977. — 247 с.

22. Сафронов А.В. Экспериментальное исследование силового и теплового воздействия на преграды при лобовом натекании на нее турбулентного струйного потока продуктов сгорания топлива // Космонавтика и ракетостроение. М., 1995. - №3. - С.28-32.

23. Карпов В.А. Теплообмен в критической точке и ее окрестности при обтекании тел турбулентным потоком // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа. 1975. - №4. -С. 177-181.

24. Дыбан Е.М., Мазур А.Н. Конвективный теплообмен при струйном обтекании тел. Киев: Наукова думка, 1985. - 467 с.

25. Добросердов И.Л. и др. Расчет взаимодействия сверхзвуковых струй с наклонными преградами. / Добросердов И.Л., Ланшаков В.Л., Пилкин Е.И. II Динамика систем: Сб. тр. ОмПИ. Омск, 1984. - С. 42-46.

26. Белгщкгш В.Д. и др. Расчет газодинамических параметров при истечении составных струй. / Белицкий В.Д., Ланишкое В.Л., Чиркова Л.Г.Н Динамика систем автоматических установок. Омск, 1986. - С. 45-48.

27. Лашиаков В.Л. Расчет пространственного взаимодействия струй с преградами // Динамика систем наземного оборудования. / ОмПИ. Омск, 1989.-С. 81-86.

28. Ланишкое В Л. Исследования сверхзвуковых струй при истечении в ограниченное пространство // Динамика систем, механизмов и машин: Тез. докл. Международн. научн.-техн. конф. / ОмГТУ. Омск, 1995. - Т.2. - С. 98-99.

29. Ланишкое В.Л. Применение структурно-элементного метода к расчету взаимодействия составных струй с преградами /Омский гос. техн. ун-т. — Омск, 2000. 9 е.: Деп. в ВИНИТИ 30.03.00, №850-В00.

30. Ланишкое В Л. Структурно-элементное моделирование распространения обратного потока, образующегося при взаимодействии струй с преградами / Омский гос. техн. ун-т. Омск, 2000. - 12с.: Деп. В ВИНИТИ 30.03.00, №851-800.

31. Gummer J.H. and Hunt B.L. The impingement of nonuniform, axisymmetric, supersonic jets in a perpenicular flat plate. Israel journal of Technology. 1974 - Vol. 12.-P. 221 -235.

32. Car ling J.C. and Hunt B.L. The near jets of a normally impinging, uniform, ax-isimmetric, supersonic jet. Journal of the Mechanics. 1979 - Vol. 66, part 1. -P. 159-176.

33. Kalghatgi G.T. and Hunt B.L. The occure of stagnition bubbles in sueprsonic jet impingement flows. // Aeronautical Quar 1976 aug. P. 169-185.

34. CD и P Donaldson and Snedeful R.S. A study of free jet impingement. Part Mean properties of free and impingement jets. // Journal of Fluid Mechanics. -Vol 45.-P. 2.

35. Gummer J.H. and Hunt B.L. The impingement of uniform , axisymmetric, supersonic jet of perpendicular flat plate, Report № BLH, July 1970, University of Bristol, U.K.

36. Below LA, Ginzburg I.P and Shub L.I. Suppersonic under expanded jet impingement upon flat plate. Jnternational Jon of Heat and Mass Transfer,vol 16,pp 206-207,1973.

37. Дубинская И.В., Иванов М.Я. Численное исследование стационарных режимов взаимодействий сверхзвуковой нерасчетной струи с плоской преградой, расположенной перпендикулярно к ее оси . // Механика жидкости и газа. 1976. - №5. - С. 49 - 59.

38. Годунов С.К. и др. Численное решение многомерных задач газовой динамики. М.: Наука, 1976. - 400 с.

39. Кузьмина В.М., Матвеев С.К. О численном исследовании неустойчивого взаимодействия сверхзвуковой струи с плоской преградой. // Прикладная механика и теоретическая физика. 1979. - №6. - С. 93 - 99.

40. АЪ.Мирончук Н.С., Храмов Н.Е. Численное исследование «бокового» взаимодействия истекающей в вакуум осесимметричной струи с преградой. // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа. 1982. - №6. - С.49-54.

41. Голомазов ММ, Ежков В.В. О взаимодействии затопленных струй с преградами. // Механика жидкости и газа. 1979. - №5. - С. 152 - 155.

42. Белов И.А. Взаимодействие неравномерных потоков с преградой. JL, Машиностроение , 1983. - 144 с.51 .Усков В.Н. Интерференция стационарных газодинамических разрывов. // Сверхзвуковые газовые струи. Новосибирск: Наука, 1983. - С. 22-45.

43. Турбулентное смешение газовых струй. / Абрамович Г.Н., Крашенников С.Ю., Секундов А.Н., Смирнова И.М. М.: Наука, 1974.

44. Некоторые вопросы взаимодействия составных струй. / Гинзбург И.Н., Бспанин Б.А., Александров В.И., Максимов В.Ф. И Газодинамика и теплообмен: сб. № 2. 1970. - №357. - С. 73-81.

45. Сизое A.M. Составные сверхзвуковые струи. // Сверхзвуковые газовые струи. Новосибирск: Наука, 1983. - С. 85-102.58 .Рудое Ю.М. Многоструйное взаимодействие с преградами. // Сверхзвуковые газовые струи. Новосибирск: Наука, 1983. - С. 155-162.

46. Турбулентность /.П. Бэдшоу, Т. Себеси, Г.-Г. Фернгольц и др.; Под ред. П. Брэдшоу: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1980. - 343 с.

47. Турбулентность. Принципы и применение / Под ред. У. Фроста и Т. Мо-улдена: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 536 с.

48. Методы расчета турбулентных течений / Под ред. В. Колльмана: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 464 с.62Лапин Ю.В. Турбулентный пограничный слой в сверхзвуковых потоках газа. 2-е изд., нерераб. - М.: Наука, 1982. - 312 с.

49. Гинзбург И.П. Теория сопротивления и теплопередачи. Л.: ЛГУ, 1970.375 с.

50. Рейнольде А. Дж. Турбулентные течения в инженерных приложениях -М.: Энергия, 1979.-408 с.6Ъ.Ротта И.К. Турбулентный пограничный слой в несжимаемой жидкости. Л.: Судостроение, 1967. - 232 с.

51. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Наука, 1974. - 711 с.61 .Абрамович Г.Н. и др. Турбулентные течения при воздействии объемных сил и неавтомодельности. / Абрамович Г.Н., Крашенинников С.Ю., Секун-дов А.Н. М.: Машиностроение, 1975. - 96 с.

52. Вулис Л.А., Кашкаров В.П. Теория струй вязкой жидкости. М.: Наука, 1965.-431 с.

53. Джонс Дж. К. Методы проектирования. М.: Мир, 1986. - 322 с.

54. П.Банди Б. Методы оптимизации.- М.: Радио и связь, 1988.-128с.1$Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. -М.: Мир, 1975.-534с.

55. Кузнецов Ю.Н. и др. Математическое программирование. -М.: Высш.шк., 1980.-300с

56. Моисеев Н.Н. и др. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.-352с.81 .Гилл Ф. и др. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985.-5 Юс.

57. Бекишев Г.А., Кратко М.И. Элементарное введение в геометрическое программирование. — М.: Наука, 1980. 143 с.

58. S3.Быков В.П. Методическое обеспечение САПР в машиностроении. — JL: Машиностроение, 1989.-255 с.84Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. — М.: Мир, 1972.-311 с.

59. Зангвилл У. Нелинейное программирование / Пер. с англ. Под ред. Е.Г. Гольштейна. М.: Сов. радио, 1973. 312 с.8б.Зенер К. Геометрическое программирование и техническое проектирование. М.: Мир, 1973.- 111 с.

60. Керимов ЭТ., Багиров С.А. Автоматизированное проектирование конструкций. М.: Машиностроение, 1985. -224 с.

61. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование. Механические системы и конструкции: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. - 478 с.

62. Гинзбург И.П. Аэрогазодинамика. М: Высшая школа, 1966. - 404 с.90Липман Г.В., Рошко А. Элементы газовой динамики. М.: Иностранная литература, 1960. - 518 с.

63. Лойцяиский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука 1978. - 736 с.

64. Абра\ювич Г.Н. Прикладная газовая динамика. 3-е изд., перераб. - М.: Наука, 1969.-824 с.

65. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. / Хартмаи К., Легкий Э., Шеффер В.И. и др. М.: Мир, 1977. - 552 с.

66. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. — М.: Наука, 1971. -286 с.

67. Box G.E.P, Wilson К.В. On the Experimental Attaintment of Opmal Conti-tions, J. Roy. Stat. Soc., Ser. B, 13 № 1, 1955.

68. Гиневский А.С. Теория турбулентных струй и следов. Интегральные методы расчета. М.: Машиностроение, 1969. - 400 с.97Тогиш А.В., Степанов Г.Ю. Турбулентные отрывные течения. М.: Наука, 1979.-367 с.

69. Гогиги А.В., Степанов Г.Ю. Отрывные и кавитационные течения: основные свойства и расчетные модели. М.: Наука, 1990. - 384 с.

70. Корст Г. Теория определения донного давления в околозвуковом и сверхзвуковом потоках. // Механика: Сб. пер. 1957. - № 5.

71. Ш.Чжен П. Отрывные течения: В 3 т. М.: Мир, 1972-1973. - 299 е., 300 е., 336 с.10Б.Чжен П. Управление отрывом потока. М.: Мир, 1979. -552 с.

72. Швец А.И., Швец И.Г. Газодинамика ближнего следа. Киев: Наукова думка, 1976.-384 с.

73. Бельков В.Н., Ланишкое В.Л. Применение методов оптимизации при разработке ракетных комплексов (тезисы доклада) Совершенствование форм и методов управления качеством учебного процесса: Сб. матер, на-учн.-методич. конф. Омск: ОмГТУ, 2001. - С. 164.

74. Бельков В.Н., Ланишкое В.Л. Организация экспериментальных исследований аэрогазодинамических и тепловых процессов при старте ракетстатья) Динамика машин и рабочих процессов: Сб. трудов Всероссийской научн.- гехн. конф. Челябинск, 2001. - С. 75-77.

75. Ланшаков В.Л., Бельков В.Н. Планирование эксперимента для моделирования аэрогазодинамических процессов при старте ракет (тезисы док-лада)-печ.-Сб. трудов V Всероссийской научн. конф. «Решетневские чтения». Красноярск, 2001.- С. 38-39.

76. Бельков В.Н., Карпеченко А.Г., Келекеев Р.В., Белгщкгш В.Д., Ланшаков В.Л. Исследование воздействия сверхзвуковых неизобарических струй на наклонные преграды. // Омский научный вестник. Омск, 2004. № 3(28). -С. 98-101.

77. Бельков В.Н, Карпеченко А.Г., Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л. Физическое моделирование воздействия струй ракетных двигателей на элементы ракетного комплекса. Тез. докл. Всерос. научн. конф. «Старт 2004». - М.: Изд-во МГТУ, 2004. - С. 56.

78. Бельков В.Н., Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л. Разработка газодинамического привода пусковой установки. / Мат. V Междунар. науч.-техн. конф.: Динамика систем, механизмов и машин. Омск, 2004, книга 2, с. 71-74.

79. Карпеченко А.Г., Келекеев Р.В. Математическое моделирование процессов при старте ракет // Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука. Технология. Инновация» Новосибирск, 2004г. — С. 24 — 25.

80. Келекеев Р.В, Карпеченко А.Г. Математическое моделирование начальной зоны воздействия струи на преграду // Журнал «Успехи современного естествознания», № 7, 2004. С. 81

81. Карпеченко А.Г., Келекеев Р.В. Физическое моделирование взаимодействия струй с преградами // Журнал «Успехи современного естествознания», № 7, 2004. С. 91 -92

82. Бельков В.Н., Келекеев Р. В. Совершенствование газоотражательных устройств зенитных пусковых установок // Материалы III Международного технологического конгресса «Военная техника, вооружение и технология двойного применения». Омск, 2005. - С. 30 — 32.

83. Келекеев Р.В. Выбор оптимального расположения газоотражателя зенитной пусковой установки // Материалы III Международного технологического конгресса «Военная техника, вооружение и технология двойного применения». Омск, 2005. - С. 66 - 67.

84. Бельков В.Н., Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л. Использование энергии сверхзвуковой струи в стартовых комплексах. // Современные наукоемкие технологии. Москва «Академия естествознания», 2005, № 5, с. 48 -49.

85. Бельков В.II., Иванов А.А., Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л., Назарова М.Е. Зенитная пусковая установка. Патент на полезную модель № 42646. Опубл. в бюл. № 34, 2004.

86. Бельков В.Н, Иванов А.А., Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л., Назарова М.Е. Зенитная пусковая установка. Патент на полезную модель № 43351. Опубл. в бюл. № 1, 2005.

87. Бельков В.Н, Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л., Порогнн С.В., Царицннский МП. Зенитная пусковая установка. Патент на полезную модель № 46344. Опубл. 27.06.2005 в бюл. № 18.

88. Бельков В.Н, Келекеев Р.В., Ланшаков В.Л., Порогин С.В., Царицннский МП. Зенитная пусковая установка. Патент на полезную модель № 46842. Опубл. 27.07.2005 в бюл. № 21.