Совершенствование методики и средств автоматизированного учета заготовленной древесины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Батурин, Кирилл Владимирович

• Батурин, Кирилл Владимирович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Батурин, Кирилл Владимирович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общие положения. Краткая история развития учета заготовленной древесины в России

1.2 Анализ действующих законодательных и нормативных документов по

учету заготовленной древесины

1.2 Анализ методов и средств учета заготовленной древесины в России и

зарубежных странах

1.4. Выводы по главе. Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДИКИ БЕСКОНТАКТНОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

2.1 Математическое описание методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

2.2 Обоснование методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

2.3 Теоретическое исследование эффективности методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

2.3.1 Модель неровной боковой поверхности бревна

2.3.2 Модель работы устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

2.3.3 Исследование точности методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов при параллельно и непараллельно расположенных

лазерных лучах

2.4 Выводы по главе

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕТОДИКИ И

ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований

3.2 Объект экспериментального исследования

3.3 Методика экспериментальных исследований

3.3.1 Выбор основных конструктивных и технологических характеристик устройства для автоматизированного измерения геометрических

параметров круглых лесоматериалов

3.3.2 Методика определения основных конструктивных и технологических параметров устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

3.4 Устройство для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

3.5 Прикладное программное обеспечение поддержки методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

3.5.1 Автоматизированное определение коэффициента полнодревесности в прикладной программе

3.6 Выводы по главе

ГЛАВА 4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Исследование зависимости погрешности измерений от расстояния между лазерными лучами дальномерных модулей

4.2 Исследование зависимости погрешности измерений от угла отклонения

лучей лазерных дальномерных модулей

4.3 Исследование зависимости погрешности измерений от угла между нормалью к бревну и прямой «прибор» - «центр бревна»

4.4 Исследование зависимости погрешности измерений от расстояния до объекта измерения

4.5 Выводы по главе

ГЛАВА 5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДИКИ БЕСКОНТАКТНОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

5.1 Теоретическое обоснование разработки методики бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов

5.2 Совершенствование методики автоматизированного учета заготовленной древесины

5.3 Концепция совершенствования автоматизированной информационной системы контроля учета древесины при транспортировке

5.4 Экономическая эффективность от внедрения разработанной методики и программно-технических средств повышения точности учета заготовленной древесины

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методики и средств автоматизированного учета заготовленной древесины»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Леса являются одним из возобновляемых природных ресурсов в нашей стране, который удовлетворяет множественные потребности экономики и общества, а также выполняет средообразующие и средозащитные

-5

функции. Ежегодно в России заготавливается около 200 млн м древесины, такие объемы заготовки предъявляют повышенные требования к оперативному контролю учета лесоматериалов, а также получению оперативной и достоверной информации о транспортировке и обороте лесопродукции.

В этой связи Государственной думой в 2013 году были внесены изменения в Лесной кодекс Российской Федерации, которые обязывают, чтобы учет древесины, полученной при использовании лесов, а также при осуществлении иных мероприятий осуществлялся до вывоза ее из леса.

Следует отметить, что из-за сложности формы и разнообразия нормируемых признаков древесины, точность определения объемов базируется на субъективных решениях, принимаемых учетчиками. Даже при высокой квалификации персонала поштучный учет малых партий лесоматериалов может сопровождаться погрешностями, достигающими ± 10.. .15 %. При этом в России по-прежнему трудятся тысячи низкоквалифицированных и малооплачиваемых работников, занимающихся ручным измерением геометрических параметров круглых лесоматериалов и определением их объемов.

Одним из решений, направленных на повышение эффективности учета круглых лесоматериалов, является разработка методики и программно-технических средств для бесконтактного автоматизированного измерения линейных параметров сортиментов и определения их объема. С учетом этого можно сделать вывод об актуальности выбранной темы работы.

Диссертационная работа выполнена в рамках госбюджетной НИР кафедры автоматизации производственных процессов ВГЛТУ «Разработка методики и автоматизированных средств учета заготовленной древесины» (ГР №

11609100009, код ГРНТИ 50.47.31); при поддержке Федерального фонда содействия малых форм предприятий в научно-технической сфере (грант «У.М.Н.И.К.», договор № 6223ГУ/2015 от 26.06.2015 г.).

Степень разработанности темы. Большой теоретический и практический вклад в разработку и развитие методов учета заготовленной древесины внесли отечественные и зарубежные ученые: Н.П. Анучин, А.А. Крюденер, О.А. Куницкая,Н.Л. Леонтьев, Д.И. Менделеев, М.М. Орлов, В.С. Петровский, В.П. Стяжкин, Б.К. Харлампович, И.Р. Шегельман, Дж. Вэнг, С. Грунберг, К. Джанак, Б. Каллснер, Дж. Лайтила, Дж. Ског, Т. Хаттанени многие другие. В результате анализа работ было выявлено, что существующие программно-технические средства автоматизированного учета заготовленной древесины ориентированы на использование в сортировочных линиях на складах лесоперерабатывающих предприятий. Наиболее перспективным методом для совершенствования технологического процесса учета заготовленной древесины является фотометрический метод обработки изображений с целью измерения геометрических параметров как отдельных сортиментов, так и бревен, уложенных в штабель.

Цель и задачи исследования. Цель работы - разработать методику и программно-технические средства, обеспечивающие высокую точность учета заготовленной древесины.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи:

1. Обосновать методику автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов.

2. Разработать устройство для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов.

3. Установить погрешности измерений в зависимости от основных конструктивных и технологических параметров устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов.

4. Дать технологические рекомендации по учету заготовленной древесины с применением разработанных методики и устройства.

Объект исследования - технологические операции учета заготовленной древесины.

Предмет исследования - методика бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов.

Научная новизна результатов, полученных при решении вышеперечисленных задач исследования, состоит в следующем.

1. Предложена методика бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов, отличающаяся использованием лазерно-оптических технических средств и программного обеспечения обработки цифровых изображений.

2. Разработано устройство для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов, отличающееся сопряжением лазерно-оптических средств с системой графического отображения, выполненной на базе матрицы планшетного компьютера.

3. Установлены погрешности автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов, отличающиеся учетом влияния на точность измерений основных конструктивных и технологических характеристик разработанного устройства.

4. Даны технологические рекомендации по совершенствованию операции учета заготовленной древесины, отличающиеся включением в технологический процесс учета разработанных методики и устройства.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость заключается в усовершенствовании теории фотометрического измерения линейных размеров физических тел, изучена оценка влияния характера и величины неровностей боковых поверхностей сортиментов на точность измерения их длины при использовании разработанной методики и устройства бесконтактного автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов.

Практическая значимость заключается в разработке устройства для автоматизированного измерения линейных параметров сортиментов, определения их объема поштучным и групповым методами, формирования отчетной и сопроводительной документации; выработке технологических рекомендаций по реализации процесса автоматизированного учета заготовленной древесины.

Методология и методы исследования. Теоретические исследования проводились на основе методов математического и имитационного моделирования работы устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов. Экспериментальная проверка основных теоретических положений осуществлялась на специальном стенде и полевых испытаниях.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Методика бесконтактного автоматизированного измерения круглых лесоматериалов, позволяющая с высокой точностью определять основные геометрические параметры заготовленной древесины.

2. Устройство для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов, позволяющее измерять линейные размеры круглых лесоматериалов, а также определять их объем поштучными и групповыми методами учета.

3. Зависимости погрешности измерений от основных параметров устройства для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов, позволяющие определить основные конструктивные и технологические характеристики, обеспечивающие высокую точность измерения.

4. Технологические рекомендации по реализации операции учета заготовленной, позволяющие повысить производительность и точность учета лесоматериалов.

Соответствие содержания диссертации паспорту специальности. Основные результаты диссертационной работы соответствуют пункту 9 «Автоматизация управления машинами, выбор систем учета лесопродукции, эргономика и безопасность условий труда» паспорта специальности 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» (технические науки).

Личный вклад автора. Исследования выполнены при непосредственном участии автора на всех этапах: постановка цели и задач, выбор методики и разработка программы исследований, анализ экспериментальных исследований, выработка практических рекомендаций по реализации процесса автоматизированного учета заготовленной древесины. Подготовлены основные публикации по теме исследования.

Апробация и реализация результатов исследования. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях Воронежского государственного лесотехнического университета (Воронеж, 201316 гг.), международной научно-практической конференции «Инновации и технологии в лесном хозяйстве 1ТБ-2016» (Санкт-Петербург, 2016 г.).

Результаты исследований внедрены в Управлении лесного хозяйства Воронежской области, в Управлении лесами Тамбовской области и в Управлении лесного хозяйства Липецкой области.

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 17 научных работах, в том числе 6 работ в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, свидетельстве о государственной регистрации программы для ЭВМ. Структура и объем работы. Диссертационная работа включает: введение, пять разделов и основные выводы и рекомендации. Общий объем диссертации составляет 152 страницы, включая 55 рисунков, 14 таблиц, 5 приложений, список литературы из 142 наименования.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общие положения. Краткая история развития учетазаготовленной древесины в России

История развития учета заготовленной древесины в России насчитывает более 100 лет и берет свое начало в 1913 г. после издания бароном А. А. Крюдене-ром таблиц для вычисления объема еловых комлевых бревен по верхнему диаметру. В то время Крюденер занимал пост начальника технического лесного управления, в ведении которого находились царские леса [47, 14]. После пересчета из дюймовой системы в метрическую систему таблицы объемов бревен А.А. Крюденера послужили основой стандарта ГОСТ 2708-75, используемого до сих пор для поштучного учета лесоматериалов.

В последующем разработкой товарных и сортиментных таблиц занимались Н. П. Анучин [4, 2, 3], М. М. Орлов [48],П. М. Верхунов [19, 18], П. В. Горский [21, 22], И. И. Гусев [30, 29] и многие другие. В совершенствование сортимент-ных таблиц свой вклад внесли: А. С. Михайлов [45], предложивший построение эскизов товарных и сортиментных таблиц с помощью ПЭВМ, В. Л. Черных и А.П. Чернов [82], разработавшие расширенные сортиментные таблицы на основе математических моделей.

Определение объема древесины, используя математические модели образующих древесных стволов (ОДС) изучали ученые [6]: Д. И. Менделеев [5]описывал ОДС кубической параболой, а Н.Т. Войнов [20] предложил использовать полином 15-й степени. В. К. Захаров [33] исследовал форму древесных стволов путем деления их на части равные 0,1 высоты ствола. Он принял диаметр на 0,1 высоты ствола за 100 %. Остальные диаметры на относительной высоте (0,2... 0,9) он выражал в процентах от диаметра на 0,1. В. С. Петровский [55, 59, 56, 123] разработал уравнение ОДС, представленное в виде функций изменения

относительных диаметров по относительной длине древесных стволов. Длина стволов изменяется от 0 до 1, а диаметры изменяются в долях диаметра на средине длины. Большой вклад в развитие и разработку математической модели формы ОДС, а также моделирование выхода объема стволовой древесины внес И. Р. Шегельман [84, 85, 86].

В СССР измерение и контроль качества заготовленной древесины были регламентированы государственными стандартами, а организация учета лесоматериалов регламентировалась инструкцией по учету лесопродукции [51]. В инструкции было предусмотрено, что мастера на лесосеках, на первичном лесосплаве и на других участках лесопромышленных предприятий обязаны обеспечить правильность и своевременность оформления первичных документов по учету заготовленной, перемещенной, обработанной, отпущенной или проданной лесопро-дукции. Также на мастеров была возложена материальная ответственность за ущерб, причиненный предприятию неправильной постановкой учета и хранения лесопродукции.

В середине 1970-х годов в связи с развитием механизации и автоматизации технологических процессов заготовки и переработки древесины возникает необходимость разработки новых государственных стандартов, регламентирующих определение объема круглых лесоматериалов групповыми и автоматизированными поштучными методами учета. В этой связи в рамках отраслевой системы стандартизации Минлеспрома СССР был разработан ряд новых отраслевых документов [50, 49, 70] по учету заготовленной древесины. Однако, в случае возникновения споров между поставщиками и потребителями при сдаче-приемке партии лесоматериалов, объем древесины должен был определяться поштучными методами учета в соответствии с ГОСТ 2708-75.

С вступлением в силу отраслевых стандартов, регламентирующих автоматизированный учет древесины на лесоперерабатывающих предприятиях для определения объема лесоматериалов стали применяться автокубатурники. К основным требованиям, предъявляемым к автокубатурникам, относятся: автоматическое измерение диаметров и длин бревен, измерение диаметров лесоматериалов

без учета коры, определение сбега бревна для корректировки вычисления объема, а также наличие возможности записи, хранения и обработки полученного результата объема древесины [54]. С течением времени было разработано значительное количество различных конструкций автокубатурников [57]. Автокубатурники по принципу действия можно классифицировать на следующие группы: устройства для поштучного учета, устройства, определяющие объем сортиментов по таблицам ГОСТ 2708-75, и автокубатурники истинного объема. Последние определяют объем лесоматериалов как сумму элементарных цилиндров, диаметр которых измеряется по длине в соответствии с фактическим сбегом и учетом особенности формы бревна [13].

При массовом учете заготовленной древесины особый интерес представляет применение групповых методов учета объема: весовой и штабельный методы. Групповые методы учета древесины изучались в ЦНИИМЭ Н. Л. Леонтьевым и Б. К. Харламповичем [3, 42]. Ученые пришли к заключению, что при весовом методе невозможно одновременно учитывать количество и качество древесины. Вместе с этим масса зависит от изменяющейся влажности древесины и наличия коры на лесоматериалах. Вследствие этих недостатков исследователи сделали вывод, что использование весового метода учета древесины не рекомендуется для широкого применения на практике.

Так же как и весовому, штабельному методу учета древесины авторы дали отрицательную оценку. Основанием для этого является то, что коэффициент пол-нодревесности штабелей весьма изменчивы и зависят от ряда различных факторов. Этот способ может применяться при учете объемов сортиментов длиной до 2 м.

Профессор Н. Л. Леонтьев и Б. К. Харлампович предлагали использовать выборочный метод учета, при котором вместо сплошного обмера всех лесоматериалов отбирают пробные партии бревен, подвергаемые тщательному измерению. Выборочные измерения проводят отдельно для каждого сортимента и номинальной длины. Объем выборки должен составлять не менее 5 % от числа бревен в партии, при этом общее число сортиментов в выборке - не менее 100 шт.

С распадом СССР и ликвидацией в 1991 году Минлеспрома СССР государственный контроль в сфере учета заготовленной древесины был прекращен. Начиная с 1993 года, в России применение всех государственных стандартов (национальных стандартов - «ГОСТ Р» и межгосударственных стандартов СНГ -«ГОСТ») являлось добровольным. В настоящее время, после принятия в 2013 году Государственной Думой федерального закона № 415 «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» (415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней) [81], учет заготовленной древесины является обязательным до ее вывоза из леса.

1.2 Анализ действующих законодательных и нормативных документов по учету заготовленной древесины

В течение двадцати лет, начиная с 1993 по 2013 год, в Российской Федерации не было обязательных требований к сортиментации и учету заготовленной древесины. Правовая база по рассматриваемому вопросу кардинально изменилась после принятия 415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней.

Дополнительные требования, внесенные в Лесной кодекс РФ с принятием 415-ФЗ, предусматривают решение следующих новых задач:

1.Сортиментациялесопользователем заготовленной древесины - определение сортиментного состава заготовленной древесины и разделение заготовленной древесины по назначениям (сортиментам).

2. Учет лесопользователем заготовленной древесины до ее вывоза из леса с классификацией по видам древесины.

3. Создание Единой государственной автоматизированной информационной системы учета древесины и сделок с ней (ЕГАИС), которая должна обеспечивать достижение следующих целей: формирование информации об учете древесины и сделках с ней, анализ, обработку представленной в нее информации и контроль достоверности данной информации.

4. Представление юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем, который является участником сделки с древесиной Декларации о сделке с древесиной в ЕГАИС.

5. Проведение юридическим лицом или индивидуальным предпринимателем поштучной маркировки древесины ценных пород - из дуба, бука, ясеня, поставляемой на экспорт и введение в ЕГАИС сведений о поштучной маркировке.

6. Оформление собственником древесины специального Сопроводительного документа при транспортировке древесины всеми видами с указанием номера декларации о сделке, если транспортировка проводится для выполнения сделки.

В соответствии с [44, 62] учет заготовленной древесины распространяется на виды древесины, предусмотренные распоряжением Правительства РФ от 13.06.2014 № 1047-р «Об утверждении перечней видов древесины, на которые распространяются требования главы 2.2 Лесного кодекса РФ» [69]. Согласно Распоряжению Перечень содержит сортименты и хлысты, входящие в подгруппу 02.20.1 «Лесоматериалы необработанные» нового Общероссийского классификатора продукции по видам экономической деятельности ОК 034-2014».

Порядок определения видового (породного) и сортиментного состава древесины утвержден приказом Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 30 марта 2015 года № 154 [66].

Определения видового (породного) и сортиментного состава древесины осуществляется при учете заготовленной древесины до ее вывоза из леса и включает визуальный осмотр древесины на наличие признаков и визуальный осмотр торцов и видимой части боковой поверхности древесины.

Визуальный осмотр древесины на наличие признаков, характерных для определенного вида (породы) древесины: цвет и структуру коры, цвет древесины в торцах, наличие ядра, ширина заболони и степень резкости перехода от ядра к заболони, степень видимости годичных слоев и их очертания (четкость границ между ранней и поздней древесиной в годичных слоях), наличие сердцевинных лучей (размеры, окраска и количество), размеры сосудов и характер их группировок, а также сердцевинные повторения в древесине лиственных пород, наличие

смоляных ходов, размеры и количество их в древесине хвойных пород и другие признаки, характеризующие особенности вида (породы) древесины.

Визуальный осмотр торцов и видимой части боковой поверхности древесины для выявления и оценки отличительных признаков определенного сортимента: разновидность кривизны древесины и ее величина, диаметр сучков и высоту их остатков, вид и размер гнили, цвет, форма и диаметр ядра, а также другие признаки, характеризующие особенности сортимента.

Согласно [62] определение объема заготовленной древесины осуществляется с применением требований, установленных в национальных и межгосударственных стандартах. В настоящее время определение объема древесины регламентируется следующими стандартами, приведенными в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Перечень стандартов, содержащих требования к определению

объема заготовленной древесины

Межгосударственные (ГОСТ) и национальные (ГОСТ Р) стандарты

№ Обозначение Название

1. ГОСТ 2292-88 Лесоматериалы круглые. Маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерений и приемка

2. ГОСТ 2708-75 Лесоматериалы круглые. Таблицы объемов

3. ГОСТ 21524-76 Лесоматериалы. Средства для линейных и объемных измерений. Типы и основные параметры. Технические требования

4. ГОСТ Р 54365-2011 Лесоматериалы круглые. Метод измерения объема по верхнему диаметру и сбегу

5. ГОСТ 32594-2013 Лесоматериалы круглые. Метод измерений (введен в действие с 01.01.2015, взамен ГОСТ Р 51117-2003)

Отраслевые стандарты

6. ОСТ 13-43-79 Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества лесоматериалов, погруженных в вагоны и на автомобили

7. ОСТ 13-232-87 Хлысты древесные. Методы поштучного измерения и таблицы объемов

8. ОСТ 13-75-88 Хлысты древесные. Методы измерения объема

Окончание таблицы 1.1

9. ОСТ 13-303-92 Лесоматериалы круглые. Методы поштучного измерения объема

10. РД 13-2-3-97 Лесоматериалы круглые, поставляемые на экспорт. Методы измерения размеров и объема. Контроль качества. Приемка

Длину сортиментов измеряют как наименьшее расстояние ¿между двумя параллельными плоскостями, пересекающими бревно у каждого торца перпендикулярно к его продольной оси (рисунок 1.1).

При измерении длины лесоматериалов со сложной кривизной необходимо визуально разделить бревно на секции с простой кривизной, которые измеряются отдельно, а полученные результаты суммируются (рисунок 1.2).

Измеренное значение длины деловых сортиментов уменьшают на величину припуска и допустимого отклонения, установленных в ГОСТ 9462-88 и ГОСТ 9463-88 [27, 23]. Длину бревна необходимо фиксировать в метрах с округлением результата до второго знака после запятой.

Рисунок 1.1 - Измерение длины прямых круглых лесоматериалов (1, 2, 3) и круглых лесоматериалов с простой кривизной (4)

Диаметр сортиментов измеряют в долях сантиметра по длине перпендикуляра между двумя параллельными прямыми, касающимися окружности поперечного сечения бревна с противоположных сторон (рисунок 1.3). Для сортиментов,

которые при визуальной оценке признают круглыми (разница наименьшего и наибольшего диаметров не более 20 мм), допускается проводить одно измерение диаметра в горизонтальном направлении, для овальных бревен необходимо производить два измерения одно перпендикулярно другому, результатом является среднее арифметическое двух полученных значений.

Рисунок 1.2 - Измерение длины круглых лесоматериалов со сложной кривизной

Рисунок 1.3 - Измерение нижнего и верхнего диаметра круглых

лесоматериалов (1) и измерение нижнего диаметра с закомелистостью (2)

При измерении нижнего диаметра комлевых бревен с закомелистостью необходимо исключить влияние закомелистости на диаметр и объем. В соответствии с ГОСТ 32594-2013 [26] исключение влияния закомелистости осуществля-

ют путем измерения нижнего диаметра в коре на расстоянии 0,5 м от комлевого торца и последующим исключением двойной толщины коры.

Средства измерений, используемые для учета заготовленной древесины должны соответствовать, следующим требованиям, приведенным в таблице 1.2.

Таблица 1.2 - Требования к средствам измерений круглых

лесоматериалов

Наименование и назначение средства измерений Цена деления шкалы, не более Предельная погрешность измерения

Средства измерений диаметра лесоматериалов

Рулетка, линейка, лесная вилка 1 мм ± 2,0 мм

Устройства автоматического измерения диаметра лесоматериалов

Средства измерений длины бревен

Рулетка, дальномер, устройства автоматического измерения длины 1 см ± 5,0 мм

Средства измерений длины, высоты, ширины штабелей лесоматериалов

Рулетка, мерная рейка, мерная штанга 1 см ± 1,5 %

Дальномер, устройства автоматического измерения

В соответствии [62] учет заготовленной древесины с 1 января 2015 года осуществляется до вывоза из леса с применением требований, установленных в национальных и межгосударственных стандартах.

В настоящее время в действующих в России требования к определению объема хлыстов не регламентированы государственных стандартах, по этой причине учет хлыстов может осуществляться с использованием существующих методов учета, в том числе и с добровольным применением отраслевых стандартов.

Основными требованиями к составу методов, применяемых для обязательного учета сортиментов до вывоза из леса, являются:

1. Обеспечение достоверности результатов учета сортиментов на всей территории страны для достижения целей 415-ФЗ - об учете древесины и сделок с ней.

2. Возможность применения методов всеми лесопользователями с минимальными дополнительными затратами, что должно достигаться использованием традиционных и наиболее простых методов учета,

3. Использование доступных современных средств для автоматизированной обработки и оформления результатов учета.

С учетом изложенных требований для учета заготовленной древесины до вывоза из леса рекомендуется использовать следующие методы:

1. Метод концевых сечений. Данный метод используют при необходимости проведения учета партии древесины с высокой точностью. Метод применим для всех видов древесины без предварительного выборочного измерения показателей, необходимых для использования в других методах учета объема круглых лесоматериалов.

У каждого сортимента измеряется верхний и нижний диаметр и длина. Объем бревен вычисляется по формуле [26]:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Батурин, Кирилл Владимирович, 2017 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Азаренок, В.А. Сортиментная заготовка леса [Текст] / В.А. Азаренок, Э.Ф. Герц, А.В. Мехренцев. - Екатеринбург: Урал. Гос. лесотехн. акад., 2001. -129 с.

2. Анучин Н. П. Сортиментные и товарные таблицы [Текст] / Н. П. Анучин. - 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесн. пром-сть, 1981. - 536 с.

3. Анучин, Н. П. Лесная таксация [Текст] / Н. П. Анучин. - М. : Лесн. пром-сть.- 1982.- 552 с.

4. Анучин, Н. П. Определение объемов хлыстов и сортиментов [Текст] / Н. П. Анучин. - М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 192 с.

5. Анучин, Н.П. Лесная таксация [Текст] / Н.П. Анучин. М.: Лесная промышленность. - 1971. - 572 с.

6. Батурин К. В. Анализ математических моделей образующих древесных стволов [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 4 (16-4). - С. 23-26.

7. Батурин К. В. Анализ методов маркировки заготовленной древесины [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. -№ 5, ч. 4 (16-4). - С. 268-271.

8. Батурин К. В. Методика повышения точности определения объема заготовленной древесины [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков // Инновации и технологии в лесном хозяйстве 1ТБ - 2016: тезисы докладов V Международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург, 31 мая - 2 июня 2016 г. / Санкт-Петербургский НИИ лесного хозяйства. - СПб., 2016. - С. 30.

9. Батурин К. В. Особенности разработки технологий учета объемов лесоматериалов для единой государственной информационной системы по учету древесины и сделок с ней [Текст] / К. В. Батурин, А. М. Ахметов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - № 3, ч. 3 (8-3) . - С. 22-25.

10. Батурин К. В. Разработка методики автоматизированного учета заготовленной древесины [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков// Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 4 (16-4). - С. 272-275.

11. Батурин К. В. Разработка методики автоматизированного учета заготовленной древесины [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков// Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 4 (16-4). - С. 272-275.

12. Батурин К. В. Совершенствование методики и средств учета заготовленной древесины [Текст] / К. В. Батурин, А. В. Стариков, В. В. Малышев// Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 2 (16-2). - С.56-60.

13. Бит Ю. А. Измерения объемов круглого леса [Текст] : справочник / Ю. А. Бит, С. В. Вавилов - СПб. : Профессия, 2001. - 361 с.

14. Богданова Е.Л. Методическое пособие по таможенному оформлению и таможенному контролю экспортируемых лесоматериалов [Текст] / Е.Л. Богданова, И.П. Чепурной, А.Н. Чупланов. - СПб, 2010. - 98 с

15. Буй А.А. Анализ существующего порядка и способов реализации древесины и разработка предложений по его совершенствованию с учетом международного опыта[Текст] : отчет группы экспертов по мероприятию 2.2 плана ФЛЕГ

Республики Беларусь / А.А. Буй, В.П. Машковский, С.И. Минкевич // Минск. -2011. - 93 с.

16. Бурмистрова, О.Н. Круглые лесоматериалы [Текст] : метод. указания / О.Н. Бурмистрова. - Ухта; УГТУ, 2007. - 68 с.

17. Бякин Г.И. Фотограмметрические методы определения объема круглых лесоматериалов [Текст] : под научной ред. профессора Г.И. Бякина / Г.И. Бякин, А.В. Назаров, В.Л. Якимов // СПб.: РИО Санкт-Петербургского имени В.Б. Боб-кова филиала РТА, 2011. - 274 с.

18. Верхунов П.М. Сортиментные и товарные таблицы для равнинных лесов Урала [Текст] : справочник // П.М. Верхунов, В.Л. Черных, И.П. Курненкова, Попова Н.Н. - М.: ВНИИЛМ. - 2002. - 488 с.

19. Верхунов, П.М. Развитие нормативной базы товаризации запаса лесов на Горном Урале / П.М Верхунов, В.Л. Черных, А.В. Попова, В.М. Грачев, И.В. Мамаев. // Лесное хозяйство. - № 2. - 1997. - с.46-47.

20. Войнов Н.Т. Изучение образующей древесного ствола с помощью ЭЦВМ [Текст] / Н.Т. Войнов // Новое в лесоводстве, Минск: Урожай. -1969. - С. 117-123.

21. Горский П.В. О новых сортиментных таблицах проф. Н.П. Анучина [Текст] / П.В. Горский // Лесное хозяйство. - № 7. - 1955. - с. 19-22.

22. Горский П.В. Руководство для составления товарных и сортиментно-сортных таблиц [Текст] / П.В. Горский Л. - трест «Лесной авиации», 1941. - 85 с.

23. ГОСТ 9463-88 Лесоматериалы круглые хвойных пород. Технические условия. - Введ. 01.01.1991. [Текст]. - Москва: Государственным комитетом СССР по стандартам. - 1988. - 16 с.

24. ГОСТ 2292-88 Лесоматериалы круглые. Лесоматериалы круглые. Маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. - Введ. 01.01.1991 [Текст].- М.: Стандарты, 1988. - 13 с.

25. ГОСТ 2708-75. Лесоматериалы круглые. Таблица объема. - Введ. 01.01.77 [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1986. - 36 с.

26. ГОСТ 32594-2013 Лесоматериалы круглые. Методы измерений. - Введ. 01.01.2015[Текст]. - Москва: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации. - 2013. - 36 с.

27. ГОСТ 9462-88 Лесоматериалы круглые лиственных пород. Технические условия. - Введ. 01.01.1991. [Текст]. - Москва: Государственным комитетом СССР по стандартам. - 1988. - 16 с.

28. Григорьев И.В. Автоматизация оценки качества окорки бревен в окорочных барабанах [Текст] / И.В. Григорьев, Д.Е. Куницкая, О.А. Куницкая, Ю.В. Ланских // Актуальные проблемы и перспективы развития лесопромышленного комплекса сборник научных трудов III Международной научно-технической конференции. ФГБОУ ВПО «Костромской государственный технологический университет». 2015. С. 132-135.

29. Гусев И.И. Таблица объемов маломерных стволов ели [Текст] / И.И. Гусев // Лесной журнал, 1968, № 3, с. 30-34.

30. Гусев, И.И. Сортиментная структура северо-таежных ельников [Текст] / И.И. Гусев, С.В. Коптев // Изв. вузов. Лесн. журнал. - 1991. - №4. - С. 3-11.

31. Дербин, В.М. Лесосечные работы с сортировкой хлыстов или деревьев [Текст] / В.М. Дербин, М.В. Дербин. - Сев. (Арктич.) федер. ун-т им. М.В. Ломоносова. Архангельск: ИД САФУ, 2014. - 103 с.

32. Жеребин А.М. Анализ применимости оптических методов измерений для автоматизированного учета круглых лесоматериалов [Текст] / А.М. Жеребин, И.В. Воскобойников, В.М. Щелоков // Лесной Вестник. - 2012. - № 8. - с. 19-23.

33. Захаров В.К. Таблицы объема и сбега маломерных стволов сосны и методика их составления [Текст] / В.К. Захаров // Сборник научных трудов БелЛТИ. -вып. 8. -Минск. -1956. -с. 40-55.

34. Измерение объема круглой древесины на автомашинах с помощью лазерного сканирования [Электронный ресурс] / katalog / о^ет / studie / Измерение объема круглой древесины на автомашинах с помощью лазерного сканирования. - Режим доступа:

http://www.rmt.cz/katalog/objem/studie/Izmerenie_objoma_krugloj_drevesiny_na_avto masinach.pdf. - (Датаобращения 26.05.2016).

35. Инструкция по учету лесоматериалов в организациях Министерства лесного хозяйства Республики Беларусь[Текст] : утверждена постановлением Министерства лесного хозяйства Республики Беларусь от 12.06.2006. - № 21, Минск. - 2006. - 16 с.

36. Исследование и анализ методов учета заготовленной древесины в России и зарубежных странах [Текст] / А. В. Стариков, К. В. Батурин // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 4 (20). - С. 103-114.

37. Колесников В.К. Как «обманывает» харвестер [Электронный ресурс] / В.К. Колесников // ЛеспромИнформ. - № 5 (103). - 2014. - Режим доступа: http://lesprominform.ru/jarchive/articles/itemshow/3790. - (Дата обращения 14.05.2016).

38. Крюков Р.С. Исследование методов и средств измерения круглого леса для разработки автоматизированной системы измерения объема круглого леса [Электронный ресурс] / Р.С. Крюков, А.Н. Самойлов // Архив научных публикаций. - Режим доступа:

http://www.rusnauka.com/5_SWMN_2014/Informatica/3_159436.doc.htm. - (Дата обращения 21.04.2016).

39. Куницкая О.А. Автоматизация оценки качества окорки лесоматериалов в окорочных барабанах [Текст] / О.А. Куницкая, И.В. Григорьев, Б.М. Локштанов, Д.Е. Куницкая, А.Е. Лукин // Инженерный журнал с приложением. 2016. № 7 (232). С. 56-64.

40. Куницкая О.А. Повышение эффективности лесозаготовительного производства за счет диверсификации технологических процессов и получаемой продукции [Текст] / О.А.Куницкая // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Второй Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 65-летию высшего лесного образования в Республике Карелия. - 2016. - с. 164-166.

41. Курицын А. К. Круглые лесоматериалы [Текст]: справочное пособие / А. К. Курицын. - Москва, 2006. - 153 с.

42. Леонтьев Н. Л. О методах определения объема и качества партий круглых лесоматериалов [Текст] / Н. Л. Леонтьев, Б. К. Харлампович // Науч. тр. ЦНИИМЭ. Вопросы стандартизации продукции лесозаготовок и испытаний древесины. - 1967. - №84. - с. 17-35.

43. Леса России [Электронный ресурс] // Леса России / Главная. - Режим доступа: http://lesa-rossii.ru. - (Дата обращения 17.04.2016).

44. Лесной кодекс российской Федерации от 04.12.2006 N 200-ФЗ (ред. от 13.07.2015, с изм. от 30.12.2015) (с изм. и доп., вступ. в силу с 01.01.2016) [Электронный ресурс] // Консультант плюс. - Режим доступа: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_64299/ - (Дата обращения 19.04.2016).

45. Михайлов А.С. Построение эскизов сортиментных и товарных таблиц с помощью ПЭВМ [Текст] / А.С. Михайлов // Лесное хозяйство. - 1998. - №4. -С.42-43.

46. Николаев А. И. Особенности функционирования автоматизированной системы учета заготовленной древесины и контроля ее происхождения [Текст] / А. И. Николаев, А. В. Стариков, К. В. Батурин // Лесотехнический журнал. - 2016. - Т. 6, № 3 (23). С. 109-118.

47. Новые правила учета древесины в России: Краткая история развития и состояние вопроса. Требования стандартов и предложения по их упорядочению [Электронный ресурс] // URL: http://lesexpert.info/415/2015-02-25.pdf.

48. Орлов М.М. Массовые таблицы для сосны, ели, дуба, березы и осины по классам бонитета [Текст] / М.М. Орлов // ВНИЛИ. - М.: Сель- колхозгиз, 1931. -496 с.

49. ОСТ 13-303-92. Лесоматериалы круглые. Методы поштучного измерения объема. - Введ. 01.01.80. [Текст]. - М.: Издательство стандартов. 17 с.

50. ОСТ 13-43-79. Лесоматериалы круглые. Геометрический метод определения объема и оценка качества лесоматериалов, погруженных в вагоны и авто-

мобили. Взамен ОСТ 13-43-75. - Введ. 01.01.1980. [Текст]. - М.: Издательство стандартов. - 16 с.

51. Отраслевая инструкция по учету лесопродукции СССР [Электронный ресурс] // Лесэксперт / Отраслевая инструкция по учету лесопродукции СССР. -Режим доступа:

http: //lesexpert.info/2014/Timber_Accounting_Instruction_CCCP_1977-1990.pdf. -(Дата обращения 11. 04. 2016).

52. Петров В.В. Менеджмент лесного хозяйства Германии [Электронный ресурс] / В.В. Петров, А. Бемманн // ЛеспромИнформ. - № 5 (71). - 2010. - Режим доступа: http://www.lespromLnform.ru/jarchive/articles/itemshow/1948. - (Дата обращения 22.05.2016).

53. Петров В.В. Управление лесами Финляндии [Электронный ресурс] / В.В. Петров, Т.И. Каткова // ЛеспромИнформ. - № 7 (113). - 2015. - Режим доступа: http://lesprominform.ru/jarchive/articles/itemshow/4212. - (Дата обращения 04.05.2016).

54. Петровский В. С. Автоматизированные системы учета лесоматериалов [Текст]: Монография / В. С. Петровский, М. В. Филипцов: М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВПО «ВГЛТА». - Воронеж, 2012. - 228 с.

55. Петровский В. С. Исследование образующей древесных хлыстов [Текст] / В. С. Петровский // Лесное хозяйство. - 1964. - № 10. - С. 10.

56. Петровский В. С. Математическое обеспечение для систем учета лесоматериалов [Текст] / В. С. Петровский, К. В. Батурин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - № 4, ч. 1 (9-1) . - С. 244-247.

57. Петровский В. С. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов [Текст] / В. С. Петровский. - М. : Лесн. пром-сть, 1989. - 288 с.

58. Петровский В. С. Особенности функционирования систем учета лесоматериалов в технологиях лесного комплекса [Текст] / В. С. Петровский, К. В. Батурин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и прак-

тика: сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - № 2, ч. 3 (7-3). - С.102-106.

59. Петровский, В. С. Метод раскряжевки хлыстов и учета объемов полученных сортиментов круглого леса [Текст] / В. С. Петровский, К. В. Батурин, П. В. Малинников // Лесотехнический журнал. - 2014. - Т. 4, № 3 (15) . - С. 175-183.

60. Подкорытов В.И. Проект правил сортиментации и оценки качества древесины в круглом виде [Текст] : справочное пособие / В.И Подкорытов // Киев. -2013. - 44 с.

61. Постановление Министерства лесного хозяйства Республики Беларусь от 1 декабря 2010 г. № 34 «О внесении изменений и дополнений в некоторые постановления Министерства лесного хозяйства Республики Беларусь по вопросам бухгалтерского учета лесоматериалов» [Текст].- Минск, 2010.- 6 с.

62. Постановление Правительства Российской Федерации № 1525 «Об утверждении Правил учета древесины» [Текст]. - М., 2014. - 18 с.

63. Постановлением правительства Российской Федерации от 21 июня 2014 г. № 571 «Об утверждении Правила заполнения сопроводительного документа на транспортировку древесины и Формы сопроводительного документа на транспортировку древесины» [Текст]. - М., 2014. - 3 с.

64. Правила освидетельствования мест рубок, заготовки живицы, заготовки второстепенных лесных ресурсов и побочных лесопользований[Текст].- Минск: Минлесхоз, 2010 г. - 45 с.

65. Правила отпуска древесины на корню и ее заготовки в лесах Республики Беларусь [Текст] : утверждены Указом Президента Республики Беларусь № 214 от 07.05.2007, Минск. - 2007. - 6 с.

66. Приказ Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 30 марта 2015 года № 154 «Об утверждении порядка определения видового (породного) и сортиментного состава древесины» [Текст]. - М., 2014. - 4 с.

67. Приказ Министерства природных ресурсов и экологии РФ от 25.12.2014 № 573 «Об установлении Порядка представления отчета об использовании лесов

и его формы, требований к формату отчета об использовании лесов в электронной форме» [Текст]. - М., 2014. - 4 с.

68. Природа России национальный портал [Электронный ресурс] //Россия / Лес. - Режим доступа: http://www.priroda.ru/regions/forest. - (Дата обращения 17.04.2016).

69. Распоряжение Правительства РФ от 13.06.2014 N 1047-р «Об утверждении перечней видов древесины, на которые распространяются требования главы 2.2 Лесного кодекса РФ» [Текст]. - М., 2014. - 6 с.

70. РД 13-2-3-97. Лесоматериалы круглые, поставляемые на экспорт. Методы измерения размеров и объема. Контроль качества. Приемка. - Введ. 15.09.1997. [Текст]. - М., 1997. - 61 с.

71. Реализация программы ФЛЕГ [Текст] // Журнал лесное и охотничье хозяйство. - № 5. - 2010. - 5 с.

72. Самойлов А.Н. Анализ существующих методов измерения лесоматериалов. [Текст] / А.Н. Самойлов // Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (Л1Б'06) и «Интеллектуальные САПР» (СЛ0-2006). Научное издание в 3-х томах. - М.: Физматлит. - 2006. - Т.2. - 334 -341 с.

73. Семенюк М. Е. Методика оценки эффективности внедрения системы электронного учета заготовленной древесины для условий лесозаготовительных предприятий [Текст] / М. Е. Семенюк, А. С. Федоренчик // Труды БГТУ. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - №2 (140) . - 2011. - с. 11 — 14.

74. Стариков А. В. Разработка программно-технических средств автоматизированного учета заготовленной древесины [Текст] / А. В. Стариков, К. В. Батурин // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2016. - № 9. С. 54-60.

75. Стариков А. В. Современные требования к автоматизированному учету заготовленной древесины, отраженные в Лесном кодексе Российской Федерации [Текст] / А. В. Стариков, В. В. Малышев, К. В. Батурин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: сборник научных трудов

по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 5, ч. 2 (16-2). - С. 123-127.

76. Стариков А.В. Применение лазерного сканирования в технологии учета древесины [Текст] / А. В. Стариков, К. В. Батурин // Лесотехнический журнал. -2015. - Т. 5, № 4 (20) . - С. 114-122.

77. СТБ 1510-2004 Дрова. Технические условия. - Введ. 01.01.2005. [Текст].

- Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации. -16 с.

78. СТБ 1667-2006 Балансы. Методы определения объема. - Введ. 01.09.2006. [Текст]. - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации. -14 с.

79. СТБ 1711-2007. Лесоматериалы круглые хвойных пород. Технические условия. - Введ. 01.04.2007. [Текст]. - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации. -12 с.

80. СТБ 1712-2007. Лесоматериалы круглые лиственных пород. Технические условия. - Введ. 01.04.2007. [Текст]. - Минск: Межгос. совет по стандартизации, метрологии и сертификации.-10 с.

81. Федеральный закон Российской Федерации № 415-ФЗ «О внесении изменений в Лесной кодекс Российской Федерации и Кодекс Российской Федерации об административных правонарушениях» [Текст]. - М., 2013. - 25 а

82. Черных В.Л. Автоматическое расширение сортиментных таблиц по математическим моделям [Текст] / В.Л. Черных, А.П. Чернов // В кн.: Химико-лесной комплекс - проблемы и решения. Мат. Всерос. научн.-практ. конфер., 9 -11 апр. 2001 г. - Красноярск: СибГТУ. - 2001. - С. 141-144.

83. Шегельман И.Р. Блок-схема алгоритма моделирования формы и объема стволов [Текст] / И.Р.Шегельман,П.В Будник, В.Н.Баклагин//Образовательная среда сегодня: стратегии развития. - 2016. - № 2 (6) . - С. 81-83.

84. Шегельман И.Р. К вопросу разработки методики моделирования выхода стволовой древесины на лесных участках [Текст] / И.Р.Шегельман,П.В Будник, В.Н.Баклагин //Образовательная среда сегодня: стратегии развития. 2016.

- № 2 (6) . - С. 83-84.

85. Шегельман И.Р. Прогнозирование выхода стволовой древесины по средним таксационным характеристикам лесонасаждения на основе имитационного моделирования [Текст] / И.Р.Шегельман, Л.В.Щеголева, П.В Буд-ник, В.Н.Баклагин // Фундаментальные исследования. 2016. - № 4-1. - С. 118-122.

86. Ширнин, Ю.А. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановления [Текст]: учебное пособие / Ю.А. Ширнин, Ф.В. Пошар-ников. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 398 с.

87. Baettig R. Measuring moisture content profiles in a board during drying: a polychromatic X-ray system interfaced with a vacuum/pressure laboratory kiln. [Text] / R. Baettig, R. Remond, P. Perre // Wood Sci. Techn. - № 40. - 2006. - p. 261-274.

88. Baggio D.L. Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects [Text] / Baggio D.L. et al // Packt Publishing, Limited. - 2012. - 321 p.

89. Belbo H. Efficiency of accumulating felling heads and harvesting heads in mechanized thinning of small diameter trees [Text] // Linnaeus University Dissertations No 66/2011. - 2011. - 42 p.

90. Brannstrom M. Predicting board strength by X-ray scanning of logs: The impact of different measurement concepts [Text] / M. Brannstrom, J. Oja, A. Gronlund // Scandinavian Journal of Forest Research. - № 22 (1). - 2007. - p. 60-70.

91.Cierniak R. X-ray computed tomography in biomedical engineering [Text] // R. Cierniak. - London, GreatBritain. - 2011. - 333 p.

92. Corke P. Robotics, Vision & Control [Text] / P. Corke // Springer. - Vol. 73. - 2011. - 558 p.

93. Czemko B. Aktuelle Situation auf demRundholzmarkt in Polen [Text] / B. Czemko, S. Krzosek // Annals of Warsaw University of Life Science-SGGW. Forestry and Wood Technology. - Vol. 86. - 2014. - p. 56 - 60.

94. Di Fulvio F. Analyses of a single-machine system for harvesting pulpwood and/or energy-wood in early thinnings [Text] / F. Di Fulvio, D. Bergström // International Journal of Forest Engineering. - № 24 (1). - 2013. p 2-15.

95. Edlund J. Methods for Automatic Grading of Saw Logs [Text] : Doctoral Thesis / J. Edlund // ActaUniversitatisAgriculturaeSueciae. - Swedish University of Agricultural Sciences. - Uppsala. - 2004. - 38 p.

96. Ekroos Ari. Ympariston- jaluonnonsuojeluoikeudenperusteet [Text] // Helsinki: OyEdita Ab. - 1998. - 298 s.(In Finnish)

97. German forests. Nature and economic factor [Online document] / SharedDocs // Available at:

http://www.bmel.de/SharedDocs/Downloads/EN/Publications/GermanForests.pdf?_bl

ob=publicationFile.

98. Giudiceandrea F. Stress grading lumber by a combination of vibration stress waves and X-ray scanning [Text] / F. Giudiceandrea // Proceedings of the 11th International Conference on Scanning Technology and Process Optimization in the Wood Industry (ScanTech 2005), July 24th-26th 2005, Las Vegas, Nevada U.S.A. - 2005. - p. 99-108.

99. Guidi G. A performance evaluation of triangulation based range sensors [Text] / G. Guidi, M. Russo, G. Magrassi, M. Bordoni // Sensors. - № 10. - 2010. - p. 7192-7215.

100. Hagman P. O. G. Automatic quality sorting of Piceaabies logs with a gamma ray log scanner [Text] / P. O. G. Hagman // Scandinavian Journal of Forest Research. -1993. - № 8 (1-4). - p. 583-590.

101. HRN EN 1309-2:2010: Round and sawn timber - Method of measurement of dimensions - Part 2: Round timber - Requirements for measurement and volume calculation rules (EN 1309-2:2006) [Text]. - CzechRepublic. - 20 p.

102. Hultnas M. Methods to determine the dry matter content of roundwood deliveries [Text] / M. Hultnas // TAPPI Journal. - June. - 2011. - p. 33-37.

103. Huttunen, T. Measuring of Bast Wood with Modus 2000 Laser Meter [Text] : Bachelor thesis / T. Huttunen // KymenlaaksoPolytechnik. - 2006. - 36 p.

104. Janak K. Differences in roundwood measurements using electrinic 2D and 3D systems and Standard manual method [Text] / K. Janak // Drvnaindustrija. - Vol. 58 (3). - 2007. - p.127-133.

105. Janak K. Differences in volume of round Timber caused by different determination methods [Text] / K. Janak // Drvnaindustrija. - 56 (4). - 2005. - p.165-170.

106. Johansson E. Automated knot detection for high speed computed tomography on Pinussylvestris L. and Piceaabies (L.) Karst. using ellipse fitting in concentric surfaces. [Text] / E. Johansson, D. Johansson, J.Skog, M. Fredriksson // Computers and Electronics in Agriculture. - № 96 (0). - 2013. - p 238-245.

107. Journal of Laws of the Republic of Poland [Online document] / Forest Law 1991. Act on Forests // Available at:

http://www.nauka.gov.pl/g2/oryginal/2013_05/f930c8016d670fa6d95998b35e82 b689.pdf.

108. Karha K. Harvesting options of small-diameter wood from early thinning [Text] / K. Karha, A. Petty, A. Mutikainen // In: Forest Bioenergy 2010- Book of Proceedings. Finbio Publications 47. Finbio- The bioenergy Association of Finland, Jyvaaskyla. - 2010. - p. 97-102.

109. Kariniemi A. Harvesting and long-distance transportation 2009 [Text] // MetsatehonKatsaus 43 (In Finnish with English summary). Metsateho, Vantaa, Finland. - 2010. - 4 p.

110. Kawonczyk A. Forestry situation in Poland and Baltics [Text] / A. Kawonczyk // GAIN Report PL 9009. - Warsaw. - 2009. - 5 p.

111. Kingsbury A. Forestry situation and solid wood products in Poland [Text] / A. Kingsbury, M. Zochowska // GAIN Report PL 1124. - Warsaw USDA Foreign Ag-riculturak Service. - 2011. - 16 p.

112. Knyaz, V.A. Photogrammetric technique for timber stack volume control [Text] / V.A. Knyaz, A.A. Maksimov. - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Zurich, Switzerland. - Vol. 40. -2014. - pp. 157-162.

113. Laitila J. Harvesting alternatives, accumulation and procurement cost of small-diameter thinning wood for fuel in Central Finland [Text] / J. Laitila, J. Heikkila, P. Anttila // Silva Fennica. - № 44(3). - 2010. - p 465-480.

114. Laitila J. Methodology for choice of harvesting system for energy wood from early thinning [Text] // DissertationesForestales 143. - 2012. - 68 p.

115. Levers C.Drivers of forest harvesting intensity patterns in Europe [Text] / L., Christian, P. J. Verkerk, D. Müller, P. H. Verburg, V. Butsic, P. J. Leitao, M. Lindne, T. Kuemmerle // Forest Ecology and Management. - № 315. - 2014. - p. 160-172.

116. Lindgren L. O. Medical CAT-scanning: X-ray absorption coefficients, CT-numbers and their relation to wood density [Text] / L. O. Lindgren // Wood Science and Technology. - 1991. - № 25 (5). - p. 341-349.

117. Longuetaud F. Automatic knot detection and measurements from X-ray CT images of wood: a review and validation of an improved algorithm on softwood samples [Text] / F. Longuetaud, F. Mothe, B. Kerautret, A. Krahenbuhl, L. Hory, J.M. Leban, I. DebledRennesson // Computers and Electronics in Agriculture. - № 85. -2012. - p. 77-89.

118. Manner J. Effects of the number of assortments and log concentration on time consumption for forwarding [Text] / J. Manner, T. Nordfjell, O. Lindroo // Silva Fennica. - № 47 (1). - 2013. - p 1-19.

119. MAS, Mobil automatiskstickprovsmatning, produktblad [Online document] / Startsida / Standardsida / Filer / MAS // Available at: http://www.vmfqbera.se/Startsida/Standardsida/Filer/MAS.pdf.

120. Measuring timber products harvested from your woodland [Online document] / Cof // Available at:

http://www.cof.orst.edu/cof/fs/kpuettmann/FS%20533/2007/Measuring%20Timber%20 Products.pdf.

121. Moilanen P. Measuring the volume of timber on a timber truck with the Modus 200 laser measurement system [Text] : Pro graduated-thesis / P. Moilanen // University of Joensuu. - 2003. - 67 p.

122. Oja J. Predicting the strength of sawn wood products: A comparison between X-ray scanning of logs and machine strength grading of lumber [Text] / J. Oja, B. Kallsner, S. Grundberg // Forest Products Journal. - № 55 (9). - 2005. - p. 55-60.

123. Petrovsky V. S. Study of the Functioning of Timber Geometrical Measuring Systems in Landing Works [Текст] / V. S. Petrovsky, A. A. Ilunina, K. V. Baturin // Актуальныенаправлениянаучныхисследований XXI века: теорияипрактика : сбор-никнаучныхтрудовпоматериаламмеждународнойзаочнойнаучно-практическойконференции. - Воронеж, 2014. - № 3, ч. 1 (8-1) . - С. 202-204.

124. PN-92/D-95008:1992 Polska Norma Drewnowielkowymiarowelisciaste. Wspolnewymagania i badania [Wood large sized broadleaved. General requirements and methodes of test] [Text] Data publikacji. - 14.11.1992. - 2 p.

125. PN-EN 1316-1:1999 Drewnookr^glelisciaste - Klasyfikacjajakosciowa -D^b i buk [Hardwood round timber. Qualitative classification. Oak and beech] [Text] Data publikacji. - 27.05.1995. - 10 p.

126. PN-ENV 1927-2:2002 Klasyfikacjajakosciowadrewnaokr^glegoiglastego. Cz^sc 2: Sosna [Qualitative classification of softwood round timber - Part 2: Pines] [Text] Data publikacji. - 12.11.2002. - 8 p.

128. Regulations for measuring of roundwood [Text] // The Swedish Timber Measurement Council VMR circular № 1-06 2010-04-12. - Sweden. - 8 p.

129. Regulations for measuring of roundwood [Text] // The Timber Measurement Council, Circular VMR 1-99. - Sweden. - 50 p. [

130. Sikanen P. X-ray computed tomography of a limited number of projections applied to the detection of branches in wood [Text] // Doctoral thesis, University of Kuopio, Kuopio, Finland. - 1989. - 89 p.

131. Skog J. Characterization of sawlogs using industrial X-ray and 3D scanning. [Text] // Ph.D. thesis, Lulea University of Technology, Lulea, Sweden. - 2013. - 162 p.

132. SkogsbruketsDatacentral [Online document] // Available at:http: //www.sdc.se.

133. Stangle S. M. Potentially increased sawmill yield from hardwoods using X-ray computed tomography for knot detection [Text] / S. M. Stangle, F. Bruchert, A. Heikkila, T. Usenius, A. Usenius, U. H. Sauter // Annals of Forest Science. - 2014. - p. 1-9.

134. Strandström M. Puunkorjuujakaukokuljetusvuonna 2012. [Harvesting and long distance transportation in 2012] [Text] / M. Strandström // MetsatehonKatsaus (In Finnish with English summary. - № 49. - 2012. - 4 p.

135. The Forest Act // Skogsstyrelsen, 1994. - 14 p.

136. The Forests in Germany. Selected Results of the Third National Forest Inventory [Online document] / SharedDocs // Available at:

http://www.bmel.de/SharedDocs/Downloads/EN/Publications/ForestsInGermany-BWI.pdf?_blob=publicationFile.

137. The state forests in figures 2013[0nline document] / Publikacje // Available

at:

http://www.lasy.gov.pl/publikacje/in-english/the-state-forests-in-figures-2013.

138. TimoSaarentaus. Wood measuring and reception in Finland [Text] // Nordic wood measurement Tconference. Nordic Wood Measurement conference 26-27 October. - 2010, Drammen Norway.

139. Uusitalo J. Introduction to forest operations and technology. JVP Forest Systems [Text] / J. Uusitalo, Oy. Kariston, OyKirjapaino // Hameenlinna, Finland. - 2010. - 287 p.

140. Wang G. Accelerating computer vision algorithms using OpenCL framework on the mobile GPU - A case study [Text] / G. Wang, Y. Xiong, Y. Yun, J. R. Ca-vallaro // «ICASSP» IEEE. - 2013. - p. 2629-2633.

141. West P.W. Tree and Forest Measurement [Text] / P.W. West // SpringerVerlag. - Berlin Heidelberg. - 2009. - 192 p.

142. Woodtech measurement solutions [Online document] / Information material // Available at: http://www.woodtechms.com/logmeter2.php.

УТВЕРЖДАЮ

Зам. начальника управления лесного зяйсгва Тамбовской области l_А. Ф. Пышкнн

" ' e.v,

Ч . 'В

в» :г. - Л

jT

AKT

о внедрении результатов диссертационной рабо1ы Бату рина Кирилла Владимировича

Комиссия в состав«:

Председатель комиссии: А.Ф. Пышкин, зам. начальника управления лесною хозяйства Тамбовской области;

члены комиссии: А Н. Родионов, начальник отдела лесного контроля, зашиты и воспроизводства лесов лесною хозяйства Тамбовской области; М.Р. Ляхов, начальник отдела перспект ивного развития, использования лесов и ведения лесного реестра; A.B. Стариков, заведующий кафедрой АЛП ВГЛТУ, д-р техн. наук, доцеиг, научный руководитель; К.В. Батурин, аспирант кафедры АПП ВГЯГУ, соискатель составили настоящий Акт о том, что результаты диссертационной работы «Исследование и разрабогка методики и средств учета заготовленной древесины», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05,21.01 Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства, прошли производственную апробацию и приняты для использования в деятельности управления лесного хозяйства Тамбовской области.

Основные результаты работы обеспечивают реализацию методики автоматизированного учета заготовленной древесины д» вывоза ее из леса и включают следующие компоненты:

1. Методика автоматизированною измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов осуществляемая с использованием специализированного устройства с установленным прикладным программным обеспечением для обработки изображений.

2. Устройство для учета заюговленной древесины, выполненное на базе планшетного компьютера, оснащенною двумя лазерными дальномерами и цифровой фотокамерой.

3. Программное обеспечение для автоматизированного измерения геометрических параметров лесоматериалов, оснащенное специальной шк&чой, градуированной по эталонным углам, отображаемой на экране планшетного компьютера для вычисления диаметров и длин бревен, а также параметров лесоматериалов, уложенных в штабель.

4. Программное обеспечение для автоматического определения объема заготовленной древесины поштучными и групповыми методами учета, а также для автоматического формирования сопроводительной и отчетной документации.

Применение предложенной методики и устройства для учета заготовленной древесины обеспечивает снижение погрешности при определении объема лесоматериалов на 10...12 %. (Погрешность ручных методов, широко применяемых в настоящее время, составляет 10... 15 %).

Па основании вышеизложенною комиссия считает, что разработанную методику и устройство для учета заготовленной древесины целесообразно использовать при определении объема круглых лесоматериалов до их вывоза из леса

Члены комиссии:

Председатель комиссии

управление лесного

ХОЗЯЙСТВА ВОРОНЕЖСКОЙ ОБЛАСТИ

УТВЕРЖДАЮ

Руководитель управления лесною

ул. Слкки и Влнщггти, 58, г Воронеж.

394036

т. 8 [phone]. ф. 212-57-15

«мпа11 ЫН «накаД-го

01 РН 1073667000021 ИМИ КИМ 36640789*7/366601001

>6 64

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы Батурина Кирилла Владимировича

Комиссия в составе:

Председатель комиссии А. Р. Величко, руководитель управления лесного

хозяйства Воронежской области; члены комиссии: Е. В. Красников, начальник отдела организации

составили настоящий Акт о том, что результаты диссертационной работы «Исследование и разработка методики и средств учета заготовленной древесины», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.21.01 Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства, прошли производственную апробацию и приняты для использования в деятельности Управления лесного хозяйства Воронежской области.

Основные результаты работы обеспечивают реализацию методики автоматизированного учета заготовленной древесины до вывоза ее из леса и включают следующие компоненты:

1. Методика автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов осуществляемая с использованием специализированного устройства с установленным прикладным программным обеспечением для обработки изображений.

использования и воспроизводст ва лесов;

А. В. Стариков, заведующий кафедрой АПГ1 ВГЛТУ,

д-р техн. наук, доцент, научный руководитель;

К. В. Батурин, аспирант кафедры АНН ВГЛТУ,

соискатель

2. Устройство для учета заготовленной древесины, выполненное на базе планшетнок» компьютера, оснащенного двумя лазерными дальномерами и цифровой фотокамерой.

3. Программное обеспечение для автоматизированного измерения геометрических иараме1ров лесоматериалов, оснащенное специальной шкалой, градуированной по эталонным углам, отображаемой на экране планшетного компьютера для вычисления диаметров и длин бревен, а также параметров лесоматериалов, уложенных в штабель.

4. Г1ро1раммное обеспечение для автоматического определения объема заготовленной древесины поштучными и групповыми методами учета, а также для автоматического формирования сопроводительной и отчетной документации.

Рассчитанный годовой экономический эффект от реализации предложенной методики учета древесины составляет 2.4миллионов рублей и обеспечивается за счет снижения погрешности при определении объема лесоматериалов на 10... 12 %. (Погрешность ручных методов, широко применяемых в настоящее время, составляет 10... 15 %).

На основании вышеизложенного комиссия считает, »гто разработанную методику и устройство для учета заготовленной древесины целесообразно использовать при определении объема круглых лесоматериалов до их вывоза из леса.

11 редседате;I ь ком исс и и

Члены комиссии:

УТВЕРЖДАЮ

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы Батурина Кирилла Владимировича

Комиссия в составе:

Председатель комиссии В.Н. Соколов, начальник управления лесного хозяйства

Линейкой области;

члены комиссии: A.B. Стариков, заведующий кафедрой АНН ВГЛТУ, д-р техн. наук, доцент, научный руководитель; К В. Батурин, аспират кафедры АПП ВГЛТУ. соискатель

составили настоящий An о том. что результаты диссертационной работы «Исследование и разработка методики и средств учета заготовленной древесины», представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.21.01 Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства, прошли производственную апробацию и примяты для использования в деятельности управления лесного хозяйства Липецкой области.

Основные результаты работы обеспечивают реализацию методики автоматизированною учета заготовленной древесины до вывоза ее из леса и включают следующие компоненты:

1. Методика автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов осуществляемая с использованием специализированного устройства с установленным прикладным программным обеспечением для обработки изображений.

2. Устройство для учета заготовленной древесины, выполненное на базе планшетного компьютера, оснащенного двумя лазерными дальномерами и цифровой фотокамерой.

3 Программное обеспечение для автоматизированного измерения геометрических параметров лесоматериалов, оснащенное специальной шкалой, градуированной по эталонным углам, отображаемой на зкране планшетного компьютера для вычисления диаметров и длин бревен, а также параметров лесоматериалов, уложенных в штабель.

А. 11рпг|1ан^нос обеспечение для арглматичсскогп Ощртде-ДСннЯ и&ъема. 1апогпи:]СРГнлн дренссины поштучными и групповыми методами учем, а также д.[я йшйийжчШага фйрмлроваши сопроводительной н ит четной Ю5фи4Ш11Щ,

Применение [фбдпПШнйй мелодики и устройства для учета заготовленной древ« и ни обеспечивает скидошнс погрешкмтк при опрслслснчн объем* лесоматериалов на 10. ЛЯ |По1решЕ1<хлъ ручных методов, широко приыйняешп и настоящее н-рени, состлидяет 10.Л5 Ч).

На ййВОвйшш вышешлокнноп) комиссия считает. что рЕпрайоганнунт-мег-иднку н устройство лля: у чета заготовленной древесины целесообразно использовать при Определении иоъема круглых лесоматериалов до их внно? нэ леса

Члены юомииш

Л,В. Стариков

К.В. Батурин

Текст программы для автоматизированного измерения геометрических параметров круглых лесоматериалов и определения их объема

using AForge.Video.DirectShow; using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.IO;

using System.IO.Ports;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

namespace pkb55pr8 {

public partial class Forml : Form {

FilterlnfoCollection videoDevices;

float perc1=0;

float perc2=0;

bool dragarow = false;

int mousex;

public Form1() {

InitializeComponent();

private void videoSourcePlayer1_Resize(object sender, EventArgs e)

{

pictureBox2.Top = pictureBoxl.Top = videoSourcePlayerl.Top + (videoSourcePlayerl.Height - pictureBoxl.Width) / 2;

pictureBoxl.Left = videoSourcePlayerl.Left + (int)(((videoSourcePlayer1.Width / 2.00) - pictureBoxl.Width - l) * percl) +l;

pictureBox2.Left = videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width -(int)(((videoSourcePlayerl.Width / 2.00) - pictureBox2.Width - l) * perc2) -

(pictureBox2 .Width+1);

}

private void Forml_Load(object sender, EventArgs e) {

// show device list

try

{

// enumerate video devices

videoDevices = new FilterlnfoCollection(FilterCategory.VideolnputDevice);

if (videoDevices.Count == 0) {

throw new Exception();

}

for (int i = l, n = videoDevices.Count; i <= n; i++) {

string cameraName = i + " : " + videoDevices[i - l].Name; comboBoxl.Items.Add(cameraName);

}

// check cameras count

comboBoxl.Selectedlndex = comboBoxl.Items.Count - l;

}

catch

{

comboBoxl.Items.Add("No cameras found"); comboBoxl.Enabled = false; comboBoxl.Selectedlndex = 0;

}

comboBox2.Items.AddRange(ezComport.enumPorts());

if(comboBox2.Items.Count > 0)

{

comboBox3.Items.AddRange(ezComport.enumPorts()); comboBox2.SelectedIndex = 0; comboBox3.SelectedIndex = 0;

}

comboBox6.SelectedIndex = 0;

}

private void comboBoxl_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e) {

if((comboBoxl.Enabled) && (comboBoxl.SelectedIndex > -l))

{

videoSourcePlayerl.Stop(); VideoCaptureDevice videoSourcel = new VideoCaptureDevice(videoDevices[comboBoxl.SelectedIndex].MonikerString); videoSourcePlayerl.VideoSource = videoSourcel; videoSourcePlayerl .Start();

}

}

private void Forml_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) {

videoSourcePlayerl.Stop();

private void pictureBoxl_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) {

dragarow = true; mousex = e.X;

}

private void pictureBoxl_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) {

if (dragarow) {

if (pictureBoxl.Left < (videoSourcePlayerl.Left + l)) pictureBoxl.Left = (videoSourcePlayerl.Left + l); if (pictureBoxl.Left > (videoSourcePlayerl.Left + (int)(videoSourcePlayerl.Width / 2) - pictureBoxl.Width)) pictureBoxl.Left = (videoSourcePlayerl.Left + (int)(videoSourcePlayerl.Width / 2) - pictureBoxl.Width);

percl = (float)(pictureBoxl.Left - videoSourcePlayerl.Left - l) /

((videoSourcePlayerl.Width / 2) - pictureBoxl.Width);

}

dragarow = false;

}

private void pictureBoxl_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) {

if (dragarow) {

if (((pictureBoxl.Left > (videoSourcePlayerl.Left + l)) || (e.X > mousex)) && ((pictureBoxl.Left < (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width / 2 -pictureBoxl.Width))||(e.X < mousex)))

pictureBoxl.Left += e.X - mousex;

}

private void pictureBox2_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) {

if (dragarow) {

if (((pictureBox2.Left > (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width / 2)) || (e.X > mousex)) && ((pictureBox2.Left < (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width - pictureBox2.Width -l)) || (e.X < mousex)))

pictureBox2.Left += e.X - mousex;

}

}

private void pictureBox2_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e) {

if (dragarow) {

if (pictureBox2.Left < (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width

/ 2))

pictureBox2.Left = (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width

/ 2);

if (pictureBox2.Left > (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width

- pictureBox2.Width -l))

pictureBox2.Left = (videoSourcePlayerl.Left + videoSourcePlayerl.Width

- pictureBox2.Width - l);

perc2 = (float)(videoSourcePlayerl.Left+videoSourcePlayerl.Width -pictureBox2.Left -pictureBox2.Width - l) / ((videoSourcePlayerl.Width / 2) -

pictureBox2.Width -l);

}

dragarow = false;

}

private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) {

}

private void videoSourcePlayer1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) {

e.Graphics.DrawLine(new Pen(Brushes.White, 1), 0, (videoSourcePlayerl.Height / 2)-1, videoSourcePlayer1.Width,

(videoSourcePlayer1.Height / 2)-1); }

}

class ezComport {

/// <summary>

/// Имя порта для строкового представления /// </summary>

private string _name; /// <summary> /// Объект для непосредственной работы с портом /// </summary>

private SerialPort _port; /// <summary> /// Входнойбуфер /// </summary>

private MemoryStream _inpBuffer; /// <summary>

/// Конструктор по умолчанию /// </summary>

public ezComport() {

_name = ""; _port = null;

_inpBuffer = new MemoryStream(1024); _inpBuffer.Position = 0;

}

/// <summary>

/// Создание объекта последовательного порта по имени /// </summary>

/// <param name-,name">Имяпорта (например "COM2")</param> /// <param name-,BaudRate">Скороетьпередачи</param> /// <param

name-,useDTR">Использоватьлиаппаратныелинииквитирования</para:m> public ezComport(string name, int BaudRate = 9600, bool useDTR = false) : this()

{

PortName = name;

if (_port != null) {

_port.BaudRate = BaudRate; if (useDTR)

_port.Handshake = Handshake.RequestToSend; else

_port.Handshake = Handshake.None; _port.DataBits = 8; _port.StopBits = StopBits.One;

}

}

/// <summary>

/// Возвращает текстовое представление /// </summary>

III <геШгш>Имя последовательного порта</геШгш>

public override string ToString() {

return _name;

}

III <summary>

III Задает или возвращает имя Сот-порта III <Isummary>

public string PortName {

get {

return _name;

}

set {

string cpname = value.Trim().ToUpper(); int i = cpname.IndexOf(" ");

if (i > 0)

{

cpname = cpname.Remove(i);

}

try

{

_port = new SerialPort(cpname);

_port.Open();

_name = cpname;

}

catch (IOException e) {

_port = null; _name = "";

System.Windows.Forms.MessageBox.Show(e.Message);

}

}

}

/// <summary>

III Отправка одного символа в последовательный порт /// </summary>

/// <param name-,Ch">Символдляотправки</param>

public void put(char Ch) {

if (_port != null && _port.IsOpen) {

_port.Write(Ch.To String());

}

}

/// <summary> III Отправка одного байта в последовательный порт /// </summary>

/// <param name="Ch">Байтнаотправку</param>

public void put(byte Ch)

{

if (_port != null && _port.IsOpen) {

byte[] bts = { Ch }; _port.Write(bts, 0, 1);