Совершенствование методов обеспечения прочностной надежности несущих систем промышленных тракторов на основе моделирования динамических процессов эксплуатации и накопления усталостных повреждений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Халтурин, Виктор Константинович

• Халтурин, Виктор Константинович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Халтурин, Виктор Константинович

Введение.

1 Состояние проблемы. Цели и задачи исследований.

1.1 Условия работы и эксплуатационная нагруженность несущих систем бульдозерно-рыхлительных агрегатов.

1.2 Исследование напряженно-деформированного состояния элементов несущей системы промышленного трактора.

1.3 Методы расчета усталостной долговечности.

2 Экспериментальное исследование нагруженности промышленного трактора в условиях реальной эксплуатации.

2.1 Измерительные устройства. Регистрирующая аппаратура.

2.2 Методика и условия проведения испытаний.

2.3 Результаты экспериментальных исследований.

2.3.1 Режим бульдозирования.

2.3.2 Режим рыхления.

2.3.3 Транспортный режим.

2.4 Анализ результатов, формулировка требований к математической модели. Обоснование научной новизны диссертационной работы.

3 Модель процесса эксплуатации промышленного трактора в составе бульдозерно-рыхлительного агрегата.

3.1 Общие уравнения динамики бульдозерно-рыхлительного агрегата.

3.2 Спектральный способ решения задач статистической динамики.

3.3 Способ вторичных входных процессов.

3.4 Способ непосредственного интегрирования уравнений динамики.

4 Методы расчета ресурса узлов и деталей несущих систем промышленных тракторов при многопараметрическом случайном воздействии.

4.1 Нагрузки, действующие на детали несущей системы промышленного трактора.

4.2 Исследование полей напряжений и обоснование выбора потенциально возможных зон усталостных повреждений.

4.3 Оценка ресурса деталей по критерию усталостного разрушения.

5 Комплексный подход к задачам обеспечения надежности несущих систем дорожно-строительной техники.

5.1 Постановка задачи.

5.2 Расчетные исследования.

5.3 Экспериментальные исследования.

5.4 Результаты экспериментальных исследований.

5.5 Предложения, возможности оперативного внедрения результатов работы

5.5 Проверка адекватности предлагаемого подхода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов обеспечения прочностной надежности несущих систем промышленных тракторов на основе моделирования динамических процессов эксплуатации и накопления усталостных повреждений»

АКТУАЛЬНОСТЬ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ.

Характерным для условий работы дорожно-строительных машин является наличие интенсивного силового и кинематического воздействия со стороны внешней среды. В связи с этим при решении вопросов производительности, экономичности, прочностной надежности и других возникает необходимость более полного отображения условий реальной эксплуатации и динамического поведения машин путем моделирования процессов эксплуатации при проектировании перспективных изделий.

Вопросы исследования эксплуатационной нагруженности и прочностной надежности тяжело нагруженных элементов ходовых и несущих систем мобильной техники различного назначения успешно разрабатываются в научных организациях: МГТУ им. Н. Э. Баумана, Академии Бронетанковых войск, НА-ТИ, НИИ АТТ, МАДИ, МАМИ, ВНИИтрансмаш, ВНИИстройдормаш, конструкторских бюро головных предприятий военной дорожно-строительной техники (Челябинский тракторный завод, Чебоксарский тракторный завод, Курганский машиностроительный завод, Волгоградский тракторный завод, Уралва-гонзавод, Омсктрансмаш и другие). Результаты успешных исследований в этой области описаны в научных трудах А. С. Антонова, В. И. Баловнева, И. Б. Барского, В. В. Гуськова, А. А. Дмитриева, С. С. Дмитриченко, Н. А. За-бавникова, И. С. Кавьярова, В. В. Кацыгина, В. И. Костюченко, Г. О. Котиева В. И. Красненькова, JI. Н. Кутина, Г. М. Кутькова, Е. Д. Львова, М. И. Медведева, А. О. Никитина, Б. М. Позина, О. А. Русанова, В. А. Савочкина, Л. В. Сергеева, О. Л. Уткина-Любовцева, В. М. Шарипова.

Как показывает опыт массовой эксплуатации дорожно-строительной техники, около 40 % от общего числа отказов приходится на тяжелонагруженные узлы и детали несущих систем. Очевидно, причинами такого положения, с одной стороны, являются высокий уровень и большое разнообразие динамических нагрузок, действующих со стороны различных рабочих органов и ходовой части, а также невозможность выполнения опережающей отработки конструкций в стендовых условиях и высокие материальные и временные затраты при проведении натурных испытаний.

Одним из эффективных средств обеспечения возрастающих требований по надежности и ресурсу изделий транспортного машиностроения является повышение научно-технического уровня исследований, выполняемых на ранних стадиях проектных работ. В настоящее время, несмотря на оснащенность НИИ и КБ производительными вычислительными машинами и современными вычислительными программами, прочностные расчеты в большинстве случаев базируются на учете максимальных статических нагрузок и кратковременных характеристик прочности материалов. Очевидно, такой подход не отражает динамический характер нагружения элементов конструкций, а также процессы накопления усталостных и износовых разрушений деталей, преимущественно возникающих в реальных условиях эксплуатации дорожно-строительных машин.

Вследствие этого статические расчеты не позволяют прогнозировать и управлять надежностью конструкций на ранних стадиях проектирования. Поэтому обычно в случаях проявления прочностных дефектов при испытаниях опытных образцов или при массовой эксплуатации серийной продукции возникает необходимость проведения экспериментальных работ путем масштабного тензометрирования в зонах образования усталостных повреждений с последующей оценкой ресурса деталей и их «усилением» путем опробования различных конструктивных вариантов. Масштабные исследования применительно к промышленным тракторам проводились в Челябинском филиале НАТИ с целью разработки методик проведения натурных испытаний и расчетов долговечности конструкций. Очевидно, существенными недостатками такого подхода являются:

- необходимость располагать действующим опытным или серийным изделием для проведения тензометрических исследований;

- значительные временные и материальные затраты, вызванные получением «запоздалых» решений.

Отмеченные недостатки в значительной мере можно избежать, выполняя на ранних этапах конструирования расчетные исследования, отображающие реальные условия эксплуатации, моделирование динамического поведения изделия и процессов формирования усталостных и износовых отказов.

В настоящее время в ряде передовых отраслей наметилась тенденция к внедрению расчетных методов, обеспечивающих прогнозирование и управление надежностью изделий на ранних стадиях проектирования. В частности, начиная с 80-х годов на кафедре Динамика и прочность машин ЮУрГУ проводятся работы по созданию прикладной теории и инженерных методов обеспечения надежности ходовых систем быстроходных гусеничных машин [18, 1, 61, 100]. Подход предполагает последовательное выполнение следующих этапов:

- описание реальных условий эксплуатации в виде многофакторного случайного воздействия на ходовую систему,

- разработка математических моделей и программных средств, описывающих динамические свойства проектируемой машины, компьютерное моделирование процессов движения по местности;

- анализ статистических характеристик силового и кинематического взаимодействия элементов конструкции, определение процессов изменения напряжений в опасных зонах тяжелонагруженных деталей;

- моделирование процессов формирования усталостных, износовых и других видов отказов с учетом случайного характера нагружения и рассеяния прочностных свойств, определение количественных характеристик надежности; корректировка исходных данных проекта по динамическим и прочностным свойствам изделия с целью обеспечения требуемых показателей надежности и ресурса.

В предлагаемой диссертационной работе упомянутый подход получает развитие в более сложную область, связанную с обеспечением прочностной надежности несущих систем дорожно-строительных машин на базе гусеничных промышленных тракторов.

Отметим основные особенности конструкции и условий эксплуатации дорожно-строительной техники:

1. Разнообразие и высокий уровень динамических нагрузок, действующих на корпус трактора со стороны рабочих органов.

2. Агрегатирование промышленных тракторов различным навесным оборудованием в сочетании с движением в тяжелых дорожных условиях (разработка каменистых пород в карьерах, рыхление мерзлых грунтов и т.п.) приводит к необходимости одновременного учета комплекса внешних воздействий в виде силового процесса со стороны рабочих органов и кинематического на ходовую часть со стороны профиля пути.

3. Ходовая часть промышленных тракторов принципиально отличается применением полужесткой подвески, обеспечивающей эффективную работу навесного оборудования, снижения динамических нагрузок и обеспечением устойчивой работы в особо тяжелых дорожных условиях.

4. Значительное влияние на уровень и характер изменения нагрузок на несущую систему промышленного трактора оказывает вид выполняемых работ (бульдозирование, рыхление, работа погрузчика, трубоукладчика и т.п.).

5. Более высокие требования по ресурсу, предъявляемому к промышленным тракторам по сравнению с быстроходными гусеничными машинами.

Предлагаемый подход позволяет также отображать наметившиеся в дорожно-строительном машиностроении новые технико-экономические тенденции, в частности:

- сокращение объемов массового производства и переход к индивидуальным заказам предусматривает необходимость учета конкретного вида планируемых рабочих операций и условий эксплуатации; широкое распространение «вторичного выпуска» дорожно-строительной техники, когда при производстве используются металлоемкие ответственные узлы, уже бывшие до этого в эксплуатации (рамы, мосты, гусеничные тележки и т.п.). В связи с этим при сертификации таких машин возникает необходимость оценки их остаточного ресурса; внедрение на предприятиях систем качества, регламентирующих научно-техническое и организационное обеспечение проектных работ и испытаний новой техники.

ЦЕЛЬЮ предлагаемой диссертации является разработка комплексного подхода к задаче обеспечения прочностной надежности дорожно-строительной техники, отображающего процессы случайного внешнего воздействия со стороны рабочих органов и ходовой части на корпус промышленного трактора, его конструктивные особенности, характер технологических процессов землеройных работ и оценку усталостной долговечности при многопараметрическом нагружении.

Для достижения указанной цели необходимо РЕШИТЬ СЛЕДУЮЩИЕ ЗАДАЧИ:

1. Проведение циклов полигонных и полевых исследований процессов силового и кинематического воздействия со стороны рабочих органов и ходовой части; выявление определяющих факторов и формулировка требований к математической модели, описывающей процессы реальной эксплуатации бульдо-зерно-рыхлительного агрегата.

2. Создание математической модели и разработка программного обеспечения для ее реализации, проведение расчетных исследований и проверка адекватности модели.

3. Разработка методических вопросов, связанных с исследованием полей напряжений в элементах конструкции при многопараметрическом случайном нагружении и обоснованием методик расчета ресурса.

4. Разработка практических рекомендаций, направленных на повышение ресурса корпуса бортовых фрикционов промышленного трактора ЧТЗ.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - процессы нагружения и накопления усталостных повреждений несущей системы промышленного трактора в бульдозерно-рыхлительном агрегате.

НАУЧНУЮ НОВИЗНУ диссертации составляют:

1. Результаты выполненных экспериментальных исследований в условиях реальной эксплуатации трактора, которые позволили выявить и оценить значимость определяющих факторов, обусловленных воздействием внешней среды на рабочие органы и ходовую систему, а также конструкцией промышленного трактора и особенностями технологических процессов землеройных работ.

2. Математическая модель, которая в отличие от известных содержит и комплексно учитывает влияние выявленных определяющих факторов на работу несущей системы промышленного трактора в составе бульдозерно-рыхлительного агрегата при выполнении им рабочего процесса, в частности: наличие двух случайных входных воздействий: силового со стороны рабочих органов и кинематического со стороны ходовой системы; наличие существенных нелинейностей системы подрессоривания, связанных с изменчивостью структуры полужесткой подвески промышленного трактора; цикличность действия рабочих нагрузок, обусловленная изменениями характеристик рабочего процесса бульдозера и наличием явления экстремального буксования при выполнении операции бульдозирования.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ:

Разработанные в диссертации методика и соответствующее программное обеспечение внедрены в практику работы ГСКБ ЧТЗ, что позволяет осуществлять моделирование процессов нагружения бульдозерно-рыхлительного агрегата и прогнозирование ресурса элементов несущей системы трактора на ранних этапах проектирования (акт внедрения прилагается). В настоящее время результаты, полученные в диссертации, используются при выполнении опытно-конструкторских работ, проводимых ГСКБ ЧТЗ по совершенствованию конструкции несущей системы семейства промышленных тракторов ЧТЗ.

ДОСТОВЕРНОСТЬ обеспечена строгим математическим обоснованием разработанных методов расчета, подтверждена сопоставлением расчетных и экспериментальных результатов, а также данными о наработке на отказ в условиях массовой эксплуатации бульдозерно-рыхлительных агрегатов.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ. В соответствии с рекомендациями, сформулированными в диссертации, созданы опытные образцы тракторов Т10М, которые в настоящее время проходят испытания.

Работа по внедрению предложенного подхода на головных предприятиях дорожно-строительной отрасли включена в план НИР научно-исследовательского института автотракторной техники (г. Челябинск).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета «Повышение эффективности работы сельскохозяйственных тракторов и их двигателей», ЧГАУ, г. Челябинск, 2007 г.; Всероссийской научно-технической конференции «Современное состояние и инновации транспортного комплекса», ПГТУ, г. Пермь, 2005 и 2008 гг.; Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы безопасности», УрО РАН, г. Екатеринбург, 2007 г.; на семинаре отдела института Машиноведения УрО РАН, СКБМ и кафедры гусеничных машин КГУ, г. Курган, 2009 г.; на технических советах Челябинского тракторного завода в 2008 г.; на научно-технических конференциях Южно-Уральского государственного университета в период 2007-2009 гг.

ПУБЛИКАЦИИ. Основные результаты диссертации опубликованы в 5 печатных научных работах, в том числе 2 работы в ведущих рецензируемых научных журналах Перечня ВАК.

ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемой литературы (109 наименований) и приложения. Диссертация изложена на 149 страницах машинописного текста, содержит 89 рисунков и 1 таблицу.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Халтурин, Виктор Константинович

Основные выводы диссертационной работы состоят в следующем:

1. На основании результатов экспериментальных исследований выявлены характеристики случайных процессов изменения нагрузок, передаваемых на корпус трактора со стороны рабочих органов и ходовой системы трактора. Показано, что основная мощность спектральной плотности процессов при бульдо-зировании и рыхлении сосредоточена в низкочастотной области с интервалом 0.10 рад/с с пиком в интервале 1.4рад/с, отмеченное объясняется высоким уровнем статической составляющей нагрузок с одной стороны и цикличностью процессов выполнения землеройных работ с другой.

2. Экспериментальные исследования выявили принципиальные особенности бульдозерно-рыхлительного агрегата, определяющих высокий уровень и циклический характер динамических нагрузок на элементы несущей системы. К их числу относятся:

- эффект выглубления отвала, связанный с необходимостью снижения уровня экстремального буксования при достижении предельной нагрузки при бульдозировании; эффект пробоя подвески периодически возникающий при движении трактора в условиях переезда одиночных неровностей (например, движение в каменном карьере и при откатах с повышенными скоростями). Показано, что явление пробоя обусловлено особенностью полужесткой подвески, характерной для конструкции промышленных тракторов.

Установлено, что эффекты выглубления отвала и пробоя подвески по уровню возникающих напряжений и частоте их действия являются основной причиной усталостных повреждений тяжело нагруженных элементов несущей системы промышленного трактора. Так уровень максимальных амплитуд напряжений в тяжелых условиях эксплуатации в 1,3.2 раза превышает предел выносливости материалов, а число циклов нагружения составляет 1.3 млн. циклов за время наработки гарантийного срока.

В связи с этим при моделировании процессов эксплуатации трактора необходимо учесть особенности технологических процессов землеройных работ, существенную нелинейность системы подрессоривания промышленного трактора и наличие двух случайных входных воздействий - силового со стороны рабочего органа и кинематического со стороны ходовой части.

3. Предложена математическая модель, описывающая процесс эксплуатации промышленного трактора в виде связанной существенно нелинейной системы при многопараметрическом случайном нагружении.

4. Предложены методические рекомендации по реализации подхода, а именно:

- преобразование функций изменения обобщенных координат, полученных в результате моделирования процесса эксплуатации, в функции изменения во времени нагрузок на исследуемые элементы несущей системы;

- на основе конечно-элементного моделирования выполнен расчет полей напряженно-деформированного состояния и получены реализации процессов изменения во времени напряжений в потенциально опасных зонах исследуемых конструкций.

-расчетная оценка ресурса деталей, отображающая случайный характер нагружения и рассеяние усталостных свойств материалов.

Сопоставление результатов расчетных и экспериментальных исследований подтвердило адекватность и эффективность применения предложенного подхода.

5. Разработанная математическая модель позволила выявить и обосновать основную версию о механизме усталостного разрушения верхнего листа корпуса бортовых фрикционов базового трактора Т10М, а последующее проведение полигонных и полевых испытаний подтвердило эту версию, связанную с наличием силовых контактов балансирной балки с лонжеронами в полужесткой подвеске трактора.

6. Предложен ряд конструкторско-технологических решений, направленных на повышение ресурса корпуса бортовых фрикционов, в частности, мероприятия по изменению кинематических параметров системы подрессоривания и конструкции ряда элементов несущей системы, а также по повышению характеристик выносливости верхнего листа корпуса бортовых фрикционов. Одно из мероприятий, приемлемое для оперативного внедрения на серийно выпускаемом тракторе, заключается в увеличении зазора в зоне контакта балансирной балки с 25 до 50 мм за счет уменьшения высоты упоров. Сравнительная оценка усталостной долговечности показала, что внедрение названого мероприятия позволит повысить ресурс корпуса бортовых фрикционов серийного трактора в 2. .3 раза. В настоящее время предложение принято к внедрению.

7. Дальнейшее развитие работ по созданию отраслевых нормативных материалов, рекомендуемых головным организациям дорожно-строительного машиностроения для применения на этапах проектирования и испытаний опытных образцов, целесообразно вести в следующих направлениях: разработка математической модели, достаточно полно охватывающих разнообразие агрегатов, создаваемых на базе промышленных тракторов;

- сбор и обобщение информации с целью создания банка данных о типичных условиях эксплуатации промышленных тракторов.

Заключение и выводы

В процессе выполнения диссертационной работы выполнены расчетно-экспериментальные исследования, создана прикладная теория и средства, на основе которых предложен комплексный подход к задачам обеспечения прочностной надежности несущих систем промышленных тракторов. Его применение на ранних стадиях разработки новых и модернизации существующих конструкций открывает возможность моделировать условия реальной эксплуатации дорожно-строительной техники, исследовать напряженность тяжело нагруженных элементов, прогнозировать и управлять их надежностью. Реализация подхода включает последовательное выполнение следующих этапов:

- задание реальных условий эксплуатации в виде многофакторного случайного воздействия внешней среды на рабочие органы и ходовую систему;

- применение математической модели и программных средств для компьютерного моделирования рабочих процессов;

- расчет статистических характеристик силового и кинематического взаимодействия элементов конструкции, определение процессов изменения напряжений в опасных зонах тяжелонагруженных деталей с применением конечно-элементных моделей;

- моделирование процессов формирования усталостных, износовых и других видов отказов с учетом случайного характера нагружения и рассеяния прочностных свойств, определение количественных характеристик надежности;

- проведение корректировки исходных данных проекта по динамическим и прочностным свойствам изделия с целью обеспечения требуемых показателей надежности и ресурса.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Халтурин, Виктор Константинович, 2009 год

1. Абызов, А.А. Динамика нелинейных связанных систем гусеничной машины: дис. . канд. техн. наук/ А.А. Абызов. -Челябинск, 1995. 166 с.

2. Абызов, А.А. Модель накопления усталостного повреждения при произвольной истории напряжений: идентификация и верификация / А.А. Абызов, О.С. Садаков, Н.О. Фельк // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». 2005. - Вып. 5. - № 6(46). - С. 72-76.

3. Абызов, А.А. Применение метода имитационного моделирования испытаний к расчету ресурса ходовой части транспортных машин / А.А. Абызов, И.Я. Березин, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».-2006.-Вып. 8.-№ 11.-С. 122-129.

4. Абызов, А.А. Применение структурной модели для оценки усталости при многопараметрическом случайном воздействии / А.А. Абызов, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». — 2005. -Вып. 5. № 2(42). - С. 73-79.

5. Абызов, А.А. Прогнозирование и управление надежностью движителей быстроходных гусеничных машин на этапах проектирования и испытаний / А.А. Абызов, И.Я. Березин, В.Н. Бондарь // Вестник академии военных наук. 2008. - № 3(24). - С. 33-35.

6. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. / В.И. Анурьев. 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1992. - Т. 2.784 с.

7. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

8. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

9. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов: учебник для вузов / И.Б. Барский. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. -355 с.

10. Басов, К.A. ANSYS: Справочник пользователя / К.А. Басов. М.: ДМК Пресс, 2005.-640 с.

11. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах: в 3 т. / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. М.: Наука, 1966. - Т. 2. - 664 с.

12. Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. М.: Бином, 2007. - 640 с.

13. Белов, П.М. Двигатели армейских машин: в 2 т. / П.М. Белов, В.Р. Буряч-ко, Е.И. Акатов. -М.: Воениздат, 1971.-Т. 1. 512 с.

14. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1974.-463 с.

15. Березин, И.Я. Моделирование процесса эксплуатации при имитационных ресурсных испытаниях мобильной техники / И.Я. Березин, А.А. Абызов //

16. Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. Тр. МАДИ. -М.: МАДИ, 2000. С. 56-74.

17. Березин, И.Я. Основы теории прогнозирования и методы обеспечения ресурса при проектировании: автореферат дис. . д-ра техн. наук / И.Я. Березин. М., 1987. - 35 с.

18. Березин, И.Я. Применение методов статистической динамики многомерных систем к расчету нагруженности мобильной техники / И.Я. Березин, Н.И. Абрамова // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2003. -Вып. 3. - № 1(17).-С. 117-122.

19. Березин, И.Я. Прогнозирование долговечности и остаточного ресурса по критериям усталостного разрушения / И.Я. Березин, Д.А. Гохфельд, В.Г. Сергеев // Материалы XI международного коллоквиума «Механическая усталость материалов». Киев. - 1991. - С. 27-40.

20. Березин, И.Я. Расчет ресурса деталей при случайном независимом многопараметрическом нагружении / И.Я. Березин, А.А. Абызов, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». 2003. - Вып. 8 - С. 3037.

21. Березин, И.Я. Расчетная оценка долговечности деталей при нестационарном сложном напряженном состоянии / И.Я. Березин // Тр. ЧПИ. — 1974. — № 139.-С. 54-60.

22. Березин, И.Я. Концепция и методы обеспечения надежности мобильной техники при проектировании / И.Я. Березин, А.А. Абызов, В.Н. Бондарь и др. // Сборник трудов «Проблемы безопасности». Екатеринбург: УРо-РАН, 2007. - С. 7-9.

23. Библюк, Н.И. Обобщенные статистические характеристики микропрофилей лесных дорог / Н.И. Библюк, О.А. Стыранивский, Б.Т. Перетятко // Известия вузов. Лесной журнал. — 1986. № 4. С. 44-48.

24. Бидерман, B.JI. Теория механических колебаний: Учебник для вузов. — М.: Высш. школа, 1980.-408 с.

25. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин / И.А. Биргер, Б.Ф. Шор, Г.Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979. - 704 с.

26. Богатырев, А.В. Гусеничные тракторы. М.: Колос, 1984. — 207 с.

27. Бояршинов, С.В. Основы строительной механики машин. — М.: Машиностроение, 1973. 456 с.

28. Гельман, Б.М. Сельскохозяйственная техника: Справочник / Б.М. Гельман, М.В. Москвин. -М.: Машиностроение, 1994. 160 с.

29. Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед, А.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1986. - 289 с.

30. Гладов, Г.И. Тракторы: Устройство и техническое обслуживание / Г.И. Гладов, A.M. Петренко. М.: Транспорт, 1999. - 222 с.

31. Гольдштейн, М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1971. -367 с.

32. ГОСТ 25.504-82. Расчеты и испытания на прочность. Методы расчета характеристик сопротивления усталости. М.: Изд-во стандартов, 1982. — 80 с.

33. Гриненко, Н.И. Оценка усталостного повреждения в расчетах элементов конструкций, работающих при случайном нагружении / Н.И. Гриненко, И.Г. Завалич, JI.A. Шефер // Динамика машин и рабочих процессов. Челябинск: СНТ, 1985. - С. 33-37.

34. Гусев, А.С. О расчете усталостной долговечности при плоском напряженном состоянии / А.С. Гусев, В.В. Никонов // Машиноведение. — 1979. № 2, С. 58-66.

35. Гусев, А.С. Расчет конструкций при случайных воздействиях / А.С. Гусев, В.А. Светлицкий. -М.: Машиностроение, 1984. 240 с.

36. Гусев, А.С. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках / А.С. Гусев. М.: Машиностроение, 1989. - 248 с.

37. Гуськов, В.В. Тракторы: в 2 т. / В.В. Гуськов. Минск: Вышэйшая школа, 1977.-Т. 2.-384 с.

38. Дмитриев, А.А. Определение малых колебаний гусеничного трактора / А.А. Дмитриев, В.А. Савочкин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. -№ 4. С. 29-35.

39. Дмитриченко, С.С. Влияние технологических дефектов сварки на прочность тракторных корпусных узлов / С.С. Дмитриченко, О.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 7. С. 23-30.

40. Дмитриченко, С.С. Методы расчета на прочность тракторов и других мобильных машин / С.С. Дмитриченко, О.А. Русанов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. № 1. С. 22-29.

41. Дмитриченко, С.С. Накопление повреждений и характеристики сопротивления усталости узлов и деталей машин / С.С. Дмитриченко, Ю.С. Борисов, О.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003.- № 8. С. 18-22.

42. Дмитриченко, С.С. Опыт расчетов на прочность, проектирования и доводки сварных металлоконструкций мобильных машин / С.С. Дмитриченко, О.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2006. -№ 1.-С. 31-36.

43. Дмитриченко, С.С. Оценка вероятности неразрушения рамы тележки гусеницы трактора / С.С. Дмитриченко, Ю.С. Борисов, Р.Г. Губайдуллина, О.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1998. № 6. -С. 34-35.

44. Дмитриченко, С.С. Расчет на прочность рамы с задним мостом промышленного трактора / С.С. Дмитриченко, Ю.С. Борисов, О.А. Русанов, Г.П. Мицын, Б.М. Позин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999.- № 7. С. 23-26.

45. Дмитриченко, С.С. Создание тракторов с минимальной металлоемкостью и требуемой прочностью / С.С. Дмитриченко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. — № 4. С. 19-26.

46. Дьяконов, В.П. MATLAB R2006/2007 + Simulink 5/6/7. Основы применения. М.: СОЛОН-Пресс, 2006. - 800 с.

47. Единая система конструкторской документации. Основные положения. — М.: Изд-во стандартов, 1979. — 335 с.

48. Забавников, Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1975. 448 с.

49. Злотник, М.И. Экспериментально-теоретические основы совершенствования гидромеханических трансмиссий в целях повышения технического уровня промышленных тракторов: дис. . д-ра техн. наук / М.И. Злотник. Челябинск, 1989. - 380 с.

50. Исследование влияния микроподрессоривания ходовой системы трактора Т-25.01 на нагруженность основных узлов: отчет о НИР, арх. № 3591 / ЧФ НАТИ. Челябинск, 1991. - 13 с.

51. Исследование условий эксплуатации и профилей пути на основных видах работ: отчет о НИР: 2172 / ЧФ НАТИ. Челябинск, 1982. - 28 с.

52. Когаев, В.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность: справочник / В.П. Когаев, Н.А. Махутов, А.П. Гусенков М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

53. Когаев, В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1993. — 364 с.

54. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко; пер. Я.Г. Пановко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1959. — 440 с.

55. Колодкин, В.А. Исследование нагруженности движителя транспортной машины: дис. . канд. техн. наук / В.А. Колодкин. Челябинск, 1982. -168 с.

56. Кутин, JI.H. Влияние колебаний трактора на его буксование / JI.H. Кутин, А.В. Кобзарев, Г.А. Барышникова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1984. - № 12. С. 5-6.

57. Кутин, JI.H. Теоретическая оценка балансирных и индивидуальных систем подрессоривания // Вопросы исследования ходовых систем гусеничных тракторов: Труды НАТИ, вып. 240. — М.: Типография НАТИ, 1975. -С. 15-21.

58. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. — 215 с.

59. Лернер, М.Д. Анализ условий подобия и моделирования при движении гусеничного трактора / М.Д. Лернер, Б.Н. Пинигин // Автомобили, тракторы и двигатели: Сб. научн. тр. №131. Челябинск: Изд. ЧПИ, 1973. - С. 23-29.

60. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-382 с.

61. Никонов, В.В. Оценка усталостной долговечности металлоконструкций в условиях плоского напряженного состояния / В.В. Никонов, И.М. Или-нич, В.Я. Тетерятников // Проблемы прочности. 1980. - №12, С. 39^14.

62. Носов, С.В. Моделирование системы «дорога-трактор-водитель» с учетом реологических свойств опорного основания / С.В. Носов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 5. - С. 28-30.

63. Определение параметров неровностей для искусственного фона, имитирующего реальные профили пути промышленных тракторов: отчет о

64. НИР: 2368а / ЧФ НАТИ. Челябинск, 1983. - 54 с.

65. Оценка остаточного ресурса тяжелонагруженных элементов несущих систем тракторных агрегатов, используемых ООО «ПСМ-змс», для целей сертификации: отчет о НИР / НИИ АТТ. Челябинск, 2007. - 27 с.

66. Панов, А.Н. Системное моделирование повреждений несущих элементов машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. — № 11. С. 40-42.

67. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний: учебное пособие / Я.Г. Пановко. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1980. - 272 с.

68. Пинигин, Б.Н. Дифференциальные уравнения движения с учетом трения в механизмах гусеничного хода / Б.Н. Пинигин, Д.Б. Чернин // Автомобили, тракторы и двигатели: Сб. научн. тр. №87. Челябинск: Изд. ЧПИ, 1971. -С. 37-41.

69. Писаренко, Г.С. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии / Г.С. Писаренко, А.А. Лебедев. — Киев: Наукова думка, 1976. 416 с.

70. Позин, Б.М. Вопросы методологии в теории тяговой характеристики трактора: монография / Б.М. Позин. Челябинск: ЧГАУ, 2006. - 123 с.

71. Применение тензометрии в машиностроении / под ред. П.З. Петухова и А.В. Казанцева. М.: Машгиз, 1956 - 236 с.

72. Проведение лабораторно-полигонных испытаний и тензометрических исследований траткора Т-50.01: отчет о НИР, арх. № 28 / ГосНИИ ПТ. Челябинск, 1992.-30 с.

73. Проверка эксплуатационной нагруженности, прочностной надежности и остаточного ресурса элементов несущих систем тракторных агрегатов, используемых ООО «Тракремсервис-ЧТЗ» при сборке тракторов: отчет о НИР / НИИ АТТ. Челябинск, 2006. - 45 с.

74. Проскуряков, В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин / В.Б. Проскуряков. Л.: Машиностроение, 1972. - 395 с.

75. Прочность, устойчивость, колебания: справочник: в 3-х ч. / под ред. И.А. Биргера, Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - Ч. 3. - 568 с.

76. Разработка рекомендаций по обеспечению требуемого ресурса корпуса заднего моста с лонжеронами трактора Т-10М на основе экспериментальных и расчетных исследований напряженности конструкции: отчет о НИР / ЮУрГУ. Челябинск, 2008. - 20 с.

77. Расчет на прочность рамы агрегата Б-190 с задним мостом и гидробаками методом конечных элементов с оценкой вероятности неразрушения и коэффициентов запаса прочности: отчет о НИР / НАТИ. Москва, 1999. -57 с.

78. Расчеты на прочность в машиностроении: в 3 т. / С.Д. Пономарев, В.Л. Бидерман, К.К. Лихарев, В.М. Маку шин, Н.Н. Малинин, В.И. Феодосьев. М.: Машгиз, 1959. - Т. 3. - 974 с.

79. Росин, М.Ф. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1970. 256 с.

80. Русанов, О.А. Анализ прочности конструкции машин с использованием численных методов / О.А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 2. С. 32-37.

81. Русанов, О.А. Расчетный анализ напряженного состояния и оценка прочности несущих систем тракторов: автореферат дис. . д-ра техн. наук / О.А. Русанов. М., 2009. - 33 с.

82. Светлицкий, В.А. Статистическая механика и теория надежности / В.А. Светлицкий. М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 504 с.

83. Сергеев, В.Г. К расчету ресурса деталей, работающих в условиях нерегулярного нагружения и плоского напряженного состояния / В.Г. Сергеев,

84. И.Я. Березин // Машиноведение. 1980. - № 4, С. 67-73.

85. Сергеев, В.Г. Прогнозирование долговечности и надежности при нерегулярном сложном циклическом нагружении с учетом двух стадий накопления повреждения: дис. . канд. техн. наук / В.Г. Сергеев. Челябинск, 1980.- 165 с.

86. Серенсен, С.В. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность / С.В. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение, 1975. 488 с.

87. Серенсен, С.В. Об условиях прочности при переменных нагрузках для плоского и объемного напряженного состояния / С.В. Серенсен // Избранные труды. Усталость материалов и элементов конструкций. — Киев; Наукова думка, 1985. Т. 2. - С. 14-22.

88. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. -М.: Машиностроение, 1971.-351 с.

89. Справочник машиностроителя: справочник: в 6-ти т. / под ред. Э.А. Сате-ля. 2-е изд., испр. и доп. М.: Машгиз, 1956. - Т. 6. - 502 с.

90. Тимшин, В.Т. Исследование закономерностей усталостного разрушения в условиях сложного напряженного состояния при нагрузках случайного характера: автореферат дис. . канд. техн. наук / В.Т. Тимшин. Куйбышев, 1975.

91. Устройство многоосных полноприводных колесных и быстроходных гусеничных машин: учебник для вузов / Г.И. Гладов, А.В. Вихров, В.В. Павлов и др. — М.: Транспорт, 1996. — 241 с.

92. Федоренко, В.А. Справочник по машиностроительному черчению / В.А. Федоренко, А.И. Шошин. JL: Машиностроение, 1973. - 304 с.

93. Федоров, Д.И. Надежность рабочего оборудования землеройных машин / Д.И. Федоров, Б.А. Бондарович. М.: Машиностроение, 1981. - 280 с.

94. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов: учебник для вузов. 10-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. - 592 с.

95. Хрипунов, Д.В. Методы оценки вибронагруженности промышленного трактора со стороны гусеничного движителя: дис. . канд. техн. наук / Д.В. Хрипунов. Челябинск, 2003. - 172 с.

96. Чернин Д.Б. К определению на стадии проектирования вибрационных движений гусеничного трактора с полужесткой подвеской / Д.Б. Чернин // Динамика и прочность машин и конструкций: Темат. сб. научн. тр. — Челябинск: Изд. ЧГТУ, 1990. С. 122-125.

97. Чудаков, Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

98. Шахов, B.C. Определение кинематических характеристик ходовой тележки трактора / B.C. Шахов, В.Н. Каспиров, A.M. Мурзин // Строительные и дорожные машины. 2001. - № 9. — С. 23—25.

99. Шефер, JI.A. Вероятностные методы расчета ресурса и запаса прочности несущих элементов конструкций транспортных систем: монография / JI.A. Шефер. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2000. - 250 с.

100. Шипилевский, Г.Б. Создание единой математической модели МТА / Г.Б. Шипилевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2000. — № 1. с. 18-25.

101. Яскевич, Л.Ф. Поперечные колебания корпуса гусеничной машины с полужесткой подвеской / Л.Ф. Яскевич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 3. - С. 22-23.

102. Field R.V. Modeling of dynamic forces of a tractor in the MATLAB-simulink program environment / R.V. Field, E.J. Hurtago. New York: Society of Automotive Engineers, 2003. — 112 p.

103. Mertins K.H. Zur Frage der Zuverlassigkeit der landwirtschaftlichen Traktoren / K.H. Mertins, A.A. Urlich // Die Zeitschrift «Landtechnik». 2000. - № 3. -s. 52-67.