Совершенствование системы обработки информации, полученной от диагностических комплексов, для решения задач управления состоянием пути тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Шарова Валерия Олеговна

• Шарова Валерия Олеговна
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Шарова Валерия Олеговна

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ПУТИ

1.1 Методы оценки геометрии рельсовой колеи на отечественных железных дорогах

1.2 Оценка отдельных отступлений, километров и участков пути. Балловая оценка отдельных отступлений

1.3 Геометрические индексы, а также стандарты спектральной плотности пути, используемые на различных дорогах мира

1.3.1 Геометрические показатели, используемые при техническом обслуживании пути

1.3.2 Индекс CTR (сводные данные о пути)

1.3.3 Индекс геометрии пути TGI

1.3.4 Стандарты спектральной плотности, разработанные Федеральной дорожной администрацией (FRA, Соединенные Штаты Америки)

1.3.5 Немецкий стандарт спектральной плотности

1.3.6 Китайский стандарт спектральной плотности

1.3.7 Стандарт спектральной плотности на железной дороге SNCF (Франция)

1.3.8 Стандарт спектральной плотности Braun

1.4 Обзор отечественных и зарубежных систем путеизмерительного контроля

1.5 Совершенствование методов оценки состояния пути

2 СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ НЕРОВНОСТЕЙ ПУТИ

2.1 Вероятностные модели случайных процессов и их применение

2.2 Методика спектрального анализа

2.2.1 Проверка данных, полученных с путеизмерителя, на стационарность

2.2.2 Усреднение спектральных характеристик неровностей пути

2.3 Анализ состояния железнодорожного пути по результатам проходов путеизмерителей КВЛ-П

2.3.1 Октябрьская железная дорога

2.3.2 Горьковская железная дорога

2.3.3 Северная железная дорога

2.3.4 Свердловская железная дорога

2.3.5 Анализ натурных неровностей на Октябрьской, Горьковской, Северной и Свердловской железных дорогах

2.3.6 Определение спектральных портретов Северной, Свердловской, Горьковской ж.д

2.3.7 Определение спектральных портретов на Октябрьской ж.д

2.3.8 Нормирование спектральных плотностей

Выводы по разделу

3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ МОДЕЛЕЙ НЕРОВНОСТЕЙ ПУТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ ЕГО СОСТОЯНИЕМ И ХАРАКТЕРА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ПОДВИЖНЫМ СОСТАВОМ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

3.1 Методика построения авторегрессионных моделей геометрических параметров неровностей пути

3.1.1 Анализ корреляционных свойств геометрических параметров неровностей железнодорожного пути

3.1.2 Идентификация моделей

3.1.3 Уточнение оценок параметров модели

3.1.4 Диагностическая проверка модели

3.2 Построение авторегрессионных моделей геометрии рельсовой колеи

3.3 Применение нейросетевых моделей

3.3.1 ЬБТЫ модель

Выводы по разделу

4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРАНИЦ ОТРЕЗКОВ «РЕЗКО ВЫДЕЛЯЮЩЕГОСЯ ХУДШЕГО» И «ИДЕНТИЧНОГО» СОСТОЯНИЯ ПУТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ РАЗЛАДКИ, СПЕКТРАЛЬНОГО АНАЛИЗА И ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

Выводы по разделу

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДОВ, ОПИСАННЫХ В РАБОТЕ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

166

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование системы обработки информации, полученной от диагностических комплексов, для решения задач управления состоянием пути»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В условиях быстрого и динамичного развития экономики России, учитывая санкционное давление, к железнодорожному транспорту как к ведущему виду транспорта страны предъявляются возрастающие требования. Важнейшими задачами, стоящими перед железнодорожной отраслью, являются переход на интенсивный путь развития, а также внедрение эффективных форм управления. Рост грузонапряженности и повышение скоростей движения требуют широкого внедрения новейших достижений науки и техники, а также новых подходов и методик для повышения надежности железнодорожного пути.

Одним из основных путей решения поставленных задач является создание нового и модернизация используемого парка подвижного состава, с одной стороны, и высококачественное текущее содержание пути посредством совершенствования его организации, что требует усиление контроля состояния пути, модернизации путеизмерителей. В связи с этим актуальность приобретают решения, связанные с исследованиями показателей взаимодействия подвижного состава и пути. При этом важно не только получить оценки динамики исследуемой системы, но и выявить факторы, вызывающие рост показателей взаимодействия, а также найти способы снижения полученных показателей.

Важнейшим фактором, определяющим величины показателей взаимодействия пути и подвижного состава, являются возмущения, действующие со стороны пути на подвижной состав. Поэтому нахождение, оценка и классификация такого рода возмущений занимают особое место как при теоретических (расчетных) и экспериментальных исследованиях динамики подвижного состава, так и при разработке системы оценивания и классификации состояния пути.

Повышение скоростей, нагрузок на ось, грузонапряженности требует разработки качественно новых методов оценки состояния пути, которые

должны в полной мере учитывать отечественный и зарубежный опыт, накопленный в области методического и аппаратно-программного обеспечения, на основе диагностики объектов железнодорожного транспорта. В настоящее время на отечественных железных дорогах одним из основных методов оценки состояния пути является применение аппаратного метода обработки данных с вагонов-путеизмерителей. Получаемые при этом записи отображений неровностей и их оценки в виде штрафных баллов используются для решения различного рода задач, в том числе установления скоростей движения. Поэтому одним из главных принципиальных вопросов при разработке новых методов и подходов к оценке состояния пути является четкая классификация задач такой оценки, позволяющая уточнить применимость того или иного метода или подхода в каждом конкретном случае.

Степень разработанности темы исследования. Вопросам оценки состояния пути посвящены работы Альбрехта В. Г., Ашпиза Е.С., Блажко Л.С., Вериго М.Ф., Ермакова В.М., Ершкова О.П., Ефимова А.Н., Зензинова Б.Н., Золотарского А.Ф., Каменского В.Б., Карпущенко Н.И., Когана А.Я., Коваленко Н.И., Кондакова Н.П., Краснова О.Г., Крейниса З.Л., Левинзона М.А., Лысюка В.С., Малинского С.В., Новаковича В.И., Певзнера В.О., Прохорова В.М., Ромена Ю.С., Рыбкина В.В., Сеньковского А.А., Суслова О.А., Сычева В.П., Тихомирова В.И., Третьякова В.В., Федулова В.Ф., Филиппова В.М., Цуканова П.П., Шахунянца Г.М., Шаца Э.Я., Шульги В.Я., Щепотина Г.К. и др.

Среди зарубежных авторов следует отметить работы Х. Балуха (H. Baluch), Дж. Айзенманна (J. Eisenmann), К. Эсвелда (C. Esweld), А. Зарембски (А. Zarembski), П. Фрёлиха (P. Frölich), В. Цидделя (W. Ziddel).

Объектом исследования являются участки железнодорожного пути, с разнообразными параметрами ГРК, в различных условиях эксплуатации.

Предметом исследования является совершенствование методов обработки информации, получаемой от диагностических комплексов.

Целью диссертационного исследования является разработка дополнительных методов оценки состояния ГРК с использованием современных методов математической обработки данных, получаемых с автоматизированных путеизмерительных комплексов.

Для выполнения поставленной цели исследования должны быть решены следующие задачи:

- провести анализ и обобщить научные исследования по оценке состояния пути на участках интенсивного грузового и высокоскоростного движения;

- разработать методику применения спектрального анализа для определения параметров периодических неровностей геометрии рельсовой колеи, а также для установления их частотного состава;

- разработать и апробировать модели геометрии рельсовой колеи на основе авторегрессионных моделей и нейронных сетей для применения в решении задач взаимодействия пути и подвижного состава методами математического моделирования;

- определить метод выявления отрезков «резко выделяющегося худшего» состояния пути и отрезков пути с «идентичными» свойствами для определения потребности и очередности проведения ремонтных работ.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в:

- определении параметров периодических неровностей железнодорожного пути в различных условиях эксплуатации на основании разработанного алгоритма спектрального анализа;

- получении численных моделей геометрии рельсовой колеи по параметрам натурных неровностей (с периодическими составляющими), используемых в качестве возмущающих функций при оценке взаимодействия пути и подвижного состава;

- разработке методов оценки состояния пути на основе сегментирования показателей геометрии железнодорожного пути по статистическим характеристикам.

Теоретическая значимость исследования заключается в:

- разработке и определении методики оценки характеристик спектральных плотностей по параметрам геометрии рельсовой колеи для выявления периодических составляющих неровностей на участках грузового, пассажирского и высокоскоростного движения;

- разработке алгоритмов методики построения численных моделей геометрии рельсовой колеи на основе применения авторегрессионных моделей и нейронных сетей для решения задач оценки взаимодействия пути и подвижного состава;

- определении системы использования статистической информации о состоянии геометрии рельсовой колеи в моделях взаимодействия пути и подвижного состава;

- доказательстве необходимости проводить оценку СКО амплитуд вертикальных неровностей в полосах частот, совпадающих с собственными частотами колебаний подвижного состава при заданных скоростях движения.

Практическая значимость исследования заключается в:

- оптимизации системы технического обслуживания пути за счет сегментирования отрезков железнодорожного пути по его частотным и амплитудным характеристикам;

- дополнительного уточнения очередности проведения работ по техническому обслуживанию пути методами цифровой фильтрации для оценки амплитудных характеристик различных диапазонов длин неровностей;

- разработке практических рекомендаций по внедрению при организации мониторинга состояния пути (особенно на ВСЖМ) оценки амплитудных и частотных характеристик натурных неровностей.

Методология и методы исследования.

Математическая обработка результатов экспериментальных исследований и эксплуатационных наблюдений, включающая анализ, обобщение и систематизацию полученных данных.

Эксплуатационные наблюдения включают обработку данных, полученных с путеизмерителей по выбранным участкам за период 2019-2021 год.

Теоретические методы исследований, примененные в настоящей работе, включают: методы статистической обработки данных, применение спектрального, корреляционного анализа, разработку моделей геометрии рельсовой колеи на основе математических моделей и нейросетевой технологии, применение методов скользящего СКО и алгоритма кумулятивных сумм.

Положения, выносимые на защиту

- методы совершенствования системы дополнительной оценки геометрии рельсовой колеи на участках интенсивного грузового и высокоскоростного движения на основе спектрального и корреляционного анализа,

- методы выявления периодических неровностей в системе диагностики геометрии рельсовой колеи,

- методы выявления отрезков пути с «резко выделяющимися худшими» и «идентичными» характеристиками геометрии рельсовой колеи,

- методы разработки дополнительных алгоритмов определения возмущающих функций в задачах исследования процессов взаимодействия пути и подвижного состава.

Степень достоверности и апробация результатов

Полученные результаты согласуются с результатами исследований, полученных ранее другими специалистами. Основные положения диссертационной работы были доложены и одобрены на: XIX, XX

Международной научно-технической конференции «Современные проблемы проектирования, строительства и эксплуатации железнодорожного пути», посвященной памяти профессора Шахунянца Г.М., Москва, РУТ МИИТ, в 2022 г. и 2023 г.; II Международной конференции «Наука 1520 ВНИИЖТ»: Загляни за горизонт», Санкт-Петербург в 2023 году; V Национальной научно-практической конференции с международным участием «Путь XXI века», «Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I», Санкт-Петербург в 2023 г.; Международной научно-практической конференция «ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ И ТЕХНОЛОГИИ» (RTT-2023), Екатеринбург, УрГУПС, в 2023 году; II Национальной научно-практической конференции «ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И РЕШЕНИЯ В СФЕРЕ ТРАНСПОРТА И ОБРАЗОВАНИЯ», Москва, РУТ МИИТ, в 2023 году; Международной научно-практической конференции «Исследование и развитие рельсового и автомобильного транспорта»/ Research and Development of rail and auto transport (RnD RnAT 2024), Екатеринбург, УрГУПС, в 2024 году; III Международной научно-практической конференции «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ», Москва, РУТ МИИТ, в 2024 году; XV Международной научно-практической конференции «Транспортная инфраструктура Сибирского региона», Иркутск, ИрГУПС, в 2024 году, III Национальной научно-практической конференции «ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И РЕШЕНИЯ В СФЕРЕ ТРАНСПОРТА И ОБРАЗОВАНИЯ», Москва, РУТ МИИТ, в 2024 году.

1 АНАЛИЗ ОТЕЧЕСТВЕННЫХ И ЗАРУБЕЖНЫХ МЕТОДОВ ОЦЕНКИ СОСТОЯНИЯ ПУТИ

С учетом анализа имеющегося опыта можно выделить группы задач, которые актуальны и в настоящее время, процитировав д.т.н, профессора Вериго М.Ф., опубликовавшего перечень данных задач еще в 1955 году [1]:

«В вопросах воздействия подвижного состава на путь в зависимости от комплекса изучаемых явлений можно наметить основные задачи:

Задача №1. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для заданного сечения пути заданной конструкции под данным колесом заданного экземпляра экипажа, если экипаж совершает весьма большое количество поездок по участку, включающему заданное сечение;

Задача №2. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для целого участка пути заданной конструкции под данным колесом заданного экземпляра экипажа, если экипаж совершает большое количество поездок по участку;

Задача №3. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для заданного сечения пути заданной конструкции при движении по нему одноименных колес большого количества разных экипажей одного и того же типа;

Задача №4. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для целого участка пути заданной конструкции при движении по нему одноименных колес большого количества разных экипажей одного и того же типа;

Задача №5. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для заданного сечения пути заданной конструкции под всеми колесами заданного типа (серии) экипажа, если экипаж совершает весьма большое количество поездок по участку;

Задача №6. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для целого участка пути заданной конструкции под всеми колесами заданного типа экипажа, если экипаж совершает большое количество поездок по участку;

Задача №7. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для заданного сечения пути заданной конструкции под всеми колесами всех экипажей, проходящих по участку (под поездами);

Задача №8. Установление вероятностных закономерностей проявления динамических факторов для целого участка пути заданной конструкции под всеми колесами всех экипажей, проходящих по участку (под поездами)».

Следующим принципиальным вопросом является переход к средствам измерения, определяющим требования к измерительно-вычислительному комплексу вагона-путеизмерителя, то есть к информации, получаемой для решения выше поставленных задач. Такой информацией являются:

- данные о геометрическом положении пути (сейчас - отображение отдельных отступлений пути; необходимо - натурные неровности пути, спектральные характеристики неровностей пути);

- данные, характеризующие реакции подвижного состава на различные возмущения со стороны пути, полученные непосредственно в ходе натурных экспериментов и результатов расчетов;

- реализуемые и допускаемые скорости движения различных типов подвижного состава на рассматриваемом участке пути;

- характеристики пути (конструктивные и жесткостные) и подвижного состава (различные нагрузки на ось, динамические характеристики экипажной части и

др.)-

Также принципиальным вопросом является порядок использования собранной информации. Определяющими при решении вышеперечисленных задач (по крайне мере, первых двух) являются не прямые результаты измерения неровностей различными методами, а реакции подвижного состава в вертикальной и горизонтальной плоскостях, учитываемые при оценке

безопасности движения, и уровень напряженно-деформируемого состояния элементов верхнего строения пути, принимаемый в задачах планирования путевых работ. С точки зрения безопасности движения необходимо определять не места совпадения неровностей в различных плоскостях, а места неблагоприятного сочетания реакций на эти неровности. Для этого необходима разработка методов вероятностной оценки возникновения отдельных неровностей и их сочетаний, в которых неровность рассматривалась бы не изолированно, а во взаимосвязи с характеристиками участка, на котором она расположена [14].

1.1 Методы оценки геометрии рельсовой колеи на отечественных

железных дорогах

Анализ нормативной документации по оценке геометрии рельсовой колеи [2-7] за последние несколько десятилетий показал незначительные изменения в подходах к оценке основных видов отклонений геометрии рельсовой колеи.

В нормах 1960 г. [8] определялось, что путеизмерительные вагоны, на тот момент введенные в эксплуатацию на сети железных дорог, записывали на ленте показатели геометрии рельсовой колеи по ширине колеи, уровню, вертикальным и горизонтальным толчкам, а также просадкам рельсовой колеи. Начиная с введения норм 60-х годов и по настоящее время к неисправностям пути по уровню относятся: перекосы, резкие односторонние просадки, плавные отклонения по уровню. К перекосам относились последовательные отклонения по уровню обеих рельсовых нитей в разные стороны при расстоянии менее 25 м между точками крайних отклонений по уровню. К резким односторонним просадкам относились отклонения по уровню в одну сторону при длине 10 и менее метров. Длина отступления измерялась между точками, в которых начиналось резкое отклонение по уровню. Если длина отступления по уровню более 10 м, она относится к

плавным отклонениям. Неисправности пути оценивались условными баллами, которые для отступлений по шаблону и уровню определялись на протяжении неисправного пути.

В Технических указаниях 1981 г. [3] обозначено, что путеизмерительный вагон обеспечивал измерения и регистрацию на ленте геометрических параметров рельсовой колеи (визуальная оценка отступлений), которые влияют на плавность и безопасность движения поездов. Каждое отступление имело балловую оценку, связанную с динамическими показателями взаимодействия пути и подвижного состава, а также интенсивностью накопления остаточных деформаций. Измерялись и регистрировались следующие параметры: ширина колеи, направление рельсовых нитей в плане, положение рельсовых нитей по уровню (плавные отклонения и перекосы), просадки рельсовых нитей по положению двух колес тележки по одной рельсовой нити.

Согласно Инструкции 1996 г. [4] путеизмерительными вагонами контролировались и записывались параметры (автоматизированная оценка): ширина колеи, взаимное положение рельсовых нитей по уровню, просадки рельсовых нитей, положение рельсовых нитей в плане. Взаимное положение рельсовых нитей по уровню измеряется наклоном линии, соединяющей центр колес задней (со стороны салона вагона) колесной пары относительно поперечного горизонта, создаваемого гироплатформой.

В настоящее время действует инструкция [9] по оценке состояния рельсовой колеи путеизмерительными средствами и мерам по обеспечению безопасности движения N 436/р. Инструкция по оценке состояния рельсовой колеи путеизмерительными средствами и мерам по обеспечению безопасности движения поездов регламентирует порядок контроля, автоматизированной расшифровки, оценки и регистрации геометрических параметров рельсовой колеи, принимаемых мер по обеспечению безопасности движения поездов при проверке состояния рельсовой колеи с номинальной шириной 1520 мм (1524 мм) на сети железных дорог ОАО "РЖД" путеизмерительными средствами:

путеизмерительными вагонами всех (кроме путеизмерителей ЦНИИ-2, на которых действует Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов, утвержденная МПС России 14 октября 1997 г. N ЦП-515) типов, путеобследовательскими станциями и лабораториями, автомотрисами, диагностическими поездами (далее -путеизмерителями).

Вагон - путеизмеритель контролирует, регистрирует и оценивает методом хордальных измерений параметры:

- положение рельсовых нитей в плане (горизонтальные стрелы изгиба от хорды длиной 21,5 м в точке, расположенной на расстоянии 4,1 м от ее конца)

- рихтовка;

- просадки рельсовых нитей в вертикальной плоскости (стрелы изгиба рельсовых нитей от хорды длиной 17 м в точке, расположенной на расстоянии 2,7 м от ее конца);

- сочетания отступлений по рихтовке с перекосами и просадками, параметры устройства кривых в плане и по возвышению наружного рельса;

- длинные неровности в плане и профиле (на участках скоростного движения поездов).

Просадки оцениваются поштучно, к учету на километре принимается суммарное количество просадок по обеим нитям, оценка производится по нормативам, приведенным в таблице 1. 1

Степени отступления пути в плане представлены в таблице 1.2.

Таблица 1.1 - Степени отступлений по уровню, перекосам и просадкам

Установленная скорость пассажирских/ грузовых поездов, км/ч Степень Величина отклонения уровня, мм Величина перекоса, мм Величина просадки, мм

121-140 I от 8 до 10 от 7 до 9 от 10 до 11

II до 16 до 12 до 15

III до 20 до 16 до 20

Продолжение таблицы 1.1

IV Более

20 16 20

61 - 120/61-90 I от 9 до 12 от 9 до 10 от 10 до 12

II до 20 до 16 до 20

III до 25 до 20* до 25

IV Более

25 20 25

(в ред. Распоряжения ОАО "РЖД" от 26.03.2021 N 614/р)

41-60 I от 11 до 14 от 11 до 14 от 11 до 14

II до 25 до 20 до 25

III до 30 до 25 до 30

IV более

30 25 30

16-40 I от 13 до 16 от 13 до 16 от 13 до 16

II до 30 до 25 до 30

III до 35 до 30 до 35

IV более

35 30 35

15 III от 35 до 50 от 35 до 50 от 35 до 45

Движение закрывается IV более

50 50 45

* для грузовых поездов при величине перекоса более 18 мм и длине менее 10 м ограничивать скорость до 60 км/ч, с пометкой на ГД значком "гр"

Таблица 1.2 - Степени отступлений положения пути в плане

Установленная Степень Разность смежных стрел изгиба, измеренных от середины

скорость пассажирских/ грузовых поездов, км/ч хорды длиной 20 м при длине неровности пути, мм

до 20 м включительно более 20 м до 40 м включител ьно

121 - 140 I от 10 до 12 от 16 до 20

II до 15 до 25

III до 25 до 35

IV Более

25 35

61 - 120/61-90 I от 10 до 15 от 16 до 20

II до 25 до 35

III до 35 до 40

IV более

35 40

41-60 I от 18 до 20 от 25 до 30

II до 35 до 40

III до 40 до 50

IV более

40 50

16-40 I от 18 до 20 от 25 до 30

Продолжение таблицы 1. 2

II до 40 до 50

III до 50 до 65

IV более

50 65

15 III от 50 до 65 от 65 до 90

Движение закрывается IV более

65 90

Отклонения уровня, перекосы и просадки оцениваются по нормативам, приведенным в таблице 1.3. Отступления по рихтовке оцениваются по нормативам таблицы 1.4. На скоростных линиях подлежат оценке неровности длиной до 60 м.

Таблица 1.3 - Степени отступлений по уровню, перекосам и просадкам

Установленная скорость, км/ч Степень Величина отклонения уровня, мм Величина перекоса, мм Величина просадки, мм

201 - 250 I от 6 до 7 от 7 до 8 8

II до 13 до 12 до 13

III до 16 до 14 до 18

IV более

16 14 18

161-200 I от 8 до 9 от 7 до 9 от 9 до 10

II до 16 до 12 до 14

III до 18 до 15 до 18

Продолжение таблицы 1. 3

IV Более

18 15 18

141 - 160 I от 8 до 9 от 7 до 9 от 10 до 11

II до 16 до 12 до 15

III до 18 до 16 до 18

IV более

18 16 18

Таблица 1.4 - Степени отступлений в плане

Установленная скорость, км/ч Степень Разность смежных стрел изгиба, измеренных от середины хорды длиной 20 м при длине неровности пути, мм

длина до 20 м включительно длина от 20 до 40 м длина от 40 до 60 м

201 - 250 I от 9 до 10 от 11 до 12 от 12 до 15

II до 14 до 18 до 19

III до 18 до 24 до 27

IV более

18 24 27

161-200 I от 9 до 10 от 12 до 15 от 15 до 20

II до 15 до 20 до 23

III до 20 до 27 до 30

IV более

20 27 30

Продолжение таблицы 1.4

141 - 160 I от 9 до 10 от 12 до 15 от 15 до 20

II до 15 до 23 до 25

III до 22 до 30 до 35

IV более

22 30 35

Длинные неровности пути в профиле и в плане, длиной до 200 м относятся к нарушениям характеристик устройства пути, возникающих при выполнении работ по ремонту пути и осадкой основной площадки земляного полотна. Они влияют на плавность хода скоростных поездов. Длинные неровности определяются как отклонения положения осевой линии пути в продольном профиле и плане от средней линии, вычисленной, как скользящее среднее на интервале длиной L. При этом методика определения скользящего среднего в Инструкции не приведена. Интервалы усреднения при определении длинных неровностей представлены в таблице 1.5.

Таблица 1.5 - Интервалы усреднения при определении длинных неровностей

Диапазоны скорости, км/ч

141 - 160 161-200 201 - 250

Длина интервала усреднения L, (м) Ц 40-100 120 150-200

Согласно требованиям приложения N 9 к ПТЭ должно обеспечиваться не превышение амплитудами горизонтальных неровностей длиной от 40 до 200 м величин, при которых расчетное динамическое ускорение, ими

л

вызываемое, превышает значения 0,2 м/с .

При выявлении длинных неровностей, превышающих установленные нормативы, начисляются дополнительные 50 баллов. В процессе проверки

должна формироваться ведомость оценки длинных неровностей и графики.

Для путей с допустимой скоростью движения грузовых и пассажирских поездов более 60 км/ч установлены следующие ограничения скорости по сочетанию отступлений:

при сочетании перекоса или просадки и неровности в плане величиной, более указанной в таблице 1.6 и при разнице в координатах отступлений:

• 12 м и менее, при установленной скорости поездов 80 км/ч и менее;

• 20 м и менее при установленной скорости от 81 до 140 км/ч; до 60 км/ч при наличии трех и более:

• отступлений в плане по рихтовочной нити длиной до 20 м и величиной более 25 мм на отрезке длиной 75 м;

• просадок на одной и той же рельсовой нити величиной более 15 мм на отрезке длиной 30 м;

• перекосов длиной до 10 м величиной более 16 мм на отрезке длиной 30 м.

Таблица 1.6 - Допустимые величины сочетаний отступлений в плане и профиле

Требуемая величина ограничения скорости движения поездов, км/ч Граничные значения, мм

сочетания перекосов длиной до 10 м и просадок (числитель) с отступлениями в плане (знаменатель) длиной до 20 м

перекос / рихтовка просадка / рихтовка

120 более 12/15 более 15/15

60 более 16/25 более 20/25

40 более 20/35 более 25/35

15 более 25/40 более 30/40

Сочетание отступлений, требующее ограничения скорости движения

поездов учитывается как неисправность IV степени, с начислением 100 баллов.

1.2 Оценка отдельных отступлений, километров и участков пути.

Балловая оценка отдельных отступлений

Оценка состояния рельсовой колеи для километров и участков пути определяется на основании балловой оценки отступлений от норм содержания пути. Количественная и качественная оценка устанавливается для километров,

участков и дистанций, служит оценкой качества работы подразделений.

Количественная оценка километра устанавливается как сумма всех штрафных баллов, выданных на километре, приведенная к длине километра.

Балловая оценка каждого отступления ГРК устанавливается в зависимости от его амплитуды и длины, чем больше величина отступления, тем больше величина балла. Пример начисления баллов при допустимой скорости 100 км/ч для просадок и перекосов разной длины приведен в таблице 1.7

Таблица 1.7 - Пример начисления балловой оценки

Просадка

Величина, мм 12 14 17 19 21 23 25 27

Балл 0 1 3 5 20 30 60 100

Перекос

Величина, мм 11 13 15 16 17 20 22

Длина, м любая любая 1020 До 10 1020 До 10 1020 До 10 1020 До 10 люба я

Балл 0 1 3 3 6 10 19 100 55 100 100

Балловая оценка начисляется за каждый отдельный перекос, просадку, рихтовку, ОШК, Уобр. Балловая оценка уширения, сужения и плавных отклонений уровня начисляется в зависимости величины и длины отступления. Величины баллов в зависимости от установленных скоростей движения, амплитуды и длины отступления приведены в приложении № 2 к Инструкции. Любая неисправность по параметрам ГРК, приводящая к ограничению скорости, не вошедшая в Приложение №2 к Инструкции дает 100 баллов. За любую неисправность по дополнительным параметрам, требующую выдачи предупреждения об ограничении скорости, начисляются 50 баллов. Отступления по перекосам, просадкам, уровню и рихтовке II степени считаются отступлениями, близкими к отступлениям III степени, если их амплитуда на 10% меньше границы III степени.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Шарова Валерия Олеговна, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Вериго, М. Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава / М. Ф. Вериго // Тр. ЦНИИ МПС. - М., 1955. - Вып. 97. - С. 25-288

2. Нормы оценки по показаниям путеизмерительных вагонов [Текст]: Утв. 14/Х 1959 г. / Глав. упр. пути и сооружений МПС. - Москва: Трансжелдориздат, 1960. - 17 с.

3. Технические указания по расшифровке записей путеизмерительных вагонов, оценке отступлений от норм содержания рельсовой колеи железнодорожного пути, мерам по обеспечению безопасности движения поездов при их обозначении (в отмену Техническим указаниям по расшифровке записей и оценке состояния пути по показаниям путеизмерительных вагонов, утвержденных 30.10.75 г.) - [М.] : Б. и., 1981. - 34 с.

4. Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов. № ЦП-515. М.: МПС РФ, 1996.

5. ЦП-515. Инструкция по расшифровке лент и оценке состояния рельсовой колеи по показаниям путеизмерительного вагона ЦНИИ-2 и мерам по обеспечению безопасности движения поездов (с дополнениями и изменениями): утв. Департаментом пути и сооружений МПС России 14 октября 1997 г.

6. Технические указания по определению и использованию характеристик устройства и состояния пути, получаемых вагонами-путеобследовательскими станциями ЦНИИ-4 [Текст]: нормативно-технический материал. ЦПТ-55/15 / ОАО «РЖД». Департамент пути и сооружений. -Москва: ИКЦ «Академкнига», 2004. - 112 с.

7. Распоряжение Центральной дирекции инфраструктуры от 08 июля 2019 г. № ЦДИ-586/р «Об утверждении Временная инструкция по оценке состояния рельсовой колеи путеизмерительными средствами и мерам по обеспечению безопасности движения поездов»

8. Нормы оценки по показаниям путеизмерительных вагонов [Текст]: Утв. 14/Х 1959 г. / Глав. упр. пути и сооружений МПС. - Москва: Трансжелдориздат, 1960. - 17 с

9. Распоряжение ОАО «РЖД» от 28.02.2020 N 436/р «Об утверждении Инструкции по оценке состояния рельсовой колеи путеизмерительными средствами и мерам по обеспечению безопасности движения поездов».

10. Гришан, А.А. Дополнительные факторы, влияющие на плавность хода скоростных и высокоскоростных поездов / А. А. Гришан, В. О. Певзнер, Т. И. Громова [и др.] // Путь и путевое хозяйство. - 2023. - № 12. - С. 2-5. - БЭК ГОСУБИ.

11. Чечельницкий, А. И. Проблемы длинных профильных неровностей пути и их решения / А. И. Чечельницкий, В. О. Певзнер, В. О. Шарова // Путь и путевое хозяйство. - 2024. - № 7. - С. 8-10. - БЭК УКСБМИ.

12. Анциферов, И.Н. Изменения в оценке состояния рельсовой колеи по Инструкции, утвержденной Распоряжением от 28.02.2020 №436/р*./И.Н. Анциферов // Путь и путевое хозяйство. - 2021. - № 12. - С. 28-29;

13. Вериго, М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь при прохождении подвижного состава / М. Ф. Вериго // Тр. ЦНИИ МПС. - М., 1955. - Вып. 97. - С. 25-288

14. Бурчак, Г.П. Колебания неподрессоренной массы, движущейся по рельсу со случайной геометрической неровностью/ Г.П. Бурчак // Сб. науч. тр. / МИИТ.- 1971.-Вып. 374: Исследование динамики и прочности электроподвижного состава. - С. 194-212.

15. Ромен, Ю.С. Исследование бокового воздействия подвижного состава на путь с применением электронных вычислительных машин / Ю.С. Ромен // Сб. науч. тр. / ВНИИЖТ. -1969.- Вып.385: Применение электронной техники в исследованиях взаимодействия пути и подвижного состава. - С. 71-94.

16. Конарев, Н.С. Железнодорожный транспорт-86./ Н.С. Конарев// Международные и иностранные выставки в СССР:-Инф сборник - 1985-с. 10-11

17. Болошко, Ю.Д. Осевые нагрузки, где предел?/ Ю.Д. Болошко, В.В. Рыбкин, А.М. Пашласов // Путь и путевое хозяйство.- 1990.-№2-с.12

18. Marich, S. Research on Rail Metallyrgy// Bull Amer. Railway.-Eng. Assos.1977,1978 - №663- с.594-610

19. Певзнер, В.О. Перспективные методы анализа периодических неровностей пути в задачах оценки безопасности движения / В. О. Певзнер, С. В. Малинский // Наука, техника, управление. - 1991. - № 6. - С. 6-15.

20. Zakeri, JA. Introduction to Rail Maintenance Management (TMMS)/ JA. Zakeri, Sh. Homavandi, H. Mohammadv // Iran University of Science and Technology, (2005).

21. Zakeri, JA. Track maintenance methods /JA Zakeri, M. Rezazadeh // Iran University of Science and Technology, (2006).

22. Zhiping, Z. PSD Analysis of Slab Ballastless Track Irregularity of Qinhuangdao-Shenyang Dedicated Passenger Railway Line/ Z. Zhiping, J. Shouhua// 2009 Second International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Changsha, Hunan, pp. 669-672, 2009.

23. Zakeri, Jabbar Ali. Development of Track Geometrical Evaluation index using Power Spectral Density Method International Journal of Railway Research/ Jabbar Ali Zakeri, Ali Fatemeh Rahmani, Roshan Talebi // Vol. 7, No. 1, (2020), 7384

24. Zhiping, Z. Power Spectral Density Analysis of Track Irregularity of CWR Track of Qinghai - Tibet Railway/ Z. Zhiping, Y. Zhiwu // Eighth International Conference of Chinese Logistics and Transportation Professionals (ICCLTP), January (2009).

25. Delgado, R. Improving railway track maintenance using power spectral density/ R. Delgado, R. Calçada // A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of doctor of philosophy, (2017).

26. Lu, D. The Research of Irregularity Power Spectral Density of Beijing Subway/ D. Lu, F. Wang, S. Chang // Urban Rail Transit 1, Issue 3, 159-163 ,2015. https://doi.org/10.1007/s40864-015-0023-8

27. Liu, X. Characteristic Analysis of the PSD of Track Irregularity on Ballastless Track in High-speed Railway/ X. Liu, K. Tao, X. Tian, H. Li // International Conference on Railway Engineering, 2012.

28. Farkas, A. Measurement of Railway Track Geometry: A State-of-the-Art Review / A. Farkas // Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 48(1) (2020), pp. 76- 88.

29. Zobory, I. Track Qualification Method And Its Realisation Based On System Dynamics / I. Zobory, Z. Zabori // Periodica Polytechnica Transportation Engineering, 26(1-2) (1998), pp. 29-38.

30. Peinado Gonzalo, Alfredo. Review of Data Analytics for Condition Monitoring of Railway Track Geometry./ Alfredo Peinado Gonzalo, Richard Horridge, Heather Steele, Edward Stewart, Mani Entezami // IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 23 (2022). 22737 - 22754. 10.1109/TITS.2022.3214121.

31. Liu, L. Finite Element Analysis of Ballastless Track Rail-Floating Slab's Dynamic Characteristics. Applied Mechanics and Material Journal/ L. Liu, J. Wang, Rui // vol. 44-47 (2011), pp. 3907-3911

32. Xia, F. The Dynamics of the Three Piece Freight Truck. PhD thesis. / F. Xia // Informatics and Mathematical modeling (2002), Technical University of Denmark, DTU.

33. Zhiqiang, L. Application research of track irregularity PSD in the High Speed Train dynamic simulation. / L. Zhiqiang, L. Shihui, M. Weihua, S. Rongrong // Proceedings of the Second International Conference on Transportation Engineering, vol. 4(2009), pp. 2845-2850.

34. Zhang, Z. Non-stationary random vibration analysis for train-bridge systems subjected to horizontal earthquakes. / Z. Zhang, J. Lin, Y. Zhang, Y. Zhao, P. Howson, F. Williams // Engineering Structures, vol.32 (2010), no. 11, pp. 3571-3582. ISBN/ISSN: 0141-0296.

35. Lin, J. Theory Analysis and Test Research of Chinese Main Track Irregularities PSD [J]. / J. Lin, J. Chen, Y. Su, // Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 40(1) (2004), pp. 174-178.

36. Xianmai, C. Study on the Judgment Method for Track irregularity of the Main railway lines in China. / C. Xianmai, L. Wang, T. Xiaxin, C. Gaohang, Y. Fengchun, Xuesong, W. Wangqing // Journal of China Railway Science, vol. 9 (2008), no. 4, pp. 22-27.

37. Broeck, V. P. (2001). A prediction model for ground-borne vibrations due to railway traffic. PhD Thesis. Katholieke Universiteit Leuven.

38. Fryba, L. Dynamics of railway bridges. T. Telford, London, UK (1996).

39. СТНЦ-01-95 железные дороги колеи 1520 мм/М. МПС 1995

40. Правила выполнения рабочей документации железнодорожные пути. ГОСТ1702-96./ М. Минстрой России 1996

41. Назаров, Д.Г. О системах автоматизированного путеизмерительного контроля./ Д.Г. Назаров, Д.А. Гура // Научные труды КубГТУ, №1, 2019, с.135-146

42. Матвеев, С.И. Высокоточные цифровые модели пути и спутниковая навигация железнодорожного транспорта/ С.И. Матвеев, В.А. Коугия //. - М.: УМЦ ЖДТ, 2005. С. 285 - 290

43. Judge, T. Railway Age, 2004, №9,p.77-80

44. Коган, А.Я. Спектральный состав неровностей пути и напряженно-деформированное состояние его элементов/ В.О. Певзнер, С.В. Малинский, М.А. Левинзон // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. - 1991. - № 1. - С. 39-43;

45. Шапетько, К.В. Влияние неровностей продольного профиля деформативности пути, безопасность движения и расход энергии на тягу поездов: специальность 29.20.00 : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Шапетько Кирилл Вячеславович. - Москва, 2022. - 184 с. - EDN FKKBGT.

46. Пугачев, Н.И. Комбинированные методы вероятностных характеристик. / Н.И. Пугачев// Москва, Издательство «Советское радио», 1973.- 253

47. Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов. / М.Д. Генкин, А.Г. Соколова // Москва, Машиностроение, 1978. - 288,

48. Грачева, Л.О. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути: Сб. науч. тр. / Л.О. Грачева //ВНИИЖТ. - М.: Транспорт.1968.Вып.356. -207 с.

49. Коган, А.Я. Вертикальные динамические силы, действующие на путь // Сб. науч. тр. / А.Я. Коган // ВНИИЖТ. - М.: Транспорт. 1969. - Вып. 402. - 206 с.

50. Крейнис, З.Л. Анализ спектрального состава очертаний рельсовых нитей в плане / З.Л. Крейнис, Л.В. Зеленая // Сб. науч. тр./ВЗИИТ. - 1979. - Вып. 99: Исследование вопросов совершенствования норм устройства и содержания рельсовой колеи. - С. 36-50.

51. Кудрявцев, Н.Н. Исследования динамики необрессоренных вагонов / Н.Н. Кудрявцев // Сб. науч. тр. ВНИИЖТ. - М.: Транспорт, 1965 -168 с.

52. Кудрявцев, Н.Н. Определение вертикальных возмущений, вызывающих колебания обрессоренных частей вагона при движении по рельсовому пути/ Н.Н. Кудрявцев, В.Н. Белоусов, Г.П. Бурчак // Вестник ВНИИЖТ. -1982. №5. -С. 33-37.

53. Бронивицкий, И.Ю. К вопросу о стационарности возмущающих факторов пути, дейстующих на экипаж в вертикальной плоскости / И.Ю. Бронивицкий // Вопросы транспортного машиностроения. - Тула: Изд. ТПИ. -1980. С.21-26

54. Дружинин Ю.А. О стационарности процессов на выходах путеизмерительных систем / Ю.А. Дружинин, Ю.Г. Водужев, Р.Д. Сухих // Вестник ВНИИЖТ. - 1973. - №5. - С. 40-44

55. Крепкогорский, С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и их влияние на путь / С.С. Крепкогорский // Сб. науч. тр. ВНИИЖТ. - М.: Транспорт, 1958. - Вып. 153. - 172 с.

56. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его применения / Г. Дженкинс, Д. Ваттс // - М.: Мир, 1971. - Вып. 1,2. -320 с.

57. Малинский, С.В. Модели возмущений для расчетов динамической нагруженности подвижного состава железных дорог : диссертация кандидата технических наук : 05.22.07 / С.В. Малинский // Моск. ин-т инженеров ж.-д. трансп. им. Ф. Э. Дзержинского. - Москва, 1989. - 257 с.

58. Малинский, С.В. Прикладной анализ временных рядов. Часть 1. Методические указания к лабораторным работам/ С.В. Малинский // Москва: МИИТ, 1994.

59. Дженкинс, Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление./ Г. Дженкинс, Дж. Бокс. - М.: Мир, 1974.- Вып.1.- 408 с

60. Малинский, С.В. Применение LSTM и авторегрессионных моделей для автоматического определения границ опасных отрезков пути / С.В. Малинский, В.О. Шарова, Е.Э. Даниленко, А.Д. Петрова // Интеллектуальные транспортные системы: Материалы III Международной научно-практической конференции, Москва, 30 мая 2024 года. - Москва: Российский университет транспорта (МИИТ), 2024. - С. 667-677. - DOI 10.30932/9785002446094-2024667-677. - EDN CZCBQG.

61. Феклин С.Ф., Ботыгин И.А. Цифровая обработка сигналов с использованием цифровых частотных фильтров [сайт]. URL: https://earchive.tpu.ru/bitstream/11683/62218/1/ conference_tpu-2020-C04_p188-189.pdf (дата обращения: 14.11.2023)

62. Ефимов, А.Н. Использование спектральных характеристик неровностей для оценки состояния пути. / А.Н. Ефимов, С.В. Малинский, В.О Певзнер // Межвузовский сборник научных трудов. Днепропетровский институт инженеров железнодорожного транспорта имени М.И Калинина.-1989.- С. 61-68.

63. Основы цифровой обработки сигналов: теорема Котельникова [Электронный ресурс].URL: https://supereyes.ru/articles/oscillograph/tsifrovaya-obrabotka-teorema-kotelnikova/ (дата обращения 15.12.2024)

64. Шарова, В. О. Оценка объема выборки для получения обобщенных спектральных характеристик неровностей пути с требуемой точностью / В. О. Шарова // Исследование и развитие рельсового и автомобильного транспорта: Сборник трудов Международной научно-практической конференции, Екатеринбург, 22-23 мая 2024 года. - Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2024. - С. 329-333. - EDN GBSNTY.

65. Оценка плавности хода подвижного состава комплексом виброизмерительной аппаратуры «Аксиома» производства АО «Фирма ТВЕМА» [сайт]. URL: https://opzt.ru/news/ocenka-plavnosti-hoda-podvizhnogo-sostava-kompleksom-vibroizmeritelnoi-apparatury-aksioma-proizvodstva-ao-firma-tvema/ (дата обращения: 26.01.2025)

66. Measurement and Characterization of Track Geometry Data: Literature Review and Recommendations for Processing FRA ATIP Program Data [сайт]. URL: https://railroads.dot.gov/elibrary/measurement-and-characterization-track-geometry-data-literature-review-and-recommendations (дата обращения: 26.01.2025)

67. Инструктивные указания по устройству и содержанию пути на железнодорожных линиях со скоростями движения пассажирских поездов. М. 1964 г.

68. Никифоров, И.В. Последовательное обнаружение изменения свойств временных рядов/ И.В. Никифоров // М.: Наука, 1983.- 198 с.

69. Кушнир, А.Ф. Параметрические методы анализа многомерных временных рядов / А.Ф. Кушнир, В.М. Лапшин // М.: Наука, 1986. - 242 с.

70. Клигене, Н. Методы обнаружения моментов изменения свойств случайных процессов / Н. Клигене, Л. Телькснис // Автоматика и телемеханика. - 1893. - №10. - С. 5-57.

71. Шац, Э.Я. О влиянии точности записи путеизмерителей на оценку статистических параметров неисправностей пути / Э.Я. Шац //Сб. науч. тр. ВЗИИТ. -1972. -Вып. 60. - С. 85-89

72. Bartlett, M.S. On the theoretical specification properties of sampling properties of autocorrelated time series / M.S. Bartlett // Journal Royal Statistic Society. - 1946. - B8, №27. - p. 4-18

73. Quenouille, M.H. Approximate tests of correlation in time series / M.H. Quenouille // Journal Royal Statistic Society. - 1949. - B11, №68. - p. 12-27

74. Box, G.F.P. Distribution of residval autocorrelations in autoregressive integrated moving average time series models/ G.F.P Box, D.A. Pierce //Journal American Statistic Association. -1970. - Vol. 64. - p. 6-28

75. Ефимов, А.Н. Методы и алгоритмы автоматизированной обработки данных, регистрируемых вагоном-путеизмерителем / А.Н. Ефимов, С.В. Малинский // Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации: Тезисы докладов / Всесоюзная конференция. Москва, 27-29 октября 1987 г. - М., 1967. - 156 с.

76. Ефимов, А.Н. Применение методов обнаружения разладки при диагностировании состояния пути / А.Н. Ефимов, С.В. Малинский // Измерение характеристик случайных сигналов с применением микромашинных средств: Тезисы докладов / Региональная научно-техническая конференция. Новосибирск, 18-20 мая 1988 г. - Новосибирск, 1988. - С. 227-228.

77. Ефимов, А.Н. Геометрия рельсовых нитей: математические модели и методы диагностики / А.Н. Ефимов, С.В. Малинский // Межвуз.сб.науч.тр. МИИТ.-1991.-Вып.839.- С.138-149.

78. Ефимов, А.Н. Геометрия рельсовой колеи: математические модели и компьютерные методы оценки / А.Н. Ефимов, С.В. Малинский // Транспорт: наука, техника, управление.- 1992.-№1.-С.21-27.

79. ADF тест для анализа временных рядов [сайт]. URL: https://russianblogs.com/article/4449640394/ (дата обращения: 14.03.2024)

80. Многомерное прогнозирование временных рядов с использованием векторной авторегрессионной модели в Python [сайт]. URL: https://flqu.ru/mnogomernoe-prognozirovanie-vremennyh-ryadov-s-ispolzovaniem-vektornoj-avtoregressionnoj-modeli/ (дата обращения: 14.03.2024)

81. Как выполнить тест причинности Грейнджера в R [сайт]. URL: https://www.codecamp.ru/blog/granger-causality-test-in-r/ (дата обращения: 14.03.2024)

82. Выбор модели с помощью AIC и BIC [сайт]. URL: https://lighthab.ru/articles/75092/ (дата обращения: 14.03.2024)]) и BIC (байесовский информационный критерий

83. Информационные критерии качества моделей регрессии [сайт]. URL: https://loginom.ru/blog/information-criterion (дата обращения: 14.03.2024)

84. Малинский, С.В. Перспективные методы анализа геометрии рельсовой колеи в задачах оценки состояния пути / С. В. Малинский, В. О. Шарова, П. Д. Глущенко, Е. И. Челпанова // Цифровые технологии и решения в сфере транспорта и образования: Национальная научно-практическая конференция (Москва, 7 декабря 2023 г.). Москва: Российский Университет Транспорта, 2023. С.121-129.

85. Сивицкий, Д.А. Анализ опыта перспектив применения искусственных нейронных сетей на железнодорожном транспорте / Д.А. Сивицкий // Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения. 2021. № 2. С. 33-41.

86. Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс / C. Хайкин// пер. с англ. 2-е изд. М. : Вильямс, 2006. 1104 с

87. Пилецкая, А. В. Искусственная нейронная сеть и ее применение при диагностике железнодорожных путей / А. В. Пилецкая. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2020. — № 20 (310). — С. 48-50. — URL: https://moluch.ru/archive/310/70217/ (дата обращения: 06.04.2024).

88. Faghih-Roohi, S. Deep convolutional neural networks for detection of rail surface defects / S. Faghih-Roohi, S. Hajizadeh, A. Nunez, R. Babuska, B. De Schutter // 2016 International joint conference on neural networks (IJCNN). IEEE. 2016. С. 2584-2589

89. Сорокин, Д.В. Теоретические предпосылки использования нейронных сетей для решения эксплуатационных задач на железнодорожном

транспорте / Д.В. Сорокин, А.С. Кравец // Транспорт: наука, образование, производство : сб. науч. тр. Ростов н/Д, 2019. С. 214-218. С.

90. Гвоздев, Д.С. Анализ результатов работы и оценка эффективности гибридной модели идентификации подвижных единиц железнодорожного транспорта / Д.С. Гвоздев, М.Д. Линденбаум, В.В. Храмов, С.М. Ковалев // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2013. № 4. С. 47-54.

91. Zhuo, W. Railway passenger traffic volume prediction based on neural network / W. Zhuo, J. Li-Min, Q. Yong, W. Yan-Hui //Applied Artificial Intelligence. 2007. Vol. 21, № 1. P. 1-10.

92. Guo, Y.H. Railway freight volume forecasting of neural network based on economic cycles / Y. H. Guo, Z. Y. Chen, F. L. Feng, B. Chang // J. China Railw. Soc. 2010. Vol. 32, № 5. P. 1-6.

93. Рекуррентная нейронная сеть (RNN): виды, обучение, примеры [сайт]. URL: https: //neurohive.io/ru/o snovy-data-science/rekurrentny e-nejronnye-seti/ (дата обращения: 14.03.2024)

94. Hochreiter, S. Long Short-Term Memory. / S. Hochreiter, J. Schmidhuber // Neural Computation, vol. 9, no. 8, pp. 1735-1780, Nov. 1997. [Online]. Available: https: //direct.mit. edu/neco/article/9/8/1735-1780/6109

95. Ahmed, M. Predicting Track Geometry Using Machine-Learning Methods. / Ahmed, M. // Dokt. Diss, National Transportation Library, USA, 2023.

96. Шарова, В. О. Применение LSTM-моделей в задачах моделирования и прогнозирования геометрии рельсовой колеи / В. О. Шарова // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2024. - № 2(82). - С. 89-97. - DOI 10.26731/1813-9108.2024.2(82).89-97. - EDN ZTQDBV.

97. Малинский, С. В. Авторегрессионные модели геометрии рельсовой колеи: особенности и перспективы использования / С. В. Малинский, В.О.Шарова, Н.В.Ерохин // Цифровые технологии и решения в сфере транспорта и образования: материалы III Национальной научно-практической

конференции, Москва, 05 декабря 2024 года. - Москва: Российский университет транспорта, ИП Воронцов М.Ю., 2024. - С. 187-195.

98. Page, E.S. Continuous Inspection Schemes / E.S. Page // Biometrika. 1954. № 1. P. 141-154.

99. Universal mechanism [сайт]. URL: https://www.umlab.ru/pages/index.php?id=1 (дата обращения: 17.01.2025)

100. Measurement and Characterization of Track Geometry Data : Literature Review and Recommendations for Processing FRA ATIP Program Data [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://railroads.dot.gov/elibrary/measurement-and-characterization-track-geometry-data-literature-review-and-recommendations (дата обращения: 11.03.2025)

101. Improving railway track maintenance using power spectral density (PSD) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/70610/2/27042 pdf (дата обращения: 11.03.2025)

102. Хемминг, Р.В. Цифровые фильтры / Р.В. Хемминг// М.: Советское радио.- 1980. - 228 с.

103. Малинский, С.В. Перспективные методы анализа периодических неровностей пути в задачах оценки безопасности движения / С. В. Малинский, В. О. Шарова // Путь и путевое хозяйство. - 2024. - № 4. - С. 9-11. - EDN YDTHUW.

104. Шарова, В.О. Сокращение сроков и стоимости проведения работ с помощью верификации и валидации расчетных моделей, используемых в процессе исследований совместно с испытаниями / В. О. Шарова // II Международная конференция "Наука 1520 ВНИИЖТ": Загляни за горизонт" : Сборник материалов конференции, Москва, 24-25 августа 2023 года. - Москва: АО "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта", 2023. - С. 344-348. - EDN CNCMNU.

105. Певзнер, В.О. Применение математического моделирования для сокращения сроков и объема натурных испытаний на железнодорожном пути / В. О. Певзнер, В. О. Шарова // Исследование и развитие рельсового и

автомобильного транспорта : Сборник трудов Международной научно-практической конференции, Екатеринбург, 22-23 мая 2024 года. -Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2024. - С. 325-328. - EDN FJUIKE.

106. Шарова, В.О. Выявление причин деградационных процессов при оценке геометрии рельсовой колеи / В. О. Шарова // Железнодорожный транспорт и технологии: сборник трудов Международной научно-практической конференции, Екатеринбург, 29-30 ноября 2023 года. - Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2024. - С. 145-147. -EDN SZWIWD.

107. Шарова, В.О. Уточнение сфер применения результатов, полученных при натурных испытаниях, с использованием методов математического моделирования / В. О. Шарова // Путь XXI века : Сборник трудов V Национальной научно-практической конференции с международным участием, Санкт-Петербург, 14-15 сентября 2023 года. - Санкт-Петербург: Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I, 2024. - С. 131-135. - EDN JEPHOL.

108. Improving railway track maintenance using power spectral density (PSD) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://repositorio-aberto.up.pt/bitstream/10216/70610/2/27042.pdf (дата обращения: 11.03.2025)

109. Сметанин, И.А. Технико-экономические показатели эксплуатационной работы железных дорог (справочник), М, «Транспорт», 1977, И. А. Сметанин, Н. В. Ежова, В. Н. Шленский и др., стр . 75.

110. «Методические указания по экономической оценке показателей эксплуатационной работы железных дорог», МПС-ВНИИЖТ, 1987 г.

111. Расходные ставки, оценочные уровни затрат на отмену, срыв, передержку «окон» и экономическая оценка устранения отказов технических средств, утвержденная распоряжением ОАО «РЖД» от 5 марта 2022 г. № 550р.

112. Певзнер, В. О. Перспективные методы анализа геометрии рельсовой колеи / В. О. Певзнер, С. В. Малинский, В. О. Шарова // Железнодорожный транспорт. - 2025. - № 6. - С. 39-43. - БЭК КБКОРО.

113. Певзнер, В. О. Перспективные методы анализа неровностей пути в задачах оценки безопасности движения / В. О. Певзнер, С. В. Малинский, В. О. Шарова // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. - 2025. - Т. 71, № 3. - С. 50-57. - БЭК дББЯБК.