Совершенствование технологии и обоснование параметров оборудования для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Платонов Алексей Александрович

• Платонов Алексей Александрович
• доктор наук
• 2026

Оглавление диссертации доктор наук Платонов Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ ВДОЛЬ ЗАЩИТНЫХ ЛЕСНЫХ НАСАЖДЕНИЙ

1.1 Анализ формируемых вдоль защитных лесонасаждений зон линейных объектов

1.2 Анализ исследований современного состояния технологий удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности

1.3 Анализ механических методов воздействия рабочих органов

на нежелательную древесно-кустарниковую растительность

1.4 Обзор технологий и технических средств удаления нежелательной растительности вдоль защитных лесонасаждений линейных объектов

1.4.1 Анализ востребованных производством воздействий технических средств на нежелательную древесно-кустарниковую растительность

1.4.2 Современное состояние технического оснащения работ по удалению нежелательной растительности

1.4.3 Классификация технических средств механизации работ по удалению нежелательной растительности

1.5 Современные тенденции оценки качества работ по удалению нежелательной растительности

1.6 Анализ зарубежных исследований в области управления произрастанием нежелательной растительности

1.7 Цель и задачи диссертационного исследования

2 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ

2.1 Математическое моделирование степени распространённости технологических процессов удаления нежелательной растительности

с территорий линейных объектов

2.2 Принципиальные технологические схемы механизированного удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности

2.3 Базовая структура формирования усовершенствованных технологических процессов удаления нежелательной растительности

2.4 Усовершенствованные технологические процессы удаления нежелательной растительности вдоль защитных лесонасаждений линейных объектов

2.4.1 Систематизация, принципиальное содержание усовершенствованных технологических процессов

2.4.2 Система машин, механизмов и оборудования лесохозяйственных работ по удалению нежелательной растительности вдоль защитных лесонасаждений

2.4.3 Обоснование индикаторов эффективности внедрения усовершенствованных технологических процессов

2.5 Разработка новых способов воздействия на нежелательную древесно-кустарниковую растительность

2.6 Выводы по разделу

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ

3.1 Обоснование выбора объектов исследования

3.1.1 Разработка новых конструкций устройств для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой

3.1.2 Разработка новой конструкции гидравлического вибратора

3.1.3 Разработка новой конструкции устройства для измельчения порубочных остатков

3.2 Математическое моделирование рабочих органов для вибрационного удаления растительности с перспективным гидравлическим вибратором

3.3 Имитационное моделирование работы гидропульсационного привода

с перспективным гидравлическим вибратором

3.4 Математическое моделирование работы корчевателя лесохозяйственной машины

3.4.1 Определение момента сопротивления внедрения корчующих клыков корчевателя в почвенный слой

3.4.2 Определение момента сопротивления резанию почвы подрезающими пластинами корчевателя

3.4.3 Определение момента сопротивления формированию кома почвы

с выкорчёванной нежелательной растительностью

3.5 Имитационное моделирование параметров корчевателя лесохозяйственной машины

3.5.1 Общие положения моделирования

3.5.2 Результаты имитационного моделирования работы корчевателя

3.6 Теоретическое исследование лесных граблей

3.6.1 Общая методика, порядок и последовательность проведения теоретического исследования

3.6.2 Моделирование параметров лесных граблей

3.7 Имитационное моделирование работы лесных граблей

3.7.1 Общие положения моделирования

3.7.2 Результаты оптимизации основных конструктивных параметров лесных граблей

3.7.3 Комплексная оптимизация параметров лесных граблей

3.8 Теоретическое исследование вибрационного привода системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

3.8.1 Общая методика, порядок и последовательность проведения теоретического исследования

3.8.2 Моделирование амплитуды смещения штока привода колебаний подвижного патрубка системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

3.8.3 Моделирование частоты колебаний подвижного патрубка системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

3.9 Имитационное моделирование работы системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

3.9.1 Общие положения моделирования

3.9.2 Результаты моделирования работы системы сбора щепы

3.10 Выводы по разделу

4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ СМЕННЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ

4.1 Общие положения исследований

4.2 Принципы создания манипуляторов лесохозяйственных машин

4.3 Разработка новой конструкции манипулятора лесохозяйственной машины

4.4 Теоретическое исследование зоны обслуживания манипуляторами лесохозяйственных машин

4.5 Математическое моделирование малозвенного манипулятора

4.6 Моделирование механической системы подвеса рабочего органа манипулятора лесохозяйственной машины

4.7 Моделирование усилий удаления нежелательной растительности манипулятором лесохозяйственной машины

4.8 Имитационное моделирование манипулятора лесохозяйственной машины

4.8.1 Динамический анализ малозвенного манипулятора

4.8.2 Имитационное моделирование усилий удаления нежелательной растительности манипулятором лесохозяйственной машины

4.9 Выводы по разделу

5 МЕТОДИКИ ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ

5.1 Общие положения методик

5.2 Методика проведения экспериментальных исследований манипулятора лесохозяйственной машины с гидравлическим вибратором

5.2.1 Базовые положения методики и применённое в эксперименте оборудование

5.2.2 Методика экспериментальных исследований манипулятора лесохозяйственной машины с гидравлическим вибратором

5.3 Методика проведения экспериментальных исследований корчевателя лесохозяйственной машины

5.3.1 Базовые положения методики и применённое в эксперименте оборудование

5.3.2 Методика экспериментальных исследований корчевателя лесохозяйственной машины

5.4 Методика проведения экспериментальных исследований лесных граблей

5.4.1 Базовые положения методики и применённое в эксперименте оборудование

5.4.2 Методика лабораторных экспериментальных исследований лесных граблей

5.4.3 Методика «полевых» экспериментальных исследований лесных граблей

5.5 Методика проведения экспериментальных исследований системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

5.5.1 Базовые положения методики и применённое в эксперименте оборудование

5.5.2 Методика экспериментальных исследований системы сбора щепы

в измельчителе порубочных остатков

6 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.1 Экспериментальные исследования манипулятора лесохозяйственной машины с гидропульсационным приводом

6.1.1 Определение экспериментальных значений усилий выдёргивания нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой и комом почвенных частиц

6.1.2 Определение экспериментальных значений времени генерации вибрации и смещения штока гидроцилиндра при отряхивании корневой системы растительности от почвенных частиц

6.2 Экспериментальные исследования корчевателя лесохозяйственной машины

6.2.1 Определение экспериментальных значений характеристик полосы, расчищаемой за один цикл корчевания

6.2.2 Определение экспериментальных значений характеристик забивания

и залипания зубьев корчевателя

6.2.3 Определение экспериментальных значений производительности работы корчевателя

6.2.4 Определение экспериментальных значений характеристик формируемых корчевателем куч порубочных остатков

6.2.5 Оценка полноты очистки территорий корчевателем от нежелательной древесно-кустарниковой растительности

6.3 Экспериментальные исследования рабочих процессов лесных граблей

6.3.1 Определение экспериментальных значений коэффициента непроницаемости лесных граблей

6.3.2 Определение экспериментальных значений тягового сопротивления лесных граблей

6.3.3 Определение экспериментальных значений производительности лесных граблей

6.4 Экспериментальные исследования системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

6.4.1 Определение экспериментальных значений плотности щепы

в приёмном контейнере измельчителя

6.4.2 Определение экспериментальных значений часовой производительности измельчителя порубочных остатков с системой сбора щепы

6.4.3 Определение экспериментальных значений коэффициента заполнения приёмного контейнера системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков

6.5 Выводы по разделу

7 ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ

7.1 Результаты оценки технико-экономической эффективности применения усовершенствованных технологических процессов удаления нежелательной растительности

7.2 Анализ направлений развития машин, механизмов и оборудования

в области формирования лесонасаждений вдоль линейных объектов

7.3 Перспективы дальнейшей разработки темы исследования

7.4 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список терминов, использованных в тексте

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А. Классификация линейных инфраструктурных объектов

Приложение Б Общее распределение востребованных осуществляемых воздействий на нежелательную древесно-кустарниковую растительность ... 355 Приложение В Сводный перечень существующих технологических процессов удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности вдоль

линейных объектов

Приложение Г Группы технологических процессов удаления нежелательной

древесно-кустарниковой растительности вдоль линейных объектов

Приложение Д Капитальные вложения на формирование систем машин технологических процессов удаления нежелательной древесно-кустарниковой

растительности

Приложение Е Экспериментальные исследования видового состава нежелательной древесно-кустарниковой растительности, произрастающей вдоль линейных

объектов

Приложение И Новые технические решения в области совершенствования машин (механизмов и оборудования), а также способов воздействия на

нежелательную растительность

Приложение К Результаты экспериментальных исследований новых конструкций технических средств удаления нежелательной древесно-

кустарниковой растительности

Приложение Л Поэлементный состав технико-экономического обоснования

исследуемых технологических процессов

Приложение М Акты внедрения результатов научно-исследовательской работы в практическую деятельность и в учебный процесс

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии и обоснование параметров оборудования для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов»

Актуальность темы.

Существующие на территории России природные лесные объекты, формирующие экосистему, представляют собой различные виды деревьев, кустарников, мелколесья, подлеска и поросли, биомассу в виде валежника и иные естественные компоненты леса. Искусственные (антропогенные) лесные объекты, созданные человеком для управления лесом или его использования в интересах общества, нередко представляют собой сооружения, являющиеся неотъемлемой технологической частью различных линейных объектов, например - защитные лесные насаждения, от состояния которых зависит способность расположенных вдоль них линейных объектов выполнять свои функциональные обязанности.

Защитные лесные насаждения, создаваемые вдоль линейных инфраструктурных объектов (полос отвода автомобильных, в том числе - лесовозных, и железных дорог, охранных зон линий электропередачи, трасс газо-, нефте- и продуктопроводов, иных территорий) оказывают комплексное многофункциональное воздействие как на вышеуказанные объекты, так и на окружающую среду. Располагаясь вдоль охранных зон (полос отвода) линейных инфраструктурных объектов (ЛИО) защитные лесные насаждения, обладая соответствующими конструктивными и биологическими характеристиками, выполняют функции инженерных сооружений, охраняя объекты линейной инфраструктуры от снежных и песчаных заносов, вредного воздействия ветра (в зимний период способствующего гололёдным обледенениям инфраструктурных объектов), а также иных природных явлений, неблагоприятных для функционирования ЛИО. Однако при формировании предприятиями лесопромышленного комплекса защитных лесных насаждений вдоль линейных инфраструктурных объектов возникает проблема последующего самопроизвольного и при этом естественного увеличения численности формирующих указанные насаждения деревьев и кустарников, захламляющих территории ЛИО и создающих угрозу безопасности их деятельности.

В процессе выполнения работ по очистке территорий ЛИО от нежелательной дре-весно-кустарниковой растительности (НДКР) предприятия, ответственные за надлежащее содержание участков ЛИО в нормативно-техническом состоянии, применяют

большое количество различных технологических процессов. При этом управление произрастанием нежелательной растительностью осуществляется бессистемно, без учёта научно-обоснованных подходов к реализации технологических процессов управления экологическими системами, формирующимися вдоль ЛИО. Не осуществляется оценка возможной эффективности применения того или иного технологического процесса (а также соответствующих машин и оборудования), в том числе результатов выполнения работ, отсутствуют достаточно чёткие представления о качественных (видовой состав) характеристиках подлежащей удалению нежелательной растительности.

Вышеизложенное позволяет утверждать, что разработка и реализация на практике научных основ и новых технических решений, повышающих эффективность лесохозяй-ственных машин и оборудования для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности вдоль защитных лесных насаждений, является актуальной проблемой. При этом полученные в ходе диссертационного исследования результаты, в большей степени рассматриваемые для таких лесных объектов, как защитные лесные насаждения, сформированные вдоль линейных инфраструктурных объектов, в полной мере распространяются также на полезащитные управляемые посадки деревьев и кустарников (полосы), а также просеки, выполняемые в лесном массиве с целью формирования элементов транспортной инфраструктуры (дороги общего пользования, лесные дороги, линии электропередачи и т.д.).

Степень разработанности темы.

Теоретические и практические аспекты проблем создания и развития защитных лесонасаждений, а также механизации работ по уходу за лесными культурами посвящены работы учёных И.М. Бартенева, М.В. Драпалюка, Ю.М. Жданова, В.И. Казакова, В.А. Мельчанова, В.К. Попова, Г.И. Редько, А.Р. Родина, Е.М. Романова, И.В. Трещев-ского, В.Г. Шаталова, В.Д. Шульги, Н.И. Якимова и др.

Фундаментальные работы по совершенствованию технологий и систем лесохозяй-ственных машин, механизмов и оборудования заложены в исследованиях учёных Г.М. Анисимова, М.К. Асмоловского, А.И. Баранова, В.Н. Винокурова, В.И. Патякина, Э.О. Салминена, Г.В. Силаева и др. В тоже время недостаточно полно в трудах этих учёных освещены вопросы и принципы организации работ с применением современных многофункциональных машин на базе различных шасси и соответствующего сменного оборудования.

Исследованием перспективных направлений развития технологий и механизации лесохозяйственных работ, в том числе процессов срезания и удаления древесно-кустарниковой растительности с применением различных машин, механизмов и оборудования занимались такие учёные, как Ф.К. Абдразаков, С.А. Анисимов, В.Д. Валяжен-ков, Ю.Ю. Герасимов, И.В. Григорьев, И.В. Казаков, О.А. Куницкая, П.М. Мазуркин,

A.В. Мехренцев, Д.Г. Мясищев, В.К. Хегай, А.М. Цыпук, И.Р. Шегельман, Ю.А. Шир-нин, М. Kukkonen, M. Strandstrбm, ^ Rieppo и др. Однако фрагментарно в трудах этих учёных представлены вопросы разработки и внедрения перспективных технологических процессов и соответствующих технических средств с принципиально иными способами воздействия на растительность.

Совершенствование технологий и технических средств удаления нежелательной растительности вдоль линейных объектов инфраструктуры реализовывались в трудах Б.В. Антипова, Л.Д. Бухтоярова, А.Ю. Жук, М.В. Ивашнева, В.Г. Козлова, Ф.М. Маго-медова, Ф.Г. Соколова, Д.А. Соловьева, В.Н. Титова, А.А. Хальметова и др. К нерассмотренным в рамках вышеозначенных работ следует отнести вопросы совершенствования машин и применяемого оборудования для удаления нежелательной растительности, не связанных с технологическим процессом её срезания, в том числе целесообразности применения подобных воздействий вдоль защитных лесных насаждений линейных объектов.

Вопросы совершенствования ресурсосберегающих и безотходных технологий и технических средств переработки лесных ресурсов рассматривались в научных трудах С.Б. Васильева, О.Н. Галактионова, С.П. Карпачева, А.В. Ледницкого, А.П. Мохирева,

B.С. Сюнёва, А.С. Федоренчика, С.В. Фокина, J. Laitila и др. Вместе с тем, в работах вышеприведённых учёных практически не приводятся сведения и рекомендации по совершенствованию и развитию машин и оборудования для сбора или сгребания указанных отходов (порубочных остатков), в том числе - по повышению надёжности их эксплуатации.

Общие вопросы теории, прикладного расчёта и обоснования параметров манипуляторов лесохозяйственных машин подвергались научному рассмотрению в работах Д.Н. Афоничева, И.В. Воскобойникова, А.А. Добрачева, А.В. Жукова, З.К. Емтыль, В.П. Корпачева, О.Н. Крахмалева, И.А. Лагерева, П.С. Нартова, А.И. Павлова, В.Ф. По-летайкина, П.И. Попикова, Р. Seppala и др. К недостаточно нерассмотренным в рамках указанных работ следует отнести вопросы создания и оптимизации устройств, обеспе-

чивающих прикладывание полезной вибрационной нагрузки к элементам манипулятор-ных установок.

Диссертационное исследование выполнено в соответствии с тематикой Перечня приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации, утверждённого Указом Президента РФ от 07.07.2011 № 899 (пункт «Рациональное природопользование») согласно госбюджетной теме кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова «Разработка технологий и техники для лесовосстановления и защиты лесов от пожаров с обоснованием типа и параметров рабочих органов проектируемых машин на основе цифровых методов моделирования» (2021-2025 г.).

Цель и задачи исследования. Целью исследования является повышение эффективности лесохозяйственных машин и оборудования для удаления нежелательной дре-весно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов путём разработки и научного обоснования комплекса технологических и технических решений.

Для достижения поставленной цели были сформированы задачи исследования, основное содержание которых заключается в следующем:

1. На основе изучения состояния проблемы произрастания на территориях лесных объектов нежелательной древесно-кустарниковой растительности обосновать перспективные направления разработки оборудования и совершенствование существующей технологии её удаления.

2. Разработать математические модели технологии воздействия основных рабочих органов лесохозяйственных агрегатов и оборудования на нежелательную древесно-кустарниковую растительность с учётом реализованных новых технических решений конструкций их агрегатов и узлов.

ЗТ X и и и

. Исследовать процессы взаимодействия с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью рабочих органов усовершенствованных лесохозяйственных агрегатов и оборудования.

4. Установить закономерности функциональных связей между рабочими и конструктивными параметрами предлагаемых новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования и обосновать основные параметры их рабочих органов.

5. Установить зависимости режимов работ новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования от основных геометрических и кинематических параметров внедряемых новых технических решений.

6. Разработать методики экспериментальных исследований и осуществить опытно-производственную проверку натурных образцов новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования.

7. Выполнить технико-экономические обоснование внедрения новых лесохозяй-ственных агрегатов и оборудования (при осуществлении ими работ по удалению нежелательной растительности с территорий лесных объектов) и разработать рекомендации по их рациональному применению.

Объекты и предмет исследования.

Объектом исследования является состояние и функциональность лесных объектов.

Предметом исследования являются технология и оборудование для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов.

Научная новизна.

1. Защищённые патентами на изобретения и на полезную модель новые технические решения для конструкций лесохозяйственных агрегатов и оборудования, а также технологических процессов их применения, отличающиеся повышенными эксплуатационными свойствами и эффективностью при выполнении работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов.

2. Математические модели и программы для ЭВМ технологий воздействия новых конструкций манипулятора с вибрационным гидравлическим приводом, корчевателя лесо-хозяйственной машины, лесных граблей и системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков, отличающиеся учётом новых разработанных технологических процессов и особенностей функционирования лесохозяйственных машин и оборудования при выполнении работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов.

3. Зависимости взаимодействия рабочих органов усовершенствованных лесохозяйственных агрегатов и оборудования с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью, почвой и препятствиями, отличающиеся учётом динамики процесса, особенностей рельефа и препятствий, а также физико-механических и технологических свойств почвы.

4. Закономерности функциональных связей между рабочими и конструктивными параметрами предлагаемых новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования, отличающиеся учётом физико-механических параметров удаляемой растительности, а также её отдельных частиц.

5. Зависимости режимов работ новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов от основных геометрических и кинематических параметров внедряемых новых технических решений, отличающиеся учётом их технологических и конструктивных особенностей.

6. Новые методики экспериментальных исследований, отличающиеся повышенными точностью и объективностью вследствие учёта многофакторных воздействий внешней среды и обоснованного числа фиксируемых параметров, а также результаты опытно-производственной проверки натурных образцов новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования.

7. Качественные и технико-экономические показатели работы новых лесохозяй-ственных агрегатов и оборудования при осуществлении ими работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов, отличающиеся учётом взаимодействия внешней среды с конструктивно-технологическими особенностями рабочего процесса новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования, используемые при разработке рекомендаций по их рациональному применению.

Теоретическая значимость работы заключается в: совершенствовании теоретических положений о движении элементов лесохозяйственных машин в окружающем их пространстве; углублении теории процессов взаимодействия активных рабочих органов с древесно-кустарниковой растительностью и почвенной средой, а именно дополнении теоретических положений по расчёту гидравлических устройств приложения полезной вибрационной нагрузки к элементам манипуляторных установок лесохозяйственных машин с учётом ряда ограничений, разработке теоретических аспектов движения корчевальных клыков в почвенных слоях с корневыми системами растительности с учётом переменной высоты их заглубления и стохастической структуры формирующегося кома почвы, формировании теории контакта порубочных остатков между собой, очищаемой поверхностью и рабочими поверхностями зубьев лесных граблей, добавлении в теорию расчёта измельчителей порубочных остатков математических закономерностей по опре-

делению параметров вынужденных колебательных движений подвижного патрубка; расширении теории влияния видового состава древесно-кустарникового растительного покрова на процессы его удаления из окружающего пространства. Разработанные научные положения комплекса технологических и технических решений применимы в различных типах насаждений и климатических зонах, обеспечивают дальнейшую разработку и совершенствование лесохозяйственных машин и оборудования.

Практическая значимость работы заключается в повышении эффективности ле-сохозяйственных агрегатов и оборудования за счёт совершенствования их конструкций, а также технологических процессов их применения, с помощью разработанных и апробированных новых технических решений, защищённых патентами РФ и обеспечивающих энергосбережение, уменьшение материалоёмкости лесохозяйственных агрегатов и оборудования, повышение основных показателей качества удаления растительности, а также снижение нагрузок на агрегатируемый трактор (многофункциональную машину); рекомендациях по корректировке и совершенствованию технологических процессов удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов; применении усовершенствованных технологических процессов удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности, обеспечивающих значительное уменьшение доли ручного труда, исключение загрязнения окружающей среды продуктами сгорания порубочных остатков, исключения необходимости применения ряда технологических операций (корчёвка пней, отряхивание корневых систем от почвы), улучшения эстетической восприимчивости линейных объектов, уменьшение номенклатуры и перечня необходимых средств механизации; сокращении сроков и повышении качества проектирования новых (схожих по основным конструктивным и технологическим признакам с разработанными) лесохозяйственных агрегатов и оборудования путём использования результатов имитационного моделирования и соответствующих разработанных программ для ЭВМ, обеспечивающих обоснование и оптимизацию параметров рабочих процессов и конструкций перспективных технических решений, реализуемых на лесохо-зяйственных агрегатах и оборудовании с учётом воздействия различных факторов, характерных для территорий лесных объектов; создании новых методик экспериментальных исследований, позволяющих выполнить оценку степени соответствия основных параметров аналогичных технических средств удаления нежелательной древесно-

кустарниковой растительности значениям параметров, полученных с помощью математических моделей и имитационного моделирования.

Методология и методы исследования. Научные исследования проводились с использованием системного подхода, а также методов эмпирического и теоретического познания с учётом положений теоретической механики, теории вероятностей, аналитической геометрии, математического и имитационного моделирования, функционально-технологического анализа, а также численных методов. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях. Обработка результатов измерений проводилась методами математической статистики с применением современных средств вычислительной техники.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Защищённые патентами на изобретения и на полезную модель новые технические решения для конструкций лесохозяйственных агрегатов и оборудования, а также технологических процессов их применения, позволяющие повысить энергосбережение, уменьшить материалоёмкость лесохозяйственных агрегатов и оборудования, повысить качество удаления растительности, а также снизить нагрузки на агрегатируемый трактор (многофункциональную машину).

2. Математические модели и программы для ЭВМ технологий воздействия новых конструкций манипулятора с вибрационным гидравлическим приводом, корчевателя ле-сохозяйственной машины, лесных граблей и системы сбора щепы в измельчителе порубочных остатков, позволяющие повысить качество и сократить сроки проектирования новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования для осуществления ими работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов.

3. Зависимости взаимодействия рабочих органов усовершенствованных лесохозяй-ственных агрегатов и оборудования с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью, почвой и препятствиями, позволяющие обосновывать рабочие и конструктивные параметры вибрационного привода манипулятора лесохозяйственной машины, характеристики корчевателя лесохозяйственной машины, граблей лесных, а также измельчителя порубочных остатков.

4. Закономерности функциональных связей между рабочими и конструктивными параметрами предлагаемых новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования, способ-

ствующие принятию рациональных решений на стадии проектирования перспективных образцов новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования для осуществления ими работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов.

5. Зависимости режимов работ новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов от основных геометрических и кинематических параметров внедряемых новых технических решений, позволяющие рассчитать основные показатели функционирования новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования при удалении ими нежелательной древесно-кустарниковой растительности.

6. Новые методики экспериментальных исследований и результаты опытно-производственной проверки натурных образцов новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования, позволяющие проверить адекватность основных теоретических положений и оценки эффективности реализации новых технических решений.

7. Качественные и технико-экономические показатели работы новых лесохозяйственных агрегатов и оборудования при осуществлении ими работ по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности с территорий лесных объектов, позволяющие оценить эффективность их использования в лесохозяйственном производстве.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Результаты диссертационной работы, выносимые на защиту, соответствуют паспорту научной специальности 4.3.4. «Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины», п. 5. Компоновка, типы, параметры и режимы работы машин лесохо-зяйственных и лесопромышленных производств; п. 7. Технологические комплексы, производственные процессы, поточные и автоматические линии, машины и агрегаты в лесном хозяйстве и лесной промышленности.

Степень достоверности и апробация результатов.

Достоверность результатов и выводов теоретического исследования обеспечена корректностью постановки задач, применением обоснованных современных методов получения и обработки исходной и новой информации, сходимостью теоретических и экспериментальных результатов, апробацией полученных результатов. Достоверность результатов экспериментального исследования базируется на использовании современных методик и экспериментального оборудова-

ния, подтверждена обоснованным объёмом экспериментального материала и положительными результатами обработки экспериментальных данных методами математической статистики, успешными результатами испытаний опытных образцов новых технических средств в реальных условиях эксплуатации на территории лесных объектов.

Основные результаты научной работы представлены на ряде научных конференций различного уровня и международных лесных форумах: «Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса» (Воронеж, 2021 г.); «Современный лесной комплекс страны: проблемы и тренды развития» (Воронеж, 2022 г.); «Современный лесной комплекс страны: актуальные векторы развития» (Воронеж, 2023 г.); «Forestry» (Воронеж, 2020-2025 гг.); «GYLYM JANE BILIM» (Казахстан, Нур-Султан, 2022 г.); «Технология и техника лесной промышленности» (Беларусь, Минск, 20192020 гг.); «Лесозаготовительное производство: проблемы и решения» (Беларусь, Минск, 2021 г.); «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2019 г.); «Актуальные проблемы развития транспортно-промышленного комплекса» (Донецк, 2018 г.); «Повышение эффективности лесного комплекса» (Петрозаводск, 2021-2023 гг.) и др.

Результаты работы внедрены, использованы и апробированы в Юго-Восточной дирекции инфраструктуры (филиала Центральной дирекции инфраструктуры - филиала ОАО «Российские железные дороги»), в специализированном государственном бюджетном учреждении Воронежской области «Воронежский лесопожарный центр», в ООО «Центрально-Черноземная агропромышленная компания» (филиал «МТС Воронеж»), в учебном процессе ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» и ФГБОУ ВО «Ростовский государственный университет путей сообщения».

Публикации. По теме диссертационного исследования опубликованы 139 печатных работ общим объёмом 50.5 п.л. (доля автора - 37.4 п.л.), в том числе 8 патентов на изобретения и полезную модель, 4 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ объёмом 4.562 п.л. (доля автора - 3.1 п.л.), 2 свидетельства об официальной регистрации баз данных, 19 статей в рекомендованных Высшей аттестационной комиссией рецензируемых периодических научных изданиях общим объёмом 12,812 п.л. (авторский объём - 8.167 п.л., 5 статей общим объёмом 2.312 п.л. (авторский объём - 1.938 п.л.) в иных рецензируемых периодических научных изданиях, 4 статьи в

научных изданиях базы данных Scopus объёмом 2.187 п.л. (доля автора - 1.875 п.л.), 57 статей в периодических научных изданиях. Автором единолично опубликовано 65 статей.

Личный вклад автора. Заключается в обосновании актуальности темы, формулировании цели и задач исследования, выборе и разработке новых концепций, методик, математических моделей и методов их реализации, составлении программ проведения лабораторных и полевых экспериментов, анализе полученных теоретических и экспериментальных данных, разработке и внедрении результатов исследования, подготовке публикаций по теме исследования.

Структура и объём работы. Текст диссертации состоит из введения, восьми разделов, заключения, библиографического списка и приложений. Общий объём рукописи составляет 398 печатных страниц, из них 326 страницы основного текста и 10 приложений. В структуре рукописи содержится 107 иллюстраций, 37 таблиц и 271 наименование использованных библиографических источников, в том числе 47 - иностранных авторов.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УДАЛЕНИЯ НЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙ ДРЕВЕСНО-КУСТАРНИКОВОЙ РАСТИТЕЛЬНОСТИ ВДОЛЬ ЗАЩИТНЫХ ЛЕСНЫХ НАСАЖДЕНИЙ

1.1 Анализ формируемых вдоль защитных лесонасаждений зон

линейных объектов

Создаваемые в соответствии с действующим Лесным кодексом лесные объекты призваны обеспечивать сохранение средообразующих, водоохранных, защитных и иных полезных функций лесов в интересах обеспечения права граждан на благоприятную окружающую среду при удовлетворении различных потребностей общества посредством использования лесов способами, не наносящими вреда окружающей среде и здоровью человека. Природные лесные объекты, формирующие экосистему, представляют собой различные виды деревьев, кустарников, мелколесья, подлеска и поросли (см. список терминов), биомассу в виде валежника и иные естественные компоненты леса. Искусственные (антропогенные) лесные объекты, созданные человеком для управления лесом или его использования в интересах общества, нередко представляют собой сооружения, являющиеся неотъемлемой технологической частью различных линейных объектов, например -защитные лесные насаждения, от состояния которых зависит способность расположенных вдоль них линейных объектов выполнять свои функциональные обязанности.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Платонов Алексей Александрович, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абдразаков Ф.К. Перспективные технологии и средства удаления древесно-кустарниковой растительности / Ф.К. Абдразаков, И.Н. Потапов, В.Н. Мараев // Механизация строительства. - 2007. - № 4. - С. 13-17

2. Абдразаков Ф.К. Совершенствование организации и технологии удаления дре-весно-кустарниковой растительности на оросительных системах с помощью универсального кустореза: монография / Ф.К. Абдразаков, А.А. Хальметов. - Саратов: Изд-во СГАУ, 2013. - 124 с.

3. Абдразаков Ф.К. Технологии и технические средства для проведения эксплуатационно-ремонтных работ на оросительных каналах / Ф.К. Абдразаков, В.С. Егоров, Р.Н. Бахтиев. - Саратов: Изд-во СГАУ, 2009. - 152 с.

4. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений: учеб. пособие / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М: Наука, 1976. - 279 с.

5. Анисимов Г.М. Лесотранспортные машины: учеб. пособ. / Г.М. Анисимов, А.М. Кочнев. - СПб: Лань, 2009. - 448 с.

6. Анисимов Г.М. Основы научных исследований лесных машин: учебник / Г.М. Анисимов, А.М. Кочнев. - СПб: Лань, 2010. - 528 с.

7. Анисимов С.А. Результаты исследования устройства, подавляющего нежелательную растительность вдоль линейных объектов для обеспечения их безопасной эксплуатации / С.А. Анисимов, Д.Г. Горюнов, О.В. Карпова // Аграрный научный журнал. -2022. - №3. - С. 82-85.

8. Анисимов С.А. Усовершенствованная технология очистки оросительных каналов от древесно-кустарниковой растительности с применением устройств для угнетения пней: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 06.01.02 / Анисимов Сергей Александрович. -Саратов: 2017. - 24 с.

9. Антипов Б.В. Мульчерные технологии в полосе отвода железных дорог: монография / Б.В. Антипов, С.Ю. Маркелов, М.Т. Хайдаров. - М: Арсенал, 2013. - 115 с.

10. Асмоловский М.К. Механизация лесного хозяйства / М.К. Асмоловский, С.Е. Арико, С.А. Голякевич. - Минск: Республиканский институт высшей школы, 2020. - 355 с.

11. Баранов А.И. Машины и механизмы для лесного хозяйства / А.И. Баранов. - М: Гослесбумиздат, 1962. - 380 с.

12. Бартенев И.М. Борьба с сорной растительностью в защитных лесных насаждениях / И.М. Бартенев. - М: 1976. - 46 с.

13. Бартенев И.М. Механизация защитного лесоразведения / И.М. Бартенев, Е.Г. Герусов, Ю.М. Жданов. - М: Россельхозиздат, 1987. - 60 с.

14. Бартенев И.М. Совершенствование технологий и средств механизации лесовос-становления: монография / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, В.И. Казаков. - М: ФЛИН-ТА-Наука, 2013. - 208 с.

15. Бартенев И.М. Технология и механизация выращивания защитных лесных насаждений / И.М. Бартенев, В.Г. Шаталов. - Воронеж: Воронежский политехнический институт, 1991. - 66 с.

16. Большая советская энциклопедия: в 30 т. / гл. ред. А.М. Прохоров. - 3-е изд. -М: Советская энциклопедия, 1969-1978.

17. Большая энциклопедия техники: Серия «Большая современная энциклопедия». - М: Эксмо, 2010. - 656 с.

18. Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента / В.З. Бродский. - М: Наука, 1976. - 224 с.

19. Буланчук П.О. Параметры вибрации точки подвеса для заданного положения равновесия двойного математического маятника / П.О. Буланчук, А.Г. Петров // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. - 2013. - № 4. - С. 31-39

20. Бухтояров Л.Д. Разработка конструкции и обоснование параметров инерционно-рубящего рабочего органа кустореза для удаления лесной поросли: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / / Бухтояров Леонид Дмитриевич. - Воронеж, 2004. - 20 с.

21. Валяжонков В.Д. Особенности малой механизации лесозаготовок за рубежом / В.Д. Валяжонков, Д.Г. Мясищев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2005. - № 6. - С. 63-68.

22. Васильев С.Б. Технологические решения для реализации потенциала ресурсосбережения при переработке круглых лесоматериалов на щепу: монография / С.Б. Васильев, Л.А. Девятникова, Г.Н. Колесников. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2013. - 92 с.

23. Васильев Ю.И. Эффективность систем лесных полос в борьбе с дефляцией почв: монография / Ю.И. Васильев. - Волгоград: Изд-во ВНИАЛМИ, 2003. - 176 с.

24. Гавриленко Т.В. Полоса отвода автомобильных дорог / Т.В. Гавриленко. -Красноярск: Изд-во СФУ, 2015. - 104 с.

25. Галактионов О.Н. Совершенствование сквозных технологических процессов лесосечных работ с рециклингом лесосечных отходов: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Галактионов Олег Николаевич. - Петрозаводск: 2016. - 36 с.

26. Герасимов Ю.Ю. Расчёт эксплуатационных затрат лесосечных машин / Ю.Ю. Герасимов, Е.Н. Сибиряков, С.Л. Мошков. - Йоэнссу: НИИ леса Финляндии, 2009. - 45 с.

27. Герц Э.Ф. Технологические возможности и производительность оборудования для лесосечных работ: учеб. пособие / Э.Ф. Герц, М.В. Полукаров, Ф.Г. Беляйков. - Екатеринбург: Изд-во УГЛТУ, 2009. - 95 с.

28. Герц Э.Ф. Эффективность защитных лесных полос вдоль железной дороги / Э.Ф. Герц, А.Ф. Уразова, Е.В. Курдышева // Вестник АГАТУ. - 2021. - № 1 (1). - С. 56-60

29. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бух-тояров. - М: ФЛИНТА-Наука, 2011. - 408 с.

30. Глинский В.В. Статистический анализ / В.В. Глинский, В.Г. Ионин. - М: Ин-фра-М, 2002. - 240 с.

31. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие / В.Е. Гмурман. - М: Высш. шк., 2003. - 479 с.

32. Гнусов М.А. Совершенствование технологического процесса и обоснование параметров лесохозяйственных грунтометательных машин: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 4.3.4 / Гнусов Максим Александрович. - Воронеж: 2023. - 40 с.

33. Григорьев И.В. Современные машины и технологические процессы лесосечных работ / И.В. Григорьев, В.Д. Валяженков. - СПб: Изд-во СПбГЛТА, 2009. - 287 с.

34. Григорьев И.В. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях Северо-Западного региона Российской Федерации: монография / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, О.И. Григорьева, А.В. Иванов. - СПб: Изд-во СПбГЛТУ, 2008. - 176 с.

35. Григорьев И.В. Технология и система машин для разрубки трасс линейных объектов / И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, С.Е. Рудов, А.Б. Давтян // Энергия: экономика, техника, экология. - 2019. - № 10. - С. 62-68.

36. Григорьев И.В. Эффективные технологии и системы машин для малообъёмных заготовок древесины / И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, А.А. Чураков // Энергия: экономика, техника, экология. - 2018. - № 2. - С. 61-66.

37. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации: учеб. пособие / Ю.И. Дегтярев. - М.: Сов. радио, 1980. - 272 с.

38. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. - М: Мир, 1980. - 616 с.

39. Добрачев А.А. Кинематические схемы, структуры и расчет параметров лесопромышленных манипуляторных машин: монография / А.А. Добрачев, Л.Т. Раевская, А.В. Швец. - Екатеринбург: Изд-во УГЛТУ, 2014. - 128 с.

40. Драпалюк М.В. Моделирование рабочего процесса гидравлического пульсатора манипулятора лесных машин / М.В. Драпалюк, А.А. Платонов, П.И. Попиков // Лесотехнический журнал. - 2025. - Т. 15, № 2(58). - С. 191-206. - DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2025.2/12.

41. Драпалюк М.В. Современные машины и оборудование для лесного хозяйства на комбинированном ходу / М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - № 3. - С. 12-15.

42. Дручинин Д.Ю. Использование крупномерного посадочного материала при создании и реконструкции защитных лесных насаждений / Д.Ю. Дручинин, М.В. Драпалюк // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2018. - № 223. - С. 174-186. - DOI: 10.21266/2079-4304.2018.223.174-186.

43. Дручинин Д.Ю. Математическая модель взаимодействия рабочего органа вы-копочной машины с почвой и корнями растений / Д.Ю. Дручинин, О.Р. Дорняк, М.В. Драпалюк // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2011. - № 68. - С. 51-67.

44. Евдокимов Б.П. Зарубежные лесные машины / Б.П. Евдокимов, З.И. Кормщи-кова. - Сыктывкар: Сыктывкарский лесной институт (филиал) СПбГЛТУ, 2009. - 160 с.

45. Емтыль З.К. Совершенствование кинематики, динамики и конструкции лесопромышленных гидроманипуляторов: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Ем-тыль Зауркан Камболетович. - Воронеж: 2002. - 36 с.

46. Жданов Ю.М. Машины для создания и содержания защитных лесных насаждений: Краткий каталог научных разработок / Ю.М. Жданов, В.Н. Хорошавин, В.Г. Юфе-рев. - Волгоград: Всероссийский научно-исследовательский агролесомелиоративный институт, 2012. - 36 с.

47. Жданов Ю.М. Механизация удаления порубочных остатков и отдельных деревьев из защитных лесных насаждений / Ю.М. Жданов, Р.Е. Несмачнов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т. 3. № 2-1 (13-1). - С. 42-46.

48. Жданов Ю.М. Новые технологии и технические средства для рубок ухода в защитных лесных насаждениях / Ю.М. Жданов // Вестник российской сельскохозяйственной науки. - 2016. - № 4. - С. 21-23.

49. Жданов Ю.М. Технологии и средства механизации агролесомелиоративных работ / Ю.М. Жданов, И.М. Бартенев. - Волгоград: Всероссийский научно-исследовательский институт агролесомелиорации, 2011. - 192 с.

50. Жук А.Ю. Повышение эффективности сбора и транспортировки древесины в прибрежных акваториях и береговой зоне водохранилищ: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Жук Артём Юрьевич. - Архангельск: 2016. - 32 с.

51. Жуков А.В. Проектирование лесопромышленного оборудования: учебн. /

A.В. Жуков. - Минск: Вышэйшая школа, 1990. - 312 с.

52. Застенский Л.С. Машины и механизмы лесного хозяйства и их эксплуатация / Л.С. Застенский, Н.Н. Неволин. - Вологда: Изд-во КРТ, 2000. - 395 с.

53. Защитное лесоразведение в Центрально-Черноземных областях / И.В. Трещев-ский, В.Н. Егоров, В.К. Попов [и др.]. - Воронеж: Воронежский государственный университет, 1972. - 152 с.

54. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.М. Керов. - М: Машиностроение, 1975. - 424 с.

55. Зеликов В.А. Повышение эффективности почвообрабатывающих агрегатов при лесовосстановлении на вырубках: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Зеликов Владимир Анатольевич. - Воронеж: 2018. - 40 с.

56. Иванов В.А. Моделирование процесса заготовки деревьев, стоящих в воде /

B.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. - 2007. - № 3. - С. 54-55.

57. Ивашнев М.В. Научные основы совершенствования машин для удаления дре-весно-кустарниковой растительности при непрерывном движении базового трактора: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Ивашнев Михаил Валерьевич. - Петрозаводск: 2019. - 36 с.

58. Ивашнев М.В. Теория и практика создания техники для непрерывного срезания древесно-кустарниковой растительности: монография / М.В. Ивашнев. - Петрозаводск: Verso, 2015. - 56 с.

59. Ивашнев М.В. Технология защиты линий электропередачи от деревьев и кустарников с использованием кустореза с активным рабочим органом / М.В. Ивашнев, И.Р. Шегельман // Глобальный научный потенциал. - 2012. - № 4(13). - С. 105-107.

60. Ивонин В.М. Защитная роль лесных насаждений вдоль железных дорог / В.М. Ивонин, А.В. Сердюков // Лесоведение. - 1997. - № 6. - С. 57-63.

61. Идеи, практика и инструменты для развития заготовки древесины / под ред. К. Итконена. - Миккели: Изд-во университета Mamk, 2014. - 98 с.

62. Казаков В.И. Совершенствование технологий выращивания посадочного материала ели на базе новой техники в питомниках лесной зоны: автореф. дис. ... докт. сель-хоз. наук: 06.03.01, 05.21.01 / Казаков Владимир Иванович. - Пушкино: 2002. - 48 с.

63. Казаков И.В. Обоснование параметров комплекса новых и усовершенствованных машин и орудий для выращивания посадочного материала в зоне хвойно-широколиственных лесов: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Казаков Игорь Владимирович. - Воронеж: 2022. - 32 с.

64. Казанский В.Д. Способы борьбы с нежелательной кустарниковой растительностью при эксплуатации автомобильных дорог / В.Д. Казанский // Автомоб. дороги: Об-зорн. информ. Вып. № 4. - М.: Информавтодор, 1987. - 65 с.

65. Конструкции и параметры машин для расчистки лесных площадей: монография / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров. - М: ФЛИНТА-Наука, 2007. - 208 с.

66. Корпачев В.П. Основы проектирования объемного гидропривода: учеб. пособие / В.П. Корпачев, А.А. Андрияс, А.И. Пережилин. - Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2012. - 164 с.

67. Коршун В.Н. Роторные рабочие органы лесохозяйственных машин: концепция конструирования: монография / В.Н. Коршун. - Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2003. -228 с.

68. Крахмалев О.Н. Математическое моделирование динамики манипуляционных систем промышленных роботов и кранов-манипуляторов: монография / О.Н. Крахмалев. - Брянск: Изд-во БГТУ, 2012. - 210 с.

69. Кузьмин И.С. Содержание трасс ВЛ в нормативном состоянии. Контроль растительности / И.С. Кузьмин, И.В. Байрамов, С.А. Виноградов // Электроэнергия. Передача и распределение. - 2020. - № S2 (17). - С. 2-7.

70. Кукконен Э. Механизация лесохозяйственных работ / Э. Кукконен, М. Кукконен. - Йоэнссу: НИИ леса Финляндии, 2014. - 46 с.

71. Кулакова Е.Н. Защитные лесные полосы вдоль автомобильных дорог / Е.Н. Кулакова, А.А. Штепа, А.И. Чернодубов // Вестник Казанского государственного аграрного университета. - 2018. - Т. 13. № 4 (51). - С. 46-50

72. Лагерев А.В. Моделирование рабочих процессов в дроссельно-регулируемом гидроприводе манипуляционных систем мобильных машин при раздельном движении звеньев / А.В. Лагерев, И.А. Лагерев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2018. - № 4. - С. 355-379.

73. Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов / И.А. Лагерев. - Брянск: Изд-во БГУ им. акад. И.Г. Петровского, 2016. - 371 с.

74. Лагерев И.А. Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.02.02 / Лагерев Игорь Александрович. - М: 2017. - 24 с.

75. Ласточкин Д.М. Экспериментальные исследования усилий на корчевание дре-весно-кустарниковых насаждений / Д.М. Ласточкин, Е.М. Онучин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. - 2014. - № 102. - С. 508-518.

76. Леонтьев Н.Л. Влияние влажности на физико-механические свойства древесины / Н.Л. Леонтьев. - М: Гослесбумиздат, 1962. - 114 с.

77. Лесная энциклопедия: В 2-х т. / под ред. Г.И. Воробьева; Ред. кол.: Анучин Н.А., Атрохин В.Г., Виноградов В.Н. и др. - М: Сов. энциклопедия, 1985-1986. - 1194 с.

78. Лесное ресурсоведение: учеб. пособие / А.И. Жукова, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева [и др.]; под ред. В.И. Патякина. - СПб: Изд-во СПбГЛТА, 2008. - 215 с.

79. Лесное хозяйство. Терминологический словарь / под ред. А.Н. Филипчука. - М: ВНИИЛМ, 2002 г. - 480 с.

80. Лесные культуры: учебник / А.Р. Родин, С.А. Родин, Е.А. Калашникова [и др.]; под ред. В.Ф. Никитина. - М: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020. - 210 с.

81. Лесные машины «Беларус»: учеб. пособ. / А.В. Жуков, А.С. Федоренчик, В.А. Коробкин, А.Н. Бычек. - Минск: Изд-во БГТУ, 2001. - 149 с.

82. Лисиенко В.Г. Энергетический анализ технологических процессов лесоэксплуатации / В.Г. Лисиенко, А.В. Мехренцев, Ю.А. Ширнин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2003. - № 2-3. - С. 177-184.

83. Лопатин А.М. Бесстружечное срезание кустарника и поросли: монография / А.М. Лопатин, П.М. Мазуркин. - Йошкар-Ола: Поволжский государственный технологический университет, 2006. - 90 с.

84. Магомедов Ф.М. Совершенствование технологии и технических средств для скашивания растительности на мелиоративных каналах: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01 / Магомедов Фахретдин Магомедович. - Нальчик, 2011. - 40 с.

85. Мазуркин П.М. Биотехническое проектирование / П.М. Мазуркин. - Йошкар-Ола: МарПИ, 1994. - 348 с.

86. Мазуркин П.М. Рабочая скорость подачи активного навесного кустореза / П.М. Мазуркин, А.Д. Булавинцева // Современные проблемы науки и образования. - 2013. -№ 6. - С. 15-18.

87. Мазуркин П.М. Рабочая скорость подачи бульдозера Четра Т11С при расчистке трассы нефтепровода / П.М. Мазуркин, А.Д. Булавинцева // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - № 2. - С. 216-220.

88. Малюков С.В. Анализ конструкций мульчеров и ротоваторов / С.В. Малюков, Е.А. Панявина, А.А. Аксенов // Лесотехнический журнал. - 2019. - Т. 9, № 1(33). - С. 159-167. - DOI: 10.12737/article_5c9201714914a3.76705297

89. Мартенс Л.К. Техническая энциклопедия: том 12 / Л.К. Мартенс. - М: Акционерное Общество Советская энциклопедия, 1932. - 486 с.

90. Мартынова Н.Б. Машины и оборудование для производства культуртехниче-ских работ: учеб. пособие / Н.Б. Мартынова, В.И. Балабанов, Х.А. Абдулмажидов. - М.: Издательство «Перо», 2021. - 84 с.

91. Машины и механизмы лесного хозяйства и садово-паркового строительства: учебник / В.Н. Винокуров, Г.В. Силаев, А.А. Золотаревский; под ред. В.Н. Винокурова. - М: Издательский центр «Академия», 2004. - 400 с.

92. Мельчанов В.А. Защитная роль лесных насаждений по берегам рек и водохранилищ: монография / В.А. Мельчанов, Т.В. Фремон, Х. Эрреро. - М: РИАМА, 2008. -170 с.

93. Меньшиков Б.Е. Ресурсы и основные направления использования древесного сырья для производства тепловой энергии на лесозаготовительных предприятиях / Б.Е. Меньшиков, Е.В. Курдышева // Леса России и хозяйство в них. 2018. № 1 (64). С. 59-66.

94. Многооперационные лесные машины: монография: в 2-х т. Т. 1 / И.В. Воскобой-ников, В.А. Кондратюк, В.М. Крылов [и др.]. - М: Изд-во МГТУ (НИУ), 2013. - 494 с.

95. Моргунов А.П. Планирование и анализ результатов эксперимента: учеб. пособие / А.П. Моргунов, И.В. Ревина; Минобрнауки России, ОмскГТУ. - Омск: Изд-во ОмскГТУ, 2014. - 344 с.

96. Мохирев А.П. Совершенствование технологического процесса лесозаготовок в условиях Красноярского края: монография / А.П. Мохирев, В.О. Мамматов, С.О. Медведев [и др.]. - Красноярск: Амальгама, 2017. - 168 с.

97. Мохирев А.П. Современные технологии заготовки и переработки древесной биомассы на стадии лесозаготовительного производства: учеб. пособие / А.П. Мохирев, М.А. Зырянов, Ю.А. Безруких. - Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2015. - 73 с.

98. Мохирев А.П. Эффективное освоение древесных ресурсов лесного региона: оценка, заготовка, переработка: монография / А.П. Мохирев, С.О. Медведев, М.А. Зырянов. - Красноярск: Амальгама, 2019. - 240 с.

99. Мясищев Д.Г. Использование средств малой механизации для вывозки отходов рубок ухода в парковых зонах / Д.Г. Мясищев, Д.Е. Маковеев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2014. - № 1 (337). - С. 81-87.

100. Мясищев Д.Г. Потенциал малой механизации в лесохозяйственных технологических процессах / Д.Г. Мясищев // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2018. - № 1 (361). - С. 70-79.

101. Нартов П.С. Гидропривод лесохозяйственных машин: учеб. пособие / П.С. Нар-тов, П.И. Попиков. - Воронеж: Воронежский государственный университет, 1978. - 112 с.

102. Нилов В.А. Разработка грунта скрепером в условиях свободного резания / В.А. Нилов, Е.В. Федоров // Строительные и дорожные машины. - 2015. - № 12. - С. 14-16

103. Новиков А.М. Методология научного исследования / А.М. Новиков, Д.А. Новиков. - М.: СИНТЕГ, 2007. - 668 с.

104. Обзор основных видов культуртехнических работ, их технологических особенностей, машин и орудий при восстановлении орошаемых земель / С.М. Васильев, Ю.Е. Домашенко, Л.А. Митяева [и др.]. - Новочеркасск: Изд-во РосНИИПМ, 2018. - 73 с.

105. Обработка почвы: учеб. пособие / Б.И. Тарасенко [и др.]. - Краснодар: КубГАУ, 2015. - 176 с.

106. Павлов А.И. Моделирование динамических процессов в гидроцилиндрах лесных машин / А.И. Павлов, А.А. Тарбеев // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Материалы. Конструкции. Технологии. - 2018. -№ 2. - С. 64-72.

107. Павлов А.И. Надежность гидроприводов лесосечных машин: монография / А.И. Павлов. - Йошкар-Ола: Изд-во МарГТУ, 2004. - 211 с.

108. Павлов А.П. Современные подходы в области управления растительностью вдоль воздушных ЛЭП / А.П. Павлов // Электроэнергия. Передача и распределение. -2020. - № S2 (17). - С. 24-29.

109. Патент № 2433001 РФ, МПК B06B 1/18. Гидравлический вибратор / П.И. Попиков, Р.В. Юдин, М.А. Платонова, А.А. Платонов; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»; № 2010114610/28; за-явл. 12.04.2010; опубл. 10.11.2011

110. Патент № 2642180 РФ, МПК A01G 23/00. Способ удаления нежелательной растительности с полосы отвода железных дорог / А.А. Платонов, С.В. Зимарин, Е.Ю. Вакула; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2016148090; заявл. 07.12.2016; опубл. 24.01.2018

111. Патент № 2643719 РФ, МПК A01G 23/00. Устройство для удаления нежелательной поросли вместе с корнями / А.А. Платонов, Е.Ю. Вакула, М.А. Платонова; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2016149673; заявл. 16.12.2016; опубл. 05.02.2018

112. Патент № 2780834 РФ, МПК A01G 23/02, B66C 1/68. Манипулятор лесохозяй-ственной машины / А.А. Платонов, М.В. Драпалюк, Р.В. Юдин, С.В. Зимарин; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2022111654; заявл. 28.04.2022; опубл. 04.10.2022

113. Патент № 2794551 РФ, МПК А0Ш 23/00. Способ удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в лесных культурах / А.А. Платонов, П.И. Попиков; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2022127173; заявл. 19.10.2022; опубл. 21.04.2023

114. Патент на полезную модель № 217777 РФ, МПК А0Ш 23/02. Устройство для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности с корневой системой / А.А. Платонов, П.И. Попиков, Д.Ю. Дручинин, В.П. Попиков; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2023101322; заявл. 22.04.2022; опубл. 17.04.2023

115. Патент на полезную модель № 220057 РФ, МПК А0Ш 23/06. Автоматизированный механизм виброзахвата для корчевания пней: / И.Я. Львович, А.А. Платонов, М.А. Платонова; заявитель и патентообладатель АНОО ВО «Воронежский институт высоких технологий»; № 2023105410; заявл. 09.03.2023; опубл. 23.08.2023.

116. Патент на полезную модель № 234571 РФ, МПК B27L 11/00. Устройство для измельчения порубочных остатков / М.В. Драпалюк, А.А. Платонов, П.И. Попиков; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2025103377; заявл. 15.02.2025; опубл. 02.06.2025

117. Перспективные направления технологии и механизации лесозаготовительных и лесохозяйственных работ / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк, В.И. Казаков, П.И. Попиков. - Воронеж: Изд-во ВГЛТА, 2014. - 132 с.

118. Петров А.Г. О вибрационной энергии консервативной механической системы / А.Г. Петров // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 431, № 6. - С. 762-765

119. Платонов А.А. Анализ критериев оценки качества работ по удалению нежелательной поросли / А.А. Платонов // Наука. Техника. Технологии (политехнический вестник). - 2022. - № 1. - С. 177-181.

120. Платонов А.А. Аналитическое исследование сферического рабочего пространства манипуляторных машин / А.А. Платонов // Наука и техника транспорта. -2018. - № 2. - С. 67-77.

121. Платонов А.А. Аутсорсинг в области борьбы с нежелательной растительностью на эксплуатационных объектах инфраструктуры / А.А. Платонов // Научное обозрение. - 2017. - № 8. - С. 68-73.

122. Платонов А.А. Вопросы утилизации нежелательной растительности при содержании охранных зон трасс ВЛ / А.А. Платонов // Воронежский научно-технический Вестник. - 2020. - Т. 1, № 1(31). - С. 95-102.

123. Платонов А.А. Грабли лесные: назначение, область применения, классификация / А.А. Платонов // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2023. - Т. 27, № 6. - DOI: 10.18698/2542-1468-2023-6-139-150.

124. Платонов А.А. Исследование и систематизация существующих технологических процессов удаления нежелательной растительности / А.А. Платонов // Системы. Методы. Технологии. - 2020. - № 3(47). - С. 63-73. - DOI: 10.18324/2077-5415-2020-363-73.

125. Платонов А.А. Комплексное управление лесной растительностью: этапы и перспективы развития / А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2023. - Т. 13, № 2(50). - С. 142-157. - DOI: 10.34220/issn.2222-7962/2022.3/8.

126. Платонов А.А. Математическая модель взаимодействия роторного рабочего органа с древесно-кустарниковой растительностью и пнями / А.А. Платонов, М.А. Платонова // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2016. - № 215. -С. 163-175. - DOI: 10.21266/2079-4304.2016.215.163-175.

127. Платонов А.А. Математическая модель оценки качества работ по расчистке территорий от нежелательной растительности / А.А. Платонов, О.В. Терновская // Инженерный вестник Дона. - 2022. - № 6(90). - С. 633-639.

128. Платонов А.А. Математическое моделирование и классификация технических средств для сбора порубочных остатков / А.А. Платонов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2022. - № 240. - С. 149-162. - DOI: 10.21266/2079-4304.2022.240.149-162.

129. Платонов А.А. Математическое моделирование оценки степени покрытия растительностью территорий инфраструктурных объектов / А.А. Платонов, М.А. Платонова // Resources and Technology. - 2022. - Т. 19, № 4. - С. 23-41. - DOI: 10.15393/j2.art.2022.6383.

130. Платонов А.А. О граничных условиях при моделировании рабочего пространства манипуляторных машин / А.А. Платонов // Ресурсы Европейского Севера. Технологии и экономика освоения. - 2017. - № 2(08). - С. 41-49.

131. Платонов А.А. О местах воздействия на нежелательную растительность при её удалении с территорий транспортных инфраструктур / А.А. Платонов // Актуальные проблемы развития лесного комплекса. - Вологда: Вологодский государственный университет, 2019. - С. 216-218.

132. Платонов А.А. О существующих технологических решениях и средствах удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в полосе отвода железных дорог / А.А. Платонов // Сборник научных трудов Донецкого института железнодорожного транспорта. - 2018. - № 49. - С. 48-53.

133. Платонов А.А. Оборудование, применённое при экспериментальных исследованиях новых технологических процессов и технических средств // Современный лесной комплекс страны: инновационные разработки и прогрессивные технологии. - Воронеж, Изд-во ВГЛТУ, 2025. - с. 39-47

134. Платонов А.А. Обоснование входных параметров динамической модели взаимодействия роторного рабочего органа с нежелательной растительностью / А.А. Платонов, М.А. Платонова // Ученые заметки ТОГУ. - 2016. - Т. 7, № 1. - С. 148-152.

135. Платонов А.А. Особенности формирования капитальных вложений для создания систем машин удаления нежелательной растительности / А.А. Платонов, О.В. Тер-новская // Лесотехнический журнал. - 2020. - Т. 10, № 3(39). - С. 164-174. - DOI: 10.34220^п.2222-7962/2020.3/16.

136. Платонов А.А. Оценка видового разнообразия растительности, произрастающей на территориях линейных инфраструктурных объектов Центральной России / А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2023. - Т. 13, № 1(49). - С. 180-193. - DOI: 10.34220^п.2222-7962/2023.1/12.

137. Платонов А.А. Перспективы внедрения инновационной путевой техники по сети железных дорог ОАО «РЖД» / А.А. Платонов // Вестник Ульяновского государственного технического университета. - 2015. - № 1(69). - С. 69-72.

138. Платонов А.А. Повышение эффективности работы лесовозных автопоездов при вывозке древесины в малолесных регионах: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Платонов Алексей Александрович. - Воронеж: 2000. - 20 с.

139. Платонов А.А. Принципы создания перспективных конструкций малозвенных манипуляторов лесных машин / А.А. Платонов, М.А. Платонова // Воронежский научно-технический Вестник. - 2016. - Т. 2, № 2(16). - С. 35-42.

140. Платонов А.А. Результаты определения влияния интервала и величины средних капитальных вложений на формирование системы машин / А.А. Платонов, Л.Н. Богданова, М.А. Платонова // Инженерный вестник Дона. - 2022. - № 4(88). - С. 374-379.

141. Платонов А.А. Специализированные машины обеспечения работ по удалению растительности на территориях инфраструктурных объектов / А.А. Платонов // Актуальные проблемы современного транспорта. - 2021. - № 2(5). - С. 5-11.

142. Платонов А.А. Структура формирования технологических процессов удаления нежелательной растительности с эксплуатационных объектов инфраструктуры / А.А. Платонов // Ползуновский альманах. - 2020. - № 1. - С. 65-68.

143. Платонов А.А. Теоретическое обоснование степени распространённости технологического процесса / А.А. Платонов // Актуальные проблемы современного транспорта. - 2020. - № 1. - С. 23-31.

144. Платонов А.А. Технические средства для сбора порубочных остатков: классификация, конструкции, расчёт: монография / А.А. Платонов. - Воронеж: Изд-во ВГЛ-ТУ, 2025. - 127 с.

145. Платонов А.А. Технологические процессы удаления нежелательной растительности различными средствами механизации / А.А. Платонов // Resources and Technology. - 2017. - Т. 14, № 2. - С. 33-48. - DOI: 10.15393/j2.art.2017.3761.

146. Платонов А.А. Элементы математической модели образования сферического рабочего пространства манипуляторными машинами / А.А. Платонов // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2018. - № 1. - С. 4855. - DOI: 10.22281/2413-9920-2018-04-01-48-55.

147. Платонова М.А. Динамическая модель взаимодействия роторного рабочего органа с древесно-кустарниковой растительностью / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 4(20). - С. 201-208.

148. Платонова М.А. Инновационные колёсные машины для обслуживания железнодорожного пути / М.А. Платонова, А.А. Платонов // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - № 2. - С. 198-204.

149. Платонова М.А. К исследованию кинематических схем манипуляторов машин для удаления нежелательной растительности / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т. 3, № 5-2(16-2). - С. 108-112.

150. Платонова М.А. Кинематические схемы манипуляторов для удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в плане полосы отвода железных дорог / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2015. -Т. 5, № 3(19). - С. 228-234.

151. Платонова М.А. Обоснование кинематической схемы малозвенного манипулятора лесных машин / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 3(19). - С. 234-240.

152. Платонова М.А. Основные результаты исследования кинематики и динамики малозвенных механизмов лесных машин / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2015. - Т. 5, № 4(20). - С. 208-214.

153. Повышение эффективности мультифункциональных машин для ведения интенсивного лесного хозяйства / Э.Ф. Герц, А.В. Мехренцев, В.В. Побединский [и др.] // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2021. - № 1(379). - С. 138-149.

- DOI: 10.37482/0536-1036-2021-1-138-149.

154. Полетайкин В.Ф. Комбинированные манипуляторы лесосечных и лесотранс-портных машин. Динамика элементов конструкции: монография / В.Ф. Полетайкин, П.Г. Колесников. - Красноярск: Изд-во СибГТУ, 2014. - 167 с.

155. Попиков П.И. Имитационная модель рабочего процесса манипулятора при удалении нежелательной растительности вместе с корневой системой в лесных насаждениях / П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров, А.А. Платонов // Resources and Technology. -2020. - Т. 17, № 4. - С. 1-14.

156. Попиков П.И. Интенсификация рабочих процессов машин и оборудования при лесовосстановлении и рубках ухода: монография / П.И. Попиков, Р.В. Юдин. - Воронеж: Изд-во ВГЛТУ, 2019. - 132 с.

157. Попиков П.И. Исследование динамических режимов гидроприводов лесных манипуляторов / П.И. Попиков, С.В. Малюков, Р.В. Юдин. - Воронеж: Изд-во ВГЛТУ, 2018. - 111 с.

158. Попиков П.И. Математическая модель динамических режимов гидроманипулятора при удалении нежелательной растительности с корнем в молодых лесонасаждениях / П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров, А.А. Платонов // Resources and Technology. - 2021.

- Т. 18, № 2. - С. 32-47.

159. Попиков П.И. Моделирование рабочего процесса гидропульсационного привода машины для выкопки посадочного материала с почвенным комом в лесных питомниках / П.И. Попиков, Д.Ю. Дручинин, В.П. Попиков [и др.] // Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование. - 2017. - № 1(33). - С. 50-60.

160. Попиков П.И. Рабочие процессы лесохозяйственных машин с гидроприводом: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Попиков Пётр Иванович. - Воронеж: 2001. -48 с.

161. Попиков П.И. Экспериментальные исследования динамики гидропривода механизма подъема лесного манипулятора / П.И. Попиков // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. -2012. - № 75. - С. 407-418.

162. Правила ведения лесного хозяйства / под ред. Т. Хокаярви. - Йоэнссу: НИИ леса Финляндии, 2007. - 60 с.

163. Пути повышения эффективности работы лесных машин / И.В. Григорьев, О.А. Куницкая, С.Е. Рудов, А.Б. Давтян // Энергия: экономика, техника, экология. -2020. - № 1. - С. 55-63. - DOI: 10.7868/S0233361920010085..

164. Расчистка лесных площадей и трасс воздушных линий электропередач / С.М. Гордеев [и др.]; под ред. П.М. Мазуркина. - Йошкар-Ола: Изд-во МарПИ, 1992. - 95 с.

165. Редько Г.И. Лесные культуры: в 2 ч. Часть 1: учебник / Г.И. Редько, М.Д. Мерзленко, Н.А. Бабич; отв. редактор Г.И. Редько. - М: Юрайт, 2019. - 197 с.

166. Романов Е.М. Лесные культуры. Ускоренное лесовыращивание: учеб. пособие / Е.М. Романов, Н.В. Еремин, Т.В. Нуреева [и др.] - Йошкар-Ола: Изд-во МарГТУ, 2007. - 288 с.

167. Российский статистический ежегодник. 2022: Стат. сб. - М: Росстат, 2022. -691 с.

168. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016611639 РФ. Моделирование рабочей зоны технологических операций манипулятора лесных машин / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2015662477; заявл. 15.12.2015; опубл. 08.02.2016

169. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016611640 РФ. Моделирование положения рабочего оборудования манипулятора лесных машин / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; заявл. 15.12.2015; опубл. 08.02.2016

170. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016612104 РФ. Расчёт процесса резания поросли нежелательной растительности роторным мульчером / М.А. Платонова, М.В. Драпалюк, А.А. Платонов; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2015662674; заявл. 23.12.2015; опубл. 18.02.2016

171. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024615100 РФ. Определение капитальных вложений на формирование системы машин, механизмов и технологического оборудования / А.А. Платонов, М.А. Платонова, Н.Н. Евлакова, И.Я. Львович; заявитель и правообладатель АНОО ВО «Воронежский институт высоких технологий»; № 2034613631; заявл. 22.12.2024; опубл. 01.03.2024

172. Свидетельство о регистрации базы данных № 2023623312 РФ. Качественные и количественные характеристики нежелательной древесно-кустарниковой растительности, произрастающей в охранных зонах линий электропередачи Центральной России / А.А. Платонов, М.А. Платонова; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2023623114; заявл. 28.09.2023; опубл. 03.10.2023

173. Свидетельство о регистрации базы данных № 2023623371 РФ. Качественные и количественные характеристики нежелательной древесно-кустарниковой растительности, произрастающей в полосах отвода железных дорог Центральной России / А.А. Платонов, М.А. Платонова; заявитель и правообладатель ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»; № 2023623106; заявл. 27.09.2023; опубл. 06.10.2023

174. Силаев Г.В. Машины и механизмы в лесном и лесопарковом хозяйстве: в 2 ч. Часть 2: учебник / Г.В. Силаев. - М: Юрайт, 2020. - 229 с.

175. Система машин в лесном хозяйстве: учебник для вузов / В.Н. Винокуров, Н.В. Еремин; под ред. В.Н. Винокурова. - М: Издательский центр «Академия», 2004. - 320 с.

176. Соколов Ф.Г. Расчистка полосы отвода железной дороги / Ф.Г. Соколов. - М: Транспорт, 1974. - 64 с.

177. Соловьев Д.А. Разработка эффективной технологии и технических средств для очистки оросительных каналов: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01 / Соловьёв Дмитрий Александрович. - Саратов: 2011. - 48 с.

178. Стратегия развития защитного лесоразведения в Российской Федерации на период до 2025 года / К.Н. Кулик, А.Л. Иванов, А.С. Рулев [и др.]. - Волгоград: Федеральный научный центр агроэкологии, комплексных мелиораций и защитного лесоразведения РАН, 2018. - 36 с.

179. Судник А.В. О воздействии строительства и содержания автодорог на придорожную растительность / А.В. Судник, И.П. Вознячук // Наука и инновации. - 2021. -№ 11 (225). - С. 34-41.

180. Сюнёв В.С. Лесосечные машины в фокусе биоэнергетики: конструкции, проектирование, расчёт: учеб. пособие / В.С. Сюнёв, А.А. Селиверстов, Ю.Ю. Герасимов,

A.П. Соколов. - Йоэнсуу: НИИ леса Финляндии, 2011. - 143 c.

181. Сюнёв В.С. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Сюнёв Владимир Сергеевич. - Петрозаводск, 2000. - 36 с.

182. Терновская О.В. Моделирование классификационных признаков лесных граблей / О.В. Терновская, А.А. Платонов // Лесотехнический журнал. - 2021. - Т. 11, № 3(43). - С. 172-182.

183. Техника. Энциклопедия / под ред. Г.И. Белов, А.П. Горкин. - М: Росмен-Пресс, 2006. - 488 с.

184. Технология и машины лесосечных работ: учебник / В.И. Патякин [и др.]; под ред. В.И. Патякина. - СПб: Изд-во СПбГЛТУ, 2012. - 362 с.

185. Тикачев В.И. Мобильные рубительные машины и измельчители биомассы /

B.И. Тикачев // ЛесПромИнформ. - 2010. - №3 (69). - С. 42-55.

186. Тикачев В.И. Мульчеры и измельчители пней / В.И. Тикачев // ЛесПромИнформ. - 2010. - №4 (70). - С. 76-81.

187. Титов В.Н. Технологические решения при удалении и утилизации древесно-кустарниковой растительности с откосов мелиоративных каналов / В.Н. Титов // Приро-дообустройство. - 2008. - № 5. - С. 80-84

188. Транспорт леса: в 2-х т. Т. 1 Сухопутный транспорт: учебник / под ред. Э.О. Салминена. - М: Издательский центр «Академия», 2009. - 368 с.

189. Тунякин В.Д. Лесообразовательный процесс в предельно узкой полезащитной лесной полосе / В.Д. Тунякин, Н.В. Рыбалкина, Л.М. Шеншин // Лесотехнический журнал. - 2022. - Т. 12, № 2. - С. 56-67.

190. Уразов П.Н. Особенности создания снегозащитных лесных полос / П.Н. Ура-зов, А.В. Демидова, А.Ф. Уразова // Актуальные проблемы лесного комплекса. - 2023. -№ 63. - С. 260-262.

191. Уразова А.Ф. Состояние защитных лесных полос железных дорог и их пожарная безопасность / А.Ф. Уразова, Э.Ф. Герц // Успехи современного естествознания. -2022. - № 4. - С. 35-4

192. Федоренчик А.С. Энергетическое использование низкокачественной древесины и древесных отходов: монография / А.С. Федоренчик, А.В. Ледницкий. - Минск: Изд-во БелГТУ, 2010. - 446 с.

193. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов / Д. Финни; пер. с англ. - М: Наука, 1970. - 287 с.

194. Фокин С.В. Лесозаготовительное производство: технологии и оборудование: учеб. пособие / С.В. Фокин, О.Н. Шпортько. - М: ИНФРА-М, 2022. - 280 с.

195. Фокин С.В. Совершенствование технических средств переработки отходов лесосечных работ на топливную щепу в условиях вырубки: монография / С.В. Фокин. - М: ИНФРА-М, 2018. - 187 с.

196. Халафян А.А. STATISTICA 6. Статистический анализ данных / А.А. Халафян. - М: Бином-Пресс, 2010. - 512 с.

197. Хальметов А.А. Повышение эффективности технологии удаления древесно-кустарниковой растительности на оросительных системах применением универсального кустореза: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Хальметов Азат Ахметович. -Саратов, 2011. - 23 с.

198. Хегай В.К. Определение резонансных частот продольных колебаний дерева / В.К. Хегай, В.Л. Савич // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. -2011. - № 194. - С. 59-66.

199. Химические средства для борьбы с растительностью на автомобильных дорогах / М.М. Фаттахов, А.М. Фатыхова, Р.З. Шаяхметов, А.Д. Дроздов // Наука и техника в дорожной отрасли. - 2021. - № 1(95). - С. 33-36.

200. Цыпук А.М. Повышение эффективности лесовосстановительных работ ресурсосберегающей технологией: автореф. дис. ... докт. техн. наук: 05.21.01 / Цыпук Александр Максимович. - СПб: 1996. - 36 с.

201. Чекардин Е.С. Применение экскаваторов на комбинированном ходу KGT -4RS / Е.С. Чекардин // Путь и путевое хозяйство. - 2023. - № 7. - С. 4-5.

202. Шаталов В.Г. Теоретические основы защитного лесоразведения: монография / В.Г. Шаталов, П.В. Ковалев. - Воронеж: Изд-во ВЛТИ, 1990. - 54 с.

203. Шегельман И.Р. Интенсификации процессов расчистки лесных площадей от деревьев и кустов / И.Р. Шегельман, М.В. Ивашнев // Инженерный вестник Дона. - 2012. - № 2(20). - С. 641-645..

204. Шегельман И.Р. Методология синтеза патентоспособных объектов интеллектуальной собственности: монография / И.Р. Шегельман, А.С. Васильев, П.В. Будник. -Петрозаводск: Verso, 2015. - 131 с.

205. Шегельман И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н. Галактионов. - СПб: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - 344 с.

206. Ширнин Ю.А. Лесное ресурсоведение: учебник / Ю.А. Ширнин, И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, А.А. Никифоров; под ред. Ю.А. Ширнина. - Йошкар-Ола: Изд-во МарГТУ, 2012. - 355 с.

207. Ширнин Ю.А. Технологический регламент на разработку лесных участков под линейные объекты / Ю.А. Ширнин, О.Г. Тарасова, А.В. Кренев // Изв. вузов. Лесной журнал. - 2014. - № 4 (340). - С. 35-43

208. Шульга В.Д. Устойчивость защитных лесных насаждений степных ландшафтов: автореф. дис. ... докт. сельхоз. наук: 06.03.04 / Шульга Виктор Дмитриевич. - Волгоград, 2002. - 48 с.

209. Экономическая эффективность технических решений: учеб. пособие / С.Г. Ба-ранчикова [и др.]; под общ. ред. проф. И.В. Ершовой. - Екатеринбург: Изд-во Урал. унта, 2016. - 140 с.

210. Энергетическое использование древесной биомассы: заготовка, транспортировка, переработка и сжигание: учеб. пособие / авт.-сост. В.С. Сюнёв и др. - Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2014. - 123 с.

211. Энциклопедия агролесомелиорации / под ред. Е.С. Павловского. - Волгоград: ВНИАЛМИ, 2004. - 675 с.

212. Энциклопедия лесного хозяйства: в 2-х томах / под ред. С.А. Родина,

A.Н. Филипчука. - М.: ВНИИЛМ, 2006. - 424 с.

213. Якимов Н.И. Лесные культуры и защитное лесоразведение / Н.И. Якимов,

B.К. Гвоздев, А.Н. Праходский. - Минск: Изд-во БГТУ, 2007. - 312 с.

214. Abdrazakov F.K. Advanced technology for the removal of trees and shrubs on the berms of irrigation canals using the oppression of stumps with chemicals / F.K. Abdrazakov,

C.I. Churkina, D.V. Logashov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. -2021. - Vol. 723. - р. 042024.

215. Bau V. Vegetation root biomechanics and its role in river ecomorphodynamics / V. Bau. - Edinburgh: The University of Edinburgh School of Engineering, 2020. - 277 р.

216. Bell C. Best Management Practices for Vegetation Management / C. Bell, D. Lehman. - Los Angeles: CreateSpace, 2015. - 70 р.

217. Bukhtoyarov L.D. Research units of flexible working body motion, cutting branches / L.D. Bukhtoyarov, A.I. Maksimenkov, V.V. Abramov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science: International scientific and practical conference «Forest ecosystems as global resource of the biosphere: calls, threats, solutions» (Forestry-2019). - 2019. - Vol. 392.

- p. 012073.

218. Burley J. Encyclopedia of Forest Sciences / J. Burley. - Oxford: Academic Press, 2004. - 2400 p.

219. Byrd J. Right of Way Integrated Vegetation Management: Essential to Keep the Us Economy Moving / J. Byrd, V. Maddox, D. Russell // Outlooks on Pest Management. - 2020.

- №31(5). - р. 201. - DOI: 10.1564/v31_oct_02

220. Dreyer G.D. Evaluation of two herbicide techniques on electric transmission rights-ofway: Development of relatively stable shrublands / G.D. Dreyer, W.A. Niering // Environmental Management. - 1986. - №10(1). - рр. 113-118

221. Eck R.W. Vegetation Control for Safety, A Guide for Local Highway and Street Maintenance Personnel / R.W. Eck, McGee H.W. [et al]. - Vienna VA: FHWA, 2008. - 56 р.

222. Egler F.E. Vegetation management for roadside and rights-of-way. In Smithsonian Institution 1953 Annual Report / F.E. Egler. - Washington: Publishing house Smithsonian Institution, 1953. - pp. 299-322

223. Ein Leitfaden für die Vegetationsmanagement an Bahntrassen der Deutschen Bahn AG in Niedersachsen. - Berlin: DB AG, 2019. - 39 s.

224. Erfanzadeh R. Effect of different shrub species on their sub-canopy soil and vegetation properties in semiarid regions / R. Erfanzadeh, M. Yazdani, A.M. Arani // Land Degradation and Development. - 2021. - №32(11). - pp. 3236-3247. - DOI: 10.1002/ldr.3977

225. Ersson B.T. Analysis of the information content of tenders for the removal of unwanted vegetation / B.T. Ersson, A.A. Platonov, S.V. Zimarin // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science: International Forestry Forum «Forest ecosystems as global resource of the biosphere: calls, threats, solutions» (Forestry-2020). - 2020. - Vol. 595. -p. 012022. - DOI: 10.1088/1755-1315/595/1/012022.

226. Gerasimov Y. Prospects of Forest Road Infrastructure Development in Northwest Russia with Proven Nordic Solutions / Y. Gerasimov, S. Senko, T. Karjalainen // Scandinavian Journal of Forest Research. - 2013. - № 28(8). - pp. 758-774. - DOI: 10.1080/02827581.2013.838299

227. Goodfellow J. The Costefficiency of IVM. A Comparison of Vegetation Management Strategies for Utility Rights-of Way / J. Goodfellow. - London: BioCompliance Consulting, 2020. - 59 p.

228. Hakkila P. Procurement of timber for the Finnish forest industries / P. Hakkila. -Helsinki: Finnish Forest Research Inst., 1995. - 73 s.

229. Hale D. Landscape characteristics and social factors influencing attitudes toward roadside vegetation management / D. Hale, A. Morzillo // Landscape Ecology. - 2020. -№ 35(9). - p. 2029. - DOI: 10.1007/s10980-020-01078-6

230. Huang Q. Development of a simplified method for efficient assessment of tree uprooting resistance from large-deformation numerical parametric analyses on root system architecture / Q. Huang, Y. Wang, A.K. Leung [et al] // Plant Soil. - 2025. - DOI: 10.1007/s11104-025-07513-4

231. Inman E.N. Current vegetation structure and composition of woody species in community-derived categories of land degradation in a semiarid rangeland in Kunene region, Namibia / E.N. Inman, R.J. Hobbs, L. Valentine [et al] // Land Degradation and Development.

- 2020. - №31(18). - pp. 2996-3013. - DOI: 10.1002/ldr.3688

232. Ivashnev M.V. Synthesis methodology of patentable technical solutions: a case of equipment for removing tree and shrubbery vegetation / M.V. Ivashnev, A.S. Vasiliev, I.R. Shegelman // Astra Salvensis. - 2018. - № 6. - pp. 531-540.

233. Jackson L.W. A history of utility transmission right-of-way management in New York State / L.W. Jackson // Proceedings of the 6th International Symposium on Environmental Concerns in Rights-of-Way Management, February 24-26, New Orleans. - 1997. - Vol. 12.

- pp. 103-110

234. Janeckova P. Spontaneous succession on road verges - An effective approach with minimum effort / P. Janeckova, K. Rehounkova, K. Vítovcova [et al] // Land Degradation and Development. - 2021. - №32(9). - pp. 2726-2734. - DOI: 10.1002/ldr.3949

235. Johnson A.M. Best Practices Handbook for Roadside Vegetation Management / A.M. Johnson. - Wayzata: LRRB, 2008. - 156 p.

236. Karpachev S.P. Simulation studies on line intersect sampling of residues left after cut-to-length logging / S.P. Karpachev, V.I. Zaprudnov, M.A. Bykovskiy [et al] // Croatian Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 41, № 1. - pp. 95-107. - DOI: 10.5552/crojfe.2020.531

237. Kocur-Bera K. Roadside vegetation - The impact on safety / K. Kocur-Bera, M. Dudziñska // Engineering for Rural Development. - 2015. - №14. - pp. 594-600.

238. Kukkonen M. Koneellinen metsanhoito / M. Kukkonen, E. Kukkonen. - Kuopio: Karelia-ammattikorkeakoulun julkaisuja, 2013. - 69 s.

239. Laitila J. Productivity of harvesting and clearing of brushwood alongside forest roads / J. Laitila, K. Vaatainen // Silva Fennica. - 2020. - №54(5). - p. 21. - DOI: 10.14214/sf.10379

240. Leston L. An urban wildlife habitat experiment: conservation implications of altering management regimes on animals and plants along urban and rural rights-of-way / L. Leston, N. Koper // Journal of Urban Ecology. - 2019. - №5(1). - pp. 1-12. - DOI: 10.1093/jue/juz013

241. Löf M. Mechanical site preparation for forest restoration / M. Löf, D.C. Dey, R.M. Navarro [et al] // New Forests. - 2012. - №43(5-6). - pp. 8-25. - DOI: 10.1007/s11056-012-9332-x

242. Lynch A.J. RAD Adaptive Management for Transforming Ecosystems / A.J. Lynch, L.M. Thompson, J.M. Morton [ed al] // BioScience. - 2022. - № 72(1). - p. 45. - DOI: 10.1093/biosci/biab091

243. McCarthy N. The state of forest vegetation management in Europe in the 21st century / N. McCarthy, N. Bentsen, I. Willoughby [ed al] // European Journal of Forest Research. - 2011. - №130(1). - pp. 7-16. - DOI: 10.1007/s10342-010-0429-5.

244. McLoughlin K.T. Integrated Vegetation Management: The exploration of a concept to application / K.T. McLoughlin // Proceedings of the 7th International Symposium on Environmental Concerns in Rights-of-Way Management, September 9-13, Calgary. - 2002. -Vol. 13. - pp. 29-45

245. Miller R.H. Integrated Vegetation Management / R.H. Miller. - Atlanta: International Society of Arboriculture, 2021. - 108 p.

246. Niering W.A. Creation of relatively stable shrublands with herbicides: Arresting «succession» on rights-of-way and pastureland / W.A. Niering, R.H. Goodwin // Ecology. -1974. - №55. - pp.784-795

247. Niering W.A. Principles of sound right-of-way vegetation management / W.A. Niering // Economic Botany. - 1958. - №12(2). - pp. 140-144.

248. Nowak C.A. A Framework for Applying Integrated Vegetation Management on Rights-of-Way / C.A. Nowak, B.D. Ballard // Journal of Arboriculture. - 2005. - №31. -pp. 28-37. - DOI: 10.48044/jauf.2005.004

249. Pei F. Monitoring the vegetation activity in china using vegetation health indices / F. Pei, C. Wu, X. Liu [ed al] // Agricultural and Forest Meteorology. - 2018. - №248. -pp. 215-227. - DOI: 10.1016/j.agrformet.2017.10.001

250. Phillips B. Ecosystem service provision by road verges / B. Phillips, J. Bullock, J. Osborne [ed al] // Journal of Applied Ecology. - 2019. - №57(3). - p. 488. - DOI: 10.1111/1365-2664.13556

251. Pietras-Couffignal K. Future vegetation control of European Railways State-of-the-art report (TRISTRAM Final Report) / K. Pietras-Couffignal, M. Below, P. Yilmazer [et al]. -Paris: Techniques Ferroviaires, 2021. - 96 p.

252. Plan Integrated Vegetation Management (Coastal GasLink Pipeline, 2020 to 2025).

- Calgary: TC Energy, 2019. - 78 p.

253. Platonov A.A. Methodology for assessing the quality of work on removing trees and shrubs / A.A. Platonov, M.A. Platonova // BIO Web of Conferences: International Scientific Forestry Forum 2024: Forest Ecosystems as Global Resource of the Biosphere: Calls, Threats, Solutions (Forestry-2024). - 2024. - Vol. 145. - p. 06001. - DOI: 10.1051/bioconf/202414506001

254. Platonov A.A. Modern state of technical means to remove uncontrolled vegetation / A.A. Platonov // Lesnoy Vestnik. Forestry Bulletin. - 2021. - Vol. 25, № 1. - pp. 115-122. -DOI: 10.18698/2542-1468-2021-1-115-122.

255. Platonov A.A. Structure of the formation of a classification description of forest rakes / A.A. Platonov // BIO Web of Conferences: International Scientific Forestry Forum 2024: Forest Ecosystems as Global Resource of the Biosphere: Calls, Threats, Solutions (For-estry-2024). - 2024. - Vol. 145. - p. 03008. - DOI: 10.1051/bioconf/ 202414503008

256. Platonov A.A. Systematization and mathematical modeling of classification features of forest rakes / A.A. Platonov, S.V. Zimarin // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science: International Forestry Forum «Forest ecosystems as global resource of the biosphere: calls, threats, solutions» (Forestry-2021). - 2021. - Vol. 875. - p. 012036. - DOI: 10.1088/1755-1315/875/1/012036.

257. Platonov A.A. Visualization of volumes of works for removing unwanted vegetation from the territory of infrastructural objects / A.A. Platonov, L.N. Bogdanova // Colloquium-Journal. - 2020. - № 2-2(54). - pp. 143-148.

258. Platonova M.A. Practical implementation of the methodology for assessing the density of unwanted growth in the overgrowing of infrastructure facilities / M.A. Platonova, A.A. Platonov, P.N. Shcheblykin // Journal of Agriculture and Environment. - 2022. -№ 7(27). - DOI: 10.23649/jae.2022.27.7.007.

259. Roadside Vegetation Management Guidelines. - Phoenix: Arizona Department of Transportation, 2018. - 73 p.

260. Roby G.A. Mechanical methods of chaparral modification / G.A. Roby, L.R. Green.

- Los Angeles: U.S. Department of Agriculture, 1976. - 46 p.

261. Ruprecht E. Biomass removal by clipping and raking vs burning for the restoration of abandoned stipa-dominated european steppe-like grassland / E. Ruprecht, M.Z. Enyedi, A. Szabó // Applied Vegetation Science. - 2016. - №19(1). - pp. 78-88. - DOI: 10.1111/avsc.12199

262. Sebelíkova L. Spontaneous revegetation versus forestry reclamation - Vegetation development in coal mining spoil heaps across Central Europe / L. Sebelíkova, G. Csicsek, A. Kirmer [ed al] // Land Degradation and Development. - 2019. - №30(3). - pp. 348-356. -DOI: 10.1002/ldr.3233

263. Seppälä P. Tavaralajimenetelmän metsäkoneiden automaation kehitysnäkymät / P. Seppälä. - Vantaa: Metsäteho Oy, 2020. - 82 s.

264. Transmission Right-of-Way Vegetation. Management Plan. - New York: Consolidated Edison Company, 2017. - 150 p.

265. UIC Guideline for Integrated Vegetation Management-Part A. - Paris: International Union of Railways, 2018. - 20 p.

266. Vasilev A.S. Attached equipment to forest machine for combating unwanted vegetation / A.S. Vasilev, V.M. Lukashevich // Procedia Environmental Science, Engineering and Management. - 2022. - №8(4). - pp. 853-862.

267. Vegetationskontrolle auf Bahnanlagen der Schweizerischen Bundesbahnen. - Bern: SBB AG, 2001. - 33 s.

268. Vild O. Effects of simulated historical tree litter raking on the understorey vegetation in a central European forest / O. Vild, J.M. Kalwij, R. Hédl // Applied vegetation science. - 2015. - №18(4). - pp. 569-578. - DOI: 10.1111/avsc.12180

269. Willoughby I. Forest vegetation management in Europe: current practice and future requirements / I. Willoughby, P. Balandier, N.S. Bentsen [et al]. - Brussels: COST Office, 2009. - 156 p.

270. Wyatt S. Social Concerns, Risk and The Acceptability of Forest Vegetation Management Alternatives: Insights for Managers / S. Wyatt, M.-H. Rousseau, S. Nadeau // Forestry Chronicle. - 2011. - №87(2). - pp. 274-289. - DOI: 10.5558/tfc2011-014

271. Zhang C. Untangling the influence of soil moisture on root pullout property of alfafa plant / C. Zhang, Y. Liu, P. Liu [et al] // Journal of Arid Land. - 2020. - Vol.12. -pp. 666-675. - DOI: 10.1007/s40333-020-0017-6.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Классификация линейных инфраструктурных объектов

На основе проведенного анализа разработана общая классификация (рисунок А1) линейных объектов инфраструктуры, на территориях которых вдоль защитных лесонасаждений в рамках нормативно-технического их содержания должны выполняться работы по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности.

Рисунок А1 - Классификация линейных инфраструктурных объектов

По ширине полосы отвода (охранной зоны, в которой регулируется произрастание нежелательной растительности) ЛИО подразделяются на объекты с шириной < 25 м (линии электропередачи, железнодорожные линии, теплопроводы, кабельные линии связи, мелиоративные и судоходные каналы), >25. < 50 м (автомобильные дороги, линии электропередачи, железнодорожные линии, мелиоративные и судоходные каналы), > 50. < 75 м (автомобильные дороги, линии электропередачи, железнодорожные линии, газопроводы, нефте- и нефтепродуктопрово-ды), >75. < 100 м (автомобильные дороги, линии электропередачи, газопроводы, нефте- и нефтепродуктопроводы), > 100 м (автомобильные дороги, линии электропередачи).

Разработанная классификация линейных инфраструктурных объектов позволяет систематизировать особенности и требования к содержанию охранных зон и полос отвода указанных объектов, проходящих через лесные массивы и вдоль защитных лесонасаждений с учётом требований к охранным зонам (полосам отвода) ЛИО, установленных федеральными законами, постановлениями Правительства РФ и нормативными актами соответствующих министерств и ведомств для непрерывного поддержания линейных инфраструктурных объектов в нормативно-техническом состоянии и создания условий их безопасной эксплуатации.

К основным элементам автомобильной дороги (рисунок А2, а) относятся проезжая часть 1 (представляющая собой несколько слоёв асфальтобетонного покрытия и базирующаяся на фракционированном щебне 2, песчаном основании 3 и утрамбованном земляном полотне 4), обочины 5, откосы 6, водоотводные канавы (кюветы) 7, обрезы 8. В своей совокупности элементы автомобильной дороги образуют полосу отвода (см. список терминов), ширина которой в зависимости от характеристик местности варьируется в пределах 26.155 м, и вдоль которой в придорожных полосах располагаются защитные лесонасаждения 9.

тн-Мив П ив ¡Юкв 210 »в МГ7«Л

г)

а - автомобильная дорога; б - железнодорожный путь; в - трубопроводная линия;

г - линия электропередачи

Рисунок А2 - Линейные инфраструктурные объекты

Элементами верхнего строения железнодорожного пути (рисунок А2, б) являются рель-сошпальная решётка 1, состоящая из рельс 2 и шпал 3, балластная призма 4, песчаная подушка 5 и земляное полотно 6. В пределах полосы отвода железной дороги должен быть удалён кустарник и прочая древесно-кустарниковая растительность, сухостой, валежник, порубочные остатки, а также деревья, угрожающие своим падением на путь и иные объекты инфраструктуры (в том числе линии связи, линии электроснабжения).

Трубопроводные линии, являющиеся частью инфраструктуры трубопроводного транспорта, представляют собой комплекс инженерных сооружений и устройств, расположенных в охранной зоне трубопроводов и предназначенных для транспортировки жидких, газообразных и иных сред на различные расстояния. Основными элементами трубопроводных линий, сооружённых на поверхности земли (рисунок А2, в), являются опоры 1, установленные (при необходимости) на фундаменте 2 и поддерживающие (направляющие) трубопроводы 3, по которым транспортируется вещество при постоянном давлении и температуре.

Основными элементами линий электропередачи (трасс ВЛ), сооружённых на поверхности земли (рисунок А2, г), являются опоры 1, установленные (при необходимости) на фундаменте 2 и поддерживающие (направляющие) провода 3, отделённые от нетоковедущих элементов (опор) изоляторами 4 и закреплённые при помощи соответствующей линейной арматуры. К основным характеристикам трасс ВЛ, оказывающим непосредственное влияние на технологический процесс удаления НДКР в охранной зоне воздушных линий электропередачи, относятся (рисунок А2, г) длина пролёта Ьпрл (горизонтальной проекции участка ВЛ между двумя опорами или конструкциями, заменяющими опоры), стрела провеса провода / (расстояние по вертикали от прямой, соединяющей точки крепления провода, до провода; наибольшая стрела провеса определяет наименьшее расстояние от проводов ВЛ до поверхности земли, расстояние между крайними проводами 1пр, а также характеристики опор). В зависимости от передаваемого напряжения вдоль воздушных линий электропередачи организуются охранные зоны, размеры (ширина) которых указаны на рисунке А2, г).

Общее распределение востребованных осуществляемых воздействий на нежелательную древесно-кустарниковую растительность

ШШИНИМ

»<

< '

№ ТП Условное описание Содержание технологического процесса, символьная визуализация .Vs ТП Условное описание Содержание технологического процесса, символьная визуализация

1 2 3 1 2 3

Охранные зоны трасс ВЛ Полосы отвода автомобильных дорог

ТП] Рщ = Срз(Врб)+ -г Ссб- Сжг срезание (вьфубаиие) НДКР + сбор вручную ИБО + сжигание с ручным перетряхиванием валов или куч ПБО fife*' )♦{%+—1L) ТПi Pjjj=Cp3(Bp6)+ + Ссб + Вез срезание (вырубание) (расчистка от) НДКР + сбор вручную ПБО + вывозка ПБО

ТП2 Pjjj = Врб+Ссб + + Ве^Сжг) вырубание НДКР - сбор вручную ПБО - вывозка или сжигание с ручным перетряхиванием валов или куч ПБО * • ТП2 Рш=Срз(к)+ - Ссб - Ввз(Сжг) срезание камышовой поросли - сбор вручную ПБО -вывозка или сжигание с ручным перетряхиванием валов нлн куч ПБО ' *

ТП} Рш = Срз[Врб)+ + Кпн + Ссб срезание (вырубание) НДКР - корчёвка вручную пней - сбор вручную ПБО л) ТПз Pjjj = Cp3-+ Ссб + Сжг срезание НДКР - сбор вручную ПБО - сжигание с ручным перетряхиванием валов нлн куч ПБО (, +

ТП4 Pjjj = СрЗ - KrtH + л-Ссб-Дрб срезание (расчистка от) НДКР - корчёвка вручную пней - сбор вручную ПБО - измельчение (дробление) ПБО ( ш** THj Pjjj = Срз(Врб)+ +Ссб + Дрб срезание (вырубание) НДКР - сбор вручную ПБО + измельчение (дробление) ПБО (< + >

7775 Pjjj = Срз{Врб)-+ Кпн - Ссб-Сжг срезание (вырубание) НДКР + корчёвка пней + сбор вручную ПБО - сжнганне с ручным перетряхиванием валов нлн куч ПБО (<"'+ & + ТПу Pjjj=Bp6-- Кпн - Ссб+ + Дрб+ Зкп вырубка НДКР ~ корчёвка вручнуто пней + сбор вручну ю ПБО + измельчение (дробление) ПБО + захоронение (закапывание) ПБО

ТПб Рш=Врб-+ Ссб- Дрб вырубка (расчистка) трассы (просеки) - сбор вручную ПБО + измельчение (дробление) ПБО (<"+ tb+Jr ТПб Pjjj =[СрЗ +Дрб] расчистка трассы мульчированием

тп- Рш=Срз(к) + -Ссб-Вез(Сжг) срезание камышовой поросли + coop вручную ПБО -вывозка нлн сжигание с ручным перетряхиванием валов нлн куч ПБО • f. ТП- Pjjj = Ср4Врб) + + Кпн - Сгр срезание (вырутэанне) (расчистка от) НДКР - корчёвка пней и корней - сгребание ПБО А-' <")♦(%♦-»•

тп$ Pjjj = Врб-- Ссб - Дрб- Зкп вырубка НДКР ~ coop вручную libO - измельчение (дробление) ПБО — захоронение (закапывание) ПБО V+ 4fc ТПв Pjjj = СрЗ + Сгр срезание НДКР - сгребание порубочных остатков

ТП? РТП =[Срз +Дрб] расчистка трассы (просеки) мульчированием Охранные зоны трасс магистральных газопроводов

тлю Pjjj = СР3- + Кпн -Ссб срезание НДКР + корчёвка пней + обивка земли с выкорчёванных пней + вычёсывание корней + сбор вручную ПБО ТП1 Рщ = Срз-- Сгр -г Сжг срезание НДКР - сгребание ПБО - сжнганне с перетряхиванием валов нлн куч ПБО

ТПц Pjjj = СрМВрб)+ + Ссб-Вез срезание (вырубание) (расчистка от) НДКР - сбор вручную ПБО + вывозка ПБО ТП2 Рт = Срз+ + Ссб + Вез срезание (расчистка от) НДКР + сбор вручную ПБО + вывозка ПБО

л

U »

н п U сг

I «

о ^

ВС Е

ы

О и

0

&

1

Е Ее

В п •а п Л п I

сг

тз л и л п I о

и

fa о

и сг

и

5 35 «

л Я

ВС V! а п

г н

£ is

* чз

° 3

ол В

СГ1 Я

л о

Я 03

н о о ВС п И _ я В

И

В

тз о в

л

л о н и

V!

5

Е

в

*

н л и в о

J

о ■1 в

X

п

тз

15

о н в н п

и сг в о о 2 03

15 J

re

в в а

U) Ul On

1 2 3 1 2 3

Охранные зоны трасс магистральных нефтепроводов ТП} Рш = Срз-* Ссб - Дрб- Вез срезание (расчистка от) НДКР - сбор вручную ПБО -нзмельченне (дробление) ПБО - вывозка ПБО

727; Рш = Срз-- Сгр - Дрб- Вез срезание (расчистка от) НДКР - сгребание срезанных (выкорчеванных) ПБО + измельчение (дробление) ПБО + вывозка ПБО (= А+* !+ ТП4 Рш = Срз-- Кпн- Сгр- Вез срезание (расчистка от) НДКР - корчёвка пней и корней + сгребанне ПБО - вывозка ПБО

ТП2 Ртп = Срз + -Кпн - Зям+ - Ссб - Дрб срезание НДКР - корчёвка пней + засыпка ям + сбор вручную ПБО - измельчение (дробление) ПБО ТП5 Рш^[Срз + Дрб] расчистка трассы мульчированием ¿с.

тп} Ртп-Срз-+ Ссб + Вез срезание (расчистка от) НДКР + сбор вручную ПБО — вывозка ПБО ( Полосы отвода железных дорог

ТП4 Рш = [Срз + Дрб] расчистка трассы (просеки) мульчированием ТП1 Рш = Врб(Срз)+ - Ссб + Сжг выруоанне (срезание) НДКР + сбор вручную ПБО + сжигание с ручным перетряхиванием валов или куч ПБО

тп5 Рщ = Срз-•+• Кпн - Сгр- Дрб срезание (расчистка от) НДКР + корчёвка пней и корней - сгребание срезанных (выкорчеванных) ПБО - нзмельченне (дробление) ПБО _(« '. ТП2 Рш = Врб + + Кпн + Ссб - Дрб вырубание (срезание) НДКР - корчёвка пней н корней - сбор вручную ПБО - нзмельченне (дробление) ПБО

ТПб Р]Л = Срз[Врб)-+Ссб - Дрб срезание (вырубание) (расчистка от) НДКР - сбор вручную ПБО - измельчение (дробление) ПБО + ТП; РШ = Врб-+ Ссб- Зкп(Сжг) вырубание НДКР - сбор вручную ПБО + захоронение (закапывание) или сжигание ПБО

тп- Рш = Срз-+ Кпн + Сгр срезание (расчистка от) НДКР + корчёвка вручную пней - сгребанне ПБО ТП4 Рш = [Срз - Дрб] расчистка трассы мульчированием

- - - ТП3 Рщ = Срз + + Сгр- Вез срезание НДКР - сгребанне ПБО - вывозка ПБО ¿г»)*

- - - ТПб Ртп - срз -•+■ Ссб+Ввз(Сжг) срезание НДКР + сбор вручную ПБО - вывозка нлн сжигание с ручным перетряхиванием валов нлн куч ПБО

и> О

Примечание: Срз - срезание НДКР; Врб - вырубание НДКР; Ссб-сборПБО; Сгр-сгребание ПБО; Вез - вывозка порубочных остатков; Кпн - корчевание пней; Дрб — дробление порубочных остатков; Сжг - сжигание порубочных остатков; Срз(к) — срезание камышовой поросли; Зкп - закапывание порубочных остатков;[Срз+Дрб] - мульчирование НЛКР; Зям - засыпка ям; ПБО - порубочные остатки; Ртп - содержание технологического процесса. Условные обозначения машин, механизмов и оборудования, прочих средств воздействия на нежелательную дрееесно-кустарниковую растительность:

^ -топор иные

ш

бензопила.

- трактор на

%пневмоколвс- М/Щь ном или £

гусеничном ^^^¿Г ходу

- ку сторез ручной.

- транспорт-• ^ у ное средство /самосвал/;

немеханизиро-ванные средства.

- транспортное средство (щеповоз);

- корчеватель-собиратель.

а. - зкска-