Совершенствование технологии и разработка устройства для обрезки плодовых деревьев тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Панков, Роман Александрович

• Панков, Роман Александрович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панков, Роман Александрович

РЕФЕРАТ.

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Основные формы и параметры кроны плодовых деревьев.

1.2 Эффективность использования механизированной обрезки плодовых насаждений.

1.3 Основные размерные характеристики кроны и физико-механические свойства ветвей.

1.4 Классификация и анализ устройств навесок машин для обрезки плодовых насаждений.

1.5 Обоснование цели и задач исследований.

ГЛАВА 2 ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1 Определение оптимальных параметров механизма подъема режущих аппаратов навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.1 Определение значения угла основания навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.2 Определение координат узловых точек в нижнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.3 Определение координат узловых точек в среднем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.1.4 Определение координат узловых точек в верхнем положении навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.2 Обоснование снижения колебаний режущих аппаратов.

2.3 Использование компьютерной программы АРМ Win Machine для расчета навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями.

2.3.1 О программе АРМ Win Machine.

2.3.2 Определение кинематических параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Slider.

2.3.3 Компьютерное проектирование навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Structure 3D.

2.3.4 Проведение тензометрических испытаний навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями в модуле АРМ Dynamics.

2.3.5 Расчет демпферного устройства в модуле в АРМ Spring.

2.3.5.1 Проектировочный расчет.

2.3.5.2 Проверочный расчет.

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПРИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОБРЕЗКЕ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ.

3.1 Экспериментальные исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика.

3.1.1 Методика определения оптимальных конструктивных параметров устройства для гашения колебаний режущих аппаратов машины для контурной обрезки плодовых насаждений.

3.1.1.1 Планирование эксперимента.

3.1.1.2 Кодирование факторов.

3.1.1.3 Составление плана-матрицы эксперимента.

3.1.1.4 Рандомизация опытов.

3.1.2 Проведение эксперимента.

3.1.2.1 План выполнения эксперимента.

3.1.2.2 Результаты опытов.

3.1.3 Анализ результатов эксперимента.

3.1.3.1 Проверка воспроизводимости опытов.

3.1.3.2 Расчет коэффициентов уравнения регрессии.

3.1.3.3 Проверка адекватности уравнения регрессии.

3.1.3.4 Оценка значимости коэффициентов регрессии.

3.1.3.5 Уравнение регрессии с факторами в натуральном виде.

3.1.4 Анализ уравнения регрессии.

3.2 Гашение колебаний режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени.

3.3 Экспериментальные исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса.

3.3.1 Методика экспериментального исследования смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения его колебаний.

3.3.2 Проверка теоретического закона смещения режущего бруса контурного обрезчика с течением времени.

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ.

4.1 Экономическая эффективность применения контурной обрезки плодовых насаждений.

4.2 Экономическая оценка.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии и разработка устройства для обрезки плодовых деревьев»

Главная цель садоводства - получение устойчивых ежегодных урожаев плодов высокого качества при относительно низких затратах труда и средств, обеспечивающих высокий уровень рентабельности производства.

Получить высокий урожай плодов возможно лишь при использовании научно обоснованной системы ухода за плодовыми насаждениями. Одна из важнейших составляющих частей этой системы — обрезка деревьев [1].

Обрезка как фактор воздействия на плодовые культуры является довольно жестким, но эффективным приемом, который проводится с учетом состояния плодовых деревьев, их возраста, конструкций насаждений, габитуса кроны, наличия годичного прироста и схемы размещения растений, а также степени плодоношения насаждений [2].

Под механизированной контурной обрезкой следует понимать обрезку периферийной части кроны — всех ветвей и побегов в верхней части и с боковых сторон плодового дерева, проведенную машинами с различными режущими аппаратами по заранее определенному контуру.

Механизированная контурная обрезка способствует улучшению физиологического состояния деревьев, активизации их роста и уменьшения параметров кроны. Все это благоприятствует плодоношению, и создаются удобства для ухода за насаждениями и сбора урожая [3,4].

Механизация трудоемких процессов, к которым относится и обрезка деревьев, занимает важное место в увеличении производства плодов. На ее долю приходится 24,4% всех трудовых затрат [5].

Изучению технологического процесса обрезки посвящены работы В.В. Бычкова, А.А. Цымбала, А.П. Драганцева, Н.П. Донских, JI.A. Шомахова, А.Н. Фисенко, Н.М. Куренного, Р.П. Кудрявца, В.А. Павленко, П.Г. Шита, М.Д. Мокана, П.С. Гельдфандбейна, В.К. Кутейникова, Б.И. Пименова, Г.П. Варламова, В.М. Васюты и др.

Имеющиеся в настоящее время машины для контурной обрезки плодовых насаждений не нашли широкого применения, в виду их различных конструктивных особенностей [6], одной из которых является - отсутствие устройства для гашения колебаний режущих аппаратов, что значительно снижает качество обрезки. Немаловажным фактом является и то, что одним из требований предъявляемым к современной сельскохозяйственной технике является ее многофункциональность, а именно возможность ее применения на других технологических операциях по уходу за многолетними насаждениями (наличие сменных рабочих органов).

Поэтому разработка машины по уходу за плодовыми насаждениями, которая выполняла бы не только обрезку плодовых насаждений с помощью режущих аппаратов оборудованных устройством для гашения их колебаний, но и другие операции в саду, используя в качестве сменных модулей: вильчатый подхват, грабельный захват, грузоподъемное устройство, ковш, бур и стряхива-тель и др., является актуальной задачей.

На современном уровне развития компьютерной техники существуют высокоэффективные программные комплексы для динамического и кинематического анализа механических систем. Использование подобных комплексов при создании и всестороннем анализе виртуальных компьютерных моделей разрабатываемого изделия на ранних стадиях проектирования, проверочного расчета и анализа работы уже спроектированных изделий позволяет дополнить, а в некоторых случаях и заменить натуральное производство и испытания созданных образцов компьютерным моделированием, избегая при этом значительных затрат времени и материальных средств. Поэтому применение подобных программных комплексов при решении проблем механизации садоводства также является современным инструментом научных исследований.

Научная новизна диссертационной работы состоит в:

- разработке классификации навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений;

- определении оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями;

- разработке уравнения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени;

- использовании программного продукта «АРМ Win Machine», применительно к задачам садоводства;

- методике определения смещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно энергетического средства с течением времени.

Практическую значимость работы составляют выполненные исследования в современном программном продукте для кинематического и динамического анализа механических систем «АРМ Win Machine», который впервые адаптирован для целей механизации садоводства, позволившие значительно сократить сроки разработки устройства для гашения колебания режущего аппарата контурного обрезчика и оптимизировать параметры предлагаемой универсальной навески. Использование полученных результатов исследований диссертационной работы позволит повысить качество обрезки плодовых деревьев, значительно расширить технологические возможности машины, увеличить сезонную загрузку агрегата по уходу за садами, а применение универсальной навески приведет к снижению трудовых затрат до 20%, в сравнении с применяемой технологией.

На защиту выносятся следующие положения:

- классификация навесок технических устройств для контурной обрезки плодовых насаждений;

- методика расчета оптимальных параметров звеньев навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями;

- уравнение перемещения режущего бруса машины для контурной обрезки плодовых деревьев относительно трактора с течением времени;

- методика определения кинематических и динамических параметров навески машины для ухода за многолетними насаждениями, а также расчет ее демпферного устройства в среде программного продукта «АРМ Win Machine»;

- методика исследования процесса обрезки плодовых деревьев с использованием демпферного устройства для гашения колебаний режущих брусьев контурного обрезчика;

- методика исследования процесса смещения режущего бруса контурного обрезчика относительно трактора с течением времени при использовании демпферного устройства для гашения колебания режущего бруса, с использованием видеоаппаратуры с дальнейшей расшифровкой данных в «Pinnacle-500»;

- экономическая оценка применения разработанной навески комплекса машин по уходу за плодовыми насаждениями.

Данная тема является одной из составляющих задания 04.16.04.04. «Разработать технико-технологические ресурсосберегающие средства и комплексы машин для производства плодов, ягод и посадочного материала» государственный регистрационный № 01.200.1 18543, а также программы Союзного государства «Повышение эффективности производства и переработки плодоовощной продукции на основе прогрессивных технологий и техники на 2005-2007 г.г. » (постановление Совета Министров Союзного государства от 21.04.2005 г. № 18).

По результатам диссертационной работы получены:

- справка АО ГСКБ (г. Кишинев, Республика Молдова);

- справка Научно-технического центра АПМ (г. Королев, РФ);

- акт научно-производственного отдела ГНУ ВСТИСП Россельхозакаде-мии (г. Москва, РФ).

Работа выполнена в отделе механизации Государственного научного учреждения Всероссийский селекционно-технологический институт садоводства и питомниководства Россельхозакадемии (ГНУ ВСТИСП Россельхозкадемии).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Панков, Роман Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа существующих навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, обоснована и уточнена схема навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями. Навеска комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями должна иметь фронтальное расположение, а для операции обрезка, снабжена двумя режущими аппаратами с гидравлическим приводом, оборудованными дисковыми пилами.

2. Из проведенного анализа навесок машин для контурной обрезки плодовых насаждений, выявлено, что одними из основных недостатков являются отсутствие устройства для гашения колебания режущего аппарата и многофункциональности (возможности замены рабочих органов). Предложенная навеска комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями лишена этих недостатков.

3. Предложены методы расчета оптимальных параметров навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями и определения координат узловых точек, позволившие выявить кинематическую схему навески.

4. Составлено уравнение движения режущего бруса, машины для контурной обрезки плодовых насаждений, относительно энергетического средства с течением времени, позволившее определить геометрические параметры демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата.

5. В среде компьютерной программы АРМ Win Machine (модули АРМ Slider, АРМ Structure 3D, АРМ Dynamics, АРМ Spring) построена компьютерная модель навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями, что позволило провести ее полный кинематический и динамический анализ, с получением характеристик в численном и графическом виде.

6. На компьютерной модели проведен анализ работы демпферного устройства для гашения колебаний режущего аппарата машины для контурной об1 резки плодовых насаждений и определены его геометрических параметров.

7. Достижение максимального количества качественных срезов, по всему диапазону изменяемых факторов, было отмечено при скорости движения 2,5 км/ч, частоте вращения дисковых пил 2100 об/мин и жесткости пружины С = - 30 Н/м.

8. Предложенное устройство для гашения колебаний режущего аппарата полностью удовлетворяет поставленной задаче и увеличивает количество качественных срезов на 7 %. Оптимальными параметрами данного устройства являются диаметр проволоки d = 9 мм и жесткость пружины С = 30 Н/м.

9. Испытания лабораторного образца устройства для гашения колебаний режущего аппарата контурного обрезчика показали идентичное, с доверительной вероятностью 95%, совпадение процессов смещения режущего бруса с выбранной теоретической моделью.

10. Экономическая оценка показала, что эксплуатационные затраты при использовании сменно-модульного агрегата, оборудованного навески комплекса машин для ухода за многолетними насаждениями на 25842,59 руб. меньше базового варианта.

Данная сумма не учитывает преимущества от снижения металлоемкости изделия, повышения ее многофункциональности и прямой прибыли от повышения качества выполняемой операции по обрезке плодовых насаждений, связанное с их состоянием и последующей урожайностью.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панков, Роман Александрович, 2008 год

1. Бабук, В.И. Рекомендации по возделыванию интенсивных садов в молдавской ССР / В.И. Бабук // Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» — 1980. — 84 с.

2. Аниферов, Ф.Е. Машины для садоводства / Аниферов, Ф.Е. / JL: Изд-во «Колос» (Ленингр. отд-ние). 1976. -255 с.

3. Гельфандбейн, П. С. Обрезка и формирование кроны плодовых деревьев. Изд. второе, исправл. и дополн. / П. С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос». 1965.-383 с.

4. Гельфандбейн, П. С. Обрезка плодовых деревьев / П. С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос» 1972. - 287 с.

5. Жилицкий, Я. 3. Механизация работ в садоводстве / Я. 3. Жилицкий / М.: Изд-во «Колос» 1973. - 352 с.

6. Старовойтов, С.И. Особенности и проблемы механизированной обрезки в технологиях ухода за плодовыми насаждениями / С.И. Старовойтов, А. В. Кузнецов // Сб. науч. трудов ВСТИСП. М. - 2001. - С. 25 - 28.

7. Кудрявец, Р.П. Плодовые культуры. Справочник / Р.П. Кудрявец / М.: Агроп-ромиздат. 1991 .-383 с.

8. Фисенко, А.Н. Обрезка плодовых деревьев. Приемы и способ создания и ведения высокопродуктивных крон у плодовых деревьев в промышленных и любительских садах юга СССР / А.Н. Фисенко / Краснодар: Изд-во «Книжное издательство». 1990. - 278 с.

9. Павленко, В.А. Прицепные контурные обрезчики с механическим приводом / В.А. Павленко // Садоводство. 1984. - №3, - С. 16-18.

10. Куренной, Н.М. Основы интенсивного плодоводства / Н.М. Куренной / М.: Изд-во «Колос» 1980. - 191 с.

11. Майдан, И.Б. Промышленные сады совхоза "Кавказ" / И.Б. Майдан / Ставрополь 1975. - 65 с.

12. Клочко, П.В. Обрезка яблони с помощью машин / П.В. Клочко, А.Ф. Сафонов // Садоводство. 1979. - №5 - С.25 - 27.

13. Муханин, В.Г. Ограничение размеров крон яблони в промышленных садах / В.Г. Муханин // Садоводство. 1985. - №2, - С. 14-15.

14. Мокан, М.Д. Механизированная обрезка интенсивных садов яблони / М.Д. Мокан / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» -1978. 52 с.

15. Кудрявец, Р.П. Новые высокопродуктивные формы кроны плодовых деревьев / Р.П. Кудрявец / М.: Издательство Московского университета —1974. — 80 с.

16. Шитт, П.Г. Введение в агротехнику плодоводства / П.Г. Шитт / М.: Изд-во «Колос» 1936. - 214 с.

17. Гельфандбейн, П.С. Принципы построения округлой кроны и обрезки деревьев яблони в связи с плотностью размещения и задачами механизации. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / П.С. Гельфандбейн / М.: Изд-во «Колос» 1972. - С.81 - 102.

18. Есаян, Г.С. Особенности формирования и контурной обрезки молодых деревьев в загущенных насаждениях в условиях Армении. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / Г.С. Есаян / М.: Изд-во «Колос» 1972 - С. 120 - 143.

19. Кужеленко, В.Г. Обрезка плодовых деревьев / В.Г. Кужеленко, Б.В. Соколов / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» 1977. - 202 с.

20. Кудрявец, Р.П. Продуктивность яблони / Р.П. Кудрявец / М.: Агро-промиздат- 1987.-217с.

21. Кудрявец, Р.П. Механическая обрезка-резерв интенсификации /Р.П. Кудрявец // Садоводство. 1973. - №4 - С.23 - 24.

22. Герасимов В.А. Механическое ограничение высоты деревьев яблони в условиях средней полосы садоводства РСФСР. Автореферат на соискание ученой степени кандидата с/х наук / В.А. Герасимов // Мичуринск, 1978.

23. Цуканов, В.П. Обрезка яблони с помощью контурного обрезчика / В.П. Цуканов, Б.С. Гегечкори // Сб. науч. трудов Кубанского СХИ. -1988. -Вып. 281. С.88 - 95.

24. Васюта, В.М. Формирование яблони в интенсивных садах / В.М. Васюта, П.В. Кондратенко // Садоводство. 1987. - №2 - С.10 -12.

25. Семенов, А.А. Обрезка яблони на Алтае. "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / А.А. Семенов / М.: Изд-во «Колос» 1972. - С. 158-171.

26. Гельфандбейн, П.С. Механизированная контурная обрезка плодовых деревьев / П.С. Гельфандбейн, В.А. Герасимов // Сб. науч. трудов ВНИ-ИСим. Мичурина 1971. - вып. 144. - С. 26.30.

27. Есаян, Г.С. Смелее механизировать обрезку кроны / Г.С. Есаян // Садоводство. 1972. - №11 - С. 25 - 26.

28. Донских, Н.П. Технические основы и приемы ограничения объема кроны "Обрезка плодовых деревьев". Сборник научных статей / Н.П. Донских / М.: Изд-во «Колос» -1972 С. 122 -126.

29. Миланов Б. Контурная резитба на ябълката и крушата // Овощар-стао, № 1,1979. е. 14-15.

30. Davis R.M. Same additional information and thinking on hedging and topping.-Citrus Ind. Vol. 46, 1965. № ll.s. 26-29.

31. Sansavini S. Progress della meccanizzazione in frutticoltura. Italia ag-ricola, 1970, vol.107, J№5, s. 417 - 449.

32. Moore P. Machines for citrus. Colifornia Citograh, №2, 1975, s. 1217.

33. Rogers H.T. Topping and hedging trim coast American Fruit Grower, №12, 1968, s. 26 - 28.

34. Elon J.Aprofitable sustem of Prunning American Fruit Grower, №3, 1964, s. 18-19.

35. Engel G. Der Einfluss mechanischen Schneiders auf Ertrag und Qualitat der apfelsor ten "Oldenburg", "James Grieve", "Cox Orange", "Jonatan" and "Golden Delicious". Erwerbs - Obstbau, 1977, Bd.19. H.3, s. 42 - 44.

36. Westwood S. J., Roberts A.N. Influence of inrow spacing on yield of Golden Delicious "and " Starking Delicious" apple on M9 in hedgerows. -J. Amer. Soc. Hort. Scin., 1976, v. 101, No. 3, p. 309-311.130

37. Faclam H., Kellput Т. Erfahrungen mit dem Einsatzdes Konture.

38. Pover prunning. American Fruit Grower. 1964, № 12, s. 11 - 14.

39. John Dick, Western Australian Department of Agriculture, Farm note, Pruning citrus trees, 1995, № 60, s. 13 — 14.

40. Gennaro Giametta, 2nd International meeting on Mediterranean tree crops "Proceedings", "Olive mechanical pruning tests", 1988, c. 207 212.

41. Gennaro Giametta, Journal of Agricultural Engineering Research, "Mechanical Pruning in New Olive-Groves ", Vol. 68, Num. 1, 1997, c. 15 20.

42. Анзин, Б.Н. Обрезка плодовых деревьев и ягодных кустарников / Б.Н. Анзин / М.: Изд во «Московский рабочий» - 1968. — 206 с.

43. Тищенко, Л.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодово-ягодных растений / Л.И. Тищенко // Сборник научных трудов ВИС-ХОМ. 1962. - Вып. 32. - С. 34 - 35.

44. Хачатрян, Х.А. Определение динамического модуля упругости древесины плодовых деревьев. Вибрации в машиностроении и сельскохозяйственной технике / Х.А. Хачатрян / Ереван — 1966. — С. 234 — 243.

45. Донских, Н.П. Новое в обрезке плодовых деревьев / Н.П. Донских / Начальник 1968. - 58 с.

46. Кужеленко, В.Г. Формирование и обрезка плодовых деревьев / В.Г. Кужеленко / Кишинев: Изд-во «Картя Молдовеняскэ» —1971. — 116 с.

47. Метлицкий, З.А. Агротехника плодовых культур / З.А. Метлицкий / М.: Сельхозиз. 1973. - 269 с.

48. Клемм, Н.В. Физико-механические свойства яблонь и яблок / Н.В. Клемм // Сб. науч. трудов ВИСХОМ. 1963. - Вып. 32. - С. 42 - 43.

49. Кутейников, В.К. Исследование дискового режущего аппарата для контурной обрезки деревьев / В.К. Кутейников / Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М. - 1977.

50. Пименов, Б.И. Исследование основных размерных характеристик крон и физико-механических свойств ветвей плодовых культур в пальметных садах / Б.И. Пименов, О.Э. Фрей / Сб. науч. трудов ВНИИС им. И.В. Мичурина.-Мичуринск- 1977.-Вып. 24-С. 97-100.

51. Бычков, В.В. Механизация обрезки кроны деревьев / В.В. Бычков, Д.И. Берештейн // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии — №10- 1981. — С.23 -24.

52. Варламов, Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г.П. Варламов, А.И. Душкин / М.: Изд-во «Машиностроение» — 1975. С. 15 — 16.

53. United States Patent, 3,246,460, АО ID 55/18, Joseph M., Patterson.

54. United States Patent, 3,952,485, A01D 55/18, Russell R., Kinsey.

55. Бычков, В.В. Механизация обрезки плодовых насаждений / В.В. Бычков, И.М. Кырма, B.C. Негрескул // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы 1991 - № 9 - С. 30 - 33.

56. Кутейников, В.К. Машины и приспособления для обрезки деревьев / В.К. Кутейников // Садоводство. 1970. - №11 - С. 13 - 15.

57. Варламов Г.П. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур / Г.П. Варламов / М.: Изд-во «Машиностроение» -1975.-206с.

58. Варламов, Г.П. Механизация обрезки виноградной лозы во Франции / Г.П. Варламов // Садоводство. 1985. -№11-36- 41.

59. Бычков, В.В. Отчет о результатах командирования ученых и специалистов за границу по линии международных научно технических связей ЕИ-МА-86 (г. Болонья, Италия). / В.В. Бычков / М. - 1986. - 56 с.

60. Бычков, В.В. Новые машины для механизации трудоемких операций в садоводстве / В.В. Бычков, Н.К. Павленко // Садоводство, виноградарство и виноделие Молдовы. 1991. - №11. - С. 43 - 45.

61. Пименов, Б.И. Развитие конструкций машин для контурной обрезки кроны / Б.И. Пименов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 7 - С. 11-12.

62. Клочко, П.В. Обрезка яблони с помощью машин / П.В. Клочко, А.Ф. Сафонов // Садоводство. 1979. - №5 - С. 35.

63. Бычков, В.В. Анализ конструкций агрегатов и ручного механизированного инструмента для обрезки плодовых насаждений /В.В. Бычков, Кротов132

64. И.М., Цымбал А.А. / Сборник научных трудов «Плодоводство и ягодоводство России». М.: ВСТИСП -1995 - С. 246 - 255.

65. Patentschrift, Deutschland patentapt, DE 40 26 284 C2, A 01 G 3/ 04, Becker.

66. Patentschrift, Deutschland patentapt, DE 31 12 297 C2, A 01 G 3/ 04, Kodron.

67. Пименов Б.И. Состояние и перспективы развития технических средств для обрезки плодовых деревьев, ягодников и виноградников / Б.И. Пименов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. - № 4 - С. 19-21.

68. А.с. 1491402 МКИ A 01G 3/4. Машина для контурной обрезки деревьев, Б.Ш.Кишиневский.

69. А.с. 1625426 МКИ А 01 G 3/04. Машина для контурной обрезки деревьев, JI.A. Шомахов, Ш.Д. Ульбашев.

70. А.с. 1233836 МКИ A 01G 3/4. Машина для контурной обрезки деревьев, Ф.А. Карташев, А.Р. Аникеев.

71. А.с. 1389721 МКИ A 01G 3/03 .Устройство для контурной обрезки деревьев, И.С.Аксенова, А.В. Спивак, В.В.Бычков.

72. Бычков, В.В. Машины для механизации работ в садоводстве. Каталог техники / В.В. Бычков, Г.И. Кадыкало / М. 2005. - 120 с.

73. Бычков, В.В. Машина МКО 3 для контурной обрезки плодовых деревьев / В.В. Бычков, В.И. Мереуц // Техника в сельском хозяйстве. — 1982. — №12.- С. 44-45.

74. Бычков, В.В., Современные машины для механизации трудоемких работ в садоводстве /В.В. Бычков, Н.К. Павленко, А.В. Четвертаков / Сб. науч. трудов «Методы эффективного ведения садоводства». Мичуринск - 1996. - С. 166-187.

75. Маслов, Б.И. Ручной и механизированный инструмент для обрезки и формирования кроны плодовых деревьев, виноградных кустов и ягодников / Б.И. Маслов / Реф. сб. ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш. М. - 1977. - Вып.4. -С.3-7.

76. А.с.244782 МКИ А 01 G 3/ 04 . Машина для контурной обрезки деревьев, П.М.Комиссаров.

77. Пименов, Б.И. Изыскание и исследование рабочих органов для контурной обрезки плодовых деревьев в интенсивных садах / Б.И. Пименов / Дисс. на соиск. учен. степ, кандидата, техн. наук М. — 1979. - 216 с.

78. Варламов, Г.П. Состояние и тенденции развития конструкций машин и приспособлений для ухода за садами, ягодниками и виноградниками / Г.П. Варламов / Реф. сб. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш М. - 1973. - Вып.6. -С.10-12.

79. А.с. 1572457 МКИ А 01 G 3/04. Устройство стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки, Д.Г. Кобаладзе.

80. Варламов, Г.П. Технические средства для обрезки кроны плодовых деревьев, ягодных кустарников и виноградной лозы / Г.П. Варламов / Труды ВИСХОМ.- 1972,- Вып. 71.-С. 29-33.

81. А.с. 171216 МКИ А 01 G 3/ 04. Машина для контурной обрезки деревьев, В.К. Кутейников.

82. Балкаров, Р.А. Испытания и усовершенствование машины для контурной обрезки плодовых деревьев / Р.А. Балкаров / Сб. науч. трудов «Интенсификация садоводства» СКНИИГПС. Нальчик - 1995 - вып. 5. -С. 189 — 193.

83. Кутейников, В.К. Особенности эксплуатации машин для контурной обрезки / В.К. Кутейников // Садоводство. № 6 - 1982. - С. 7 — 8.

84. Якимов, В.А. Отчет опытной крымской станции / В.А. Якимов, А.С. Матвиевский / Симферополь 1985. — 654 с.

85. Кадыкало, Г. И. Классификация навесок обрезчиков крон деревьев в садах / Г. И. Кадыкало, Р. А. Панков / Сб. науч. трудов ВСТИСП. Плодоводство и ягодоводство России. М. - 2006. - С. 413 - 418.

86. Бокачев, Г.И. Обоснование перспективной конструкции шарнирно погрузчика штабелера / Г.И. Бокачев, А.П. Савченко // Сб. науч. трудов НИЗИСНП. Совершенствование выращивания плодовых культур в нечерноземной зоне. М. - 1986. - С. 143 - 148.

87. Кадыкало, Г.И. Оптимизация параметров механизма подъема режущих аппаратов / Г.И. Кадыкало, Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 3. - С. 41.

88. Магнус, К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. (Пер. с нем.) / К. Магнус / М.: Изд-во «Мир» 1982. - 304 с.

89. Блехман, И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джа-нилидзе / М.: Изд-во «Наука» 1964. - 412 с.

90. Варламов, Г.П. Машина для уборки фруктов / Г.П. Варламов / М.: Изд-во «Машиностроение» 1978. - 216 с.

91. Болотин, В.В. Вибрация в технике: в 6 т. / В.В. Болотин / М.: Изд-во «Машиностроение» 1978. - 6 т.

92. А.с.546323 МКИ А 01 G 3/ 04 . Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, Б.И.Пименов, Г.П. Варламов, В.Н. Шорохова.

93. А.с.648164 МКИ А 01 G 3/ 04 . Устройство для стабилизации рабочего органа машины для контурной обрезки деревьев, Б.И.Пименов, Г.П. Варламов.

94. Белов, В.В. О механизмах уравновешивания рабочих органов сельхозмашин / В.В. Белов // Техника в сельском хозяйстве. 2002. - №2 - С. 9 — 10.

95. Белов, О приведенной жесткости механизма уравновешивания рабочих органов сельхозмашин / В.В. Белов //Техника в сельском хозяйстве. -2003. -№1 — С. 23-24.

96. Малов, Н.Н. Основы теории колебаний. Пособие для учителей. / Н.Н. Малов / М.: Изд-во «Просвещение» 1971. - 198 с.

97. Панков, Р.А. Устранение колебаний режущего бруса контурного обрезчика / Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 10.-С. 46-47.

98. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике/ М.Я. Выгодский / М.: Изд-во «Наука» 1964. - С.216 220.

99. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин / В.В. Шелофаст / М.: Изд-во «АПМ» 2000. - 472 с.

100. Первицкий, Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов / Ю.Д. Первицкий / М.: Изд-во «Машиностроение» -1965. — 548 с.

101. Антипюк, Г.А. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Каталог ЦНИИТЭИавтосельхозмаш / Г.А. Антипюк, Д.Е. Флеер, Н.И. Бородай, Д.Е. Ханин Д.Е. / М.: Изд-во «Колос» 1990. - 383 с.

102. Замрий, А.А. Проектирование и расчет методом конечных элемен-товтрехмерных конструкций в среде АРМ Structure 3D / А.А. Замрий / М.: Изд-во «АПМ» 2004. - 208 с.

103. Шелофаст, В.В. Основы проектирования машин. Примеры решения задач / В.В. Шелофаст, Т. Б. Чугунова / М.: Изд-во «АПМ» 2004. - 240 с.

104. ГОСТ 20915 75 "Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний", 1975.

105. Хайлис, Г.А. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А. Хайлис, М.М. Ковалев / М.: Изд-во «Колос» -1994.-169 с.

106. Утков, Ю.А. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве / Ю.А Утков / М.: НИЗИСНП 1987. - 134 с.

107. Фирсов, М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. Учебно-методическое пособие / М.М. Фирсов / М.: ТСХА 1999.-39 с.

108. ОСТ 10 15.1 99 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и инвентарь для обрезки плодовых деревьев и виноградных кустов, удаление, измельчение обрезков лозы и веток. Методы оценки функциональных показателей».

109. Потапов, В.А., Кашин В.И. Методы обработки экспериментальных данных в плодоводстве. Рекомендации / В.А. Потапов, В.И. Кашин / М.: Изд-во «Колос» 1997. - 144 с.

110. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин / Л.: Изд-во «Колос» (Ленингр. отд-ние) 1980. — 168 с.

111. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных / Б.А. Доспехов / М.: Изд-во «Колос», 1972. — 207 с.

112. Кадыкало, Г.И. Гашение колебаний режущих аппаратов при контурной обрезке плодовых насаждений / Г.И. Кадыкало, Р. А. Панков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. - № 2. — С. 38-40.

113. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б.А. Доспехов / М.: Изд-во «Колос» 1965. - 423 с.

114. Литтл, Т.М. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. (Пер. с англ. Б. Д. Кирюшкина; Под ред. и с предисловием Д. В. Васильевой) / Т.М. Литтл, Ф.Д. Хиллз / М.: Изд-во «Колос» 1981. - 320 с.

115. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента. (Пер. с англ. Е. Г. Коваленко; Под ред. чл.-корр. АН СССР Н. П. Бусленко) / X. Шенк / М.: Изд-во «Мир»-1972.-386 с.

116. Методика определения экономической эффективности научных достижений в садоводстве. Методические рекомендации. М.: ВСТИСП. - 1998. -48 с.

117. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ. - 1995. - 95 с.

118. Волкова, Н.А. Экономическая оценка инженерных проектов / Н.А. Волкова, В.В. Коновалов / Пенза: Изд-во Пензензенской ГСХА 2002. - 63с.

119. Шпилько, А.В. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев / М. 2001. - 346 с.