Совершенствование управления процессом ректификации нефти в условиях малого нефтеперерабатывающего завода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Тугашова, Лариса Геннадьевна

• Тугашова, Лариса Геннадьевна
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Тугашова, Лариса Геннадьевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ НА АТМОСФЕРНОЙ УСТАНОВКЕ РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ МАЛОЙ МОЩНОСТИ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

1.1 Описание технологического процесса ректификации нефти в условиях малого

нефтеперерабатывающего завода

1.2 Определение качества нефтепродуктов

1.2.1 Методы определения показателей качества

1.2.2 Анализаторы показателей качества

1.3 Способы управления атмосферными установками ректификации нефти малой мощности

1.4 Математические модели процесса ректификации

1.5 Постановка задачи управления

1.6 Выводы по главе 1

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ

2.1 Система уравнений статической модели атмосферной установки

ректификации нефти

2.2 Модель аппарата воздушного охлаждения

2.3 Определение фракционного состава нефти

2.3.1 Аппроксимация ИТК девонской нефти

2.3.2 Определение физико-химических свойств и доли отгона сырья

2.4 Модели качества нефтепродуктов

2.5 Алгоритм решения систем уравнений статической модели

2.6 Секционная модель атмосферной установки ректификации нефти

2.6.1 Система уравнений секционной модели

2.6.2 Алгоритм решения уравнений секционной модели

2.7 Динамическая модель атмосферной установки ректификации нефти

2.8 Модель объекта по каналу возмущения

2.8 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 ИМИТАЦИОННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ НА АТМОСФЕРНОЙ УСТАНОВКЕ МАЛОЙ МОЩНОСТИ И СПОСОБОВ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ

3.1 Исследование параметров, влияющих на качество нефтепродуктов

3.2 Исследование связи потенциального содержания фракций в нефти с температурным профилем

3.3 Выбор динамических каналов управления

3.4 Преобразование динамической модели ректификации к виду модели Гаммерштейна

3.5 Исследование способов стабилизации температурного профиля

3.5.1 Стабилизация температурного профиля с применением компенсаторов и типовых регуляторов

3.5.2 Исследование возможности применения метода БОТБ

3.5.3 Оценка устойчивости системы

3.6 Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АТМОСФЕРНОЙ УСТАНОВКОЙ РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ МАЛОЙ МОЩНОСТИ

4.1 Задачи управления температурным режимом установки и стабилизации

температур на отборных тарелках

4.2 Определение структуры системы управления и алгоритм управления

4.3 Реализация системы управления атмосферной установкой ректификации нефти с применением виртуального контроллера

4.4 Проведение экспериментов на полученной модели системы управления

4.5 Испытание разработанной системы управления на нефтеперерабатывающей установке

4.6 Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование управления процессом ректификации нефти в условиях малого нефтеперерабатывающего завода»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы

Актуальной проблем современной нефтеперерабатывающей промышленности является повышение качества и увеличение выхода светлых нефтепродуктов и, следовательно, экономической эффективности их производства. Это возможно не только за счет модернизации установок, но и путем создания высокоэффективных автоматических систем управления (АСР) процессами нефтепереработки.

Однако необходимость лабораторного анализа качества нефтепродуктов вынуждает использовать упрощенные алгоритмы управления, способные работать на основании данных, поступающих с большой задержкой. Кроме того, объект управления (ректификационная колонна и вспомогательные аппараты) является многопараметрическим. Использование традиционных одноконтурных и каскадно-комбинированных АСР здесь сопряжено с необходимостью «развязывать» контуры управления через многочисленные компенсаторы, что затруднительно на практике.

Проблемы повышения качества управления обостряются в условиях малых нефтеперерабатывающих заводов (МНПЗ), вносящих существенный вклад в экономический и социальный рост России и регионов. МНПЗ придают экономике государства гибкость, служат стратегически важным антимонопольным целям. 50 МНПЗ перерабатывают порядка 6 млн. т. нефти в год (26 крупных НПЗ - 260 млн. т. нефти в год). В России нет государственной стратегии развития предпринимательства в области нефтепереработки, государство ориентировано исключительно на поддержку крупных структур в нефтяном бизнесе. Поэтому в условиях МНПЗ сложнее производить исследовательские работы. Кроме того, не имея собственной добывающей базы, МНПЗ вынужден закупать нефть партиями у разных добывающих организаций, в связи с чем на переработку часто поступает сырье с разным составом. Поэтому МНПЗ необходимы АСР, оперативно адаптируемые к составу входящей нефти.

Исследованиями в области моделирования и автоматизации процессов переработки нефти занимались И.В. Анисимов, В.И. Бодров, Ф.М. Галиаскаров, В.Г. Кузнецов, Н.Д. Демиденко, Т.Н. Гартман, А.П. Веревкин, А.Г. Шумихин, Н.В. Лисицын, А.А. Мусаев, В.А. Лобанова, Р. Фрэнкс. Проблемы многоконтурных и адаптивных систем управления, применимых в том числе и для процессов ректификации нефти, поднимались в работах И.Б. Фуртата, А.Ю. Торгашова, С. Скогестада, М. Морари, А.А. Стопакевича. Одним из распространенных способов повышения качества АСР является использование управления по модели. Этому посвятили много внимания В.П. Шевчук, А.Н. Лабутин, А.В. Дозорцев, П.Н. Парамонов, A. Klmgberg. Однако процессы при ректификации на МНПЗ имеют особенности, а поэтому традиционные модели и методы управления нефтепереработкой требуют уточнения для использования в условиях нефти переменного состава на МНПЗ.

Объект исследования: процесс ректификации нефти на атмосферной установке малой мощности (менее 500 тыс. тонн в год).

Предмет исследования: методы и средства управления процессом ректификации нефти в условиях МНПЗ.

Целью работы является достижение максимального отбора на нефть светлых нефтепродуктов заданного качества на атмосферной установке ректификации нефти малой мощности в условиях переменного расхода и состава сырья за счет совершенствования системы управления.

Для достижения поставленной цели в диссертации необходимо решить следующие задачи исследования:

- исследовать процесс ректификации на атмосферной установке малой мощности как объекта управления, провести анализ современного состояния управления данным процессом;

- разработать математические модели процесса ректификации нефти на атмосферной установке малой мощности;

- провести имитационные исследования процесса ректификации нефти на атмосферной установке малой мощности и способов стабилизации промежуточных параметров;

- разработать и исследовать систему управления атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности.

Научная новизна

1. Впервые рассмотрен как объект управления процесс ректификации нефти на атмосферной установке малой мощности и поставлена задача управления отбором светлых нефтепродуктов, отличающаяся учетом возмущений по расходу и составу сырья при заданных ограничениях на фракционный состав.

2. Сформулирован принцип управления атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности, отличающийся сведением задачи управления отбором нефтепродуктов заданного фракционного состава к управлению температурным режимом установки и стабилизации промежуточных параметров.

3. Разработаны для атмосферной установки ректификации нефти малой мощности:

- статическая и динамическая модели, отличающиеся учетом схем отвода и подвода тепла циркуляционными орошениями и дополненные полученной по экспериментальным данным аппроксимирующей зависимостью истинных температур кипения (ИТК) нефти;

- секционная модель, отличающаяся тем, что температуры верха колонны и на отборных тарелках определяются по содержанию фракций в нефти.

4. Разработан алгоритм решения задачи управления, отличающийся учетом возмущений как по расходу сырья, так и по его составу и возможностью выбора ограничений по фракционному составу нефтепродуктов.

Основная теоретическая и практическая значимость работы.

Заключается в формализации подхода к управлению атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности. На основе разработанного подхода решена задача достижения максимального отбора нефтепродуктов

заданного фракционного состава в условиях переменного расхода и состава сырья путем применения в контуре управления промежуточных параметров и использования расчетных значений фракционного состава нефтепродуктов, полученных виртуальным анализатором качества. Применительно к проблематике диссертации результативно использован комплекс существующих базовых методов исследования, в том числе системного анализа, моделирования, численных методов.

Разработан алгоритм управления на основе определения температур отбираемых нефтяных фракций в зависимости от потенциального содержания фракций в нефти и структура системы управления, реализующая этот алгоритм, позволяющая без дополнительных технических средств реализовать на действующей атмосферной установке ректификации нефти малой мощности систему управления как надстройку над существующей АСУТП посредством обмена данными с внешним приложением.

Результаты диссертационной работы приняты к использованию в ООО «Системотехника» (г. Казань, Республика Татарстан), а также внедрены в учебном процессе в ГБОУ ВО «Альметьевский государственный нефтяной институт». Показана возможность стабилизации показателей качества нефтепродуктов в условиях изменения состава и расхода сырья; повышения качества регулирования (уменьшение времени переходного процесса) при изменении состава и расхода питания, снижения интервалов налегания смежных фракций, увеличения отбора светлых нефтепродуктов.

Определены перспективы практического использования разработанного алгоритма управления на малых нефтеперерабатывающих предприятиях.

Методы исследования основаны на использовании теории автоматического управления, теории тепломассообмена, методов математического и имитационного моделирования на ЭВМ.

Положения, выносимые на защиту

1. Постановка задачи управления атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности, состоящая в том, что используются расчетные значения показателей качества нефтепродуктов, полученных анализатором качества.

2. Принцип управления атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности, состоящий в том, что для получения нефтепродуктов заданного фракционного состава используется ввод промежуточных параметров в контур управления.

3. Модели, построенные с учетом специфики атмосферной установки ректификации нефти малой мощности.

4. Алгоритм управления, учитывающий изменения расхода сырья, его состава и ограничения по фракционному составу нефтепродуктов.

Апробация работы.

Результаты диссертационного исследования обсуждались на всероссийской научно-практической конференции «Нефтегазовый комплекс: образование, наука и производство» (2016 г.), научной сессии АГНИ (2014-2015 г.), II и III Международной научно-практической конференции «Виртуальное моделирование, прототипирование и промышленный дизайн», четвертой и пятой Всероссийской научно-практической конференции «Решение» (2015-2016 г.).

Публикации.

По результатам работы опубликована 21 статья, в т.ч. 6 в рецензируемых научных журналах, рекомендованных ВАК, получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Исследование соответствует паспорту специальности 05.13.06: п.3 «Методология, научные основы и формализованные методы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП) и производствами (АСУП), а также технической подготовкой производства (АСТПП) и т. д.», п.4 «Теоретические основы и методы математического моделирования организационно-технологических систем и комплексов, функциональных задач и объектов управления и их алгоритмизация», п.6

«Научные основы, модели и методы идентификации производственных процессов, комплексов и интегрированных систем управления».

Объём и структура работы.

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и приложений. Общий объём диссертационной работы 189 страниц машинописного текста; диссертация содержит 58 рисунков и 26 таблиц. Список литературы включает 226 наименований.

Во введении показаны актуальность, цели, новизна и практическая ценность результатов диссертационной работы.

В первой главе определены особенности объекта исследования с целью выбора основных управляющих, возмущающих и выходных величин. Выполнен анализ состояния разработки систем управления технологическим процессом ректификации нефти.

Показана неприемлемость существующих методов моделирования и способов управления для решения задачи исследования. При разработке системы управления необходимо учитывать конструктивные особенности атмосферной колонны установки ректификации нефти малой мощности, а также переменный состав и расход нефти. Предложена концепция управления атмосферной установкой ректификации нефти, включающая стабилизацию промежуточных параметров и сведение задачи управления отбором нефтепродуктов заданного фракционного состава к управлению температурным режимом установки.

Во второй главе выполнена разработка статических и динамических математических моделей процесса ректификации нефти на атмосферной установке ректификации нефти малой мощности. Получены статическая, секционная, динамическая модели атмосферной установки ректификации нефти. Выполнена аппроксимация ИТК по экспериментальным данным, применяющейся в расчете физико-химических свойств сырья, поступающего на установку. Получены по экспериментальным данным регрессионные модели, определяющие зависимость показателей качества от технологических параметров. Для перечисленных моделей проведена оценка адекватности.

В третьей главе на основе динамической модели проведен выбор динамических каналов управления. С целью реализации динамической модели в контроллере составлена модель Гаммерштейна, содержащая линейную и нелинейную части. Проведен анализ процесса ректификации нефти на атмосферной установке ректификации нефти как объекта управления: исследовано влияние управляющих параметров и потенциального содержания фракций в сырье на промежуточные и выходные параметры. Исследована работоспособность традиционных методов управления атмосферной установкой ректификации нефти малой мощности применительно к условиям МНПЗ путем исследования САР стабилизации температурного профиля с компенсаторами и с применением метода ЕОТ¥.

В четвертой главе решена задача управления процессом ректификации нефти. Разработан алгоритм и структурно-функциональная схема задачи управления. Приведена реализация системы управления и результаты исследования. Показаны результаты применения предлагаемой системы управления на атмосферной установке ректификации нефти малой мощности. Показано, что стабилизируется качество светлых нефтепродуктов и увеличивается их выход.

В заключении сформулированы основные результаты диссертационной работы.

В приложениях представлен дополнительный материал, копия свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ и копии актов об использовании результатов работы.

ГЛАВА 1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА РЕКТИФИКАЦИИ НА АТМОСФЕРНОЙ УСТАНОВКЕ РЕКТИФИКАЦИИ НЕФТИ МАЛОЙ

МОЩНОСТИ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

1.1 Описание технологического процесса ректификации нефти в условиях малого нефтеперерабатывающего завода

Ректификация является одним из основных процессов нефтепереработки. Она предназначена для разделения нефти на фракции, стабилизации получаемых продуктов, выделения индивидуальных углеводородов, отгонки растворителей. В зависимости от характеристик исходного сырья, процесс ректификации можно проводить под атмосферным давлением, избыточным давлением, вакуумом. По типу контактных устройств разделяют тарельчатые и насадочные аппараты. Различают сложные колонны с отбором дополнительных фракций непосредственно из колонны в виде боковых погонов и колонны, у которых дополнительные продукты отбирают из специальных отпарных колонн, именуемых стриппингами. В этих колоннах происходит отпарка легких фракций водяным паром. Так получают дистилляты, отвечающие требованиям ГОСТа по температурам вспышки, температурам начала кипения, вязкости и другим свойствам.

При разделении нефти ректификацией на нефтеперерабатывающих заводах (НПЗ) получают фракции, выкипающие в определенном диапазоне температур и также представляющие собой достаточно сложные смеси. Атмосферная перегонка предназначена для отбора светлых нефтяных фракций - бензиновой, керосиновой и дизельной, выкипающих до 360 °С, потенциальный выход которых составляет 45-60 % на нефть. Остаток атмосферной перегонки - мазут.

В отличие от больших НПЗ, малые НПЗ (МНПЗ) имеют меньшую мощность - до 500 млн. тонн сырья в год. Чаще всего они используют упрощенную технологию производства. МНПЗ решают задачу снабжения топливом определенного региона. Некоторые технологические процессы вторичной

переработки не применяются из-за своей дороговизны. Разделение нефти на МНПЗ характеризуется малой глубиной переработки.

Динамика показателей выхода светлых нефтепродуктов показана на рисунке 1.1 [101, 178]. Если в 2005 году доля светлых продуктов у малых НПЗ составляла в среднем 38,6 %, то в 2014 году - 25,8 %. Если наблюдать ситуацию в динамике, то можно заметить, что за последние 10 лет она изменилась незначительно: все это время глубина переработки остается на уровне 70-71 %. По новому плану, предложенному проектом Энергетической стратегии РФ до 2035 года, к 2020 году глубина переработки нароссийских НПЗ должна достигнуть 82,7 %, а еще через 15 лет - 89,6 %. Здесь следует отметить, что около половины российских НПЗ имеют глубину переработки на уровне 50-70 %, а статистику спасают единичные успешные заводы с глубиной переработки 80 % и выше («Уфанефтехим» и Новоуфимский НПЗ в Башкирии, Омский НПЗ «Газпром нефти», ТАНЕКО, Пермский и Волгоградский заводы ЛУКОЙЛа) [101].

%

57,5 57 56,5 56 55,5 55 54,5 54

%

54 52 50 48 46 44

РР

П I I I

%

57,5 57

56,5

200520062007200820092010201120122013 а)

56 55,5 55 54,5

тли ГШ И т! и □ и II И й Нл! II.

■р I Е!

200520062007200820092010201120122013

б)

3

3

3

2

9 9

%

40 30 20 10 0

200520062007200820092010201120122013 в)

200520062007200820092010201120122013

г)

Рисунок 1.1 - Выход светлых нефтепродуктов от объемов переработки НПЗ: а -всего по России; б - ВИНК и «Газпром»; в - независимые; г - малые НПЗ

Например, в августе 2016 года на комплексе «ТАНЕКО» достигнута глубина переработки нефти 94,57 % (в среднем по России по итогам 2015 года -74,2 %), выход светлых нефтепродуктов из нефти составил 85,78 %. Выход мазута - 0 %. Столь значительные показатели достигнуты благодаря пуску установки замедленного коксования на заводе «ТАНЕКО».

В таблице 1. 1 приведены объемы первичной переработки нефти НПЗ России за 2001-2013 годы.

Таблица 1.1 - Первичная переработка нефти на предприятиях России [101]

Первичная переработка нефти на предприятиях России, млн. т

Предприятия 2013 г. 2012 г. 2008 г. 2005 г. 2001 г.

Роснефть 75,58 50,63 49,08 10,46 7,76

ТНК-ВР 23,19 21,47 23,07 19,70

ЛУКОЙЛ 45,07 44,27 43,95 36,99 29,46

Газпром нефть (Сибнефть) 31,31 31,62 18,37 14,50 13,26

Сургутнефтегаз 19,77 20,54 20,48 18,28 16,24

Башнефть (Башнефтехим) 21,40 20,77 20,36 19,14 20,30

Славнефть 15,34 15,28 13,48 12,79 11,61

Малые НПЗ 9,59 12,46 6,28 4,08 Н/Д

Другие 54,62 47,00 42,19 67,32 60,65

Всего 272,68 265,76 235,66 206,63 178,98

МНПЗ характеризуются небольшим ассортиментом выпускаемых нефтепродуктов. В результате технологического процесса получают следующие продукты:

- углеводородный газ;

- компонент бензина (фракция НК-85 °С);

- отбензиненная нефть;

- бензин прямогонный;

- дизельное топливо прямогонное;

- мазут марки М40 или М100;

- гудрон;

- газойли: атмосферный, легкий вакуумный, тяжелый вакуумный.

На рисунке 1.2 приведена технологическая схема установки получения нефтепродуктов на МНПЗ Елховского нефтеперерабатывающего управления (ЕНПУ), входящего в состав нефтегазодобывающего управления (НГДУ) «Елховнефть» ПАО «Татнефть» [134]. Установка является блочной, ее производительность - 400 тыс. тонн переработки девонской нефти. По данным информагентства «Девон», за 2015 год ЕНПУ переработало 412 тыс. тонн нефти, произвело 171 тыс. тонн нефтепродуктов, в т.ч. дизельного топлива (класс 5) - 63 тыс. тонн, бензина «Регулятор» 92 (класс 5) - 71 тыс. тонн.

Нефтеперерабатывающая установка (топливного профиля), показанная на рисунке 1.2, содержит следующие блоки:

- ЭЛОУ С-100, стабилизация нефти С-100/1, атмосферная разгонка С-100 (АТ), вакуумная разгонка С-100 (ВТ);

- каталитический риформинг бензина С-200;

- гидроочистка бензина С-300;

- гидроочистка дизельного топлива С-400;

- аминовая очистка газов С-500;

- производство элементарной серы С-600;

- производство битумов С-700;

- производство технического воздуха и азота и узел рекуперации тепла;

- компаундирование бензина С-900 (установка производства бензина Регуляр-92).

На установке перерабатывается девонская нефть со следующими

0 3

характеристиками: плотность при 20 С - 875,3 кг/м ; кинематическая вязкость

П 9

при 20 С - 19,3 мм /с; содержание воды - до 1 % об.; содержание солей - до 100 мг/дм3 [134].

Рисунок 1.2 - технологическая схема установки получения нефтепродуктов на МНПЗ ЕНПУ

Основная часть схемы установки получения нефтепродуктов на МНПЗ - это схема атмосферной установки ректификации нефти малой мощности (менее 500 тыс. тонн в год) (на рисунке 1.2 - атмосферная колонна Т-101, аппарат воздушного охлаждения АС-109, флегмовая емкость У-102). Технологический процесс заключается в разделении нагретой в печи нефти на отдельные фракции в ректификационной колонне - цилиндрическом вертикальном аппарате, внутри которого расположены контактные устройства (тарелки), через которые пары движутся вверх, а жидкость - вниз.

Предусматривается подвод тепла в нижнюю часть колонны и отвод тепла с верхней части колонны, в связи с чем температура в аппарате постепенно снижается от низа к верху. В результате сверху колонны отводится бензиновая фракция в виде паров, а пары дизельнойи газойлевой фракции конденсируются в соответствующих частях колонны и выводятся, мазут остаётся жидким и откачивается с низа колонны.

Массообмен происходит на контактных устройствах (тарелках). Режим взаимодействия фаз, когда пар является дисперсной фазой, а жидкость -сплошной фазой, называется барботажным, соответственно, тарелки, реализующие этот режим работы, называются барботажными. Принцип работы таких контактных устройств заключается в том, что на тарелке пар, диспергируя на мелкие пузырьки и струи, с большой скоростью проходит через слой жидкости. Образующаяся при этом газожидкостная система называется пеной. У барботажных тарелок элементы контактных устройств (колпачки, клапаны, отверстия) создают в слое жидкости движение пара почти в вертикальном направлении, т.е. контакт фаз осуществляется по схеме перекрестного тока. Барботажный режим имеет место при относительно небольших скоростях пара.

Количество жидкости на некоторой /-й тарелке тесно связано с режимом потока (рисунок 1.3). Во время нормальной эксплуатации тарелки режим потока обычно соответствует струйному режиму или режиму вспенивания. Массообменный процесс в струйном режиме ассоциируется с низкими гидравлическими нагрузками, небольшими объемами аккумулируемой жидкости,

высокими насыщениями паром и низким рабочим давлением. Наоборот, процесс в режиме вспенивания пользуется преимуществом при средневысоких гидравлических нагрузках, а также высоких и низких нагрузках парообразования при нормальном давлении. В промышленных колоннах существует третий режим - эмульгирования потока, который возникает при низких паровых нагрузках и высоком рабочем давлении [58].

^г+ъ х1+и>

I

¥зг V угд, кул 4- • . о О ° '

г '• о • • ' ° о • ° 1 ■ Г) . - ••• • 1 • " 'О о о о ■ ' с о'- о ° О о 0 * 0 0

—т—т—т—т—т—т- .........1.1.1.1.1.1_____________

4— II II II Уг-1, Уг-1,}, Ьу,г-1

ЬЗг

^г, хг,', ^Ь,г

Рисунок 1.3 - Потоки на тарелке

На исследуемой установке применяются тарельчатые колонны с клапанными тарелками. В дальнейшем в расчетах принимаем диаметр атмосферной колонны -1,8 м; высота колонны - 19,5 м; расстояние между тарелками - 610 мм; высота сливной перегородки - 50 мм; число тарелок в колонне - 23; периметр слива (длина сливной перегородки) - 1,43 м; рабочая площадь тарелки - 1,83 м ; площадь слива - 0,3 м2; относительное свободное сечение тарелки - 13,23 % (0,2421 м2) [134].

При выборе технологической схемы и режима атмосферной перегонки нефти руководствуются ее фракционным составом, содержанием в ней газов и бензиновых фракций.

На атмосферных установках и на атмосферных секциях комбинированных установок можно назвать следующие способы перегонки нефти: перегонка с

предварительным испарением легких фракций в испарителе, однократное испарение в одной сложной ректификационной колонне, двукратное испарение в двух последовательно расположенных колоннах (схемы с отбензинивающей колонной). Третья схема является самой распространенной. Коррозионно-агрессивные вещества удаляются через верх первой (отбензинивающей) колонны, таким образом, основная (атмосферная) колонна защищена от коррозии. Благодаря предварительному удалению бензиновых фракций в змеевиках печи и теплообменниках не создается высокого давления. Но при работе по этой схеме следует нагревать нефть в печи до более высокой температуры, чем при однократном испарении, вследствие раздельного испарения легких и тяжелых фракций.

В атмосферных колоннах перегонки нефти важнейшими точками регулирования являются температуры поступающего сырья и выводимые из колонны продукты ректификации. При подборе температуры ввода сырья в колонну учитывают фракционный состав сырья, требуемую глубину отбора дистиллятов(отбор фракций от потенциального содержания их в нефти), качество получаемых нефтепродуктов.

Отбор фракций от потенциального содержания по истинной температуре кипения (ИТК) их в нефти определяется формулой:

о

А = — • 100%,

С

где А - отбор фракции от потенциала, % масс.; В - выход фракции на установке, м.д. (на нефть); С - содержание фракции (ИТК), м.д.

Температурный режим ректификационной колонны регулируется за счет:

- острого орошения (температура верха);

- циркуляционного орошения (температура вывода боковых фракций).

Качество получаемых продуктов перегонки регулируется за счет:

- отпарных колонн (предотвращают попадание во фракцию более легких

компонентов, т.е. температуру начала кипения);

- циркуляционного орошения (не допускают попадания во фракцию более тяжелых компонентов, т.е. температуру конца кипения);

- КПД тарелок.

Применяются различные способы увеличения отбора светлых фракций, например:

- применение различных схем переработки;

- применение различных активирующих добавок, ПАВ;

- применение кавитационных, ультразвуковых и др. устройств;

- воздействие магнитного поля;

- технология ЛИНАС, основанная на пленочной ректификации;

- применение висбрекинга мазута;

- ОРВ-технологии (метод обменных резонансных взаимодействий) и др. По всем вышеперечисленным способам есть патенты. Их описание,

сравнение и примеры применения приведены в [47].

На рисунке 1.4 показана технологическая схема атмосферной установки ректификации нефти малой мощности (менее 500 тыс. тонн в год) МНПЗ.

Кратко опишем технологический процесс. Из печи парожидкостная смесь поступает в атмосферную колонну. С 13-й тарелки предусмотрен отбор дизельной фракции. Между 7-й и 8-й тарелками расположена накопительная тарелка, с которой производится отбор атмосферного газойля. Питание в колонну поступает на 4-ую тарелку. В колонну подается перегретый водяной пар.

Пары бензина, отводимые с верха колонны, конденсируются в аппарате воздушного охлаждения и поступают во флегмовую емкость. Для поддержания температуры верха колонны в пределах 125-140оС прямогонный бензин из флегмовой емкости подается на орошение. Количество выводимого бензина

-5

составляет 10,5-14,5 м /час (в зависимости от загрузки по нефти и времени года). Фракция дизельного топлива отбирается с 13-ой тарелки колонны с температурой 210-235оС, часть которой подается в отпарную колонну для дополнительной отгонки легких фракций и стабилизации. Другая часть охлаждается сырой нефтью

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тугашова, Лариса Геннадьевна, 2018 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамов, К.В. Разработка инвариантной системы управления процессом ректификации / К.В. Абрамов, Ю.Н. Софиева // Приборы. - 2012. - №3(64). - С. 42-47.

2. Абрамов, К.В. Методика определения коэффициентов ПИД-контроллера при моделировании автоматизированных систем управления ректификационной колонной с применением пакета ChemCAD / К.В. Абрамов // Инженерный Вестник Дона (электронный журнал). - 2011.- № 2.

3. Абрамов, К.В. Разработка инвариантных систем управления ректификационными установками: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Абрамов Кирилл Владимирович. - Москва, 2012. - 18 с.

4. Агафонов, Д.В. Использование инференциальных вычислений показателей качества управления технологическими процессами на примере ректификационной колонны / Д.В. Агафонов, А.В. Антонов // Аэрофизика и космические исследования. Труды научной конференции МФТИ. -Долгопрудный, 2006. - С. 238-239.

5. Агринская, С.А. Супервизорное управление ректификационной колонной тарельчатого типа / С.А. Агринская, С.О. Филатова // Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия Прогрессивные технологии в машиностроении. Вып.6: межвуз. сб. науч. ст. № 12(72) / ВолгГТУ. - Волгоград, 2010. - С. 69-70.

6. Агринская, С.А. Разработка и исследование алгоритмов управления температурным профилем ректификационной колонны тарельчатого типа: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Агринская Светлана Анатольевна. -Москва, 2011. - 18 с.

7. Александров, И.А. Перегонка и ректификация в нефтепереработке / И.А. Александров. - М.: Химия, 1981. - 352 с.

8. Андреев, Е.Б. «Проектирование систем управления в SCADA-пакете InTouch». Компьютерный практикум / Е.Б. Андреев, С.А. Мезенцева, С.В. Пелипец. - М.: РГУ нефти и газа, 2009. - 83 с.

9. Анисимов, И.В. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок / И.В. Анисимов, В.И. Бодров, В.Б. Покровский. -М., «Химия», 1975. - 216 с.

10. Антипов, А.И. Тепломассообмен: методические указания по выполнению контрольной работы для студентов, обучающихся по специальности 140.104.65 «Промышленная теплоэнергетика» / А.И. Антипов, Р.Н. Закиров, С.Р. Суфиянова, Р.И. Вахитова. - Альметьевск: Альметьевский государственный нефтяной институт, 2005. - 64 с.

11. Алаторцев, В.И. Системные основы и методология комплексного совершенствования контроля качества нефтепродуктов: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.17.07 / Алаторцев Евгений Иванович. - М., 2014. - 49 с.

12. Алимов, С.В. Передаточные функции процесса теплообмена в аппарате воздушного охлаждения / С.В. Алимов, Л.А. Мигачева, А.Р. Титов // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия Технические науки. - 2012. - № 4 (36). - С. 198-205.

13. Аргучинцев, А.В. Оптимизация процесса ректификации в колонне / А.В. Аргучинцев, В.П. Поплевко // Вестник Санкт-Петербургского университета. -2012. - Сер. 10. - Вып. 3. - С. 3-10.

14. Афанасьев, В.Н. Анализ временных рядов и прогнозирование / В.Н. Афанасьев, М.М. Юзбашев. - М.: Финансы и статистика, 2001. - 228 с.

15. Ахметов, С.А. Моделирование и инженерные расчеты физико-химических свойств углеводородных систем: учеб.пособие / С.А. Ахметов, А.Р. Гайсина. - СПб.: Недра, 2010. - 128 с.

16. Ахметов, С.А. Технология и оборудование процессов переработки нефти и газа / С.А. Ахметов. - СПб.: Недра, 2006. - 868 с.

17. Багрин, Е.В. Моделирование системы нечеткого регулирования уровня кубовой жидкости ректификационной колонны / Е.В. Багрин, С.Н. Коваленко, А.В. Левенец // Вестник ТОГУ. - 2010. - № 4 (19). - C. 61-68.

18. Бажанов, В.Л. Метод масштабирования - эффективный инструмент для практической настройки регуляторов в замкнутых САР / В.Л. Бажанов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2006. - № 6.

19. Бахтадзе, Н.Н. Виртуальные анализаторы (идентификационный подход) / Н.Н. Бахтадзе // Автоматика и телемеханика. - 2004. - № 11. - С. 3-23.

20. Бобцов, А.А. Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении: учебное пособие для высших учебных заведений / А.А. Бобцов, В.О. Никифоров, А.А. Пыркин, О.В. Слита, А.В. Ушаков. - СПб: НИУ ИТМО, 2013. - 277 с.

21. Бикмурзин, А.Р. Проектирование типовых процессов разделения в нефтехимии совместно с системами управления: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.17.08 / Бикмурзин Айрат Ринатович. - Казань, 2001. - 10 с.

22. Бильфельд, Н.В. Реализация управления по модели на микропроцессорных контроллерах / Н.В. Бильфельд // Новый университет. Серия: Технические науки. - 2016. - № 3 (49) . - С. 29-42.

23. Борисевич, А. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB / А. Борисевич, 2011. - 200 с.

24. Бракоренко, А.С. Моделирование технологических процессов в ходе разработки и отладки АСУ ТП / А.С. Бракоренко // Электротехнические комплексы и системы управления. - 2014. - №3. - С. 21-27.

25. Бураков, М.В. Генетический алгоритм: теория и практика: учеб.пособие / М.В. Бураков. - СПб.: ГУАП, 2008. - 164 с.

26. Буракова, А.Е.Управление процессом ректификации бензиновых фракций с использованием аналитической зависимости «температура - давление -качество дистиллята»/ А.Е.Буракова, С.Н.Кондрашов, А.И.Мустафин // Автоматизация в промышленности. - 2014 - №1.

27. Вержбицкий, В.М. Численные методы. Математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения / В.М. Вержбицкий. - М.: Высшая школа, 2001. - 382 с.

28. Веревкин, А.П. Системотехника «продвинутого» управления в нефтепереработке / А.П. Веревкин // Проблемы автоматизации технологических процессов добычи, транспорта и переработки нефти и газа. Сборник трудов II Всероссийской научно-практической интернет-конференции. - 10.04.2014 г.

29. Власов, С.С. Моделирование процесса отбензинивания нефти при прогнозировании показателей качества бензина / С.С. Власов, А.Г. Шумихин // Вестник Саратовского государственного технического университета (СГТУ). -2012. - № 1(63).

30. Власов, С.С. Разработка и исследование моделей и алгоритмов для системы нечеткого правления атмосферным блоком установки атмосферно-вакуумной перегонки нефти / С.С. Власов, А.Г. Шумихин // Автоматизация в промышленности. - 2010. - №9.

31. Володин, А.А. Системный анализ и управление сложными биосистемами на базе нейро-нечетких регуляторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01 / Володин Александр Андреевич. - Ставрополь, 2014. - 22 с.

32. Вятченников, Д.Н. Идентификация нелинейных динамических объектов во временной области / Д.Н. Вятченников, В.В. Кособуцкий, А.А. Носенко, Н.В. Плотникова // Вестник ЮУрГУ. - 2006. - № 14. - С. 66-70.

33. Гайле, А.А. Расчет ректификационных колонн / А.А. Гайле, Б.В. Пекаревский. - СПб.: СПбГТИ (ТУ), 2007. - 86 с.

34. Галиаскаров, Ф.М. Расчет ректификации нефтяных смесей / Ф.М. Галиаскаров. - Уфа: Изд-во Башкирского Государственного Университета, 1999. - 152 с.

35. Галяув, Е.Р. Робастное оптимальное управление линейными объектами с эталонной моделью / Е.Р. Галяув, И.Б. Фуртат // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2010. - № 2. - С. 22-25.

36. Галяув, Е.Р. Алгоритмы робастного субоптимального управления для динамических объектов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01 / Галяув Елена Романовна. - Астрахань, 2012. - 16 с.

37. Гартман, Т.Н. Основы компьютерного моделирования химико-технологических процессов: учебное пособие для вузов / Т.Н. Гартман, Д.В. Клушин. - М.: Академкнига, 2008. - 416 с.

38. Гаркушенко, В.И. Теория автоматического управления: учебное пособие / В.И. Гаркушенко, Г.Л. Дегтярев. - Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева, 2012. - 167 с.

39. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в ЫайаЪ / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев, Т.А. Пьявченко. - СПб.: Лань, 2011. - 463 с.

40. Гельперин, Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии / Н.И. Гельперин. - М.: Химия, 1981. - 217 с.

41. Глаголева, О.Ф. Технология переработки нефти. В 2-х частях. Часть первая. Первичная переработка нефти / Под ред. О.Ф. Глаголевой и В.М. Капустина. - М.: Химия, КолосС, 2006. - 400 с.

42. Гончаров, А.А.Идентификация массообменных технологических объектов с учетом ограничений на параметры модели / А.А.Гончаров, И.В.Жуков, А.Ю.Торгашов // Автоматизация в промышленности. - 2016. - №6. - с.

43. Гончаров, В.А. Методы оптимизации: учеб.пособие / В.А. Гончаров. -М.: Высшее образование, 2009. - 191 с.

44. Горелова, О.М. Исследования по изучению состава нефти месторождения «Майское» для определения рационального способа ее переработки / О.М. Горелова, А.В. Гайворонская, М.Ю. Беспалова // Ползуновский вестник. - 2008. -№ 3. - С. 239-242.

45. Горшкова, К.Л. Системный подход и анализ иерархических структур при формализации процесса подготовки и транспортировки потоков нефти как объекта управления / К.Л. Горшкова, Д.Н. Нурбосынов, Т.В. Табачникова // Автоматизация,телемеханизация и связьв нефтяной промышленности. - 2015. -№7. - С.18-25.

46. ГОСТ 2177-99. Нефтепродукты. Методы определения фракционного состава.

47. ГОСТ 11011-85. Нефть и нефтепродукты. Метод определения фракционного состава в аппарате АРН-2.

48. Гречухина, А.А. Совершенствование работы установок перегонки нефти / А.А. Гречухина, А.А. Елпидинский, А.Е. Пантелеева. - Казань: КГТУ, 2008. - 120 с.

49. Дворецкий, Д.С. Расчет и оптимизация процессов и аппаратов химических и пищевых производств в среде MatLab: учеб. пособие / Д.С. Дворецкий, А.А. Ермаков, Е.В. Пешкова -Тамбов: Изд-во Тамб. гос.техн. ун-та, 2005. - 80 с.

50. Демиденко, Н.Д. Моделирование и оптимизация технологических систем с распределенными параметрами / Н.Д. Демиденко, Л.В. Кулагина // Вестник СибГАУ.- 2014. - №3(55). - С. 55-62.

51. Демиденко, Н.Д. Математическое моделирование и оптимизация систем с распределенными параметрами / Н.Д. Демиденко, Ю.А. Терещенко, И.Н. Мельник // Вестник СибГАУ. - 2005. - № 3. С.

52. Денисенко, В.И. ПИД-регуляторы: вопросы реализации / В.И. Денисенко // Современные технологии автоматизации.- 2008. - № 1. - C. 86-99.

53. Денисенко, В.И. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Часть 2 / В.И. Денисенко // Современные технологии автоматизации. - 2007. - №1. - С. 90-98.

54. Денисенко, В.В. Разновидности регуляторов / В.В. Денисенко // Автоматизация в промышленности. - 2007. - №6. - С. 45-50.

55. Денисова, Л.А. Автоматизация синтеза нечеткой системы регулирования с использованием многокритериальной оптимизации и генетических алгоритмов / Л.А. Денисова // Автоматизация в промышленности. - 2014. - №3. - С. 54-62.

56. Дейч, А.М. Методы идентификации динамических объектов / А.М. Дейч. - М.: Энергия, 1979. - 240 с.

57. Дианов, В.Г. Автоматизация производственных процессов нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности / В.Г. Дианов. -М.: Химия, 1968. - 327 с.

58. Диго, Г.Б. Построение модели предельного режима функционирования массообменного технологического процесса / Г.Б. Диго, Н.Б. Диго, А.Ю. Торгашов // Моделирование систем. - 2012. - № 1 (31). - C. 80-86.

59. Диго, Г.Б. Метод разработки виртуальных анализаторов для нелинейных технологических объектов / Г.Б. Диго, Н.Б. Диго, А.Ю. Торгашов,И.С. Можаровский // Моделирование систем. - 2013. - №3 (37). - С.

60. Диго, Г.Б. Исследование моделей виртуальных анализаторов массообменного технологического процесса ректификации / Г.Б. Диго, Н.Б. Диго, И.С. Можаровский, А.Ю. Торгашов // Информатика и системы управления. -2011. - № 4. - С. 17-27.

61. Дозорцев, В.М. Усовершенствованное управление технологическими процессами (APC): 10 лет в России / В.М. Дозорцев, Э.Л. Ицкович, Д.В. Кнеллер // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №1. - С.

62. Дьяконов, В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения [Электронный ресурс] / В.П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. - 800 с. - Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/8718. - ЭБС «IPRbooks».

63. Дытнерский, Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: учебник для вузов. Изд. 2-е. В 2-х кн.: часть 2 / Ю.И. Дытнерский. - М.: Химия, 1995. - 400 с.

64. Дяконица, С.А. Применение компенсирующего регулирования для многосвязного управления многопараметрической системой / С.А. Дяконица, И.Р. Сугачевский // Системы. Методы. Технологии. - 2014. - № 1 (21). - С. 86-90.

65. Егоров, А.Ф. Нечеткая система управления показателями качества продукции первичной переработки нефти / А.Ф. Егоров, П.Г. Михайлова // Вестник ТГТУ. - 2013. - Том 19. - № 4. - С. 757-763.

66. Еременко, Ю.И. Об оценке энергоэффективности применения нейросетевого оптимизатора в решении задач управления нагревательными объектами / Ю.И. Еременко, Д.А. Полещенко, А.И. Глущенко // XII Всероссийское совещание по проблемам управления, ВСПУ-2014. - Москва, 1619 июня 2014 г.

67. Ефимова, М.Р. Статистика: учебное пособие / М.Р. Ефимова. - М.: ИНФРА-М, 2006. - 336 с.

68. Ефитов, Г.Л. Актуальные вопросы контроля качества технологических потоков на НПЗ / Г.Л. Ефитов, А.А. Аносов // Конференция Honeywell. - 16-18 сентября 2014.

69. Затонский, А.В. Теоретический подход к управлению социально-техническими системами / А.В. Затонский // Программные продукты и системы. -2008. - №1. - С. 29-32.

70. Затонский, А.В. Некоторые перспективы использования интеллектуальных управляющих систем повышения эффективности производства / А.В. Затонский // Новый университет. Серия: технические науки. - 2014. - №9. -С.

71. Затонский, А.В. Оптимизация настроек регулятора путем имитационного моделирования / А.В. Затонский // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. - 2014. - № 3-4. -С. 36-42.

72. Затонский, А.В. Программные средства глобальной оптимизации систем автоматического регулирования / А.В. Затонский. - М.: РИОР: Инфра-М, 2013. -136 с.

73. Затонский, А.В. Моделирование статического режима процесса ректификации с идентификацией состава и свойств нефти / А.В. Затонский, Л.Г. Тугашова // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. Тюменский государственный нефтегазовый университет. - 2015. - №6. - C. 109-116.

74. Золотых, Н.Ю. Использование пакета MatLab в научной и учебной работе: учебно-методические материалы по программе повышения квалификации «Информационные технологии и компьютерная математика» / Н.Ю. Золотых. -Нижний Новгород, 2006. - 165 с.

75. Ицкович, Э.Л. Современные алгоритмы автоматического регулирования и их использование на предприятиях / Э.Л. Ицкович // Автоматизация в промышленности. - 2007. - № 6. - С. 39-44.

76. Кадырова, Н.А. Особенности построения наблюдателей состояния для идентификации физико-химических свойств нефтяных фракций на установке АВТ / Н.А. Кадырова, М.Ю. Лившиц // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. - 2011. - № 4. - С. 186198.

77. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств: учеб.пособие для вузов / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. -М.: Высш. шк., 1991. - 400 с.

78. Кобринец, В.П. Проблемы оптимизации процесса первичной переработки нефти / В.П. Кобринец, В.В. Лихавицкий // Нефтехимический комплекс. - 2010. - № 1 (4) . - С. 10-14.

79. Костенко, А.В. Виртуальный анализатор сырьевых потоков / А.В. Костенко, А.А. Мусаев, А.В. Тураносов // Нефтепереработка и нефтехимия: НТИС. М.: ЦНИИТЭнефтехим. - 2006. - №1. - С.

80. Кривошеев, В.П. Исследование оптимальных статических режимов сложной ректификационной колонны для получения этилена / В.П. Кривошеев, К.Е. Никифорова, А.В. Ануфриев, Б.А. Кан // Научное обозрение. Физико-математические науки. - 2014. - №1. - С.

81. Кигель, А. Комплексный подход к управлению средствами автоматизации аналитического контроля качеств / А. Кигель, А.Б. Петрановский / Автоматизация в промышленности. - 2015. - №1. - С.

82. Кудряшов, В.С. Способ автоматизированного синтеза структуры передаточных функций автономных компенсаторов многосвязной цифровой системы управления / В.С. Кудряшов // Вестн. Воронеж.гос. технол. акад. Сер. Информ. технологии, моделирование и управление. - 2011. - № 2. - С. 16-20.

83. Кузнецов, В.Г. Алгоритмизация и оптимизация технологического процесса ректификации нефти: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Кузнецов Виктор Георгиевич. - Самара, 2005. - 24 с.

84. Кузнецов, В.Г. Контроль температур раздела и наложений смежных фракций нефти как способ сопряжения глобального и локального критериев

оптимизации / В.Г. Кузнецов, В.А. Тыщенко // Нефтепереработка и нефтехимия. -М.: ЦНИИТнефтехим. - 2005. - № 1. - С.

85. Кулишенко, Р.Ю. Управление химико-технологической системой синтеза аммиака на основе дискретных прогнозирующих моделей пространства состояний / Р.Ю. Кулишенко, А.А. Исаченков, В.А. Холоднов // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - №5. - С.

86. Куцый, Н.Н. Синтез системы управления многосвязным объектом с помощью генетического алгоритма на примере прямоточного котла / Н.Н. Куцый, Н.Д. Лукьянов // Научный вестник НГТУ, 2014. - №2(54) - С. 36-43.

87. Леффлер, У. Переработка нефти / У. Леффлер. - 2-е изд., пересмотренное / Пер с англ. - М.: ЗАО Олимп-Бизнес, 2004. - 224 с.

88. Лобанова, В.А. Модель нечёткого регулятора расхода топлива в ректификационной колонне / В.А. Лобанова, М.А. Фокин, О.М. Борисов // Информационные системы и технологии. - 2013. - № 5. - С. 45-53.

89. Логунов, П.Л. Усовершенствованное управление ТП: от контура регулирования до общезаводской оптимизации / П.Л. Логунов, М.В. Шаманин, Д.В. Кнеллер, С.П. Сетин, М.М. Шендерюк // Автоматизация в промышленности. - 2015. - №4.

90. Лукьянов, Н.Д. Параметрическая оптимизация автоматических систем стабилизации с помощью генетического алгоритма: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Лукьянов Никита Дмитриевич. - Иркутск, 2014. - 19 с.

91. Любименко, В.А. Связь температур выкипания фракций углеводородов с плотностью исходного бензина / В.А. Любименко, И.М. Колесников, В.И. Зубер, С.Н. Дибров, С.И. Колесников, В.А. Винокуров // Труды РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина. - 2009. - С. 103-112.

92. Макаров, В. Организация обмена данными между MATLAB Simulink и пользовательской программой / В. Макаров, Н. Макаров //Компоненты и технологии. - 2012. - № 3. - С. 114-116.

93. Мановян, А.К. Технология первичной переработки нефти и природного газа: Учебное пособие для вузов. 2-е изд. / А.К. Мановян. - М.: Химия, 2001. - 568 с.

94. МИ 2412-97 Рекомендация. Государственная система обеспечения единства измерений. Водяные системы теплоснабжения. Уравнения измерений тепловой энергии и количества теплоносителя.

95. МИ 2451-98 «ГСИ. Паровые системы теплоснабжения. Уравнения измерений тепловой энергии и количества теплоносителя».

96. Михалевич, С.С. Частотный метод параметрического синтеза ПИД-регулятора для стационарных, интервальных и многосвязных САУ: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Михалевич Сергей Сергеевич. - Томск, 2015. - 22 с.

97. Моисеев, А.В. Расчетные методы определения физико-химических свойств углеводородных систем, нефтей и нефтепродуктов: Примеры и задачи -Учебное пособие / А.В. Моисеев. - Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2010. - 179 с.

98. Моисеев, А.Н. Расчет коэффициентов классических регуляторов методом генетических алгоритмов в среде МЛТЬАВ / А.Н. Моисеев, Ю.А.Цепковский // Информационные системы в моделировании. - 2006.

99. Мусаев, А.А. Виртуальные анализаторы: концепция построения и применения в задачах управления непрерывными технологическими процессами / А.А. Мусаев // Автоматизация в промышленности. - 2003. - №8.

100. Мусаев, А.А. Оценивание качества управления процессами на основе многомерного статистического контроля / А.А. Мусаев, В.А. Никитин // Методы менеджмента качества. - 2006. - №12.

101. Нефтепереработка. Под флагами модернизации Аналитическая служба «Нефтегазовой Вертикали» // Нефтегазовая вертикаль. - 2014. - № 23-24. - С. 70-80.

102. Новиков, А.А. Введение в информатику первичной переработки нефти: учебное пособие / А.А. Новиков. - Томск: Изд.-во Томского политехнического университета, 2008. - 234 с.

103. Овчаров, С.Н. Комплексная переработка нефтегазоконденсатных смесей на малогабаритных установках: автореферат дисс. ... д-р техн. наук: 05.17.07 / Овчаров С.Н. - Астрахань, 2010.

104. Парамонов, П.Н. Управление качеством дистиллятов в процессах ректификации нефтепродуктов в условиях нестационарности: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Парамонов Павел Николаевич. - Пермь, 2003. - 16 с.

105. Панченко, Т.В. Генетические алгоритмы: учебно-методическое пособие / под ред. Ю.Ю. Тарасевича. - Астрахань: Изд. Дом «Астраханский университет», 2007. - 87 с.

106. Патент 122033 Российская Федерация, МПК: B 01 D 3/42. Устройство автоматического управления процессом ректификации / Шевчук В. П., Шаровина С. О., Агринская С.А.; заявитель и патентообладатель «НИУ «МЭИ». - № 2012112672/05; заявл. 03.04.12; опубл. 29.11.12, БИ № 32.

107. Патент Способ автоматического управления процессом первичной переработки нефти Мустафин А.И., Кондрашов С.Н., Плехов В.Г., Мустафин П.И., Дегтерев Н.С., Негашев Ю.И., Афонин И.Е., Елсуков А.Н., Кусакин К.А., Васькина С.В. 27.04.2000

108. Патент Способ оперативного определения фактических отборов продуктовых фракций от их потенциала в нефти и устройство для его осуществления / В.Г. Кузнецов, Д.Б. Кадыров, О.М. Елашева Патент на изобретение RU 2407774 C2. Заявка № 2008108859/12, от 06.03.2008. Опубликовано: 27.12.2010, Бюл. № 36.

109. Патент Б.В. Скворцов, Д.Б. Скворцов, С.А. Борминский, Д.А. Скотников, А.В. Солнцева. Способ измерения показателей качества нефтепродуктов. Описание изобретения к патенту, опубликовано 10.02.2014. Бюл. № 4.

110. Патент на изобретение № 2065761, 27.08.1996.А.П. Веревкин Способ управления качеством продуктов разделения нефтяных смесей методом ректификации,

111. Патент на изобретение № 2176149 Марушак Г.М., Кудряшов В.С., Энтин Б.Г., Алексеев М.В., Кузьменко В.В. Система автоматического управления процессом ректификации. 01.12.2001. Бюл. № 33.

112. Петров, И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и инструменты / Под ред. проф. В. П. Дьяконова - М.: СОЛОН-Пресс, 2003. - 256 с.

113. Перельмутер, В.М. Пакеты расширения MATLAB. Control System Toolbox и Robust Control Toolbox [Электронный ресурс] / В.М. Перельмутер -Электрон. текстовые данные. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008. - 224 с. - Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/20883. - ЭБС «IPRbooks».

114. Песков, Н.П. Система оптимального управления ректификацией этаноламинов с использованием математической модели процесса / Н.П. Песков // Современные проблемы науки и образования. - 2011. - № 6. - С. 18-20.

115. Попадько, В.Е. Опыт применения учебно-научного комплекса для моделирования и управления ТП НГП. XII Всероссийское совещание по проблемам управления / В.Е. Попадько, О.Ю. Першин, В.В. Южанин. - Москва, 2014.

116. Ривкин, С.Л. Термодинамические свойства воды и водяного пара / С.Л. Ривкин, А.А. Александров. - М: Энергия, 1975. - 80 с.

117. Рылов, М.А. Обзор систем усовершенствованного управления технологическими процессами / М.А. Рылов // Исследовано в России (электронный научный журнал). - 2013. - №8. - С. 120-126.

118. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления / В.Я. Ротач. - М.: МЭИ, 2004 - 400с.

119. Рудин, М.Г. Карманный справочник нефтепереработчика / М.Г. Рудин, В.Е. Сомов, А.С. Фомин. - М.: ОАО «ЦНИИТЭнефтехим», 2004. - 336 с.

120. Рутковская, Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, Л. Рутковский. - М.: Горячая линия -Телеком, 2006. - 383 с.

121. Рыбалев, А.Н. Разработка и эмулирование АСУ ТП с использованием программ разных производителей и типов / А.Н. Рыбалев, Ф.А. Николаец //

Вестник Амурского государственного университета. Серия: Естественные и экономические науки. - 2014. - Вып. 65. - С. 73-82.

122. Сабанин, В.Р. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации и управления / В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов, А.И. Репин // Exponenta Pro. Математика в приложениях. - 2004. - № 3.

123. Савченков, А.Л. Технологический расчет атмосферной колонны: Методические указания к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальностей 250100 и 170500 / А.Л. Савченков. - Тюменский государственный нефтегазовый университет, Тюмень 2001. - 35 с.

124. Самборская, М.А Параметрическая оптимизация интегрированных схем фракционирования нефти / М.А Самборская, А.В. Вольф, И.А. Грязнова, Н.С. Вдовушкина // Фундаментальные исследования. - 2013. - №8. - С. 714-719.

125. Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ «Метод главных компонент» / Л.Г. Тугашова, А.Р. Функ, С.О. Вахреев № 2014611634 06.02.2014 г.

126. Северин, В.П. Векторная оптимизация систем автоматического управления генетическими алгоритмами / В.П. Северин // Техническая электродинамика. Силовая электроника и энергоэффективность. - 2009. - Ч. 5. -С. 80-85.

127. Скобло, А.И. Процессы и аппараты нефтегазопереработки и нефтехимии / А.И. Скобло, Ю.К. Молоканов, А.И. Владимиров, В.А. Щелкунов. -М.: ИЦ РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, 2012. - 725 с.

128. Сластенов, И.В. Идентификация тренажерных моделей по данным реального технологического процесса / И.В. Сластенов // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №6.

129. Соболева, Е.Г. Моделирование и алгоритмизация системы управления процессом получения стирол-акриловой дисперсии: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Соболева Елена Геннадьевна. - Дзержинск, 2013. - 21 с.

130. Степанец, А.В. Регулирующий адаптивный комплекс на основе каскадной системы с моделью объекта управления / А.В. Степанец // ВосточноЕвропейский журнал передовых технологий. -2012. - №2/10(56). - С.14-18.

131. Степанов, О.А. Тепловой и гидравлический расчет теплообменного аппарата воздушного охлаждения: методические указания для студентов специальности 140104 «Промышленная теплоэнергетика» к курсовой работе по «Теоретическим основам теплотехники» / О.А. Степанов. - Тюмень: РИО ГОУ ВПО ТюмГАСУ, 2009. - 41 с.

132. Стопакевич, А.А. Разработка робастной системы управления колонной атмосферной перегонки нефти / А.А. Стопакевич // Восточно-европейский журнал передовых технологий. - 2015. - Том № 5 . - № 2 (77). - С. 49-57.

133. Сухарев, А.В. Решения задачи статической реакторной системы методами имитационного моделирования и теории управления / А.В. Сухарев, Б.А. Головушкин, А.Н. Лабутин, Е.В. Ерофеева // Автоматизация в промышленности. - 2013. - № 12. - С. 35-39.

134. Технологический регламент на эксплуатацию секции 100 - АВТ с блоком стабилизации нефти нефтеперерабатывающей установки ТР-ТН-08-080-05-2015 // ОАО «Татнефть» им. В.Д. Шашина, НГДУ «Елховнефть», Елховское нефтеперерабатывающее управление, регламент разработан ОАО «Нефтехимпроект», 2013. - 162 с.

135. Терещенко, Ю.А. Моделирование оптимальных режимов в системах управления процессами разделения многокомпонентных смесей: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01 / Терещенко Юлия Анатольевна. - Красноярск, 2003. -22 с.

136. Технологический регламент «Разработка комплексной схемы Елховского НПУ с целью увеличения производительности моторных топлив». -Казань: ВНИИУС, 1999. - 64 с.

137. Торгашов, А.Ю. Итерационный синтез робастного многомерного ПИД-регулятора для управления реакционно-ректификационной колонной / А.Ю. Торгашов // СоПго^шепсеБ. - 2006. - №4. - С.26-31.

138. Торгашов, А.Ю. Синтез систем управления для массообменных технологических процессов в условиях неопределенности: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.13.01, 05.13.06 / Торгашов Андрей Юрьевич. - Москва, 2010. - 44 с.

139. Тугашова, Л.Г. Система управления колонной ректификации / Л.Г. Тугашова, М.А. Ураксеев // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 9. С. 1-7.

140. Тугашова, Л.Г. Виртуальные анализаторы показателей качества процесса ректификации / Л.Г. Тугашова // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2013. - Т. 9. - № 3. - С. 97-103.

141. Тугашова, Л.Г. Исследование возможности управления процессом ректификации нефти с применением типовых регуляторов / Л.Г. Тугашова // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2016. - Т. 16. - № 3. - С. 120-131.

142. Тугашова, Л.Г. Прогнозирование фракционного состава нефти и нефтепродуктов / Л.Г.Тугашова // Материалы научной сессии ученых Альметьевского государственного нефтяного института. Альметьевск: АГНИ, 2014. - Т. 1. - С. 32-34.

143. Тугашова, Л.Г. Применение нейронных сетей при управлении сложными объектами / Л.Г. Тугашова // Ученые записки Альметьевского государственного института. - 2015. - Т. XIII. - № 1. - С. 375-378.

144. Тугашова, Л.Г. Прогнозирование показателей качества нефтепродуктов на установках первичной переработки нефти / Л.Г.Тугашова // Ученые записки Альметьевского государственного нефтяного института. - 2015. - Т. XIV. - № 1. -С. 99-103.

145. Тугашова, Л.Г. Разработка МаАаЬ-модели аппарата воздушного охлаждения процесса атмосферной перегонки нефти / Л.Г.Тугашова // Вестник науки и образования Северо-Запада России. - 2015. - Т. 1. - № 3. - С. 105-111.

146. Тугашова, Л.Г. Решение задач идентификации с применением МаЙаЬ/ Л.Г. Тугашова, Б.Е.Доброскок // Материалы научной сессии ученых

Альметьевского государственного нефтяного института. Альметьевск: АГНИ, 2015. - Т. 1. - № 2. - С. 44-47.

147. Тугашова, Л.Г. Виртуальный анализатор как элемент системы контроля качества / Л.Г. Тугашова. - Решение: Материалы четвертой Всероссийской научно-практической конференции, г. Березники. - 16.10.2015 г. Пермь: ПНИПУ, 2015. С.268-269.

148. Тугашова, Л.Г. Выбор критерия оптимизации процесса первичной переработки нефти / Л.Г. Тугашова // Актуальные проблемы современной науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной заочная научно-практической конференции, г. Липецк, 20 ноября 2015 г. - Липецк: Липецкая региональная общественная организация общественной организации «Всероссийское общество изобретателей и рационализаторов», 2015. - С.61-63.

149. Тугашова, Л.Г. Усовершенствование контроля качества нефтепродуктов на установках переработки нефти / Л.Г. Тугашова // Виртуальное моделирование, прототипирование и промышленный дизайн: Материалы II Международной научно-практической конференции. Тамбов: ТГТУ. - 2016. - С. 381-386.

150. Тугашова, Л.Г. Динамическая модель процесса ректификации нефти / Л.Г. Тугашова, Н.Н. Алаева // Материалы всероссийской научно-практической конференции «Нефтегазовый комплекс: образование, наука и производство» Часть 2, 28 марта-1 апреля 2016 г. - Альметьевск: АГНИ, 2016. - С. 21-24.

151. Тугашова, Л.Г. Применение QPC-протокола в управлении процессами подготовки и переработки нефти / Л.Г. Тугашова, К.Л. Горшкова // Нефтепромысловое дело. - 2016. -№ 9. - С. 51-55.

152. Тугашова, Л.Г. Разработка системы управления процессом разделения нефти с применением TIA PORTAL / Решение: Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции, г. Березники, 14 октября 2016 г. Пермь: ПНИПУ, С. 186-188.

153. Тугашова, Л.Г. Моделирование системы управления ректификационной колонной в среде Matlab // Новый Университет, 2016. - №8-9

(54-55). - С. 18-24.

154. Тугашова, Л.Г. Повышение качества регулирования температурного режима ректификационной колонны // Новый Университет, 2016. №10. С.10-16.

155. Тугашова, Л.Г. Моделирование системы управления процессом ректификации нефти с применением Matlab, Codesys // Международная научно-практическая конференция, посвященная 60-летию высшего нефтегазового образования в Республике Татарстан «Достижения, проблемы и перспективы развития нефтегазовой отрасли» г. Альметьевск, 28-29 октября 2016 г. Альметьевск: АГНИ, 2016. С. 305-308.

156. Тугашова, Л.Г. Моделирование статических и динамических режимов процесса ректификации нефти / Свидетельство о государственной регистрации ПрЭВМ, рег. №2017616335 от 06.06.2017. — М.: Роспатент, 2017.

157. Тугашова, Л.Г. Управление объектами переработки нефти по модели / Л.Г. Тугашова, К.Л. Горшкова // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. Тюменский государственный нефтегазовый университет. - 2017. - № 2. - C. 78-82.

158. Тураносов, А.В. Моделирование показателей качества разделяемых компонентов при ректификации углеводородных смесей в условиях неопределенности нефтеперерабатывающих производств / А.В. Тураносов, Н.В. Лисицын // Автоматизация в промышленности. - 2011. - №11.

159. Файрузов, Д.Х. Система усовершенствованного управления установкой первичной переработки нефти: создание, внедрение, сопровождение / Д.Х. Файрузов, Ю.Н. Бельков, Д.В. Кнеллер, А.Ю. Торгашов // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №8.

160. Фрэнкс, Р. Математическое моделирование в химической технологии / Р. Фрэнкс. - М.: Химия, 1971. - 137 с.

161. Фуртат, И.Б. Алгоритм управления ректификационной колонной с компенсацией возмущений, запаздывания и учетом ограничений на фазовые переменные / И.Б. Фуртат, М.Е. Бардин, Г.С. Скорикова, Р.Е. Твердый, Я.А. Чудаков // Башкирский химический журнал. - 2012. - Том 19. - № 4. - С. 89-94.

162. Федосов, Б.Т. Многомерные объекты. Описание, анализ и управление/ Б.Т.Федосов. - Рудный, 2010 г.

163. Хабибуллин, С.Г. Математическая модель прогнозирования результатов переработки Карачаганакского газового конденсата по данным анализа его химического состава / С.Г. Хабибуллин, О.Ю. Панченко, А.И. Быстров, А.В. Басов // «Сфера нефтегаз». - 2010. - №2. - С. 88-91.

164. Харазов, В.Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами / В.Г. Харазов. -СПб: «Профессия», 2009. -592 с.

165. Хорошко, С.И. Нефти северных регионов Справочник. - Новополоцк: ПГУ, 2014. - 125 с.

166. Хатимов, М.Р. Основные решения и преимущества СУУТП компании Иокогава / М.Р. Хатимов, А.В. Богачёв, Б.М. Низамеев, Д.А. Рыжов // Программное обеспечение. - С. 92-95.

167. Черных, И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPower System и Simulink / И.В. Черных. - СПб: Питер ДМК, 2008. - 286 с.

168. Шаншиашвили, В.Г. Структурная идентификация нелинейных динамических систем на множестве непрерывных блочноориентированных моделей / В.Г. Шаншиашвили // XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014Москва. - 16-19 июля 2014 г. - С. 3018-3028.

169. Шариков, Ю.В. Совершенствование автоматизации процесса ректификации с использованием системы GENESIS32 / Ю.В.Шариков, Н.А. Романова, И.И. Белоглазов, А.А. Маркус // Вестник ПНИПУ. Геология. Нефтегазовое и горное дело. - 2014. - № 10. - С. 130-135.

170. Шаровина, С.О. Управление температурным профилем ректификационной колонны тарельчатого типа / С.О. Шаровина, В.П. Шевчук // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2013. - № 3. - С. 3947.

171. Шаровина, С.О. Адаптивное управление температурным профилем ректификационной колонны тарельчатого типа: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Шаровина Светлана Олеговна. - Москва, 2014. - 22 с.

172. Шампайн, Л.Ф. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с использованием Matlab / Л.Ф. Шампайн, И. Гладвел, С. Томпсон. - СПб.: «Лань», 2009.

173. Шпак, О.С. Математическое моделирование технологического процесса в среде Unisim Design и ASPEN PIMS [Электронный ресурс] / О.С. Шпак, А.Р. Фаизов, С.К. Чуракова, Е.А. Кантор // ФГБОУ ВПО УГНТУ. -Уфа: ГУПИНХП РБ, 2006. - Режим доступа: http:// www.rusoil.net.

174. Шувалов, В.В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В.В. Шувалов, Г.А. Огаджанов, В.А. Голубятников. - М.: Химия, 1991. - 480 с.

175. Шляйхер, М. Техника автоматического регулирования для практиков / М. Шляйхтер. - изд. JUMOGmbh, 2006. - 121 с.

176. Штейнберг, Ш.Е. Идентификация в системах управления / Ш.Е. Штейнберг. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 81 с.

177. Щербина, О.Ю. Разработка и исследование компьютерной модели управления качеством продукта ректификации в насадочной колонне периодического действия: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.17.08 / Щербина Оксана Юрьевна. - Бийск, 2004. - 22 с.

178. Энергетическая стратегия России на период до 2030 г. [Электронный ресурс] - М: Министерство энергетики Российской Федерации, 2014. - Режим доступа: http: //www.minenergo. gov.ru/aboutminen/energostrategy.

179. Эйгенсон, А.С. Распределение компонентов и фракций нефтей по температурам кипения / А.С. Эйгенсон, Д.М. Шейх-Али // Геология нефти и газа. 1987. - №8. - С. 47-50.

180. Ясавеев, Х.Н. Модернизация установок переработки углеводородных смесей / Х.Н. Ясавеев, А.Г. Лаптев, М.И. Фарахов. - Казань: Издательство «ФЭН», 2004. - 307 с.

181. Al-Shatri, A.H. Control and Optimization of Aromatic Compounds in Multivariable Distillation Column / A.H. Al-Shatri, A. Ahmad, O. Oladokun, A.H. Al-Shanini // Chemical engineering transactions. -2015. - Vol. 45. - P. 468-474.

182. Attarakih, M. Dynamic analysis and control of sieve tray gas absorption column using MATLAB and SIMULINK / M. Attarakih, M. Abu-Khaderb, H.-J. Bartc // Applied Soft Computing 13. - (2013) - P. 1152-1169.

183. Bang, J. Inferential Feedforward Control of a Distillation Column / J. Bang, R. Agustriyanto // Proceedings of the American Control Conference Arlington. - June 25-27, 2001. - P. 2555-2560.

184. Borhan, M.S. Online Multivariable Identification of a MIMO Distillation Column Using Evolving Takagi-Sugeno Fuzzy Model / / M.S. Borhan, S. Karim Proceedings of the 26th Chinese Control Conference. - July 26-31, 2007. - P. 328-332.

185. Bashah, N.A.A. Modelling of Industrial Scale Semibatch Reactive Distillation using Neural Network / N.A.A. Bashah, M. R. Othman, N. Aziz // Proceedings of the 6th International Conference on Process Systems Engineering (PSE ASIA), Kuala Lumpur. -25 - 27 June 2013. - P. 974-979.

186. Edreder, E. Improving the Maximum Productivity for Ethyl Acetate Synthesis using gPROMS / E. Edreder, I. Mujtaba, M Emtir // Chemical engineering transactions. - 2010. -Volume 21. - P. 901-906.

187. Ereira, D.S. Genetic algorithm based system identification and PID tuning for optimum adaptive control / D.S. Ereira, J.O.P. Pinto. // IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005. - Proceedings. - P. 801-806.

188. Eskinat, E. Use of Hammerstein Models in Identification of Nonlinear Systems / E. Eskinat, S. H. Johnson // AIChE Journal. - February 1991. - Vol. 37. - № 2. - P. 254-258.

189. Fernandez de Canete, J. A Development of Tools For Monitorization and Control of Multivariable Neurocontrolled Systems with Application to Distillation Columns / J. Fernandez de Canete, S. Gonzalez-Perez, P. del Saz Orozco // Part of the proceedings of the 10th International Conference on

Engineering Applications of Neural Networks Thessaloniki, Hellas. - August 29-31, 2007. - 10 p.

190. Gawkowski, P. Dependability of the Explicit DMC Algorithm for a Rectification Process / P. Gawkowski, M. Lawrynczuk, P. Marusak, J. Sosnowski, P. Tatjewski // Proceedings of the International Multiconference on ISSN 1896-7094 Computer Science and Information Technology. - 2007. - P. 779-788.

191. Giwa, A. Decoupling control of a reactive distillation process using Tyreus-Luyben technique / A. Giwa S.Karacan // Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2012. - Vol. 7. - № 10. -P. 1263-1272.

192. Giwa, A. Decoupling PID Control of a Reactive Packed Distillation Column / A. Giwa, S. Karacan // International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT). - August 2012. - Vol. 1. - Issue 6. - 10 p.

193. Giwa, A. Technical Report 172 Black-Box Modelling of Ethyl Acetate Reactive Packed Distillation Column / A. Giwa, S. Karacan // AU J.T. - Jan. 2012. -№ 15(3). - 172-178.

194. Gonçalves, D.D. Dynamic Simulation and Control: Application to Atmospheric Distillation Unit of Crude Oil Refinery / D.D. Gonçalves, F.G. Martins, S. Feyo de Azevedo // 20th European Symposium on Computer Aided Process Engineering - ESCAPE20. -2010. - 6 p.

195. Gupta, A. Control of distillation process using neuro-fuzzy technique / A. Gupta, A. Rani, V. Singh // International Journal of Electrical, Electronics and Data Communication, Volume-1. - Issue-9. - Nov-2013. - P. 16-20.

196. Halvorsen, I.J. Minimum energy consumption in multicomponent distillation / I.J. Halvorsen, S. Skogestad // Industrial and Engineering Chemistry Research № 42 -2003. - P. 616-629.

197. Hadisupadmo, S. Binary Distillation Column Control by Decoupling Controller / S. Hadisupadmo, R.J. Widodo, H.A. Tjokronegoro, T.H. Soerawijaya // Proceedings of the 2nd WSEAS Multiconference on Applied and Theoretical Mathematics, Cairns, Australia. - December 17-23, 2001. - 6 p.

198. Jin, Q.B. Decoupling proportional-integral-derivative controller design for multivariate processes with time delays / Q.B. Jin, Q. Liu // Industrial and Engineering Chemistry Research. -2014. - Vol. 53. - N 2. - P. 765-777.

199. Jogwar, S.S. Vapor Recompression Distillation: Multi-Scale Dynamics and Control / S. S. Jogwar, P. Daoutidis // American Control Conference Hyatt Regency Riverfront, St. Louis, MO, USA. - June 10-12, 2009. - P. 647-652.

200. Klingberg, A. Modelling and Opimisation of Batch Distillation / A. Klingberg. - Department of Automatic Control Lund Institute of Technology, 2000. -57 p.

201. Kister, H. Z. Distillation design. / H.Z. Kister. - McGraw-Hill. Inc., 1992. -710 p.

202. Kooijman, H.A. The ChemSep Book / 2006. H.A. Kooijman, R. Taylor. -333 p.

203. Kvernland, M. Model Predictive Control of a Kaibel Distillation Column / M. Kvernland, I. Halvorsen, S. Skogestad // Proceedings of the 9th International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS 2010), Leuven, Belgium, July 5-7, 2010. - P. 539-544.

204. Lasheen, A.A. Using hybrid genetic and Nelder-Mead algorithm for decoupling of MIMO systems with application on two coupled distillation columns process / A.A. Lasheen, A.M. El-Garhy, E.M. Saad, S.M. Eid // International journal of mathematics and computers in simulation. -2009. - Issue 3. - Volume 3. - P. 146-157.

205. Maldonado, J.L.B. Multivariable Control of aBinary Distillation Column / J.L.B. Maldonado, J.M. Valarezo, D.T. Peralta // International Journal of Engineering and Applied Sciences (IJEAS) . - December 2015. - Volume-2. - Issue-12. - P. 18-23.

206. Mahdipoor, H.R. Rigorous Dynamic Simulation of an Industrial Tray Column, Considered Liquid Flow Regime and Efficiency of Trays / H.R. Mahdipoor, M. Shirvani, M.R. Jafari Nasr, S. Shakiba // Chemical engineering research and design. - August 2007. - Vol 85. - P. 1101-1111.

207. Marangoni, C. Multivariable control with adjustment by decoupling using a distributed action approach in a distillation column / C. Marangoni, J. G. Teleken, L. O. Werle, R. A. F. Machado, A. Bolzan // UFSC. - 6 p.

208. Meenakshi, S. MIMO Identification and Controller design for Distillation Column / S. Meenakshi, A. Almusthaliba, V. Vijayageetha // International journal of innovative research in electrical, electronics, instrumentation and control engineering. -May 2013. - Vol. 1. -Issue 2. -P. 44-48.

209. Nakkash, N.B. Rate-Based Model In Bubble-Cup Batch Distillation Column / N.B. Nakkash, N.K. Ibrahim, S.S. Ibrahim Eng.& Tech. Journal. - 2009. - Vol. 27. -№ 14. - P. 2566-2583.

210. Ramesh, K. Nonlinear Identification of Wavenet Based Hammerstein Model

- Case Study on High Purity Distillation Column / K. Ramesh, N. A., S.R. A. Shukor // Journal of Applied Sciences Research. -2007. - № 3(11) .- P. 1500-1508.

211. R'ios-Bol'ivar, A. Binary distillation column control based on state and input observability [3neKTpoHHbinpecypc] / A. R'ios-Bol'ivar, F. Szigeti // Web del Profesor. -Pe^HMgocTyna:http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/ilich/articulos/MED02-ula.pdf.

212. Sankaranarayanan, D. Internal Model Control of Distillation Column With Optimal Pairing Technique / D. Sankaranarayanan, G. Deepakkumar International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering. - May 2015. - Vol. 4. - Issue 5. - P. 4648-4654.

213. Seader, J.D. Separation process principles: chemical and biochemical operations, 3rd ed. / J.D. Seader, E.J. Henley, D.K. Roper. - John Wiley & Sons. Inc., 2010. - 849 p.

214. Skogestad, S. Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning / S. Skogestad // Modeling, Identification and Control. - 2004. - Vol. 25. - № 2.

- P. 85-120.

215. Skogestad, S. Dynamics and control of distillation columns - a critical survey / S. Skogestad // Modelling, Identification and Control. -1997. - Vol. 18. - № 3.

- P. 177-217.

216. Skogestad S., Morari M., Doyle J. C. Robust control of ill-conditioned plants: high-purity distillation. - IEEE Transactions on Automatic Control 33 (12). -1988. - P. 1092-1105.

217. Skogestad S., Dynamics and control of distillation columns: A tutorial introduction, Chemical Engineering Research and Design, 1997, № 7. - P. 5539-562.

218. Skogestad, S. LV-control of a high-purity distillation column / S. Skogestad, M. Morari // Chemical Engineering Science. -1988. - P. 33-48.

219. Sivakumar, R. Application of Fuzzy Model Predictive Control in Multivariable Control of Distillation Column / R. Sivakumar, K. Suresh Manic, V. Nerthiga, R. Akila, K. Balu // International Journal of Chemical Engineering and Applications. June 2010. - Vol. 1. - № 1. - P. 37-42.

220. Sivakumar, R. ANFIS based Distillation Column Control / R. Sivakumar, K. Balu// IJCA Special Issue on Evolutionary Computation for Optimization Techniques. -2010. - P. 67-73.

221. Szabo, L. Three-Level Control of a Distillation Column / L. Szabo, S. Nemeth, F. Szeifert // Engineering. - 2012. - № 4. - P. 675-681.

222. Sethi, M.K. Designing of Decoupler for a 4x4 Distillation Column Processes with PID Controller / M.K. Sethi, T.K. Dan. // International Conference on Electrical Engineering and Computer Science. - May 5, 2012. - 5 p.

223. Vu, T.N.L. Independent design of multi-loop PI/PID controllers for interacting multivariable processes / T.N.L. Vu, M. Lee // Journal of process control. -2010. - Vol. 20. - P. 922-933.

224. Werlea, L.O. Control Strategy with Distributed Action for Minimization of Transients in Distillation Column / L. O. Werlea, C. Marangonia, J. G. Telekena, C. Sayera, R. F. Machado // 10th International Symposium on Process Systems Engineering. -2009. - 6 p.

225. Yildiz, U. State estimator design for multicomponent batch distillation columns / U. Yildiz, U.A. Gurkan, C.O. Zgen, K. Leblebicioglu // Chemical Engineering Research and Design, May 2005 83(A5): P. 433-444.

226. Ziegler, J.G. Optimum settings for automatic controllers / J.G. Ziegler, N.B. Nichols // Transactions of the ASME. - 1942. - Vol. 64. - P. 759-768.