Спектральная обработка радиосигнала с использованием вейвлет-функции Морле в программно-зависимом радио тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Карпенков, Андрей Сергеевич

• Карпенков, Андрей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карпенков, Андрей Сергеевич

Введение.

Глава 1. Программно-зависимое радио.

1.1 Анализ существующих способов построения радиоприемного тракта.

1.2 Математическое описание типов модуляции радиосигнала.

1.3 Анализ способов построения цифровой части программно-зависимого радио.

1.4 Методы цифровой фильтрации.

1.5 Постановка задачи построения программно-зависимого радиоприемника

Выводы по первой главе.

Глава 2. Теоретическое обоснование способа обработки радиосигнала с использованием вейвлет-анализа.

2.1 Описание методов частотного анализа.

2.2 Выбор базисных функций вейвлет-преобразования для анализа радиосигналов.

2.3 Сравнение вейвлет и Фурье преобразований для построения фильтров частотной селекции.

2.4 Методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового фильтра с заданной полосой пропускания и уровнем подавления с использованием вейвлет-функции Морле.

2.5 Схема фазового подавления зеркального канала с использованием цифровых ортогональных КИХ фильтров.

2.6 Математическая модель схемы фазового подавления зеркального канала с использованием ортогональных КИХ фильтров.

Выводы по второй главе.

Глава 3. Особенности реализации программно-зависимого радио с использованием вейвлет-анализа.

3.1 Математическая модель программно-зависимого трансивера с фазовым подавлением зеркального канала.

3.2 Аппаратная реализация ортогональных КИХ фильтров.

3.3 Аппаратная реализация блока вейвлет-анализа.

3.4 Аппаратная реализация процессорного блока.

3.5 Структура программно-зависимого радио.

Выводы по третьей главе.

Глава 4. Применение разработанного способа анализа радиосигнала в программно-зависимом радио.

4.1 Способ практического проектирования программно-зависимого трансивера.

4.2 Испытания макетного образца.

4.3 Перспективы практического использования программно-зависимого трансивера с применением спектральной обработки сигнала на основе вейвлет-функции Морле.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Спектральная обработка радиосигнала с использованием вейвлет-функции Морле в программно-зависимом радио»

Актуальность темы

Развитие радиопередающих систем началось с работ А.С. Попова, Г. Маркони, Н. Тесла, Э. Бранли, О.Д. Лоджа в 1893—1895 г. С тех пор было разработано около 90 различных типов модуляции сигналов, и все они используются по сей день. Такое разнообразие типов модуляции, протоколов передачи ставит перед производителями аппаратного обеспечения и инвесторами проблему выбора технологий (CDMA2000, UMTS/W-CDMA, EDGE, GPRS и др.) для инвестирования средств. В связи с этим предсказать направление, в котором рынок оборудования для систем мобильной связи будет развиваться в дальнейшем очень тяжело. Ошибка в этом случае ведет к - существенным финансовым потерям. Поэтому многие исследовательские лаборатории и производители оборудования мобильной телефонии начинают использовать архитектуру программно-зависимого радио как альтернативу традиционной архитектуры сотовых телефонов. Аппаратное обеспечение сотового телефона с архитектурой программно-зависимого радио (ПЗР) потенциально поддерживает все стандарты мобильной телефонии, а его фактические параметры определяет загруженная прошивка микропрограммного обеспечения. Еще одним преимуществом телефонов на базе архитектуры ПЗР является то, что они могут позволить более эффективно использовать радиочастотный спектр и потребляемую от источника питания энергию, легко переключаться с одного стандарта связи на другой (например, с GSM на PDC, когда европейцы въезжают на территорию Японии, или с GSM на EDGE для обновления возможностей телефона).

Благодаря данной технологии инженеры могут выбирать среди программных модулей, которые были созданы ранее другими разработчиками ПЗР систем, и использовать их в своей продукции в любом сочетании. Многократное повторное использование таких программных модулей позволяет снизить сложность проектирования, время вывода изделия на рынок и получить большую надёжность при меньших затратах на проектирование. Также, аппаратное обеспечение систем на базе архитектуры ПЗР более простое, поскольку множество аналоговых цепей в них заменяется программной обработкой цифрового сигнала.

Анализ литературы по методам обработки сигналов показал, что параметры радиосигнала могут быть определены с помощью одной из двух больших групп методов: детектирования особых точек сигнала (экстремума, перехода через ноль и т.п.), рассмотренных в [20], [49] или спектрального анализа [33], [42]. Использование цифровой фильтрации радиосигнала [2], [11], [47], [51] не позволяет коренным образом решить проблемы получения точной информации о его параметрах, поскольку появление шумовых составляющих в радиосигналах имеет сложный характер и не всегда предсказуемо.

Анализ методов обработки радиосигнала, применяемых в программно-зависимых радиосистемах [65], [72], [73], [76] , [80] , [83] , [84] , [85] показал, что в настоящее время не существует надежного метода цифровой обработки, который был бы устойчив ко всем видам помех, возникающих в тракте радиопередачи, и одновременно обеспечивал высокую точность, измерений параметров радиосигнала.

В этой связи актуальным является исследование эффективных методов цифровой обработки получаемых данных в ПЗР системах.

Цели и задачи работы заключаются в разработке и исследовании: программно-зависимой системы приема и демодуляции радиосигналов с различными типами модуляций; методики и средств спектральной обработки радиосигналов в программно-зависимых радиосистемах.

Методы исследования. При выполнении работы использовались теоретические и экспериментальные методы исследования. Теоретические исследования выполнялись на основе теории спектрального анализа сигналов, теории радиотехнических цепей и сигналов, методах компьютерного моделирования. В экспериментальных исследованиях использовались макетирование и натурный эксперимент.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню.

2. Разработано фазовращательное звено, построенное на базе ортогональных КИХ-фильтров.

3. Создана математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработан программно-зависимый трансивер по технологии «система на кристалле», обеспечивающий прием и демодуляцию радиосигналов с различными типами модуляций, обеспечивающий подавление зеркального канала на ЗОдБ больше, чем схемы, применяющиеся в ПЗР системах.

2. Осуществлена аппаратная реализация системы цифровой обработки радиосигнала, реализованная по технологии «система на кристалле» с применением языка описания аппаратуры VHDL и позволяющая проводить обработку сигналов в режиме реального времени.

Работа выполнялась в рамках НИР и ОКР, проводимых на кафедре физики Ковровской государственной технологической академии имени В.А. Дегтярева: ОКР по теме "Разработка архитектуры и основных компонентов унифицированной параметризованной платформы для высокопроизводительных «систем-на-кристалле" шифр 2007-9-2.7

00-01-003 (основание для проведения ОКР - решение Конкурсной комиссии Роснауки № 24 протокол № 6 от 24 августа 2007 г.); НИОКР «Разработка высокоэффективных средств передачи и обработки радиосигналов систем радиомониторинга», государственный контракт № 6008р/8470 от 26.05.2008.

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертационной работы, применяются в производственной практике ОАО «Владимирское конструкторское бюро радиосвязи» (Приложеиие 1), ОАО «Зеленоградский инновационно-технологический центр» (Приложение 2), в учебном процессе и научных исследованиях кафедры физики Ковровской государственной технологической академии имени В.А. Дегтярева (Приложение 3), ООО «Лазерно-плазменные технологии» (Приложение 4).

На защиту выносится:

1. Методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню и времени.

2. Фазовращательное звено, построенное на базе ортогональных КИХ-фильтров.

3. Математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Карпенков, Андрей Сергеевич

Выводы по четвертой главе:

1. На основе разработанных методики расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле и схемы фазового подавления зеркального канала с использованием ортогональных КИХ-фильтров предложен способ практического проектирования программно-зависимого трансивера.

2. Результаты натурного эксперимента совпадают с результатами математического моделирования схемы программно-зависимого радиоприемника, что подтверждает корректность проведенного математического моделирования.

3. Предложены области практического применения разработанного программно-зависимого трансивера.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения данной диссертационной работы были решены поставленные задачи:

1. Предложен способ практического проектирования программно-зависимого трансивера по технологии «система на кристалле», обеспечивающий прием радиосигналов с различными типами модуляций.

2. Разработана методика расчета коэффициентов целочисленного цифрового КИХ-фильтра с использованием вейвлет-функции Морле с заданными полосой пропускания и уровнем подавления в полосе задерживания с учетом эффектов квантования по уровню.

3. Разработан способ подавления зеркального канала с использованием фазовращательных звеньев, построенных на базе ортогональных КИХ-фильтров и обеспечивающие фазовый сдвиг в требуемом диапазоне частот.

4. Построена математическая модель схемы фазового подавления зеркального канала с использованием предложенных цифровых фазовращательных звеньев, позволяющая моделировать работу радиочастотного тракта программно-зависимого трансивера при воздействии шумов различной природы.

5. Построена математическая модель программно-зависимого трансивера с использованием вейвлет-анализа и предложенных цифровых фазовращательных звеньев, позволяющая моделировать работу программно-зависимого трансивера при: воздействии шумов различной природы, различных типах модуляций, различной скорости передачи информации по радиоканалу.

6. Предложен способ практического проектирования системы цифровой обработки радиосигнала с использованием технологии «система на кристалле», позволяющий проводить обработку сигналов в режиме реального времени. Таким образом, поставленные в данной диссертационной работе задачи решены, цель работы достигнута.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карпенков, Андрей Сергеевич, 2010 год

1. Адаптивные фильтры Текст. / под ред. Коуэна К.Ф.Н. и Гранта П.М. //М.: Мир. - 1988.

2. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: Основы теории и примеры применения Текст. / Н.М. Астафьева // Успехи физических наук. — 1996. т. 166. - № 11.-С. 1145-1170.

3. Антоныо, А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование Текст. / А. Антоныо // Радио и связь. 1983. - 320 с.

4. Баскаков, С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебник для вузов Текст. / С.И. Баскаков // Высшая школа. 1988. - 448 с.

5. Белых, И.А. Применение синтезаторов частоты в приборах и аппаратно-програмных комплексах для электропунктурной диагностики и терапии Текст. / И.А. Белых // Вычислительные сети. Теория и практика. 2004. - №2(5).

6. Блейхуд, Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов Текст. / Р. Блейхуд // Мир. 1998. - 448с.

7. Васильев, Д.В. Радиотехнические цепи и сигналы: Учебное пособие для вузов Текст. / Д.В. Васильев // Радио и связь. — 1982. 528 с.

8. Верзунов, М. В. Однополосная модуляция в радиосвязи Текст. / М.В. Верзунов // Воениздат. 1972.

9. Вихтяев, В.В. Цифровая частотная селекция сигналов Текст. / В.В. Вихтяев // Радио и связь. 1993.

10. Вишневецкий, О.В., Анализ нелинейных волновых процессов при помощи преобразования Вигнера Текст. / О.В. Вишневецкий, О.В. Лазоренко , Л.Ф. Черногор // Радиофизика и радиоастрон. 2007. — Т. 12. -№ 3. - С. 295-310.

11. Гольденберг, JI.M. Цифровая обработка сигналов: Справочник. Текст. / J1.M. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк // Радио и связь. 1985.-312 с.

12. Давыдов, А.В. Цифровая обработка сигналов: Тематические лекции. Текст. / А.В. Давыдов // Екатеринбург: УГГУ, ИГиГ, кафедра геоинформатики. — 2007.

13. Даджион, Д. Цифровая обработка многомерных сигналов Текст. / Д. Даджион, Р. Мерсеро // Мир. 1988. - 488 с.

14. Денисенко, А.Н. Цифровые сигналы и фильтры Текст. / А.Н. Денисенко // ИД «МЕДПРАКТИКА-М». 2008. - 188с.

15. Дингес, С.И. От мобильного телефона к универсальному устройству (анализ структуры радиочастотных блоков) Текст. / С.И. Дингес, Т.С. Дингес // Журн. «Мобильные системы». 2006. - №8. - С.58-65.

16. Дремин, И.Л. Вейвлеты и их использование Текст. / Дремин, И.Л. и др. // Успехи физических наук. 2001. - Т.171. - № 5. - с. 465-501.

17. Дьяконов, В.П. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. Текст. / В.П. Дьяконов, И. Абраменкова // СПб.: Питер. 2002. - 608 с.

18. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике. Текст. / В.П. Дьяконов // СОЛОН-Р. 2002. - 448 с.

19. Зубарев, Ю.Б. Цифровое телевизионное вещание. Основы, методы, системы. Текст. / Ю.Б. Зубарев, М.И. Кривошеев, И.Н. Красносельский // Научно-исследовательский институт радио (НИИР). 2001. - 568с.: ил.

20. Игнатов, В.А. Теория информации и передачи сигналов. Текст. / В.А. Игнатов // Советское радио. 1979.

21. Каппелини, В. Цифровые фильтры и их применение. Текст. / В. Каппелини, А. Дж. Константидис, П. Эмилиани // Энергоатомиздат. -1983.

22. Карпенков, А. С. Использование вейвлет-функции Морле при построении радиоприемников с цифровой обработкой радиосигналов

23. Текст. / А. С. Карпенков, Е. П. Тетерин // Информационные технологии моделирования и управления. — 2008. № 5(48). - С. 593 -599.

24. Кассам, С.А. Робастные методы обработки сигналов. Обзор Текст. / С.А. Кассам, Г.В. Пур // ТИИЭР. 1985. - Т.73. - №3.

25. Кей, С.М. Современные методы спектрального анализа Текст. / С.М. Кей, С.Л. Марил // ТИИЭР. 1981 .-Т. 69. - № 11. - С. 5 - 51.

26. Кирьянов, Д. Mathcad 12. Наиболее полное руководство (+ Cd-rom) Текст. / Д. Кирьянов // С-Пб: БХВ-Петербург. 2005. - 566 с.

27. Коэн, Л. Время-частотные распределения: Обзор. Текст. / Л. Коэн // ТИИЭР. 1989. - Т.77 - №10. - С.72-121.

28. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Текст. / Г. Корн, Е. Корн // Наука. 1984.

29. Левкович-Маслюк, Л. Дайджест вейвлет-анализа. Текст. / Л. Левкович-Маслюк // "Компьютерра". 1998. — № 8.

30. Лем, Г. Аналоговые и цифровые фильтры: Расчет и реализация. Текст. / Г. Лем // Мир. -1982.

31. Макс, Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. Текст. / Ж. Макс // Мир. 1983. -Т. 1. - 311 с.

32. Максимов, М.В. Радиоэлектронные следящие системы. (Синтез методами теории оптимального управления). Текст. / М.В. Максимов, В.И. Меркулов // Радио и связь. — 1990.

33. Марпл-мл., С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения Текст. / С. Л. Марпл-мл. // Пер. с англ. М.: Мир. - 1990.

34. Мёрфи, Е. Всё о синтезаторах DDS Текст. / Е. Мёрфи, К. Слэттери // Analog Dialogue. 2004. - № 38-08.

35. Момот, Е. Г. Проблемы и техника синхронного радиоприема. Текст. / Е. Г. Момот // Связьиздат. 1961.

36. Новиков, Л.В. Основы вейвлет-анализа сигналов. Учебное пособие. Текст. / Л.В. Новиков // СПб: ИАнП РАН. 1999.

37. Шкелев, Е. И. Объектно-ориентированная система для спектрально-временного анализа сигналов в базовой полосе частот Текст. / Е. И. Шкелев, С. Ю. Лупов // Вестн. Нижегор. ун-та. Сер. Радиофиз.2004.-N 1.-С. 55-61

38. Оппенгейм, А.В. Цифровая обработка сигналов Текст. / А.В. Оппенгейм, Р.В. Шафер // Связь, 1979. 416 с.

39. Основы модуляционных преобразований звуковых сигналов Текст. / Ю.М. Ишуткин, В.К. Уваров; Под ред. В.К. Уварова: Монография. СПб.: СПбГУКиТ. - 2004.

40. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков Текст. / А. М. Петухов // СПб.: Изд. СПбГТУ. 1999. - 132с.

41. Поляков, В.Т. Фазофильтровый DRM-приемник Текст. / В.Т. Поляков // Журн. «Радио». 2005. - №7. - с. 43.

42. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст. / Л. Рабинер, Б. Гоулд // М.: Мир. 1978. - 848 с.

43. Радиоприёмные устройства: Учебник для вузов Текст. / Под ред. Фомина Н.Н. // М.: Горячая линия-Телеком. — 2007. — 520с.

44. Солонина, А.И. Основы цифровой обработки сигналов. Учебное пособие. Текст. / А.И. Солонина и др. // СПб.: БХВ Петербург.2005.-768 с.

45. Стешенко, В.Б. Алгоритмы цифровой обработки сигналов: реализация на ПЛИС Текст. / В.Б. Стешенко //Журн. «Электронные компоненты». 2006. - №6. - С. 86 - 93.

46. Тарасов, И. Е. Разработка цифровых устройств на основе ПЛИС Xilinx с применением языка VHDL. Текст. / И. Е. Тарасов //М.: Горячая линия Телеком. - 2005. - 252 е.: ил.

47. Тарасов, И.Е. Проблемно-ориентированный подход к разработке мультипроцессорных устройств класса «Система на кристалле» с применением ПЛИС Текст. / И.Е. Тарасов, Е.П. Тетерин, Д.С. Потехин // Проектирование и технология электронных средств. — 2002. -№3.

48. Потехин, Д.С. Разработка систем цифровой обработки сигналов на базе ПЛИС. Текст. / Д.С. Потехин, И.Е. Тарасов // М.: Горячая линия Телеком. - 2007. - 248 е.: ил.

49. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов. 2-е изд. Текст. / А. Б. Сергиенко // М. Литер. 2006. - 752с.

50. Хафизов, А.Р. Непрерывное вейвлет преобразование как средство анализа ЭКГ человека Текст. / А.Р. Хафизов // пояснительная записка к учебно-исследовательской работе. — 1998г.

51. Шкелев, Е.И. Методы ослабления эффектов интермодуляции в распределении Вигнера-Вилля Текст. / Е.И. Шкелев, А.Г. Кисляков, С.Ю. Лупов // Изв.вузов. Радиофизика. 2002. - Т. 45. - № 5. - С. 433-442.

52. Хованова, Н.А. Методы анализа временных рядов: Учеб. Пособие. Текст. / Н.А. Хованова, И.А. Хованов // Саратов: Изд-во ГосУНЦ КОЛЛЕДЖ. 2001. -120 с.

53. Цифровая обработка сигналов Текст. / JI.M. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк // 2-изд., перераб. и доп.-М.: Радио и связь. -1990.-256 е.: ил.

54. Яковлев, А.Н, Введение в вейвлет-преобразования: Учеб.пособие Текст. / А.Н. Яковлев // Новосибирск: Изд-во НГТУ. 2003 - 104 с.

55. Arslan Н. Cognitive Radio, Software Defined Radio, and Adaptive Wireless Systems // Ser. Signals and Communication Technology, — I. edition. -2007. 470 p. - ISBN: 978-1-4020-5541-6

56. Bryan D. QAM for Terrestrial and Cable Transmission // IEEE Trans. Consumer Electronics. 1995. - vol. 41. - no. 3. - pp. 383-391.

57. Burns. Software Defined Radio for 3G // Artech House. 2002. ISBN 158053-347-7

58. Cooley J.W. and Tulcey J.W. An Algorithm for the Machine Calculation of Complex Fourier Series // Math. Computation. 1965. - Vol. 19.

59. Danielson G.C. and Lanczos C. Some Improvements in Practical Fourier Analysis and Their Application to X-Ray Scattering From Liquids // J. Frankin Inst. -1942. Vol. 223. - pp. 365-380

60. Daubechies I. The wavelet transform, time- frequency localization and signal analysis // IEEE Trans. Inform. Theory. — 1900 v.36 - №5 — p.961-1005.

61. Fette B. Cognitive Radio Technology // Elsevier Science & Technology Books. 2006. - 656 p. ISBN 0-7506-7952-2, ISBN 978-0-7506-7952-7

62. Reed J.H. Software Radio: A Modern Approach to Radio Engineering // Prentice Hall PTR. 2002.

63. Johnson C., Sethares W., Sethares Jr. Telecommunication Breakdown: Concepts of Communication Transmitted via Software-Defined Radio // Prentice-Hall. 2004.

64. Kehtarnavaz N., Gope C. DSP System Design Using Labview and Simulink: A Comparative Evaluation // Proceedings of ICASSP. 2006. -vol. 2.-pp. 985-988.

65. Mallat S. G. A theory for multiresilution signal decomposition. The wavelat representation //IEEE Trans. Patt. Anal. Mach. Imell. 1989. — v.l 1. — №7. - p.674-693.

66. Mitola J. Software Radio Architecture: Object-oriented Approaches to Wireless System // New York: John Wiley & Sons. 2000.

67. Mitola J., Zvonar Z. Software Radio Technologies // New York: IEEE Press.-2001.

68. Nakao M., Yamashita K. Comparative study on DPLL's based on power density spectrum of phase error sequences//Electronics and communications in Japan. 1990, V. 73, №6, pp. 85-97.

69. Roddier C., Roddier F. Interferogram analysis using Fourier transform techniques // Appl. Opt. -1987. v26. - №9. - p. 1668-1673.

70. Software defined radio : architectures, systems, and functions. Dillinger, Madani, Alonistioti. Wiley. 2003. - 454 p. ISBN 0-470-85164-3, ISBN 978-0-470-85164-7

71. Tesla N. Method of Intensifying and Utilizing Effects Transmitted through Natural Media. US pat. # 685,953. Filed 1899, patented 1901.

72. Tretter S. Communication System Design Using DSP Algorithms // Klumer Academic/Plenum Publishers. — 2003.

73. Tuttlebee W. Software Defined Radio: Baseband Technologies for 3G Handsets and Basestations // John Wiley & Sons. 2004.

74. Ulrich L. Rohde Digital HF Radio: A Sampling of Techniques // Ham Radio Magazine. 1985.

75. Walter H.W. Software Defined Radio: Enabling Technologies // John Wiley and Sons Ltd. 2002.

76. Илюшин. Теория и применение вейвлет-анализа Электронный ресурс. — Режим доступа: http://atm563.phus.msu.su/Uyushin/index.htm.

77. Карташкин А. Преобразование Фурье Электронный ресурс. / А. Карташкин. Электрон, текстовые дан. - М.: Б. изд., 2000. — Режим доступа: http://n-t.ru/tp/iz/pf.htm

78. Special issue of IEEE Journal on Selected Areas in Communications. -1999.-vol. 17.-№.4.

79. Special issue of IEEE Communications Magazine, Feb. 1999.

80. Сайт компании «1МЕС» Электронный ресурс. Режим доступа: www.imec.be

81. Сайт организации «Форум SDR» Электронный ресурс. Режим доступа: www.sdrforum.org