Средства электромагнитного управления циркуляцией биологических жидкостей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Корнилова, Наталья Валерьевна

• Корнилова, Наталья Валерьевна
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корнилова, Наталья Валерьевна

СОДЕРЖАНИЕ

Список основных сокращений и обозначений

Введение

Глава 1. Анализ генераторов распределенных электромагнитных

полей

1.1 Обзор генераторов электромагнитных полей для систем медицинского назначения

1.2 Классификация устройств синтеза электромагнитного поля

1.3 Постановка задачи исследования

Основные результаты и выводы

Глава 2. Обоснование способа управления магнитожидкостными элементами

аппарата циркуляции биологических жидкостей

2.1 Классификация методов синтеза пространственно-распределенных электромагнитных полей

2.2 Анализ влияния электромагнитных полей на магнитные жидкости

2.3 Физические особенности формирования управляющих электромагнитных полей для магнитожидкостных элементов

2.4 Векторно-энергетический анализ электромагнитного генератора

для управления магнитожидкостными элементами

Основные результаты и выводы

Глава 3. Построение математической модели генератора электромагнитных полей для управления магнитожидкостным элементом аппарата циркуляции биологических жидкостей

3.1 Анализ методов расчета электромагнитных полей

3.2 Оценка осевой компоненты электромагнитного поля генератора управления магнитожидкостными элементами аппарата циркуляции биологических жидкостей

3.3 Методика расчета векторного магнитного потенциала генератора электромагнитных полей

3.4 Методика расчета электромагнитного поля одного витка генератора электромагнитных полей аппарата циркуляции биологических жидкостей

3.5 Расчет градиентного электромагнитного поля секции генератора

для аппарата циркуляции биологических жидкостей

3.6 Расчет электромагнитного поля, воздействующего на поверхность магнитожидкостного элемента

3.7 Расчет поля внутри магнитожидкостного элемента

3.8 Моделирование электромагнитных полей, создаваемых генератором для управления МЖЭ

Основные результаты и выводы

Глава 4. Экспериментальные исследования генератора

электромагнитных полей аппарата циркуляции биологических жидкостей

4.1 Выбор и обоснование базового варианта генератора электромагнитных полей

4.2 Разработка и изготовление экспериментального стенда

4.3 Проведение экспериментальных исследований и статистическая обработка результатов

4.4 Разработка системы контроля параметров генератора электромагнитных полей 13

Основные результаты и выводы

Заключение

Список используемых источников

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ

А - векторный потенциал магнитного поля, В-с/м; а - радиус трубы, м; В — магнитная индукция, Тл;

Ва, Вр, В,— составляющие вектора магнитной индукции, Тл; Б - вектор индукции электростатического поля в выходном канале, Кл/м ; с1 - диаметр частицы, м;

Е - вектор напряженности электростатического поля в выходном канале, В/м;

*з

Рм - объемная магнитная сила, Н/м ;

2

g - ускорение свободного падения, м/с ; Н - напряженность магнитного поля, А/м; к! - шаг между соседними слоями катушки, м; к2 — шаг намотки. / - сила тока, А;

2

3 - плотность тока, А/м ;

к= 1,3807-10" - постоянная Больцмана, Дж/К;

к щ - приведенная к единице массы кинетическая энергия пульсационного

движения, Дж/кг;

к — количество слоев катушки;

Ь{ С,) - функция Ланжевена.

Ь — длина проводника, м;

Ьсл — индуктивность одного слоя катушки, Гн;

I -максимальная длина МЖЭ, м;

тах " ' '

М- намагниченность насыщения магнитной жидкости, А/м;

Мъ - намагниченность насыщения исходного диспергированного вещества,

А/м;

- намагниченность насыщения коллоида, А/м;

т — магнитный момент твердой частицы, А-м2;

п - числовая концентрация частиц, м"3;

Я- сопротивление обмоток катушки, Ом;

Лиэ - радиус исполнительного элемента, м;

У?рт - радиус рабочего тела, м;

Гтах ~ максимальный радиус МЖЭ, м;

5 - площадь поперечного сечения, м2;

ТЕ - Максвелловский тензор натяжений электрического поля, Па;

Т7/ - Максвелловский тензор натяжений магнитного поля, Па;

и — скалярный потенциал магнитного поля, В; V — объем магнитной жидкости, м ;

Уех— континуальная скорость жидкости во входном канале, м/с; Уэ - скорость распространения электромагнитного поля, м/с;

У? - фиктивная скорость вязкостной энергетической реакции, м/с; Киэ - объем исполнительного элемента, м ;

1Уе — объемная плотность электрической энергии электромагнитного поля, Дж/м3;

Жн - объемная плотность магнитной энергии электромагнитного поля, Дж/м3;

Увх— вектор Умова напорного движения жидкости по входному каналу, Вт/м2;

У У — тензорная компонента реактивного вектора Умова, Вт/м ;

а - угол между векторами напряженности магнитного поля и скорости частицы, рад;

Ланжевеновский аргумент; Г|0 - вязкость жидкой основы, Па-с; |1 - относительная магнитная проницаемость среды \1 - динамический коэффициент вязкости жидкости, Н-с/м~;

ца - абсолютная магнитная проницаемость, Гн/м;

(х0 =4л • 10"7 - магнитная постоянная, Гн/м;

ц, - динамический коэффициент турбулентной вязкости Н-с/м ;

V- кинематический коэффициент вязкости, см /с;

о

р - плотность жидкости, кг/м ;

ро, рМ; рплв ~ плотность жидкой основы, магнитного материала и ПАВ ответственно, кг/м ;

ф - объемная концентрация магнитного материала;

АИК - аппарат «Искусственного кровообращения»;

ГЭПП - гидроэлектрический преобразователь плотности жидкости;

ГЭПР - гидроэлектрический преобразователь расхода жидкости;

МЖ - магнитная жидкость;

МЖС - магнитожидкостный сенсор;

МЖЭ - магнитожидкостный элемент;

ПАВ - поверхностно-активное вещество;

СПЭ - силовой поток энергоносителя;

ССП - система с распределенными параметрами;

СРП - система с распределенными параметрами;

УВПЭ - управляющий вектор потока энергоносителя;

ЭМП - электромагнитное поле.

mi'f

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Средства электромагнитного управления циркуляцией биологических жидкостей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В современной медицине одной из актуальных задач является создание перфузионных систем, в частности для экстракорпорального кровообращения и для проведения перфузий и инфузий биологических жидкостей, различных лекарственных препаратов и растворов с возможностью обеспечения точности дозировки и контроля процесса [68].

Перфузионные насосы нашли применение в лечебных учреждениях, лабораториях и научно-исследовательских центрах, фармацевтических предприятиях. Аппараты циркуляции используются для проведения экстракорпоральных методов лечения, таких как гемосорбция, плазмаферез, плазмосорбция, ликворосорб-ция, ликворофильтрация, ультрафильтрация, реинфузия крови и т.д. В разные годы такими учеными как Шумаков В.И., Толпекин В.Е., Гуськов И.А., Иткин Г.П., Куваев А.Е., Писаревский A.A., Севастьянов В.И., Штенгольд Е.Ш., Кормер А.Я., Драгачев С.П., Еремин В.Н., Демихов В.П. и другими проводились исследования разнообразных медицинских приборов и устройств, использующих в своем составе различные виды биологических жидкостей [99].

В медицине для перекачки и циркуляции крови наибольшее применение получили шланговые насосы перистальтического действия. В таких насосах перекачивание жидкости осуществляется за счет вращающихся роликов, прижимающих кровеносные шланги к внутренней цилиндрической поверхности. При деформировании упруго-эластичных шлангов со стороны роликов прилагается весьма значительное усилие, распределение которого по сечению шланга неравномерно вследствие механических неточностей и неодинаковых условий взаимодействия, что приводит к травме форменных элементов крови, особенно при длительном функционировании насоса [29].

В связи с этим перспективным направлением является использование упругих магнитожидкостных элементов (МЖЭ) для создания низконапорных клапанов и электрогидравлического насоса [45]. Подтверждением актуальности тематики является то, что исследования физических и химических свойств магнитных жид-

костей (МЖ), а также их реакции на воздействие электромагнитного поля в настоящее время является одним из приоритетных направлений научных исследований. При использовании магнитной жидкости в упругой оболочке в качестве рабочего органа клапанов и насоса возникает задача разработки способов и средств электромагнитного управления. При этом бегущее электромагнитное поле создается последовательным включением секций катушки индуктивности, согласно микроконтроллерной системе управления. Система обладает спецификой, которая заключается в улучшении качественных показателей крови (снижение травматики формообразующих элементов) за счет замены трения скольжения в перекачивающем устройстве на трение качения.

При перекачивании существует возможность получения реологического эффекта, то есть увеличения текучести крови или другой биологической жидкости под воздействием магнитного поля. Биологические жидкости обладают магнитной восприимчивостью и под воздействием электромагнитного поля могут приобретать новые свойства и изменять такие параметры как: плотность, вязкость, прозрачность, теплопроводность, электрическую проводимость, адсорбцию, скорость химических реакций, текстурирование, текучесть, растворяющую способность, активность кислорода и других газов, скорость прохождения звука, рН, биологическую активность, энергоемкость, бактерицидность, поверхностное натяжение. Большой перечень восстановленных после омагничивания свойств такой биологической жидкости, как кровь, может существенно нормализовать всю систему кровообращения.

Решение задачи управления циркуляцией биологической жидкости является актуальной не только в области медицины, но и в промышленности, где возникают особые требования к транспортировке жидкости без гидравлических ударов (например, в случае работы с агрессивными или взрывоопасными жидкостями).

Целью работы является разработка модели и средств электромагнитного управления магнитожидкостными элементами для осуществления циркуляции биологических жидкостей, обеспечивающих уменьшение их травматичности в системах медицинского назначения.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

1. Анализ существующих генераторов распределенных электромагнитных полей, выявление их недостатков и обоснование конструкции генератора электромагнитного поля для циркуляции биологических жидкостей посредством воздействия на магнитожидкостные элементы.

2. Разработка способа электромагнитного управления магнитожидкостными элементами для осуществления циркуляции биологических жидкостей в системах медицинского назначения.

3. Построение математической модели электромагнитного управления магнитожидкостными элементами для перекачки биологических жидкостей.

4. Обоснование структуры системы управления электромагнитным приводом, обеспечивающим заданные режимы функционирования электрогидравлического пульсатора и клапанов аппаратов циркуляции биологических жидкостей.

5. Экспериментальное подтверждение целесообразности использования электромагнитного управления электрогидравлическим насосом и клапанами с магнитожидкостными элементами.

6. Формулировка рекомендаций к внедрению разработанного принципа циркуляции биологических жидкостей в отделениях реанимации, пунктах переливания крови медицинских учреждений, в различных системах дозирования (фармацевтические предприятия, лаборатории, промышленные отрасли), а также в учебном процессе.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены на базе физических основ синтеза пространственно-распределенных электромагнитных полей, теории дифференциальных уравнений в частных производных для описания магнитных полей. Экспериментальные исследования электромагнитной управляющей оболочки проведены с использованием средств микропроцессорного управления, электротехнических измерений и видеосъемки.

Научная новизна исследования состоит в следующем:

1. Разработан способ управления принципиально новыми магнитожидкост-ными элементами аппарата циркуляции биологических жидкостей с целью снижения гемолиза путем уменьшения травматических факторов при перекачивании их в системах медицинского назначения.

2. Обоснована модель с максимальной крутизной характеристики управления магнитожидкостными рабочими органами, базирующаяся на анализе взаимодействия перекрестных управляющего электромагнитного и гидродинамического поля с упругим элементом, заполненным магнитной жидкостью.

3. Предложена математическая модель процесса электромагнитного управления аппаратами циркуляции биологической жидкости в системах медицинского назначения.

4. Разработана микроконтроллерная система управления, регулирующая производительность электрогидравлического насоса, осуществляющего перекачивание биологической жидкости без гидравлических ударов.

Практическая значимость и реализация результатов:

Научные и практические результаты использованы в плановых госбюджетных научно-исследовательских работах 2008-2012 гг., выполняемых на кафедре «Управление и информатика в технических системах» Балаковского института техники, технологии и управления (филиал) ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.» по направлению «Век-торно-энергетический анализ и синтез электромагнитной генерирующей оболочки».

Разработанная система управления электромагнитной генерирующей оболочкой рекомендована к внедрению на предприятиях: Филиал ОАО «Концерн Росэнергоатом» «Балаковская атомная станция», ОАО «Волжский дизель имени Маминых», ОАО «Балаковоатомэнергоремонт».

Экспонат «Электромагнитная управляющая оболочка для магнитожидкост-ных регулирующих элементов» был представлен на шестой специализированной выставке «Образование, карьера, занятость-2012» (г.Саратов, Выставочный центр

«Софит-Экспо») и прошел маркетинговую рыночную экспертизу с положительными экспертными оценками, что подтверждено соответствующим сертификатом.

Разработанный экспериментальный стенд, демонстрирующий принцип действия аппарата искусственного кровообращения на основе электромагнитного управления перекачиванием биологических жидкостей, используется в учебном процессе.

На защиту выносятся:

1. Теоретическое и конструктивное обоснование системы электромагнитного управления циркуляцией биологических жидкостей в системах медицинского назначения, способствующей снижению травматики формообразующих элементов за счет замены трения скольжения в перекачивающем устройстве на трение качения.

2. Математическая модель процесса управления магнитожидкостным элементом электрогидравлического насоса с учетом воздействия электромагнитного поля на его поверхность.

3. Методика расчета электромагнитного поля для управления циркуляцией биологической жидкости, позволяющая увеличить крутизну характеристики управления магнитожидкостным элементом.

Достоверность полученных результатов обусловлена непротиворечивостью и полнотой исходных предпосылок, корректным использованием аналитических и расчетных методов, сопоставимостью результатов теоретического исследования и моделирования с экспериментальными данными.

Апробация результатов исследования. Научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научной конференции «Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей», Санкт-Петербург, 2009, 2012гг.; XXIV международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-24 ШМУ-16 и программы У.М.Н.И.К., Саратов, 2011г.; межвузовской российской

научной конференции «Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах». Балаково, 2009-2011гг.

Публикации. Основные теоретические и практические результаты диссертационной работы опубликованы в 20 статьях и тезисах докладов, среди которых 3 публикации в ведущих рецензируемых журналах, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и 4 приложений. Общий объем составляет 201 страницу, работа содержит 81 рисунок, 21 таблицу, список литературы, включающий 104 наименования.

Автор выражает благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору М.А. Щербакову и доктору технических наук, профессору В.В. Власову за помощь, оказанную в ходе подготовки данной диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Корнилова, Наталья Валерьевна

Основные результаты и выводы

1) Выбрана и обоснована конструкция генератора электромагнитных полей для управления магнитожидкостными элементами аппарата циркуляции биологических жидкостей, представляющая собой многослойную семисекционную цилиндрическую катушку.

2) Разработан и изготовлен экспериментальный стенд, подтверждающий работоспособность генератора электромагнитных полей для управления магнитожидкостными элементами аппарата циркуляции биологических жидкостей.

3) Проведены экспериментальные исследования и статистическая обработка полученных данных, в результате чего построены графические зависимости, характеризующие каждый вид поршня.

4) Даны рекомендации по корректировке электромагнитного генератора и предложена система контроля параметров.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Представленная диссертационная работа посвящена разработке модели и средств электромагнитного управления магнитожидкостными элементами для осуществления циркуляции биологических жидкостей, обеспечивающих уменьшение их травматичности в системах медицинского назначения.

По результатам работы можно сделать следующие выводы:

1. Доказана целесообразность использования в системах медицинского назначения упругих магнитожидкостных элементов для построения клапанов и электрогидравлического насоса системы управления циркуляцией биологических жидкостей, позволяющей существенно снизить разрушение форменных элементов (в частности крови) в результате прямых механических воздействий.

2. Проведен анализ физических процессов, происходящих в магнитной жидкости при воздействии неоднородного электромагнитного поля, и предложены конструкция системы и способ управления магнитожидкостным рабочим органом электрогидравлического насоса, уменьшающие степень травматичности при циркуляции биологических жидкостей в системах медицинского назначения.

3. Разработана математическая модель электромагнитного управления циркуляцией биологических жидкостей, позволяющая анализировать влияние неоднородного магнитного поля с учетом воздействия на магнитожидкостный элемент и учитывать геометрические параметры генератора и свойства материала магни-тожидкостного элемента.

4. На основании теоретических исследований предложена конструкция и разработан действующий образец системы электромагнитного управления аппаратами циркуляции биологических жидкостей в системах медицинского назначения.

5. Проведены экспериментальные исследования, в результате которых получены статические и динамические характеристики перемещения магнитожид-костного элемента, подтверждающие проведенные теоретические исследования. б.Сформулированы рекомендации к внедрению разработанного принципа циркуляции биологических жидкостей в отделениях реанимации, пунктах переливания крови медицинских учреждений, в различных системах дозирования (фармацевтические предприятия, лаборатории, промышленные отрасли), а также в учебном процессе.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корнилова, Наталья Валерьевна, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Агеев, В.А. Сбор магнитной жидкости неоднородным магнитным полем /

B.А. Агеев, В.В. Балыбердин и др. // Магнитная гидродинамика - 1989.-№3.-

C.118-121.

2. Алиевский, Б.Л. Расчет параметров магнитных полей оссесимметричных катушек: Справочник/ Б.Л. Алиевский, В.Л. Орлов - М.: Энергоатомиздат, 1983. -112с.

3. Андреева, Е.Г. Математическое моделирование электротехнических комплексов / Е.Г. Андреева - Омск: ОмГТУ, 1999 - 172 с.

4. Андреева, Е.Г. Конечно-элементный анализ стационарных магнитных полей с помощью программного пакета ANSYS: Учебное пособие. / под ред Е.Г. Андреевой, С.П. Шамец, Д.В. Колмогорова - Омск: ОмГТУ, 2002 - 92 с.

5. Афанасьев, Ю.В. Средства измерения параметров магнитного поля// Ю.В.Афанасьев, Н.В.Студенцов и др. - Л.: Энергия, 1987. - 320 с.

6. Балакирев, B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев и др. - М.: Энергия, 1967.-232с.

7. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. - М.: Машиностроение, 1971.-672с.

8. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле/ Л. А. Бессонов. - М.: Высшая школа, 1986 - 263с.

9. Берковский, Б.М. Магнитные жидкости / Б.М. Берковский, В.Ф. Медведев, Н.С. Крипов - М.: Химия, 1989. - 240с.

10. Биотехнические системы: Теория и проектирование: учебн. пособие / В.М. Ахутин, Е.П. Попечителев, А.П. Немирко и др.; Под ред. В.М. Ахутина - Л.: Изд-во ЛГУ, 1981.-220 с.

11. Бирзвалк, Ю.А. Магнитная гидродинамика/ Ю.А. Бирзвалк. -М.: Знание, 1979.-64с.

12. Блум, Э.Я. Магнитные жидкости / Э.Я. Блум, М.М. Майоров, А.О. Це-берс. - Рига: Зинатнэ, 1989. - 386 с.

13. Блум, Э.Я. Магнитные жидкости / Э.Я. Блум, А.О. Цеберс. - М: Знание, 1989.-64 с.

14. Богатый, В. В. Повышение качества систем автоматического управления приводами гидрофицированного технологического оборудования на основе совершенствования электромагнитных управляющих элементов: автореферат дис. канд. техн. наук. - Саратов, 2005. - 16 с.

15. Буль, О.Б. Методы расчета магнитных систем электрических аппаратов. Программа COMSOL MULTYPHYSICS / О.Б. Буль. - М.: Академия, 2006.

16. Бутковский, А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами: Справочное пособие / А.Г. Бутковский. - М.: Наука, 1979. -224 с.

17. Веревкин, А.П., Технические средства автоматизации. Исполнительные устройства: учебн. пособие. / А.П. Веревкин, В.Ф. Попков - Уфа: УНИ, 1996. -95 с.

18. Верешнин, O.E. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов. / O.E. Верешнин - Д.: Энергоатомиздат, 1986. -129 с.

19. Власов, A.B. Регулирующие и измерительные упругооболочечные маг-нитожидкостные сенсоры в электрогидравлических системах управления (пред-проектный анализ). Системный анализ в проектировании и управлении. Труды 6 междунар. научно-практ конф. - СПб: С-П6ГТУ,2002. - С.401-403

20. Власов, A.B. Упругооболочечные магнитожидкостные управляющие и измерительные устройства в гидрофицированном технологическом оборудовании. // 4-ая международная молодежная школа-семинар «Бикамп-03», посв.300-летию Санкт-Петербурга. - СПб: ГУАП, 2003. - С.80.

21. Власов, А.В Физические процессы в электрогидравлическом вихревом регулирующем элементе с магнитожидкостным сенсором / A.B. Власов, Ю.А. Мефедова // Научно-технические ведомости СПбГПУ 2(50)/2007. - СПб: СПбГПУ, 2007. - С. 216-218.

22. Власов, A.B. Математическая модель электро-гидравлического усилителя-преобразователя типа сопло-магнитожидкостная заслонка / A.B. Власов, Г.В. Тудвасева// Научно-технические ведомости СПбГПУ. - СПб: СПбГПУ. - 2007. -С.213-215.

23. Власов, A.B. Гидроэлектрический преобразователь плотности потока с магнитожидкостным сенсором / A.B. Власов, М.В. Рогова // Доклады 7 международной конференции «Современные проблемы ЭГД и электрофизики жидких диэлектриков». - СПб. - 2003. - С.81-83.

24. Власов, A.B. Расчет векторно-энергетических параметров механических пружинных и электронных транзисторных элементов систем управления. Учебное пособие / А.В.Власов, В.В. Власов. - Балаково: БИБиУ, 2007. - С. 28.

25. Власов, В.В. Векторно-энергетический анализ электрогидравлических преобразователей на основе магнитных жидкостей / В.В. Власов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. докл. Зй Рос. науч. конф. -М.: Буркин, 2000. - С. 14-19.

26. Власов, В.В. Основы векторной энергетики / В.В. Власов. -М.: Буркин, 1999.- 124с.

27. Ганзбург, Л.Б. Проектирование электромагнитных и магнитных механизмов. Справочник / Л.Б. Ганзбург, А.И. Федотов - Л.: Машиностроение, 1980. -364 с.

28. Гайтон, А. Физиология кровообращения. Минутный объём сердца и его регуляция / А. Гайтон - М.: Медицина, 1969. - 472 с.

29. Галлети П., Бригер Г. Основы и техника экстракорпорального кровообращения./ П Галлети, Г. Бригер М. - Медицина, 1966. - С. 117-123

30. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учеб. для машиностроительных ВУЗов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - М.: Машиностроение, 1982.-423с.

31. Голдфайн, И.А. Векторный анализ и теория поля / И.А. Голдфайн; под ред. P.C. Гутера. -М.: Наука, 1962. - 133с.

32. Гордон, А. В. Электромагниты переменного тока / A.B. Гордон, А.Г. Сли-винская-М.: Энергия, 1968. - 348 с.

33. Грицюк, С. Н. Автоматизация контроля расхода рабочих жидкостей станочных гидроприводов на базе гидроэлектрического преобразователя расхода с магнитожидкостным сенсором: автореферат дис. канд. техн. наук / С. Н. Грицюк. -Саратов, 2004. - 16с.

34. Грицюк, С. Н. Гидроэлектрический преобразователь расхода с магнитожидкостным сенсором / С. Н. Грицюк, А. В. Власов // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: Сб. докл. 6-й междунар. науч. конф. СПб.: СПбГТУ, 2003. - С.79-81.

35. Дозоров, К.Н. Алгоритм управления аппаратом вспомогательного кровообращения, базирующийся на косвенном методе измерения физиологических параметров сердечнососудистой системы / К.Н. Дозоров, Г.П. Иткин, Д.А. Сурков // Мехатроника, автоматизация, управление, 2007.-№2. - С.52-53.

36. Дозоров, К.Н. Программный комплекс контроля и управления силовой частью привода системы вспомогательного кровообращения нового поколения / К.Н. Дозоров // Промышленные АСУ и контроллеры, 2006.- №1. - С.26-28.

37. Иванов-Смоленский, A.B. Определение электромагнитных сил в нелинейных магнитных системах по изменению энергии при малом перемеще-нии./А.В. Иванов-Смоленский. - М.: Электричество, 1985 - 236с.

38. Каган, И.Я. Температурная зависимость плотности магнитной жидкости / И.Я. Каган, B.C. Рыков // Магнитная гидродинамика. - 1985.- №4. -С. 135-136.

39. Казаков, JI. А. Электромагнитные устройства РЭА: Справочник / JL А. Казаков. - М.: Радио и связь, 1991. - 352с.

40. Калантаров, П.Л. Расчет индуктивностей: Справоч. книга / П.Л. Калан-таров, Л.А. Цейтлин. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986. - 488с.

41. Калекин, A.A. Гидравлика и гидравлические машины / A.A. Калекин -М.: Мир, 2005.-512с.

42. Калинин, С.А. Управление биотехническими системами: Элементы проектирования биотехнических систем управления: Учеб. пособие / С.А. Калинин -М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 36с.

43. Камияма, С. Магнитные жидкости и их применение / С. Камияма, Д. Симоидзака // Нихон кикай гаккай си. - 1985.-Т.88, №799. - 488с.

44. Корнилова, Н.В. Постановка задачи разработки пространственно распределенного генератора электромагнитных полей для аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Современные технологии в машиностроении: сб. тр. XII междунар. науч.-практ. конф. - Пенза: ПДЗ, 2008.-С.245-247

45. Корнилова, Н.В. Электромагнитная управляющая оболочка для магни-тожидкостных элементов аппарата "Искусственное сердце"/ Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: сб. докл. IX междунар. науч. конф. - СПб.: СОЛО, 2009. - С. 330-332.

46. Корнилова, Н.В. Оценка осевой компоненты электромагнитного поля при управлении магнитожидкостными сенсорами / A.B. Власов, Н.В. Корнилова // Вестник Саратовского государственного технического университета, 2011.-№3(57) - С.96-103.

47. Корнилова, Н.В. Анализ электромагнитного поля системы управления генерирующей оболочки /М.А. Щербаков, A.B. Власов, Н.В. Корнилова // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки, 2012. -№1(21)-С.116-123.

48. Корнилова, Н.В. Статические и динамические характеристики электромагнитной управляющей оболочки аппарата «Искусственное сердце» / М.А. Щербаков, Н.В. Корнилова // Вестник Саратовского государственного технического университета, 2011 .-№3(58) - С. 196 - 200.

49. Корнилова, Н.В. Требования к источникам питания магнитно-жидкостных сенсоров аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Современные технологии в машиностроении: сб. тр. XIII междунар. науч.-практ. конф. - Пенза: ПДЗ, 2009. - С.200-202.

50. Корнилова, Н.В. Обоснование параметров управляющей электромагнит-

УМ.1,1 1

ной оболочки для МЖ сенсоров аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2009. - С.44-48.

51. Корнилова, Н.В. Анализ формирователей пространственно распределенных электромагнитных полей» / A.B. Власов, Л.Е. Поторочина, Н.В. Корнилова // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2009. - С.48-55.

52. Корнилова, Н.В. Экспериментальный стенд для аппарата «Искусственное сердце» / A.B. Власов, А.В Анацкий, Н.В. Корнилова // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2009. - С.56-62.

53. Корнилова, Н.В. Обзор методов анализа и синтеза магнитных полей» / Н.В. Корнилова // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2009. - С.62-68.

54. Корнилова, Н.В. Создание модели секции электромагнитного исполнительного элемента / Н.В. Корнилова, М.А. Щербаков // Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий и устройств: сб. ст. междунар. науч.-практ. конф.- Пенза: ПДЗ, 2010. -С. 106-110.

55. Корнилова, Н.В. Схема управления электромагнитной генерирующей оболочкой аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова // Современные технологии в машиностроении: сб. ст. XIV междунар. науч.-практ. конф. - Пенза: ПДЗ, 2010. -С.361-363.

56. Корнилова, Н.В. Анализ динамики осевой компоненты электромагнитного поля при управлении магнитожидкостными сенсорами / Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2010. -С.59-66.

57. Корнилова, H.B. Экспериментальные исследования электромагнитной генерирующей оболочки/ Н.В. Корнилова, A.B. Власов // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XI межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2010. - С. 132-137.

58. Корнилова, Н.В. Магнитожидкостные сенсоры в системе управления аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова // Информационные и управленческие технологии в медицине и экологии: сб. ст. V Всерос. науч.-техн. конф. -Пенза: ПДЗ, 2011. -С.48-50.

59. Корнилова, Н.В. Конструкция и экспериментальные исследования электромагнитной генерирующей оболочки/ Н.В. Корнилова // Информационные технологии, автоматизация, системы автоматизированного проектирования промышленных систем строительных объектов: сб. науч. тр. III Всерос. науч.-техн. конф. -Саратов: СГТУ, 2011.-С.188-191.

60. Корнилова, Н.В. Математические методы при синтезе электромагнитной оболочки на основе двух катушек управления / Н.В. Корнилова // Математические методы в технике и технологиях: сб. докл. XXIV между нар. науч. конф. ММТТ-24 ШМУ-16 и программы У.М.Н.И.К. - Саратов: СГТУ, 2011. -С.50-52.

61. Корнилова, Н.В. Семисекционная управляющая электромагнитная оболочка для гидравлического привода /Н.В. Корнилова // Векторная энергетика в технических, биологических и социальных системах: сб. ст. XII межвуз. науч. конф. - Балаково: СООО «АН ВЭ», 2011. -С. 118-125.

62. Корнилова, Н.В. Электромагнитная генерирующая оболочка как элемент аппарата «Искусственное сердце» / Н.В. Корнилова // Экологические проблемы современности: сб.ст. VIII междунар. науч.-практ. конф. -Пенза: ПДЗ, 2012. -С.50-53.

63. Корнилова, Н.В. Электромагнитная управляющая оболочка для магни-тожидкостных сенсоров аппарата «Искусственное сердце»/ Н.В. Корнилова // Современные проблемы электрофизики и электродинамики жидкостей: сб. докл. X междунар. конф. - СПб.: СОЛО, 2012. -С.225-227.

64. Кузнецова, Э.М. Постановка задачи разработки низконапорного клапа-

на для аппарата «Искусственное сердце» / Э.М. Кузнецова, A.B. Власов // Современные технологии в машиностроении: сб. тр. XII междунар. науч.-практ. конф.-Пенза: ПДЗ, 2008. - С.240-242

65. Ливенсон, А.Р. Электромедицинская аппаратура: учебн. пособие / А.Р. Ливенсон - М.: Медицина, 2001. - 344с.

66. Лищук, В.А. Математическая теория кровообращения / В.А. Лищук -М.: Медицина, 1991. - 256 с.

67. Лойцянский, Л.Г. Механика жидкостей и газа / Л.Г. Лойцянский. -М.: Наука, 1970.-904с.

68. Лопота, В.А. Разработка нового поколения медицинских аппаратных комплексов на основе перфузионных насосов «Марс» / В.А. Лопота, A.C. Кондратьев, В.В.Кириченко, В.Б. Митренин, К.Ю. Сенчик, А.Д. Юхнев // Современные наукоемкие технологии. - 2004. - № 4 - С. 39-40

69. Луганский, Л.Б. Оптимальное проектирование магнитных систем и синтез магнитных полей: автореферат диссертации на соискательство д.т.н./ Л.Б. Луганский. - М.: МЭИ, 1996. - 35с.

70. Лысов, К. Е. Расчет электромагнитных механизмов / К. Е. Лысов. - М.: Оборонгиз, 1949. - 254 с.

71. Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул. Учебное пособие для втузов / Е. Н. Львовский. - М.: Высшая школа, 1988.-239 с.

72. Любомудров, А. А. Вариант расширения уравнений Д. Максвелла для описания гравитационных и электрических полей / А. А. Любомудров. - М.: МЭН, 1998.-23 с.

73. Магнитные жидкости в машиностроении / Д.В. Орлов, Ю.О. Михалев, Н.К.Мышкин и др.: Под общ ред. Д.В. Орлова, В.В. Подгоркова. - М.: Машиностроение, 1993.-272 с.

74. Маркин, Н.С. Основы теории обработки результатов измерений / Н.С. Маркин. -М.: изд-во стандартов, 1991. -176с.

75. Мефедова, Ю.А. Магнитожидкостный вихревой элемент для электрогидравлических систем управления: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.13.05, Саратов, 2008. - 19 с.

76. Механическая поддержка кровообращения при двухэтапной трансплантации сердца / М.Ш. Хрубутия, Д.В. Шумаков, И.М. Ильинский и др. // Вестник трансплантологии и искусственных органов, 2003 - №2. - С .51-58.

77. Морман, Д. Физиология сердечно-сосудистой системы. / Д. Морман, JL Хеллер, СПб.: Питер, 2000.-256 с.

78. Нестеренко В. М., Апросин Ю. Д., Шлимак В. М. // Тез. Докл. III Всесо-юзн. конф. по применению магнитных жидкостей в биологии и медицине, Сухуми, 1989. -С.158- 159.

79. Николаенко, Ю.В. Постановка задачи разработки электрогидравлического пульсатора для аппарата «Искусственное сердце» / Ю.В. Николаенко, A.B. Власов // Современные технологии в машиностроении: сб. тр. XII междунар. на-уч.-практ. конф. - Пенза: ПДЗ, 2008. - С.243-245

80. Озерецковский, В. Б. Расчет магнитных полей электрофизических установок / В. Б. Озерецковский. - М.: МГАИТУ, 1998. - 23 с.

81. Пантелят, М.Г. Использование векторного магнитного потенциала в ко-нечноэлементном анализе нестационарных трёхмерных электромагнитных полей в проводящих средах. / М.Г. Пантелят, Н.Г. Шульженко -М.: Электротехника и электромеханика, 2007, № 5. - С. 42-47.

82. Петров, В. И., Черкасова О. Г., Руденко Б. А. // Тез. Докл. IV Всесоюзн. конф. по магнитным жидкостям, Плёс, 1985.- Т. 2- С. 33-34.

83. Половин, Р.В. Основы магнитной гидродинамики / Р.В. Половин, В.П. Демуцкий. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -208с.

84. Пустыльник, Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений -М.: Наука, 1968. -288с.

85. Рангайян, P.M. Анализ биомедицинских сигналов. Практический подход / Пер. с англ. под ред. А.П. Немирко. -М.: Физматлит, 2007. -440 с.

86. Саркисян, JI.A. Аналитический расчет магнитостатических полей/ Л.А. Саркисян. - М.: МГУ, 1993. - 246 с.

87. Сахаров, М.П. О выходных характеристиках сердца / М.П. Сахаров // Некоторые проблемы биокибернетики, применение электроники в биологии и медицине: труды семинара. - Киев, 1969. - С. 52-55.

88. Сбитнев, С.А. Расчет электромагнитных полей в поляризованных средах, разработка теории силовых взаимодействий в электромагнитных полях и построение основ теории магнитного векторного гистерезиса/ С.А. Сбитнев. -М.: МЭИ, 1993.-43с.

89. Сидоров, И.Н., Малогабаритные магнитопроводы и сердечники. Справочник / И. Н. Сидоров, А. А. Христин, С. В. Скорняков. - М.: Радио и связь, 1989.

90. Системы комплексной электромагнитотерапии: Учебное пособие для вузов/ Под ред A.M. Беркутова, В.И. Жулева, Г.А. Кураева, Е.М. Прошина. - М.: Лаборатория Базовых знаний, 2000. - 376с.

91. Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты. Учебное пособие для студентов ВУЗов / А. Г. Сливинская. - М.: Энергия, 1972 - 248 с.

92. Современные проблемы механической поддержки кровообращения /В.И. Шумаков, Г.П. Иткин, К.Н. Дозоров и др. // Мехатроника, автоматизация,

управление. - 2007. - № 8. - С. 34-40.

93. Стадник И.П. Решение одного класса задач синтеза электро- и магнитостатических полей/ И.П.Стадник// Электромеханика, 1979.- № 5- С.359-385.

94. Темный, В. П. Основы гидроавтоматики / В. П. Темный. - М.: Наука, 1972.-224 с.

95. Татур Т. А. Основы теории электромагнитного поля. Справочное пособие для электротехнических специальностей ВУЗов / Т. А. Татур. - М.: Высшая школа, 1989.-271 с

96. Тудвасева Г.В. Электрогидравлический усилитель-преобразователь типа сопло-магнитожидкостная заслонка для систем управления в гидрофицирован-ных приводах: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.13.05, Саратов, 2008 -16 с.

97. Фертман В.Е. Магнитные жидкости: справочное пособие/ В.Е. Фертман. -Минск: Высшая школа, 1988. - 184с.

98. Шлиомис М.И. Магнитные жидкости / М.И. Шлиомис // Успехи физических наук, Т.112, вып 3, 1974. -С.427^158.

99. Шумаков, В.И. Искусственное сердце и вспомогательное кровообращение. / В.И. Шумаков, В.Е. Толпекин, Д.В. Шумаков -М.: Янус-К, 2003. -376 с.

100. Электронная аппаратура для стимуляции органов и тканей / Под ред Р.И. Утямышева и М. Враны - М.: Энергоатомиздат, 2003. - 384с.

101. Юревич, Е. И. Электромагнитные устройства автоматики / Е. И. Юре-вич. - М.: Энергия, 1964. - 412 с.

102. Garret, M.W. Axially symmetric system for generating measuring magnetic fields. Pt. 1 // I. Applied Physics, 1951.- Уо1.22, №9. - PP. 91 - 99.

103. Garret, M.W. Tick cylindrical coil systems for strong magnetic fields with field or gradient homogeneities of the 6-th to 20-th order//1. Applied Physics. -1967. -Vol.38, №6.-PP. 1211-1221.

104. Odenbach, S. Magnetic fluids-suspensions of magnetic dipoles and their magnetic control / S. Odenbach// J.Phys: Condensed Matter 15, 2003. - C.1497-1508, Germany