Технические средства в технологии ручной уборки ягод земляники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат сельскохозяйственных наук Филиппов, Ростислав Александрович

• Филиппов, Ростислав Александрович
• кандидат сельскохозяйственных наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат сельскохозяйственных наук Филиппов, Ростислав Александрович

Оглавление

Введение 4 ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ технических средств, применяемых для

уборки ягод земляники

1.1.1 Способы уборки ягод земляники

1.1.2 Конструктивные особенности технических средств,

для ручного сбора ягод, созданных в зарубежных странах

1.1.3 Анализ и развитие технических средств

для ручной уборки земляники, созданных в России

1.2 Агрофизические свойства культуры земляники в аспекте полумеханизированного ручного сбора

1.3 Применение системного подхода

в решении поставленных задач

1.4 Выводы, цели и задачи исследования

ГЛАВА 2. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Программа экспериментальных исследований

2.2 Элементы системного анализа применительно к совершенствованию технологии ручной уборки ягод земляники 42 2.2.1 Методика выбора решения задач различного уровня

2.3 Факторы, влияющие на сбор ягод земляники вручную

2.4 Методика разработки технических средств

2.5 Методика оптимизации рабочего места сборщика

2.6 Методика выполнения полевых исследований 5

2.7 Методика обработки экспериментальных данных 5

ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОВЕДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Выбор оптимального положения сборщика на платформе

3.2 Ранжирование факторов, влияющих на

эффективность уборки ягод землянки

3.3 Технология ручной уборки ягод земляники

3.4 Конструкция технических средств

3.4.1 Параметры промышленной плантации

3.4.2 Разработка несущей рамы конструкции велоплатформы ВПЗ

при помощи компьютерной программ АРМ Win Machine

3.5 Геометрическое обоснование работы сборщика на платформе

3.5.1 Определение высоты подъёма сиденья сборщика

3.5.2 Определение бокового наклона корпуса при различных величинах подъёма сиденья

3.5.3 Обоснование площади досягаемости

при сборе двумя руками

3.5.4 Определение величины досягаемости при наклоне в 3 0°

3.6 Результаты оптимизации рабочего места сборщика

3.7 Результаты лабораторно-стендовых исследований 79 3.7.1 Определение зоны досягаемости моторного поля рук

3.8 Конструкции и принцип работы технических средств

для ручной уборки ягод

3.8.1 Устройство и принцип работы

многоместной велоплатформы

3.8.2 Устройство и принцип работы одноместной платформы

3.8.3 Устройство и принцип работы подставки под тару

и грузовой платформы

3.9 Результаты полевых и экспериментальных

исследований технических средств

3.9.1 Изучение эффективности сбора ягод

3.9.2 Изучение параметров грузовой платформы

3.10 Сравнение производительности

на сборе ягод земляники

3.11 Анализ данных напряженности трудового процесса

ГЛАВА 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ ЗЕМЛЯНИКИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

РАЦИОНАЛИЗАЦИИ РУЧНОГО ТРУДА

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технические средства в технологии ручной уборки ягод земляники»

Введение

На сегодняшний день объёмы производства продукции садоводства в России составляют около 30% от рекомендованного. Развитие всех отраслей сельского хозяйства, и связанное с этим обеспечение людей необходимыми продуктами питания отечественного производства, в том числе и земляникой, может быть достигнута, только за счёт реализации достижений научно-технического прогресса. Наиболее важными сферами научного поиска остаётся совершенствование уже существующих технологий в промышленном садоводстве, где доминируют многолетние насаждения. Наиболее остро это касается уборочных процессов, уровень механизации которых остаётся по-прежнему крайне низким [1].

Таким образом, разработка и реализация передовых технологий в процесс ручного сбора ягод земляники остаются по-прежнему актуальными научно - производственными задачами, решить которые невозможно без применения различных технических средств, рационализирующих ручной труд, делающих процесс сбора менее утомительным и более производительным.

Для этого необходимо изучить технологические закономерности различных процессов, познать специфику работы, взаимосвязи различных элементов и звеньев системы «человек-машина».

При изучении сложных биотехнических систем, реализующих в частности процесс сбора ягод земляники, основой является детальное исследование принципов взаимодействия биологических звеньев системы, оптимизация процессов на основе статических характеристик состояния системы, управление системой в различных условиях протекания изучаемого процесса для наиболее полного использования её потенциала, разработка более совершенных конструкций технических средств, как главного элемента исследуемой системы.

К настоящему времени уже накоплен достаточно богатый теоретический и экспериментальный материал по физиологии людей,

осуществляющих различные трудовые движения, разработке различных технических средств, используемых, в том числе и на ягодных плантациях, внедрению новых технологий, другим вопросам механизации основных технологических процессов и достижениям в селекции различных сельскохозяйственных культур, включая землянику.

В переводе с греческого слово «система» означает целое, составленное из частей. Если в работе технических средств или машин участвует человек, то такую систему называю биотехнической. Данные виды систем необычайно распространены во всех видах человеческой деятельности в частности в растениеводстве и в садоводстве. Это двухзвенные системы «человек-техническое средство», «человек-машина», трёхзвенные системы «человек-машина-человек», «человек-техническое средство-среда». Слаженная работа таких систем требует новых методов сочетания живого и технического.

Научная новизна работы. Выделены новые элементы классификации способов и средств уборки ягод земляники, ориентированные на рационализацию ручного труда. Методом экспертной оценки и предложенной программой для ЭВМ, выявлены доминирующие факторы, влияющие на процесс ручного сбора ягод (свидетельство о гос. Регистрации программы для ЭВМ № 2010614878 от 27 июля 2010 г.). Теоретически и экспериментально обосновано расположение сиденья сборщика ягод между рядами и установлены основные конструкционные параметры его рабочего места. Сформулированы характеристики технических средств для усовершенствования технологии ручной уборки ягод земляники на всех этапах уборочных операций (патент РФ № 2415550 от 10 апреля 2011 г.). Определены закономерности изменения производительности от применения технических средств различного типа при уборке ягод земляники.

Практическую ценность работы составляют рекомендации по технологическим и конструктивным параметрам комплекса технических средств, используемых на всех этапах сбора ягод земляники.

На защиту выносятся следующие положения:

- Методы определения оптимальных параметров технических средств и рабочего места сборщика при работе на земляникоуборочных платформах, обеспечивающих повышение эффективности уборочного процесса.

- Результаты полевых исследований и испытаний земляникоуборочных платформ и других новых технических средств, улучшающих условия труда.

- Оценка экономической эффективности использования комплекса технических средств на уборке ягод земляники.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Филиппов, Ростислав Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа известных способов и технических средств для ручной уборки ягод земляники установлено, что для более эффективного процесса сбора с наименьшей степенью утомляемости сборщики должны располагаться на платформах, сидя между рядами. Разработана классификация способов и технических средств для уборки урожая земляники.

2. Установлены оптимальные параметры рабочего места сборщика в положении сидя между рядами, обеспечивающие существенное повышение производительности ручного сбора земляники: Предпочтительное расположение сиденья в продольном направлении, находится в пределах 0,7.0,75м от центра сиденья до стойки дополнительной рамы, свободное вращение сиденья в каждую сторону до 30°, высота подъёма сиденья - до 9см. Определена площадь моторного поля рук сборщика при работе одной от 0,692 до 0,828 м2 и двумя руками от 0,318 до 0,373 м2, в зависимости от наклона тела.

3. С помощью разработанной компьютерной программы на основе анкетирования проведено ранжирование факторов, влияющих на процесс ручного сбора ягод земляники. Установлены доминирующие - урожайность, масса ягод, дружность их созревания, усилие отрыва, погодные условия, число ягод на цветоносе и т.д.

4. Получена зависимость производительности на сборе ягод от урожайности, количества мест на платформе, а так же установлено, что наличие сорной растительности практически не влияет на эффективность уборочных работ.

5. Применение платформы переводит труд сборщиков из категории тяжелого труда в категорию средней тяжести, снижает утомляемость при сборе ягод, что позволяет стабилизировать производительность сборщика в течение всей рабочей смены.

6. Проведены предварительные испытания велоплатформы для уборки ягод земляники садовой ВПЗ-1 (ФГБНУ «Росинформагротех» протокол предварительных испытаний № 15-01-2011 (9150016) от 30 сентября 2011г.) в результате которых, рекомендуется после устранения выявленных недочётов, представить машину на приёмочные испытания.

7. Проведена оценка экономической эффективности комплекса технических средств. Анализ экономических показателей выявил годовой экономический эффект от использования одного комплекса в размере 15,3 тыс. руб. Срок окупаемости капитальных вложений на приобретение или изготовление комплекта технических средств составляет 1,4 года.

РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. При выборочном сборе ягод земляники обязательно использовать подставки для тары, выдаваемые каждому рабочему садовой бригады.

2. При урожайности плантации в день сбора 18-30ц/га бригаде из 7 человек следует применять 4 подставки для тары, одноместную и двухместную платформы. При более высокой урожайности необходимо использовать трёхместную и грузовую платформы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат сельскохозяйственных наук Филиппов, Ростислав Александрович, 2012 год

Список литературы

1. Бычков, В.В. Состояние и перспективы механизации садоводства / В.В. Бычков, Кадыкало Г.И., Шевкун H.A. // Мичурин и агротехнические аспекты производства плодов овощей и фруктов на современном этапе. Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 150-летию со дня рождения Великого преобразователя природы И.В. Мичурина -Воронеж: ВГАУ, 2005. - С. 115-126.

2. Никиточкина, Т.Д. Земляника,клубника: Пособие для садоводов / Т.Д. Никиточкина, Д.Н. Никиточкин. -М.: «Ниола-пресс»,2007. - С. 160.: с ил.

3. Бенне, Р.Промышленое производство земляники / Р.Бенне; пер. с англ. А. Ю.Кулекампа. -М.: «Колос», 1978. - С. 110.

4. Варламов, Г.П. Механизация работ на плантациях земляники/ Г.П. Варламов, Ю.А. Утков // Садоводство. - 1983. - № 1,- С. 52 - 54.

5. Кашин, В.И. Культура земляники в Подмосковье / В.И.Кашин , Ю.А.Утков, И.И. Чухляев // научно исторический очерк - М.: 2003.

6. Отчет отдела механизации НИЗИСПН - М.: 1973, 1988.

7. Филиппов, P.A. Технические средства для совершенствования ручного сбора ягод земляники на промышленной плантации/ P.A. Филиппов, Ю.А. Утков// Садоводство и виноградарство.-2010. - №2. - С. 37-40.

8. Айсаров, P.M. Оптимизация системы полумеханизированного сбора земляники.: дис. ... канд. техн.наук: 05.20.01: защшциена 04.10.85 / Айсаров P.M. - Алма - Ата., 1985. - 180 с.

9. Попова, И.В. Оценка гибридов земляники на пригодность к машинной уборке урожая / Попова И.В., Цымбал A.A., Макарова А.Ф. // Плодоводство и ягодоводство нечерноземной полосы: сб. науч. тр. /НИЗИСНП-М., 1979. -с. 99-113.

10. Заявка 2918219 (Япония). Самоходная сельскохозяйственная машина с электродвигателем, управляемым наклонами сиденья оператора.- Заявл. 08.01.96, № 9628367; Опубл. В Б. Изобретения за рубежом, 1996, № 26

11. Godun, A. Wozki do zbioru truskawek.. - Owoce warzywa kwiaty / Godun A. - 1982, № 2, 6 -7

12. Патент 595741 (Швейцария). Машина универсальная, облегчающая посадку и сбор урожая. - Заявл. 31.08.76, № 10994/76; Опубл. 28.02.78.

13. Заявка 224458 (Франция). Устройство для облегчения обработки и уборки некоторых сельскохозяйственных культур. - Заявл. 16.05.95, № 9587948; Опубл. в Б.И. за рубежом, 1996, № 34

14. Патент 2893220 (Франция) Самокат для ухода за низко-растущими культурами. - Заявл. 16.11.05, № 0511584; Опубл. 22.02.07.

15. Сайт компании «Naber's Ag Equipment LLC», 20Ю.Электронный ресурс: -[Режим доступа] http://www.nabersequipment.com

16. Сайт компании «Haygrove».- 2010,- [Электронный ресурс].- Режим доступа http://www.haygrove.co.uk

17. Сайт компании «PROLOGER Украина».-2009.-[Электронный ресурс].-режим доступа http://atagos.com.ua

18. Сайт компании «Ebinger-gmbh».-2009.- [Электронный ресурс].- режим доступа http : //www, ebinger- gmbh. сот

19. Сайг компании «Bagioni Alfiero».- [Электронный ресурс]. - режим доступа http : //www, asparagus. il/.

20. [Электронный ресурс].- режим доступа http://scottishkot.livejournal.com/405629.html

21. Булатов, P.C. Транспортер на уборке ягод / P.C. Булатов // Садоводство, 1976, №6, С. 24-25.

22. А.С. 1558336 (СССР). Платформа для сбора вручную ягод с низкорастущих растений / Научно - исслед. зон. ин-т садов, нечерн. полосы : авт. изобр. Ю.А. Утков, ОБ. Корженков, Г.С. Доломанова, А.А. Цымбал, О.А.Евсеева.

23. Доломанова, Г.С. Рационализация сбора ягод земляники/ Г.С. Доломанова, Ю.А. Утков // Садоводство и виноградарство, 1989 г. № 7, С. 32 -35.

24. Бычков, B.B. Технология и средства механизации трудоемких процессов в садоводстве.: дис. ... докт. техн.наук: 05.20.01: защищена 17.06.98 / Бычков B.B. М., 1998.-С.76.

25. Трушечкин, В.Г., Перспективы механизированной уборки ягод земляники/ В.Г. Трушечкин, Ю.А. Утков, И.И. Чухляев // Сб. Культура земляники в СССР. -М., 1972, С. 18-25.

26. A.c. №1547763. Машина для уборки ягод земляники / НИЗИСПН, ВИСХОМ; Авт.: Евсеева O.A., Варламов Т.П., Цымбал A.A., Утков Ю.А.

27. Айсаров, P.M. Платформа для сбора ягод земляники / P.M. Айсаров // Механизация работ в садоводстве: Сб. Научн.трудов НИЗИСНП. - М., 1979 г.,т. XIV.

28. Ивченко, В.А. Полумеханизированный сбор земляники / В.А. Ивченко, И.С Дмитренок // Механизация трудоёмких процессов в ягодоводстве: сб. науч. тр. / НИЗИСНП. -М., 1983. - С. 60-64.

29. Andrea Zocca Le récolté macanique des fruit et Italie. Le Fruit Belge. 1986. 54 (414). P. 129-141.

30. Hort Science. A publication of the American Society for Horticultural Science, 1978, vol. 13, № 14, p.406-422.

31. Айсаров, P.M. Исследование физико-механических и морфологических свойств земляники.- В кн.: Проблемы эффективности и качества в плодоводстве и виноградорстве на современном этапе: Материалы третьей научной конференции молодых ученых Казахстана. Алма-Ата, 1981, С. 5458.

32. Айсаров, P.M. Оценка свойств земляники, как объекта машинной уборки урожая / P.M. Айсаров, М.Г. Чуканов // - Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана, 1982, №10, С.52-58.

33. Брик, B.C. Основные размерно-весовые характеристики земляники /B.C. Брик, A.A. Цымбал, Г.А. Шагин // В сб.: Плодоводство и ягодоводство нечерноземной полосы. Вып. VIII, М.,1973, С. 133-140.

34. Трушечкин, В.Г. и д.р. Пригодность сортов земляники к механизированной уборке урожая. - В сборнике научных работ НИЗИСНП, т.7, М.,1974, С. 195-204.

35. Трушечкин, В.Г. О механизированном сборе земляники. - В сб.: Культура земляники в СССР. "Колос", М.,1972.

36. Утков, Ю.А., К вопросу исследования счесывающих рабочих органов земляникоуборочных машин /Ю.А. Утков, B.C. Брик, В.А. Макаркин// В сб.: Механизация уборки плодов и ягод. М.,1972, С. 303-308.

37. Утков, Ю.А. Развитие механизации уборки ягодных культур/ Ю.А. Утков, A.A. Цымбал// Обзорная информация. М., ВНИИТЭИСХ, 1979.

38. Утков, Ю.А. Ягодные культуры как объект машинной уборки урожая.- В сб.: Плодоводство и ягодоводство нечерноземной полосы. Вып. XIV, М.,1979, С.37-44.

39. Цымбал, A.A. К вопросу обоснования взаимного расположения цветоносоподьемников и счесывающих гребёнок (земляникоуборочной машины). Сборник научных работ НИЗИСНП, т.7,1974/1975 с.90-95.

40. Цымбал, A.A. К вопросу механизации уборки земляники/ A.A. Цымбал, Ю.А. Утков// Тракторы и сельхозмашины, №3, 1970, с.25-29.

41. Чухляев, И.И. Изучение прочности ягод земляники/ И.И. Чухляев, B.C. Брик, Г.А. Шагин// В сб.: Культура земляники в СССР. «Колос». - М.,1972.

42. Яковлев, И.Г. Изучение прочностных характеристик ягод земляники,- В сб.: Механизация уборки плодов и ягод. М., 1972, С. 286-293.

43. Инновационные технологии возделывания земляники садовой: науч.-практ. изд. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2010. - С.88.

44. Гуд, Г.Х. Системотехника: учебник/ Г.Х. Гуд, Р.Э. Макол. Введение в проектирование больших систем, пер. с англ., М., 1962.

45. Справочник по системотехнике, пер. с англ., М., 1970.

46. Бусленко, Н. П. Лекции по теории сложных систем./ Н. П. Бусленко, В. В. Калашников, И. Н. Коваленко. -М., 1973

47. Системный подход как метод решения сложных инженерных задач и проблем - Киев: «Знание» УССР, 1988. - С. 20.

48. Абраменко, Г.В. Применение системного анализа в технике и экономике /Г.В. Абраменко, A.A. Шорин; под ред. Ю.И. Краснощекова. - М: ЦЭИ Химмаш, 2001. - С. 190. с ил.

49. Яцков, Р.П. Применение системного анализа в построении агрегатов по защите растений в сельском хозяйстве/ Р.П.Яцков// Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции «Земледельческая механика в растениеводстве». Том 7. - М.: ВИМ, 2002. - С. 194-198.

50. Александров, JI.B. Системный анализ при создании и освоении объектов техники: Обзор информ./ JI.B. Александров, Н.П. Шепелев. - М.: НПО «Поиск», 1992. - С.88.

51. Спицнадель, В. Н. Основы системного анализа: Учебное пособие/ В.А. Спицнадель. - СПб.: "Изд. дом "Бизнесс-пресса", 2000 г. - 326 с.

52. Панфилов, В.А. Технологические линии пищевых производств: учебник/ В.А. Панфилов. -М.: Колос, 1993. - С.348.

53. Вильчинский, В. М. Надежность функционирования системы зерноуборочного процесса «человек - машина-среда-транспорт» на прямом кобайнировании.: дис. ... канд.техн.наук : 05.20.03: защищена 15.03.97: / Вильчинский И.В. - Иркутск., 1997. - С. 160.

54. Косарева, А. В. Формирование дневной фактической производительности биомашинных с.х. агрегатов (на примере заготовки кормов). Автореферат дис. ... канд. техн. наук:05.20.03: защищена 16.12.99 / A.B. Косарева; ИГСА. -Иркутск, 1999г.

55. Кутепов, Б.П. Повышение технологической надежности функционирования системы «Оператор-комбайн» на уборке зерновых культур.: дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01: защищена 04.10.87/Б.П. Кутепов; Челябинский институт механизации и электрификации с.х. - Челябинск, 1987.-С. 420.

56. Левшин, А.Г. Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем.: дис...д-ра техн. наук: 05.20.01 защищена 15.07.00/ А.Г. Левшин; МГАУ им. Горячкина.- Москва, 2000. - С. 295.

57. Скурихин, В.И. и д.р. Математическое моделирование / В.И. Скурихин,

B.Б. Шифрин, В.В. Дубровский. - К.: Техника, 1983,- С. 270.

58. Утков, Ю.А. Улучшенная технология возделывания земляники: Ю.А. Утков, И.И. Чухляев, A.A. Цымбал // Вестник Россельхозакадемии. - 2009. -№ 3. - С.23-25.

59. Сергеев, С.Ф. Инженерная психология и эргономика: Учебное пособие/

C.Ф. Сергеев. - М.: НИИ школьных технологий, 2008.- С. 176.

60. Бешелев, С.Д. Математико-статистические методы экспертных оценок/ С.Д. Бешелев, Ф.Г. Гурвич. - М.: Статистика, 1980,- С. 263.

61. Евланов, Л.Г. Экспертные оценки в управлении/ Л.Г.Евланов, В.А.Кутузов. -М.: Экономика, 1978,- С. 133.

62. Литвак, Б.Г. Экспертная информация: Методы получения и анализа/ Б.Г. Литвак. -М.: Радио связь, 1982. - С. 184.

63. Артюшин, A.A. Компьютеризация агроинженерных исследований/ A.A. Артюшин // Автоматизация и приборостроение технологических процессов в сельском хозяйстве: Тезисы докладов Всероссийского семинара (14-15 октября 1999 г., г. Тверь). - М.: ЦОПКБ ВИМ,- 1999. - С. 20 - 22.

64. Артюшин, A.A. Использование ПЭВМ в агроинженерных исследованиях/ A.A. Артюшин // Научно-технические проблемы механизации и автоматизации животноводства: Материалы международной конференции « Проблемы механизации и автоматизации животноводства». - Подольск: ВНИИМЖ, 1999. -Т.8. - С.75-81

65. АРМ WinMachine. Система автоматизированного проектирования машин, механизмов и конструкций. Краткое описание продукта. - М.: НТЦ АПМ. -2001.-58 с.

66. Эргономические основы проектирования рабочих мест: Пер. с англ./ К.Кремер, Д.Чэффин, М.Айюб. - М.:Мир, 2005. - 390с.

67. Эргономика: человекоориентированное проектирование техники, программных средств и среды: Учебник. - М.: Логос, 2001. - С.356.

68. Зинченко, В.П. Эргономика: принципы и рекомендации/ В.М. Мунипов, И.Н. Семенов. - М: ВНИИТЭ, 2003. -С.183.

69. ГОСТ 12.2.032-78 Система стандартов безопасности труда. Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические требования. Издательство стандартов, 1978.

70. Рибак ,Д. Секреты здоровья/ Д. Рибак; пер. с англ. под редакцией A.A. Петрова. - М.:ТЕРРА - Книжный клуб; БИНОМ, 2002. - С.400.

71. Коваль, A.A. Обоснование размеров грядки на основе антропологических параметров / А.А.Коваль, Н.В Соболева, В.А. Труфанов // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. - 2008. - №10(48). -С.66-70.

72. ГОСТ 17522-72 Типовые фигуры женщин. Размерные признаки для проектирования одежды. Издательство стандартов, 1973.

73. Филиппов, P.A. Этапы разработки земляникоуборочной платформы ВПЗ-2/ P.A. Филиппов// Плодоводство и ягодоводство России: Сб. науч. работ/ ГНУ ВСТИСП Россельхозакадемии. - М, 2011. - T.XXVII. - 267с.

74. Методика применения экспертных методов для оценки качества продукции. -М.: Издательство стандартов, 1977. - С. 55.

75. Оценка растений и рабочих органов машины для механизированной уборки земляники (методические указания). М., 1981.

76. Методические рекомендации по организации работы по подготовке и проведению аттестации рабочих мест по условиям труда. Комитет по труду и социальной защите населения Администрации СПб, 1999.

77. Методические рекомендации по оптимизации тяжести и напряжённости трудовых процессов Центр Госсанэпиднадзора № 13-06-4-96-65 от 27 12.99 г.

78. Глиняный, В.Г. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве / В.Г. Глиняный, А. Е. Шавлохов А.Е., А.И. Хлуднев // - М.: Колос, 1974.-С. 431.

79. Безопасность жизнедеятельности на производстве: учебник / Б.И Зотов,

B.И. Курдюмов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: КолосС, 2004. - С. 432.

80. Утков, Ю.А. Рекомендации по применению методов математического планирования эксперимента в механизации уборочных работ в садоводстве / Ю.А. Утков, И.А. Пиковский , В.А. Вознесенский - М.: НИЗИСНП, 1987. -

C. 91.

81. Фирсов, М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. Учебно методическое пособие (ТСХА)/ М.М. Фирсов,-М.: 1999-С. 127.

82. Хайлис, Г.А. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных / Г.А Хайлис, М.М. Ковалёв - М.: Колос, 1994. - С. 169.

83. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В. Веденяпин. - М.: «Колос», 1973, С. 60 - 67.

84. Теория и практика улучшения условий труда операторов средств механизации работ в сельском строительстве / B.C. Шкрабак, JI.A. Голдобина, М.Б.Бехбудов, Р.В. Шкрабак, В.В.Шкрабак, Д.И. Торопов. -СПб.: С. -ПбГАУ, 2001.

85. Экспертные оценки в научно-техническом прогнозировании/ Добров Г.М., Ершов Ю.В., Левин Е.И., Смирнов Л.П. - Киев: Наукова думка, 1974. -С.263.

86. Мюллер, X. Культура земляники / Х.Мюллер; пер. с нем. и предисл. канд. с.-х. наук В.Г. Трушечкина. М., «Колос», 1970. - С. 112.

87. Бурмистров, А.Д. Ягодные культуры /А.Д. Бурмистров; Ягодные культуры. Л., отделение издательства «Колос», 1972. - 384стр. с ил.

88. Закотин, B.C. Промышленное производство ягод земляники: / B.C. Закотин // приложение к журналу «Садоводство и виноградорство». - М.: Агропромиздат, 1988, С. 157.

89. Якушева, В.А. Плодовые и ягодные культуры и технология их возделывания / В.И. Якушева. - М.: Агропромиздат.- 1988. - С. 234-245

90. Хапова, С.А. Всё о клубнике и землянике в нашем саду / С.А Хапова.-Академия развития. - Ярославль: Академия холдинг. - 2003. - С. 63.

91. Промышленная технология выращивания земляники: Рекомендации. -М.: Агропромиздат - 1987. - С. 43

92. Benne, R. Die Rationalisierung der Erdbeerernte, Der Neue Deutsche Obstbau, 19 (1973) 37-40

93. Филиппов, P.A. Платформа для рационализации уборки ягод земляники / Р.А Филиппов // Инженерные технологии и техника: сборник научных работ., «Конструирование, использование и надёжность машин сельскохозяйственного назначения». - Брянск. : БГСХА, 2011. - С. 20-24.

94. Филиппов, P.A. Комплекс технических средств в технологии ручной уборки ягод земляники / P.A. Филиппов // Механизация, электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства: материалы V междунар. науч.- практ. конф., «Наука и молодёжь: новые идеи и решения». -Волгоград: ФГБОУ ВПО Волгоградская ГСХА, 2011. - Ч.Ш. - С. 292-296

95. Патент РФ №2415550 С1 от 10.04.11 Платформа для ручной уборки урожая, посадки и ухода за низкорастущими культурами / И. И. Чухляев, Ю.А. Утков, A.A. Цымбал, В.В Бычков, Р.А.Филиппов. 2009.

96. Филиппов, P.A. Этапы разработки земляникоуборочной платформы ВПЗ -2 / Р.А.Филиппов // Плодоводство и ягодоводство России: Сб. науч. работ / ГНУВСТИСП Россельхозакадемии. - М.,2011. - T.XXVII. - С. 267-273.

97. Зациорский, В.М. Биомеханика двигательного аппарата человека / В.М. Зациорский, A.C. Аруин, В.Н.Селуянов.- М.: Физкультура и спорт, 1981. -С. 143

98. Замрий, A.A. Проектирование и расчёт методом конечных элементов трёхмерных конструкций в среде АРМ Structure3D/ A.A. Замрий. - М.: Издательство АПМ. 2004. - С.208.

99. Михнюк, Т.Ф. Охрана труда и основы экологии: учебное пособие / Т.Ф. Михнюк. - Минск.: Высшая школа., 2007. - С. 356.

100. Протокол №15-01-20011 (9150016) от 30 сентября 2011 г. предварительных испытаний вело-платформы для уборки ягод земляники садовой ВПЗ - 1.

101. Очков, В.Ф. Mathcad 12 для студентов и инженеров / Очков В.Ф.и др. -С.-Пб.: БХВ-Петербург, 2005. - С. 120.

102. Руководство по гигиенической оценке факторов рабочей среды и трудового процесса. Критерии и классификация условий труда. Руководство Р2.2.2006-05. -М.: Издательство «Безопасность труда и жизни», 2006. - 120с. Ефремова О.С.

103. Аттестация рабочих мест по условиям труда в организациях: рекомендации и нормативные документы. Изд.2-е, перераб. и доп. - М.: Издательство «Альфа-Пресс», 2009. - 640 с...

104. Айсаров, P.M. Оценка тяжести труда при уборке земляники / Айсаров P.M., Жаркинов Е. И, Лобанов Ю.С. // Садоводство, 1978, № 8, С. 13.

105. Методы определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / A.B. Шпилько, В.И. Драгайцев, П.Ф. Тулапин П.Ф. Бутенко. - М.: Родник, ГП УСХ Минсельхозпрода РФ, 1998. -С. 294.

106. Волкова, H.A. Экономическая оценка инженерных проектов (методика и примеры расчётов на ЭВМ): учебник/ Н.А.Волкова. - Пенза: РИО ПГСХА, 2002.-С. 242.