Теоретическое обоснование цифровой фотограмметрической системы обработки космических снимков высокого разрешения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Шавук, Виталий Степанович

• Шавук, Виталий Степанович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шавук, Виталий Степанович

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЛИКА ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ КОСМИЧЕСКИХ СНИМКОВ ; ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ

1.1. Анализ метрических свойств космических снимков высокого и сверхвысокого разрешения.

1.2. Формирование технического облика базовой модели цифровой фотограмметрической системы.

1.3. Разработка основных требований к фотограмметрическому обеспечению ЦФС «Ortho/Neva».

Выводы по главе

Глава 2. РАЗРАБОТКА ОСНОВНЫХ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ «ORTHO/NEVA»

2.1. Определение принципов формирования геометрии космических изображений сканерного типа.

2.2. Исследование степени адекватности различных математических моделей при внешнем ориентировании сканерных снимков

2.3 Теоретическое обоснование строгой математической модели сканерного снимка динамического типа.

Выводы по главе

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ «ORTHO-NEVA»

3.1. Обновление цифровой карты масштаба 1:5 000 на основе космических снимков QuickBird, полученных в асинхронном режиме.

3.2. Исследование точности внешнего ориентирования космического снимка IRS, полученного в синхронном режиме.

Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретическое обоснование цифровой фотограмметрической системы обработки космических снимков высокого разрешения»

Современное состояние методов и практики проектирования ЦФС)

Исторические этапы развития фотограмметрии как науки охватывают несколько периодов. На современном ее этапе произошло слияние двух научных направлений - теории аналитической фотограмметрии и методов обработки цифровых изображений. Долгое время эти направления развивались параллельно, решая примерно одни и те же задачи, пока развитие вычислительной техники и геоинформационных технологий не устранило это логическое противоречие, объединив их в определенный момент вместе. В результате возникла новая, быстро развивающаяся прикладная наука - цифровая фотограмметрия [16, 17, 18].

В развитых зарубежных странах становление методов и средств цифровой фотограмметрии происходило постепенно, в продолжительные сроки. Практически все организации, занимавшиеся производством картографической продукции, использовали для этой цели высокоточные аналитические приборы.

В России цифровая техника на базе PC-компьютеров внедрялась очень быстро. Это объясняется тем, что к 90-м годам ее производственный парк фотограмметрических приборов безнадежно устарел и состоял, в основном, из устройств механического типа: СПР и СД. Отечественные аналитические приборы к этому времени были уже разработаны военным ведомством, однако их массовое производство и внедрение на гражданские предприятия так и не состоялось ввиду высокой стоимости. Гражданские организации на своем техническом вооружении имели лишь отдельные образцы аналитических приборов «Стереоанаграф» на крупных АГП. В итоге, российское картографическое производство практически миновало этап изготовления и эксплуатации аналитических приборов и сразу же перешло к применению цифровых фотограмметрических систем (ЦФС).

При обработке снимков в ЦФС нет необходимости использовать традиционное фотограмметрическое оборудование, включая: моно и стереокомпараторы; аналоговые и аналитические стереоприборы; оборудование для получения ортофотопланов и оригиналов рельефа; оборудование фотолабораторий; устройства для маркировки и переноса опорных точек на фотоснимки.

В отличие от аналитических приборов в ЦФС нет оптических и механических подвижных элементов. Все технологические процессы — вычислительные и измерительные - выполняются с помощью компьютера. Метрическая и семантическая информация об объектах местности выводится из компьютера на экран в виде цифрового представления. В силу этого, стереомодель местности, которая строится на ЦФС, является дискретной во времени и пространстве и это, естественно, накладывает свой отпечаток на применяемые методы и технологию изготовления конечной продукции.

Причина повсеместного обновления парка фотограмметрических приборов на базе ЦФС - одна. Их преимущества по сравнению с аналоговыми и аналитическими приборами очень велики и выражаются в отсутствии ограничений по обработке снимков, в гибкости технологии, в возможности получения новых видов продукции, а также в существенно меньшей стоимости применяемых технических средств.

Ускоренные темпы развития цифровых фотограмметрических средств в нашей стране наложили свой отпечаток на их технический облик. Первое время применение имели, в основном, образцы зарубежной цифровой техники. Так, например, большое распространение в России получили цифровые системы и программные пакеты ГИС: ERDAS, Leica Helava Systems, Zeiss/Intergraph Imaging, ER Mapper, Photoshop, Maplnfo, Arc View, Arc GIS, MacroStation, PCI, ENVI, SERFER и др. С 1995 года до настоящего времени в России было внедрено более 600 иностранных рабочих станций, а за рубежом — всего 180.

В последующий период на российском рынке появились и прочно закрепились на нем отечественные цифровые системы - «PHOTOMOD», ЦФС ЦНИИГАиК, «Талка», «Z-Space», «ФОТОПЛАН», «OrthoSpace», «OrthoScan» и др. Только за 2006г. в нашей стране было внедрено 1400 ЦФС ЦНИИГАиК и 1200

ЦФС «Талка». Однако их программное обеспечение и применяемые методы обработки, в основном, копировали технический облик и технологии аналитических приборов (рис. ниже) и на первых порах они

Рис.1. Цифровая фотограмметрическая система ЦНИИГАиК. имели функциональные возможности с узконаправленным практическим применением.

Так, например, цифровая система «Z-Space» (ИИТ) ориентирована на создание цифровых моделей рельефа путем обработки только российских космических снимков ТК-350, а цифровая система «OrthoSpace» (ЗАО «Совинформспутник») - на создание ортоизображений исключительно на основе российских космических снимков KVR-1000. Цифровая система «Талка» (ИПУ РАН) не позволяет производить строгую фотограмметрическую обработку космических снимков. В тоже время цифровые системы «ФОТОПЛАН» (29 НИИ) и «OrthoScan» (ЗАО «Гео-Надир») позволяют создавать ортоизображения только по космическим снимкам. ЦФС ЦНИИГАиК создает конечный продукт путем векторизации контуров по исходным снимкам, что применительно к спутниковым изображениям не вполне корректно с точки зрения фотограмметрии.

В настоящее время в России только одна ЦФС «PHOTOMOD» (ЗАО

Ракурс») прошла техническую сертификацию по международным стандартам и обеспечивает фотограмметрическую обработку как цифровых аэроснимков, так и космических изображений. Однако, эта ЦФС адаптирована для строгой обработки только определенных видов космических снимков. К тому же, вследствие монопольности своего положения на российском рынке стоимость этой цифровой системы существенно завышена и рядовому пользователю недоступна. Имеются также серьезные недостатки в технической идеологии данной системы.

Так, в силу сложившихся обстоятельств, проектирование этой ЦФС происходило при финансовой и технической поддержке французского космического агентства CNESS. К тому же, ее первоначальная структура и технология разрабатывались не специалистами в области фотограмметрии, а программистами-математиками. Естественно, поэтому, что техническая идеология данной ЦФС была построена по стандартам зарубежной техники. В частности, технология обработки снимков организована по системе «Ье1р'ов». Согласно этой технической концепции оператору предоставляется программный инструментарий, содержащий описание технологических процедур и функциональных возможностей ЦФС, по совокупности достаточных для получения конечного продукта. Однако конкретную технологию работы оператор строит сам в силу своих знаний и имеющегося практического опыта. Это является недостатком ЦФС PHOTOMOD, поскольку ведет к увеличению времени освоения программы и неоднозначности конечного результата технологической обработки.

Таким образом, в нашей стране имеется насущная практическая потребность в разработке ЦФС, построенной по технологическому принципу, позволяющей производить строгую фотограмметрическую обработку снимков любого типа, доступной по стоимости и имеющей удобный интерфейс. Поиску и теоретическому обоснованию решения многих задач данного научного направления посвятили свои исследования отечественные ученые, в том числе: проф. Лобанов А.Н., проф. Журкин И.Г., д.т.н. Тюфлин Ю.С., д.т.н. Малявский Б.К., д.т.н. Пяткин В.П., д.т.н. Алчинов А.И., д.т.н. Чекалин В.Ф., д.т.н. Желтов С.Ю., д.т.н. Аковецкий В.Г. д.т.н. Мышляев В.А., д.т.н. Нехин С.С., д.т.н.

Чибуничев А.Г. к.т.н. Калантаров Е.И., к.т.н. Краснопевцев Б.В., к.т.н. Михайлов А.П. и др.

Их работы были дополнены трудами зарубежных научных специалистов: U. Helava, I. Katzarsky, G. Konecny, D. Fritsch, R. Graham, A. Koh, T. Schenk и др.

Результаты указанных исследований составили теоретический фундамент фотограмметрического обеспечения существующих ЦФС, содержание которого в настоящий момент до конца еще не сложилось, и послужили отправной точкой научных изысканий автора по данной актуальной тематике.

Целью исследований диссертационной работы является разработка теоретических и методологических основ фотограмметрического обеспечения цифровой фотограмметрической системы, предназначенной для строгой обработки современных снимков и, в первую очередь, космических сканерного типа. Главные ее аспекты включают: обоснование технического облика базовой модели цифровой фотограмметрической системы; разработку и апробацию строгих методов обработки спутниковых изображений высокого и сверхвысокого разрешения.

Основные задачи диссертационной работы, определяемые поставленной целью, состоят в следующем:

1.Анализ метрических свойств космических снимков высокого и сверхвысокого разрешения.

2.0боснование структуры, функциональных возможностей и технических характеристик цифровой системы для фотограмметрической обработки космических снимков высокого и сверхвысокого разрешения, включающее разработку основных требований к фотограмметрическому обеспечению цифровой системы для обработки космических снимков высокого и сверхвысокого разрешения.

З.Определение основных принципов формирования геометрии космических снимков сканерного типа, включающее исследование адекватности различных математических моделей, используемых для внешнего ориентирования сканерных снимков.

4.Теоретическое обоснование строгой математической модели сканерного снимка динамического типа, включающее параметры текущего времени формирования исходного изображения и выполнение экспериментальных исследований точности внешнего ориентирования космических снимков, полученных в синхронном и асинхронном режимах съемки.

Диссертационная работа включает оглавление, введение, три главы, заключение, список использованной литературы и приложение.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Шавук, Виталий Степанович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3

Результаты выполненных экспериментальных исследований позволяют сделать следующие выводы.

1. При внешнем ориентировании космических снимков сканерного типа на основе известных коллинеарных зависимостей, описывающих их геометрию как центральную проекцию, решение ОФЗ всегда приводит к пониженной точности: порядка 5 - 100 pxl в масштабе обрабатываемого снимка. При этом итеративный вычислительный процесс имеет очень длительную сходимость вследствие плохой обусловленности исходной системы уравнений поправок.

2. Использование разработанной в главе 2 математической модели снимка динамического типа позволяет выполнять решение ОФЗ с предельной точностью: порядка 1 pxl в масштабе обрабатываемого снимка. Причем максимальный эффект достигается при внешнем ориентировании космических снимков сканерного типа, полученных при асинхронном режиме съемки. В этом случае, точность решения ОФЗ возрастает в десятки раз.

Это хорошо согласуется с теоретическими положениями раздела 2.1, в котором было установлено, что динамические искажения космических снимков сканерного типа при синхронном режиме значительно меньше, чем при асинхронном.

3. Можно считать доказанным основное утверждение главы 2, что для полного использования измерительных свойств сканерного снимка путем его строгого внешнего ориентирования должна использоваться математическая модель динамического типа, уравнения связи которой содержат временную составляющую t.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с поставленной целью и задачами диссертационной работы получены следующие результаты.

1. Выполнен анализ метрических свойств современных космических изображений, в которых выделены две тесно связанные между собой их точностные категории: измерительные возможности и реальные измерительные свойства. В этой связи определен теоретический предел точности идентификации объектов местности для наиболее употребительных космических изображений QuickBird, IKONOS, OrbView-3, SPOT-5, Alos, который равен: аидент = 0.5pxl. На этой основе предвычислен уровень точности создаваемой с их помощью картографической продукции.

Сделан вывод, что современные космические снимки позволяют позволяют создавать ортоизображения в масштабах:

GeoEye - 1:2 ООО и мельче;

WorldView-1 - 1:5 ООО и мельче;

QuickBird - 1:5 ООО и мельче;

IKONOS и OrbView-3 - 1: 10 ООО и мельче;

SPOT-5 и Alos - 1:25 000 и мельче. а также ЦМР для цифровых карт масштабов:

GeoEye - 1:5 000 и мельче;

WorldView-1 - 1: 10 000 и мельче;

QuickBird - 1: 10 000 и мельче;

IKONOS и OrbView-3 - 1: 25 000 и мельче;

SPOT-5 и Alos - 1:50 000 и мельче.

2. Получены формулы взаимосвязи существующих видов погрешностей измерений цифровых изображений, позволяющие априорно оценивать степень совершенства принятой на производстве технологии обработки цифровых изображений, уровень точностных характеристик используемых средств и измерительных возможностей человека-оператора.

3. Разработаны основные требования к фотограмметрическому обеспечению цифровой системы, предназначенной для обработки космических снимков высокого разрешения.

4. Обоснованы модульная структура, основные функциональные возможности и технические характеристики первой базовой версии ЦФС.

Определена стратегия эволюционного развития ЦФС, которая определила технический облик ее возможных модификаций при движении к идеальной модели.

5. Впервые установлена и исследована закономерность, проявляющаяся в том, что использование коллинеарных зависимостей центральной проекции для внешнего ориентирования космического снимка сканерного типа всегда приводит к неопределенности решения задачи ОФЗ.

Определена основная причина ее возникновения, которая заключается в распаде общей связки гомологий строк кадра снимка вследствие движения спутника на множество локальных связок, привязанных по времени к своим точкам вдоль активного отрезка As орбиты, в пределах которого формируется кадр.

Следствием указанного распада общей связки является падение обусловленности исходной системы уравнений поправок, что, в свою очередь, приводит к ухудшению сходимости итерационного процесса при определении ЭВО. И, если решение задачи ОФЗ все-таки будет найдено за счет включения дополнительных опорных точек, то точность определения ЭВО сканерного снимка будет существенно ниже теоретически возможной. Конкретная величина потери точности (в 5-25 раз) определения ЭВО будет зависеть от режима съемки, размеров активного отрезка As орбиты и параметров съемочной камеры.

Доказано, что для строгого внешнего ориентирования сканерного снимка должна использоваться математическая модель динамического типа, уравнения связи которой содержат временную составляющую t.

6. На современном рынке данных ДЗЗ конечному пользователю предоставляются фирмами-провайдерами спутниковые изображения сканерного типа в комплекте поставки с файлом служебной информации HMD. Данный файл содержит коэффициенты RPC-полиномов, которые по утверждению поставщика позволяют создавать ортоизображения необходимой точности без использования точек полевой подготовки. Выполненные по данной тематике исследования показывают, что применение RPC-полиномов всегда приводит к возникновению в конечном продукте существенных ошибок систематического характера из-за несоответствия геометрии снимка закону действия RPC-полиномов. Для устранения этих ошибок требуется иметь дополнительный набор из 5-10 опорных точек, с помощью которых можно повысить точность до уровня 5-8 pxl в масштабе снимка.

В этой связи предложено использовать RPC-полиномы для организации быстрого поиска опорных точек при внешнем ориентировании космического снимка сканерного типа.

7. Разработана и исследована строгая математическая модель сканерного снимка динамического типа, которая в составе своих переменных содержит временну'ю составляющую t и с математической точки зрения является более общей по отношению к классической модели кадрового снимка. Предложенная модель включает в себя кадровый снимок как частный случай статического режима при условии: t = 0.

Разработана двухэтапная вычислительная схема решения задачи ОФЗ, которая для обеспечения попадания в область сходимости предусматривает получение начального приближения, близкого к конечному результату, и — регуляризацию плохо обусловленной исходной системы уравнений поправок по методу акад. Тихонова. Установлено оптимальное значение параметра о регуляризации: а = 1* 10" для спутниковых изображений.

Предложенная в работе строгая математическая модель сканерного снимка позволяет производить фотограмметрическую обработку сканерных снимков высокого разрешения с точностью 0.5-1.0 pxl. Данная модель является универсальной и применима для обработки спутниковых изображения любых типов, получаемых как в синхронном, так и в асинхронном режимах съемки.

8. Результаты выполненных экспериментальных исследований позволили сделать следующие выводы:

- при внешнем ориентировании космических снимков сканерного типа на основе известных коллинеарных зависимостей, описывающих их геометрию как центральную проекцию, решение ОФЗ всегда приводит к пониженной точности: порядка 5 — 100 pxl в масштабе обрабатываемого снимка. При этом итеративный вычислительный процесс имеет очень длительную сходимость вследствие плохой обусловленности исходной системы уравнений поправок. использование разработанной в главе 2 математической модели снимка динамического типа позволяет выполнять решение ОФЗ с предельной точностью: порядка 1 pxl в масштабе обрабатываемого снимка. Причем максимальный эффект достигается при внешнем ориентировании космических снимков сканерного типа, полученных при асинхронном режиме съемки. В этом случае, точность решения ОФЗ возрастает в десятки раз.

Это хорошо согласуется с теоретическими положениями раздела 2.1, в котором было установлено, что динамические искажения космических снимков сканерного типа при синхронном режиме значительно меньше, чем при асинхронном.

Можно также считать доказанным основное утверждение главы 2, что для строгого внешнего ориентирования сканерного снимка должна использоваться математическая модель динамического типа, уравнения связи которой содержат временную составляющую t.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шавук, Виталий Степанович, 2009 год

1. Аванесов Г.А., Ю.П. Киенко. Цифровые аэросъемочные комплексы. Геопрофи. 2004.№ 1. С. 8-12.

2. Адров В.Н., Карионов Ю.И., Титаров П.С., Чекурин А.Д. Критерии выбора данных ДЗЗ для топографического картографирования. ЗАО «Ракурс». Москва, Россия, 2006.

3. Алчинов А.И., Кекелидзе В.Б. Технология создания ортофотопланов по материалам космической съемки с помощью ПО «ЦФС-Талка», М., Геопрофи, №2, 2007. Стр.53-54.

4. А.М.Чандра, С.К.Гош. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. М., Техносфера, 2008.

5. Аппаратура радионавигационной глобальной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек. Госстандарт России. г.Москва, ИПК Издательства стандартов, 2001г.

6. Баранов Ю.Б., Королев Ю.К., Миллер С.А. Программное обеспечение для обработки данных дистанционного зондирования // Информационный бюллетень ГИС-ассоциации.- 1997.- №2(9), с. 42- 45.

7. Баранов Ю.Б., Королев Ю.К., Миллер С.А. Программное обеспечение для обработки данных дистанционного зондирования (окончание) // Информационный бюллетень ГИС-ассоциации.- 1997.- №4(11), с. 4047.

8. Басманов А.Е., Горбачев В.В. Мониторинг земельных ресурсов с использованием космической информации. «Земельный вестник России», 2003, № 2, с. 28-34.

9. Бехдиниан Б. Создание ортоисправленных изображений со спутника IKONOS на основе ЦМР со спутника SPOT (Перевод компании «Совзонд») // WWW.sovzond.ru.

10. Ю.Бруевич П.Н. Фотограмметрия: Учеб. для вузов.- М.: Недра, 1990, 285 с.

11. П.Бугаевский JI.M., Портнов A.M. Теория одиночных космических снимков. М., «Недра», 1984.

12. Гарбук С.В., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли.- М.: Издательство А и Б, 1999.- 296 с.

13. Гельман Р.Н. Точность измерений по снимкам, полученным неметрической фотокамерой. Геодезия и картография, 1982, №7, с.29-32.

14. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Космические системы детального наблюдения Земли // ГИС-Ассоциация, Ежегодный обзор, 1999, выпуск № 5, с.26-36.

15. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Состояние и тенденции развития космических средств дистанционного зондирования высокого разрешения // ГИС-Ассоциация, Информационный бюллетень, 2002, № 4(36), с. 6-11.

16. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Состояние и тенденции развития космических средств дистанционного зондирования высокого разрешения // ГИС-Ассоциация, Информационный бюллетень, 2002, № 5 (37), с. 7-12, 43-45.

17. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Состояние и тенденции развития космических средств дистанционного зондирования высокого разрешения // ГИС-ассоциация, Информационный бюллетень, 2003, № 1(38)—2 (39), с. 6-10, 44-45

18. ГОСТ 28441-99. Картография цифровая. Термины и определения.

19. ГОСТ Р 51833 — 2001. Фотограмметрия. Термины и определения.

20. ГОСТ Р51353-99 Геоинформационное картографирование. Метаданные электронных карт. Состав и содержание.

21. ГОСТ Р51605-2000 Карты цифровые топографические. Общие требования.

22. ГОСТ Р51606-2000 Карты цифровые топографические. Система классификации и кодирования цифровой картографической информации.

23. ГОСТ Р51607-2000 Карты цифровые топографические. Правила цифрового описания картографической информации. Общие требования.

24. ГОСТ Р51794-2001 «Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек» М. Госстандарт РФ, 2001.

25. ГОСТ РФ «Географические информационные системы. Координатная основа», г. Москва, 2005г.

26. ГОСТ РФ «Модели местности цифровые. Общие требования», г. Москва, 2005г.

27. Гречищев А.В., Лихачев Ю.А. Космические системы дистанционного зондирования Земли в 1998 г. // ГИС-Ассоциация, Ежегодный обзор, 1998, выпуск 4, с. 83-92.

28. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. М., Недра, 1982.

29. Живичин А.Н., Соколов B.C. Дешифрирование фотографических изображений. М.: Недра, 1980.3О.Зайцев В. Обзор продукции компании LH System // ДАТА+, ESRI Inc., ERDAS Inc., ArcReview, 2002,№ 4, с. 14-15.31 .Законы России, http://www.law Russia.ru.

30. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифровых топографических карт и планов. М., 2002, с. 100 (Федеральная служба геодезии и картографии России).

31. Кацарский И.С. О цифровой фотограмметрии и перспективах ее применения. «Геопрофи». № 6, 2006.

32. Кацарский И.С. Цифровая фотограмметрия и ее состояние в Болгарии. «Геодезия, картография, землеустройство». 2004. №3^4.

33. Киенко Ю.П. Введение в космическое природоведение и картографирование: Учебн. для вузов.- М.: Картгеоцентр Геоиздат, 1994, 212 с.

34. Китов А.Д. Дистанционные данные проблемы и будущее ГИС // Информационный бюллетень ГИС-ассоциации.- 1997.- №3(10), с. 12.

35. Книжников Ю.Ф. Аэрокосмическое зондирование. Методология, принципы, проблемы. М.; Изд-во Моск. ун-та, 1997, с. 129.

36. Книжников Ю.Ф., Гельман Р.Н. Компьютерная система для измерения цифровых стереопар при решении нетопографических задач и научных исследованиях. //Геодезия и картография, № 2, 1999, стр. 136-149.

37. Комаровский Ю.А. Использование различных референц-эллипсоидов в судовождении. Учебное пособие, Владивосток, 2005, 343 стр.

38. Концепция развития российской космической системы дистанционного зондирования Земли на период до 2025 г.

39. Королев Ю.К. Методы обработки данных дистанционного зондирования // Информационный бюллетень ГИС-ассоциации.- 1996-№2(4), с. 51-55.

40. Кравцова В.И. Космические методы картографирования / Под ред. Книжникова Ю.Ф.- М.: Изд-во МГУ, 1995, 240 с.

41. Лобанов А.Н. Фотограмметрия, Москва, "Недра", 1984.

42. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. М., «Недра», 1987.

43. Микеров В.И., Гонин Г.Б. Технические возможности и особенности цифровых аэросъемок. Геодезия и картография, 1997, №7, с.34-39.

44. Миллер С.А. Рынок геоинформатики России в 2006г. Состояние, проблемы и перспективы развития. ГИС-Ассоциация. Информационный бюллетень. № 3 (60). 2007.

45. Назаров A.C. Дистанционное зондирование: съемочные системы и специфика фотограмметрической обработки. «Автоматизированные технологии изысканий и проектирования». № 14, 2004, стр.70.

46. Нехин С.С. Создание и обновление топографических карт и планов на основе обработки космических сканерных изображений. М., «Геодезия и картография», №11, 2008. Стр. 34-40.

47. Новаковский Б.А. Фотограмметрия и дистанционные методы изучения1. Земли. М., МГУ, 1997.

48. Олейник С.В., Гайда В.Б. Цифровые камеры для аэрофотосъемки. Геопрофи. 2006. № 4. С. 45-51.

49. Погореленко Е. В. О государственной геоцентрической системе координат ПЗ-90.02. «Геопрофи», № 5, 2007.

50. Погорелов В. В., Шавук В. С. Создание локального Datum'a на территорию картографического проекта. М., «Геодезия и картография», № 7, 2007.

51. Погорелов В.В., Шавук B.C. Теоретическое обоснование способа измерения высот зданий по одиночному спутниковому изображению. М., «Геодезия и картография», №4, 2008.

52. Погорелов В.В., Шавук B.C. Анализ математических моделей при фотограмметрической обработке космических снимков. М.,«Геодезия и картография», № 3, 2009.

53. ПОЛОЖЕНИЕ О СИСТЕМЕ СЕРТИФИКАЦИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ, ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ И КАРТОГРАФИЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ. Федеральная служба геодезии и картографии России. М., 2000г.

54. Постановление Правительства Российской Федерации № 568 от 28 июля 2000 г. «Об установлении государственных систем координат».

55. Руководство по всемирной геодезической системе — 1984 (WGS-84). Doc 9674 — AN/946. — ICAO, 2002.

56. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат1995 года (СК-95). ГКИНП (ГНТА) 06-278-04. г.Москва. ЦНИИГАиК. 2004г.

57. Самратов У.Д. О концепции создания Межотраслевой системы спутникового позиционирования Российской Федерации — проект RUPOS. Информационный бюллетень. № 2 (49), 2005г., ГИС-ассоциация, г. Москва.

58. Система геодезических параметров Земли «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90) — М., 1998.

59. Соловейчик К. Эволюционный подход к разработке информационных систем. Intelligent Enterprice. № 4 (160), 2007, www.Iemag.ru.

60. Титаров П.С. Метод приближенной фотограмметрической обработки сканерных снимков при неизвестных параметрах сенсора. Геодезия и картография, №6, 2002 г., стр. 30-34.

61. Титаров П.С. Практические аспекты фотограмметрической обработки сканерных космических снимков высокого разрешения // ГИС-Ассоциация, Информационный бюллетень, 2004, № 3 (45), с. 25-26, 51.

62. Титаров П.С. Фотограмметрическая обработка спутниковых сканерных стереопар. М., Геодезия и картография. — 2001. №8, с. 30-34.

63. Титаров П.С. Характеристики точности СЕ и LE. 2007. http://www.racurs.ru.

64. У.Г.Рис. Основы дистанционного зондирования. М., Техносфера, 2006.

65. У.К. Прэтт. Цифровая обработка изображений. М.: Мир, 1982, в 2-х томах. (William К. Pratt. Digital image processing. A Wiley-Interscience publication John Wiley and Sons, N.Y. 1978).

66. Урмаев H.A. Элементы фотограмметрии. M.; Геоиздат, 1941, 218 с.

67. Харитонов В.Г., Громов М.О. Геоинформационное обеспечение территорий муниципального образования г. Новый Уренгой на основе данных дистанционного зондирования. Юрмала, Пятый Международный семинар пользователей системы OMOD, 2005.

68. Цифровая фотограмметрия: обзор программных средств // ГИС — Обозрение, 1998. №1, с. 10 15.

69. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков. М. изд. «Недра», 1986.

70. Чекалин В.Ф., Семененко А.А., Аксенов A.JL, Погорелов В.В., Шавук B.C., Воробьев Ю.Д. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2006612680 от 28 июля 2006г. Система Ortho/Neva, v. 1.0.

71. Чибуничев А.Г. О возможностях применения цифровых методов фотограмметрии для решения инженерных задач. Изв.вузов. Геодезия и аэросъемка. 1990, №6, с.76-82.

72. Янутш Д.А. Дешифрирование аэрокосмических снимков. М.: Недра,1992.- 240 с.

73. Berg A.W. Reproduction of High Acuity Aerial Photography. Photographic

74. Science and Engienerring 1961/6, S. 321-326.

75. Butowt J., Kaszynski R. Fotogrametria. Warszawa, Wojskowa Akademia Techniczna, 2003.

76. Cheng, P., T. Toutin, Y. Zhang, M. Wood. QuickBird geometric correction, path and block processing and data fusion.

77. Dial, G., 2000. IKONOS satellite mapping accuracy. Proceedings of ASPRS Annual Convention 2000, 22-26 May, Washington, D.C., CD-ROM.

78. Digital Globe Inc., QB Imagery products, Product guide, 2003.

79. DigitalGlobe, 2002. QuickBird Imagery Products Product Guide. DigitalGlobe, Inc. http://www.digitalglobe.com/downloads/ QuickBird Imagery Products - Product Guide.pdf (accessed on 17 April, 2005).

80. Di, К., R. Ma, and R. Li, 2003b. Geometric processing of IKONOS Geo stereo imagery for coastal mapping Applications. Photogramm. Eng. And Remote Sens., 69(8), pp. 873-879.

81. Dr. Chekalin V. F., Fomtchenko M. M., 'Comparative characteristics of DEM obtained from satellite images SPOT-5 and TK-350', XXth ISPRS Congress 12-23 July 2004, Istanbul, Turkey, Commission I papers, Vol. XXXV, part BI, p.459.

82. ERDAS Imagine // ГИС Обозрение - 1994.- №1.- с. 30 - 32.

83. Fraser, С. S., and H. B. Hanley, 2003. Bias compensation in rational functions for IKONOS satellite imagery. PhotogrammEng. Remote Sens., 69(1), pp. 53-57.

84. FRASER, С. ET AL. (2002): Three-Dimensional Geopositioning Accuracy Of IKONOS Imagery, Photogrammetric Record, 17(99), 465479.

85. Fritsch / Spiller (Eds.).Photogrammetric Week'01. Heidelberg, Herbert Wichmann Verlag, 2001.

86. Fritsch, D. (Ed.). Photogrammetric Week'05.Heidelberg, Herbert Wichmann Verlag, 2003 .Heidelberg, Herbert Wichmann Verlag, 2005.

87. GEORGE VOZIKIS, CLIVE FRASER, JOSEF JANSA. Alternative

88. Sensor Orientation Models For High Resolution Satellite Imagery.

89. Gottfried Konecny, Gerhard Lehman. Photogrammetrie. Walter de Gruyter.1. Berlin New york. 1984.

90. Graham R., A. Koh. Digital aerial survey. Theory and practice. Caithness (U. K.), Whittles Publishing, 2002.

91. Grodecki J., Dial G. Block Adjustment of High-Resolution Satellite Images Described by Rational Polynomials// Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, January 2003, Vol. 69, №1. pp. 59-68.

92. HANLEY, H. ET AL. (2001): Sensor Orientation For High-Resolution Satellite Imagery, ISPRS Archives Commission I, WG1/5, Denver.

93. IKONOS IMAGERY PRODUCTS AND PRODUCT GUIDE (2002),

94. Space Imaging, http://www.spaceimaging.com/whitepaperspdfs /IKONOS ProductGuide.pdf, (last accessed on June 10th 2003)

95. Instruction for production and revision of large-scale topographic maps (in

96. Bulgarian), Ministry of regional development and public works, Main department for geodesy, cartography and cadastre, Sofia. 1985.

97. Ivanova К., T. Madzharova, A. Alexandrov, Possibilities and limitation ofsatellite imagery. International symposium Modern technologies, education and professional practice in the globalizing word, Sofia . 2003.

98. Katzarsky I. Digital photogrammetry, but how? International symposium on

99. Modern technologies, education and professional practice in geodesy and related fields, Papers, Sofia, 2004.

100. Katzarsky I., L. Koleva, Revision of the large-scale topographic map in Bulgaria. ISPRS XVIII Congress, Vienna. Intern. Arch, of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXI, Part B4, Comm. IV. 1966.

101. Konecny G. Geoinformation Remote Sensing, Photogrammetry and Geographic Information Systems. London and New York, Taylor & Francis, 2003.

102. Li, R., 1998. Potential of high-resolution satellite imagery for national mapping products. Photogramm. Eng. Remote Sens., 64(2), pp. 11651169.

103. OKAMOTO, A. ET AL. (1999): Geometric Characteristics Of Alternative Triangulation Models For Satellite Imagery, Proceedings of ASPRS-RTI, Annual Conference, 64-72

104. P.Pellika. Development of correction chain for multispectral airborne video camera data for natural resource assessment. Fennia, 1998, 176, №1, pp.1 -110.

105. Petrie G. Airborne Digital Frame Cameras. Emmelord (The Netherlands), Geoinformatics, 7, 2003.

106. Petrova V., K. Ivanova, T. Hristova, A. Alexandrov, Review of some digital photogrammetric systems. International symposium Spaceinformation — technologies, acquisition, processing and effective application, Sofia. 2002.

107. Petrova V., M. Koeva, Digital photogrammetry in GIS SOFIA Ltd. з"* International PHOTOMOD user conference, Moscow. 2003.

108. PRESS ИТ (2002): Technical Features Of The SPOT5 System, 6-10 www.cnes.fr/actualites/spot5/va/pdf/techniqueva.pdf, (accessed January 27th, 2003).

109. Rossi L., Satellite high resolution new applications: QuickBird. EFITA 2003 Conference, Debrecen (Hungary). 2003.

110. Sathesh Kumar K., 'Digital Photogrammetry In India A New Wave', XXth ISPRS Congress 12-23 July 2004, Istanbul, Turkey, Commission VI papers, Vol. XXXV, part B6, p. 174.

111. Schenk T. Digital Photogrammetry, Vol. 1. Laurelville (Ohio), Terra Science, 1999.

112. Symbols for large-scale topographic maps (in Bulgarian), Ministry of regional development and public works, Department cadastre and geodesy, Sofia. 1993.

113. TAO, V. AND HU Y. (2002): 3D Reconstruction Methods Based On The Rational Function Model, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 68, No. 7, 705-714

114. The Fundamentals of Digital Photogrammetry. Vancouver, I.S.M. International System Corporation, 1996-2000.

115. TOUTIN, Т. ET AL. (2003): Error Tracking In IKONOS Processing Using A 3D Parametric Model, Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, Vol. 69, No. 1, 43-51

116. Toutin, Т., P. Cheng, 2002. QuickBird, a milestone for high resolution mapping. EOM, br. 11.

117. WESTIN, T. (1990): Precision Rectification Of SPOT Imagery, Photogrammetric Engineering And Remote Sensing, Vol. 56, No. 2, 247253.

118. Xutong Niu, Jue Wang, Kaichang Di, Jin-Duk Lee, Ron Li. Моделирование геометрии и фотограмметрическая обработка спутниковых изображений высокого разрешения. Mapping and GIS Laboratory, CEEGS, The Ohio State University, Commission IV, WGIV/7.

119. YAMAKAWA, T. (2001): Geometric Analysis Of Affine Models, Department Of Geomatics, University Melbourne, Australia, 1-12

120. Zlatanova, S., 3D GIS for Urban Development, ITC, The Netherlands.