Теория и практика создания двигателей внутреннего сгорания с регулируемым рабочим объемом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.04.02, доктор технических наук Зленко, Михаил Александрович

• Зленко, Михаил Александрович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Зленко, Михаил Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПОРШНЕЙ - МОЩНЫЙ РЕЗЕРВ 13 УЛУЧШЕНИЯ ТОПЛИВНОЙ ЭКОНОМИЧНОСТИ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДВС

1.1 Регулирование степени сжатия 19 1.1.1 Критический обзор способов регулирования степени сжатия двигатель SAAB; двигатели типа ВКАРО и ПАРСС; двигатели ALVAR, FEV, Go-Engine, МСЕ-5 траверсные двигатель НАМИ. IFA, Mayflower)

1.2 Регулирование рабочего объема

1.2.1 Отключение цилиндров

1.2.2 Модульная силовая установка (МСУ)

1.2.3 Управление геометрией силового механизма (двигатель с 83 регулируемым ходом поршней)

1.2.3.1 Плоские силовые механизмы (двигатель Pouliot)

1.2.3.2 Объемные силовые механизмы (двигатели Scalzo, АР-5.2)

1.3 Совместное регулирование рабочего объема и степени сжатия

ГЛАВА 2 РАСЧЕТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ 97 РЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОБЪЕМА И СТЕПЕНИ СЖАТИЯ

2.1 Расчет эффективности регулирования рабочего объема

2.1.1 Исходные данные.

2.1.2 Расчет нагрузочной характеристики

2.1.2.1 Способы регулирования рабочего объема

2.1.2.2 Принятые допущения.

2.1.2.3 Процедура расчета

2.1.3 Расчет характеристики холостого хода

2.1.4 Топливный баланс автомобиля

2.2 Расчет эффективности совместного регулирования рабочего 123 объема и степени сжатия

2.2.1 Регулирование степени сжатия

2.2.2 Опорные экспериментальные исследования

2.3 Сопоставление расчетных и экспериментальных данных

О влиянии регулирования рабочего объема на токсичность отработавших газов

ГЛАВА 3 КОНСТРУКЦИЯ АКСИАЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НАМИ С 138 РАВНОМЕРНОЙ ПРЕЦЕССИЕЙ КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ

3.1 Краткий обзор конструкции аксиальных двигателей НАМИ

3.2 Особенности конструкции оригинальных узлов аксиальных двигателей НАМИ

3.2.1 Силовой механизм. Варианты выполнения

3.2.2 Особенности конструкции силового механизма двигателя с 163 управляемым движением поршней

3.2.3 Поршневая группа и сферические подшипники скольжения

3.2.4 Маховик

3.3 О тактности и числе цилиндров

ГЛАВА 4. КИНЕМАТИЧЕСКИИ И ДИНАМИЧЕСКИИ РАСЧЕТ СИЛОВОГО 172 МЕХАНИЗМА АКСИАЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ С РАВНОМЕРНОЙ ПРЕЦЕССИЕЙ КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ

4.1 Кинематика аксиального двигателя с равномерной прецессией 172 качающейся шайбы

4.1.1 Определение основных кинематических зависимостей

4.1.2 Особенности кинематического расчета аксиального двигателя с 178 управляемым движением поршней

4.1.2.1 Расчет бензинового двигателя с регулируемым рабочим 182 объемом

4.1.2.2 Расчет дизельного двигателя с регулируемой степенью сжатия

4.2 Основы динамического расчета аксиального двигателя с 187 равномерной прецессией качающейся шайбы

4.2.1 Методика расчета нагрузок, действующих на звенья силового 187 механизма

4.2.1.1 Исходные данные и постановка задачи

4.2.1.2 Разложение сил в новой системе координат. Формулы перехода

4.2.1.3 Определение суммарных сил, действующих на звенья силового 195 механизма

4.2.2 Некоторые результаты динамического расчета

Уравновешивание аксиальных двигателей

ГЛАВА

ОПТИМИЗАЦИЯ КОМПОНОВКИ АКСИАЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Определение основных геометрических параметров двигателя 215 на стадии эскизного проектирования

Особенности конструкции и расчета 221 газораспределительного механизма

Общая компоновка

Кинематический синтез механизма привода клапана

ГЛАВА 6 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ 235 АКСИАЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

6.1 Испытания двигателей БД-1, БД-2.

6.1.1 Испытания узла крепления шатуна в поршне на разрушение

6.1.2 Испытания алюминиевых сплавов для сферических и 239 цилиндрических пар трения

6.1.2.1 Выбор покрытий, разработка технологий нанесения

6.1.2.2 Подбор пар трения и результаты испытаний

6.1.3 Испытания и доводка масляного насоса

6.2 Экспериментальные исследования двигателя А

6.2.1 Прочностные испытания деталей двигателя

6.2.1.1 Испытания на усталость качающейся шайбы

6.2.1.2 Определение прочностных характеристик материала шатуна

6.2.2 Прочностные испытания маховика двигателя А

6.2.3 Стендовые испытания двигателя А

6.3 Экспериментальные исследования двигателя А-7.

6.3.1 Исследования структуры механических потерь двигателя А-7.

6.3.2 Анализ весовых характеристик деталей двигателя А-7.

6.4 Экспериментальные исследования двигателя АР-5.2 273 Основные результаты и выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория и практика создания двигателей внутреннего сгорания с регулируемым рабочим объемом»

Проблема снижения расхода топлива и выброса вредных веществ остается одной из самых актуальных для автомобильной промышленности. Постоянное ужесточение норм на токсичность и требований к экономичности автомобилей стимулирует поиск новых решений и критический анализ старых, но не нашедших в свое время практического воплощения технических идей. К таковым относится идея управления ходом поршня для реализации регулирования рабочего объема и/или степени сжатия. На взгляд автора эта идея является крупнейшим и практически не освоенным на сегодняшний день резервом повышения КПД двигателя. До сих пор, за исключением весьма ограниченных экспериментальных и теоретических работ, эта область остается без должного внимания со стороны и науки, и промышленности, хотя аргументация в пользу и регулирования рабочего объема, и регулирования степени сжатия давно была достаточно убедительной и никем не подвергалась сомнению. Тем не менее, немногочисленные работы в этом направлении до сего времени не выходят за рамки научных исследований и испытаний экспериментальных образцов.

Одной из задач данной работы является анализ причин такого положения и поиск наиболее перспективных путей в решении проблемы создания двигателей с регулируемым рабочим объемом и степенью сжатия. Автор сознательно не разъединяет, а точнее, объединяет эти понятия - регулирование рабочего объема и регулирование степени сжатия, поскольку те технические решения, изучению которых посвящена эта работа, в значительной своей части предполагают внедрение в саму основу двигателя, в силовой механизм, и позволяют одновременно воздействовать как на рабочий объем, так и на степень сжатия. И то, и другое направления взаимосвязаны не только конструктивно, но и по тому эффекту, который мы имеем при их реализации: влияние на механический и индикаторный КПД и, как следствие, на топливную экономичность.

Таким образом, целью настоящей работы является исследование потенциальных возможностей повышения топливной экономичности двигателей с регулируемыми рабочим объемом и степенью сжатия и создание научных основ их разработки.

Большинство из рассматриваемых в настоящей работе технических решений затрагивают базовый узел традиционного двигателя - кривошипно-шатунного механизм. И это не желание создать нечто необычное, экстравагантное, а вынужденная необходимость, имеющая бесспорное теоретическое обоснование. Заимствованный от паровых машин и заложенный в конструкцию традиционного двигателя «простой» кривошипно-шатунный механизм оказался в своей простоте настолько удачным, что за сотни лет его монополию в поршневых машинах не смогли нарушить ни один из других типов силовых механизмов. Практически все выпускаемые промышленностью двигатели - рядные, оппозитные, V-образные, W-образные, звездообразные и т.д. - являются вариациями на тему обычного плоского кривошипно-шатунного механизма. Но этот же механизм оказался слишком «простым», чтобы решить проблему управления движением поршней без его кардинального изменения.

Логика эволюции двигателей такова, что принципиально новые, т.е. отличные от классической рядной или V-образной компоновки, конструкции появляются и осваиваются в промышленности только тогда, когда получаемые за ее счет преимущества жизненно необходимы для решения стратегической технической задачи. Так было, например, со звездообразными двигателями, которые, несмотря на сложность и большую стоимость, все-таки были внедрены в промышленность, поскольку давали авиации принципиально новые возможности. Так было и с двигателями со встречно-движущимися поршнями, поскольку массогабаритные преимущества таких двигателей оказались принципиально важными для создания эффективной специальной техники.

Эта же логика показывает, что при освоении новых конструкций двигателей (или силовых установок), включая и вышеупомянутые, основным критерием по-прежнему является тандем параметров - топливная экономичность и удельная масса (кг/кВт). Стоимость силовой установки, хотя и является важнейшим показателем, стоит на втором, и даже на третьем после токсичности, месте. (Примером тому являются комбинированные энергетические установки, КЭУ). Причем, если решается задача улучшения массогабаритных характеристик в ущерб топливной экономичности, как, например, это было в двигателе Ванкеля, или наоборот, улучшения экономичности за счет ухудшения удельной массы, как это имеет место в двигателе Стирлинга (или тех же КЭУ на современном уровне их развития), - двигатель в лучшем случае займет свое место только лишь в решении каких-то частных, специальных задач, он не будет иметь перспектив массового производства. Поэтому, приступая к рассмотрению какой-либо новой конструкции двигателя, необходимо определить, какую стратегическую задачу решают авторы, достоверно ли оценен эффект от внедрения новой конструкции, стоит ли он того, чтобы идти на кардинальные изменения технологии производства, действительно ли эта задача не может быть решена в рамках обычной схемы, не нарушается ли при этом баланс между топливной экономичностью и массогабаритными показателями.

В настоящей работы изложены результаты исследования различных способов регулирования рабочего объема и степени сжатия и обоснован выбор наиболее перспективных направлений для реализации двигателя с управляемым движением поршней. Причем, здесь практически не рассматриваются известные или «классические» решения такие, как, например, ПАРСС (Поршень с Автоматическим Регулированием Степени Сжатия, это направление, строго говоря, можно также отнести к понятию «двигатель с управляемым движением поршней») или ВКАРО (управляемый вытеснитель в головке цилиндров). Они достаточно хорошо изучены. Акцент сделан на анализ относительно новых технических решений, появившихся за последние 20-30 лет и затрагивающих конструкцию силового механизма. Рассмотрены как «плоские», так и «объемные», в частности аксиальные механизмы.

Аксиальный двигатель (двигатель с компоновкой цилиндров вокруг продольной оси) рассматривается автором как одно из возможных средств достижения поставленной в настоящей работе цели. Аксиальная компоновка заслуживает внимание потому, что здесь есть (по меньшей мере, теоретическая) возможность сохранения компромисса между массогабаритными и экономическими показателями. Именно поэтому на протяжении всей истории развития двигателей аксиальная схема привлекала и привлекает к себе внимание. Ежегодно 5. 10 заявок или публикаций появляются в специальной литературе. Нужно сказать, что большинство из них принципиально отличаются друг от друга в самом главном - силовом механизме. Это многообразие схем говорит о том, что до сих пор не определены единые критерии конструирования аксиальных двигателей, что в свою очередь, по мнению автора, является следствием отсутствия полноценной теоретической базы. Восполнить этот недостаток - одна из задач данной работы.

Понимание особенностей кинематики «нетрадиционных» двигателей, специфики действия и передачи сил - необходимое условие для появления удачной конструкции силового механизма. В мировой практике двигателестроения появление "живой" конструкции нового двигателя - явление крайне редкое. Поэтому на наш взгляд изложение некоторых результатов работ с такими двигателями, созданными как в НАМИ, так и за рубежом, необходимо и для того, чтобы в будущем избежать сделанных ошибок, и для того, чтобы использовать апробированные удачные решения.

Автор отдает себе отчет в том, что многие идеи, изложенные в данной работе, особенно то, что касается собственно конструкции двигателя и его основных узлов, требуют обсуждения и уточнения. В работе практически не затрагиваются проблемы технологии изготовления двигателя, компоновки как единого силового агрегата, вопросы эксплуатационного обслуживания и т. д., что неизбежно должно привести к значительной коррекции существующих конструкций. Тем не менее, автор считает, что эти вопросы относятся к категории, хоть и не простых, но обычных инженерных задач и могут быть решены на стадии работ с опытными образцами последующих серии.

В последние годы разработан и реализован в виде опытных образцов ряд двигателей с силовыми схемами, обеспечивающими регулирование как Vh, так и совместное регулирование Vh и с. В публикациях, касающихся этих схем, практически не содержатся сведения о результатах расчетных исследований и обосновании выбора принятой концепции силового механизма. Поэтому научный анализ новых кинематических схем, определение преимуществ или недостатков того или иного технического решения с целью возможного использования этого решения или аргументированного отказа от него - одна из важнейших научных задач настоящей работы.

В данной работе сознательно опущен полноценный критический обзор многочисленных конструкций нетрадиционных двигателей. Это стало возможным, благодаря опубликованию докторской диссертации А.И. Яманина [57] и многотомного учебного пособия профессоров Кутенева В.Ф. и Яманин А.И. "Расчет и проектирование аксиально-поршневых двигателей" [27], а также работы «Проблемы создания двигателей с переменными степенью сжатия и рабочим объемом» [24], в которых подробно освещены вопросы истории создания этих двигателей, приведена классификация различных схем силовых механизмов и дан критический анализ наиболее характерных конструкций. Поэтому здесь использованы в основном лишь новые материалы, появившиеся за последние годы и которые имеют отношение к основной линии данной работы -регулированию рабочего объема и степени сжатия на базе нетрадиционных схем силовых механизмов.

Эффективность регулирования Vh и с различна для разных типов (бензиновый, дизельный) и для разных режимов работы (полная нагрузка, холостой ход) двигателя. Возможность достоверного расчета прогнозируемого эффекта от применения регулирования Vh и е по характеристикам базового стандартного двигателя - актуальная научная задача.

Одним из перспективных направлений для достижения поставленной цели является упомянутый выше аксиальный двигатель - с расположением цилиндров вокруг и параллельно оси коленчатого вала. Реализация такого двигателя невозможна без решения задачи разработки методов расчета (кинематики и динамики) силового механизма аксиального двигателя с равномерной прецессией качающейся шайбы, расчета соотношений размеров звеньев силового механизма для взаимосвязанного регулирования Vh и е.

Все вышесказанное обуславливает круг расчетно-аналитических, конструкторско-технологических и экспериментально-исследовательских задач решаемых, в рамках настоящей диссертации:

- критический анализ существующих технических решений по регулированию Vh и £ и обоснование выбора конструктивной схемы двигателя для практической реализации регулирования Vh и е;

- аналитическое и экспериментальное исследование потенциала регулирования Vh и е с точки зрения улучшения экономических и экологических показателей;

- разработка конструкции двигателя и его систем (управления Vh и с, газораспределения, смазки, подшипниковых узлов и т. д.);

- кинематический, динамический расчеты, расчет уравновешивания, оптимизация конфигурации двигателя;

- отработка технологии изготовления оригинальных деталей двигателя и экспериментальная проверка работоспособности отдельных узлов и двигателя в целом.

В задачи работы также входит экспериментальное исследование работоспособности аксиального двигателя (и его отдельных узлов) с принятой концепцией силового механизма.

Научная новизна работы заключается в следующих защищаемых автором положениях:

1. Разработан метод расчета топливной экономичности двигателей с регулируемыми рабочим объемом и степенью сжатия. Метод базируется на расчете нагрузочных характеристик «нового» двигателя по характеристикам базового стандартного двигателя

2. Разработаны методики кинематического, динамического расчета аксиального двигателя с равномерной прецессией качающейся шайбы и управляемым движением поршней, а также метод уравновешивания двигателя, определена количественная взаимосвязь возвратно-поступательно и вращательно движущихся масс с целью уравновешивания аксиального двигателя одним противовесом.

3. Разработан метод оптимизации геометрических параметров силового механизма, показано, что наилучшими массогабаритными показателями обладают 7-ми цилиндровые версии аксиальных двигателей

4. Получены экспериментальные данные о влиянии величины степени сжатия на расход топлива при работе двигателя на режиме холостого хода. Показано, что при реализации «стехиометрической» стратегии управления топливоподачей верхним пределом эффективного увеличения степени сжатия является величина £=12. Если же стратегия управления топливоподачей допускает работу двигателя на обедненной топливовоздушной смеси, то степень сжатия на режиме холостого хода может быть увеличена до £=14-15. При этом экономии топлива составит около 30% по сравнению с вариантом £=7,5 (соответствующим стандартному надувному двигателю с пониженной степенью сжатия).

5. Получен расчетом и подтвержден экспериментально вывод о повышенной нагруженности косого колена аксиального двигателя, что является основным фактором, препятствующим увеличению частоты вращения аксиального двигателя. Созданы математические модели и разработаны методики кинематического и динамического расчета аксиальных двигателей с равномерной прецессией качающейся шайбы.

Достоверность научных результатов подтверждается экспериментальной и расчетной проверкой с использованием современных методов твердотельного моделирования.

Практическая ценность работы. Использование разработанных методик расчета нагрузочных характеристик в сочетании с известными методиками расчета силового и топливного баланса автомобиля позволяет определить эффективность применения регулирования рабочего объема двигателя в составе конкретного автомобиля на конкретных скоростных режимах.

Поставлены опорные эксперименты по определению эффективности регулирования рабочего объема и степени сжатия. Впервые в отечественной практике создан экспериментальный автомобиль, оборудованный двигателем с регулируемым рабочим объемом модульного типа и проведены его лабораторно-дорожные испытания. Экспериментально определена эффективность регулирования степени сжатия на режиме холостого хода. Данные эксперимента легли в основу методики расчета нагрузочной характеристики двигателя с регулируемой степенью сжатия.

Разработаны конструкции аксиальных двигателей различного типа, включая двигатели с управляемым движением поршней. Получены результаты экспериментальных исследований аксиальных двигателей. Созданы опытные образцы двигателей с регулируемыми Vh и е. Определены проблемные узлы. Ряд технических решений, как по силовому механизму, так и по системам двигателя, показавших хорошую работоспособность в ходе экспериментальных исследований (в частности, механизм управления ходом поршней, механизм газораспределения, шатунно-поршневая группа, блок масляного насоса) могут быть использованы в двигателях последующих серий. Впервые в России проведены лабораторно-дорожные испытания аксиального двигателя в составе автомобиля УАЗ. Накоплен ценный технологический опыт по изготовлению оригинальных деталей двигателей нетрадиционных конструкций. Результаты работы используются в учебном процессе в МАДИ и МАМИ.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались: в 1991 г. на Международной конференции в Берлине (Германия); в 1993 г. на 26-ом Международном симпозиуме ISATA в Аахене (Германия); в 1994 г. на ежегодном Международном конгрессе SAE в Детройте (США); в 1996 г. Международной научно-техническая конференции «100 лет российскому автомобилю» (МАМИ, Москва), на Научно-техническом симпозиуме «Двигатели-96» (Москва), на семинаре кафедры Э-2 МГТУ им. Баумана и XIY Научно-технической конференции "Экология и топливная экономичность автотранспортных средств" (Дмитров); в 2005 г. на международном научном симпозиуме, посвященному 140-летию МГТУ «МАМИ», на Автомобильной секции в Доме ученых Российской Академии Наук, на 50-ой международной научно-технической конференции «Автомобиль и окружающая среда» (НИЦИАМТ, Дмитров), а также на секции НТС ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 32 научные статьи, (в соавторстве) одна монография и 16 патентов (России, Европатентов и патентов США).

Заключение диссертации по теме «Тепловые двигатели», Зленко, Михаил Александрович

Основные результаты и выводы В отношении регулирования рабочего объема и степени сжатия:

1. Разработан метод расчета топливной экономичности двигателя с регулируемыми рабочим объемом и степенью сжатия. Метод позволяет рассчитать нагрузочные, дорожно-экономические характеристики и расход топлива автомобиля по ездовому циклу для различных способов регулирования Vh и £.

2. Из всех способов регулирования рабочего объема самым эффективным является способ, реализующий модульную концепцию силовой установки - МСУ. Расчет показывает и эксперименты подтверждают, что для автомобилей с МСУ суммарным рабочим объемом 1,5.3,0 л может быть обеспечено снижение эксплуатационного расхода топлива не менее чем на 25.35%.

3. Неизбежным недостатком МСУ является увеличение массо-габаритных показателей силового агрегата. Это ограничивает сферу возможного применения МСУ.

4. Из-за ограничений по вибрации силового агрегата практически модульный принцип применим только в случае использования модулей на базе 3-х и более цилиндровых двигателей.

5. Регулирование рабочего объема путем изменения хода поршня имеет эффективность в топливной экономичности несколько меньше (20-22%), чем при реализации модульной концепции, несмотря на то, что при этом, недискретном, способе регулирования Vh расширяется диапазон нагрузочных режимов, на которых экономия топлива данным способом возможна. Снижение эффективности регулирования в данном случае объясняется отрицательным влияние параметра D/S на индикаторный КПД при уменьшении хода поршня. Тем не менее, неоспоримым преимуществом данного способа перед другими является то, что он применим для двигателей самой широкой гаммы рабочих объемов независимо от числа цилиндров, включая наиболее массовую группу 3-х и 4-х цилиндровых двигателей Vh = 0,9.2,0 л.

6. Использование регулирования степени сжатия в дополнение к регулированию рабочего объема увеличивает эффект в улучшении топливной экономичности на 5. 6%.

7. Идея совместного регулирования Vh и е может быть реализована на базе модульной концепции, если в качестве модуля применить двигатель с регулируемой степенью сжатия. В качестве такого модуля наиболее перспективным представляется 3-х или 4-х цилиндровый модуль на базе траверсного двигателя НАМИ, который является в настоящее время наиболее надежным и работоспособным вариантом двигателя с регулируемой £. 8. Пригодных для практической реализации технических решений по регулированию рабочего объема за счет управления движением поршней на базе «плоских» (двухмерных) силовых механизмов не найдено. Основной проблемой здесь является неуравновешенность двигателя.

9 Теоретически регулирование рабочего объема и степени сжатия может быть обеспечено на базе «объемных» (трехмерных) - аксиальных, силовых механизмов, в которых имеется теоретическая возможность совместного регулирования и Vh, и £ по требуемому закону. В отношении аксиальных двигателей

1. Несмотря на многочисленные попытки, реализация идеи управления движением поршней сдерживается отсутствием надежного силового механизма с гибко управляемой геометрией. Известные решения силового механизма аксиального двигателя с использованием зубчатого зацепления для синхронизации качающейся шайбы неприемлемы из-за невозможности обеспечения регулирования Vh и/или £. Другие решения с использованием, например, (простых, одинарных) карданных шарниров не обеспечивают равномерную прецессию шайбы, и также являются неприемлемыми вследствие неуравновешенности и повышенного уровня вибраций.

2. Разработанный и исследованный в данной работе силовой механизм для аксиального двигателя обеспечивает

- равномерную прецессию качающейся шайбы;

- полную уравновешенность;

- регулирование рабочего объема в 2,5 раза за счет изменения угла наклона качающейся шайбы;

- совместное регулирование рабочего объема и степени сжатия.

3. Разработаны методы расчета геометрических параметров аксиальных двигателей, а также методы кинематического и динамического расчета, в частности с использованием методов твердотельного моделирования.

4. Построены опытные образцы аксиальных двигателей различного назначения. Впервые в отечественной практике получены результаты стендовых испытаний (скоростная, нагрузочные характеристики) и проведены лабораторно-дорожные испытания аксиального двигателя в составе автомобиля. На автомобиле УАЗ, в частности, продемонстрированы массо-габаритные преимущества аксиальной компоновки.

5. Следствием конструктивных особенностей, присущих аксиальным двигателям с качающейся шайбой, является относительно большие, по сравнению с обычными двигателями, массы возвратно-поступательных и вращающихся частей силового механизма. Это обуславливает повышенные нагрузки от сил инерции на подшипники коленчатого вала.

6. Достигнутый в аксиальных двигателях НАМИ уровень частоты вращения (до 3000 мин"1) хотя и является более высоким, чем в предшествующих аналогах, недостаточен для современного автомобильного бензинового двигателя и необходим поиск технических решений по снижению массы движущихся частей силового механизма с целью повышения «оборотности» двигателя.

7. Принципиальным недостатком аксиальных двигателей является отсутствие технологической преемственности с обычными двигателями. Практически все детали, за исключением клапанов и стандартных комплектующих систем питания и зажигания, являются оригинальными. Весьма сложными в изготовлении являются блок цилиндров и узел механизма газораспределения. Тем не менее, аксиальный двигатель с равномерной прецессией качающейся шайбы остается единственным в настоящее время вариантом двигателя, в котором, по меньшей мере теоретически, имеется возможность обеспечить регулирование рабочего объема и степени сжатия в широких пределах.

Заключение

Создания нового двигателя с новыми функциональными возможностями такими, как регулирование рабочего объема и степени сжатия - чрезвычайно сложная задача, требующая решения широкого комплекса проблем конструкторского и технологического характера, разработки оригинальных систем управления, специальных исследований материалов и покрытий, углубленных исследований условий работы специфических узлов, таких, например, как сферические подшипники, механизм газораспределения, система смазки и т. д. Здесь была сделана попытка решить или приблизиться к решению некоторых из этих проблем.

Разработанные методы кинематического и динамического расчета позволяют определять общие параметры двигателя, требуемые геометрические соотношения звеньев силового механизма и рассчитывать нагрузки в силовых сочленениях.

Разработанные конструкции, хотя и не в полной мере, но позволяют реализовывать регулирование рабочего объема и степени сжатия и проводить экспериментальные исследования таких двигателей.

Не следует считать, что разработанный в НАМИ силовой механизм аксиального двигателя с управляемым движением поршней является наилучшим и единственно возможным. Он использован лишь потому, что других более простых, более элегантных, более совершенных решений не было выявлено. Авторы отдают себе отчет в недостатках данного механизма, тем не менее, этот механизм позволил перейти к практической реализации идеи регулирования хода поршней и провести ряд уникальных экспериментов.

Проведенные автором исследования модульной силовой установки (МСУ) в составе автомобиля, в которой не просто имитировалось, а реально обеспечивалось регулирование рабочего объема в реальных условиях движения, экспериментально подтвердили большие резервы этого способа управления двигателем с точки зрения топливной экономичности. Аксиальный двигатель по сути - один из способов достижения того же эффекта, который достигается в модульной силовой установке. Хотя на взгляд автора МСУ, несмотря на недостатки по массо-габаритным параметрам, сама по себе достойна большего внимания. Это направление по мнению автора является отдельным и весьма перспективным направлением улучшения топливной экономичности двигателей относительно большого литража - 2,0.3,0 л и более, для автомобилей среднего класса, повышенной проходимости и специальной техники.

Автор попытался ослабить некоторую неопределенность в цифрах, характеризующих эффективность регулирования степени сжатия в бензиновом двигателе на дроссельных режимах. Поставленные эксперименты по регулированию степени сжатия на режиме холостого хода определили предельное значение реального (с учетом конструктивных ограничений) повышения экономичности. Эти значения могут быть несколько уточнены для конкретного двигателя, но предельным уровнем эффективности регулирования степени сжатия можно считать 30-35%, соответствующие режиму холостого хода - режиму предельного дросселирования. Упоминаемые многими авторами цифры -10, 15,15-20% и т. д. (в зависимости от глубины регулирования степени сжатия), следует рассматривать как «среднеэксплуатационные» проценты снижения расхода топлива при регулировании степени сжатия.

На протяжении всей истории развития двигателестроения проблемы регулирования рабочего объема и степени сжатия являются предметом постоянного интереса специалистов. Автор рассматривает данную работу лишь, как один из шагов в решении этих проблем и попытался внести свой вклад в теорию и практику создания двигателя с регулируемым рабочим объемом и степенью сжатия.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Зленко, Михаил Александрович, 2005 год

1. Автомобильный двигатель ЗИЛ-130.- М.: Машиностроение, 1973,- 263 с.

2. Двигатели внутреннего сгорания. Теория рабочих процессов поршневых и комбинированных двигателей. Под редакцией Орлина А. С., М.: Машиностроение, 1971,-с. 184.

3. Двигатели внутреннего сгорания. Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей. 4-е издание. Под. общ. ред. А. С. Орлина и М. Г. Круглова.- М.: Машиностроение, 1990.-с. 253-260.

4. Гарипов М. Д. Унифицированный рабочий процесс поршневых ДВС, Автореф. дисс.канд. техн. наук: 05.04.02 .- Уфа, 2004. с. 34

5. Григорьев М. А. Износ и долговечность автомобильных двигателей / М. А. Григорьев, Н. Н. Пономарев.-М.: Машиностроение, 1976, с. 60-73.

6. Демидов В. П. Двигатели с переменной степенью сжатия / В. П. Демидов.- М.: Машиностроение. 1978.- 136 с.

7. Зленко М.А. Исследование способов отключения цилиндров карбюраторных двигателей / М. А. Зленко // Исследование, конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания: Сб. науч. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1981,- Вып. 183.-с. 100 -106.

8. Зленко М. А. Кинематика и динамика аксиальных двигателей / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев, Ю. А. Романчев // Исследование, конструирование и расчет тепловых двигателей внутреннего сгорания: Сб. науч. тр. М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1993. с. 12-45.

9. Зленко М.А. Повышение топливной экономичности бензиновых двигателей путем отключения части цилиндров: Дисс. канд. техн. наук: 05.04.02/ М.: 1986.210 с.

10. Зленко М. А. Особенности теории и расчета двигателей аксиальнойкомпоновки: Учебное пособие для студентов специальности 1501 / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев; МГТУ «МАМИ».- М.:, 1993.-42 с.

11. Зленко М. А., Петриков А. М. Двигатели необычных схем с управляемым движением поршней / Зленко М. А., Петриков А. М. //Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2002.-Вып.230.-с. 34^5

12. Илей Л. Двигатель с переменным рабочим объемом / Л. Илей II Автомобильная промышленность США. -1986, № 8.- с. 8

13. Корчемный Л. В. Механизм газораспределения автомобильного двигателя / Л. В. Корчемный.-М.: Машиностроение, 1981.- 160 с.

14. Кудрявцев Ю.В. Исследования аэродинамических качеств и сопротивлений качению автомобилей ГАЗ в заводских условиях / Ю.В. Кудрявцев, В. А. Петрушов II Вестник машиностроения.- 1995.- №9.

15. Кутенев В. Ф. Аксиальные двигатели новые решения, новые возможности/ В. Ф. Кутенев, М. А. Зленко, Ю. А. Романчев// Исследование, конструирование и расчет тепловых двигателей внутреннего сгорания: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1995.-с. 3-12.

16. Кутенев В.Ф. На испытаниях МСУ / В.Ф. Кутенев, Н. В. Решетцов, А.М. Шевкун II За рулем.-1990.- N 6. - с. 10-11.

17. Кутенев В. Ф. Напряженно-деформированное состояние качающейся шайбы двигателя А-7.2. / В. Ф. Кутенев, А.И. Яманин, М.А Зленко II Проблемы конструкции двигателей: Сб. научн. тр.-М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998. - с. 162176.

18. Кутенев В. Ф. О проблемах динамики и прочности аксиальных двигателей с переменной степенью сжатия и рабочим объемом/ В. Ф. Кутенев, А. А. Яманин, М.

19. A. Зленко //Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 2001.- Вып. 228. -с. 186-197.

20. Кутенев В. Ф. О регулировании рабочего процесса и степени сжатия в дизеле /

21. B. Ф. Кутенев, Г. Г.Тер-Мкртичьян // Проблемы конструкции двигателей и экология: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998, с. 57-72.

22. Кутенев В. Ф. Проблемы создания двигателей с переменными степенью сжатия и рабочим объемом /В.Ф. Кутенев, А.И. Яманин.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998.-220 с.

23. Кутенев В. Ф. Расчет и проектирование аксиально-поршневых двигателей: Учеб. пособие в 7 частях / В. Ф. Кутенев, А.И. Яманин.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1996.

24. Кутенев В. Ф. Расчет и проектирование аксиально-поршневых двигателей: Учеб. пособие для вузов в 6-ти книгах по спец. 101200 / В. Ф. Кутенев, А. И. Яманин; ЯГТУ.-Ярославль, 1996.

25. Кутенев В.Ф. Расчет параметров крутильных колебаний коленчатого вала аксиально-поршневого двигателя /В. Ф. Кутенев, А. И. Яманин, М. А. Зленко // Проблемы конструкции двигателей: Сб. научн. тр.-М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998. с. 149-161.

26. Кутенев В. Ф. Расчетная оценка напряженно-деформированного состояния остова аксиально-поршневого двигателя А-7.2./ В. Ф. Кутенев, А. И. Яманин, М. А. Зленко //Проблемы конструкции двигателей: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998.-с. 177-187.

27. Малышев В.Н. Физико-механические характеристики и износостойкость покрытий, нанесенных методом микродугового окседирования / В. Н.Малышев, С.И. Булычев // Физика и химия обработки материалов.- 1985,- №1.- с. 82-86.

28. Марков Г. А. Износостойкость покрытий, нанесенных анодно-катодным микродуговым методом / Г.А. Марков, В. И. Белеванцев // Трение и износ.- 1988,2,- с. 286-290.

29. Масленников М. М. Авиационные двигатели легкого топлива / М. М. Масленников, М. С. Рапипорт.-М.: Оборонгиз, 1946.-е. 184 -186.

30. Масленников М. М. Авиационные поршневые двигатели / М. М. Масленников, М. С. Рапипорт,- М.: Оборонгиз, 1951. -847 с.

31. Махалдиани В. В. Двигатели внутреннего сгорания с автоматическим регулированием степени сжатия / В. В. Махалдиани, И. Ф. Эджибия, А. М. Леонидзе.- Тбилиси: Мецниереба.-1973. -269 с.

32. Морозов К. А. Особенности рабочих процессов высокооборотных карбюраторных двигателей /К. А. Морозов, Б. Я. Черняк, Н. И. Синельников М.: Машиностроение, 1971.-61 с.

33. Петросянц А.А. Кинетика изнашивания покрытий, нанесенных методом микродугового оксидирования / А. А. Петросянц, В. А. Малышев //Трение и износ,-1984.-№2,- с. 350-354.

34. Петрушов В.А. Оптимизация измерения сопротивлений качению методом выбега при стендовых испытаниях автомобильных шин / В. А.Петрушов // Вестник машиностроения.- 2003,- №8.

35. Соколов О. В. Режимы работы автомобильных двигателей в условиях эксплуатации / О. В. Соколов, Н. Н. Пономарев, В. А. Метелкин// Автомобилестроение: Сб. научн. ст.-М.: НИИНавтопром, 1971.- № 3, с. 92-102.

36. Стефановский Б.С. Плотные компоновки поршневых машин: Деп. в НИИНавтопром / Б. С. Стефановский, А. И. Яманин, А. Н. Истомин; Яросл. Политехи, ин.-т. М.- 1977, - № Д-166. - 27 с.

37. Стечкин Б. С. Индикаторная диаграмма, динамика тепловыделения и рабочий цикл быстроходного поршневого двигателя / Б. С. Стечкин, К. И Генкин, В. С. Золотаревский, И. В. Скородинский. -М.: Из-во АН СССР, 1960.- с 13-14.

38. Танатар Д.Б. Дизели. Компоновка и расчет / Д. Б. Танатар.- Л.: Морской транспорт, 1956.- с. 79

39. Тер-Мкртичьян Г. Г. Вопросы теории двигателей с управляемым движениемпоршней с плоскими преобразующими механизмами / Г. Г. Тер-Мкртичьян, В. Ф .Кутенев, А. И. Яманин,- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ».- 2004,- с. 240

40. Тер-Мкртичьян Г. Г. Новые возможности воздействия на рабочий процесс за счет управления движением поршней / Г. Г. Тер-Мкртичьян // Проблемы конструкции двигателей и экология: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1998, с. 79-90.

41. Тер-Мкртичьян Г. Г. Т-01 дизель с управляемым движением поршней / Г. Г. Тер-Мкртичьян //Автомобильная промышленность.-1992.- №4.- с. 25-27.

42. Трощенко В. Т. Сопротивление усталости металлов и сплавов: В 2 т. / В. Т. Трощенко, Л. А. Сосновский.- К.: «Наукова думка», 1987.-Т. 2. с. 1303.

43. Феодосьев В. И. Сопротивление материалов/ В. И. Феодосьев.- М.: «Наука», 1974.

44. Ханин Н. С. Автомобильные роторно-поршневые двигатели / Н. С. Ханин, С. Б. Чистозвонов.- М.: Машгиз.-1964. 184 с.

45. Ховах М. С. Автомобильные двигатели /М. С. Ховах.- М.: «Машиностроение», 1977.

46. Худолий Н. Н. Повышение топливной экономичности многоцилиндровых бензиновых двигателей совершенствованием способа регулирования мощности: Автореф. дисс.канд. техн. наук: 05.04.02. Киев, 1983. -24 с.

47. Хуциев А.И. Двигатели внутреннего сгорания с регулируемым процессом сжатия / А.И. Хуциев,- М.: Машиностроение, 1986. -104 с.

48. Шатров Е. В. Способы отключения цилиндров и их анализ / Е. В. Шатров, М. А. Зленко // Исследование, конструирование и расчет тепловых двигателей внутреннего сгорания: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», 1985, с. 3-15.

49. Шатров Е.В. Метод расчета эффективных показателей двигателя с отключаемыми цилиндрами по нагрузочным характеристикам стандартного двигателя / Е.В. Шатров, М. А. Зленко //Двигателестроение,-1985,- № 4.- с. 24-28.

50. Яманин А. И. Исследования напряженно-деформированного состояния шатуна аксиально-поршневого двигателя / А. И. Яманин, А. В. Жаров, М. А. Зленко и др. //Проблемы конструкции двигателей: Сб. научн. тр.- М.: ГНЦ РФ

51. ФГУП «НАМИ», 1998.-с. 138-148.

52. Яманин А. И. Параметрический синтез поршневых двигателей с нетрадиционными конструктивными схемами: Дисс. д-ра техн. наук: 05.04.02.-Ярославль, 1994.- 477 с.

53. Яманин А. И. К вопросу об оценке параметров напряженно-деформированного состояния качающейся шайбы аксиально-поршневого двигателя / А. И. Яманин, С. Е. Отбоев // Известия ВУЗов.- М.: Машиностроение. 1996. - № 7-9. - с. 67-71.

54. Яровой В.Н. Кинематика, динамика и габаритные характеристики дви-гателей внутреннего сгорания с качающейся шайбой.: Дисс.канд. техн. наук: 05.04.02.-М.: МВТУ им. Баумана, 1962. 200 с.

55. Автомобильный двигатель с изменяемым рабочим объемом цилиндров: Бюлл. иностр. научно-технич. информации ТАСС, № 50 (2452), декабрь 1989.

56. Новый экономичный двигатель, разработанный фирмой Scalzo. Автомобильная промышленность США.- 1986.- № 6.

57. Adamis P., Н. Heinrich, P. Walzer. Ottomotor mit variable Verdichtungsverhaeltnis. Automobil Industrie, 1985, №4, p. 439.

58. Alsterfalk M., Filipi Z. S., Assanis D. N. The Potential of the Variable Stroke Spark-Ignition Engine. SAE Paper № 970067, 1997, p. 10.

59. Barulli A. Experimental researches of the engine executed in scheme "two in one". "Proc. 15th Intersoc. Energy Convers. Eng. Confr. Energy 21th Century", Seattle, Wash.1980, Vol. 1, New York, N. Y„ 1980, 691-697, 8 ill., 1 Table.

60. Barulli A., Lafargia D., Napolitano M., The two-in-one engine an experimental study., "Proc. 15-th Intersoc. Energy Sonvers Eng. Conf.: Energy 21-st Century", Seattle, Wash. 1980, Vol. 1, New York, №4., 1980, p.691-697.

61. Berta G. L. Improvement of passenger car fuel economy by means of cylinder cutoff. New Energy Cjnserv. Technol. and Commer. Proc. Int. Conf., Berlin, 6-10 Apr.,1981. Vol.3", Berlin e. a., 1981, pp. 2402-2410.

62. Berta G. L. Previsioni di riduzione del consume di combustibile delle outovetture con I' inpiego del "motore modulare", ATA, 1978, № 6, p. 257-273.

63. Bollig Ch., Habermann K., Schwaderlapp M., Yapici I. K. Variable Verdichtung Ein Weg zur effizienten Hochaufladung. MTZ 12/2001 Jahrgang 62, p. 984-994.

64. Cambell C. The axial engine // Automobile Engineer. 1941, December. - pp. 427433.

65. Caris D.F., Nelson E.E. A New Look at High Compression Engines, SAE preprint №61А-1958.

66. Caris D.F., Nelson E.E. A New Look at High Compression Engines, SAE Transactions, vol. 67, 1959.

67. Deutschmann H., Wolters G-M. Neue Verfahren zur Mitteldrucksteigerung abgasturoaufgeladener Dieselmotoren, MTZ, 44(1983) 11, pp. 431-437.

68. Dietrich Ph., Scherer G., Boulouchos K. Antriebsstrategien fuer eine umweltfreunliche Mobilitaed., ATZ 7-8, 2002,104, pp. 632-641.

69. Dowsett S. Mayflower unveils "revolutionary" engine, REUTERS, October 2, 2001.

70. Filipi Z. S. On Determining the Optimum Stoke-to-Bore Ratio for a Spark Ignition Engine of Given Displacement. XXVI FISITA Congress, Prague, June 1996.

71. Gish R. E., McCullough J. D., Retzloff J. В., Mueller H. T. Determination of True Engine Friction. SAE Transaction, Vol. 66,1958, p. 640.

72. Grundy J. R., Kiley L. R., Brevick E. A. AVCR 1360-2 Hugh Specific Output Variable Compression Ratio Diesel Engine. SAE-Paper 760051

73. Hauser G. Teillastverfahren fuer Verbrennungsmotore. Entwurf eines Sechzylin-der-Viertakt-Ottomotor mit verstellbarer Verdichtung. Kraftfahrzeugtechnik 5 (1955).

74. Howard G. "2, 4. 6, 8. Which cylinder shall we operate?", MOTOR week ending, 1983, June 25, pp. 52-55.

75. Kemper H., Baumgarten H., Habermann K., Yapici I. K., Pischinger .On the Road Towards Consequent Downsizing Engine with Continuously Variable Compression Ratio in a Demonstration Vehicle, MTZ worldwide Edition No.: 2003-05

76. Kraemer M. Einfluss der Verdichtung auf das Motorverhalten eines hubraumkleinen Einzylinder-Dieselmotors. Dissirtation, RWTH Aahen, 1985.

77. Kutenev V. F., Ter-Mkrtichian G. G. Zlenko M. A. Developing non-traditional design engines//OECD Documents, "Towards clean and fuel efficient automobiles", Proceedings of an International Conference, Berlin 25-27 March 1991, p. 424-428.

78. Martyn Roberts. Benefits and Challenges of Variable Compression Ratio (VCR).Copyright © 2002 Society of Automotive Engineers, Inc. Paper Number 03P-227

79. Magnus Christensen, Anders Hultqvist, Bengt Johanson. Demonstrating the Multi Fuel Capability of a Homogeneous Chargy Compression Ignition Engine with Variable Compression Ratio. SAE Techn. Pap. № 1999-01-3679, p. 15.

80. Muranaka S., Takagi Y, Ishida T. Factors Limiting the Improvement in Thermal Efficiency of S. I. Engine at Higher Compression Ratio. SAE Techn. Pap. № 870548, p.11.

81. Petmshov V. A. Coast Down Method in Time-Distance Variables. SAE Technical Papers Series, N 970408, 1997.

82. Petrushov V. A. Improvement of Vehicle Aerodynamic Drag and Rolling Resistance Determination from Coast-Down Tests. Proc. Instn Mechanical Engineers, Vol 212 Part D00497, 369-380, 1998.

83. Pouliot H. N., Delameter W. R. and Robinson C. W. A Variable- Displacement Spark-Ignition Engine., SAETechn. Pap. Series, 770114, March 1977.

84. Pouliot H. N., Robinson C. W. and Delameter W. R. Variable- Displacement Spark-Ignition Engine Final Report. Report № SAND77-8299, Sandia Laboratories, Livermore, California, May 1978.

85. Schommers J, Niefer H, Fornagel M., DaimlerChrysler , Stuttgart "Der neue 12-Zylinder-Motor von Mercedes-Benz (The new Mercedes-Benz V12 engine)", Aachener Kolloquium Fahrzeung- und Motorentechnik 1999.

86. Siegla D.C., Siewert. The Variable Stroke Engine Problems and Promises, SAE Techn. Pap. № 780700, August 1978.

87. Speckens F-W, Scheid E. 25 Jahre FEV. Die Gegenwart gestalten, die Zukunft entwickeln. MTZ, 10/2003 Jahrgang64, pp. 794-801.

88. Stan C., Personnaz J. Hybridantriebskonzept fur Stadtwagen auf Basis eines kompakten Zweitaktmotors mit Ottodirekteinspritzung. ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 102 (2000) 2, pp. 119-127.

89. Sykes R. G. Methods to reduce the fuel consumption of gasoline engines, Tickford, Engines Expo 2000 paper.

90. Vincent E. T. The Turbo-Supercharged spark Ignition Engine with Variable Compression Ratio, The University of Michigan, Technical Report, ORA Project 05847, under contract with US Army Tank-Automotive Center, April 1966. 69 p.

91. Walzer P., u. a. Variable Steuerzeiten und variable Verdichtung deim Ottomotor, MTZ, 47 (1986) 1, s. 15.

92. Watanabe E., Fueutani I., Cylinder Cut-off of 4-stroke Cycle Engine at Part-Load and Idle.- "SAE Techn. Pap. Ser.", 1982, № 820156, p. 9.

93. Wirbeleit F.G., Binder K. and Gwinner D. Development of Piston with Variable Compression Height for Incrising Efficiency and Specific Power Output of Combustion Engines, SAE Techn. Pap., 900229

94. Automotive Engineer, June 2002, p. 12.

95. Saab Variable Compression SVC- Variability und Kontrolle, MTZ,

96. Motortechnische Zeitschrift 62 (2001) 6; p. 424^31101. "SVC engine partners power with economy", ISATA magazine, April 2000.

97. Пат. 591597 Российская Федерация, МКИ F 01 L 1/04. Механизм газораспределения четырехтактного двигателя внутреннего сгорания/ Ю.А. Романчев, С. С.Истомин.- Опубл. 05.02.78, Бюл. № 5.

98. Пат. 1768784 Российская Федерация, МКИ F 02 В 75/26, F 01 L 1/04. Аксиально-поршневой двигатель / Ю. А. Романчев, В. Ф Кутенев., М. А. Зленко,-Опубл. 15.10.1992. Бюл. №38.

99. Пат. 1770595 Российская Федерация, МКИ F 02 F 3/00, F 16 J 1/22. Шатунно-поршневая группа аксиально-поршневой машины / Ю. А. Романчев, В. Ф. Кутенев, М. А. Зленко, Н. В. Решетцов; Опубл. 23.10.1992, Бюл. 39.

100. Пат. 2030608 Российская Федерация России, МКИ F 02 В 75/06, 75/18. Двигатель внутреннего сгорания/ Г. Г. Тер-Мкртичьян, В. Ф.Кутенев, А. А. Никитин.- Опубл. 10.03.1990, Бюл. №7.

101. Пат. 1786885А1, МКИ F 01 В 3/02, F 02 В 75/26. Аксиально-поршневая машина с регулируемым рабочим объемом / Ю. А. Романгчев, В. Ф. Кутенев, Б. И. Осипов.- Опубл. 11.11.1988.

102. Пат. 2030610 Российская Федерация, МКИ F 02 В 75/26. Аксиально-поршневая машина / М. А. Зленко, В. Ф Кутенев, Ю. А. Романчев, И. М. Анохин.-Опубл. 10.03.1990, Бюл. №7.

103. Пат. 2072436 Российская Федерация, МКИ F 02В 75/26, F 02D 15/02, F 01В 3/02. Аксиально-поршневая машина / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев, Ю. А. Романчев, Ю. В. Бродягин Опубл. 27.01.97., Бюл. № 3.

104. Пат. 2076926 Российская Федерация, МКИ F 01 В 3/02, 31/00, F 02 В 75/26. Аксиально-поршневая машина/ М. А. Зленко, Г. В. Кузнецов, В. Ф. Кутенев, В. А.

105. Митряев, Ю. А. Романчев; Опубл. 10.04.1997, Бюл. №10.

106. Пат. 2105168 Российская Федерация, МКИ F 02 В 33/14. Способ работы двигателя внутреннего сгорания / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев, Ю. А. Романчев, А. В. Тюрин.- Опубл. 20.02.1998, Бюл. № 5.

107. Пат. 2105175 Российская Федерация, МКИ F 02 В 75/26, F 01 В 3/10, F 01 L 7/00. Двигатель внутреннего сгорания / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев, Ю. А. Романчев, А. В. Тюрин,- Опубл. 20.02.1998, Бюл. № 5.

108. Пат. 2105888 Российская Федерация, МКИ F 02 В 33/30, 33/14, F 01 L 7/00, F 02 В 75/26. Механизм газораспределения двигателя внутреннего сгорания с наддувом / М. А. Зленко, В. Ф. Кутенев, Ю. А. Романчев, А. В. Тюрин,- Опубл.2702.1998, Бюл. №6.

109. Международная заявка № PCT/SU90/00276 Mechanism for conversion of rotary motion of shaft into translation of executing members. Romanchev J., Kutenev V., Istomin S., Zlenko M. , Kvasnikov В.- Номер междунар. публикации WO 92/11449,-Опубл. 09.07.1992

110. Международная заявка № PCT/SU90/00277. Ball-and-socket joint connection. Romanchev J., Kutenev V., Zlenko M., Reshettsov N.- Номер междунар. публикации WO 92/11450.- Опубл. 09.07.1992

111. Международная заявка №PCT/GB98/02643. Internal combustion engine. Ehrlich J.- Номер междунар. публикации WO 99/14472PCT., Опубл. 25.03.1999.

112. Европейский пат. № ЕР 1160430 А2. Internal combustion engine with a supercharger and an improved piston crank mechanism. Aoyama Sh. Takayuki A. Katsuya М,- Опубл. 05.12. 2001,- Бюл. № 2001/49.

113. Европейский пат. № ЕР 1307642В1. Internal combustion piston engine comprising various compression influences. Dachtchenko O, Kutenev V., Ter-Mkrtichian G., Zlenko M. et al., 2004.

114. Европейский пат. № ЕР 1180588A2. Piston crank mechanism of reciprocating internal combustion engine. Hiyoshi R., Aoyama Sh.- Опубл. 20.02.2002,- Бюл. № 2002/08.

115. Пат. № 2303252 Канада, Internal combustion engine, Ehrlich J. Опубл.2503.1999.

116. Пат. № 1112832 США, Variable stroke mechanism. Pierce J.- Опубл. 06.10 1914.

117. Пат. № 2 240 912 США. Power transmission. Porter R.C.- Опубл. 06.05.1941.

118. Пат. № 2812664 США, Wabbler type internal combustion engine. Hopkins H.H.-Опубл. 12.11.1957.

119. Пат. № 3 319 874 США, Variable displasement variable clearance device. Welsh R.A.- Опубл. 16.05. 1967.

120. Пат. № 3861239 США, Internal combustion engine combustion control crankshaft. Edward M. McWhorter- Опубл. 21.01.1975.

121. Пат. США № 3970056, Variable compression ratio control systems for internal combustion engine. Kenneth B. Morris.- Опубл. 20.07.1976.

122. Пат. № 4016841 США, Variable compression ratio piston. Teledyne Industries Inc., Опубл. 12.04.1977.

123. Пат. 4079707 США, Variable compression ratio piston. Teledyne Industries Inc., Опубл. 21.03.1978.

124. Пат. № 4187808 США, Engine having a variable compression ratio, Automobiles Pegeot.- Опубл. 12.02.1980.

125. Пат. № 4241705 США, Variable compression ratio piston. Teledyne Industries Inc., Опубл. 30.12.1980.

126. Пат. № 4286552 США, Variable compression ratio internal combustion engine. Nissan Motor Company, Опубл. 01.09.1981.

127. Пат. № 4602596 США, Reciprocating piston internal combustion engine with variable compression ratio. Audi NSU AG.- Опубл. 29.07.1986.

128. Пат. № 4727761 США, Wobble plate engine stabilizer mechanism, Joseph Scalzo, 27.03.1986.

129. Пат. № 6276314 В1 США, Drive for positioning a setting device. FEV Motorentechnik GmbH.- Опубл. 2001 г.

130. Пат. № 5146879 США, Variable compression ratio apparatus for internal combustion engine.- Опубл. 15.09.1992.

131. Пат. № 5329893 США, Combustion engine with variable compression ratio.SAAB Automobile Aktiebolag.- Опубл. 19.07.1994.

132. Пат. № 5442971 США, Mechanism for transforming rotary motion of a shaft into translational motion of actuating members. Romanchev, Jury A., Kutenev, Vadim F., Istomin, Sergei S., Zlenko, Mikhail A. Kvasnikov, Boris V., 1995.

133. Пат. № 5595146 США, Combustion engine having a variable compression ratio. FEV Motorentechnik GmbH.- Опубл. 21.01.1997.

134. Пат. № 6202623 США, Internal combustion engine, Ehrlich J.-Опубл. 20.03.2001.

135. Пат. № 6349684 В1 США. Crank-connecting rod mechanism. Lambertus Hendrik de Gooijer.- Опубл. 26.02.2002.

136. Пат. № 6371062В1 США, Variable compression ratio connecting rods. Ford Global Technologies lnc.-Опубл. 16.04.2002 r.

137. Пат. № 6412453B1 США. System and method for varying the compression ratio of an internal combustion engine. Ford Global Technologies Inc.- Опубл. 02.07.2002.

138. Пат. № 2003/0200942A1 США. Reciprocating piston internal combustion engine. Dachtchenko O, Kutenev V., Ter-Mkrtichian G., Zlenko M. et al., 2003.

139. Пат. № 6772717B2 США. Reciprocating piston internal combustion engine. Dachtchenko O, Kutenev V., Ter-Mkrtichian G., Zlenko M. et al., 2004.

140. Пат. № 2251220 Франция. Moteur, compresseur on pompe en barillet.Girodin M. G-H.-Опубл. 06.06.1975.

141. Пат. № 2786530 Франция. Dispositif de transmission mecanique pour moteur a cylindree variable. Rabhi Vianney. Опубл. 19.01.2001.- Бюл. № 01/03.

142. Пат. № 2807105 Франция. Moteur a combustion interne, a rapport volumetrique et cylindree variables. Beroff Jacques .- Опубл. 05.10.2001.- Бюл. № 01/40.

143. Патент № 2810696 Франция. Moteur a combustion interne a rapport volumetrique et cylindree variables. Beroff Jacques.- Опубл. 28.12.2001.- Бюл. № 01/52.

144. Заявка № 2633618 ФРГ, Stufenlosregelbares Drehmotoren erzeugende Kolbenkraftmaschine, Jobelius J.- Опубл. 02.02.1978.

145. Заявка № 2539047C2 ФРГ, Institutul National Petru Creatie Stintifica si Tehnica -INCREST (Bukarest).- Опубл. 22.07.1982.

146. Заявка № 3107382 ФРГ, Mehrzylindrige Otto-Hubkolben-Brennkraftmaschine. Krueger Hermann, Volkswagenwerk AG. Опубл. 21.10.1982г.

147. Заявка № 33 39 578 ФРГ. Einrichtung zur Verdichtungssteuerung, Adamis Panagiotis, Volkswagenwerk AG. Опубл. 1985 г.

148. Пат. № 4312954A1 ФРГ, Kinematics on reciprocating piston engine. Barth Dietmar, Kampmann Hans-Juergen, IFA Motorenwerke Nordhausen GmbH Опубл. 27.10.94 г.

149. Пат. № 2001263114 А Япония. Internal combustion engine equipped with variable compression ratio mechanism. Takayuki A., Katsuya М.-Опубл. 26.09.2001.