Теория многомерных цифро-векторных множеств в технических системах управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Кочергин, Валерий Иванович
Кочергин, Валерий Иванович
доктор технических наук
2003
- Специальность ВАК РФ05.13.01
- Количество страниц 396
Оглавление диссертации доктор технических наук Кочергин, Валерий Иванович
Введение.
Глава 1. Основы теории многомерных цифро-векторных множеств.
1.1. Обычные двухзначные логические функции в многомерном цифровом пространстве.
1.2. Позиционные системы счисления.
1.3. Основные логические операции над подмножествами многомерного цифрового пространства.
1.4. Бинарные логические операции в двухмерном цифровом пространстве.
1.5. Сложные логические функции в двухмерном цифровом пространстве.:.
1.6. Тернарные логические операции в трехмерном цифровом пространстве.
1.7. Сложные логические функции в многомерном цифровом пространстве.
1.8. Непрерывное множество ряда натуральных чисел в многомерном цифровом пространстве.
1.9. Многозначные логические функции в многомерном цифровом пространстве.
1.10. Алгоритмы синтеза двухзначных логических функций.
1.11. Примеры синтеза одноразрядного устройства суммирования и вычитания.
Глава 2. Синтез многовходовых арифметических устройств и других электронных схем.
2.1. Синтез устройств умножения.
2.2. Синтез устройств деления.
2.3. Синтез реверсивных счетчиков.
2.4. Синтез управляемых делителей-счетчиков.
2.5. Синтез преобразователей кодов.
ГлаваЗ. Контролеспособность позиционных систем счисления.
3.1. Расположение ошибок позиционных систем счисления в многомерном пространстве.
3.2. Многофазный код.
3.3. Анализ контролеспособности многофазного кода методом многомерных цифровых множеств.
3.4. Аналш контролеспособности кодов Хемминга методом многомерных цифровых множеств.
3.5. Анализ контролеснособности обычного цифрового кода методом многомерных цифровых множеств.
3.6. Анализ контролеспособности кода реверсивного двоичного делителя-счетчика
3.7. Начала геометрического синтеза контролеспособных кодов позиционных систем счисления.
3.7.1. Коды с обнаружением одиночных ошибок.
3.7.2. Коды с исправлением одиночных ошибок.
Глава 4. Инверторы напряжения с цифро-векторным управлением.
4.1. Постановка задачи.
4.2. Инверторы с простейшей формой выходного напряжения.
4.3. Регулирование напряжения в инверторах с простейшей формой выходного напряжения.
4.4. Инверторы с улучшенной формой выходного напряжения.
4.5. Инверторы с улучшенной формой выходного напряжения, состоящие из нескольких трехфазных.
4.6. Регулирование напряжения в инверторах с улучшенной формой.
4.7. Регулирование напряжения в инверторах с улучшенной формой выходного напряжения, состоящих из нескольких трехфазных.
4.8. Переключение режимов работы в инверторах с улучшенной формой регулируемого напряжения.
4.9. Инверторы напряжения с изменением длительности открытия силовых элементов.
4.10. Изменение формы выходного напряжения в инверторах с многофазной цифровой модуляцией.
4.11. Трехфазные инверторы при синусоидальном законе ШИМ выходного напряжения.
4.12. Гармонические составляющие симметричных напряжений инверторов при широтно-импульсном управлении.
Глава 5. Цифровые методы повышения быстродействия и точности аналого-цифровых преобразователей электроприводов.
5.1. Фотоэлектрические ЦПУ.
5.2. Индукционные ЦПУ повышенного быстродействия.
5.3. Индукционные ЦПУ повышенной точности.
5.4. ЦПУ с использованием магнитоуправляемых датчиков.
5.5. Цифровые преобразователи скорости.
5.6. Умножители частоты.
Глава 6. Цифровые системы управления конверторами напряжения.
6.1. Цифро-аналоговые преобразователи с многофазным выходным напряжением.
6.2. Конверторы с регулируемым выходным напряжением переключением магнитных потоков в магшггопроводе.
6.3. Варианты построения конверторов с регулируемым выходным напряжением.
6.4. Синтез инверторов напряжения на базе конверторов.
6.5. Конверторы с регулируемым выходным напряжением путем переключения магнитных потоков в многостержневом магнитопроводе.
Глава 7. Электропривод постоянного тока с цифровыми элементами управления.
7.1. Динамические и статические характеристики коллекторных электродвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
7.2. Транзисторные инверторы электроприводов постоянного тока.
7.3. Системы подчиненного регулирования электроприводов постоянного тока.
Глава 8.Цифровые способы управления асинхронными электроприводами.
8.1. Частотное управление электромагнитным моментом асинхронной машины.
8.2. Управление электромагнитным моментом при постоянной перегрузочной способности.
8.3. Управление электромагнитным моментом при постоянном абсолютном скольжении.
8.4. Управление электромагнитным моментом при постоянном относительном скольжении.
8.5. Векторное управление электромагнитным моментом асинхронной машины.
Глава 9. Цифровое частотно-векторное управление в электроприводах с вентильным и синхронными электродвигателями.
9.1. Способы векторного управления вентильным электродвигателем.
9.2 Цифровое частотно-векторное управление с памятью зависимых параметров вентильного двигателя.
9.3 Синхронный электропривод.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК
Синтез помехоустойчивых логических и цифровых устройств инверторов напряжения электроприводов2008 год, кандидат технических наук Белицкая, Лилия Анатольевна
Разработка и исследование калиброванного электропривода с вентильным двигателем2010 год, кандидат технических наук Толстых, Олег Александрович
Оптимизация управления электромеханическими системами и подвижными объектами2000 год, доктор технических наук Яковенко, Павел Георгиевич
Создание серии высокопроизводительных встраиваемых микроконтроллерных систем управления для современного комплектного электропривода2007 год, доктор технических наук Козаченко, Владимир Филиппович
Применение спектральных методов линейной декомпозиции для синтеза на современной элементной базе1998 год, кандидат технических наук Евсиков, Игорь Алексеевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория многомерных цифро-векторных множеств в технических системах управления»
Современное состояние и актуальность темы исследования. Применение вычислительной техники в системах автоматического управления развивается в двух направлениях. Первое из них заключается в использовании этой техники для расчетов и моделирования систем управления, а второе - для непосредственного решения задач внутри этих систем в режиме реального времени.
Россия всегда занимала лидирующее положение в развитии теории автоматического управления. Достаточно привести классические труды Вышнеград-ского И.А., Жуковского Н.Е., Ляпунова A.M., Циолковского К.Э., Михайлова
A.B., Крылова Н.М., Боголюбова Н.И., Емельянова C.B., а также отметить монографии Фельдбаума A.A. [223], Воронова A.A. [109], Пугачева B.C. [190], Солодовникова В.В. [191, 217], Цыпкина Я.З. [228] и др. В теорию переключательных схем независимо от К.А.Шеннона значительный вклад внес
B.И.Шестаков, работы которого в теории конечных автоматов являются пионерскими.
Здесь необходимо также упомянуть вклад отечественных математиков в развитие теории автоматического управления: Чебышева П.Л., Маркова A.A., Колмогорова А.Н., Яблонского C.B., Ершова Ю.А. и др.
Вместе с тем в СССР и затем в России самостоятельные высококачественные разработки в области компьютерной техники и интегральной технологии силовых электронных компонентов значительно отстали от мирового уровня, и страна превратилась в импортера техники и технологии этих направлений. Отмеченные отставания не имеют отрицательных последствий, если не считать использование импортной техники, для первого направления применения цифровой техники в системах автоматического управления: теоретические разработки отечественных и зарубежных ученых позволяют успешно синтезировать и моделировать все эти системы (Солодовников В.В., Семенов В.В., Петель М., Недо Д. [191]). Второе направление применения цифровой техники не имеет пока такого оптимистического вывода.
Предлагаемое диссертационное исследование относится к синтезу цифровых устройств, устанавливаемых непосредственно в системах автоматического управления, а в качестве объектов управлений и исследований выбраны электропривод и системы преобразования энергии, которые являются составной частью электроприводов различного назначения и многих других устройств. Электропривод стал самостоятельным научным направлением, определяющим прогресс в современной технике и технологии и все изменения, обусловленные научно-техническим прогрессом, благоприятно отражаются на электроприводе: новая элементная база расширяет его возможности по управлению преобразуемой энергией, новые поколения компьютерной технологии неограниченно расширяют возможности электроприводов по управлению движением объектов.
Работа цифровых устройств систем автоматического управления в режиме реального времени предъявляет высокие требования к ним по быстродействию и надежности. Именно эти аспекты будут являться предметом наших исследовании.
В 80-х годах XX века многие исследователи (Димитриев Ю.К., Хорошевский В.Г. [134]) считали, что «модели одиночного вычислителя исчерпаны, а скорость работы элементов блюка к теоретической. На смену модели одиночного вычислителя пришла модель коллектива вычислителей .». При этом использование сложной компьютерной техники, состоящей га нескольких компьютеров, становилось «модным» и их начинали применять не только там, где это применение правомерно, но и там, где оно ничем не оправдано и только вело к увеличению стоимости изделий и сшгжению надежности системы.
Это предсказание не оправдалось, так как возможности одиночного вычислителя далеко не исчерпаны и поэтому быстродействие компьютеров в течение последних двадцати лет росло впечатляющими темпами. Этот рост достигался только за счет увеличения рабочих частот. Однако этот рост имеет свои естественные пределы и нельзя надеяться, что рабочая частота станет выше частоты атомных переходов (порядка 1014- 1015 Гц). Следовательно, необходимо искать иные пути повышения быстродействия операций машинной арифметики для систем реального времени, предлагая нетрадиционные алгоритмы параллельных вычислителей. Именно одиночные вычислители представляют предмет данного исследования, исходя из их возможностей по параллельному выполнению операций, а также устойчивости к помехам. В этом и заключается отличие управляющего цифрового устройства от обычного, для которого естественным является последовательный режим выполнения операций.
Одним из путей решения этих задач является использование программируемых логических интегральных схем [ПЛИС или ПЛУ - Programmable Logic Devices (PLDs)], который представляет собой новую технологию проектирования электронных схем, где в основу архитектуры положена структура программируемых матриц логики [ПЛМ - Programmable Array Logic (PALs)]. Основу ПЛМ составляют две матрицы «И» и «ИЛИ», где программируется матрица «И», а матрица «ИЛИ» имеет фиксированную настройку.
Проектирование таких устройств получило название двухуровнего синтеза, в отличие от многоуровнего синтеза, который используется при проектировании цифровых систем на основе FPGA (Field Programmable Gâte Array) или CPLD (Copmlex PLD).
В отечественной литературе нет четкости в определении таких схем, которые обычно называются ПЛИС или ПЛУ. Поэтому остановимся на этих определениях более подробно.
История PLD начинается с 70-х годов XX века с появлением программируемых постоянных запоминающих устройств [ППЗУ - Programmable Read Only Memory (PROM)]. В дальнейшем для реализации систем булевых функций стали выпускаться программируемые логические матрицы [ПЛМ -Programmable Logic Array (PLAs)], которые можно считать первыми PLD. Совершенствование архитектуры PLD привело к созданию программируемых матриц логики ПМЛ. В дальнейшем при расположении на одном кристалле нескольких PAL, которые объединялись программируемыми соединениями, были созданы сложные ПЛУ [Copmlex PLD (CPLD)], а созданные ранее PLD стали называть стандартными [Standart PLD (SPLD)].
Одновременно с PLD создавались структуры вентильных матриц [Gate Array (GA)] и матриц логических ячеек [Logic Cell Array (LCA)], которые в дальнейшем превратились в программируемую пользователем вентильную матрицу [Field Programmable Gate Array (FPGA)].
Теоретическую основу методов синтеза этих устройств составляет алгебра Буля (булева алгебра) и математическая логика (Клини С.К. [149], Шоломов Л.А. [237], Яблонский C.B. [245], [123] и др.). Методы двухуровнего синтеза комбинационных схем используют теорию булевых или переключательных функций (McCluskey E.J. [327]), которые также применяются на ранних этапах многоуровнего синтеза (Brayton R.K., Hachtel G.D., Sangiovanni-Vincentelli A.L.[98]). Решению задач минимизации булевых функций посвящено такое большое количество работ, что простое их перечисление вызывает значительные сложности. Остановимся только на некоторых из них.
Классическим решением задачи минимизации булевых функций принято считать работу McCluskey Е.J. [326], а все последующие можно разбить на следующие группы: эвристические алгоритмы (Закревский А.Д. [138], Погарцев А.Г. [187], Brand D. [259], Coudert О., Madre J., Fraisse H.[277]); точные алгоритмы (Яблонский С.В.[245], Закревский А.Д. [138], Hong S., Muroga S. [306], Villa T., Sangiovanni-Vincentelli A. [378]); алгоритмы минимизации частично определенных булевых функций ( Новиков C.B. [179], Mathony H. [343]); алгоритмы минимизации слабо определенных булевых функций (Malic S., Brayton R., Newton A., Sangiovanni-Vincentelli A. [342]), алгоритмы минимизации системы булевых функций (Закревский А.Д. [136]) и многие другие.
В (Bryant R.E. [266]) для операции с булевыми функциями используется диаграмма двоичных решений [Dinary Decision Diagrams (DDs)], а в (Prihozhy A. [354]) предложено использовать графическое представление этих функций [IF-decision Diagrams (IFDs)], которое по мнению авторов позволяет повысить уровень параллельности логических вычислений. Метод неявного представления простых имтикант (Coudert О., Madre J. [278], Coudert О., Madre J., Fraisse H. [277J) позволяет осуществлять минимизацию булевых функций с большим числом аргументов.
Классические методы декомпозиции булевых функций лежат в основе методов многоуровнего синтеза. В ( Ashenhurst R.L. [255]) представлен метод дизъюнктивной декомпозиции на основе декомпозиционных диаграмм, который в ( Curtis H.A. [279]) был распространен на множественную композитно. Более компактная форма представления булевых функций в виде покрытия нулевых и единичных значений была выполнена в (Roth P.J. [360]). Все эти методы были развиты в (Davidson Е. [281]), где приведены точные и приближенные алгоритмы минимизации многовыходной логической сети при ограничениях на число уровней сети и на коэффициенты расширения выходных вентилей. Однако представленные здесь методы приспособлены только для решения задач малой размерности, а для практического применения возможно использование только приближенных методов многоуровнего синтеза, которые основаны на локальных преобразованиях логических сетей (Уткин Л.Л. [220]), Darringer J., Brand D., Gerbi J.V., Joyner W., Trevillyan L. [280]).
Первые методы для решения задач многоуровнего синтеза были основаны на дизъюнктивном разложении К.А. Шеннона (Shannon С. A symbolic analisis of relay and switching circuts // Trans, of American Inst, of Electrical Engineirs. 1938, N 57), который был создан им для контактных схем, но они не получили какого-либо внимания разработчиков аппаратуры. В (Закревский А.Д. [137]) представлено несколько подходов к решению задачи декомпозиции при синтезе комбинационных схем на PLA, которые получили названия стандартной декомпозиции [137]; ортогонализации интервалов (Бибило ПЛ., Енин С.И. [89]); тождественных отображений (Закревский А.Д. [139]) и эвристические алгоритмы реализации метода тождественных отображений (Шестаков Е.А. [238]), которые в работах большого числа авторов (ШестаковЕ.А.[239], [240]), ([ Brayton R.K., Rudell R., Sangiovanni-Vincentelli A., Wang A. [261]),( Ciesielski M.J., Yang S. [276]), ( iBrzozowski J.A., Luba T. [264]), ( Jozwiak L. [308]), ( Rawski M., Jozwiak L., Nowicka M., Luba T. [358]) были усовершенствованы и позволили решать задачи декомпозиции с точки зрения минимизации числа входов PLA нижнего уровня и числа используемых промежуточных шин PLA.
Наиболее популярными подходами к синтезу PLA комбинационных схем с большим числом входов являются методы матричной факторизации (Закревский А.Д. [136]), (Новиков C.B.[180], [179]) и метод дизъюнктивно-конъюнктивного разложения (Супрун В.Г1. [211]).
Методы совместной декомпозиции рассматриваются в (Бибило Н.П. [88]), а в (Бибило Н.П. [90]) решается задача совместного дизъюнктивно-инверсного разложения системы булевых функций. В работе (Буль Е.С., Чапенко В.П. [97]) рассматривается множественная декомпозиция булевых функций, сводящиеся к задаче решения логического уравнения.
Другие способы многоуровнего синтеза успешно используют при проектировании логической сети алгебраические методы (Brayton R.K., McMullen С. [263]),(Brayton R.K. [260]),(Brayton R.K., Rudell R., Sangiovanni-Vincentelli A., Wang A. [261]), которые в отличие от булевых методов могут применяться на технологически независимом уровне. Они быстрее булевых и поэтому позволяют решать задачи большого размера, но булевы методы, по мнению ряда авторов, более точные и поэтому в (Brayton R.K., Rudell R., Sangiovanni-Vincentelli A., Wang A. [262]) используется сочетание алгебраических и булевых методов.
При многоуровневом синтезе, также как в двухуровневом используются многозначные функции (Бибило П.Н. [88], (Lavagno L., Malik S., Brayton R., Sangiovanni-Vincentelli A. [311]) в том числе с многозначными входами и выходами (Murgai R., Brayton R., Sangiovanni-Vincentelli A. [347]).
Другие методы и программы многоуровнего синтеза логических функций приведены в следующих работах: (Chang S.C., Marek-Sadowska М., Hwang Т.Т. [274]), (Srinivason Л., Каш Т., Malik S., Brayton R. [367]), (Jozwiak L. [309]), (Jozwiak L. , Chojnacki A [310]), (Rawski M., Jozwiak L., Luba T. [359]), (Rzechovski R., Jozwiak L., Luba T. [361]), (Ciesielski M.J., Yang S. [276]), (Wan W., Perkovvski M.A. [380]), (Patel D., Luba T. [351]), (Murgai R.;Shenoy N., Brayton R., Sangiovanni-Vincentelli A. [348]), (Murgai R., Brayton R., Sangiovanni-Vincentelli A. [347]), (Закревский А.Д. [136], (Gregory D., Bartlett K., DeCeus A., Bachtel G [299]), (Luba Т., Kalinowski J., Jasinski K. [312]), (Luba T. [313]), (Kania D. [319]).
Подробные обзоры методов синтеза комбинационных схем можно найти в работах (Sangiovanni-Vincentelli А., Gamal А.Е., Rose J [362]), (Venkateswaran R., Mazumder P. [375]), (Villa Т., Каш Т., Brayton R.K., Sangiovanni-Vincentelli A. [376]), а из отечественных источников необходимо отметить следующие (Бибило ГШ., Ешш С.И. [89]), (Соловьев В.В. [212]), (Шалыто A.A. [233]).
Необходимо отметить недостатки, которые не позволяют непосредственно применять ряд этих методов для синтеза комбинационных схем на современных ПЛИС. К ним следует отнести: а) часть научных статей и методов, которые в них предлагаются, носят абстрактный характер и представляют только теоретический интерес с точки зрения постановки математической задачи, но не дают четких практических рекомендаций; в) некоторые методы ориентированы на очень узкий класс решаемых задач и нередко примеры, которые приводятся в этих работах, весьма просты; б) почти все методы не позволяют эффективно использовать архитектурные особенности современных схем ПЛИС; г) непригодность булевой алгебры логики для синтеза недвоичных контро-леспособных систем счисления, которые используют, например, геометрические коды.
Устранение этих недостатков и разработка универсального метода синтеза любых комбинационных схем является главной задачей настоящей диссертационной работы.
Опыт применения современных компьютерных систем убеждает в том, что интегральная технология уменьшает интенсивность катастрофических отказов элементов, но не уменьшает интенсивности случайных сбоев. Поэтому значение автоматического контроля современных цифровых систем не стало менее важным, чем оно было для изделии прежних поколений. Эта роль контроля значительно возрастает вследствие того, что успехи цифровой техники значительно расширили ее область применения в тех задачах, решение которых требует большой ответственности. Помехоустойчивость цифровых и логических устройств является второй областью исследования настоящей диссертационной работы.
Для обнаружения и исправления ошибок при выполнении арифметических операций рядом исследователей было предложено использовать специальные арифметические коды. Эти коды имеют большое число разновидностей, и с их помощью предполагалось контролировать не только арифметические операции, но и правильность передачи и хранения информации, что создавало предпосылки для создания единой аппаратной системы контроля и устранения последствий неисправностей. Кратко остановимся на этих исследованиях. Прежде всего, это AN-коды и остаточные коды (коды в остаточных классах).
Применение NH-кодов требует предварительного умножения исходных чисел на некоторое заранее выбранное число Л с последующим выполнением арифметических операций над числами вида AN, где в дальнейшем осуществляется декодирование с исправлением или обнаружением ошибок, которые также требуют проверки определенных вычислений. Исследование AN-кодов начинается с работ (Diamond J.M. [282]), (Brown D.T. [269]) а в дальнейшем развивались в работах зарубежных (Питерсон У., Уэлсон Э. [185]), (Rao T.R.N., Trehan А. [357]), (Goto М, Fucumura Т. [295, 297]), (Goto М. [296]), (Goto М, Facuma Т. [298]) и отечественных авторов (Кондратьев В.Н., Трофимов Н.И.
152]), (Бояринов И.М., Кабатянский Г.А. [91, 92, 93], (Бояринов И.М. [94]), (Гриценко И.М. [112]), (Дынькин В.Н. [122]).
Теория AN -кодов интенсивно развивалась в 70-е годы прошлого века, но затем многие из исследователей пришли к выводу, что для практического применения в вычислительных системах наиболее приспособлены остаточные коды.
Остаточные коды являются систематическими, т.е. они содержат в себе кроме информационных контрольные разряды. В этих кодах арифметические операции выполняются параллельно над исходными операндами и их наименьшими вычетами по некоторым выбранным модулям. После завершения операций вычисленные вычеты результата операции по этим модулям сравниваются с результатами аналогичной операции над вычетами операндов.
Теория остаточных кодов впервые была представлена в (Peterson W. W. [353]) и очень успешно развивалась в работах отечественных авторов (Дадаев Ю.Г. [124 - 128, 130, 131, 133]), (Акушский И.Я., Юдицкий Д.И. [4]), (Василенко B.C. [107]), (B.C. Толстяков, В.Н.Номоконов, И.Л.Ерош [181]).
В дальнейшем исследователи обратили внимание на необходимость использования циклической структуры AN-кодов, где существовала аналогия между циклическими AN -кодами и кодами для передачи информации в системах связи, например кодами Хемминга. Теоретическим исследованиям циклических AN-кодов с контролем по модулю посвящено большое количество работ, среди которых необходимо отметить следующие работы: (Дадаев Ю.Г.[132]), (Сел-лерс Ф., Сяо М.-Ю., Бирнсон Л. [201]), (Дынькин В.П., Тененгольц Г.М., Хабе-лашвили Г.И. [119]), (Ушакова Г.Н. [219]), (Кладов Г.К., Шнильберг А .Я. [172]), (Соколов О.Б., Еникеев И.И. [210]), (Колесник И.Д., Мирончиков Е.Т.
153]), (Mandelbaum D. [340, 341]), (Barrows J.T. [257]), (Chang S.-H., Tsao-Wu
N.T. [273]), (Massey J.L., Garcia O.N. ([344]), (Hwang T.-Y., Hartmann C.R.P. [307]), (Tsao-Wu N.T, Chang S.-II. [371]).
Однако в практическом плане радужные перспективы применения этих кодов в цифровых устройствах не дали каких-либо положительных результатов и ограничились только контролем четности (нечетности). Недостатки применения этих кодов рассматриваются в работах (Брюхович Е.И. [99 - 101]). Самый существенный ш них заключается в уменьшении номинального быстродействия цифровых вычислительных систем, по мнению Е.И.Брюховича, не менее чем вдвое. Эта оценка явно занижена, так как быстродействие будет еще ниже, поскольку им учитывалась только операция обнаружения ошибок и не учтено время на исправление этих ошибок.
Известно, что кодирование для любых типов кодов, в том числе и арифметических, не составляет проблемы и процесс кодирования сводится к вычислению наименьших вычетов по заданному модулю. Подобную задачу необходимо решать на нервом этапе декодирования (обнаружение ошибок) при вычислении синдрома, для чего используются схемы свертки (Путинцев Н.Д. [188]), (Сит-ниченко С.И. [200]). Организация работы на втором этапе декодирования (исправление ошибок) вычислительного комплекса, использующего арифметические коды, обсуждается в работах (Селлерс Ф. [196]), (B.C. Толстяков,
B.КНомоконов, И.Л.Ерош [181]), (Хетагуров Я.А., Руднев Ю.П. [227]), (Трофимов H.H. [218]), а перестановочное декодирование - в работе (Hong S.J. [305]) и частично в (Дынькин В.Н. [122]).
Декодирование при исправлении одиночных пакетов ошибок для циклических AN-кодов было исследовано в .(Бояринов И.М. [94]), а для двойных пакетов ошибок - в (Тауглих Г.Л. [215]).
Широкое применение в технике связи для операции исправления ошибок методов мажоритарного декодирования циклических кодов вызвало попытку решить подобную задачу в вычислительных комплексах для AN -кодов (Chen
C.-L., Chien R.-T., Liu C.-K. [275]), (Hwang T.-Y., Hartmann C.R.P [307]), но кроме теоретических предпосылок это не принесло практических результатов. Это также можно сказать о декодировании m-мерных итеративных циклических кодов (Бояринов И.М., Кабатянский Г.А. [91]).
Рассмотрение арифметических кодов проводится всеми исследователями для реапшации только одной арифметической операции - суммирования, которая считается ими базовой для всех других операций (умножения, деления, возведения в степень и т.д.). Такой подход нельзя считать корректным, но даже при таком упрощенном решении возникают сложности с сигналами переноса. В (Wang T.L., Liu C.-K. [382]) рассматривается в теоретическом плане использование весовых соотношений, связывающих операнды, сумму и переносы, для исправления одиночных ошибок в работе сумматора.
Решение задач обнаружения и исправления ошибок цифровых систем видится Ю.Г.Дадаевым [133] в «создании специального процессора исправления, работающего независимо и параллельно с выполнением ЭВМ основных функций. Такой процессор можно использовать для исправления ошибок, возникающих не только при выполнении операций, но и при продвижении операндов на всем пути от машины до исполнительных устройств». Это предложение решения задачи можно принять к реализации, но только не для систем реального времени, где необходимо иметь подобный «сопроцессор», превосходящий по быстродействию основной вычислительный комплекс, быстродействие которого здесь находится на пределе возможного.
Ряд исследователей видит решение задачи повышения помехоустойчивости цифровых систем в использовании систем счисления с иррациональным основанием типа «золотой пропорции», которая была предложена в (Bergman G. [258]). Избыточные самосинхронизирующие коды Фибоначчи (Kautz W.U. [322]) рассматриваются в (Стахов А.П. [202 - 207]) как альтернатива существующим позиционным системам счисления и, по мнению автора, сохраняют все их известные преимущества: «простота сравнения чисел по величине и "наглядность" в изображении чисел, простота арифметических правил, возможность представления чисел с фиксированной и плавающей запятой, однородность и итеративность реализующих арифметику структур и др.». Однако здесь же говорится о том, что применение этих кодов в вычислительной технике «является спорным и его решение требует дальнейших исследований».
Цель и задачи диссертационного исследования. Основной целью диссертационной работы является развитие теории анализа и синтеза цифровых устройств систем управления, в частности комбинационных схем, работающих в режимах реального времени, где применяются не только двоичные системы счисления, но и контролеспособные избыточные системы при выполнении любых арифметических и логических операций. В отличии от периода становления компьютерной техники, когда на первый план ставились цели по разработке программного обеспечения и технике их проектирования, здесь поставлена цель эффективного применения цифровых устройств в конкретных областях техники - в электроприводах и системах электропитания.
Для достижения поставленной задачи в диссертации решаются следующие задачи:
Разработка устройств машинной арифметики, выполняющих все известные операции в любых кодах позиционных систем счисления, в том числе в естественных кодах электроприводов - многофазных кодах и кодах многомерных цифровых множеств.
Разработка методики анапша и синтеза конггролеспособных кодов с обнаружением и исправлением ошибок в блоках обмена и хранения информации, выполнения логических и арифметических операций, а также в цифро-аналоговых устройствах амплитудной и широтно-импульсной модуляции, в том числе и многофазной модуляции.
Разработка методик» автоматизированного синтеза цифровых и логических устройств с заданными параметрами контролеспособности и минимизации аппаратурных затрат.
Разработка основных положений теории логических матриц, представляющих геометрический образ логической функции в многомерном цифровом пространстве.
Определение основных правил векторного преобразования геометрических фигур многомерного цифрового пространства с учетом всех видов симметрии, отражающих симметрию программ покрытия этих фигур.
Разработка цифровых систем управления электроприводами постоянного и переменного токов с сохранением оптимального КПД на всех частотах вращения, изменениях нагрузки и условий внешней среды.
Методы исследования. Теоретические исследования в части анализа и синтеза цифровых устройств базируются на классической теории множеств, в качестве которых выбраны числа расширенного натурального ряда, а также на идее упаковки пространства, предложенного Е.С.Федоровым [221], и на нашем предложении нумерации ячеек этого пространства числами расширенного натурального ряда. Теоретические результаты иллюстрируются примерами реализации конкретных комбинационных схем, выполняющих функции логических и устройств машинной арифметики, а также цифровых управляемых инверторов, конверторов напряжений и различных систем электроприводов постоянного и переменного тока.
Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что практически все представленные в ней исследования являются пионерскими и возникли на основе анализе развития идей, заложенных в авторских свидетельствах на изобретения [5 - 30, 32 - 66, 68 - 77, 79 - 83 ]. Получение этих документов свидетельствовало о том, что эти решения имели на время подачи заявок мировую новизну и, следовательно, не имели аналогов в научной и технической литературе. В них автором впервые было предложено: а) использовать для выполнения арифметических и логических операций естественные для систем энергоснабжения и электроприводов многофазные коды; б) исправлять ошибки в этих типах кодов, не используя каких-либо математических вычислений, что позволило достигнуть максимально возможного быстродействия при этих операциях; в) управлять величиной и формой выходных напряжений инверторов контролеспособными цифровыми схемами при сохранении полной симметрии выходных напряжений для любых типов усилителей мощности; г) модернизировать метод «бегущей стробирующей метки», который использовался для обработки сигналов фазовращателей, введением цифровых многофазных способов обработки его входных и выходных сигналов, что позволило увеличить точность и быстродействие; д) создать управляемые схемы реверсивных делителей-счетчиков многофазных кодов и обеспечить их абсолютную устойчивость; е) разработать многофазные контролеспособные цифровые принципы регулировашш выходных напряжений конверторов напряжений; ж) разработать цифровое частотно-векторное управление вентильным и асинхронным электроприводами и т.д.
Учитывая пожелание основателя кибернетики Н.Винера изобретателям, которое заключается в том, что «шобретатель как практик, должен иметь практическое чутьб, подсказывающее ему, что в течение многих лет его основным достижением будет не изобретение какого-нибудь одного устройства, а содействие рождению нового круга идей, касающихся широкого класса технических устройств прошлого, настоящего и будущего», одновременно с изобретательством автором в течение ряда лет разрабатывалась концепция универсального синтеза цифровых устройств. Эта концепция должна была ответить на вопросы «как делать» и «почему так необходимо делать» и, следовательно, исключить изобретательство из областей этой техники, где получены четкие ответы на эти вопросы. Ключевым положением этой концепции является перевод задач анализа и синтеза цифровых устройств га аналитической теории, основанной на булевой алгебре, в область наглядной геометрии, т.е. создание геометрических образов любых логических и арифметических функций. Поскольку геометрический образ всегда «богаче» любых аналитических представлений, то оптимальные покрытия этих геометрических фигур будут определять все возможные варианты выполнения принципиальных схем, реализующих логические или арифметические функции. Эти геометрические образы, которые представляют любые комбинационные схемы с двух- или многоуровневым принципом реализации схем ПЛИС (PLD, CPLD, FPGA), могут быть представителями, как неизбыточных кодов, например двоичных, так и избыточных, например систематических. В последнем случае они являются контролеспособными и их покрытие позволит синтезировать схемы необходимого уровня с исправлением ошибок определенного вида.
Основные положения, выносимые на защиту
1. Концепция геометрического синтеза комбинационных логических и арифметических устройств, в основу которой положена теория многомерных цифро-векторных множеств, развивающая идею многомерного физического пространства Е.С. Федорова.
2. Концепция использования осей симметрии многомерного цифрового пространства для определения эквивалентных комбинационных схем логических блоков, метод которой реализуется мыслимыми поворотами относительно этих осей геометрического образа логических и арифметических функций.
3. Алгоритмы геометрического сшггеза двухзначных логических функций, не имеющие ограничений на параметры реализуемых функций.
4. Алгоритмы выполнения операций машинной арифметики в естественных кодах электроприводов и систем электропитания - многофазных кодах, а также многовходовых суммирующих и вычитающих устройств в кодах угловых множеств.
5. Алгоритмы синтеза генератора кратностей, составляющих основу предложенных автором быстродействующих устройств деления и умножения.
6. Алгоритмы синтеза схем реверсивных делителей-счетчиков многофазного кода, обладающих высоким быстродействием и абсолютной устойчивостью.
7. Алгоритмы синтеза управляемых делителей частоты, где с изменением частоты автоматически меняется основание системы счисления.
8. Алгоритмы синтеза преобразователей ш одного кода определенного основания системы счисления в этот же или другой код иного основания системы счисления.
9. Концепция геометрического синтеза контролеспособных кодов позиционных систем счисления, которая заключается в размещении любых типов ошибок этих кодов в ячейках многомерного цифрового пространства и образовании геометрических образов логических функций этих ошибок, а также в использовании свойства непрерывности двух множеств (нулей и единиц), составляющих многофазные и интегральные коды.
10. Алгоритмы синтеза логических устройств исправления ошибок многофазных и интегральных кодов, кодов Хемминга, а также кодов, синтезированных предложенным нами геометрическим методом.
11. Концепция синтеза инверторов напряжения, которая заключается в цифро-векторном представлении их многофазных выходных напряжений и в использовании устройств машинной арифметики для управления их формой и величиной.
12. Метод формирования квазисинусоидальной ШИМ выходных напряжений многофазных инверторов, сущность которого заключается в плавном вращении результирующего вектора напряжения путем высокочастотного переключения этого вектора из одного дискретного положения в последующее, когда время нахождения в предыдущем состоянии по мере вращения искусственного результирующего вектора уменьшается, а время нахождения в последующем -увеличивается. Схемы реализации этого метода жесткими алгоритмами, изменяемыми алгоритмами, а также схемы с модуляционным принципом формирования этих напряжений.
13. Модерншация метода «бегущей стробирующей метки», где многофазные напряжения питания фазовращателя формируются цифровыми сигналами делителей-счетчиков, что позволяет, используя разработанную машинную арифметику многофазных кодов, повысить точность и быстродействие ЦПУ. Этот метод позволяет осуществлять по внешним цифровым сигналам круговой поворот сигналов ЦПУ относительно их входной оси, а также реализовать метод формирования управляемой квазисинусоидальной ШИМ инверторов напряжения в асинхронных и вентильных электроприводах.
14. Многофазные принципы формирования ШИМ выходных сигналов конверторов напряжения с использованием контролеспособных схем машинной арифметики.
15. Цифровые способы управления асинхронными электроприводами с «обучением» работе с максимальным КПД путем занесения в память устройства управления оптимальных соотношений между внутренними и внешними параметрами электродвигателей и отражения этих соотношений в многомерном цифровом пространстве координат.
16. Цифровой частотно-векторный способ управления вентильным электродвигателем, где необходимое изменение оси стабилизации тока статора относительно ротора выполняется круговым поворотом сигналов ЦПУ в статических и динамических режимах устройствами машинной арифметики многофазных кодов.
Обоснование и достоверность научных положений, а также практическая ценность и внедрение результатов обеспечивается и подтверждается тем, что эти исследования проводились в течение многих лет на этапах НИР и ОКР по многочисленным государственным заказам. Из них достаточно упомянуть работы по заданию 04.07 программы ГКНТ СССР 016.09 [Комплексная программа научно-исследовательских и проектно-конструк-торских работ «Создать и освоить автоматизированные манипуляторы на 19811990 годы»], научным руководителем которых был автор настоящей диссертации. Перед этой работой были поставлены задачи по созданию высоконадежных и помехоустойчивых цифровых устройств, оснащенных системами контроля; систем аварийных защит и диагностики; реализации прямого цифрового адаптивного управления рядом внутренних параметров электроприводов; инверторов и конверторов напряжений с цифровым внешним и внутренним управлением и т.д. Результаты этих исследований нашли отражение в научно-технических отчетах [229, 230]. Именно в этих работах были представлены существенные результаты практического применения теории многомерных циф-ро-векторных множеств в электроприводах для промышленных роботов. Пред- , ставленные в диссертации материалы использовались также при выполнении ОКР но отраслевым совместным программам Минстанкопрома и Минэлектро-техпрома СССР по созданию цифро-аналоговых многокоординатных электроприводов для станков с ЧПУ, промышленных роботов и нашли кроме этого применение в медицинских томографах, в электроприводах стенда тренировки космонавтов. Электроприводы серии ПРП были представлены в 1978 г на ВДНХ СССР, этот тип электропривода экспонировался также в составе медицинского томографа на международной выставке «ЭКСПО-82», где был удо-стоин диплома за высокий научно-технический уровень.
Результаты настоящего диссертационного исследования были использованы при разработке вентильного электропривода «Микрон-Д» для проектируемой в то время космической станции "Мир-2" и тросовой космической системы. Эти работы выполнялись по заданиям РКК «Энергия» имени академика С.П.Королева. В разработке электропривода «Микрон-Д» были предложены и внедрены системы исправления ошибок многофазного кода и ряд цифровых блоков вентильного электропривода, синтезированные с использованием теории многомерных цифровых множеств. В дальнейшем этот модернизированный тип электропривода («Микрои-ДА») был изготовлен и поставлен в США для использования на международной космической станции "Альфа". Результаты дальнейших исследований автора нашли применение в целом ряде вентильных электроприводов: в электровентиляторе для скоростного поезда «Сокол» (Москва — С. Петербург); в электродвигателях серий ДБЭ [115] для Научно-производственного объединения прикладной механики имени академика М.Ф.Решетнева; в электровентиляторе РСС 1-0,28/4, а также в электродвигателе кондиционера ЭВО-3 и электродвигателе компрессора ВЭПР-1,1 для «Научно-технического комплекса» Криогенная техника.
Акт о внедрении результатов исследования приведен в конце диссертации.
Апробация работы. Основные результаты исследований были представлены на 5-ти научно-технических конференциях: Всесоюзная научно-техническая конференция РАПП-83. Барнаул (июнь), 1983; Краевая научно-техническая конференция. Устройства и системы автоматики автономных объектов, Красноярск 93 -5 июня). 1987; XIV научно-техническая конференция НПО «Полюс». Томск, 1990; XVI научно-техническая конференция НПЦ «Полюс». Томск . 2000; Международная научно-техническая конференция «Электромеханические преобразователи энергии». ТПУ. Томск (6 — 7 сентября). 2001; а также на 2-х научно-технических семинарах: Материалы научно-технического семинара. Системы управления, следящие приводы и их элементы, Москва (25-27 февраля), Центральный научно-исследовательский институт информатики и технико-экономических исследований, 1987; Материалы научно-технического семинара. Полупроводниковые электроприводы с цифровым и цифро - аналоговым управлением, Ленинград, 1989.
Публикации. По результатам исследований автором лично и в соавторстве опубликовано 18 работ и лично опубликована монография - «Теория многомерных цифровых множеств в приложениях к электроприводам и системам электропитания». Из 18 опубликованных работ 6 принадлежат автору единолично. Результаты исследований использованы при подготовке 2-х общесоюзных научно-технических отчетов, которые выполнялись при научном руководстве автора. Все эти работы имеют непосредственное отношение к содержанию диссертации. По результатам исследований автором лично и в соавторстве получено 73 авторских свидетельства на изобретения, ш которых 30 принадлежат лично автору диссертации.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 9-ти глав, заключения, списка использованной литературы и приложения. Диссертация содержит 260 страниц основного машинописного текста и 270 рисунков. Список литературы включает 382 наименования.
Похожие диссертационные работы по специальности «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», 05.13.01 шифр ВАК
Развитие теории и практическая реализация векторных электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением2011 год, доктор технических наук Виноградов, Анатолий Брониславович
Разработка энергооптимальных способов управления автономными инверторами напряжения и их микропроцессорная реализация1998 год, кандидат технических наук Баховцев, Игорь Анатольевич
Разработка проблемно-ориентированных компонентов электротехнических комплексов дизель-электрической подводной лодки и систем управления ими2006 год, доктор технических наук Темирев, Алексей Петрович
Определение динамических возможностей привода на основе двухфазного вентильного двигателя с двухсекционными фазными обмотками2022 год, кандидат наук Дунич Евгений Алексеевич
Разработка электропривода для металлорежущих станков на базе асинхронного двигателя с цифровой системой управления2011 год, кандидат технических наук Смирнов, Александр Андреевич
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кочергин, Валерий Иванович, 2003 год
1. Лчасова С.М., Бадмаи O.A. Матричный метод синтеза комбинационных схем и логических преобразователей конечных автоматов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1975. №6.
2. Ачасова С М. Алгоритмы синтеза автоматов на программируемых матрицах -М.: Радио и связь, 1987.
3. Артемюк Б.Т. Асинхронные двигатели при переменной нагрузке. Киев Техника, 1972.
4. Акушский И Я, Юдицкий Д И. Машинная арифметика в остаточных классах М.: Сов. радио, 1968.
5. A.c. 1080134 СССР. Устройство для сравнения кодов / В И Кочергин, С.В Куль-бицкий, А М. Кривенцов // Открытия. Изобретения 1981 № 10
6. А с 868750 СССР. Устройство для суммирования / А.Ф Лекарев, В И. Кочергин // Открытия Изобретения. 1981. № 36.
7. А.с 922730 СССР. Устройство для сложения и вычитания / В И. Кочергин, С В Кульбицкий, JI В Селиванова//Открытия. Изобретения. 1982 № 15.
8. А.с 734681 СССР. Одноразрядный сумматор / В И. Кочергин // Открытия Изобретения. 1980. № 18
9. A.c. 739530 СССР Одноразрядный сумматор / В И Кочергин // Открытия Изобретения 1980 №21.
10. Ас 822183 СССР Устройство для суммирования / В И Кочергин//Открытия Изобретения 1981 № 14
11. А с 826341 СССР Устройство для умножения / В И Кочергин, А.Ф Лекарев // Открытия. Изобретения. 1981. № 16.
12. A.c. 922728 СССР. Устройство для формирования сигнала переноса при суммировании многофазных кодов / В И. Кочергин, А.Ф. Лекарев // Открытия Изобретения 1982. № 15.
13. Ас. 993264 СССР. Многоразрядное устройство для сложения и вычитания / В И. Кочергин, С.В Кульбицкий//Открытия Изобретения. 1983. №4.
14. А с 543116 СССР. Устройство управления реверсивным преобразователем / В И. Кочергин, А М. Кривенцов, Г.М. Данков // Открытия. Изобретения. 1977. №2.
15. Ас. 1252883 СССР. Устройство для управления m-фазным инвертором /B.И. Кочергин, С.В. Кульбицкий //Открытия. Изобретения. 1986. № 31.
16. A.c. 911 514 СССР. Устройство умножения / В И Кочергин // Открытия. Изобретения. 1982. № 9.
17. A.c. 1 170 451 СССР. Устройство для умножения числа на ряд констант / В И. Кочергин, С.В Кульбицкий, A.M Кривенцов // Открытия. Изобретения. 1985. № 28.
18. A.c. 1 252 772 СССР. Устройство для деления / В И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1986. №31.
19. A.c. 1 291 974 СССР. Устройство для деления / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1987, № 7.
20. A.c. 1 080 134 СССР. Устройство для сравнения кодов / В.И. Кочергин,C.В. Кульбицкий, А.М. Кривенцов // Открытия. Изобретения. 1984. № 10.
21. Л.с. 351326 СССР. Управляемый делитель частоты / В.И. Кочерпш, И.Л. По-доплелов//Открытия. Изобретения. 1972. №27.
22. A.c. 402157 СССР. Реверсивный декадный счетчик импульсов / В.И. Кочер-гин, U.C. Баранов//Открытия. Изобретения. 1973. № 41.
23. A.c. 421135 СССР. Реверсивный десятичный счетчик / В.И. Кочерпш, С.Д. Морозов, A.C. Кулешов//Открытия. Изобретения. 1974. № 11.
24. A.c. 441636 СССР. Устройство управления реверсивным .многофазным инвертором / В И. Кочерпш, С.Д Морозов, А.И. Новоселов // Открытия Изобретения. 1974. № 32
25. А с. 514443 СССР. Реверсивный делитель частоты / В И.Кочергин // Открытия. Изобретения.1976. № 18.
26. A.c. 758525 СССР. Кольцевой счетчик / В.И. Кочерпш, Н.С. Баранов, C.B. Кульбицкий//Открытия Изобретения 1980 №31.
27. A.c. 834935 СССР Пересчетное устройство / В И. Кочергин, Н.С. Баранов // Открытия. Изобретения. 1981. № 20
28. Ас 987681 СССР. Регистр / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения 1983.1.
29. А.с 1398091 СССР. Реверсивное счетное устройство / В И Кочергин И Открытия Изобретения 1988 № 19.
30. A.c. 1064276 СССР. Преобразователь позиционного кода в двоичный код / В И Кочергин, C.B. Кульбицкий // Открытия Изобретения 1983 № 48
31. A.c. 13975 СССР Устройство для генерирования импульсов управления ионными преобразователями тока / В Г. Константинов // Открытия Изобретения. 1961. № 14
32. А с 1228269 СССР Делитель-счетчик многофазного кода (его варианты) / В И Кочергин, С.В Кульбицкий//Открытия. Изобретения 1986, № 16
33. А с 514443 СССР. Реверсивный делитель частоты / В И Кочергин // Открытия. Изобретения. 1976 № 18
34. A.c. 173298 СССР Устройство управления трехфазным мостовым инвертором / М.Б Коновалов, В.С Ерошенко, В И. Кочергин // Открытия. Изобретения 1965 № 15.
35. А с. 340042 СССР Устройство управления трехфазным мостовым инвертором / В И. Кочергин, Б M Ямановский, В.М. Савченко, С.Д. Морозов // Открытия. Изобретения. 1972. № 17.
36. Ас. 1039014 СССР. Устройство управления трехфазным инвертором / В.И. Кочергин // Открытия Изобретения. 1983. № 32.
37. A.c. 575750 СССР. Трехфазный инвертор / В И Кочергин, В.Г. Мунгалов, С Д. Морозов, A.C. Кулешов // Открытия. Изобретения. 1977 № 37.
38. A.c. 583523 СССР. Трехфазный инвертор / В.И. Кочергин, С Д. Морозов // Открытия. Изобретения. 1977. №46.
39. А.с 517124 СССР. Трехфазный инвертор / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1974 №21.
40. А.с 532163 СССР. Статический многофазный инвертор / В.И. Кочергин, U.C. Баранов, С.К. Кирсанов // Открытия. Изобретения. 1974. № 38.
41. A.c. 944472 СССР. Вентильный двигатель / В.И. Кочергин., Г.Б. Данков.
42. Л.с. 621090 СССР. Устройство цифрового задания трехфазного напряжения / В.И. Кочергин, U.C. Баранов//Открытия. Изобретения. 1978. №31.
43. Л.с. 653723 СССР. Устройство для управления инвертором / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1979. № И.
44. Л.с. 666627 СССР. Устройство для управления трехфазным мостовым инвертором / В.И. Кочергин //Открытия. Изобретения. 1979. № 21.
45. Л.с. 752750 СССР. Устройство для управления трехфазным мостовым инвертором / В.И. Кочергин, С.К. Кирсанов, U.C. Баранов // Открытия. Изобрете-ния.1980. № 28.
46. Л.с. 1 039014 СССР. Устройство для управления трехфазным инвертором / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1983. № 32.
47. Л.с. 955837 СССР. Устройство для управления многофазным мостовым инвертором / В.И. Кочергин, 1978.
48. Л с. 1 252883 СССР. Устройство для управления m-фазным инвертором / В.И. Кочергин, C.B. Кульбицкий // Открытия. Изобретения. 1986. № 31.
49. A.c. 660189 СССР. Устройство для управления трехфазным мостовым инвертором /Г.С. Мыцик, A.B. Чесноков //Открытия. Изобретения. 1979. № 16.
50. А.С.957736 СССР. Многофазный реверсивный инвертор / В И. Кочергин.1979.
51. А.с (Пат.) 2112714 РФ. Способ развертывания орбитальной тросовой системы / В Г. Осипов, H Л. Шошунов, В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения 1998. № 16
52. A.c. 944472 СССР. Вентильный электродвигатель / В И. Кочергин, Г Б Данков. 1980.
53. A.c. 1 711306 СССР. Устройство для управления инвертором с широтно-импульсной модуляцией / В И. Кочергин // Открытия Изобретения. 1992. № 5.
54. A.c. 1 791939 СССР. Устройство для управления трехфазным инвертором / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1993. № 4.
55. Л.с 762165 СССР. Устройство цифрового задания трехфазного напряжения /B.И. Кочергин, Н.С. Баранов//Открытия. Изобретения. 1980. № 33.
56. Л.с. 653723 СССР. Устройство для управления инвертором / В И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1979. №11.
57. Л.с. 586564 СССР. Задатчик реверсивного многофазного напряжения / В.И. Кочергин, Н.С. Баранов, Л.М. Кривенцов, С.Л. Завестовский // Открытия. Изобретения. 1977. №48.
58. A.c. 945879 СССР. Преобразователь угла поворота вала в код / В.И. Кочергин, C.B. Кульбицкий // Открытия. Изобретения. 1982. № 27.
59. Л с. 674163 СССР. Вентильный электропривод / В И. Кочергин, Э.Р. Гейнц // Открытия. Изобретения. 1979. № 29.
60. A.c. 744994 СССР. Реверсивное счетное устройство / В.И. Кочергин,C.B. Кульбицкий, А.Ф. Лекарев// Открытия. Изобретения. 1980. №24.
61. Л.с. 746177 СССР. Преобразователь угол-код / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1980. № 25.
62. А с. 840996 СССР. Преобразователь угла поворота вала в код / В.И. Кочергин, C.B. Кульбицкий, Л.М. Кривенцов //Открытия. Изобретения. 1981. № 23.
63. Л.с. 1129636 СССР. Преобразователь угла поворота вала в код / В.И Кочер-пш, C.B. Кульбицкий, А.М. Кривенцов, А.И. Новоселов // Открытия. Изобретения. 1984. № 46.
64. A.c. 1385294 СССР. Аналого-цифровой преобразователь / В.И. Кочерпш, C.B. Кульбицкий//Открытия. Изобретения. 1988. № 12.
65. A.c. 945879 СССР. Преобразователь угла поворота вала в код / В.И. Кочерпш, С В. Кульбицкий // Открытия. Изобретения 1982 № 27.
66. Ас. 671007 СССР. Бесконтактный следяще-регулируемый электропривод \ В И. Кочерпш. // Открытия Изобретения. 1979. № 24.
67. А С. 334582 (СССР) Способ получения скоростного сигнала с фазовращателя / H M. Грачев // Открытия. Изобретения. 1972. № 12
68. A.c. 913432 СССР. Преобразователь скорости выходного вала в код / В.И Кочергин, С В Кульбицкий, А М. Кривенцов, А.Ф. Лекарев // Открытия. Изобретения. 1982 № 10
69. Ас. 1056447 СССР. Цифро-аналоговый преобразователь с многофазным выходом / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1983. № 43
70. Ас 1356225 СССР. Цифро-аналоговый преобразователь с многофазным выходом / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1987. № 43
71. Ас. 550748 СССР Двухтактный инвертор / В И. Кочергин, С Д Морозов // Открытия Изобретения. 1977 № 10
72. А с 1476611 СССР. Цифро-аналоговый преобразователь с многофазным выходом / В И Кочергин //Открытия. Изобретения 1989. № 16.
73. Ас 1241383 СССР Преобразователь постоянного напряжения / В И. Кочергин, В M Гусев//Открытия Изобретения 1986 №24
74. A.c. 584415 СССР. Двухтактный инвертор / В И Кочергин, Ф П Зверев, А С Кулешов//Открытия Изобретения 1977 №46
75. Ас 1138910 СССР. Двухтактный инвертор / В И Кочергин, A M Кривенцов //Открытия. Изобретения 1985. № 5.
76. Ас. 1343531 СССР. Цифровой электропривод постоянного тока / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1987. № 37.
77. А.с 961087 СССР. Электропривод переменного тока / В.И. Кочергин // Открытия. Изобретения. 1982. № 35.
78. A.c. 186018 СССР. Способ управления бесколлекторным транзисторным электроприводом постоянного тока / ВН. Бродовский, Ю.А. Кузнецов // Открытия Изобретения. 1966. №18.
79. A.c. 607344 СССР. Делитель частоты с неременным коэффициентом деления /В.И .Кочергин // Открытия Изобретения 1978. № 18.
80. А с. 807973 СССР. Способ управления вентильным двигателем и устройство для его реализации / В И. Кочергин, А Ф. Лекарев, Н.С. Баранов, С.А. Завестовский // Открытия. Изобретения. 1981. № 7.
81. A.c. 807457 СССР. Электропривод с вентильным двигателем / В И Кочергин, А.Ф. Лекарев, C.B. Кульбицкий // Открытия. Изобретения. 1981. № 7.
82. Ас. 1065980 СССР. Вентильный электропривод / В.И Кочергин, С А.Завестовский // Открытия. Изобретения. 1984. № 1.
83. A.c. 828930 СССР. Вентильный электродвигатель / В И Кочергин, 1979.
84. A.c. 613354 СССР. В.И. Кочергин / Устройство для определения направления перемещения вала // Открытия. Изобретения. 1978. № 24.
85. Баранов С.И., Скляров И.Л. Цифровые устройства на программируемых БИС с матричной структурой. М: Радио и связь, 1986.
86. Баранов С.И., Синев В.Н. Автоматы и программируемые матрицы. Минск: Вышэйшая школа. 1980.
87. Байцер Б. Архитектура вычислительных комплексов. -М.: Мир, 1974.
88. Бибило П.Н Синтез комбинационных ГЪЛМ-структур для СБИС. — Минск: Наука и техника, 1992.
89. Бибило П.Н , Енин С.И. Синтез комбинационных схем методами функциональной декомпозиции. -Минск: Наука и техника, 1987.
90. Бояринов И.М., Кабатянский Г.А. Арифметические итеративные коды, исправляющие независимые ошибки // Проблемы передачи информации, 1979, т. 15, вып. 1.
91. Бояринов И М, Кабатянский Г.А Совершенные арифметические АЫ-коды, исправляющие одиночные ошибки // Проблемы передачи информации. 1976, т. 12, вып. 1.
92. Бояринов И.М., Кабатянский Г.А. Один класс арифметических итеративных кодов // Вопросы кибернетики / АН СССР. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика» М : 1977, вып 29
93. Бояринов И М. О декодировании АЫ-кодов, исправляющих пакеты ошибок // Проблемы передачи информации, 1972, т.8, вып 2
94. Беркс А , Гольдстейн Г , Нейман Дж Предварительное рассмотрение логической конструкции электронного вычислительного устройства // Кибернетический сборник, 1964, № 9.
95. Букреев И Н, Мансуров Б М, Горячев В И. Микроэлектронные схемы цифровых устройств. М.: Сов радио, 1975.
96. Буль Е С., Чапенко В П. Декопозиция булевых функций посредством решения логического уравнения // Автоматика и вычислительная техника, 1996, № 4
97. Брейтон РК, Хэтчел ГД, Сонджованни-Винчентелли АЛ. Синтез многоуровневых комбинационных схем // ТИИЭР, Февраль 1990, т.78, № 2.
98. Брюхович Е И. О проблемах автоматического контроля в ЭВМ и контроле-способности позиционных счислений // Управляющие системы и машины, 1977, № 4
99. Брюхович Е И. Экстремальная эффективность аппаратного контроля ЭВМ и принципиальная возможность ее достижения на основе естественной избыточности позиционных счислений // Управляющие системы и машины, 1979, 6.
100. Брюхович ЕИ. Автоматический контроль и производительность ЭВМ // Управляющие системы и машины, 1979, ЛЪ 4.
101. Богорад ГЗ, Киблицкий В А. Цифровые регуляторы и измерители скорости. -М.: Энергия, 1966.
102. Бертинов А.И. Исследование работы индукционной машины при изменяющейся частоте// Электромеханика, 1958, Л« 3.
103. Бертинов А И. Электрические машины авиационной автоматики. М.: Обо-ронгиз, 1961.
104. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. -М: Энергия, 1974.
105. Бродовский ВН, Иванов ЕС. Бесконтактный электропривод с частотно-токовым управлением для замкнутых систем регулирования // Электричество, 1967, № 10.
106. Василенко В С. К вопросу обнаружения и исправления ошибок в представлении чисел в остаточных классах // Управляющие системы и машины, 1977, № 4.
107. Вулвет Дж. Датчики в цифровых системах / Пер с англ. — М : Энергоиздат,1981.
108. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления. М: Энергия, 1965, 1966.
109. Глушков В М, Цейтлин Г.М , Ющенко E.JI. Алгебра Языки. Программирование.-Киев' Наук думка, 1978.
110. Грузов В Л., Новикова Г.Н. Анализ работы полупроводникового инвертора при новом способе коммутации силовых триодов // Автоматизированный электропривод — М • Наука, 1965.
111. Гриценко И.М. Недвоичные арифметические корректирующие коды // Проблемы передачи информации, 1969, т.5, вып. 4.
112. Герасимов В.И., Фурман Б. А Система цифрового программного управления вертикально-фрезерным станком // Вестник Харьковского политехи, ин-та. Автоматика и вычислительная техника, 1965, вып 1.
113. Глазенко Т А Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока Л Энергия, 1973.
114. Гейнц Э.Р., Кочергин ВИ, Лоскутников А.И., Гоголин В А, Бербер А Г., Коков ЕГ. Вентильные электродвигатели устройств автоматики // Электронные и электромеханические системы и устройства Сб науч. трудов НПЦ «Полюс», Томск, 2001.
115. Домрачев В Г , Матвиевский В Р, Смирнов Ю С. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: Справочное пособие.-М : Энергоатомиздат, 1987
116. Дартау В А. Подчиненное векторное управление асинхронным двигателем по параметру скольжения ротора // Записки Ленингр горн, ин-та, 1979, № 84.
117. Дартау В А., Павлов Ю.П. Теоретические основы построения частотных электроприводов с векторным управлением // Автоматизированный электропривод. -М.: Энергия, 1980.
118. Дынькин В II., Тененгольц Г.М , Хабелашвшш Г.И. Об одном классе циклических арифметических кодов // Сообщения АН ГССР, 1969, т 55, № 3.
119. Дынькин В.Н., Кимельфельд Б Н. Построение недвоичных арифметических кодов, исправляющих одиночные ошибки // Проблемы передачи информации 1973, т 9, вып 1.
120. Дадаева И Г. Метрика для остаточных кодов // Изв. АН КазССР. Сер. Физ.-мат. 1976, №3.
121. Дынькин В.Н. О декодировании циклических AN-кодов // Проблемы передачи информации, 1972, т 8, вып. 2.
122. Дискретная математика и математические вопросы кибернетики / Под ред. С В.Яблонского и О Б Лупанова М.: Наука, 1974.
123. Дадаев Ю Г. Арифметические разделимые коды с исправлением независимых ошибок // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1965, № 6.
124. Дадаев Ю Г. Об использовании корректирующей способности арифметических кодов с исправлением ошибок // Изв АН СССР. Техническая кибернетика, 1968, №2.
125. Дадаев Ю Г. Арифметические композиционные коды с исправлением ошибок // Проблемы передачи информации, 1968, т. 4, вып.2.
126. Дадаев Ю.Г. Арифметические коды, исправляющие ошибки. М.: Сов. радио, 1969.
127. Дадаев Ю Г. К теории циклических арифметических кодов // Проблемы передачи информации, 1970, т. 6, вып.1.
128. Дадаев Ю Г. Циклическая структура AN-кодов // Проблемы передачи информации, 1970, т. 6, вып. 4.
129. Дадаев Ю Г. К задаче определения минимальных расстояний циклических AN-кодов // Проблемы передачи информации, 1974, т. 10, вып 1.
130. Дадаев Ю.Г. О применении арифметических кодов, исправляющих ошибки в ЦВМ В кн : Кодирование в сложных системах — М. Наука, 1974
131. Дадаев Ю Г Помехоустойчивое кодирование в вычислительных машинах / Вопросы кибернетики М.: АН СССР. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика», 1977, вып. 28.
132. Дадаев Ю Г Теория арифметических кодов М ■ Радио и связь, 1981.
133. Димитриев Ю.К , Хорошевский В Г. Вычислительные системы из мини -ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982
134. Ершов Ю А. Теория нумераций Сер. Математическая логика и основания математики М : Наука, 1977.
135. Закревский А Д Синтез асинхронных автоматов на ЭВМ Минск : Наука и техника, 1975
136. Закревский А Д Логический синтез каскадных схем М Наука, 1981.
137. Закревский А Д Алгоритмы синтеза дискретных автоматов М.: Наука,1971
138. Закревский А.Д Декомпозиция ПЛМ по входным переменным // Доклады АН БССР, 1980, т.24, № 5.
139. Зверев АЕ, Максимов В.П., Мясников В.А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия, 1974.
140. Завалокин А К. Последовательные преобразователи непрерывных величин в числовые эквиваленты. М. - Л.: Госэнергоиздат, 1962.
141. Захаров Ю.К. Однотактные преобразователи постоянного напряжения на полупроводниковых триодах // Полупроводниковые приборы и их применение. Вып.5. / Под ред. Я.А Федотова. М.: Сов. радио, 1960.
142. Зиенко С.И Импульсные регуляторы и стабилизаторы напряжения. М.: МЭИ, 1980.
143. Иванчура В И., Пантелеев В И, Соустин Б П. Об увеличении числа фаз в асинхронном приводе с частотным управлением // Электрические машины малой мощности устройств автоматики и электроснабжения. М.: Энергия, 1978.
144. Клейн Ф Элементарная математика с точки зрения высшей: В 2-х томах. Т.1. Арифметика. Алгебра. Анализ: Пер. с нем / Под ред. В.Г. Болтянского. 4-е изд. -М.: Наука, 1987.
145. Карцев М.Л., Брик И.Л. Вычислительные системы и синхронная арифметика. М.: Радио и связь, 1981.
146. Кларк Дж., мл., Кейн Дж. Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи. М.: Радио и связь, 1987.
147. Клини С.К. Введение в математику. М.: ИЛ, 1957.
148. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменной частоте периодов // Электричество, 1925, № 2.
149. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1970.
150. Кондратьев В И., Трофимов Н.И Корректирующие коды с расстоянием, не менее пяти но Питерсону // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1969, № 3.
151. Колесник И.Д., Мирончиков ET. Коды с исправлением ошибок при арифметических операциях // Проблемы передачи информации, 1965, т. 1, вып. 3.
152. Кочергин В.И., Баранов Н.С. Цифровое задание формы выходного напряжения инвертора // Электрические машины малой мощности устройств автоматики и энергоснабжения. -М.: Энергия, 1978.
153. Кочергин В.И, Баранов Н.С.Сравнение двух методов широтно-импульс-ного управления выходным напряжением статического преобразователя // Системы электропитания потребителей импульсной мощности. -М.: Энергия, 1976.
154. Кочергин В.И., Инкижеков С П Сравнение двухфазных и трехфазных асинхронных электроприводов // Электронные и электромеханические устройства. — M : Энергия, 1969.
155. Кочергин В И. Экономичное управление транзисторами преобразователей, питающих асинхронные двигатели // Электротехническая аппаратура т 1. Устройства управления и контроля. — M • Энергия, 1971.
156. Кочергин В И., Кульбицкий С.В К вопросу повышения надежности систем управления промышленными роботами Робототехника и автоматизация производственных процессов // Тез. докл. Всесоюз. конф. РАПП 83. Барнаул, 1983.
157. Кочергин В.И., Кирсанов С.К., Баранов Н.С. Электронная схема обработки сигналов фотоэлектрического датчика импульсов // Электрические машины малой мощности устройств автоматики и электроснабжения. -М.: Энергия, 1978.
158. Кочергин В.И., Плетнев Ю.Н. Автогенераторы с асимметрией выходного напряжения. Устройства электропитания и электропривода малой мощности. Т.1. Электронные устройства и системы. М.: Энергия, 1969.
159. Кочергин В.И. К частотному управлению асинхронной машиной // Проектирование устройств электропитания и электропривода.т.2. Электромеханические устройства и элементы технологии. М.: Энергия, 1973.
160. Кочергин В.И. Разработка и исследование асинхронного электропривода стабилизаторов космических аппаратов: Дис. канд. тех. наук. Томск: ТПИ, 1973.
161. Кочергин В.И., Кульбицкий C.B., Кривенцов A.M. Обработка информации и выбор датчиков перемещения промышленных роботов // Тез. докл. Всесоюз конф. РАПП 83. Барнаул, 1983.
162. Кочергин В.И. Основные положения теории многомерных цифровых множеств // Тезисы докладов XIV научно-технической конференции НПО «Полюс», Томск, 1990.
163. Кочергин В.И. Практика применения теории многомерных цифровых множеств в разработке электроприводов // Тезисы докладов XVI научно-технической конференции НПЦ «Полюс», Томск, 2000.
164. Кочергин В.И., Гоголин В.А. Теория многомерных цифровых множеств в приложениях к системам энергоснабжения и электропривода // Материалы Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии». Томск: ТПУ, 2001.
165. Кочергин В.И. Теория многомерных цифровых множеств в приложениях к электроприводам и системам электропитания. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2002.
166. Коновалов М.Б. Статические преобразователи на плоскостных транзисторах / Дисс. канд. техн. наук. Томск, 1965
167. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -М.: Госэнергоиздат, 1963.
168. Кладов Г.К., Шпильберг А.Я. Об одном классе избыточных арифметических кодов // Кибернетика, 1966, 4.
169. Ли Ф. Будущее-за резонансными источниками питания // Электроника,1990, №2.
170. Математическая энциклопедия / Гл. ред. И.М.Виноградов. М.: Советская энциклопедия, т.5, 1985.
171. Мыцик Г.С., Щеголев А.И. Трехфазный инвертор с улучшенным качеством выходного напряжения методом широтно-импульсной модуляции // Современные задачи преобразовательной техники, Киев, 1975.
172. Мандельштам Л.И. Открытие и доказательство сохранения разности фаз при преобразовании частоты // Ежегодник беспроволочного телеграфа и телефона. Берлин, 1900, т.1.
173. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод для станков и промышленных роботов. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990.
174. Нейман Дж., фон. Теория самовоспроизводящихся автоматов. — М.: Мир,1971.
175. Новиков C.B. Теория регулярных структур. Минск: Университетское изд., 1987.
176. Новиков C.B. Метод реализации системы частичных булевых функций схемой на программируемых логических матрицах // Автоматика и вычислительная техника, 1980, № б.
177. Обнаружение и исправление ошибок в дискретных устройствах / B.C. Толстяков, В.Н. Номоконов, И.Л. Ерош и др. М.: Сов. радио, 1972.
178. Овчинников И.Е. Теория вентильных двигателей. Л.: Наука, 1985.
179. Осин И.Л., Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1976.
180. Проектирование цифровых вычислительных машин / Майоров С.А., Новиков Г.И., НемолочновО.Ф. и др. М.: Высш. школа, 1972.
181. Питерсон У., Уэлсон Э. Коды исправляющие ошибки. М: Мир, 1976.
182. Микроэлектроника и однородные структуры для построения логических и вычислительных устройств / Прангишвили И.В., Абрамова H.A., Бабичева Е.В., Игна-тушеноко B.B. М.: Наука, 1967.
183. Погарцев А.Г. Новые алгоритмы совместной минимизации булевых функций // Автоматика и вычислительная техника, 1980, № 1.
184. Путинцев Н.Д. Аппаратный контроль управляющих цифровых вычислительных машин. М.: Сов. радио, 1966.
185. Проектирование микроэлектронных цифровых устройств / Под ред. С.А.Майорова. М.: Сов. радио, 1977.
186. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960.
187. Расчет систем управления на ЦВМ: Спектральный и интерполяционный методы / В.В.Солодовников, В.В.Семенов, М.Пешель, Д.Недо. М.: Машиностроение. (Berlin, Verlad Technic), 1979.
188. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.
189. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1987.
190. Ричарде Р.К. Арифметические операции на ЦВМ. М.: ИИЛ, 1957.
191. Савельев А.Я. Арифметические и логические основы цифровых автоматов: Учебник. — М.: Высш. школа, 1980.
192. Селлерс Ф. Методы обнаружения ошибок в работе ЭЦВМ. М.: Мир, 1972.
193. Сагомонян Е.С., Слабаков Е.В. Самопроверяемые устройства и отказоустойчивые системы. М.: Радио и связь, 1989.
194. Самофалов К.Г, Корнейчук В.И., Тарасенко В.П. Электронные цифровые вычислительные машины. Киев: Вища школа, 1976.
195. Ситник Н.Х и др. Автономные инверторы с отделенными от нагрузки конденсаторами. М.: Энергия, 1968.
196. Ситниченко С.И. О декодировании арифметических корректирующих кодов // Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика, 1970, № 4.
197. Селлерс Ф., Сяо М.-Ю., Бирнсон Л. Методы обнаружения ошибок в работе ЭЦВМ. -М.: Мир, 1972.
198. Стахов А.П. «Золотая» пропорция в цифровой технике // Автоматика и вычислительная техника, 1980, JV« 1.
199. Стахов Л.П. Перспективы применения систем счисления с иррациональными основаниями в технике аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования // Измерения, контроль, автоматизация, 1981, № 6 (40).
200. Стахов Л.П. Использование естественной избыточности «фибоначчиевых» систем счисления для контроля вычислительных систем // Автоматика и вычислительная техника, 1975, №6.
201. Стахов А.П. Фибоначчневы двоичные позиционные системы счисления / В кн.: Кодирование и передача дискретных сообщений в системах связи. М.: Наука, 1976.
202. Стахов А.П., Лужецкий В.А. Машинная арифметика ЦВМ в кодах Фибоначчи и золотой пропорции. М.: Научный Совет АН СССР по комплексной проблеме. «Кибернетика», 1981.
203. Стахов А.П. Коды золотой пропорции. М.: Радио и связь, 1984.
204. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. -М: Энергоатомиздат, 1989.
205. Синхронные приводы / A.M. Корытин, И.И. Бербенец, И.Х. Давиденко и др. М.: Энергия, 1967.
206. Соколов О.Б., Еникеев И.И. Класс арифметических кодов с исправлением нескольких ошибок // Проблемы передачи информации, 1976, т.З, вып.4.
207. Супрун В.П. Метод реализации на ПЛМ булевых функций, заданных в интервальной форме // Автоматика и вычислительная техника, 1982, № 5.
208. Соловьев В В. Проектирование цифровых систем на основе программируемых логических интегральных схем. — М.: Горячая линия-Телеком, 2001.
209. Тонкаль В.Е., Гречко Э Н., Бухинский С.И. Многофазные автономные инверторы напряжения с улучшенными характеристиками. Киев: Наук.думка, 1980.
210. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973.
211. Тауглих Г.Л. Циклические коды, исправляющие двойные пакеты арифметических ошибок // Проблемы передачи информации. 1976, т.12, вып.4.
212. Трахтенберг P.M. Астатический дискретный регулятор скорости электропривода// Автоматика и телемеханика, 1966, JSs 3.
213. Теория автоматического управления. Техническая кибернетика / Под ред. В.В. Солодовни ко ва. Кн. 1,2, 3. -М.: Машиностроение, 1957.
214. Трофимов H.H. К определению границы избыточных кодов с коррекцией арифметических ошибок//Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1968, ЛЪ 1.
215. Ушакова Г.Н. Аппаратный контроль и надежность специализированных ЭВМ. М.: Сов. радио, 1969.
216. Уткин A.A. Анализ логических сетей и техника булевых вычислений. -Минск: Наука и техника, 1979.
217. Федоров Е.С. Начала учения о фигурах. М., 1953 (перепечатка издания 1905 г.).
218. Фотоэлектрические преобразователи информации / Под. ред. Л.Н. Пресну-хина.-М.: Машиностроение, 1974.
219. Фельдбаум A.A. Электрические системы автоматического управления. — М.: Оборонгиз, 1957.
220. Храпченко В.М. Методы ускорения арифметических операций, основанные на преобразовании многоразрядного кода // Вопросы радиоэлектроники. Сер. УП ЭВТ, 1965, Вып.8.
221. Хасаев О.И. Работа асинхронного двигателя от преобразователя частоты на полупроводниковых триодах // Электричество, 1961, № 9.
222. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. М.: Наука, 1966.
223. Хетагуров Я.Л., Руднев Ю.П. Повышение надежности цифровых устройств методами избыточного кодирования. -М.: Энергия, 1974.
224. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
225. Чирков М.К., Шауман А.М Основы функциональной структуры вычислительных машин. Л: Изд-воЛГУ, 1974.
226. Шнейдер Ф.Ф., Кардаш С.Н. Использование дизъюнктивных разложений при реализации систем булевых функций в базисе ПЛМ // Управляющие системы и машины, 1991, № 5.
227. Шалыто А.А Логическое управление Методы аппаратной и программой реализации алгоритмов СПб" Наука, 2000.
228. Шауман АМ Основы машинной арифметики Л/ Изд-во Ленингр. ун-та,1979.
229. Шейна Г.П. Рациональный режим работы трехфазного мостового инвертора напряжения // Изв. вузов. Сер. Энергетика, 1967, № 7.
230. Шошунов НЛ. Разработка методик расчета, проектирования и отработки электромеханических устройств для терминально-управляемого развертывания тросовых систем / Днсс. канд.техн.наук. -М: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999.
231. Шоломов Л.А. Основы теории дискретных логических и вычислительных устройств. М.: Наука, 1980.
232. Шестаков Е.А. Декомпозиции системы полностью определенных булевых функций по покрытию аргументов // Автоматика и вычислительная техника, 1994, № 1.
233. Шестаков Е.А. Декомпозиции системы частичных булевых функций по покрытию аргументов // Автоматика и вычислительная техника, 1994, Ка 6.
234. Энциклопедия кибернетики. Киев, 1975.
235. Эффективность применения высоко.моментных двигателей в станкостроении / Э.Г. Королев, И.Л. Волкомирский, A.M. Лебедев , В.И Кочерпш и др. М.: Машиностроение, 1981.
236. Яблонский С.В. . О суперпозициях функций алгебры логики // Матем. сб., 1952, №2.
237. Яблонский С.В. Функциональные построения в к-значной логике // Труды МИАН СССР. -М.: Изд-во АН СССР, 1958. т. 51.
238. Яблонский С.В. Введение в дискретную математику. М.: Наука, 1986.
239. Янко-Триницкий А. А. Уравнения переходных электромагнитных процессов асинхронного двигателя и их решения // Электричество, 1951, № 3.
240. Akira N. A teaching proposal concerning vector control inverter-fed induction machines // " Int. Conf. Evol. and Mod. Aspects Induct. Mach., Turin, July 8-11, 1986 Proc." Bordo San Dalmazzo; Cuneo. 1986.
241. Alexanderson E F.W., Mittag A.H. The thyratron motor // Electrical Engineering, v. 54. 1934.
242. AC vector drive using current requlated PWM / RIein Frank N. // IEEE Annu. Text., Fiber and Film Ind. Techn. Conf., Atlanta, Ga, May 2-3, 1990. New York (N.Y.). 1990.
243. An adaptive current control scheme for PWM synchronous motor drives: Analysis and simulation / Le-Huy Hoand, Dessaint Lousis A. // IEEE Trans. Power Electron. 1989. 4. N4.
244. Analysis of current-regulated voltage-source inverters for permanent magnet synchronous motor drives in normal and extended speed ranges / Dhaouade Rached, MohanNed // IEEE Trans. Energy Convers, 1990. 5. N 1.
245. An approach to position sensorless drive for brushlessDC motors / Ogasawara Satoshi, Akagi Hirofumi // Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Soc. Annu Meet, Seattle, Wash , Oct. 7 12, 1990: Pap. Ind. Appl / Conf. 25 th IAS Annu Meet. Pt.l. New York . 1990.
246. A permanent magnet motor drive without a shaft sensor / Wu Rusong, Slemon Gordon R. // Conf. Rec IEEE Ind. Appl. Soc. Annu. Meet., Seattle, Wash., Oct. 7-12, 1990: Pap. Ind. Appl/Conf. 25 th IAS Annu. Meet. Pt.l. New York . 1990.
247. Applicftion characteristics of permanent magnet synchronous and brushless dc motors for serve drives / Pillay P., Krishnan R. " Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Soc. 22nd Annu. Meet., Atlanta, Ga, Oct. 18 23, 1987. Pt. 1New York. 1987.
248. Ashenhurst R.L. The decomposition of switching functions // Proc. of the Int. Symposium on Theory of switching functions. 1957.
249. A simple motion estimator for variable-reluctance motors / Harris WALTER d., Lan. Jeffrey H. // Conf. Rec. IEEE Ind. Appl. Soc. 23 rd Annu. Meet., Pittsburgh, Pa, Oct. 2 -7, 1988. Pt 1. New York. 1988.
250. Barrows J.T. A new method for coustracting multiple error correcting linear residul codes. Coord. Science Lab/Univ. Illinois, Urbana. 1966.
251. Bergman G. A number system with an irrational base // Mathematics Magazine. 1957, M 31.
252. Brand D. PLA-based synthesis without PLA's // The Proc. Int. Workshop on Logic Synthesis. May 1989.
253. Brayton R K. Factoring logic functions // IBM Journal of Research and Development. 1987. v.31,N2.
254. Brayton R.K., Rudell R., Sangiovanni-Vincentelli A., Wang A. A multi-level logic optimization and the rectangular covering problem // The Proc. of the Int. Conf. On Computer-Aided Design (ICCAD). November 1987.
255. Brayton R.K., Rudell R., Sangiovanni-Vincentelli A., Wang A. MIS A multiple-level logic optimization system // IEEE Trans. On CAD. 1987. v. CAD-6, N 6.
256. Brayton R.K., McMullen C. Decomposition and factorization of Boolean expressions // The Proc. of the Int. Symposium on Circuits and Systems (ISCAS-82). April 1982.
257. Brzozowski J. A., Luba T. Decomposition of Boolean function specified by cubes. Part 1: Theory of serial decompositions using blankets. Research Report CS-97-01, University of Waterloo, Canada. 1997.
258. Brcic I. Ideally fast decimal counters with bestables // IEEE Transaction jn Electronic Computers. 1965. N 5.
259. Bryant R.E. Graph-based algorithms for Booleam function manipulation // IEEE Trans, on Computers. 1986, v.35, N 8.
260. Burstenlose Gleichstromtashos sind auf dem Vormarsch / Homburg D., Reiff E.S. // Elektrotechnic (Schweiz) 1988. 39 , N 9.
261. Blake H.D., Stearman G.H. A novel digital position servomechanism // Control. 1964. v.8, N 72.
262. Brown D.T. Error detecting and correcting binary codes for arithmetic operations. IRE Trans. 1960, v. EC-9, N 3.
263. Brushless D.C. a modern approach to variable speed drives / Lee Edward C. // IEEE Annu Text, Fiber and Film Ind. Techn. Conf., Atlanta, Ga, May 2-3, 1990. New York. 1990.
264. Brushless de motor control without position and speed sensors / Matsui Nobuynki , Shigyo Masakake // IEEE Trans Ind. Appl, 1992. 28. N1, Pt 1.
265. Cappa M., Hamacher V.C. An augment interactive array for high-speed binary division IEEE Trans. Comput. 1973. v.22, N 2.
266. Chang S.-H, Tsao-Wu N.T. Discussion on "Arithmetic codes with large distance"// IEEE Trans. 1968, v. IT-14, N 1.
267. Chang S.C., Marek-Sadowska M., Hwang T.T. Technology mapping for LUT FPGAs based on decomposition of binary dicision diagrams // IEEE Trans On CAD. October 1996. v,15,N 10.
268. Chen C.-L., Chien R.-T., Liu C.-K. On majority-Iogic-decodable arithmetic codes // IEEETrans. 1973. v. IT-19, N 5.
269. Ciesielski M.J., Yang S. PLADE: A two-stage PLA decomposition // IEEE Trans. On CAD. Fugust 1992. v. 11, N 8.
270. Coudert O., Madre J., Fraisse H.A. New viepoint on two-level logic minimization //The Proc. of the 30th Design Automation Conference (DAC). 1993.
271. Coudert O., Madre J. Implicit and incremental computation of primes and essential primes of Booolean functions. // The Proc. of the 30th Design Automation Conference (DAC). 1992.
272. Curtis H.A. A new approach to design of switching circuits. Princeton, NJ, Van Nostrand. 1962.
273. Darringer J., Brand D., Gerbi J.V., Joyner W., Trevillyan L. LSS: A Sstem for Production logic Synthesis // IBM Journal of Research and Development. 1984. v.28, N 5.
274. Davidson E. An algoristhm for NAND decomposition under network constraints // IEEE Trans. On Computers. 1969.V. C-18, N 12.
275. Diamond J.M. Cheking codes for digital computers // Proc. IRE. 1955. v.43.
276. Derrick R.P. Modern regulated drive techniques for paper industry // Paper Trade Journal. 1962. v. 146, N30.
277. DC-brushless servo system without rotor position and speed sensor. Watanable Iliroshi, Isii Nakashi, Fujii Tomoo. " IECON'87: Int. Conf. Ind. Electron, and Instrub., Cambridge, Mass., Nov. 3-6, 1987: Proc. Vol. 1". New York. 1987.
278. Detection of a variable reluctance machine's rotor position using a predictor corrector estimator / Chow Mo-Yuen, Thomas Robert J. // IEEE Sontheasrcon, Knoxville. Tenn., Apr. 11-13, 1988. Conf. Proc. New York. 1988.
279. Effective current and speed controllers for permanent magnet machines: A survey / Jouve D., Rognon J.P., Roye D. // APEC'90:5th Annu. IEEE Appl. Power Electron. Conf. and Expo. New York . 1990.
280. Efficiency of permanent magnet synchronous motors for various current vector controls / Tong Vi, Morimoto Shigeo, Takeda Yoji, Hirase Takao // Bull. Univ. Usaka Prefect. A. 1990. 39. N 1.
281. Electronic control circuits, electronically commutated motor systems, switching regulator power supplies, and methods: N4859921 USA/ Archer Willian R.; General Electric Co. N 167574 .
282. Elimination of discrete position sensor and current sensor in switched reluctance motor drives / Ehsani Mehrdad, Husain Iqbal, Kulkarm Ashok B. // IEEE Trans. Ind. Appl. 1992. 28, N 1.
283. Flairty C.W. A 50 Kwa adjustable frequency 24 - phase controlled rectifier inverter. Direct Current. 1961. N 9.
284. Farmer P.J. The numerical date-control system for machine-tools. Aircraft Production/ 1958 v.20, N 1
285. Fritzsche W. Vorteile und Grenzen digitaller Drehzahlregelungen // Regelungstechnik 1964. Bd. 12.
286. Garter W.C., Schneider P.R. Design of Dynamically checked Computers // JEID Congress. Edinburgh, Scjtland. 1968.
287. Goto M, Fucumura T. Perfect nonbinary AN codes with distance three // Information and Control. 1975. v.27, N 4.
288. Goto M. A note on perfect decimal AN codes // Information and Control. 1975. v.29, N 4.
289. Goto M, Facuma T. The distance of arithmetic codes // Memories Faculty Eng. 1969, v.20, N 2.
290. Goto M, Facuma T. Nonbinary AN codes with distance not less than five // IEEE Trans. 1973. v.IT-19, N 1.
291. Gregory D., Bartlett K., DeCeus A., Hachtel G/ SOCRATES: A system for automatically synthesizing and optimizing combinational logic // Proc. of the 23th Design Automation Conference (DAC). 1986.
292. Harmonic mitigation techniques for the improvement of power quanty of adjustable speed drives (ASDs) /Domijan Alex (Jr), Embriz Santander E. // APEC'90; 5th Annu.
293. EE Appl. Power Electron Conf. and Expo.,Los Angeles, Calif., March 11 -16, 1990: Conf.Proc., New York . 1990.
294. Ileümann K., Jordan K. Dass Verhalten des Kafiglau: fermotors bei veränderlicher Speisefrequenz und Stromregelung // "AEG-Mitt". 1964. Bd.54., N 2.
295. Hasse Karl. Zum dynamischen Verhalten der Asynchromaschine bei Betries mit variabler Standerfrequenz und Stunderspanung // "Elektrotechn. Z." 1968. A 89, N 4.
296. High performance vector controlled AC motor drives applications and new Technologies. Kume Tsuneo, Iwakane Takanobu. "IEEE- IAS (Ind. Appl. Soc.) 20 th Annu. Meet. Toronto, Oct. 6- 11, 1985, Conf.rcc. New York. 1985.
297. Hurley N.V., Bolton H.R. A novel current-sourse inverter for the supply of a brushless DC machine. " 2nd Ind. Conf. Power Electron. Power Semicond. and Appl., London, 1977 London 1977.
298. Hong S.J. On bounds and implementation of arithmetic codes // Coord. Science Lab./ Univ. 1969, Rep. R 437.
299. Hong S , Muroga S Absolute Minimization of Completely Specified Swwitching Function // IEEE Trans, on Computers. 1991. v.40, N 1.
300. Hwang T.-Y , Hartmann C.R.P. Some results on arithmetic codes of composite length. IEEE Trans. 1978. v. IT-24, N 1.
301. Jozwiak L. General decomposision and its use in digital circuit synthesis, VLSI design // An International Journal of Custom-Chip Design Simulation, and Testing, Special Issue on Decomposition in VLSI Design 1995. v.3, N 3 4.
302. Jozwiak L. Information relationships and measures: An analysis apparatus for efficient information system synthesis // Proc. of the 25rd EUROMICRO Conference (Milan, Italy, September 8-10) 1999. v. 1.
303. Jozwiak L , Chojnacki A. Functional decomposition based on information relationship measures extremely effective for symmetric functions // Proc. of the 23rd EUROMICRO Conference (Budapest, Hungry, September 1-4). 1997.
304. Lavagno L., Malik S., Brayton R, Sangiovanni-Vincentelli A. MIS-MV: Optimization of multi-level logic with multiple valued inputs // Proc.of the 27th Design Automation Conference (DAC). 1990.
305. Luba T., Kalinovvski J., Jasinski K. PLATO: A CAD toolfor logic synthesis based on decomposition // Proc.of the European Conference on Design Automation. 1991.
306. Luba T. Multi-level logic synthesis based on decomposition // Microprocessors and Microsystems. 1994.V.18, N 8.
307. Integrated current regulation for a brushless ECM drive/Jahus Thomas M., Becerra Roder C., Eshsani M. // IEEE Trans. Power Electron. 1991. 6, N 1.
308. Intelligente Steuerung fur Induktions-Motoren sorgt fur wahre Servo-Prazision / Erickson Willian // RIQ.Eur.Ed. 1989. N 4.
309. Implicit rotor-position sensing using motor windings for a self-cornmutating permanent-magnet drive system / Binns K. J., Shimmin D.W., Aubidy K.M. // IEE Proc. B 1991.
310. Implicit rotor position sensing using search coils for a self commutating permanent magnet drive system / Binns K.J., AI-Aubidy K.M., Shimmin D.W. // IEEE Proc. B. 1990. 137, N4.
311. Jonson counters even-and-cyclc length // Electronic Engineer. 1971. N 9.
312. Kania D. Two-level logic synthesis on PAL-based CPLDand FPGA using decomposition // Proc. of the 25rd EUROMICRO Conference (Mian, Italy, September 8-10). 1999. v.l.
313. Kessler G. Digital Regulung der Relation zweier drehzahlen // Elektrotehnik Z.1961. A82,N 18.
314. Kassam S F., Pool H.V. Robust Techniques for Signal Processing: A Survey // Proceeding of the IEEE. 1985. v73, N 3.
315. Kautz W.H. Fibonacci codes for synchronization control // IEEE Trans. Inform Theory. 1965. v. 11, N8.
316. Libaw W.H., Craig LJ. A photoelectric decimal-coded shaft digitizer.- IRE Transaction on Electronic Computers. 1953. v. EC-2, N 3.
317. Leaver E.W., Mounce G.R. Recorder controlled automatic machine-tools. Electronics. 1954. N 11.
318. Leonard W., Müller H. Stetig mirkender digitaler Drehzahlregler // Elektrotehnik Z. 1962. A83,N 12.
319. Mc.Cluskey E.J. Minimization of boolen function // Bell System Techn J. 1956,v.35.
320. Mc Cluskey E J. Logic design principles. Prentice-hall, Englewood Cliffs, NJ.1986.
321. Morgan R E. Basic magnetic function in converter and inverter including new soft commutation // "IEEE Trans Ind. Gen. Applic" 1966 v.2, N 1.
322. Macdonough J.O Pouched tape guides milling machine cutters. Electronics 1953. N4.
323. Mandelbaum D Multivalued arithmetic burst error codes // IEEE Int Conv. Ree . 1966,v 14
324. Mandelbaum D. A comparison of linear sequential circuits and arithmetic sequences IEEE Trans. 1967 v.EC-16, N 2.
325. Malic S, Brayton R, Newton A., Sangiovanni-Vmcentelli A. Two-levelminimization of multivaluad functions with large offsets // IEEE Trans on Computers. 1993, v.42,N 11.
326. Mathony H.-J. Universal logic design algorithm and its application to the synthesis of two-level switching circuits // IEE Proceedings. 1989. v. 136, part E, N 3.
327. Massey J.L, Garcia O.N. Error correcting codes in computers arithmetic. Advances in information sciences // Ed. By. J.T. To v. N.Y.: Plenum Press. 1971. v 4.
328. Morgan R.E. Basic magnetic function in converter and inverter including new soft commutation // IEEE Trans. Ind. Gen. Applic. 1966. v.2, N 1.
329. Microprocessor-controlled induction motor servo drive for nigh dinamic performance // Lessmeier R., Leonhard W. "Int.Conf. Evol. and Mod. Aspects Induct. Mach., Turin, July 8 11,1986 Proc." Bordo San Dalmazzo; Cuneo. 1986.
330. Murgai R., Brayton R., Sangiovanni-Vmcentelli A. Optimum functional decomposition using encoding// Proc. of the 31th Dising Automation Conference (DAC). 1987.
331. Murgai R.,Shenoy N., Brayton R., Sangiovanni-Vincentelli A. Improved logic synthesis algorithm for table look up architectures // Proc. of the Int. Conf. On Computer-Aided Design (ICCAD). 1991.
332. Naunin D. Der Enfluss der Lauferfrequens auf das Drehmo-mentverhalten von frequenzgestenerten Asynchronmaschinen // "Bull. Schweiz, elektrotechn. Vereins". 1970. 61,N3.
333. Phase numbers and their related effects on the characteristeristics of inverter fed 9» induction motor drives. Ferraris Paolo, Lazzari Mario. " IEEE'IAS (Ind. Appl. Soc) 18 thAnnu. Meet., 3-7 Oct., 1983. Conf.Rec." New York. 1983.
334. Patel D., Luba T. Dependence set and functional decomposition of Boolean functions // International Journal of Electronics. 1993. v.15, N 2.
335. Passente Jaseph E. An energy-saving motor controller // Int.Enamelist. 1979. 29.N3.
336. Peterson W. W.On checking an adder.IBM J. Res. Dev. 1958. v.2, N 2.
337. Prihozhy A. If-diagrams: theory and application // Proc. of the Int. Conference PATMOS (UCL, Begium). 1997.
338. Quine W.V. The problem if simplifying of truth function //Amer.Math. Monthly.1952.
339. Recent progress in the development of solid-state A.C. motor drives. Lipo Thomas A. "IEEE Trans. Power Electron." 1988. 3, N 2.
340. Rao T.R.N., Trehan A. Single-error-correcting nonbinary arithmetic codes // IEEE Trans . 1970. v. IT-16, N 5.
341. Ravvski M., Jozwiak L., Nowicka M., Luba T. Non-disjoint decomposition of Boolean function and its application in FPGA-oriented technology mapping // Proc. of the 23rd EUROMICRO Conference (Budapest, Hungry, September 1-4). 1997.
342. Rawski M., Jozwiak L., Luba T. The inflence of the number of values in sub-functions on the effectiveness and efficiency of the functional decomposition // Proc. of the 25rd EUROMICRO Conference (Milan, Italy, September 8 -10 ) 1999. v.l.
343. Sangiovanni-Vmcentelli A., Gamal A.E., Rose J. Synthesis methods for field Programmable Gate arrays // Proceedings of the IEEE July 1993.V.81, N 7.
344. Scalar control: An alternative AC drive philosophy // Boys J.T., Walton S.J. " IEEProc. ". 1988. B 135, N3.
345. Sensorless vector control of permanent magnet synchronous motor using adaptive indentiflcation / Pare Min-Ho, Lee Hon-Hee // IERON 89: Annu. Conf. IEEE Ind. Electron. Soc., Philadelphia, Pa, N ov. 6-10, 1989. v.l. New York. 1989.
346. Sensorless vector control of permanent magnet synchronous motor using adaptive identification / Park Min-Ho, Lee Hong-Hee // IECON 86: 15 th Annu. Conf. IEEE Ind. Electron. Soc., Philadelphia, Pa, Nov. 6-10, 1989. v.l.New York. 1989.
347. Switched reluctance motor drive without direct rotor position sensing / Panda S.K., Amaratunga G.A.J. // Conf. rec. IEEE Ind. APPL Soc. Annu. meet., Seattle, Wash., Oct. 7- 12,1990: Pap. Ind. Appl. Conf. 25 th IAS Annu. Meet. Pt 1. New York. 1990.
348. Srinivason A., Kam T., Malik S., Brayton R. Algorithms for discrete function manipulation // Proc. of the IEEE Int. Conf. Computer-Aided Disign. November 1990.
349. Taeger W. Drehzahlregelte elektrishe Antriebe // Elektrowelt. 1962. Bd.7, N 4.
350. Thompson F.T., Warwe A. Solid-state speed, acceleration, and load control system // IEEE international convention Record. 1966. N 8.
351. Transient performance of induction machines with field-oriented control // Bansch H., Honthein H. 2 Int.Conf. Elec. Mach.-Des. and Appl., 17-19 Sent. 1985. London, 1985.
352. Tsao-Wu N.T, Chang S.-H. On the evaluation of minimum distance of binary arithmetic cyclic codes. IEEE Trans. 1969. v. IT-15, N 5.
353. The universal field oriented controller. De Doncker R.W., Novothy D.W. // Conf. Rec. IEEEInd. Appl. Soc. 23 rd Annu. Meet., Pittsburgh, Pa, Oct. 2-7, 1988. Ptl. New York. 1988.
354. Torque characteristics of brushless DC motors with imposed current waveform. Pirion Francis, Razek Adel, Perret Robert, Le-Huy Hoang. "IEEE Ind. Appl. Soc. 21 st Annu. Meet., Denver, Colo, Sept. 28-Oct.3, 1986 / Conf. Rec.Pt.l New York. 1986.
355. The optimal control of a constrained drive system with brushless de motor / Petuzewski Piotr M., Kunz Ulrich H. //IEEE Trans. Ind. Electron. 1990. 37, N5.
356. Venkateswaran R., Mazumder P.A survey of DA techniques for PLD and FPGA based systems // INTEGRATION the VLSI Journal. 1994. N 17.
357. Villa T., Kam T., Brayton R.K., Sangiovanni-Vincentelli A. Synthesis of finite state machines: Logic Optimization. Kluwer Academic Publishers, Boston. 1998.
358. Villa T., Sangiovanni-Vincentelli A. NOVA: State assignment for finite state machines for optional two-level logic inplementation // IEEE Trans, on CAD. 1990. v.C-9, N 9.
359. Vector controlled induction motor drive system with simple parameter adaption. Kazmierkowski Marian P., Sulkowski Waldemar // Arch, elektrotechn. 1987 (1990). N 1-4.
360. Wilson T.G., Trickey P.H. D-C machine with solid-state commutation // Electrical Engineering. 1962. v. 82
361. Разработать методику автоматизированного синтеза цифровых и логических устройств с заданными параметрами контролеспособности и минимизации аппаратурных затрат.
362. Решить проблему устойчивости делителей-счетчиков избыточных систем счисления, в том числе счетчиков многофазного кода.
363. Разработать универсальные схемы логических блоков, охватывающие все практически не перечисляемые схемы устройств большого числа аргументов не только двоичной логики, но и логики любой значности.
364. Определить основные правила векторного преобразования геометрических фигур многомерного цифрового пространства с учетом всех водов симметрии (поворотов и переносов), отражающих симметрию программ покрытия этих фигур.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.