Улучшение свойств щеточного контакта электрических машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Никулин, Сергей Викторович

• Никулин, Сергей Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никулин, Сергей Викторович

Введение.

1. Скользящий контакт в электрических машинах.

1.1. Физические процессы в электрическом контакте.

1.2. Показатели работоспособности скользящих контактов.

1.3. Способы улучшения скользящего контакта за счет образования 1 поверхностных пленок.

1.4. Выводы.,.

2. Оценка эффективности применения смазывающих щеток в коллекторных электрических машинах переменного тока.

2.1. Исследование влияния твердой смазки и механики контакта на характеристики машин.

2.2. Влияние величины подачи смазки в зону контакта электрощетка -коллектор на износ смазывающих щеток.

2.3. Влияние режимов работы на эффективность применения дисульфида молибдена.

2.4. Ресурсные испытания электрощеток марок ЭГ-84М, ЭГ-84УМК и Г-ЗЗМ в случае применения смазывающих щеток.

2.5. Выводы.

3. Оценка эффективности применения смазывающих щеток на коллекторах машин постоянного тока и на контактных кольцах синхронных машин.

3.1. Характеристика объекта испытаний.

3.2. Эффективность применения смазывающих щеток.

3.3 Выводы.:.

4. Метод подбора контактных пар.

4.1. Исследования температурного поля щеточно-коллекторного узла.

4.1.1. Расчет программным комплексом ELCUT®.

4.1.2 Расчет температурных полей обобщенного щеточноколлекторного узла.

4.1.3. Расчет средней температуры коллектора путем создания тепловых моделей.

4.2 Расчет микротемператур в зоне контакта электрощетка-коллектор

4.2.1 Описание модели теплового состояния контакта.

4.2.2 Математическое моделирование теплового состояния контакта электрощетка-коллектор.;.

4.3. Модели износов электрощеток марок Г-ЗЗМ и ЭГ-84 УМК в сочетании со смазывающими щетками и без них.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение свойств щеточного контакта электрических машин»

Актуальность темы. Несмотря на то, что существует тенденция к переходу на бесконтактные машины, одними из наиболее распространенных электромеханических преобразователей энергии до сих пор остаются машины, оснащенные системами скользящего токосъема (ССТ) - коллекторные машины постоянного и переменного i тока, синхронные и др. Связано это с имеющимися у них некоторыми преимуществами перед бесконтактными машинами, например с их дешевизной и изученностью конструкций как самих машин, так и электрических щеток (ЭЩ). Еще в 1899 г. Е. Арнольд опубликовал в «Электротехническом журнале» результаты опытных исследований электрических и тепловых характеристик угольных и металлических ЭЩ. Именно непрерывно изнашивающиеся ЭЩ определяют ресурс работы электрической машины, т.к. являются наименее долговечным узлом.

Например, по данным ОАО Электромашиностроительный завод «Лепсе» г. Киров, до 60 % отказов коллекторных машин связано с ^ неудовлетворительной работой ССТ, из которых примерно 15-30 % отказов связано с высоким износом ЭЩ. В результате значительное количество выпускаемых агрегатов требует технологических доработок. Кроме того, некоторые изделия оснащаются дополнительно 3 — 5 комплектами ЭЩ, особенно это касается электромеханических преобразователей энергии, работающих в повторно-кратковременных режимах с большими бросками пусковых токов, и агрегатов, имеющих длительные паузы без прохождения электрического тока (авиационные стартер-генераторы).

В связи с высокой заинтересованностью в увеличении надежности электрических машин до сих пор разрабатываются методы уменьшения износов ЭЩ [4, 5, 37, 74, 75, 83, 97, 99, 114]. Одним из наиболее эффективных методов является введение в щеточный контакт различного рода смазок. Наиболее перспективны твердые смазки.

Диссертация выполнена в рамках хоздоговорных работ с ОАО Электромашиностроительный завод «Лепсе», г. Киров.

Цель и задачи работы. Целью настоящей работы является изучение и оценка эффективности способа улучшения свойств щеточного контакта электрических машин за счет установки на коллектор дополнительной нетокопроводящей смазывающей щетки (СЩ). Для достижения этой цели в диссертации решались следующие задачи: в анализ физических процессов, происходящих в щеточном контакте; в анализ различных способов снижения износов ЭЩ; и разработка технологии производства СЩ; н проведение экспериментальных, исследований эффективности применения СЩ на коллекторных машинах переменного и постоянного тока, а также на синхронной машине; исследование влияния различных факторов на эффективность применения СЩ; п разработка метода подбора контактных пар ЭЩ-коллектор, обеспечивающих оптимальное применение твердой смазки; создание и апробация методики составления математических моделей износа ЭЩ, работающих в сочетании со СЩ, позволяющих на стадии проектирования и эксплуатации прогнозировать ресурс работы ЭЩ и управлять им.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем: 1. Доказана высокая эффективность применения СЩ, выполненных на основе дисульфида молибдена (ДМ), для снижения износов ЭЩ в коллекторных машинах переменного и постоянного тока и снижения уровня радиопомех в коллекторных машинах переменного тока.

2. Открыто явление нестабильности радиопомех'во времени, дано объяснение ее причин.

3. Доказано, что одной из основных причин радиопомех в коллекторных машинах переменного тока являются процессы прохождения тока между ЭЩ и коллектором, которые в свою очередь определяются состоянием механики контакта ЭЩ-коллектор.

4. Выявлены факторы, оказывающие существенное влияние на эффективность применения твердой смазки: температура в зоне контакта и величина подачи смазки.

5. Разработан метод подбора контактных пар, обеспечивающих оптимальное применение твердой смазки.

6. Разработана методика создания математических моделей износов ЭЩ, работающих в сочетании со СЩ, которая позволяет на стадии проектирования прогнозировать ожидаемый работы ЭЩ.

Практическая ценность. Разработана технология производства СЩ. На основании ресурсных испытаний четырех марок ЭЩ с использованием коллекторов из кадмиевой меди и хромовой бронзы доказана возможность значительного снижения износов ЭЩ (до 5 раз), причем эффективность использования СЩ зависит от температуры контакта ЭЩ-коллектор и величины подачи смазки. Исследованы причины радиопомех в коллекторных машинах переменного тока. Установлено, что одним из основным фактором, влияющим на уровень радиопомех, является состояние механики перехода ЭЩ-коллектор. Показано, что за счет установки СЩ в коллекторных машинах переменного тока уровень сетевых и полевых радиопомех снижается. Выявлены причины нестабильности радиопомех во времени в коллекторных машинах переменного.тока, и даны рекомендации по ее снижению. Созданы модели износов ЭЩ марок Г-ЗЗМ и ЭГ-84УМК, позволяющие прогнозировать износы ЭЩ в случае применения СЩ как на стадии проектирования, так и эксплуатации. Разработаны тепловые модели ЭЩ марок Г-ЗЗМ и ЭГ-84УМК, использование которых при проектировании новой машины (МШУ-2-23-П) позволило внедрить в серийное производство нетрадиционную марку ЭЩ ЭГ-84УМК вместо ЭЩ марки Г-ЗЗМ, имеющей недопустимо большой износ.

Методы исследований. При решении поставленных задач в диссертационной работе использовались матёматические и экспериментальные методы исследований, методы теории электротехники, трибологии и электромеханики, информационные компьютерные технологии и программные пакеты. Из методов математики в работе применялись методы конечных элементов, теории вероятности и математической статистики. Использовались теории щеточного контакта и теплопроводности. При решении вычислительных задач использовались пакеты программ MathCAD®,, Microsoft Excel®, Elcut®, Contact. Опытные исследования проводились с помощью методов планирования эксперимента и по стандартным методикам.

Основные положения, выносимые на защиту:

- СЩ, выполненные на основе ДМ, эффективны для снижения износов ЭЩ;

- одним из основных факторов, определяющих уровень радиопомех в коллекторных машинах переменного тока обусловлены состоянием механики контакта ЭЩ-коллекгор;

- эффективность применения твердой смазки зависит от температуры в зоне контакта ЭЩ-коллекгор и от величины подачи смазки в зону контакта; , л

- методика составления математических моделей для прогнозирования ресурса работы ЭЩ, работающих в сочетании со СЩ;

- метод подбора параметров щеточно-коллекторного узла, обеспечивающий оптимальное применение смазки.

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались на следующих конференциях: ^ на восьмой всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Современные тенденции в развитии и конструировании коллекторных и других электромеханических преобразователей энергии» г. Омск, 2003 г., на пятой международной ' конференции МКЭЭ-2003 «Электромеханика, электротехнологии и электроматериаловедение», г. Алушта, 2003г./ на пятой международной конференции «Электротехнические материалы и компоненты» г Алушта, 2004 г., на одиннадцатой Международной конференции ICEEE-2006 «Электромеханика, электротехнологии, электротехнические материалы и компоненты» г. Алушта, 2006 г., на симпозиуме ЭЛМАШ-2006 «Перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования» I г. Москва, 2006 г., на конференции «Электромагнитные процессы в электромеханических преобразователях • энергии» г.Омск, 2006г., на ежегодных научно-технических конференциях ВятГУ «Наука-Производство-Технология-Экология», г. Киров, 2002-2007 гг., на < заседании кафедры электромеханики МЭИ /ТУ/ в 2007 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 27 печатных работ [36, 43-65, 90-92], в том числе одна в журнале, рекомендованном ВАК [43] и один патент РФ МКИ Н 01 R 39/04, №2291530, [36]. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателю принадлежит:

43,58,62,65] - обзор литературы, создание математических моделей, описывающих поведения смазки в наземных условиях, разработка у метода подбора параметров щеточно-коллекторного узла, обеспечивающих оптимальное применение твердой смазки, экспериментальные исследования;

44,45,46,47,48,49,56] - обор литературы, разработка изменений в , конструкции машин, проведение опытов, систематизация полученных данных;

50,52,53,54,59,64] -постановка опытов, разработка изменений в конструкции машин постоянного и переменного тока,; обеспечивающих применение смазывающих щеток, систематизация полученных данных;

51,55,63] - постановка опытов, разработка изменений в конструкции исследуемых машин, подбор марок щеток для исследований, систематизация полученных данных;

57] - обзор литературы, создание математических моделей, на основании которых рассчитываются температуры в зоне контакта, расчеты тепловых полей с использованием существующих программ постановка опытов, систематизация полученных данных;

60,61] - обзор литературы, создание математических моделей, определение математического способа -.учета толщины смазывающей пленки, нанесенной на поверхность коллектора, экспериментальные исследования.

Реализация результатов работы. Разработанные в диссертации тепловые модели были использованы при проектировании новой угловой шлифовальной машины мощностью 2 кВт типа МШУ-2-230-П, а также на основании этих моделей была внедрена в серийное производство нетрадиционная для ручного электроинструмента марка ЭЩ-ЭГ-84УМК. На ОАО Электромашиностроительный ; завод «ЛЕПСЕ» проведены паспортные работы и ресурсные испытания, подтвердившие высокую эффективность применения СЩ (до 5 раз). Получен патент РФ МКИ Н 01 R 39/04, №2291530. Проводятся работы по внедрению СЩ в серийное производство коллекторных электрических машин. Разработанные методы расчета температур и методика прогнозирования ресурса работы

ЭЩ используются на кафедре «Электрических машин и аппаратов» *

ВятГУ, г. Киров, при выполнении научно-исследовательских и дипломных работ по тематике, связанной с ССТ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованных источников из 116 наименований и 9 приложений. Она содержит 153 страницы основного текста, 41 таблицу и 35 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Никулин, Сергей Викторович

13. Результаты работы внедрены в серийное производство на вновь спроектированной машине МШУ-2-230-П за счет внедрения нетрадиционной для ручного инструмента марки щетки ЭГ-84УМК.

Заключение

В диссертации рассмотрена возможность улучшения свойств щеточного контакта в электрических машинах за счет установки на коллектор нетокопроводящей СЩ, выполненной на основе ДМ. Основные результаты работы заключаются в следующем:

1. Перспективным методом снижения износа является применение твердой смазки, выполненной на основе ДМ.

2. Наибольший интерес представляет вариант применения твердой смазки в виде дополнительной нетокопроводящей СЩ, установленной на коллектор (или КК) вне зоны искрения.

3. Разработана промышленная технология производства СЩ. '

4. Использование СЩ оказывает незначительное влияние на • рабочие характеристики, приводя к снижению температуры коллектора. Искрение либо остается без изменений, либо уменьшается.

5. Проведенные ресурсные испытания ЭЩ марок Г-ЗЗМ, ЭГ-84УМК и ЭГ-84М на коллекторных машинах переменного тока подтвердили высокую эффективность применения СЩ. Ресурс был увеличен у ЭЩ марки ЭГ-84М в 1,4 раза и составил 250 часов, ЭГ

84УМК в 2 раза - 315 часов, Г-ЗЗМ в 2,8 раза - 450 часов. При промышленных испытаниях генератора постоянного тока (ГС-12ТО) с ЭЩ марки МГС-7 за счет установки СЩ износы ЭЩ были снижены в 4- . 5 раз.

6. Чрезмерная подача смазки в зону контакта ЭЩ - коллектор (или ЭЩ-КК) снижает эффективность применения СЩ и может даже привести к увеличению износов ЭЩ за счет перехода смазки в абразив.

7. Превышение температуры в зоне контакта ЭЩ - коллектор (или ЭЩ-КК) значения 400°С приводит к переходу смазки в абразив и, как следствие, к повышенному износу ЭЩ и СЩ.

8. В коллекторных машинах переменного тока одной из основных причин радиопомех являются процессы прохождения тока между ЭЩ и коллектором, определяемые состоянием механики контакта.

9. Применение СЩ вызывает снижение уровня радиопомех практически по всем частотам за счет повышения стабильности контакта ЭЩ-коллектор.

10. Разработан метод подбора параметров щеточно-коллекторного узла, позволяющий прогнозировать ожидаемые износы ЭЩ как на машинах, находящихся в эксплуатации, так и на стадии проектирования.

11. Созданы математические модели нагрева коллекторов у двигателей угловой шлифовальной машины и, математические модели износов для ЭЩ марок Г-ЗЗМ и ЭГг84УМК, работающих как со СЩ, так и без них.

12. Получены патент РФ на изобретение (№2291530) «Коллекторная машина переменного тока с пониженным уровнем радиопомех за счет применения дисульфида молибдена» и акты промышленных испытаний, подтверждающие возможность применения СЩ для повышения ресурса работы коллекторных машин переменного тока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никулин, Сергей Викторович, 2008 год

1. Arnold Е. Der kontakwiderstand von Kohlen und Kupferbursten und die Temperaturerhohung eines Kollektors // Electrotechnische Zeitschrift.-1899-№ 1. p. 48-52.

2. Elco R. A., Hughes W.F. Magnetohydrodinamic pressurization of liquid metal bearings. Wear, 5 1962, p. 198-212.

3. Heraldsen H. Zs. angew.chem. (Intern.), 5, 58 (1969).

4. Hughes W.F. Magnetohydrodinamic bearings. Wear, 6 1963, p. 315324.5. loglekar G.D. Rotating electrical machines and brush operation. Part. XII. Frictional characteristics of carbon brushes.- Electrical India, 1981, 21 № 9.-P. 11-18.

5. Lee P.K., Johnson J.K. High-current brushes, Part.ll: Effect of gases and hydrocarbon vapors// IEEE. Trans. SHMT. 1978-V.1, №1.

6. Mayer R. Elements d'une theorie des contacts glassants// Rev. ben. der Electricite. 1957. -№4. p.66.

7. Schroter F. Die Kommutieruhgsfahigkeit der Kohlebuste // Electrotechnische Zeitschrift.-1962. bd. 14, Heft3.

8. Taybor G.H. Phenomena, connected with the collection of current from commutators and sliprings // IEEE. 1930.

9. Voss.R.F. Random fractal forgeries/ in: Fundamental Algorithms in Computer Graphics ed. R.A. Earnshaw, Springer-Verlag, Berlin, p. 805835. 1985.

10. Агапов M.M. Совершенствование системы ремонта и повышение работоспособности оборудования подвижного состава метрополитена: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Москва МИИТ, 1992.-20 с.

11. Адлер Ю.Н. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия. 1969. - 324 с.

12. Арнольд Е.А. Динамо-машина постоянного тока. СПб, 1909. -214 с.

13. Богатырев Н.Я. О способах определения износа щеток электрических машин // Электромеханика 1965. №6. С. 67-69.

14. Борисенко А.И., Данько В.Г., Яковлев А.И. Аэродинамика и теплопередача электрических машин. Л.: Энергия. 1974. - 559 с.

15. Борисенко А.И., Костиков О.Н., Яковлев А.И. Охлаждение промышленных электрическим машин,- М.: Энергоатомиздат. 1983.-297 с.

16. Вайнштейн, Трояновская Г.И. Сухие смазки и самосмазывающиеся материалы.: М. Машиностроение, 1968. -274 с.

17. Вегнер О.Г. Теория и практика коммутации машин постоянного тока. М.: Госэнергоиздат 1961.-172 с.

18. Взаимодействие окислов металлов с углеродом / Елютин В.П., Павлов Ю.А., Поляков В.П., Шеболдаев С.Б. -М.: Металлургия. 1976. 360 с.

19. Вилькин М.А., Семенов Ю.И., Никифоров Ю.Н. Исследование структуры и электросопротивления коллекторных пленок, образованных щетками на основе твердых смазок с различной электропроводностью//Электротехника. 2003. №12. С.24-25.

20. Фомина Г.В. Влияние озона на сопротивление контакта ЭЩ -коллектор в коллекторных электродвигателях постоянного тока малой мощности//Электротехника. 1983. №5. С.24-26.

21. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы // Пер. с англ. -М.: Мир. 1984-428 с.

22. Гаушус Э.В. Исследования динамических систем методом точечных преобразований. М.: «Наука». 1976. -193 с.

23. Гленедорф П., Пригожин И. Термодинамическая теория, структуры устойчивости и флуктуации. Пер с англ. М.: Мир. 1973. -280 с.

24. Глускин А.Я., Сысоева Л.П., Степанов В.П. Повышение надежности работы скользящего контакта введением в ЭЩ фторопласта. //Электротехника. 1971. №9. С.34-36.

25. Даюн Т.А. Математическое моделирование теплового и напряженно-деформированного состояния коллектора машины постоянного тока: Дис. . канд. техн. наук.- Белгород, 2000. 168 с.

26. Деменков Э.А. Повышение эффективности работы узлов трения с низкомодульными твердосмазочными покрытиями. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Тверь, 1994.- 24 с.

27. Демкин П.С., Забоин В.Н. Прогнозирование технического состояния систем токосъема электроэнергетических машин // Научн. -техн. ведомости СПбГТУ. 1997. №4. С.42-44.

28. Дмитриев М.М. Планирование эксперимента при решении задач электромеханики. // Конспект лекций. М.: изд-во МЭИ. 1981.-48 с.

29. Забоин В.Н. Квач И.Е., Родионов Ю.А. Исследование токораспределения по параллельно включенными щетками, работающими на контактных кольцах турбогенератора с различными видами нарезки, Деп. в Информалектро, 1990. № 97 - ЭТ 90 . - 5 с.

30. Забоин В.Н. Математическое моделирование электрических и механических характеристик систем токосъема электроэнергетических машин. // Изв. РАН. Энергетика. 1999. № 3. С.90-96.

31. Забоин В.Н. Научно-методологические основы расчета и проектирования систем токосъема электрических машин: Дис. д-ра техн. наук,- Санкт-Петербург, 2003. 314 с.

32. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация // Пер. с англ. М.: Мир. 1986. - 318 с.

33. Иванов С.Н. Влияние магнитного поля на характеристики твердощеточного токосъема. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.,1983.-25 с.

34. Измерение ускорения щеток коллекторных электрических машин// В сб. трудов ВНИИЭМ. 1970. Т.1. С. 239-253.

35. Изотов А. И., Мамаев Г.А., Шабардин В.А., Изотов С.А., Никулин С.В., Тимошенко В.Н. Патент РФ «Коллекторная машина переменного тока» МКИ Н 01 R 39/04, №2291530, 2005 г.

36. Изотов А.И. , В.А. Шабардин, Г.А. Мамаев и др. Патент РФ Щеточно-коллекторный узел МКИ5 Н 01 R 30/00 А.с. № 1815710, 1990 г.

37. Изотов А.И., Беспалов В.Я., Никулин С.В. и др. Улучшение характеристик электрических машин за счет применения смазывающих щеток, выполненных на основе дисульфида молибдена // Электротехника.-2007.-№6. С 33-40.

38. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Дисульфид молибдена снижает износ щеток в электрических машинах.// Привод и управление. 2002 г.-№1.-С. 25-26.

39. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Применение дисульфида молибдена в коллекторных машинах постоянного и переменного тока // Электротехнические материалы и компоненты: Тр. пятой межд. конф. 20-25 сентября 2004 г. Алушта, Украина, 2004. - С.42-44.

40. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Снижение износа щеток специального генератора // Наука-Производство-Технология

41. Экология.: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 5-и т. 12-26 мая 2005 г. Киров: Изд-во ВятГУ,-2005. - Т 3. - С. 134135.

42. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Эффективность применения смазывающих щеток в коллекторной машине переменного тока// Всероссийский электротехнический конгресс: Матер, конгресса. ВЭЛК2005, Москва, 2005 г. - С.231-233.

43. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Влияние толщины смазывающей пленки на снижение износов щеток // Перспективы и тенденции развития электротехнического оборудования: Тр. симпоз. ЭЛМАШ-2006, Москва, 2006. - С.206-210.

44. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Влияние искрения на сопротивление политурной пленки: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 5-и т. 2007 г. Киров: Изд-во ВятГУ,I2007. Т 3. - С. 283-287.

45. Изотов А.И., Никулин С.В. и др. Снижение износов щеток специального генератора: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 8-и т. 2007 г. Киров: Изд-во ВятГУ,-2007. - Т 4. -С. 278-282.

46. Изотов А.И., Никулин С.В. Моделирование износов электрических щеток различных марок и эффективности применения смазывающих щеток: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 8-и т. 2007 г. Киров: Изд-во ВятП/,-2007. - Т 4. - С. 275-277.

47. Калихман В. Л., Дуксина А.Г. Влияние материала контактного кольца на характеристики скользящего контакта // Электротехника. 1973. №11. С.36-38.

48. Калихман В. П., Уманский Я. С. Халькогениды переходных металлов со слоистой структурой и особенности. заполнения их бриллюэновой зоны //Успехи физических наук. 1972, Том 108, вып. 3. -528 с.

49. Карасев М.Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока. M.-J1 Госэнергоиздат, 1961.-251 с.

50. Карасев М.Ф., Котов В.Н., Тимошин В.И. Воздействие коллекторной пленки на коммутацию. -Тр. ОмИИЖТ, 1975. С 23-25.

51. Ким K.K., С.Л. Колесов, Изотов А.И. Исследование влияния дисульфида молибдена на трибохарактеристики систем скользящего токосъема авиационных и космических электрических машин// Электромеханика, 2003, №4. С. 19-21.

52. Ковтун В.П. Исследование некоторых закономерностей трения и износа в электрических скользящих контактах и возможности увеличения его износостойкости. Автореф. дис. . канд. техн. наук.

53. Новочеркасск. 1974,- 22 с.

54. Кожевников В.И. Кормилицина Н.А., Зайчиков В.Г., Козырева А.А. Исследование влияния температуры на коллекторные характеристики скользящего электрического контакта // Электрическая аппаратура. 1980. №2. С.8-10.

55. Кононенко Е.В., Сипайлов Г.А., Харьков К.А. Электрические машины (специальный курс). М.: ВШ, 1975. 86 с.

56. Кончиц В.В. Износ в скользящем контакте электрических машин// Трение и износ. 1986. - №1-2.

57. Крагельский И.К. Основы расчетов на трение и износ. М. Машиностроение, 1977. - 213 с.

58. Крейт Ф., Блэк У. Основы теплопередачи / пер. с англ. М.:Физматгиз.1959. 356 с.

59. Лавринович Л.Л. Экспериментальные исследования в искрения в скользящем контакте// Вестник электропромышленности. 1956. №1. С.54-57.

60. Лившиц П.С. К вопросу о вынужденных колебаниях систем ударяющихся об ограничитель// Журнал технической физики. 1952. Т.22. Вып. 6. С.921-931.

61. Лившиц П.С. Скользящий контакт электрических машин, М. Энергия, 1974.-321 с.

62. Лившиц П.С. Щетки электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 121 с.

63. Малышева Н.М. Расчет температурных полей щеточно-коллекторного узла высокоиспользованных машин постоянного тока: Дис. канд. техн. наук.- Л., 1987. 131 с.

64. Мануйлов Н.Я., Никифоров Ю.Н., Медведева В.И. Токосъемная углеродистая ЭЩ. А.С.СССР № 746794 М. Кл2 Н01 R43/12., 1974 г.

65. Мейер Р. К. К вопросу о работе скользящего контакта. ЦВТИ1. НИИЭП №3747. - С.38.

66. Механика скользящего контакта /В. И. Нэллин, Н. Я. Богатырев и др.-М.: Транспорт. 1966. 188 с.

67. Моисеев Н.Н. Алгоритмы развития. М.: Наука. 1987. 202 с.

68. Морита Яшик, Енедзава Ясу. Повреждения контактных колец и износ щеток // Мицубиси Денки. 1958. №6. С.89-92.

69. Нейкирхен И. Угольные ЭЩ и причины непостоянства условий коммутации машин постоянного тока. М.-Л. ОНТИ, 1937.-183 с.

70. Николис Г. Пригожин И. Самоорганизация в неравновесных системах: от диспативных структур к упорядочению через флуктуации. М.: Мир. 1979. -512 с.

71. Никулин С.В. Влияние различных факторов на работу скользящего контакта // Наука-Производство-Технология-Экология.: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 5-и т. 12-26 мая 2005 г. Киров: Изд-во ВятГУ,-2005. - Т 3. С.140-141.

72. Никулин С.В. О прохождении тока в скользящем электрическом контакте // Наука Наука-Производство-Технология-Экология.: Сб. материалов всероссийской ежегодной науч.-техн. конф. В 5-и т. 12-26 мая 2005 г. Киров: Изд-во ВятГУ,-2005. - Т 3. С. 138-139.

73. Омельченко В.Т. Теория процессов на контактах. Харьков: ХГУ, Вища школа. 1979. 262 с.

74. Плохов И.В. Комплексная диагностика и прогнозирование технического состояния узлов скользящего токосъематурбогенераторов: Дис. д-ра техн. наук Санкт-Петербург, 2001. - 362 с.

75. Полякова Н.В., Вульф В.А., Широкое поле применения фторуглерода// Контакты.: 2002, № 12. С.З.

76. Пугина Л.И. и др. Дисульфид молибдена, его свойства и применение. Киев.: Наукова думка, 1968,-163 с.

77. Родионов Ю.А. Повышение эффективности твердощеточных систем токосъема турбогенераторов путем профилирования контактных колец. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л. 1991. -24 с.

78. Сентюрихина Л.Н., Опарина Е.М., Твердые дисульфид-молибденовые смазки.: М. Химия, 1966. 352 с.

79. Смазнов П. П. Характеристики щеточно-коллекторного узла тяговых электрических машин при использовании щеток с мономодальной пористой структурой. Автореф. дис. . канд. техн. наук М., 1993.-25 с.

80. Смазочное действие дисульфида молибдена при воздействии радиации и других факторов. Сб. статей. М. Атомиздат 1976. 85 с.

81. Таев И. С. Электрические контакты и дугогасительные устройства аппаратов низкого напряжения.-М.: Энергия. 1973. 295 с.

82. Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем. М.: Энергоатомиздат. 1987. 384 с.

83. Трибология. Исследования и приложения: опыт США и стран СНГ / М.: Машиностроение, 1993. 146 с.

84. Трояновская Г.И., Лобова Т.А. Исследование и перспективы самосмазывающихся материалов на основе дихалькогенидов тугоплавких металлов. II Трение и износ 1980, т. 1 № 2.

85. Фетисов В.В. Переходнре падение напряжения и потери под щетками в машинах постоянного тока при расстроенной коммутации //

86. Электричество. 1953. №8. С.23-31.

87. Фетисов В.В. Расчет н.с. коммутационной реакции в МДТ при щеточном перекрытии большем единицы // Электричество. 1960. №5. С. 46-50.

88. Фиалков А.С., Вилькин М.А. Работа щеток марки ВТ-5 в условиях больших высот.//Вестник электропромышленности, 1962, №1. С.44.

89. Хакен Г. Синергетика. Иерархия неустойчивостей в саморегулирующихся системах. М.:Мир 1985. 419 с.

90. Хольм Р. Электрические контакты.-М.: Изд. иностр. лит., 1961. -464 с. /

91. Хохлов В.М. Расчет площадей контакта, допускаемых напряжений, износа и износостойкости деталей машин. Брянск.: Изд-во БГТУ, 1999.-73 с.

92. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. М.: Машиностроение, 1969.-152 с.

93. Щербатов В.В., Рапопорт О.Л, Цукублин А.Б. Моделирование теплового состояния тягового «электродвигателя для прогнозирования ресурса. Томск: «Известия Томского университета». 2005.-№7, 156158 с.

94. Шенфер К.И. Динамо-машины и -двигатели постоянного тока. М.:ОНТИ, 1937.-323с.

95. Элконис В.Я. Высокоиспользованные машины постоянного тока. Пути повышения их мощности и момента.: Дис.докт. техн. наук.-Харьков. 1985.-337 с.

96. Янченко А.В. Повышение эффективности ,и надежности твердощеточных систем токосъема турбогенераторов. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л., 1988.-24 с.

97. Дисульфид молибдена/Технические условия ТУ 48-19-133-85. 22 с.