Улучшение устойчивости и управляемости автобуса большого класса за счет рационализации распределительного устройства гидравлического усилителя рулевого управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Цыбунов, Эдуард Николаевич

• Цыбунов, Эдуард Николаевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Цыбунов, Эдуард Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМЫ УСЮПЧИВОСШ И VI1РАВЛЯГМОС111 АВЮМОБИЛЕП.

1.1 Усюйчивость и управляемоеп» авюмобиля, основные определения и термины.

1.2 Исследования управляемости и устойчивое ж авюмобилей.

1.3 Выводы по обзору работ, посвященных исследованию управляемости и устойчивоеж авюмобилей.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКЦИИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ НА УС IОИЧ1II30CIЬ II УПРАВЛЯЕМОСТЬ АВТОБУСА.

2.1 Исследование установивши ося движения автомобиля.

2.1.1 Мшемашческая модель движения авюбуса по кривой постоянного радиуса.

2.1.2 Кршерии оценки устойчивости и управляемости установившегося движения автомобиля.

2.1.3 Расчет ное определение козффициен га блокировки дифференциала.

2.1.4 Результаты исследования установившеюся движения.

2.2 Математическая модель криволинейною движения авюбуса.

2.2.1 Дифференциальные уравнения неусчановившеюся движения авюбуса.

2.2.2 Кршерии оценки устойчивое ж и у иравляемосш автомобиля при неустановившемся движении.

2.2.3 Резулыаш исследования неустановившеюся движения.

2.2.3.1 Теоретическое исследование испытания «Усилие на рулевом колесе».

2.2.3.1.1 PacMiM шачений эквиваленшых ко)ффициешов сопротивления \вод> при йеныiамии «Усилие на рулевом колесе».

2.2.3.2 Теоретические исследования испытания «Рывок р)ля». 2.2.3.2.1 Расчет значений жвиваленшыч коэффициентов еопрошв 1ения >воду при испытании «Рывок р>ля» авюб)са 11НФЛЗ 5299 - 02.

2.2.3.2.1 Расчет шачений жвивалешных козффициеиюв сопротивления >вод\ при испьпании «Рывок руля» автоСпеаНЕФАЗ 52991.

2.2.3.3 Теоретические исследования исиьпания «Вход в noBopoi R = 35 м».

2.2.3.4 Теоретические исследования исиьпания

Перес тавка S = 20 м».

2.3 Выводы по 1лаве.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Определение характеристик i идравличеекич }силителеи рулево1 о правления.

3.1.1 Испьпание «Харак1ерис1ики распредели имя р(а) к р(М)».

3.2 Исследования устойчивости и управляемости в дорожных условиях.

3.2.1 Испытание «Усилие на р>левом колесе».

3.2.2 Методы определения управляемоеiи авюбуса. Испытания «поворот» и «пересивка».

3.2.2.1 Испытания «поворот RM=35 м».

3.2.2.2 Исиьпания «пересивка S„=20 м».

3.3 Оценка адекватности магемашческой модели

3.4 Выводы по I лаве.

4. РАСЧЕГ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОБУСОВ БОЛЬШОГО

КЛАССА С ГИДРОУСИЛИТЕЛЕМ РУЛЯ 6520-3400020.

4Л Расчет параметров движения при исиьпашш «Рывок* руля».

4.2 Раечс1 параметров движения при испытании «Вход в поворо

R=35 м».

4.3 Расчс1 параметров движения при испытании «Пересчавка

S = 20 м».