Унификация профилирования обкатных инструментов с помощью аппроксимационных методов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Панкратов, Юрий Михайлович

• Панкратов, Юрий Михайлович
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Панкратов, Юрий Михайлович

Содержание.

Введение.

1. Состояние вопроса и постановка задачи.

1.1 Состояние вопроса и анализ методов профилирования.

1.2 Анализ форм описания исходного профиля.

1.3 Постановка задачи.

Выводы по главе 1.

2. Сплайн-аппроксимационный подход к описанию исходного профиля.

2.1 Постановка задачи.

2.2 Параметрические формы описания исходного профиля.

2.2.1 Линейная форма-.

2.2.2 Дуговая форма.

2.2.3 Нелинейная форма.

2.3 Явная форма.

2.4 Точечная форма.

2.4.1 Методы сплайн-аппроксимации.

2.4.2 Исследование точности аппроксимации.

2.5 Алгоритм подпрограммы описания исходного профиля

Выводы по главе 2.

3. Реализация сплайн-аппроксимационного описания исходного профиля.

3.1 Расчет профиля в торцевом сечении.

3.2 Решение плоской задачи профилирования.

3.2.1 Подрезание профиля.

3.2.2 Примеры решения плоской задачи профилирования

3.2.2.1 Инструмент реечного типа.

3.2.2.2 Долбяк.

3.2.3 Исследование точности профилирования.

3.3 Профилирование дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей.

3.3.1 Доворотисходного профиля.

3.3.2 Профилирование дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей.

Выводы по главе

4. Аппроксимационные методы профилирования.

4.1 Основные принципы.

4.2 Минимаксный метод.

4.3 Метод сопряжения.

4.4 Повышение сходимости методов.

4.5 Исследование точности профилирования.

4.6 Алгоритм аппроксиманионного метода.

Выводы по главе 4.

5. Реализация аппроксимационных методов.

5.1 Плоская задача профилирования.

5.2 Дисковые инструменты для обработки винтовых поверхностей.

5.3 Винтовые поверхности, обрабатываемые дисковыми инструментами.

5.4 Дисковые затыловочные инструменты.

Выводы по главе 5.

6. Применение аппроксимационного метода для решения производственных задач.

6.1 Внедрение тороидального зацепления ZT.

6.2 САПР дисковых фасонных фрез.

6.3. Концевые фрезы с винтовыми пластинами.

Выводы по главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Унификация профилирования обкатных инструментов с помощью аппроксимационных методов»

Профилирование инструментов, работающих методом обкатки, является наиболее сложным и трудоемким этапом проектирования таких инструментов. Для упрощения решения таких задач до сравнительно недавнего времени практиковалось использование графических и графоаналитических методов профилирования и даже различных механических устройств. В настоящее время они практически не используются ввиду их низкой точности. Разработанные трудами как отечественных, так и зарубежных ученых аналитические методы намного повысили точность расчетов, но и до сих пор они являются достаточно сложными и трудоемкими, требующими высокой квалификации исполнителя. Объясняется это тем, что они требуют аналитического вычисления нормалей, скоростей относительного движения и решения уравнений зацепления, которые, в свою очередь, требуют аналитического вычисления частных производных по независимым параметрам. Решение таких задач приводит, как правило, к громоздким выражениям. Появление вычислительной техники не сняло эти проблемы, а только освободило от арифметического счета.

В настоящее время каждое решение конкретной задачи профилирования представляет одно из возможных сочетаний различных форм описания исходного профиля, методов профилирования и схем обкаточного движения. В литературных источниках, как правило, приводятся решения конкретных обкатных задач как одно из возможных сочетаний из этих трех множеств. Это затрудняет унификацию алгоритмов решения таких задач и создание автоматизированных систем профилирования инструментов. Практика инженеров-инструментальщиков настоятельно требует такого подхода, чтобы конструктор указывал лишь закон обкаточного движения, а все остальные этапы решения задачи брала на себя единожды составленная и отлаженная компьютерная программа. Только такая постановка вопроса сможет приблизить к полной автоматизации проектирования обкатных инструментов, поэтому разработка таких методов профилирования является актуальной научной проблемой. 5

Цель работы можно сформулировать в виде двух направлений:

1. Разработка новых методов профилирования, существенно упрощающих и унифицирующих решение любых обкатных задач;

2. Совершенствование и упрощение существующих методов профилирования.

По первому направлению цель достигается путем разработки методов профилирования без вычисления нормалей, скоростей относительного движения и составления уравнения зацепления по единому алгоритму для любых схем обкаточного движения, любых форм описания исходного профиля в любом сечении. Такой подход позволяет кардинально унифицировать и упростить решение всего многообразия обкатных задач, или, иными словами, сделать его инвариантным и к двум другим множествам - методам профилирования и схемам обкаточного движения.

Достижение поставленной цели в рамках второго направления может быть достигнуто путем разработки алгоритма описания исходного профиля при всех существующих формах его задания таким образом, чтобы нормали можно было бы вычислять по одной и той же процедуре. Этот алгоритм должен обеспечивать возможность решения задач классическими методами и для профилей, заданных в точечной форме, что в настоящее время невозможно. Иными словами, это направление позволит сделать задачу профилирования инвариантной к различным формам описания исходного профиля.

Методы исследования. В работе использовались основные фундаментальные положения теории зубчатых зацеплений и дифференциальной геометрии, векторное и матричное исчисления, теории сплайн-аппроксимации. Моделирование процессов профилирования выполнялось с использованием современных вычислительных средств и программного обеспечения.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций определяется математической корректностью постановки задачи, подтверждается выполненными исследованиями точности профилирования путем сравнения с результатами, полученными точными классическими методами.

Научная новизна работы состоит в том, что разработаны: ^ два аппроксимационных метода профилирования - минимаксный и метод сопряжения, которые позволяют решать обкатные задачи без вычисления нормалей, скоростей относительного движения и составления уравнения связи по единому алгоритму для любых форм описания исходного профиля в любом сечении, любых схем обкаточного движения, причем, как для плоских задач профилирования, так и для пространственных. Весь процесс решения можно визуально наблюдать в разных режимах на экране дисплея и даже корректировать в необходимых случаях; ^ сплайн-аппроксимационный подход к описанию исходного профиля, что позволило создать единый алгоритм и подпрограмму для описания исходного профиля и вычисления ортов нормалей при всех формах его задания, в том числе и точечной. Это позволило сделать решение задач профилирования классическими методами инвариантными ко всем формам описания исходного профиля и намного их упростить.

Практическая значимость полученных результатов. Теоретические разработки, направленные на снижение трудоемкости и повышение унификации профилирования обкатных инструментов, реализованы в виде: ^ алгоритмов и подпрограмм двух аппроксимационных метода профилирования, которые позволяют существенно упростить и унифицировать решение любых обкатные задач, как плоских, так и пространственных; ^ алгоритмов и подпрограмм сплайн-аппроксимационного подхода к описанию исходного профиля; ^ пакета прикладных программ для решения наиболее распространенных обкатных задач непосредственно инженерами-инструментальщиками в техбю-ро инструментальных цехов машиностроительных предприятий, а также в учебном процессе вузов.

Реализация работы. Основные положения работы нашли практическое применение при выполнении ряда хоздоговорных работ с ОАО «Сестрорецкий инструментальный завод», АО «Завод Редуктор», АО «АвтоВАЗ», АООТ «Подъемтрансмаш», НПК «Ресурс» (г.Днепропетровск), ГП НПО ТЕХНОМАШ и другими предприятиями, внедрены в учебный процесс в СПбГТУ в курсе «Автоматизированное проектирование режущих инструментов».

Апробация работы. Основные положения и результаты работы: ^ изложены в 38 печатных публикациях; докладывались на научно-технических конференциях и семинарах, в том числе на семинаре "Прогрессивный инструмент и его эффективное использование на металлорежущих станках" (Ленинград, 1983), на семинаре "Автоматизация расчетов металлорежущих инструментов с помощью ЭВМ" (Челябинск, 1984), на Республиканской конференции "Роль инженерной графики и машинного проектирования в подготовке специалистов для народного хозяйства" (Ленинград, 1984), на XII конференции инструментальщиков Урала " Механизация ручных работ и трудоемких технических процессов в инструментальном производстве" (Пермь, 1985), на зональной конференции " Рациональное использование режущего инструмента на станках с ЧПУ и обрабатывающих центрах" (Пенза, 1987), на межреспубликанской конференции "Проблемы автоматизации технологических процессов в машиностроении" (Волгоград, 1989), на семинаре "Новые высокопроизводительные конструкции режущего инструмента в машиностроении" (Ленинград, 1990), на Республиканской конференции "Повышение эффективности производства машиностроительных предприятий" (Душанбе, 1990), на региональной конференции "Перспективные направления развития машиностроения Забайкалья" (Чита, 1991), на семинаре по совершенствованию ме-ханообрабатывающих производств (НТФ "Технокон", Санкт-Петербург, 1998), на семинаре инструментальщиков Северо-Запада (НТФ "Технокон", Санкт-Петербург, 1999); на заседании секции "Промышленность Санкт-Петербурга" Инженерной Академии СПб ( 1999 ), заседании кафедры ГАК СПбГТУ (2000).

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Панкратов, Юрий Михайлович

Основные выводы и результаты работы

1. Анализ состояния вопроса позволяет утверждать, что в настоящее время каждое конкретное решение задачи профилирования представляет пересечение трех множеств: форм описания исходного профиля, методов профилирования и схем обкаточного движения. Различные формы описания разных участков исходного профиля с различной размерностью параметров приводят к различной форме уравнения зацепления, а это, в свою очередь, к различным алгоритмам и программам решения задач профилирования. Уравнения зацепления становятся громоздкими. Функциональные формы описания исходного профиля приводят к необходимости аналитического вычисления частных производных для определения нормалей. Существующие методы профилирования не позволяют непосредственно решать обкатные задачи при точечной форме задания исходного профиля. Все это затрудняет унификацию и разработку автоматизированного процесса компьютерного профилирования инструменов. Поэтому целью работы является разработка методов профилирования, инвариантных к этим множествам.

2. Разработаны два аппроксимационных метода профилирования - минимаксный и метод сопряжения, которые позволяют решать обкатные задачи без вычисления нормалей, скоростей относительного движения и составления уравнения связи по единому алгоритму для любых форм описания исходного профиля в любом сечении, любых схем обкаточного движения, причем, как для плоских задач профилирования, так и для пространственных. Весь процесс решения можно визуально в разных режимах наблюдать на экране дисплея и даже корректировать в необходимых случаях.

3. Разработан сплайн-аппроксимационный подход к описанию исходного профиля, что позволило создать единый алгоритм и подпрограмму для описания исходного профиля и вычисления ортов нормалей при всех формах его задания, в том числе и точечной. Это позволило сделать решение задач профилирования классическими методами инвариантными ко всем формам описания исходного профиля. Показано, что при точечной форме задания исходного профиля целесообразно использовать разностные варианты сплайн-аппроксимации, которые не уступают прогоночным методам по точности, но являются более удобными и простыми для практической реализации.

4. Исследования по точности и сходимости методов показали, что метод сопряжения более устойчив в работе и позволяет обрабатывать профили с самопересечениями и ребрами возврата; по точности минимаксный метод и метод сопряжения практически не отличаются друг от друга, поэтому при отсутствии других требований предпочтительней минимаксный метод как более быстродействующий; с увеличением количество точек N погрешность профилирования резко падает.

5. Для решения аппроксимационным методом любой обкатной задачи, как плоской, так и пространственной, достаточно лишь составить функцию преобразования координат исходного профиля детали в профильную плоскость инструмента и воспользоваться единожды составленной и отлаженной подпрограммой аппроксимационного профилирования. Для этих методов намного упрощается и алгоритм описания исходного профиля, т.к. отпадает необходимость в вычислении ортов нормалей.

6. Разработан пакет прикладных программ для решения наиболее распространенных обкатных задач. Многочисленные экспериментальные проверки и решение ряда реальных производственных задач подтвердили работоспособность, высокую точность и надежность предложенных аппроксимационных методов профилирования.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Панкратов, Юрий Михайлович, 2000 год

1. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента /

2. В.А.Гречишников, Г.Н.Кирсанов, А.В.Катаев и др. М.: Мосстанкин, 1984. 109 с.

3. Адам Я.И., Овумян Г.Г. Справочник зубореза. М.: Машиностроение. 1971.232 с.

4. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и ее приложения.-М.:1. Мир, 1972.-318 с.

5. Алексеев Г.А., Аршинов В.А., Кричевская P.M. Конструирование инструмента. М.: Машиностроение, 1979. 383 с.

6. Антонова М.П. Применение принципов обкатки для обработки поверхностей двойной кривизны //В кн.: Усовершенствование зубообрабатываю-щего инструмента. М.: НИИМАШ, 1969. С.425-437.

7. Антонова М.П. Распространение метода обкатки на обработку поверхностейпеременного радиуса // В кн.: Перспективы развития режущего инструмента и повышение эффективности его применения в машиностроении. М.: ЦП НТО Машпром, 1978. С.399-406.

8. Архангельский Л.А., Швецова Г.Д. Повышение точности червячных фрезкорректирующей заточкой // Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. Материалы конференции. М.: НИИмаш, 1969. С.332-341.

9. Аршинов В.А., Алексеев Г.А. Резание металлов и режущий инструмент. М.:

10. Машиностроение, 1976. 383 с.

11. Байков В.П., Бернацкий И.П., Панкратов Ю.М. Способ затылования нелинейчатых червячных фрез. Авт.свид. № 697302 МЕСИ В 24 В 1/00; Бюл. изобретений № 42.-1979.

12. П.Барсов А.И. Технология инструментального производства. М.: Машиностроение, 1967. 277 с.

13. Барсов А.И., Иванов A.B., Кладова К.И. Технология изготовления режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1979. 135 с.

14. Басс И.А. Профилирование червячных фрез с использованием ЭЦВМ. -Минск: Наука и техника, 1974.-144 с.

15. Басс И.А., Винокурова В.И., Синицын Б.И. Проектирование сложнорежущих инструментов на ЭВМ в режиме диалога. // Станки и инструмент , №6.1978. С. 25-26.

16. Басс И.А., Лашнев С.И., Синицын Б.И. Профилирование червячных фрез для обработки зубчатых колес с подрезом у ножки зуба. // Станки и инструмент,.^ 5. 1970. С. 32-33.

17. Бель И.С., Крижановский Б.Н. Развитие инструментального производства. Киев: Наукова думка, 1979. 262 с.

18. Бернацкий И.П. Выбор радиуса профиля тороидального инструмента, применяемого для обработки червяков вогнутого профиля. // В кн.: Конструкции и расчеты машин. Труды ЛПИ № 254, М.-Л.Машиностроение, 1965,-С. 42-53.

19. Бернацкий И.П. Исследование червячных передач с вогнутым профилем витков червяка, нарезаемых резцом. // Известия вузов.Машиностроение, №10. 1962.-С. 29-37.

20. Бернацкий И.П., Байков В.П., Панкратов Ю.М. Затылование нелинейчатых червячных фрез тангенциальным способом // ИЛ № 306-79,-Л.: ЛенЦНТИ,1979, С.1-4.

21. Бернацкий И.П., Байков В.П., Панкратов Ю.М. Методика и программа профилирования затыловочных кругов для червячных фрез различной геометрии с оптимизацией станочных наладок // ИЛ № 249-79,-Л.: ЛенЦНТИ, 1979, С.1-3.

22. Бернацкий И.П., Байков В.П., Панкратов Ю.М. Профилирование затыловоч-ных кругов для червячных фрез с оптимизацией станочных наладок // Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент.-М.: НИИМАШ. -№3.-1980, С.10-14.

23. Бернацкий И.П., Байков В.П., Панкратов Ю.М. Тангенциальное затылование нелинейчатых червячных фрез // Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент.-М.: НИИМАШ,- № 7.-1980, С. 13-16.

24. Бернацкий И.П., Литвин Ф.Л. Геометрические расчеты при изготовлении червяков вогнутого профиля // Машиноведение, № 2.1965.-С. 64-69.

25. Бокгольд М.Ф., Еланова Т.О., Шевченко А.Н. Методы повышения точности изготовления фрез с большими углами подъема // Экспресс-информация. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент, № 11.-М.: НИИМАШ, 1978.-С. 5-8.

26. Боровский Г.В. Режущий инструмент из сверхтвердых материалов: Обзор. М.: НИИмаш, 1984, 54 с.

27. Брегер И.Д. Справочник инструментальщика. Минск: Гос.изд-во БССР, 1961.476 с.

28. Бурштейн И.Е. Высокопроизводительные методы зубозакругления. М.: Машгиз, 1963. 174 с.

29. Бурштейн И.Е., Коротков Ю.Н., Черноморский И.С. Механизация снятия за-есенцев и фасок на зубчатых колесах. М.: Машиностроение, 1966. 91 с.

30. Васильчиков М.С., Волков М.М. Поперечно-винтовая прокатка изделий с винтовой поверхностью. М.: Машиностроение, 1968. 137 с.

31. Волков H.H. Обкаточные резцы, смещенные относительно межосевой линии // Станки и инструмент, №7, 1980. С.25-27.

32. Волков H.H. Расчет координат точек режущих кромок обкаточных резцов на ЭВМ // Станки и инструмент, № 5, 1981. С. 10-12.

33. Волков H.H. Расчет обкаточных резцов, работающих при малых углах скрещивания// Станки и инструмент, № 1,1981. С.26-27.

34. Воробьев В.М. Выбор конструктивных параметров затылованных фрез. М.: ВНИИ, 1966. -22с.

35. Высокопроизводительные конструкции инструмента и его рациональная эксплуатация // Тр. ВНИИинструмент.М.: ВНИИинструмент. 1977. 92 с.

36. Высокопроизводительные конструкции фасонных фрез и их рациональная эксплуатация. М.:Машгиз, 1961. 175 с.

37. Высокопроизводительный инструмент из сверхтвердых материалов и области его применения // Тр. ВНИИинструмент. М.: ВНИИинструмент.1976. 76 с.

38. Высокоэффективные технологические процессы производства инструмента: Сборник-справочник / Под. ред.Г.А.Коссовича М.: ВНИИинструмент,1977. 70 с.

39. Гаврилов Ю.В., Глумчер A.M. Расчет дисковых инструментов для обработки винтовых канавок на ЭВМ // В сб.: Пути повышения эффективности инструментального производства и качества инструмента. Пермь: ППИ, 1977, С.52-54.

40. Георгиев А.К., Ивайкин В.А., Шибанов Э.К. Вопросы заточки многозаход-ных червячных фрез в условиях серийного производства // В сб.: Совершенствование процессов резания металлов. Свердловск: СО ДТ НТО, 1972.-С.76-82.

41. Георгиев А.К., Троицкий И.М. Многозаходные спироидные фрезы со стружечными канавками новой конструкции. М.: ГОСИНТИ, № 6-66-424/120, 1966.-18 е.

42. Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа. Одесса, 1886.

43. Гречишников В.А. Системы автоматизированного проектирования режущих инструментов. М.: ВНИИТЭМР, Сер. 9. 1987, Вып. 2.-52 с.

44. Гречишников В.А., Кирсанов Г.Н. Проектирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей.// Машиностроитель, 1978, № 10, С. 16-17.

45. Грубин А.Н., Лихциер М.Б., Полоцкий М.С. Зуборезный инструмент. -М.: Машгиз, 4.1, 1947. -292 с. 4.II, 1946. -232 с.

46. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. -М.: Машгиз, 1950. -189 с.

47. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. М.:Наука, 1983.-304 с.

48. Дегтяренко Н.С. Вопросы заточки и доводки режущего инструмента алмазными кругами. М.: ВНИИинструмент, 1966. 30 с.

49. Дибнер Л.Г. Справочник молодого заточника металлорежущего инструмента. М.: Высш. шк., 1984. 159 с.

50. Дибнер Л.Г., Цофин Э.Е. Заточные автоматы и полуавтоматы. М.: Машиностроение, 1978. 272 с.

51. ДибнерЛ.Г., Беленький Л.В., Кузнецов A.A. Методика профилирования и установки шлифовального круга при обработке канавок спиральных сверл //Станки и инструмент, №11, 1975. С.26-27.

52. ДибнерЛ.Г., Райхельсон В.А., Беленький Л.В. Упрощенный метод профилирования шлифовального круга для винтовых канавок инструмента// Станки и инструмент, №1, 1979. С.8-9.

53. Дихтярь Ф.С. Профилирование металлорежущего инструмента. -М.: Машиностроение, 1965. -152 с.

54. Дихтярь Ф.С. Профилирование пальцевых и дисковых инструментов для винтовых зубчатых деталей // Станки и инструмент № 3, 1970. С. 37-38.

55. Дихтярь Ф.С. Расчет профиля дисковых и пальцевых инструментов по обобщенным формулам// Станки и инструмент, № 2, 1962. С.30-32.

56. Дрововозов Г.И. и др. Исследование геометрии затылованных спирально-дисковых фрез // В сб.: Теория и расчет передаточных механизмов,- Хабаровск: ХПИ, 1975.-С.78-86.

57. Дьяков А.Т., Ясинский Г.И. Прогрессивный режущий инструмент в машиностроении . Л.: Машиностроение, 1972. 224 с.

58. Жигалко Н.И., Киселев В.В. Проектирование и производство режущих инструментов. Минск.: Вышейш. шк. 1969. 278 с.

59. Журавлев С.А., Шифрин А.Ш. Фрезы. Л.: Машиностроение. 1962. С.129-144.

60. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций.1. М.: Наука, 1980. -325 с.

61. Завьялов Ю.С., Леус В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженерной геометрии. -М.: Машиностроение, 1985. -224 с.

62. Зотов Б.Д., Овсянников B.C. Профилирование абразивных кругов для заты-лования червячных фрез // В кн. Усовершенствование зубообрабатываю-щего инструмента. Материалы конференции М.: Машиностроение, 1969. С. 325-331.

63. Иноземцев Г.Г. Проектирование металлорежущих инструментов. -М.: Машиностроение, 1984. -270 с.

64. Иноземцев Г.Г. Профилирование абразивных кругов для затылования червячных фрез // Известия вузов: Машиностроение, № 11,1961. -С.170-177.

65. Иноземцев Г.Г. Профилирование червячных фрез для передач Новикова, -Саратов: Приволжское книжное издательство, 1968. -144 с.

66. Иноземцев Г.Г. Профилирование червячных фрез с рациональными геометрическими параметрами // Известия вузов: Машиностроение, № 4,1961. -С.168-181.

67. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с рациональными геометрическими и конструктивными параметрами.-Саратов. .Саратовский университет,1961 -224 с.

68. Иноземцев Г.Г., Иванов Н.И. Незатылованные шлицевые червячные фрезы. -М.: Машиностроение, 1973. -152 с.

69. Инструментальное производство СССР / Под ред.К.Ф.Романова. М.: 1967. 232 с.

70. Инструментальное производство США: Обзор. М.: НИИмаш, 1976. 48 с.

71. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки. М.: Машиностроение. 1972. 16 с.

72. Кирсанов Г.Н. Определение относительной скорости обкаточных инструментов// Станки и инструмент , № 5. 1985.-С. 25-26.

73. Кирсанов Г.Н. Плоскостной способ отображения цилиндроида Болла // Известия вузов. 1977, № 9 С. 28-33.

74. Кирсанов Г.Н. Проектирование инструментов, кинематические методы. М.: Станкин, 1978. 69 с.

75. Кирсанов Г.Н. Профилирование инструментов в форме поверхности вращения для обработки винтовых поверхностей деталей // Экспресс-информация. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. М.НИИМАШ. № 7.-1978, С.5-8.

76. Кирсанов Г.Н. Профилирование инструментов с винтовой исходной инструментальной поверхностью для обработки винтовых поверхностей // Вестник машиностроения, 1977, № 7, С. 54-57.

77. Кирсанов Г.Н. Развитие некоторых вопросов теории инструментов // Вестник машиностроения № 9. 1978. С.53-58.

78. Кирсанов Г.Н. Расчет обкаточных инструментов // В сб.: Пути повышенияэффективности инструментального производства.-Пермь: ППИ, 1997.-С. 45-48.

79. Кирсанов Г.Н., Лазебник И.С. Особенности процесса затылования червячных зуборезных фрез // Вестник машиностроения, № 3. 1984.-С. 59-61.

80. Кирсанов Г.Н., Ласточкин С.С. Профиль дисковых инструментов для обработки винтовых поверхностей//Известия вузов, № 6. 1978.-С. 129-133.

81. Кирсанов Г.Н., Пищулин Д.Н. Расчет профиля инструментов, работающих методом обкатки, с применением ЭЦВМ // Станки и инструмент, № 3. 1978.-С. 21-22.

82. Климов В.И., Лернер A.C., Пекарский М.Д. Справочник инструментальщика-конструктора. М.:Машгиз, 1958. 608 с.

83. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М.-Л.: Машгиз, 1949. -210 с.

84. Конструирование и производство концевых фрез с криволинейным профилем спинки зуба. Л.: ЦБТИ, 1958. 28 с.

85. Корнейчук Н.П. Сплайны в теории приближений. -М.: 1984. -352 с.

86. Королев В.А., Зотов П.М., Марголин Л.С. Справочник инструментальщика. Минск: Беларусь, 1976. 416 с.

87. Корытный Д.М. Фрезы. М.: Машгиз, 1963. 115 с.

88. Котельников В.К. Приспособления для изготовления металлорежущего инструмента. М.: Машиностроение, 1977. 175 с.

89. Кошлакова В.В. Нарезание шлицевых (зубчатых) колес двухрядными обкаточными резцами // Технология пр-ва, научн. организация труда и упр. М.: НИИмаш, 1979. Вып.2. С.14-17.

90. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления. // Зубчатые и червячные передачи. -JL: Машгиз, 1959. -С. 5-73.

91. КудевицкийЯ.В. Фасонные фрезы. Л.: Машиностроение, 1978. 171 с.

92. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. -М.-Л.: Машгиз, 1957. -263 с.

93. Лагутин С.А., Петренко П.Д., Сандлер А.И. Профилирование кругов для заточки червячных фрез по передней поверхности // Станки и инструмент, №1. 1978.-С.27-28.

94. Лагутин С.А., Сандлер А.И. Затылование боковых поверхностей зубьев червячных фрез // Известия вузов: № 1, 1979. -С.115-120.

95. Лазебник И.С. Оптимизация технологических параметров затылованных червячных фрез// Станки и инструмент, № 10. 1984.-С. 19-21.

96. Ларин М.Н. Основы фрезерования. М.:Машгиз, 1947. 302 с.

97. Лашнев С.И. Определение параметров круга при шлифовании червячных фрез для нарезания зубчатых колес // Станки и инструмент , № 5. 1968.-С. 20-22.

98. Лашнев С.И. Профилирование инструментов для обработки винтовых поверхностей. -М.: Машиностроение, 1965. -150 с.

99. Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами. -М.: Машиностроение, 1971. -212 с.

100. Лашнев С.И., Батова Т.А. Анализ точности профилирования червячных зуборезных фрез коническими шлифовальными кругами // Экспресс-информация. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент.-М.: НИИМАШ,- № 8.-1976, С.16-22.

101. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1980. -208 с.

102. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. -М.: Машиностроение, 1975. -391 с.

103. Литвин Ф.Л. Новые виды цилиндрических червячных передач. -М.,-Л.: Машгиз, 1962. -100 с.

104. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. -М.: Наука, 1968. -584 с.

105. Литвин Ф.Л., Комков В.Н., Бернацкий И.П. Червячные передачи с червяком вогнутого профиля. // Вестник машиностроения , № 9. 1967.-С. 44-47.

106. Литвин Ф.Л., ПринцентальС.Г., Шигорин Г.Ф. Производство многозаход-ных червячных передач с новой геометрией. -М.,-Л.: Машгиз, 1953. -52 с.

107. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. -М.: Машиностроение, 1968. -372 с.

108. Люкшин B.C. Теория огибающей семейства поверхностей. ( Применительно к проектированию режущих инструментов). -М.: Станкин, 1963. -262 с.

109. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Моделирование теоретически точной задней боковой затылованной поверхности червячной фрезы // Деп. науч. раб. 1989, № 11 .Библ.указ. ВИНИТИ, деп. рук. № 183-МШ 89.-М., 1989, С.126.

110. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Об одном способе описания затылованных поверхностей червячных фрез //Новые высокопроизводительные конструкции режущего инструмента в машиностроении: Материалы науч.-тех. семинара.-Л.: ЛДНТП .-1990, С.25-26.

111. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Оптимизационное профилирование заты-ловочных инструментов // Повышение эффективности производства машиностроительных предприятий: Сб. тез. докл. республ. науч.-тех. конф,-Душанбе: ТПИ .-1990, С.34-36.

112. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Оптимизационное профилирование инструмента подсистема АСТПП //Проблемы автоматизации технологическихпроцессов в машиностроении: Тез. докл. н.-т. конф.-Волгоград: ВПИ, ВДНТ.-1989, С.185-187.

113. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Применение сплайн-аппроксимации при профилировании дисковых инструментов для затылования червячных фрез //Деп. науч. раб. 1989, № 11. Библ.указ. ВИНИТИ, деп. рук. № 139-МШ 89.-М.,-1989, С.118.

114. Майзель И.Г., Панкратов Ю.М. Решение обратной задачи профилирования инструмента// Деп. науч. раб. 1989, № 11.Библ.указ. ВИНИТИ, деп. рук. № 163-МШ 89.-М.,-1989, С.125.

115. Малоземов В.Н., Певный А.Б. Полиномиальные сплайны. -Л: Изд-во Jle-нингр. ун-та, 1986. -120 с.

116. Маргулис Д.К., Штраус В.А., Гаврилов Ю.В. Расчет профиля дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей // Станки и инструмент, №1. 1976.-С. 19-21.

117. Металлорежущий инструмент / А.А.Грудов, Ю.А.Погонягин, И.В.Славинов и др. М.:Машгиз, 1971. 475 с.

118. Металлорежущий инструмент: Каталог. 4.1. Резцы и фрезы. М.: НИИмаш, 1983. 144 с.

119. Методика испытаний металлорежущих инструментов. М.: НИИмаш, 1979. Вып.1. 52 с.

120. Моисеенко О.И., Павлов Л.Е., Диденко С.И. Твердосплавные зуборезные инструменты. М.: Машиностроение, 1977. 189 с.

121. Морозова В.П. Инструкция по расчету инструмента для образования фасок на боковых кромках зубьев зубчатых колес методом пластической деформации. М.: ВНИИинструмент. 1982. 31 с.

122. Морозова В.П. Инструкция по расчету специального инструмента для образования фасок по всему контуру впадин зубьев на торцах зубчатых колес. М.: ВНИИинструмент. 1982. 31 с.

123. Новые конструкции и прогрессивная технология производства инструмента. М.: ВНИИинструмент, 1984. 424 с.

124. Оглоблин А.Н. Справочник фрезеровщика. М.-Л.:Машгиз, 1962. 446 с.

125. Ординарцев И.А., Филиппов Г.В. Автоматизация производства режущего инструмента. Л.: Машиностроение, 1972. 264 с.

126. Основные положения и рекомендации по проектированию и изготовлению металлорежущего инструмента в условиях единичного и мелкосерийного производства / В.А.Гречишников, В.Ф.Орлов, Ю.Е.Петухов и др. М.: НИАТ, 1984. 41 с.

127. Палей М.И. Технология производства металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение, 1982. -256 с.

128. Палей М.М., Дибнер Л.Г., Флид М.Д. Технология шлифования и заточки режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1988. 288 с.

129. Панкратов Ю.М. Аппроксимационное профилирование обкатных инструментов // Журн. Научно-технические ведомости СПбГТУ. № 3 (17). СПб.: СПбГТУ. 1999.-С. 72-75.

130. Панкратов Ю.М. Использование дисплея ЭВМ при исследовании третьего условия формообразования инструментов// Автоматизация расчетов металлорежущих инструментов с помощью ЭВМ: Тез. докл. н.-т. сем. -Челябинск: УДНТП.-1984, С.ЗЗ.

131. Панкратов Ю.М. Исследование фрез-улиток// Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб. науч. тр.-Тула: ТулПИ.-1988, С.65-68.

132. Панкратов Ю.М. Профилирование инструментов с использованием сплайн-аппроксимаци //Новые высокопроизводительные конструкции режущего инструмента в машиностроении: Материалы науч.-тех. семинара.-Л.: ЛДНТП. -1990, С.23-25.

133. Панкратов Ю.М. САПР дисковых инструментов для обработки сверл // Перспективные направления развития машиностроения Забайкалья: Тез. докл. регион, науч.-тех. конф.-Чита: ЧитПИ .-1991, С.66-67.

134. Петров А.Д. Червячные фрезы, затылованные по прямой // В кн. Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. Материалы конференции М.: Машиностроение, 1969. С. 195-199.

135. Петрухин С.С. Основы проектирования режущей части металлорежущих инструментов. М.: Машгиз,1960. 163 с.

136. Пикус М.Ю., Пикус И.М. Справочник фрезеровщика. Минск.: Вышейш. шк. 1975. 304 с.

137. Повышение технологического уровня и качества инструмента // М.: ВНИИинструмент, 1977. 60 с.

138. Попов С.А. Заточка и доводка режущего инструмента. Учебник. М.: Высш. шк., 1981. 200 с.

139. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на ЭВМ./ О.В.Таратынов, Г.Г.Земсков, Ю.П.Тарамыкин и др.; Под ред. О.В.Таратынова. -М.: Высш. шк. 1991. -423 с.

140. Производство зубчатых колес. / Под ред. Б.А.Тайца.-М.: Машиностроение, 1975. -728 с.

141. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1.-М.: Мир,1986.-349 с.

142. Рекомендации Всесоюзного совещания по фрезам. Сестрорецк, 19-23 июля. М.: 1966. 13 с.

143. Родин П.Р. Металлорежущие инструменты. Киев: Вища школа, 1979. 431 с.

144. Родин П.Р. Основы теории проектирования режущих инструментов. М.: Машгиз, 1960. 160 с.

145. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. -Киев: Вища школа, 1977. -192 с.

146. Родин П.Р., Климов В.И., Якубсон С.Б. Технология изготовления зуборезного инструмента. Киев: Техника, 1982. 206 с.

147. Романов В.Ф. Расчеты зуборезных инструментов. М.: Машиностроение, 1969. 251 с.

148. Руководство по курсовому проектированию металлорежущих инструментов/ Под общ. ред. Г.Н.Кирсанова. М.: Машиностроение, 1986. 288 с.

149. Сагин Л.И., Бернацкий И.П., Панкратов Ю.М. Влияние параметров установки на профиль затыловочных кругов эвольвентных червячных фрез для червячных колес // ДСП № 234,-М.: ЦНИИТМАШ, 1976, С.1-3.

150. Сагин Л.И.,Бернацкий И.П., Панкратов Ю.М. Профилирование затыловочных кругов эвольвентных червячных фрез для червячных колес // ДСП №233, М.: ЦНИИТМАШ, 1976, С. 1-4.

151. Сандлер А.И. Профилирование шлифовальных кругов для затылования червячных фрез // Экспресс-информация. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. М.: НИИМАШ.- № 7.-1978, С.5-8.

152. Сахаров Г.Н. К расчету обкатного инструмента //В кн.: Новые конструкции режущих инструментов. М.: Машгиз, 1952, С.7-58.

153. Сахаров Г.Н. Некоторые вопросы обкаточных инструментов // В кн.: Усовершенствование зубообрабатывающего инструмента. М.: НИИМАШ, 1969, С.85-105.

154. Сахаров Г.Н. Новые принципы конструкций и условий работы зуборезных и обкаточных инструментов // В кн.: Научные основы автоматизации производственных процессов в машиностроении и приборостроении. М.: МВТУ, 1979, С.7-10.

155. Сахаров Г.Н. Обкаточные инструменты. М.: Машиностроение, 1983. 230 с.

156. Сахаров Г.Н. Обработка неэвольвентных профилей по методу обкатки. // Справочник металлиста, Т.З. -М.: Машиностроение, 1975. -432 с.

157. Сахаров Г.Н. Определение параметров обкаточных инструментов, работающих с профилированием по переходной кривой. М.:Станкин, 1972. 45 с.

158. Сахаров Г.Н. Проектирование круглых обкаточных резцов // В кн.: Новое в конструировании металлорежущего инструмента. М.: Машгиз, 1958, С.7-58.

159. Сахаров Г.Н., Арбузов О.Б., Боровой Ю.Л. Металлорежущие инструменты. М.: Машиностроение, 1989. 328 с.

160. Сахаров Г.Н., Кирсанов В.В. Проектирование инструмента для нарезания зубчатых колес с зацеплением Новикова. М.: ГОСИНТИ, 1964. -36 с.

161. Семенченко Д.Н. Новое в вопросах профилирования и измерения червячных зуборезных фрез. М.: ЦБТИ ЭНИМС, 1958, 66 с.

162. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз, 1962. -949 с.

163. Сидоренко А.К. Червячные фрезы. М.: Машиностроение, 1980. 81 с.

164. Сильвестров Б.Н. Справочник молодого зуборезчика. М.: Высш. шк., 1981. 165 с.

165. Системы автоматизированного проектирования: В 9-ти кн.// Кн. 5. Автоматизация функционального проектирования: Учеб. пособие для втузов / П.К.Кузьмик, В.Б.Маничев; Под ред. И.П.Норенкова. М.: Высш. шк., 1986.144 с.

166. Слав Л.И. Профилирование дисковой фрезы для обработки винтовой поверхности // Станки и инструмент, № 5. 1978. С.28-29.

167. Смоленцев В.П. Изготовление инструмента непрофилированным электродом. М.: Машиностроение, 1967. 159 с.

168. Современные тенденции развития режущих инструментов. М.: НИИмаш, 1984. 50 с.

169. Современный зарубежный зуборезный инструмент: Обзор. М.: НИИмаш, 1976. 56 с.

170. Справочник инструментальщика / И.А.Ординарцев, Г.В.Филиппов, А.Н.Шевченко и др., Л.: Машиностроение, 1987. 846 с.

171. Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. М.: Наука, 1976. -248 с.

172. Тайц Б.А., Марков H.H. Нормы точности и контроль зубчатых колес . М,-Л.: Машгиз, 1962. 103 с.

173. Тамбовцев С.С. Современные конструкции фрез и перспективы их развития. М.: ВНИИинструмент. 1966. 26 с.

174. Технологические характеристики специального и специализированного типажного оборудования для производства режущего инструмента. Харьков: Укроргстанкинпром, 1978. 342 с.

175. Технология изготовления твердосплавного мелкоразмерного концевого режущего инструмента способом вышлифовки. М.: НИИмаш, 1971. 69 с.

176. Типаж металлорежущего инструмента на1986-1990 гг. М.: ВНИИинстру-мент-ВНИИТЭМР, 1985. 446 с.

177. Турчак Л.И. Основы численных методов. -М.: Наука, 1987. -320 с.

178. Филиппов Г.В. Режущий инструмент. Л.: Машиностроение, 1981. -173 с.

179. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве. -М.: Мир, 1982. -304 с.

180. Фрайфельд И.А. Инструменты, работающие по методу обкатки. Л.: Машгиз, 1948. -252 с.

181. Фрайфельд И.А. Расчеты и конструкции специального металлорежущего инструмента. М.-Л.: Машгиз, 1957. -196 с.

182. Фрезы //Докл. Всесоюз.совещания по фрезам. М.: ВНИИинструмент, 1968. 463 с.

183. Френкель С.Ш. Справочник молодого фрезеровщика. М.: Высш. шк., 1978. 240 с.

184. Харченко К.С. Практика профильного шлифования. Л.: Лениздат, 1966. 107 с.

185. Цвис Ю.В. Исследование точения по методу обкатки. -М.: ВНИИ ЦБТИ станкостроения, 1950. -141 с.

186. Цвис Ю.В. Обработка зубчатых колес по методу зуботочения. М.: Академия наук СССР, институт техн.-эконом, информации.Тема № 18, 1954. 26 с.

187. Цвис Ю.В. Профилирование режущего инструмента, работающего по методу обкатки // Под ред. Семенченко И.И. М.:ВНИИ, Сб.№ 4/5 1960. 159 с.

188. Цвис Ю.В. Профилирование режущего обкатного инструмента. М.: Машиностроение, 1961. -154 с.

189. Цепков A.B. Определение параметров переточки червячной фрезы с непрерывной режущей кромкой // В сб.: Пути повышения эффективности инструментального производства и качества инструмента / Пермь: ППИ. 1977. С.39-42.

190. Цепков A.B. Опредерение профиля круга для затылования инструментов с прямолинейной режущей кромкой // Станки и инструмент, № 12, 1976. С.38-39.

191. Цепков A.B. Профилирование затылованных инструментов. М.: Машиностроение, 1979. -150 с.

192. Цепков A.B. Профилирование червячных фрез с непрерывной режущей кромкой // В сб.: Пути повышения эффективности инструментального производства и качества инструмента / Пермь: ППИ. 1977. С.34-38.

193. Цепков A.B., ПлотниковВ.М., Морговский С.И. Геометрический метод профилирования червячных фрез // В кн. Алмазно-абразивная обработка.

194. Межвузовский сборник научных трудов, № 184. Пермь: ППИ, 1976. С.123-129.

195. Четвериков С.С. Металлорежущие инструменты. М.:Высш.шк. 1965. 730 с.

196. Чурилин А.Н. Устранение погрешности профиля, возникающей при переточке червячных фрез // Станки и инструмент, № 7, 1968. С.31-33.

197. Шатин В.П., Шатин Ю.В. Справочник конструктора-инструментальщика. М.: Машиностроение, 1975. 456 с.

198. Шевченко А.Н. Новые конструкции и технологии изготовления зуборезного инструмента за рубежом: Обзор. М.: НИИмаш, 1967. 76 с.

199. Шевченко А.Н. Современный зарубежный зуборезный инструмент: Обзор. М.: НИИмаш, 1976. 56 с.

200. Шевченко А.Н., Бокгольд М.Ф., Овчинников Е.И. Измерение точностных параметров прецизионных червячных фрез. // Станки и инструмент , № 3. 1976.-С. 23-24.

201. Шикин A.B., Боресков A.B. Компьютерная графика. Динамика, реалистические изображения. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996. -288 с.

202. Шикин A.B., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователей. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996. 240 с.

203. Шимени Шандор Профилирование шлифовальных кругов для изготовления червячных зуборезных фрез с точной формой боковых режущих кромок зубьев. // Станки и инструмент , № 1. 1967. С.42-43.

204. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки. М.: Машгиз, 1951. -150 с.

205. Юликов М.И. Автоматизация проектирования режущего инструмента. М.: ВЗМИ, 1982. -94 с.

206. Юликов М.И. Комплексная система профилирования режущего инструмента // В сб.: Пути повышения эффективности инструментального производства и качества инструмента / Пермь: ППИ. 1977. С.42-44.

207. Юликов М.И., Горбунов Б.И., Колесов Н.В. Проектирование и производство режущего инструмента. М.: Машиностроение, 1987. -296 с.

208. Якубсон С.Б. Контроль профиля червячных фрез // Станки и инструмент , № 1. 1968.-С.39.

209. Якушкин Д.В., Панкратов Ю.М. Проектирование оснастки для изготовления червячных пар с зацеплением ZT // XXVII неделя науки СПбГТУ: Материалы межвуз. науч. конф. СПб.: СПбГТУ. 1999, С.8.

210. Ящерицин П.И., Синицын Б.И., Жигалко Н.И. Основы проектирования режущего инструмента с применением ЭВМ. Минск: Высш. шк., 1979. 304 с.

211. Nieman G., Heyer Е. Untersuchungen an Schneckengetrieben. "VDI", № 6, 1953, s.147-157.

212. Vogel W. Analitische Berechnung des Fingerfräserprofils für steilgängige Schrauben und Schnecken mit geraden Achsenschnitt. "VDI", № 5, 1934, s.27-34

213. Подпрограмма описания исходного профиля "Ischod"

214. PROCEDURE Ischod; {---------------------------------------}

215. BEL M1,M2,M4;VAR i j,is,Wp,Ny,Wk,q:byte;dx,dy,dv,u,us,ue,du,x,y,rg,Kts:real; PROCEDURE WwT;{-----------}

216. BEGIN WwStr( 12,'Количество точек на участке N=',Dj,7.);is:=N; N:==N+Round(D[j,7])-l ;if N+l>Ntm then BEGIN Razdw(10, 'Кол-во точек больше допустимого N='+NS(Ntm,-3,0));Delay(10000);Halt END END;

217. BEGIN Ml :TR;lg:=0;N:=l; { =========Ischod-============= }

218. Menu(4,1,15,1 ,'Вид исходного профиля','Линейно-дуговой','Точечный',

219. Функциональный','',",",",",",Wp); М2: CASE Wp OF1 :BEGIN if RSD=2 then {линейно-дуговой}

220. BEGIN Menu(6,1,15,1,'Пример профиля','Сверло','Струж.канавка Г, 'Концевая фреза','Комбин.дуговой','','','','','',Wk); CASE Wk OF 1 :BEGIN Ny:=l ;lg:=-31 ;gg:=25;rg:=l 0; {Сверло}

221. D1,1.:=1;D[1,2]:=1.3;D[1,3]:=3; D[1,4]:=10.8;D[1,5]:=3;D[1,6]:=0;D[1,7]:=16; D[1,8]:=0;D[1,9]:=60;D[2,8]:=-20;D[2,9]:=70 END; 2:BEGIN Ny:=l ;lg:=0;gg:=12;rg:=20; {Струж кан1}

222. D1,1.:=1;D[1,2]:=2;D[1,3]:=15;D[1,4]:=2;D[1,5]:=20;D[1,6]:=0;D[1,7]:=12; D[1,8]:=-50;D[1,9]:=-10;D[2,8].--25;D[2,9]:=10 END; 3:BEGIN Ny:=3 ;lg:=45;gg:=45;rg:=75; {Конц.фреза}

223. D1,1.:=2;D[1,2]:=-29.41;D[1,3]:=-4.81;D[1,4]:=80;D[1,5]:=85.01;D[1,6]:=70; D[ 1,7] :=8;D[2,1 ] ,-2;D[2,2] :=0;D[2,3].-76;D[2,4] :=6;D[2,5] :=-l 10;D[2,6] 10; D[2,7]-10;D[3,1]:=1;D[3,2]:=5.91;D[3,3]:=74.96;D[3,4]:=6.43;D[3,5]:=77.91;

224. D3,6.:=0;D[3,7]:=6;D[1,8]:=-40;D[1,9]:=0;D[2,8]:=0;D[2,9]:=:25 END; 4:BEGIN Ny:=2;lg:=0;gg:=0;rg:=70; {Комб.дуг}

225. Wwodl(8,l,8,'BBOfl координат крайних точек','Начальная точка: Хнач-, ' Унач=','Конечная точка: Хкон-,' Укон-,

226. Dj,2.,D[j,3], D[j,4],D0,5],A,A,A,A,A); dx:=D[j,4]-D(j,2];dy:=D[j,5]-D[j,3] END else

227. BEGIN Wwodl(8,l,8,'Bвoд параметров дуги','Координаты центра: Хс-,1. Yc=','Радиус R=',

228. END ;j:=l;Dl,7. 6; {количество точек при демонстр. точечном и функцион} WwT;dv:=(ue-us)/(N-l);u:=us;

229. FOR i.-is ТО N DO BEGIN CASE Wk of 1 :BEGIN x:=u+Pi/2; y:=2*sin(u)+20;

230. D1,8.:=-10;D[1,9]:=13;D[2,8]:=4;D[2,9]:=35 END; {синусоида}2: BEGIN x:=5*cos(u)+1 ;y :=5*sin(u)+10;

231. D1,8.:=0;D[1,9]-25;D[2,8]:=0;D[2,9]:=60 END; {дуга}3:BEGINx:=l+u*0.7; y:=12+u;

232. Подпрограмма аппроксимационного профилирования1. Арргос"

233. PROCEDURE Approc(hv:real);{----------------}

234. VAR xc,yc,xcs,ycs,F 1 ,F2,xt,yt,R,tf,sa,ca,hf,xl,yl,xn,yn,gs,ge, CDia,Wk,dfgr:real;i,cc,cl,MM,id,cnd,crw,is,Me,Mel:integer;M:array1.3,1.3. of real;

235. PROCEDURE Prm;BEGIN Rw:=0;Prml(xt,yt);Prml(xn,yn) END;{--------}

236. PROCEDURE Za(i j :integer); VAR z:byte;{----------}

237. BEGIN for z:=l to 3 do Wi,z.:=M[j,z];xt:=W[i,l];yt:=W[i,2];Lin(l) END;

238. PROCEDURE WNF(t:byte);{-----------}

239. BEGIN if PPI=1 then WywR('T.N=7 фи=',1.0П,Ш,0,2,0,1,0) END;

240. PROCEDURE Ra(k:integer;VAR F:real); {----------}

241. BEGIN Fu(k,fi,xt,yt) ;F :=L W(xc-xt,yc-yt) ; WNF(k);Lin(0) END;

242. PROCEDURE Cent(k:integer;VAR te,bd:real); {-------------}1. VAR l,be,x3,bc,s:real;

243. WywR('Te=7 Be-,te/G,bd/G,2,3,1,1,2);WNF(k);Lin(0) END END; PROCEDURE MMF;VAR s:real; {--------------}

244. BEGIN s:=0;id:=-l;REPEAT fi:=Mj,3.+id*hv*5;Ra(j,Fl);s:::=s+Fl-R;id:=id+2 UNTIL id>l;MM:=-Sigl(s) END;

245. PROCEDURE WaM(k:integer);BEGIN Mk,l.:=xt;M[k,2]:=yt;M[k,3]:=fi END;{—} PROCEDURE Dial;LABEL M1,M2;{----------------}

246. M2:Gtr(2,0,1,1,'Введите новый угол фи=',й);й:=й*0; Fu(i,fi,xt,yt);Krest(xt,yt,cc);Gtr(2,0,1,1,'Изменим enje?'+0,A);if А= 1 then BEGIN Krest(xt,yt,cc);GOTO M2 END;Wi,l.:=xt;W[i,2]:=yt;W[i,3]:=fi; if i<4 then BEGIN WaM(i);GOTO Ml END END;

247. PROCEDURE OgTrOK;{----------------}

248. M9:for q.-l to 2 do FORj:=l to 3 do Mqj.:=M[q+l j];M[3,3]:=2*M[2,3]-M[l,3]; Inc(i) UNTIL i>N END;

249. PROCEDURE OgTrKA;{-----------------------------------}

250. V AR v 1, v2, v3, vm,F 1 ,F2 ,F3 ,Fm,a 1 ,a2 :real Jt,q,cp :byte ;T : array 1. 3 . of byte ; LABEL Ml,M2,M3,M4;

251. BEGIN for j:=l to 3 do Tj.:=j;i:=2;cp:=0;cnd:=0;if Pc=l then GOTO M3;1891. REPEAT cnd:=0;

252. Ml:xcs:=xc;ycs:=yc;Centr(Mia.,M[l^]M2,l],M[2,2],M[3,l],M[3,2],xc,yc,R,A); ifLW(xcs-xc,ycs-yc)<0.1 then

253. Ra(T3.,Fl);(Krest(xt,yt,3)} END;WaM(3);Beep;UNTIL i>N-l END;

254. Approc ============================}

255. BEGIN Gtr(2,0,1,1,'Метод: сопряжения-0, минимаксный-1:',A);

256. Gtr(2,0,1,1,'Введем центр?'+0,Рс)#Рс=1 then BEGIN Gtr(2,0,1,1,'Введите Xc=',xc);Gtr(2,0,1,1,'Введите Yc=',yc); Krest(xc,yc,6) END;CASE Me of 0:OgTrOK;l:OgTrKA END; Rw:=0;crw:=0;cnd:=0;is:=0;Gz(15,0);cl:=:0; {построение профиля}

257. Результаты промышленного внедрения1. АКТ О ВНЕДРЕНИИ

258. РОССИЯ ві АООТ "Завод РЕДУКТОР6084 Санкт-Петербург, ул.Заозерная, д.8. :л.: [phone],факс: [phone]. :летайп 321224 КЕБЦК ЮХ НН 7810233528, р/с 40702810168000000800, ірр/с 30101810200000000791,

259. К 044030791, ОАО "Промышленно-строительный інк", ф-л Меридиан, г. Санкт-Петербург, >д ОКОНХ 14292, код ОКПО 00221178

260. Разработаны специальные подналадочные диаграммы для точной настройки межосевого расстояния между затыловочным кругом и фрезой и приспособление для контроля червяков и червячных фрез.

261. Использование указанных программ и методики позволили существенно уменьшить сроки проектирования и трудоемкость изготовления червячных пар с1. ММ/060Г № /от1. АКТ О ВНЕДРЕНИИзацеплением ТІ1. Б.Ш. Иофик

262. Ассоциация центров инжиниринга и автоматизации195251,Россия,1. Санкт-Петербург,ул. Политехническая, 29,

263. Дата:: 11.11.99 Исх.№: Кол. стр.

264. Тел.: [phone] Факс/Тел. [phone] E-mail: [e-mail]1. АКТ

265. Применение указанных программ и методики позволило существенно (на 50%) уменьшить сроки проектирования и изготовления специальных червячных фрез.1. Президент АЦИА

266. Россия, 198052, Санкт-Петербург, наб. Обводного канала, 118

267. Тел.: (007 812> 316 90 33, 316 2Ь 56 •Факс.: [phone]. Телекс: 1?13131РТ0 5и1. Акт о внедрении .

268. Считаем, что разработанная Панкратовым Ю.М. методика может быть рекомендована для профилирования дисковых инструментов для обработки слож-нопрофильных винтовых поверхностей.т

269. ЦЕНТР НАУКОЕМКОГО ИНЖИНИРИНГА

270. С.-Петербургский государственный технический университет195251, Россия,1. Санкт-Петербург,ул. Политехническая, 29,

271. Дата:: 17.01.00 Исх. №: Кол. стр.

272. Тел.: [phone] ФаксЯел. [phone] Е-таіІ: [e-mail]1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Панкратова Ю.М.

273. ШдифовайННЙй круг на операции затылования профиля был заправлен по копиру, рассчитанному согласно методике/ разработанной в Ленинградском политехническом институте им.Калинина ассистентом Панкратовым Ю.М.

274. Это позволяет осуществлять промышленное освоение наиболее сложных и трудоемких в изготовлении профилей червячных фрез для червячных колес.

275. Панкратов Ю.М. 3аВвДаб.ез-1,1. К.Т.Н.

276. ТЕёвченко А.Б Ст.науч.сотр.• • •1. Еланова Т.О.1. Ст.научн.сотр.го<1. Бокгольд Цей И. П.1. Утверждаю:1. ДОкпо научной работееханического института1. О .И.Шаврин1. АКТ

277. Старший научный сотрудник лаборатории спироидных передач

278. Руководитель лаборатории спироидных передач Ижмех-института канд.техн.наукІ І і I1. Э.К.Шибанов1. АКТо внедрении способа расчета шлифовальных кругов при затыловагош червячных фрез в опытных разработках ВНЙЙредуктора.

279. Разработанный в ЛПЙ способ расчета профиля шлифовальных кругов для затылования червячных фрез использован для расчета опытных червячных фрез с параметрами;т =1,2,5, -г? =1 эвольвентных ¿'У и образованных торощным кругом¿Т'»

280. Правильность расчета подтверждена экспериментом.

281. Зав.отделом исследования геометрий; передач, к.т.н1. В.Е.Фомин1. Зав. сектором1. В.М.Леонов