Управление автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Прошин, Дмитрий Иванович

• Прошин, Дмитрий Иванович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прошин, Дмитрий Иванович

1. Принципы построения современных систем автоматизации технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами и задачи исследования. ^

1.1. Принципы структурной организации современных систем автоматизации технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами.

1.2. Математические модели в задачах автоматизации технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами.

1.3. Методы обработки информации в системе автоматизации технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами.

1.4. Методы измерения, контроля и регулирования параметров технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами.

1.5. Методы проведения исследований.

1.6. Постановка цели и задач исследования.

2. Технологический процесс нанесения гальванических покрытий металлами как объект автоматизации.

2.1. Особенности технологического процесса нанесения гальванических покрытий металлами при управлении.

2.2. Математические модели процессов нанесения гальванических покрытий металлами.

2.3. Нанесение гальванических покрытий металлами как объект регулирования технологических параметров.

Выводы.

3. Критерии качества.

3.1. Выход по току.

3.2. Система специальных базисных функций. "ИО

3.3. Равномерность покрытия.:.

3.4. Физико-механические свойства покрытий.

3.5. Структура управления по критериям качества.;.

Выводы.:.

4. Идентификация математических моделей технологического процесса нанесения гальванических покрытий металлами и синтез локальных регуляторов системы автоматизации.

4.1. Принципы построения стохастических математических моделей.

4.2. Идентификация математических моделей зависимостей катодного выхода по току металла от режимов электролиза и состава электролита.

4.3. Идентификация математических моделей технологического , объекта управления по кривым разгона.

4.4. Расчёт оптимальных параметров настройки автоматических регуляторов.

4.5. Методика построения многофакторной ММ по результатам однофакторных экспериментов.

Выводы.

5. Система управления автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами.

Инженерное проектирование и экспериментальные исследования.

5.1. Структура системы управления автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами.

5.2. Построение системы управления автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами на базе ПТК фирмы "Круг".

5.3. Программное обеспечение системы управления автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами.

5.4. Подсистемы контроля и регулирования технологических параметров.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами»

В настоящее время в машиностроении для защиты от коррозии, повышения твёрдости, износостойкости, придания необходимой микротвердости, пластичности, гладкости, блеска изделиям, восстановления формы изношенных деталей и т.п. находят применения защитные, декоративные и другие виды гальванических покрытий. Разработка новых гальванических покрытий, обладающих заданными свойствами сопряжена с большим, объёмом экспериментальных исследований, обработкой и анализом экспериментально - статистической информации, выбором и управлением режимами электролиза и составом электролита, обеспечивающих оптимальные условия нанесения гальванических покрытий металлами.

Одним из наиболее перспективных направлений повышения качества и эффективности НГПМ является автоматизация технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами как на стадии исследования и разработки новых технологий, поиска режимов управления, так и на стадии их производства.

Построение автоматизированной системы нанесения гальванических покрытий металлами включает в себя вопросы рассмотрения технологического процесса НГПМ как объекта автоматизации, выбор структурной схемы автоматизированной системы, определение её основных функций.

Трудность, а часто и просто невозможность измерения основных технологических параметров и эксплуатационных характеристик покрытий в процессе нанесения гальванических покрытий металлами, приводит к сложности автоматизации процессов управления технологическими режимами НГПМ и целесообразности управления ими по математическим моделям (ММ). При этом для целей автоматизированного управления технологическими процессами НГПМ находят применение как детерминированные, так и стохастические математические модели макро и микро уровня [4-6, 8-10, 14, 15, 18, 25, 28, 39, 40, 42, 46-51, 5658, 62-64, 70, 71, 73, 76, 77, 80, 85, 95-97, 105, 108, 109, 111-115,

120, 122, 126-153, 155-159, 165, 167, 171, 172, 179, 193-198, 209215].

Прямое использование стохастических моделей, методов планирования эксперимента приводит к получению полиномиальных математических моделей, коэффициентами в которых являются абстрактные величины не связанные с реальными физическими параметрами процесса, что затрудняет поиск режимов управления, а аппроксимация нелинейных многофакторных ММ приводит к необходимости либо при получении модели с заданной точностью, проведения большого объёма экспериментов, либо к получению математических зависимостей, описывающих экспериментальные данные, с большой погрешностью.

Кроме того, построение ММ и обработка информации в преобразованных координатах приводит к изменению закона распределения погрешностей и получению неэффективных, смещённых оценок параметров ММ, что также не обеспечивает требуемых показателей качества управления этими процессами с использованием моделей.

Современное состояние исследований в рассматриваемой области характеризуется глубиной и полнотой проработки как общих вопросов автоматизации технологических процессов [3, 16, 22-24, 26, 41, 59-65, 71, 75, 78, 79, 94, 101, 103, 106, 107, 116,

121, 119, 123-125, 117, 118, 166, 169, 170, 173, 181-186, 188-190, 202, 206], так и вопросов связанных с автоматизацией технологических процессов электроосаждения металлов и сплавов [1, 2, 5, 39, 82, 86-92, 98, 100, 110, 174-176, 180, 187, 208], а также большими успехами достигнутыми в исследовании самих технологических процессов [7, 19-21, 27, 36, 43-45, 52, 55, 66, 74, 81, 83, 84, 93, 102, 160, 163, 164, 168, 178, 185, 199-201, 203, 204, 213-215], разработке новых гальванических покрытий [29-34, 6769,72].

Значительный вклад в решение этих проблем внесён Кафа-ровым В.В., Балакиревым B.C., Кудрявцевым Н.Т., Дамаскиным Б.Б., Петрием O.A., Виноградовым B.C.

Современные тенденции автоматизации ТП машиностроения это, прежде всего, разработка и внедрение гибких автоматизированных линий и производств, что определяет необходимость построения интегрированных автоматизированных систем проектирования и управления технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами.

Бурное развитие машиностроения, электроники, вычислительных машин, средств микропроцессорной техники, преобразователей способствуют всё более широкому применению средств автоматизации при исследованиях новых технологических процессов электроосаждения. В то же время данные отрасли, являясь сами потребителями таких покрытий, стимулируют исследования и разработку гальванических покрытий, обладающих новыми свойствами.

В настоящее время достигнуты существенные успехи в разработке общей теории электрохимических процессов [8, 9, 38, 40, 49, 62, 66, 77, 81, 95, 161, 198, 200, 201, 210], предложены целый ряд математических моделей [74, 85, 134-138, 140, 142, 150, 213-215], описывающих такие технологические процессы, накоплен значительный экспериментальный материал по исследованию технологических процессов электроосаждения металлов и сплавов [72, 111, 112, 114, 117, 118, 168, 178, 199, 204];

При автоматизации технологических процессов широко используются хорошо проработанные теория системного анализа [25, 65, 101, 170], теория управления [22, 188, 189, 190], теории подобия [28], моделирования и математического анализа [62-64, 71, 202], теории вероятностей и математической статистики [73, 107, 122, 202], методы дифференциального и интегрального исчисления [48, 49, 70, 105, 192, 193, 196,], идентификации и оптимизации [16, 17, 75, 110, 173, 179, 205], аппроксимации [42, 56-58, 109, 126, 127, 130-133, 141, 143-152, 155, 157, 162, 212], дисперсионного и корреляционно - регрессионного анализа [46, 76, 115, 153, 172, 194], теория планирования эксперимента [62, 76], численные методы решения задач на ЭВМ [35, 50, 94, 99, 104, 191, 205, 209].

Вместе с тем, несмотря на значительное развитие теории и практики автоматизации технологических процессов к настоящему времени не разработаны некоторые практически и теоретически важные вопросы, в том числе вопросы создания методов и методик построения стохастических и детерминированных математических моделей, разработки методов и методик расчёта эффективных оценок ММ в преобразованных координатах, создание компьютерных систем эффективной обработки экспериментально - статистической информации и управления технологическими процессами, что затрудняет исследования новых технологичеs ских процессов электроосаждения и сдерживает ещё более широкое применение гальванических покрытий во всех отраслях промышленности.

Поэтому разработка автоматизированной системы нанесения гальванических покрытий металлами и применяемых в ней методов обработки экспериментальной информации, математических моделей, отыскание системы преобразования координат, позволяющей, приводить математические модели к линейному виду -является актуальной задачей.

Цель работы - повышение эффективности автоматизированного технологического процесса нанесения гальванических покрытий металлами на основе создания математических моделей, алгоритмов и программных средств.

Проведенный анализ, поставленная цель и функциональное назначение автоматизированной системы нанесения гальванических покрытий металлами определяют следующие задачи исследования.

1. Исследование технологического процесса нанесения гальванических покрытий металлами как объекта управления и разработка системы его автоматизации.

2. Разработка математического и программного обеспечения автоматизированной системы НГПМ.

3. Анализ существующих методов построения и идентификации математических моделей ТП НГПМ, обработки информации и управления режимами нанесения гальванических покрытий с целью выявления перспективных подходов и направлений исследований.

4. Разработка математических моделей процесса НГПМ, алгоритмов и программ их идентификации и анализ статических режимов автоматизированной системы НГПМ.

5. Анализ динамических процессов в автоматизированной системе НГПМ, идентификация их моделей и синтез регуляторов.

6. Разработка практических рекомендаций по использованию предложенных математических моделей, алгоритмов, программ и режимов управления ТП нанесения гальванических покрытий металлами.

7. Апробация и внедрение методов, методик, алгоритмов, пакетов программ разработанных компьютерных систем построения математических моделей, обработки информации и автоматизации ТП НГПМ.

Методы исследования. Методологическая основа исследований - основные положения системного анализа и теории управления, теории подобия, моделирования и математического анализа, теории вероятностей и математической статистики, методы дифференциального и интегрального исчисления, оптимизации, аппроксимации, дисперсионного и корреляционно - регрессионного анализа, теории планирования эксперимента, численные методы решения задач с использованием ЭВМ.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав основного материала, заключения и списка литературы из 217 наименований, трёх приложений, содержащих компьютерные программы разработанной системы, экранные формы, справки и акты о внедрении результатов работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Прошин, Дмитрий Иванович

13. Результаты работы в виде моделей, алгоритмов, программных и технических средств внедрены в АО НПП "ЭРА", в НИР по теме "Разработка научных принципов комплексного обеспечения работоспособности резьбовых соединений в условиях нормальных и повышенных температур", выполненную по ГРАНТу министерства образования РФ в разделе "Фундаментальные исследования в области машиностроения", используются в учебном процессе при подготовке студентов по специальности 210200 «Автоматизация технологических процессов и производств».

В заключение приведём основные результаты и выводы.

1. Разработана система управления автоматизированным технологическим процессом нанесения гальванических покрытий металлами, основанная на принципах многоуровневого децентрализованного управления и реализующая в контурах управления предложенные методы построения и идентификации математических моделей ТП НГПМ.

2. Дан анализ ТП НГПМ как объекта автоматизации. Технологический процесс НГПМ представляет собой динамическую взаимосвязанную систему, управляемыми координатами которой являются ВТ и эксплуатационные характеристики гальванических покрытий. Установлено, что управление ТП НГПМ целесообразно вести по ММ.

3. ТП НГПМ представлен в виде двух последовательно соединённых блоков, отражающих два уровня преобразования N управляющих воздействий (расходов электролита, пара, лиганда, ПАВ, напряжение и ток) через регулируемые технологические параметры (Г, рН, [м2+], [¿], [ПАВ], /) в управляемые координаты ТП НГПМ (выход по току, минимальная толщина и равномерность покрытия, эксплуатационные характеристики), выбранные в качестве критериев управления в автоматизированной системе ТП НГПМ.

4. Проведены исследования статических и динамических режимов ТП НГПМ. Установлено, что несмотря на значительные различия свойств ТП НГПМ как объект автоматизации может быть представлен в виде последовательного соединения элемента запаздывания, форсирующих и апериодических звеньев.

5. Разработана основа для решения задач диагностики, прогнозирования, обработки информации, управления, самообучения и адаптации системы управления автоматизированным ТП НГПМ к технологическим процессам, которую составляют предложенные принципы построения ММ: систематизации по видам преобразования координат, многоуровневого подхода к синтезу и выбору вида ММ, нахождения состоятельных, эффективных и несмещённых оценок параметров ММ в преобразованных координатах.

6. Предложены и реализованы методы идентификации динамических математических моделей ТП НГПМ по переходным характеристикам.

7. Предложены обобщенные математические модели технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами, являющиеся базовыми при формировании критериев управления в системе автоматизации ТП НГПМ, на основе которых разработаны методы определения относительных параметров процессов. Получена система специальных функций, упрощающая анализ зависимостей выхода по току металлов от режимов электролиза и состава электролита. По предложенным математическим моделям дан анализ и исследован механизм влияния состава электролита и основных технологических параметров, определяющих режим электролиза на выход по току металла, проведён расчёт и построены зависимости, подтверждающие достаточную для практики точность предложенных моделей.

8. Разработана методика синтеза многофакторных ММ по результатам однофакторного эксперимента, основанная на выборе общих видов преобразований выходной координаты .для всей совокупности составляющих многофакторную модель однофак-торных зависимостей, обеспечивающая повышение эффективности формирования управляющих воздействий по ММ в системе автоматизации ТП НГПМ с использованием накопленных на основе экспериментальных исследований, баз данных .

9. По разработанным методикам и программам проведён расчёт оценок коэффициентов предложенных автором математических моделей и определены относительные параметры при электроосаждении ряда металлов, подтверждающие правомерность их использования в системе автоматизации ТП НГПМ.

10. Разработаны алгоритмы и программы идентификации математических моделей, корреляционно - регрессионного анализа и планирования эксперимента , основанные на предложенных математических моделях, разработанной системе специальных функций, методах и процедурах определения кинетических параметров, выбора вида ММ и позволяющие обеспечить выполнение противоречивых требований, сочетающих выбор вида ММ из множества возможных функций с различным видами преобразования и удобство сравнительного анализа ограниченного набора ММ, реализованные в среде Delphi и составляющие основу математического и программного обеспечения системы автоматизации ТП НГПМ.

11. Предложена методика, разработаны алгоритмы и программы структурной идентификации ММ системы автоматизации ТП НГПМ по совокупности результатов измерений.

197

12. В результате исследований установлено, что реализованные в системе автоматизации принципы и методы обеспечивают структурную и параметрическую идентификацию ТП НГПМ с минимальной погрешностью и максимальным быстродействием, в 300 и более раз превышающим известные методы, сокращение объёма эксперимента в 2-5 и более раз (2 фактора - в 2.25, 3 фактора — в 3.37, 4 фактора - в 5 раз), повышение точности расчёта и производительности, уменьшение потерь электрической энергии до 15-20%

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прошин, Дмитрий Иванович, 2000 год

1. A.с. 1650795 СССР, МКИ5 С 25 D 21/12. Способ автоматической корректировки состава электролита в ваннах гальванической линии / A.A. Лапин, Ю.В. Литовка. 1991.- Бюл. № 19.

2. Автоматизация в гальванотехнике / И. М. Милованов, Ю.В. Литовка, С.А. Васильев и др.; Под ред. Ю.В. Литовка; Тамбов, ин-т хим. машиностр. Тамбов: ТПО "Дело", 1993. -72 с.

3. Автоматизация и средства контроля производственных процессов Справочник. Книга 4. М.: Недра, 1979. 624 с.

4. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г. М., Машиностроение, 1986. -256 с. : ил.

5. Автоматическое управление электрохимическими установками: Учебник для вузов / A.M. Кручинин, K.M. Махмудов, Ю.М. Миронов и др.; Под ред. А.Д. Свенчанского. — М. : Энергоатом-издат, 1990. -416 с. : ил.

6. Алгоритмы и программы восстановления зависимостей. / Под ред. В.Н. Вапника. — М.: Наука, 1984. — 814 с.

7. Антропов Л.И. Перенапряжение водорода и природа электрохимических процессов. // Журнал физической химии. 1954. Т.28. №7. с. 1336-1352.

8. Антропов Л.И. Теоретическая электрохимия. — М.: Высш. шк., 1984.- 519 с.

9. Антропов Л.И. Теоретическая электрохимия. Изд. 2-е, переработ. и доп. Учебник университетов и хим. — технологич. специальностей вузов. — М.: Высш. шк., 1969. 512 с. : ил.

10. Артёмов И.И., Перелыгин Ю.П., Прошин Д.И. Принципы структурной организации систем автоматизации технологических процессов нанесения гальванических покрытий металлами //

11. Проблемы технического управления в региональной энергетике: Труды научно-технической конференции/ Пенза, 1999.-С. 155157.

12. Артёмов И.И. Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств // под. ред. И.И. Артёмова: сб. статей по материалам международной конференции. Пенза, 1995 -С. 220.

13. Артёмов И.И. Системы комплексного обеспечения точности автоматизированного производства зубчатых колёс // СТИН, №6 1998 С. 8-13.

14. Артёмов И.И. Управление точностью автоматизированного производства зубчатых колёс // Элементы и приборы систем измерения и управления автоматизированных производств: Меж-вуз. сб. научн. тр. вып. 3 Пенза, 1997

15. Артёмов И.И., Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика обработки результатов моделирования и эксперимента II Точность технологических и транспортных систем (ТТ и ТС-98) : Сборник статей 4-5 июня 1998, ч.1 Пенза, 1998. С 68-70.

16. Ахумов Е.И., Розен Б.Я. О соотношении между составом раствора и осадка при электроосаждении двухкомпонентных сплавов.//ДАН СССР. 1956. Т. 109. N6. С. 1149-1151.

17. Балакирев В. С., Володин В. М., Цирлин А. М. Оптимальное управление процессами химической технологии. М.: Химия, 1978. 384 с.

18. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс : Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1988.-128 е.: ил.

19. Баркан Я.Д. Эксплуатация электрических систем. Учеб. пособие для электроэнергет. спец. вузов.—М.: Высш. шк., 1990.—304 е.: ил.

20. Бартл Д., Мудрох О. Технология химической и электрохимической обработки поверхности металлов. — М. : Машгиз. 1961. -712 с.

21. Березина С.И. , Горбачук Г.А. ,Саггева P.M. Влияние кислотности раствора на кинетику разряда аквакомплексов никеля из перхлоратных растворов. // Электрохимия. 1974. Т. 10. N12. С.1882-1884.

22. Беспалько О.П., Вдовенко И.Д. Электроосаждение металлов и сплавов из тетратных электролитов. Киев: Наук, думка, 1971.-132 с.

23. Бойчук JI. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1971. 120 с.

24. Борзенко И. М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. М.: Энергоатомиздат, 1984. 144 с.

25. Борзенко И. М. Методология функционально-алгоритмического синтеза АСУТП // Методические вопросы проектирования АСУ. М.: Энергоатомиздат. 1984.

26. Бурков В.Н. Основы математической теории иерархических систем. М.: Наука, 1976.

27. Бушуев С.Д., Михайлов B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Учеб. для вузов по спец. "Пр-во строит, изделий и конструкций "- М.: Высш. шк., 1990. -256 е.; ил.

28. Ваграмян А.Т., Соловьёва З.С. Методы исследованияэлектроосаждения металлов. М.: АН СССР, I960. - 448 с.

29. Веников В.А. Веников Г.В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): Учебник для вузов по спец. "Кибернетика электр. систем".-3-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Высш. шк., 1984.-439 е.: ил.

30. Виноградов С. Н., Мальцева Г.Н., Рамбергенов А.К.

31. Электроосаждение сплава цинк кобальт // Гальванотехника и обработка поверхности — Москва, 1993 — ТОМ2 №4, С. 37-41.

32. Виноградов С. Н., Перелыгин Ю. П. Электролит для нанесения покрытия сплавом на основе палладия // А.С. 788854 (СССР), Б.И. 1980 №46.

33. Виноградов С. Н., Перелыгин Ю. П. Электроосаждение сплава палладий-индий // Защита металлов. 1980. Т. 16. №4. -С. 507-509.

34. Виноградов С. Н., Перелыгин Ю. П., Ельченко Д. В. Электролитическое осаждение индия из аммиачно-цитатного электролита.// Обмен опытом в радиопромышленности. 1981. №11- С. 9-10.

35. Виноградов С. Н., Перелыгин Ю. П., Сухарева И. В. Электролитическое осаждение сплава палладий-индий // Гальванические и химические покрытия драгоценными и редкими металлами. -М. : ДНТП, 1978. С. 142-146.

36. Виноградов С.Н., Плохов C.B. Электроосаждение и свойства сплавов палладий-рений из аммиачно-трилонатного электролита. // Гальванотехника и обработка поверхности. Т1 №1-2 -М., 1992: С. 32-34.

37. Волков Е.А. Численные методы : Учебное пособие М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1982. - 256 с.

38. Воронко А. В., Молчадский А. М. Пирофосфатные электролиты никелирования. // Защитно-декоративные покрытия. Материалы заводского опыта. ГОСИНТИ, 1964. № 30 64 -530/ 1. С. 57 - 62.

39. Воронков И.М. Курс теоретической механики. М.: Гос. изд. технико-теоретической литературы, 1957. - 596 с.

40. Гапеев В. В., Софиев А. Э. Функциональноалгоритмический синтез АСУТП химико-технологических производств непрерывного действия // Методические вопросы проектирования АСУ. М.: Энергоатомиздат, 1984.

41. Гибкие автоматизированные гальванические линии : Справочник / B.JI. Зубченко, В.И. Захаров. В.М. Рогов и др.; Под общ. ред. В.Л. Зубченко. М.: Машиностроение, 1989.-672 е.: ил.

42. Глинка Н.Л. Общая химия: Учебное пособие для вузов. -23-е изд., испр. / Под ред. В.А. Рабиновича Л.: Химия, 1983.704 с. : ил.

43. Голант А. И., Альперович Л. С., Васин. В. М. Системы цифрового управления в химической промышленности. М.: Химия, 1985. 256 с.

44. Гончаров В.Л. Теория интерполирования и приближения функций. М.: ОНТИ-ГТТИ, 1934. - 352 с.

45. Горбачев C.B. , Никич В.И. Температурно-кинетический метод и его применение. // Труды Московского химико-технологического института им. Д.И. Менделеева. 1978. N101. С. 101-110.

46. Горбачев C.B. Влияние температуры на скорость электролиза. // Журнал физической химии. 1950. Т. 24. N7. С. 888896.

47. Дамаскин Б.Б., Афанасьев Б.П. Современное состояние теории влияния адсорбции органических веществ на кинетику электрохимических реакций. // Электрохимия. 1977. Т. 13. № 8. С. 1099 1116.s

48. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. — М.: Мир, 1973. — 517 с.

49. Дудников Е. Г. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиздат, 1956. 264 с.

50. Дудников Е. Г., Балакирев В. С., Кривсунов В. Н., Цирлин А. М. Построение математических моделей химико-технологических объектов. JL: Химия, 1970. 312 с.

51. Дытнерский Ю. И. Процессы и аппараты химической технологии: Часть I. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты: Учебник для вузов — М.: Химия. 1992.—416 е.: ил.

52. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. Справочник. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1989.-240 с.

53. Елинек Т.В. Успехи гальванотехники. Обзор мировой литературы за 1991-1992г. // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2. N 2. С.9-31.

54. Есин О. Теория сверхнапряжения и совместный разряд ионов. // Журнал физической химии. 1935. Т.6. №6. с.795-801.

55. Есин О., Балабай А., Матанцев А. Совместный разряд ионов металла и водорода из растворов комплексных солей. iL Журнал физической химии. 1935. Т.6. №8 с.1071-1078.

56. Есин О., Матанцев А. Совместный разряд ионов меди и водорода из растворов комплексных солей. // Журнал физической химии. 1936. Т.8. №2. с. 326-333.

57. Замурников В.М., Костин H.A. Некоторые аспекты повышения скорости осаждения гальванопокрытий при импульсном электролизе // Гальванотехника и обработка поверхности. 1994. Т.З. N 2. С.34-37.

58. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. — М.: Мир, 1986. — 318с.

59. Ивахненко А.Г., Мюллер И.А. Самоорганизация прогнозирующих моделей. — Киев: Техника, 1984. — 350 с.

60. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. — М. : Радио исвязь, 1987. 120 с.

61. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. 540 с.

62. Итин A.M., Пуш A.B. Автоматизация конструкторских работ на ранних стадиях проектирования станков // Станки и инструменты. 1991. №11 с. 4-9.

63. Ицкович Э. JI. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1975. 416 с.

64. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. Изд. 3-е, перераб. и доп. — М. : Химия, 1976. -464 е.: ил.

65. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности: Учебник для вузов. М.: Химия, 1990. - 320с. : ил.

66. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем. Учебник для вузов. М.: Химия, 1991. -432 е.: ил.

67. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач. М.: Мир, 1990. 585 с.

68. Козин Л.Ф. Электроосаждение и растворение многовалентных металлов. -Киев: Наук. Думка, 1989.-464 с.

69. Колеватова B.C., Халдеев Г.В., Левин А.И. Структура и физико-механические свойства цинковых покрытий // Гальванотехника и обработка поверхности. 1994. Т.З. N 5-6. С.31-37.

70. Коллиа С., Котзиа Ф., Спиреллис Н. Электроосаждениеsблестящих никелевых покрытий с использованием реверсивного импульсного тока // Гальванотехника и обработка поверхности. 1992. Т.1. N 5-6. С.23-26.

71. Коломбини К. Применение импульсных источников тока при твердом хромировании // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2.N 3. С.58-61.

72. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1978. - 832 с.

73. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики: Учеб. пособие для вузов 3-е изд. , перераб. и доп.—М: Энерго-атомиздат, 1987.-496 с,: ил.

74. Кочегаров В.М. Исследрвание катодной поляризации при образовании сплавов. Автореф. канд. дис. Д., ЛТИ. 1957. С.11.

75. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Иностранная литература, 1948. 478 с.

76. Кришталик Л.И. К расчету значения рН перехода от разрядов ионов гидроксония к преобладающему разряду молекул воды. // Электрохимия. 1967.Т. 3. N2. С. 237-240.

77. Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973. 446 с.

78. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизации проектирования машин: Учебник для студентов вузов по специальности "Подъёмно-транспортные, строительные дорожные машины и оборудование ".- М.: Машиностроение, 1993. 336 е.: ил.

79. Кудрявцев Н.Т. Электролитические покрытия металлами. -М.: Химия, 1979.-352 с.

80. Кулаков М. В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1983. 424 с.

81. Кутателадзе С. С. Теплопередача и гидродинамическоесопротивление: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат. 1990.- 367с.

82. Лайнер В.И,, Кудрявцев Н.Т. Основы гальваностегии. -М.: Металлургия, 1953. Т. 1. 624 с.

83. Лапин A.A., Литовка Ю.В., Милованов И.И. Создание гибких автоматизированных линий гальванопокрытий // III Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тез. докл. -Воронеж, 1984. Ч.1.-С.97-98.

84. Левин А.И., Помосов A.B. Лабораторный практикум по теоретической электрохимии. — М.: Металлургия, 1979. 312 с.

85. Левин А.И., Чжан Гохен. О влиянии примесей в сульфатном электролите на качество катодного олова. // Журнал прикладной химии. 1960. Т. 33. №4. с. 854-860.

86. Литовка Ю.В. Математическое описание изменения концентрации электролита в гальванической ванне // Журнал прикладной химии. 1997. -Т.70, вып. 10. - С.1631-1637.

87. Литовка Ю.В. Микропроцессорная система, оптимального управления технологическими режимами нанесения гальванопокрытий // Приборы и системы управления. 1994. - № 6. - С.41-42.

88. Литовка Ю.В. Оптимальное управление многоанодной гальванической ванной // Приборы и системы управления. 1997. - № 4. - С. 48-49.

89. Литовка Ю.В. Оптимизация технологических режимов процессов гальванопокрытия // Математические методы в химии:N

90. Тез. докл. 8 Всероссийской конф. Тула, 1993. - С. 132.

91. Литовка Ю.В. Разработка систем управления концентрацией электролита в гальванических процессах средствами САПР // Прогрессивная технология и вопросы экологии в гальванотехнике: Тез. докл. Всероссийского семинара. Пенза, 1991. - С. 55

92. Литовка Ю.В. Романенко A.B. Афанасьев A.B. Моделирование и оптимизация процесса нанесения гальванических покрытий в условиях реверсирования тока // Теор. основы хим. технол.- 1998. Т.32, №3.-С.301-304.

93. Литовка Ю.В., Дьяков И.А. Алгоритм оптимального управления процессом нанесения гальванопокрытия по векторному критерию // Математические методы в химий и химической технологии: Тез. докл. IX Междунар. конф. Тверь, 1995. - Т.2. -С. 92-93.

94. Литовка Ю.В., Дьяков И.А. Постановка задачи оптимального управления электрохимическим процессом по векторному критерию // Динамика ПАХТ: Тез. докл. IV Всероссийской научной кайф. Ярославль, 1994. - С.180-181.

95. Лошкарев Ю.М. Электроосаждение металлов в присутствии поверхностно-активных веществ // Гальванотехника и, обработка поверхности. 1992. T.l. N 5-6. С.7-16.

96. Мартин Дж. Организация базы данных в вычислительных системах. М.: Мир. 1980. 312 с.

97. Массообменные процессы химической технологии (системы с дисперсной твердой фазой) / П.Г. Романков, В.Ф. Фролов.- Л.: Химия, 1990. 520 с.

98. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн.1. Пер. с франц. / Ше-неп П., Коснар М., Гардан И. и др. М.: Мир, 1988. -204 с.

99. Математические модели теплоэнергетических объектов. Г.А. Пикина / Под. ред. Э.К. Аракеляна. М.: Изд-во МЭИ, 1997.-137 с.

100. Медведев А.Ж., Мазуркина H.A., Кензин В.И., Волошин A.A., Маслий А.И. Кулонометрическое определение толщины гальванических покрытий на деталях с малым радиусом кривизны // Гальванотехника и обработка поверхности. 1994. Т.З. N 2. С.46-48.

101. Мейер Б., Бодуэн К. Методы программирования, т. 1. М.: Мир, 1982. 356 с.

102. Меркулова Н.С. Контроль поверхности остаточных напряжений в металлах и покрытиях // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2. N 5. С.46-52.

103. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. — М.: Мир, 1973. 344 с.

104. Михайлов Н.И., Мельникова М.М., Лукашина Н.Д. Электроосаждение редких металлов и сплавов. // Итоги науки. Электрохимия. Электроосаждение металлов и сплавов. М.: ВИНИТИ, 1966. Т. 1. С. 230 - 259.

105. Моисеев Н. Н. Вычислительные методы оптимального управления. М.: Наука, 1972. 394 с.

106. Мудров А.Е. Численные методы для ПВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП "РАСКО", 1991.-272 е.: ил.

107. Мэтьюз Дж., Уокер Р. Математические методы в физике. М. : Атомиздат, 1972. — 392 с.

108. Мячев А. А. Организация управляющих вычислительных комплексов. М.: Энергия, 1980, 272 с.

109. Немировский А. С. Вероятностные методы в измерительной технике. М.: Стандартгиз, 1964. 216 с.

110. Общая химическая технология: Учеб. для техн. вузов / A.M. Кутепов, Т.И. Бондарева, М.Г. Беренгартен. 2-е изд., испр.sи доп. М.: Высш. шк., 1990.- 520 с.

111. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. 360 с.

112. Островский Г. М., Бережинский Т. А., Беляева А. Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов. М.:1. Химия, 1978. 294 с.

113. Перелыгин Ю. П., Виноградов С. Н. Кинетические закономерности электроосаждения индия из аммиачно-цитатного электролита. Деп. в ОНИИТЭХИМ Черкассы, №890хп-Д83, 1983. С.7.

114. Перелыгин Ю.П. О влиянии состава электролита и режима электролиза на катодный выход по току металла. // Электрохимия. 1994. Т. 30. N1.-с.14 16.

115. Перелыгин Ю.П. О зависимости катодного выхода по току при электроосаждении металлов от температуры и плотности тока. // Журнал прикладной химии. 1992. Т. 65. N8. с. 1916 1918.

116. Перелыгин Ю.П. Электроосаждение индия и сплавов на его основе. Распределение тока между совместными реакциями восстановления ионов на катоде. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 1996. - 36 с.

117. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте / Под ред. A.B. Башарина. — JL: Изд-во Ленинградского ун-та, 1979. -232 с.

118. Плетнев Г.П. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций: Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Издательство МЭИ, 1995. - 352 с. : ил.

119. Победимский Г.Р. , Крупин С.В. Исследование совместного разряда примеси молибдена и рения с никелем и кобальтом. // Журнал прикладной химии. 1969. Т. 42. N7. С. 1516-1520.

120. Поветкин В.В., Ковенский И.М. Структура электролитических покрытий. М.: Металлургия, 1989.-136 с.

121. Помогаев В.М., Начинов Г.Н. Контроль равномерностипокрытия при осаждении металлов и сплавов // Гальванотехника и обработка поверхности. 1992. T.l. N 1-2. С.73-74.

122. Попов А.Н. Тренажерное и прогнозирующее моделирование процессов электроосаждения функциональных гальванических покрытий // Гальванотехника и обработка поверхности. 1992. T.l. N 5-6. С.41-44.

123. Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микро-ЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энерго-атомиздат, 1985. 272 с.

124. Прикладная статистика : Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное изд. / С.А. Айвазян, И.С. Енюков, Л.Д. Мешалкин. М.; Финансы и статистика, 1983. - 417 с.

125. Прошин Д.И. Автоматизированная система управления технологическими процессами электроосаждения // Проблемы технического управления в региональной энергетике : Сборник трудов по материалам научно-технической конференции Пенза, 1998.- С. 135-139.

126. Прошин Д.И. Комплексная система автоматизации технологических процессов электроосаждения // Методы и средства управления технологическими процессами : Сборник трудов третьей международной научной конференции- Саранск, 1999. -С. 256-259.

127. Прошин Д.И. Реализация экологических знаний при автоматизации гальванопроизводства // Опыт и проблемы экологиSческого образования и воспитания : Материалы всероссийской научно-практической конференции Пенза, 1999. - С. 93-96.

128. Прошин Д.И. Система специальных базисных функций в обработке экспериментальных зависимостей // Проблемы технического управления в региональной энергетике : Сборник трудовпо материалам научно-технической конференции Пенза, 1998. -С. 112-114.

129. Прошин Д.И. Систематизация математических моделей по видам преобразований координат // Логико-математические методы в технике, экономике и социологии : Материалы 3-ей международной научно-технической конференции Пенза. 1999. -С. 12-14.

130. Прошин Д.И. Регулирование плотности тока в системах автоматизации нанесения гальванических покрытий металлами // Проблемы технического управления в региональной энергетике: Труды научно-технической конференции/ Пенза, 1999.-е, 109113.

131. Прошин Д.И. Особенности технологического процесса нанесения гальванических покрытий металлами при управлении // Проблемы технического управления в региональной энергетике: Труды научно-технической конференции/ Пенза, 1999.-е. 119121.

132. Прошин Д.И. Автоматическое регулирование состава электролитов // Проблемы технического управления в региональной энергетике: Труды научно-технической конференции/ Пенза, 1999.-е. 123-126.

133. Прошин Д.И. Методика построения многофакторных математических моделей по результатам однофакторных экспериментов. Информационный листок о научно — техническом достижении. — Пенза, Цент научно технической информации, 1999.

134. Прошин Д.И. Обобщённая математическая модель электроосаждения металлов // Новые информационные технологии обучения в региональной инфраструктуре: тезисы докладов 2-ой Международной научно-технической конференции / Пенза, 1999. С. 46-47.

135. Прошин Д.И., Куренков C.B., Суменков C.B. Применение системы statist'98 при исследовании резьбовых соединений на самоотвинчивание // Точность технологических и транспортных систем (TT и ТС-99) : Сб. ст. 25 июня 1999, ч.1 Пенза, 1999. С 179-181.

136. Прошин Д.И., Прошин И.А., Мишина H.H., Усманов В.В. Система автоматизированной обработки информации // Методы и средства управления технологическими процессами : Сборник трудов третьей международной научной конференции Саранск, 1999.- С. 259-262.s

137. Прошин И.А., Прошин Д.И. К вопросу выбора математических моделей при обработке экспериментальных данных // Точность автоматизированных производств (ТАП-97) : Сборник статей 5-6 июня Пенза, 1997. С 67-68.

138. Прошин И.А., Прошин Д.И., Мещеряков A.C. К вопросувыбора математических моделей при обработке экспериментальных данных. // Информатика Машиностроение Москва, 1997. -С. 44-48.

139. Прошин И.А., Прошин Д.И., Мещеряков A.C. Математическая модель зависимости катодного выхода по току металла от концентрации поверхностно-активных веществ // Машиностроитель Москва; 1997.-С. 9-10.

140. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Зависимость выхода по току от концентрации лиганда в электролите. -Пенза, 1997.-9с. Рукопись представлена Пенз. Госуд. техн. Ун-т. Деп. в ВИНИТИ.

141. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Зависимость выхода по току от концентрации поверхностно активных веществ в электролите. - Пенза, 1997.-7с. - Рукопись представле-на Пенз. Госуд. техн. Ун-т. Деп. в ВИНИТИ.

142. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. К вопросу управления технологическими режимами электроосаждения // Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов : Межвузовский научный сборник- Саратов, 1998. С. 239-249.

143. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Методика выбора вида математической модели при обработке экспериментально статистической информации. - Пенза, 1997.-20с. -Рукопись представлена Пенз. Госуд. техн. Ун-т. Деп. в ВИНИТИ.

144. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И. Обобщённая математическая модель зависимости выхода по току от режимов электролиза и состава электролита. Пенза, 1997.-23 с. -Рукопись представлена Пенз. Госуд. техн. Ун-т. Деп. в ВИНИТИ.

145. Прошин И.А., Прошин Д.И., Прошин А.И., Усманов В.В. Метод определения параметров статистических моделей // Проблемы технического управления в региональной энергетике :

146. Сборник трудов по материалам научно-технической конференции- Пенза, 1998. С. 116-119.

147. Прошин И.А., Прошин Д.И., Усманов В.В. Концептуальный подход к построению стохастических математических моделей // Математические методы в технике и технологиях : Сборник трудов 12-ой международной научной конференции В. Новгород, 1999. С. 163-167.

148. Прошин И.А., Прошин Д.И. Прошин А.И. Методика обработки экспериментально статистической информации. -Пенза,1997.-29с. Рукопись представлена Пенз. Госуд. техн. Ун-т. Деп. в ВИНИТИ.

149. Прошин И.А., Прошин Д.И. Прошин А.И: Управляемый источник питания гальванических ванн с валогенераторной установкой // Прогрессивная технология и вопросы экологии в гальванотехнике и производстве печатных плат: Мат. конф. 27-28 мая Пенза, 1997. С 38.

150. Прошин И.А., Прошин Д.И. Прошин А.И., Усманов В.В. Математические модели для прогнозирования и обработки экспериментальных данных // Логико-математические методы в технике экономике и социологии: Материалы конференции Пенза,1998. С. 82-83. %

151. Прошин И.А., Прошин Д.И. Прошин А.И., Усманов В.В. Математическое моделирование технологических объектов управления: Учебное пособие. Пенза: ПТИ, 1999. - 124 с.

152. Пуанкаре А. О науке. — М.: Наука, 1983. — 560 с.

153. Раджюнене Б. С., Юктонис С. Э., Скоминас В. Ю. Влияние некоторых органических добавок на электроосаждение сплава олово-индий. // Гальванотехника и обработка поверхности. 1996. Т.4. N2. С. 5-9

154. Рагаускас P.A., Ляуксминас В.А. Выделение водорода при разряде ионов никеля из хлористых растворов. // Электрохимия. 1987. Т. 23. N3. С. 321-328.

155. Рвачев В.Л., Рвачев В.А. Теория приближений и атомарные функции. — М.: Знание, 1978. — 64 с.

156. Родина A.A., Дороничева Н.И., Воскресенская Л.Н., Мельникова Л.В. Исследование взаимодействия водорода с некоторыми сплавами. М., 1978. - 15 с. Деп. ВИНИТИ №3357-78.

157. Романков П. Г., Курочкина М. И. Гидромеханические процессы химической технологии. — 3-е изд. , перераб — Л: Химия, 1982—288 с : ил —(серия «Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии»)

158. Ротач В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.: Госэнергоиздат, 1961. 340 с.

159. Ротинян А.Л. О зависимости между суммарной и парциальными поляризационными кривыми при катодном образовании сплавов. // Журнал физической химии. 1961. Т. 35. №3.-с. 610611.

160. Рыбалко A.B., Бобанова Ж.И. Катодные процессы в уеловиях подачи тока импульсами с крутыми передними фронтами // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2. N 5. С. 1315.

161. Рэй У. Методы управления технологическими процессами. М. Мир. 1983. 368 с.

162. Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь, 1993. 320.

163. САПР: Система автоматизированного проектирования -Учеб. пособие для втузов. В 9 кн. / Под ред. И.П. Норенкова. -Минск: Вышэйш. Шк, 1988.

164. Себер Дж. Линейный регрессионный анализ. — М.: Мир, 1980. 456 с.

165. Сильвестров А.Н., Чинаев П.И. Идентификация и оптимизация автоматических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. -200 е.: ил.

166. Системы автоматизированного проектирования и управления в гальванотехнике / A.A. Лапин, И.В. Милованов, Ю.В. Литовка и др. Тамбов: ТПО "Дело", 1992. -48 с.

167. Системы управления процессами гальванопокрытий / A.A. Лапин, И.В. Милованов., Ю.В. Литовка, С.А. Васильев. // Прогрессивная технология и вопросы экологии в гальванотехнике: Тез. докл. Всероссийского семинара. Пенза, 1991. - С.50-53.

168. Системы управления процессами гальванопокрытий 1 A.A. Лапин, И.В. Милованов, Ю.В. Литовка, С.А. Васильев.// Совершенствование технологии гальванических покрытий: Тез. докл. VIII Всесоюзного совещания. Киров, 1991. - С.90.

169. Сквайре Дж. Практическая физика. М.: Мир, 1971. - 246с.

170. Скляренко С.И., Лавров И.И. Электролитические покрытия редкими металлами и сплавами. // Ж. Всесоюз. хим. обществаим. Д.И. Менделеева. 1963. Т. 8. №5. С. 530-537.

171. Современные методы идентификации систем / Под ред. П. Эйкхофа. Пер. с англ. — М.: Мир, 1983. — 397 с.

172. Соцкая Н.В., Кравченко Т.А., Хазель М.Ю. Новые физико-химические принципы управления процессом химического никелирования // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2. N 3. С.49-51.

173. Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов, Книга 5. М.: Недра, 1967. 956 с.

174. Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов. Книга 6. М.: Недра, 1972. 696 с.

175. Справочник проектировщика АСУ ТП / Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлинский, В.Я. Баранов и др.: Под ред. Г.Л. Смилян-ского. М.: Машиностроение, 1983. - 527 е.: ил.

176. Строганов Р.П. Управляющие машины и их применение. М.: Высшая школа, 1978. 264 с.

177. Савочкина И. Е., Фролова А. В., Халдеев Г. В. Электроосаждение хрома из низкотемпературных электролитов // Гальванотехника ^обработка поверхности. 1994. Т.З. N 5-6. С. 38-40.

178. Стефани Е. П. Основы построения АСУТП. М.: Энергия, 1982. 352 с.

179. Сухоруков A.B., Сухоруков В.В., Кузнецов В.Н. Контроль равномерности распределения металлизированного покрытия в отверстиях печатных плат // Гальванотехника и обработка поверхности. 1994. Т.З. N 1. С.39-41.s

180. Теория автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. 504 с.

181. Теория автоматического управления. Часть 1 / Под ред. А. В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. 400 с.

182. Теория автоматического управления. Часть 2 / Под ред.

183. А. В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1972. 432 с.

184. Турчак Л.И. Основы численных методов: Учеб. пособие. -М.: Наука, 1987. 320 с.

185. Улитин В.В. Итерационные алгоритмы решения краевых задач механики на ЭВМ / С. Петербург, технол. ин-т холодильной пром-ти СПб.: Изд-во С. - Петербург, ун-та, 1991. -231 с.

186. Уравнения математической физики / Под ред. А.Ж. Ильина. -5-е изд., испр. М.: Наука, 1992. - 431 с.

187. Усманов В.В. Автоматизированная обработка экспериментальной информации с использованием методов дисперсионного и корреляционно регрессионного анализа: Учебное пособие / Под ред. И.А. Прошина. - Пенза: ПТИ, 1999. - 104 с.

188. Усманов В.В., Прошин И.А., Прошин Д.И. Дифференциальные уравнения в моделировании систем управления электрохимическими процессами // Дифференциальные уравнения и их приложения : Сборник докладов научной конференции Саранск, 1998. -С. 258-259.

189. Феттер К. Электрохимическая кинетика. М.: Мир, 1967. - 856 с.

190. Фомичев В.Т., Садовникова В.В., Москвичева Е.В., Озеров A.M. Легирование электролитического хрома молибденом в электролите, содержащем органические добавки. // Гальванотехника и обработка поверхности. 1992. Т. 1. N3-4. С.44-46.

191. Фрумкин А.Н. К теории перенапряжения водорода. // Журнал физической химии. 1937. Т. 10. №4. с.568-574

192. Цифровое моделирование систем стационарных случайных процессов / Е.Г. Гридина, А.Н. Лебедев, Д.Д. Недосекин, Е.А. Чернявский. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. - 144с.: ил.

193. Цупак Т.Е., Бек Р.Ю., Дзие Уей, Шураева Л.И., Дахов В.Н. Особеннолсти электроосаждения никеля из формиатных электролитов // Гальванотехника и обработка поверхности. 1994. Т.З. N 2. С.38-41.

194. Чернышева И.С., Максименко С.А., Кудрявцев В Н. Электроосаждение никеля из электролитов на основе метансуль-фоновой кислоты // Гальванотехника и обработка поверхности. 1996. Т.4. N 3. С.12-17.

195. Численные методы условной оптимизации / Под ред. Ф. Гилла и У. Мюррей. М.: Мир, 1977. 290 с.S

196. Шенброт И. М., Антропов М. В., Давиденко К. Я. Распределенные АСУ технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. 240 с.

197. Шехтман М.Б. Программно-технический комплекс "Круг-2000" // Проблемы технического управления в региональнойэнергетике : Сборник трудов по материалам научно-технической конференции Пенза. 1998. -С. 21-24

198. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. М.: Химия, 1974. 330 с.

199. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство: Пер. с англ. -М.: Мир, 1982 - 238 с.

200. Эмануэль Н.М., Кнорре Д.Г. Курс химической кинетики. — М. : Высш. шк, 1984.-463 с.

201. Эрриот П. Регулирование производственных процессов. М.: Энергия, 1967. 480 с.

202. Этерман И.И. Аппроксимативные методы в прикладной математике. — Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1973. — 63 с.

203. Юрьев Б.П. О зависимости выхода по току от плотности тока при электролитическом осаждении металлов. // Журнал прикладной химии. 1965. Т.38. №1. с. 201-205.

204. Юрьев Б.П. О зависимости состава электролитического сплава от условий электролиза. // Журнал прикладной химии. 1974. Т.47. N10. С. 2232-2236.

205. Юрьев Б.П. Совместный разряд ионов и выход по току при электролитическом осаждении металлов. // Труды ЛТИ. 1964. N239. С.175-192.

206. Турина С.Г., Савич Ж.Д., Жарский И.М, Бершевиц O.A. О возможности электрохимической регенерации отработанных растворов пассивирования меди. // Гальванотехника и обработка поверхности. 1993. Т.2. N2. С.80-83.

207. Гамбург Ю.Д., Стойчев Д., Виткова Ст., Петкова Н. Измерения прочности и пластичности гальванических покрытий // Гальванотехника и обработка поверхности. 1992. Т.1. N 3-4. С.82-87.