Управление ресурсом элементов конденсатно-питательного тракта энергоблоков ВВЭР на основе анализа эксплуатационных данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.03, кандидат технических наук Корниенко, Константин Арнольдович

• Корниенко, Константин Арнольдович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Корниенко, Константин Арнольдович

Оглавление

Введение

Глава 1. Анализ методов управления ресурсом оборудования АС

1.1 Эксплуатационная надежность оборудования КПТ

1.2 Конструкционный и технологический методы управления ресурсом

1.3 Управление ресурсом на основе прогнозных моделей

1.4 Постановка задачи исследования

Глава 2. Прогнозирование ресурса тепломеханического оборудования методами суммирования повреждений

2.1 Процесс накопления повреждений и влияние параметров коррозионной среды на ресурс ТОТ

2.2 Модель линейного суммирования повреждений

2.3 Модель нелинейного суммирования повреждений

2.4 Расчет методом нелинейного суммирования повреждений

2.5 Влияние точности измерения основных показателей водно-химического режима на результаты расчетов

2.6 Выводы по второй главе

Глава 2 эксплуа !. Разработка моделей прогнозирования ресурса на основе рационных данных

3.1 Прогнозирование ресурсных характеристик оборудования методами теории диффузионных процессов

3.2 Прогнозирование ресурса трубопроводов

3.3 Оценка межпромывочного периода ПГ по эксплуатационным данным о загрязненности ТОТ

3.4 Расчет межпромывочного периода

3.5 Оценка качества восстановления для разных методов контроля глубины дефектов

3.6 Выводы по третьей главе

Глава 4. Прогнозирование ресурса ПГ методом линейной фильтрации

4.1 Построение фильтра Калмана для прогнозирования ресурса ПГ

4.2 Метод фильтрации Калмана

4.3 Подготовка исходных данных и примерный расчет

4.4 Выводы по четвертой главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление ресурсом элементов конденсатно-питательного тракта энергоблоков ВВЭР на основе анализа эксплуатационных данных»

Поиск закономерности накопления повреждений в теплоэнергетическом оборудовании с учетом накопленных статистических данных остается актуальной задачей при прогнозировании ресурсных характеристик элементов. Кроме того, особую важность приобретает проблема индивидуального прогноза работоспособности и ресурса элементов АС по результатам наблюдений за их состоянием в процессе эксплуатации. Накоплен достаточно большой объем данных о результатах эксплуатации, о проводимых измерениях и контроле, о качестве технического обслуживания и профилактических работ. Использование этих данных для повышения точности прогноза и оценки технического состояния элементов атомных станций (далее АС), разработка соответствующих моделей, алгоритмов и методик определяют актуальность настоящей диссертационной работы.

Многофакторные эксплуатационные воздействия приводят к тому, что процессы изменения прогнозируемых параметров являются нестационарными случайными процессами с неизвестными статистическими свойствами и структурными характеристиками, определяемыми наличием или отсутствием обратимых или необратимых изменений, скачков, выбросов, случайных шумов самих объектов прогнозирования и шумов измерения параметров. Поэтому особую значимость приобретает разработка методов фильтрации полезной информации.

Построение адекватной аналитической модели процессов старения проблематично вследствие объективных причин: случайного характера процессов, протекающих в объектах прогнозирования, большого числа действующих факторов, невозможности учета их совместного влияния на работоспособность объекта, - это приводит либо к слишком большому числу параметров модели, что резко снижает точность прогноза, либо к неустойчивости вследствие ограниченной применимости самой модели.

Вопросы достоверности модели напрямую зависят от статистики наблюдений, качество которой определяется используемыми методами измерений и контроля: большая погрешность средств контроля, проблема распознавания толщины собственно стенки оборудования и толщины отложений на ней, а также условиями смены режимов, трудностью обеспечения рекомендуемых параметров рабочей среды, выполнения предупредительных мероприятий в неоптимальные сроки и т.д.

Объединение различного рода информации об исследуемом объекте для преобразования наблюдений в прогнозируемую ситуацию требуют информации о зависимостях между параметрами, точности и достоверности контроля, качестве рабочей среды и т.д., что определяет в общем случае ресурсные характеристики объекта и необходимо для обоснованного управления его ресурсом.

Целью данной работы является разработка моделей оценки показателей ресурса элементов конденсатно-питательного тракта энергоблоков ВВЭР на основе систематизации эксплуатационных факторов и обоснование мер по управлению ресурсом.

Основные положения, выносимые автором на защиту:

1. Систематизация факторов, влияющих на ресурс оборудования КПТ АС, по условиям эксплуатации, проводимым мероприятиям модернизации, техническому состоянию элементов.

2.Модель прогнозирования остаточного ресурса оборудования КПТ методами суммирования повреждений.

3.Модель расчета времени между отмывками теплообменной поверхности ПГ на основе стохастических процессов.

4.Модель стохастической фильтрации для прогнозирования ресурса отдельных ТОТ и на основании этого - оптимального планирования очередного контроля.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Систематизированы основные факторы, влияющие на ресурс элементов КПТ, и меры по управлению их ресурсом.

2. Получены статистические обобщения на основе анализа эксплуатационной надежности ТОТ ПГ, определяющие характер зависимости количества заглушённых ТОТ от параметров эксплуатации и местоположения, нелинейный характер роста загрязненности теплообменной поверхности и т.д. Предложен новый подход к оценке межпромывочного периода для теплообменной поверхности ПГ, а также к оценке остаточного ресурса трубопроводов в условиях эрозионно-коррозионного износа.

3. Разработана модель нелинейного суммирования повреждений ТОТ ПГ.

4. Впервые разработана модель стохастической фильтрации Кальмана для прогнозирования количества глушений ТОТ.

Практическая значимость работы состоит в следующем:

1. Разработанные теоретические модели доведены до инженерных методик с соответствующей программной реализацией, что позволяет проводить вариантные расчеты с изменением параметров эксплуатации. Проведены расчеты характеристик надежности и ресурса элементов, для которых рассматриваемые процессы старения являются определяющими.

2. Разработанные методики оценки межпромывочного периода и ресурса трубопроводов, основанные на статистике измерений, снабжены удобным пользовательским интерфейсом и средствами визуализации результатов, что позволяет отслеживать темп деградации и своевременно применять превентивные меры.

3. Разработанная модель стохастической фильтрации дополняет модель процесса старения данными контроля и корректирует прогноз для следующего шага, что является необходимым для улучшения управления ресурсом элементов.

Апробация. Материалы диссертации докладывались на региональных семинарах и международных конференциях:

1st International Conference of NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components, 1998, Amsterdam;

IAEA Regional Workshop on 'Steam Generator Degradation and Inspection', Saint Denis, 1999;

Научно-техническая конференция «Безопасность трубопроводов», Москва, НИКИЭТ, 1999 г;

Региональные семинары «Целостность трубок ПГ», Удомля, 1999 г. и 2000 г., Международная научно-техническая конференция «Безопасность, эффективность и экономика атомной энергетики», Москва, ВНИИАЭС, 2004 г. и 2006 г.,

Международная научно-техническая конференция «Безопасность АЭС и подготовка кадров», Обнинск, 2005 г.

Диссертация состоит из четырех глав, трех приложений, изложена на 155 е., содержит 63 рис., 30 табл. и списка использованных источников из 82 наим.

Основные публикации

1. Давиденко H.H., Немытов С.А., Корниенко К.А. Реализация мероприятий по обеспечению безопасной и надежной эксплуатации парогенераторов энергоблоков с реакторными установками ВВЭР концерна «Росэнергоатом».// Материалы семинара на Калининской АЭС, Удомля, 16-18 ноября 1999г. - Электрогорск: ЭНИЦ ВНИИАЭС. - 2000. - С.5-17.

2. Давиденко H.H., Корниенко К.А. Реализация мероприятий по обеспечению безопасной и надежной эксплуатации парогенераторов энергоблоков с реакторными установками ВВЭР концерна «Росэнергоатом»// Материалы регионального семинара «Целостность трубок ПГ», Удомля, 27-30 ноября 2000 г. - М.: ЭНИЦ ВНИИАЭС, 2001. -С.7-11.

3. N. Davidenko, S. Nemytov, K. Kornienko, V. Vasiliev. The Integrity of the Elements of WER Steam Generators of Concern Rosenergoatom.// Proceedings of IAEA Regional Workshop on 'Steam Generator Degradation and Inspection', Saint Denis, France, 1999. Vienna: IAEA, 1999. - P. 10-14.

4. Агеев А.Г., Корольков Б.М., Белов В.И., Семякин A.A., Корниенко К.А., Трунов Н.Б. Теплохимические испытания парогенератора ПГВ-1000М с реконструированным ПДЛ и модернизированной системой водопитания.// Годовой отчет ЭНИЦ ВНИИАЭС, 1999. - 96 с.

5. Бараненко В.И., Гашенко В.А., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А., Немытов С. А., Пахорский В А., Корниенко К. А. Влияние химических элементов-примесей в углеродистой и кремнемарганцовистых сталях на ресурсные характеристики трубопроводов АЭС при эрозионно-коррозионном износе//Теплоэнергетика. - 2001. - №12, - С.37-40.

6. Бараненко В.И., Гашенко В.А., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А., Немытов С.А., Корниенко К.А. Эрозионно-коррозионные повреждения трубных систем подогревателей высокого давления на АЭС с ВВЭР-440 и ВВЭР-1000.// Доклады участников международной конференции «Безопасность трубопроводов», 6-10 сентября 1999 г.- М.: НИКИЭТ, 1999. - т.2. -С.208-212.

7. Бараненко В.И., Гащенко В.А., Немытов С.А., Корниенко К.А., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А. Влияние износа трубопроводов и элементов оборудования на эксплуатационную надежность и остаточный ресурс энергоблоков АЭС.//Материалы научно-технической конференции «Развитие атомной энергетики и возможности продления сроков службы атомных энергоблоков», 24-26 мая 1999 г., Санкт-Петербург-Сосновый Бор. - М: ВНИИАЭС, 1999. - С.37-38.

8. Бараненко В.И., Олейник С.Г., Будукин С.Ю., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А., Корниенко К.А. Обеспечение эксплуатационной надежности парогенераторов АЭС с ВВЭР// Тяжелое машиностроение.-2001, №8.-С.6-9.

9. Корниенко К.А., Гулина О.М., Сальников H.JL, Фролов С.А. Прогнозирование ресурсных характеристик тепломеханического оборудования при нелинейных эффектах деградации.// Четвертая международная научно-техническая конференция «Безопасность, эффективность и экономика атомной энергетики». Пленарные и секционные доклады. М.,16-17 июня 2004 г. - М.: ВНИИАЭС.-2004. -С.134-139.

Ю.Гулина О.М., Корниенко К.А., Сальников H.JL, Фролов С.А. Анализ эксплуатационных данных о техническом состоянии оборудования конденсатно-питательного тракта (промежуточный по договору № 2004/4.1.1.1.7.7/9224)//Отчет о НИР. Обнинск, 2005. - 71с.

11.Гулина О.М., Корниенко К.А., Фролов С.А. Разработка и исследование моделей прогнозирования времени жизни парогенератора.// 9-ая международная конференция «Безопасность АЭС и подготовка кадров». Тезисы докладов. Обнинск, 24-28 октября 2005 г. - Обнинск: ИАТЭ, 2005. -Ч.2.-С.21-22.

12. Гулина О.М., Корниенко К.А., Сулимова Е.В. Теория диффузионных процессов для прогнозирования ресурса трубопроводов // Сборник каф. АСУ «Диагностика и прогнозирование состояния сложных систем» №16, Обнинск, 2005. - С.38-42.

13.Гулина О.М., Корниенко К.А., Павлова М.Н. Анализ загрязненности трубчатки ПГ и оценка межпромывочного периода методами диффузионных процессов.// Известия ВУЗов. Ядерная энергетика. - №1.2006. - С.20-24.

М.Гулина О.М., Корниенко К.А., Политюков В.П., Фролов С.А. Применение метода стохастической фильтрации Кальмана для прогнозирования ресурсных характеристик парогенератора АС.// Атомная энергия. - 2006. -вып. 4. -С.133-136.

15.Корниенко К. А., Гулина О.М., Сальников H.JL, Фролов С. А. Прогнозирование ресурса парогенератора на основе метода стохастической линейной фильтрации.// Пятая международная научно-техническая конференция «Безопасность, эффективность и экономика атомной энергетики». Пленарные и секционные доклады. М., ВНИИАЭС, 19-20 апреля 2006 г. - М.: ВНИИАЭС, 2006. - С.121-128

16.Аркадов Г.В., Давиденко H.H., Коноплев Н.П., Корниенко К.А., Павелко В.И., Усанов А.И., Финкель Б.М. Опыт разработки и применения систем оперативного диагностирования оборудования реакторных установок ВВЭР.// 9-ая международная конференция «Безопасность АЭС и подготовка кадров». Тезисы докладов. Обнинск, 24-28 октября 2005 г. -Обнинск: ИАТЭ, 2005. - Ч.2.-С.43-44.

Заключение диссертации по теме «Ядерные энергетические установки, включая проектирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации», Корниенко, Константин Арнольдович

4.4 Выводы по главе 4

1. Для прогнозирования ресурса ПГ выбран метод линейной фильтрации Калмана как процедура, использующая не только статистическую информацию о глушении ТОТ, но и данные контроля их текущего состояния. Проведенное в данной главе исследование позволило адаптировать выбранный метод для прогнозирования ресурсных характеристик ПГ, что позволяет оценить интенсивность старения каждой конкретной трубки и обоснованно принять решение об ее эксплуатации в течение следующего периода.

2. На основе стохастической фильтрации Калмана разработан алгоритм прогнозирования числа заглушённых ТОТ в очередной 111 IP. В качестве основного процесса старения выбран процесс коррозионного растрескивания под напряжением, характерный для ТОТ ПГ. В качестве параметра повреждаемости использовано относительное время эксплуатации на каждом lim из режимов At/x .

3. Статистическая вероятность (частота) отказа рассчитана как отношение числа заглушённых трубок к общему числу трубок в сборке. Построены 95%-ные доверительные интервалы. Точечные значения статистической вероятности отказа аппроксимированы с помощью функции экспоненциальной регрессии.

4. Произведен расчет для 10 теплообменных трубок, показавший хорошее согласие со статистикой глушений: разница между предсказанием и оценкой с учетом всей информации укладывается в 95% ДИ.

5. С помощью одношагового предиктора получено значение ожидаемого числа заглушённых трубок в следующем 111 IP. Полученное с помощью прогноза по Калману среднее число заглушённых ТОТ равно 120 (±15), хорошо коррелируется с фактически заглушёнными в последующем ППР 130 ТОТ. Следует отметить, что не все из заглушённых ТОТ имели сквозные дефекты, часть заглушена по критерию «нехватка металла».

6. Разработанный оптимальный алгоритм позволяет прогнозировать развитие процесса старения при использовании дополнительной информации в виде данных периодического контроля и зафиксированного состояния объекта. Исходя из требований к темпу процесса старения, можно оценить оптимальный период контроля или оптимальный план последующего 111 IP по результатам всех предыдущих HHP.

7. При использовании специализированной программной и аппаратной поддержки существует возможность осуществлять подобные расчеты для большего числа трубок, а значит, получить картину динамики повреждений каждой теплообменной трубки в отдельности, что позволяет оптимизировать проведение 1И1Р, уменьшая объемы ВТК контроля, а следовательно, и временные затраты, и издержки, связанные с осуществлением контроля и простоем оборудования.

Заключение

В результате выполнения настоящей работы получены следующие результаты и выводы.

1. На основе анализа результатов многолетней эксплуатации АС с ВВЭР систематизированы основные факторы, влияющие на ресурс оборудования конденсатно-питательного тракта АС, которые определяются

- условиями эксплуатации,

- проводимыми мероприятиями модернизации,

- техническим состоянием оборудования.

2.Разработаны и апробированы модели оценки и прогнозирования ресурсных характеристик теплообменных трубок ПГ методами линейного и нелинейного суммирования повреждений, вносимых эксплуатацией при различных значениях повреждающих факторов. Модели учитывают стохастический характер процессов изменения повреждающих факторов и реализованы в виде аналитической (линейная модель) и аналитико-имитационной (нелинейная модель) моделей с использованием асимптотических приближений теории вероятностей и математической статистики.

3.Исследована чувствительность моделей к точности измерения повреждающих факторов. Показано, что погрешность в расчете ВБР при оценке ресурса методом линейного суммирования повреждений не превышает 25%, а методом нелинейного суммирования - 17%.

4. Одним из способов управления ресурсом ТОТ ПГ является периодическое проведение отмывок, что существенно замедляет скорость местной коррозии. Для оценки межпромывочного периода разработана модель нелинейного роста удельной загрязненности, включающая статистические зависимости числа заглушённых трубок от высоты трубной решетки и удельной загрязненности теплообменных трубок. Проведены оценки межпромывочного интервала для заданных условий эксплуатации.

5.Загрязнение теплообменной поверхности ПГ является следствием эрозионно-коррозионных процессов в трубопроводах и сосудах давления КПТ, что приводит к изменению толщин их стенок. Для оценки остаточного ресурса трубопроводов разработаны модели индивидуального прогнозирования развития процесса износа с использованием методов стохастических процессов, в том числе методика прогнозирования ресурса оборудования на основе теории диффузионных процессов.

6.Проведено исследование и получены зависимости для показателя качества неразрушающего контроля трубопроводов и сосудов давления от числа и размеров имеющихся в материале дефектов и качества их восстановления. Разработана модель оценки количественных требований к характеристикам средств неразрушающего контроля для обеспечения заданного качества восстановления.

7.Для прогнозирования ресурса ПГ разработана модель на основе линейной фильтрации Калмана как процедура, использующая не только статистическую информацию о глушении ТОТ, но и данные контроля их текущего состояния. Разработанная модель позволяет с хорошей точностью оценить интенсивность старения каждой конкретной трубки и обоснованно принять решение об ее эксплуатации в течение следующего периода.

8.На основе исследованных теоретических моделей разработаны методики с соответствующей программной реализацией, что позволяет проводить вариантные расчеты с изменением параметров эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Корниенко, Константин Арнольдович, 2007 год

1. Бараненко В.И., Олейник С.Г., Будукин С.Ю., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А., Корниенко К.А. Обеспечение эксплуатационной надежности парогенераторов АЭС с ВВЭР// Тяжелое машиностроение.-2001,№8.-с.6-9.

2. Соломеев В.А., Трухний А.Д. Опыт эксплуатации конденсаторов мощных паровых турбин АЭС во Франции// Теплоэнергетика № 11, 2001, с.71-72.

3. Бакиров М.Б., Клещук С.М., Чубаров C.B., Немытов Д.С., Трунов Н.Б., Ловчев В.Н., Гуцев Д.Ф. Разработка атласа дефектов теплообменных труб парогенераторов АЭС С ВВЭР. 3-5октября 2006 ФГУП ОКБ «ГИДРОПРЕСС».

4. Трунов Н.Б., Денисов B.B., Драгунов Ю.Г., Банюк Г.Ф., Харитонов Ю.В. Работоспособность теплообменных труб ПГ АЭС с ВВЭР.// Материалырегионального семинара МАГАТЭ «Целостность трубок ПГ», Удомля, 27-30 ноября 2000 г., с. 12-18.

5. Карзов Г.П., Суворов С.А., Федорова В.А., Филлипов A.B., Трунов Н.Б., Брыков С.И., Попадчук B.C. Основные механизмы повреждения теплообменных труб на различных этапах эксплуатации парогенераторов типа ГТГВ-1000.

6. Иванисов В.Ф. Проблемы ВТК на Калининской АЭС.// Материалы семинара на Калининской АЭС, 16-18 ноября 1999 г., с.55-57.

7. Обеспечение безопасной и надежной эксплуатации парогенераторов ПГВ-1000. Под ред Аксенова В.И.// Материалы семинара на Калининской АЭС, 16-18 ноября 1999 г., с.78-132.

8. Бараненко В.И., Баклашов С.А. Анализ эксплуатационных повреждений конденсаторов и подогревателей низкого давления. Подготовка план-графика замены оборудования конденсатно-питательного тракта. ВМ.21.02.00.ТО. ФГУП ВНИИАМ. М., 2003.

9. Гулина О.М., Корниенко К.А., Павлова М.Н. Анализ загрязненности трубчатки ПГ и оценка межпромывочного периода методами диффузионных процессов.// Известия ВУЗов. Ядерная энергетика. №1.2006, с.20-24.

10. Харитонов Ю.В., Брыков С.И., Трунов Н.Б. Прогнозирование накопления отложений продуктов коррозии на теплообменных поверхностях парогенератора ПГВ-ЮООМ // Теплоэнергетика № 8,2001,с.20-22.

11. П.Гетман А.Ф., Козин Ю.Н. Неразрушающий контроль и безопасность эксплуатации сосудов и трубопроводов давления. М.: Энергоатомиздат, 1997.-288 с.

12. Гетман А.Ф. Концепция безопасности «течь перед разрушением» для сосудов и трубопроводов давления. М.: Энергоатомиздат. 1999. - 258 с. -ISBN 5-283-031151-9.

13. Тутнов А. А., Ткачев В. В. Расчет вероятности начала хрупкого разрушения сосудов под давлением. // Ат. энергия. 1988. - т. 64. - вып. 3-е. 188-194.

14. Харжани Йозеф, Хорват Милош. Результаты токовихревого контроля труб парогенераторов в республике Словакия// Материалы регионального семинара. Удомля, 27-30 ноября 2000 г., с. 131-134.

15. Волков Л.П. Диагностический контроль и ремонт теплообменных трубок парогенераторов ВВЭР // Материалы регионального семинара. Удомля, 27-30 ноября 2000 г., с. 135-141.

16. Трунов Н.Б., Логинов С.А., Драгунов Ю.Г. Гидродинамические и теплохимические процессы в парогенераторах АЭС с ВВЭР. М.: Энергоатомиздат,2001. - 316 с.

17. Methodology for the Management of Ageing of Nuclear Power Plant Components Important to Safety IAEA. Technical Reports Series, #338. Vienna, 1998.

18. Тутнов И.А. Управление процессами старения АЭС.// Атомная техника за рубежом.-2000.-№4.-с. 10-15.

19. РД-ЭО-0039-95. Нормативно-методологические требования к управлению ресурсными характеристиками элементов энергоблоков АС. М. 1997.

20. РД ЭО 0281-01. Типовое Положение по управлению ресурсными характеристиками элементов энергоблоков АС. Москва, 2001.

21. РД-ЭО-0141-98. Типовые технические требования к методикам оценки технического состояния и остаточного ресурса элементов энергоблоков АС.-Москва, 1998.

22. РД ЭО 0195-00. Методика оценки технического состояния и остаточного ресурса дизель-генераторных установок АС. Москва, 2000.

23. Методика оценки технического состояния и остаточного ресурса трубопроводов энергоблоков АС. Москва, 1999.

24. Научное обоснование технологии обеспечения целостности теплообменных трубок парогенераторов РУ типа ВВЭР//М., 2003.

25. Агеев А.Г., Корольков Б.М., Белов В.И., Семякин A.A., Корниенко К.А., Трунов Н.Б. Теплохимические испытания парогенератора ПГВ-1000М с реконструированным ПДЛ и модернизированной системой водопитания.// Годовой отчет ЭНИЦ ВНИИАЭС, 1999.

26. Бараненко В.И., Гашенко В.А., Трубкина Н.Е., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А. Эксплуатационная надежность теплообменных труб парогенераторов энергоблоков АЭС с ВВЭР// Материалы семинара на Калининской АЭС, 16-18 ноября 1999 г., с.133-158.

27. Денисов В.В., Лукасевич Б.И. Основные направления и задачи обеспечения надежной и безопасной эксплуатации парогенераторов энергоблоков АЭС с реакторами ВВЭР.// Материалы семинара на Калининской АЭС, 16-18 ноября 1999 г., с. 18-20.

28. Скрипник В.М., Назин А.Е., Приходько Ю.Г. Анализ надежности технических систем по цензурированным выборкам. М: Радио и связь, 1988.-289с.

29. Антонов A.B., Острейковский В.А. Оценивание характеристик надежности элементов и систем ЯЭУ комбинированными методами. -М.: Энергоатомиздат, 1993 .-368с.

30. Северцев H.A., Янишевский И.М. Надежность дублированной системы с нагруженным резервом при проведении предупредительных профилактик резервного элемента. //Надежность и контроль качества, -М.: Радио и связь, 1995.-c.94-100.

31. Таратунин В.В., Елизаров А.И, Панфилова С.Э. Применение метода марковских графов в задачах распределения требований к надежности. Технический отчет-М.: ВНИИЭАС, 1997. 48с.

32. В.В.Таратунин, А.И.Елизаров Вероятностные методы управления надежностью АЭС, энергоблоков, систем и отдельного оборудования на этапе эксплуатации и продление назначенного срока службы. Доклад на НТС.- М.:ВНИИАЭС, 1999г. -57с.

33. Таратунин В.В., Елизаров А.И. Вероятностная оценка надежности оборудования и систем АЭС с учетом старения и действующей системы ТоиР. Технический отчет. Росэнергоатом М.:ВНИИАЭС,2000. -100с.

34. Рассохин Н.Г., Горбатых В.П., Середа Е.В., Баканов A.A. Прогнозирование ресурса теплоэнергетического оборудования по условиям коррозионного растрескивания// Теплоэнергетика. 1992. №5. -С.53-58.

35. Герасимов В.В. Коррозия реакторных материалов. М.: Атомиздат, 1980.

36. Вереземский В.Г. Вероятностная оценка ресурса для анализа безопасности при подготовке к продлению срока эксплуатации блока АЭС.//Атомная энергия, т.43, вып.4, октябрь 2002, с.264-271.

37. G.Kharshafdjian, R. Hosbons, A. Park. COG Steam Generator Fitness-ForService Program.// Proceedings of ICONE-5, May 26-30,1997,Nice, France.

38. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок (ГТНАЭ Г 7 - 002 - 86). Москва: Энергоиздат, 1989.

39. Белоус В. Н., Герасимов В, В., Громова А. И., Кочергин С. А. Коррозионное поведение конструкционных материалов в условиях эксплуатации контуров МПЦ АЭС с реакторами РБМК 1000. // ВАНТ. -Сер. Атомное материаловедение. - 1988. - вып. 3.

40. Перегуда А.И., Соборова И.А. Вероятностная модель надежности трубопровода Ду500// Атомная энергия, т.87, вып.6, декабрь 1999/

41. Вереземский В.Г. Вероятностный подход к определению остаточного циклического ресурса элементов трубопроводов// Теплоэнергетика № 12, 2001.

42. Никитин В.И. Коррозионные повреждения конденсаторов паровых турбин и определение остаточного ресурса их трубной системы//Теплоэнергетика № 11, 200, с.41-45.

43. Локальная коррозия металла теплоэнергетического оборудования. / Под ред. Горбатых В. П. М. - Энергоатомиздат. - 1992.

44. Степанов И.А. Мониторинг остаточного ресурса оборудования АЭС по показателям коррозионно-механической прочности конструкционных материалов.// Теплоэнергетика, №5, 1994.

45. Морозова И. К., Громова А. И., Герасимов В. В., Кучеряев В. А., Демидова В. В. Вынос и отложения продуктов коррозии реакторных материалов. М., Атомиздат, 1975.

46. Томаров Г.В. Физико-химические процессы и закономерности эрозии-коррозии металла энергетического оборудования в двухфазном потоке.// Теплоэнергетика №9, 2001, с.59-67.

47. Исаев А. МАГАТЭ и вопросы обеспечения безопасности.// Атомная техника за рубежом, 2001, №8. с.3-7.

48. Гулина О.М., Сальников H.J1. Расчет ресурсных характеристик оборудования в условиях нелинейных эффектов процессов деградации// Известия вузов. Ядерная Энергетика. 1999. №4. С. 11-15.

49. Лихачев Ю.И., Пупко В.Я. Прочность тепловыделяющих элементов ядерных реакторов. М.: Атомиздат, 1975. - 277 с.

50. Егишянц С. А., Гулина О. М., Коновалов Э. Н. Оценка распределения ресурса при суммировании повреждений. // Известия ВУЗов. Ядерная энергетика, 1997; № 1, с. 18-21.

51. В.А. Острейковский, Н.Л. Сальников. Вероятностное прогнозирование работоспособности элементов ЯЭУ. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 416 е.: ил.-ISBN 5-283-03859-9.

52. В.А. Острейковский. Старение и прогнозирование ресурса оборудования атомных станций/ М: Энергоатомиздат, 1994.

53. Гулина О.М., Корниенко К.А., Сулимова Е.В. Теория диффузионных процессов для прогнозирования ресурса трубопроводов // Сборник каф. АСУ «»№16, Обнинск, 2005.

54. Отчет о НИР. Проверка технологии ремонта и восстановления теплообменных трубок АЭС методом нанесения полимерного покрытия на внутреннюю поверхность теплообменных трубок. М. 2003. Утв. Технический директор НПО «РОКОР» к.т.н. А.Б. Ильин. 22 с.

55. Бараненко В.И., Олейник С.Г., Будукин С.Ю., Бакиров М.Б., Янченко Ю.А., Корниенко К.А. Обеспечение эксплуатационной надежностипарогенераторов АЭС с ВВЭР// Тяжелое машиностроение.-2001, №8.-с.6-9.

56. Турчак Л. И. Основы численных методов. Учеб. пособие.- М., Наука, 1987.

57. Гулина О.М., Корниенко К.А., Политюков В.П., Фролов С.А. Применение метода стохастической фильтрации Калмана для прогнозирования ресурсных характеристик парогенератора АС.// Атомная энергия, т.101, вып.4 , октябрь 2006 г.

58. Гулина О.М., Корниенко К.А., Политюков В.П., Фролов С.А. Применение метода стохастической фильтрации Калмана для прогнозирования ресурсных характеристик парогенератора АС.// Атомная энергия, т. 101, вып. 4, октябрь 2006 г., с.133-136.

59. Гурский Д. А. Вычисления в MathCad. Мн., Новое знание, 2003.

60. Ширяев А. Н., Липцер Р. Ш. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974. - 696 с. (в раздел 4)

61. Балакришнан A.B. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир, 1988.- 168 с.