Управление технологическим процессом каталитической очистки газов на основе оценки индекса риска тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Морозов, Иван Николаевич

• Морозов, Иван Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Морозов, Иван Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ И УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ.

1.1. общее определение технологической безопасности.

1 2. Задачи и проблемы управления безопасностью химических производств.

1.3. Современные математические модели химико-технологических'систем.

1 4. Концептуальная модель технологической безопасности.

1.5. Анализ инструментальных программных средств моделирования химико-технологических систем

1.6. Технология производства неконцентрированной азотной кислоты.

1.7. Постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНДЕКСА РИСКА.

2.1. Проблемы принятия решений при управлении технологическим процессом в условиях неопределенности.

2.1.1. Принятие решений при нечеткой исходной информации.

2.1.2. Принятие решений при нечетком отношении предпочтения на множестве альтернатив.

2.1.3. Недоминируемые альтернативы в общей задаче нечеткого математического программирования.

2.2. Область безопасности функционирования технологического процесса.

2.3. Методика определения области безопасности функционирования технологического процесса.

2.4. Понятие центра технологической безопасности процесса.

2.5. Индекс технологической безопасности процесса.

2.6. Ущерб от текущего состояния технологического процесса.

2.6.1. Порядок определения ущерба.

2.6.2. Структура определения ущерба.

2.6.3. Расчет ущербов в зависимости от состояния технологического оборудования.

2.6 4 Индекс ущерба от состояния технологического процесса.

2.7. Индекс риска технологического процесса.

2.8. Алгоритм оценки текущей нечеткой ситуации.

2.7. Градиентный метод управления химико-технологическим процессом с использованием индекса риска .!.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление технологическим процессом каталитической очистки газов на основе оценки индекса риска»

4.6.3. Используемые контроллеры телеуправления.182

4.6.4. Характеристика объекта.183

4.6.5. Построение подсистемы нижнего уровня.184

4.6.6. Построение подсистемы верхнего уровня.185

Заключение.187

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.188

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.189

Введение

Актуальность темы. Одно из важнейших направлений организации промышленного производства является обеспечение безопасности функционирования технологических процессов. Решение этой проблемы в данной работе осуществляется путем создания информационной системы промышленной безопасности. Современные информационные системы технологической безопасности являются сложными иерархическр! организованными человеко-машинными системами. В этих системах можно выделить подсистему оценки состояний технологии и организационно-технологическую подсистему управления безопасностью. Ядром таких информационных систем является система анализа зарождения и развитая опасностей. Создание таких систем требует дальнейшее развитие методов прогноза состояний с учетом неопределенности функционирования технологического процесса, алгоритмов поиска источников нарушений, математических моделей используемых в решении задач определения состояний, а также разработки новых систем поддержки принятия решений на основе применения новых информационных технологий.

Сложность систем управления технологической безопасностью объясняется сложностью организации производственных комплексов, сложностью современных технологий. Вследствие этого постоянно повышается сложность выполнения диагностических процедур, возрастает время и трудозатраты поиска источника возникающих нарушений, что в заключении приводит к ухудшению качества принимаемых решений. Это вызывает необходимость создания специальной системы оценки состояний и диагностики нарушений для целей прогйозирования внештатных и предаварийных ситуаций.

Актуальность и значимость проблемы обеспечение безопасности подтверждается значительным числом посвященных ей работ. Основополагающими работами, посвященными данной проблеме являются исследования академиков В.В. Кафарова, И.Д. Зайцева, К.В. Фролова профессоров Б.В. Палюха, А.Ф. Егорова, В.П. Мешалкина, Т.В. Савицкой, H.A. Северцева, В.И.Тихонова, В.И. Мищенко, A.B. Мозголевского, Е.И. Сычева, H.A. Скляревича, В.К. Дедкова и др.

Решение проблемы обеспечения технологической безопасности промышленных процессов находится в состоянии поиска новых и усовершенствования зарекомендовавших себя на практике подходов и методов. При этом необходимо решить ряд теоретических и практических задач, специфичных для данной области деятельности - области обеспечения технологической безопасности промышленных предприятий.

Многочисленные исследования показывают, что основная тяжесть затрат ложится на период эксплуатации технологических процессов. В этот период особенно опасно возникновение внештатных и аварийных состояний в технологических системах. Большую роль в процессе обслуживания таких систем играет умение предвидеть возможность возникновения различных нарушений' в технологическом процессе. В связи с этим подход, основанный на построении информационных систем, в настоящее время играет определяющую роль в создании систем обеспечения технологической безопасности.

Данная работа посвящена рассмотрению вопросов исследования технологической безопасности на основе нечетко определенных моделей.

Диссертационная работа проводйлась в рамках научно-исследовательских работ ЙИММ КНЦ РАН «Информационные технологии ситуационного управления технологическими процессами и безопасностью в ггромышленно-природных комплексах", Гос. per. № 01.2.003 03819. 2003-2007 гг., «Модели и методы координации решений по управлению региональным промышленно-природным комплексом", Гос. per. № 01-209-51-211. 2009-2011 гг., «Информационные технологии управления развитием регионального научно-образовательного комплекса", Гос. per. № 0120.0 850591. 2008-2010 гг.

Цель работы и задачи исследования. Исследование основных положений теоретических и прикладных вопросов оценки свойств безопасности сложных промышленных производств для создания информационной системы безопасных технологических процессов для поддержки принятия решений по управлению технологической безопасностью.

Для реализации выше поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

• анализ современных подходов-в принятии решений при управлении сложным с динамическим объектом в условиях неопределенности;

• анализ математических моделей, используемых в задачах оценки состояний технологических процессов;

• обоснование применения нечетко-логических моделей для оценки состояний объектов управления в условиях неопределенности процессов принятия решений;

• разработка алгоритмов анализа состояния технологического процесса и принятия решений в условиях неопределенности на основе индекса риска;

• разработка комплекса программ для управления технологической безопасностью процесса каталитической очистки газов;

• апробация разработанной системы управления на примере системы ситуационного управления технологическим процессом каталитической очистки газов.

Методы исследования. При решении перечисленных задач использовались следующие методы и подходы: методы исследования операций и системного анализа, методы нечетких множеств, методы математического моделирования и оптимизации ХТП, методы проектирования информационных систем.

Научная новизна работы:

• разработана методика построения нечетко-определенных моделей, включающих идентифицирующую, прогнозную и нечеткую составляющие;

• предложено в качестве критерия управления технологическим процессом использовать индекс риска;

• разработаны модели, алгоритмы и функциональная структура системы ситуационного управления технологическим процессом в условиях неопределенности;

• разработаны алгоритмы и программы управления, учитывающие неопределенность информации о параметрах технологического процесса.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна основных научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена с помощью методов системного анализа.

В работе использовались и развиты различные разделы системного анализа, теории исследования операций и искусственного интеллекта, современной теории управления, методов математического моделирования и химической кибернетики.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности. Проведенные в работе теоретические исследования представляют собой методические основы для построения автоматизированных систем управления технологической безопасностью (АСУТБ) химических производств, что позволяет повысить безопасность их работы за счет сокращения числа незапланированных остановов и уменьшения времени на поиск неисправности.

В работе проведена разработка и экспериментальная проверка методики построения дискретных моделей управления технологической безопасностью химико-технологических процессов (ХТП) на примере процесса каталитической очистки газов агрегата производства неконцентрированной азотной кислоты. Выполнена разработка алгоритмического и программного обеспечения системы диагностики состояний и принятия решений по управлению технологической безопасностью. Решены задачи построения программных модулей, реализующих механизмы определения состояний ХТП. Сформулированы и решены задачи системы поддержки принятия решений для многокорпусных выпарных установок в рамках АСУ ТП каталитической очистки газов.

Правильность построенных моделей подтверждена экспериментальными данными. Разработанные алгоритмы рекомендованы к внедрению в производство.

Научные „.положения и „ выводы диссертационной работы имеют практическую реализацию и апробацию в виде приложений разработанных для систем управления технологической безопасностью процесса каталитической очистки газов- производства, неконцентрированной азотной кислоты и были использованы при разработке систем диагностики и управления ХТП на ОАО «Новомосковская акционерная компания «АЗОТ». Соответствующий акт о внедрений имеется. .

Основные положения, выносимые на защиту.

• Методика оценки ущербов при нечеткой исходной информации о параметрических возмущениях в объекте управления: Методика оценки текущей нечеткой ситуации при определении индекса риска.

• Методика количественной оценки риска ведения! технологического процесса:

• Система оценки параметров модели процесса каталитической очистки, газов.

• Модель регулирования технологического процесса каталитической очистки газов с использованием нейросетевых подходов.

Апробация работы. Основные результаты диссертации были доложены и обсуждены на следующих конференциях и школах семинарах:

• VII Всероссийская школа-семинар- "Прикладные: проблемы управления макросистемами" (Апатиты, 2008);

• III Всероссийской научной* конференции «Теория: и практика системной динамики" (Апатиты, 2009);.

• VIII Всероссийской: школа-семинар "Прикладные проблемы управления: макросистемами" (Апатиты, 2010);:

• XXIII Международнойшаучной конференции «Математические.методы в технике и технологиях -ММТТ-23» (Саратов, 2010).

Публикации; Результаты, отражающие основное содержание диссертационной; работы, изложены в десяти публикациях, одна из которых входит в список рекомендованный, ВАК.

Структура и объем работы. Структура диссертации определена поставленными целями и последовательностью решения поставленных задач. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемой литературы (160 наименований). Работа изложена на 196 страницах машинописного текста с 73 рисунками и 59 таблицами.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Морозов, Иван Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Проанализировано состояние дел в области управления безопасностью типовых технологических процессов работающих в условиях неопределенности. Проведено 1 исследование теоретических и прикладных вопросов оценки свойств безопасности сложных промышленных производств, для целей создания системы ситуационного управления технологическим процессом.

2. Разработана методика построения нечетко-определенных моделей с обоснованием их применения для оценки состояний объектов управления в условиях неопределенности процессов принятия решений.

3. Предложено в качестве критерия управления технологическим процессом использовать индекс риска, который позволяет учитывать ущербы от ведения технологического производства, а также учитывать безопасность функционирования данного производства.

4. Разработаны модели, алгоритмы и функциональная структура системы ситуационного управления технологическим процессом в условиях неопределенности.

5. Разработаны алгоритмы и программы управления, учитывающие неопределенность информации о параметрах технологического процесса.

6. Разработанная система управления апробирована на примере системы ситуационного управления технологическим процессом каталитической очистки газов. В результате была проведена оценка точности и качества регулирования разработанной системы управления, по результатам которой был сделан вывод, что предложенная система ситуационного управления адекватна и обладает требуемой точностью.

Заключение

В четвертой главе представлены результаты практического использования системы ситуационного управления технологическим процессом на примере каталитической очистки газов. Дано обоснование использования двух технологических параметров в оценке состояния процесса каталитической очистки газов: температура очищенных газов на выходе из реактора о каталитическои очистки, С; концентрация окислов азота на выходе из реактора каталитической очистки, %; а также трех ущербов, зависящих от вероятности наработки различного оборудования и систем управления: ущерб от выброса нитрозных газов в атмосферу; ущерб, наносимый оборудованию в результате его эксплуатации; ущерб, наносимый системе управления в результате ее эксплуатации.

Также представлены алгоритмы расчета центра технологической безопасности процесса. Разработана модель и алгоритмы управления технологическим процессом каталитической очистки газов. Дана оценка качества разработанной системы управления. Также приведена техническая реализация данной системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Морозов, Иван Николаевич, 2010 год

1. Куперман В.Г. Разработка гибридных автоматизированных систем технической диагностики непрерывных химических производств, (на примере производства азотной кислоты). Дис. . кан. техн. наук. М., МХТИ, 1991. - 167 с.

2. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия. 1983. - 352 с.

3. Богатиков В.Н. Диагностика состояний и управление технологической безопасностью- непрерывных химико-технологических процессов1 на основе дискретных моделей. Дис. . докт. техн. наук (05.13.06). Апатиты, 2002. - 352 с.

4. Егоров А.Ф., Савитская Т.В. Управление безопасностью химических производств на основе новых информационных технологий. — М.: КолосС, 2004. 497 е.: ил. (Учебники и учебные пособия для высш. учеб. заведений).

5. Федеральный закон РФ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов». №416-ФЗ: 21.07.1997.

6. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств. М.: Химия, 1982. - 288 с.

7. Kharbanda O.P., Stallworty Е.А. Planning for Emergencies Lessons From Chemical Industry // Long Range Planning. 1989. Vol.22. - pp. 83-89.

8. Хенли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска.: М.: Машиностроение,1984. - 528 с.

9. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Грун Г., Нойманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. М: Химия, 1987.-272с. •

10. ГОСТ 27.00289: Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 37 с.

11. Палюх Б.В. Основы построения и разработки автоматизированной системы управления эксплуатационной надежностью химических производств: Дис. . докт. техн. наук (05.13.06).-М., 1991.-360 с.

12. Производство азотной кислоты в агрегатах большой единичной мощности/Под ред. В. М. Олевского. М.: Химия,1985. - 400 с.

13. Бесчастнов М.В., Соколов В.М. Предупреждение аварий в химических производствах: М.: Химия, 1979. - 392с.

14. Семенов В.П. и др. Производство аммиака. М: Химия, 1985. - 368 с.

15. Маршалл В. Основные опасности химических производств.- М.: Мир, 1989. 672 с.

16. Бесчастнов М.В. Взрывоопасность и противоаварийная защита процессов. М.: Химия, 1979. - 472 с.

17. Обновленский П.А., Мусяков Л.А., Чельцов A.B. Системы защиты потенциальноопасных процессов химической технологии. Л.: Химия, 1978. - 244 с.189

18. Перлов Е.И., Багдасарян B.C. Оптимизация производства азотной кислоты. М.: Химия, 1983. - 208 с.

19. Целыковский В.П., Палюх Б.В. Комбинированные методы управления и защиты потенциально опасных процессов химических производств»// Методы кибернетики химико-технологических процессов: Всес. научн. конф. М., 1989. - С.120.

20. Воронин В.В., Констанди Г.Г., Январев Ю.Э. Диагностирование динамических объектов непрерывного типа. Л.: ЦНИИ Румб, 1986. - 137 с.

21. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согмонян Е.С., Халчев В.Ф. Основы технической диагностики. Модели объекта, методы и алгоритмы диагноза. М.: Энергия, 1976. - 496с.

22. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства. М.: Энергоатомиздат. 1981. - 320с.

23. Технические средства диагностирования: Справочник. / Под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

24. Гольдман Р.С Логические модели диагноза непрерывных объектов // Автомат, и телемех. 1979. № 5. - С. 149-156.

25. Шаршумов С.Г //Автомат, и телемех. 1973. №12. - С. 161-168.

26. Чикулис В.П. Методы минимизации разрешающей способности диагноза и диагностической информации //Автомат, и телемех. 1975. № 3. - С. 133-141.

27. Гарковенко С.Н., Сагунов В.И О доопределении минимальной совокупности точек контроля с целью поиска неисправности произвольной кратности в непрерывных объектах диагностирования //Автомат, и телемех. 1977. № 7. - С. 175-179.

28. Kramer М.А. Í/IFAC Workshop: Fault detection andsafety in chemical plants, Kyoto.1986.

29. Pattipati K.R., Alexandridis M.G. //IEEE Trans.Syst. Man Cybern. -1990. 20, №4. - pp. 872 - 887.

30. Berenblut B.J., Whitehouse H.B. //Chem. Eng. 1977. -318. - pp. 175-181.

31. Salem S.L., Apostolakis G.e., Okrent D. //Annalis of Nucl. Energy. 1977. - 4. - pp. 417-433.

32. Salem S.L., Wu J.S., Apostolakis G.e. //Nucl. Technol. 1979. - 42. - pp. 51-64.

33. Worrel R.B. //IEEE Trans. Reliab. -1981. R-30, № 2. - pp. 98-100.

34. Pollack S.L. Decision Table: Theory and Practice. New York: Wiley Intersience, 1971.275 p.

35. Гуляев B.A., Бугаев A.E. Логико-лингвистические методы в задачах диагностирования сложных объектов. Киев: Ин-т пробл. моделир. в энерг., 1989. Вып. 20.28 с.

36. Kramer М.А. //AIChE J. 1987. - 33, № 1. - рр.130-140.

37. Tong R.M. //Automática. 1977. 13, № 6. - pp. 559-569.

38. Рябинин И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систехМ. // СПб.: Политехника, 2000.-248 с.

39. Рябинин И.А. Концепция логико-вероятностной теории безопасности // Приборы и системы управления. — 1993. № Ю. — С.- 3 — 22

40. Кафаров В. В., Дорохов И. Н., Марков Е. П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. — М.: Наука, 1986. 360с.

41. Черкесов Г.Н., Можаев A.C. Логико-вероятностные методы расчета надежности структурно-сложных систем. // В сб. Качество и надежность изделий. Вып.3(15) М.: Знание, 1991.

42. Можаев A.C. Учет временной последовательности отказов элементов в логико-вероятностных моделях надежности. // Межвузовский сборник: Надежность систем энергетики. Новочеркасск: НПИ, 1990, с. 94-103.

43. Можаев A.C., Алексеев А.О. Громов В.Н. Автоматизированное логико-вероятностное моделирование технических систем. // Руководство пользователя ПК АСМ, версия 5.0. СПб.: Военный Инженерно Технический Университет, 1999.

44. Можаев A.C. Общий логико-вероятностный метод анализа надежности структурно-сложных систем. // Л.:ВМА, 1988.

45. Можаев A.C. Theory and practice of automated structural-logical simulation of system. International Conference on Informatics and Control (ICI&C97). Tom 3. St.Petersburg: SPIIRAS, 1997, p.l 109-1118.

46. Umeda Т., Kuryama Т., O'Shima E.O, Matsuyama H.//Chem. Eng. Sei. -1980. 35. -pp. 2379-2384.

47. Tsuge Y., Shiozaki J., O'Shima E., Matsuyama H.//I. Chem. Eng. Symp. Ser. 1985. 92. -pp. 133-144.

48. Shiozaki J., Shibata В.,O'Shima E., Matsuyama H.//Proc. Int. Workshop Artif. Intell. Ind. Appl., HitachiCity. 1988. - pp. 461-466.

49. Kokawa M., Miyazaki S., Shingai S. //Automatica. 1983. - 19. - pp. 729-738.

50. Plamping K., Andow P.K. //Trans. Inst. Contr.- 1983. 5, № 3. - pp. 161-166.

51. Sun S.S., Hsu J.P. //J. Chin. Inst. Chem. Eng. 1989. - 20, № 2. - pp. 109-112.

52. H.A. Watson and Bell Telephone Labs, Launch control safety study, Bell Telephone Laboratories, 1961.

53. US. Atomik Energy Commission, Reactor Safety Study. An assessment of accident rises in US commerical nuclear power plants. Rep. WASH1400. Washington, 1975. -31 lp.

54. Lee W., Grosh DlL., Tillman F.A., Lie C.H.//IEEE Trans. Reliab. 1985. - R34, № 3. -pp. 194-203".

55. Chunning Y. //Microelectron. Reliab. 1990. 30, № 5. - pp. 891-895

56. Lees F.P., Andow P.K., Murphy C.P. //Reliab.Eng. 1980. - 1. - pp. 149-156.

57. Andow P.K. //IEEE Trans. Reliab. 1980. - R29, - pp. 2-9.

58. Andow P.K. //Microelectron. Reliab. 1983. - 23, №2. - pp. 325-328.

59. Bechta D.J. //IEEE Trans. Reliab. 1989. - 38, №2. - pp. 177-185.

60. Salter B.B., Goodwin E.F. //Proc. 8th Trien.IFAC World Congr., Kyoto. 1981. - 3. - pp. 1799-1904.

61. Hessian R.T., Salter B.B., Goodwin E.F. //IEEETrans. Reliab. 1990. - 39, № 1. - pp.87.91.

62. Fussel J.B. // Nucl. Eng. Des. 1973. - 52. - pp.337-360.

63. MartinSolis G.A., Andow P.K., Lees F.P.V/Trans. I. Chem. Eng. 1982. - 60: - pp. 14-20.

64. Andow P.K., Lees F.P. //Trans. I. Chem. Eng. 1975. - 54. - pp. 195-199.

65. Andow P.K. //Comput. Chem. Eng. 1980. - 4. - pp.143-153.

66. O. Coudert, J.C. Madre, "MetaPrime: An interactive fault-tree analyzer", IEEE Transactions on Reliability, vol 43, 1994 March, pp 121-127.

67. J.B. Dugan, K.J. Sullivan, D. Coppit, "Developing a lowcost high-quality software tool for dynamic fault-tree analysis", IEEE Transactions on Reliability, vol 49, March 2000, pp 49-59.

68. R. Gulati, J.B. Dugan, "A modular approach for analyzing static and dynamic fault trees", Reliability and1 Maintainability Symposium, 1997, pp 57-63.

69. Neilsen D. //Ibid. pp. 849-894.

70. Taylor J.R., Hollo E. //Nucl. Syst. Reliab.Eng. and Risk Assessment, SIAM. 1977.

71. Camarda P.,Corsi F. //IEEE Trans. Reliab.* 1978. - R-27. - pp. 215-221.

72. Powers G.J., Tompkings F.C. //AIChE J. 1974. - 20, № 2. - pp. 376-384.

73. Powers G.J., Lapp S.A. //Chem. Eng. Prog. 1976. - 72, № 4. - pp. 89-93.

74. Powers G J., Lapp S.A. //IEEE Trans. Reliab. 1977. - R-26. - pp. 2-13.

75. DE Vries R.C. //IEEE Trans. Reliab. 1990. - 39, № 1. - pp: 76-86.

76. Andrews J., Breunan G. //Reliab. Eng. Syst.Saf. 1990. - 28, № 3. - pp. 357-384.

77. Guarro S.B. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990.-30, № 1/3. - pp. 21-50.

78. Andow P.K. //Trans. Inst. Chem. Eng. 1981. - 59. - pp. 125-128.

79. Kumamoto H., Henley E.J. //AIChE J. 1979. - 25. - pp. 108-113.

80. Suprasad Amari, Glenn Dill, Eileen Howald, "A New Approach To Solve Dynamic Fault1. Trees",

81. J.B. Dugan, S.J. Bavuso, and M.A. Boyd, "Dynamic faulttree models for fault-tolerant computer system", IEEE Transactions on Reliability, vol 41, pp 363-377, 1992.

82. J.B. Dugan, K.J. Sullivan, D. Coppit, "Developing a lowcost high-quality software tool for dynamic fault-tree analysis", IEEE Transactions on Reliability, vol 49, March 2000, pp 49-59.

83. Relex Fault Tree: http://www.relexsoftware.com/products/faulttree.asp

84. Dugan, Venkataraman, and Gulati, "DIFtree: A software package for the analysis of dynamic fault tree models," Proceedings of the 1997 Reliability and Maintainability Symposium, January 1997.

85. Mark A. Boyd, Dynamic Fault tree models: Techniques for Analysis of Advanced Fault Tolerant Computer Systems, Ph.D: thesis, Department of Computer Science, Duke University. 1990.

86. Rohit Gulati and Joanne Bechta Dugan, "A modular approach for analyzing static and dynamic fault trees," in Proceedings of the Reliability and Maintainability Symposium, January 1997.

87. Joanne Bechta Dugan, Salvatore J. Bavuso and Mark A. Boyd, "Dynamic fault tree models for fault tolerant computer systems," ШЕЕ Transactions on Reliability, Volume 41, Number 3, "pages 363-377, September 1992.

88. Kevin J. Sullivan, Joanne Bechta Dugan, and David Coppit. The Galileo fault tree analysis tool. In Proceedings of the 29th Annual International Symposium on Fault-Tolerant Computing, pages 232-5, Madison, Wisconsin, 15-18 June 1999

89. Kevin J. Sullivan, "Galileo: An advanced fault tree analysis tool," URL:http://www.cs.virginia.edu/~ftree/index.html

90. Andrews JD, Dunnet SJ, "Event Tree Analysis using Binary Decision Diagrams", IEEE Trans. Reliability, Vol 49,2000 Jun, pp 230 238.

91. Ливанов Ю.В. //Изд. АН СССР. Сер. Техн: киберн. 1990, № 6. С. 178-184.

92. William1 R. Dunn, "Practical Design of Safety-Critical Computer Systems", Reliability Press 2002, pp 166-176.

93. Knowlton R.E. An Introduction to Hazar and Operabiliuty Studies. Vancouver: Chemetics Int. Company, 1987. -328 p.

94. Guidelines for Hazard Evaluation Procedures /AChI, Center for Chem. Process Safety. New York, 1985.-128 p.

95. Guidelines for Chem. Process Quantitative Risk Analisys. /AChI, Center for Chem. Process Safety. NewYork, 1989. -Ill p.

96. Garmody T.W. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990. - 29, № 1. - pp. 5-14.

97. Elliot D.M., Owen J.M. //Chem. Eng. 1968.-223. CE 377.

98. Sinnamon, R.M. and Andrews, J.D., "Quantitative Fault Tree Analysis Using Binary Decision Diagrams", European Journal of Automation, Vol 30, No.8, 1996.

99. Hong Xu and Joanne Bechta Dugan. Combining Dynamic Fault Trees and Event Trees for Probabilistic Risk Assessment. In Annual Reliability and Maintainability Symposium 2004 Proceedings, LA, January 2004.

100. Gulati, R. and JB Dugan, "A Modular Approach for Analyzing Static and Dynamic Fault Trees," 1997 Proceedings of the Annual Reliability and Maintainability Symposium, Philadelphia, Pennsylvania, Jan. 1997, pp 57 63.

101. Y. Dutuit and A. Rauzy, "Alinear time Algorithm to find Modules of Fault Trees," IEEE Transactions on Reliability, Vol. 45, No. 3, September 1996, pp.422-425.

102. Дубравский Н.Г., Мокроус М.Ф. Параметрические методы диагностического контроля состояния авиадвигателей //Труды ЦИАМ, М.,1981. - № 964. - 29 с.

103. Lees F.P. //Comput. Chem. Eng. 1984. - 8, №2. - pp. 91-103'.

104. Rakic P., Pavlovic Z.//Proc7 7th Symp.Reliab.Electron., Budapest.-1988. -1. -pp. 339346.

105. Willems J.C.//Ric: Aut. -1979. 10. - pp. 71-106.

106. Виллемс Я.К.// Теория систем. Математические методы и- моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. - М.: Мир, 1989.С. 81-91.

107. Ван дер Шафт А. // Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. С. 192-237.

108. Getier J. IEEE Contr. Syst. Mag: 1988. - 8, № 6. - pp. 3-11.

109. Ricker L.//Ind. Eng. Chem. Res. 1990. - 29. -pp. 374-392.

110. Siebert H.,Klaiber T. //Process Aut. 1980.' -1. pp. 91-96.

111. Stafanov S.Z. //Int. J. Syst. Sei. 1989. - 26, № 5. - pp. 865-888.

112. Арнольд В.И. Теория катастроф. М.: Наука,1990. -128 с.

113. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1978. -240 с.

114. Постон Т., Стюарт Й. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир, 1980. -608 с.

115. Томпсон Дж. Неустойчивости и катастрофы в науке и в технике. М.: Мир, 1985.256 с.

116. Kasumasa Н., Masataka I., Toshimitnu U. //IEEETrans. Auto. Contr. -1981. AC-26, №«2. - pp. 601-603.

117. Casti J. //IEEE Trans. Auto. Contr. 1980. - AC2-5, № 5. - pp. 1008-1011.

118. Корноушенко E.K., Пылаев H.K. Передаточные числа и диагностирование линейных систем// Докл. АН СССР.1988. 300, № 3. С. 559-561.

119. Корноушенко Е.К., Пылаев Н.К. Новый подход к диагностированию линейных диагностических систем // Автомат, и телемех. 1989. № 5. С. 148-159.

120. Герасимов В.В., Корноушенко Е.К. Диагностирование динамических систем, заданных структурными схемами с нелинейными и нестационарными элементами // Автомат, и телемех. 1990. № 4. С. 133-144.

121. Парамонова Г.Г. Обнаружение неисправных звеньев в линейных системах с учетом погрешности идентификации // Автомат, и телемех. № 2. С. 152-160.

122. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970,- 104 с.

123. Алефельд Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления. М.: Мир, 1987. - 360 с.

124. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. -Новосибирск: Наука, 1986. 224 с.

125. Кафаров В.В., Палюх Б.В., Перов В.Л. Решение задачи технической диагностики непрерывного производства с помощью интервального анализа //Докл. АН СССР.1990.-Т.311, N 3. С.677-680.

126. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. Киев, Диалектика, 1993. - 240 с.

127. Трифонов А. Д. Разработка оптимальной энергосберегающей системы автоматического регулирования процесса каталитической очистки в агрегате неконцентрированной азотной кислоты. Дис. . кан. техн. наук. М., МХТИ, 1983. - 167 с.

128. Теория выбора и принятия решений/И. М. Макаров, Т. М. Виноградская, А. А. Рубчинский, В. Б. Соколов. М.: Наука, 1982. - 327 с.

129. Трухаев Р. И. Модели принятия решений» в условиях неопределенности. М.: Наука, 198Г. — 258 с.

130. Орловский С. А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981, 208 с.

131. Фишборн П. Теория полезности для принятия решений. М.: Наука, 1978.

132. Zadeh L.A., Bellman R.E. Decision-making in a fuzzy environment. -Managem. Sci., 1970,17, p.141-164.

133. Negoita C.V., Minou S., Stan E. On considering imprecision in dynamic linear programming. -ECEESR, 1976, 3, p. 83-95

134. Negoita C.V., Sularia M. On Fuzzy mathematical programming and tolerances in planning. ECEESR, 1,1976, p. 3-14

135. Negoita C.V., Ralescu D.A. Application of fuzzy sets to systems analysis. Basel: Birkhauser Verlag, 1975.

136. Zimmermann H.-J. Fuzzy programming with several objective functions. Fuzzy Sets and Systems, 1978,1, p. 46-55.

137. Hamacher H., Leberling H., Zimmermann H.-J. Sensititivy analysis in fuzzy linear programming. Fuzzy Sets and Systems, 1978, 1, p. 269-281.

138. Zadeh L.A. Fuzzy algorithms. Inf. Contr., 1968, 12, p. 94-102.

139. Орловский С.А. Об одной задаче принятия решений в нечетко определенной обстановке. — В сб.: «Проблемы прикладной математики». Иркутск, 1976.

140. Orlovsky S.A. Decision-making with a fuzzy preference relation. — Fuzzy Sets and Systems, 1978,1, 3, p. 155-167.

141. Кофман Ф. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982.433с.

142. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986. - 396 с.

143. Мелихов А. Н., Бернштейн JI.C., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. 272 с.

144. Методические рекомендации по оценке ущерба от аварий на опасных производственных объектах РД 03-496-02.

145. Кафаров В.В., Перов В.Л., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: "Химия", 1974. 345 с.

146. Кафаров В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1971.-496 с.

147. Волощук В.М. Кинетическая теория коагуляции: Л., Гидрометеоиздат. 1984. 283 с.

148. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики- М., Физматгиз, 1963. 659 с.

149. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М., Энергия, 1973, 440с.

150. Справочник азотчика. т.2. М., Химия, 1969, 444с.

151. Оссовский С. Нейронные сети для обработки информации / Пер. с польского И.Д. Рудинского. — М.: Финансы и статистика, 2002. 304 с.

152. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика: Учеб. пособие для вузов/В. Е. Гмурман. 9-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 2003. — 479 с: ил.

153. От НАК"АЗОТ" Зам.начальника отдела промышленной автоматизации , ^ и^етрологии1. Tf/U^"^ А.Н. Чистяков

154. От НИРХТУ Зав. каф. АПП д.т.н;, проф.

155. От ИИММТП КНЦ РАН От ИИММТП КНЦ РАН в.н.с., д.т.н., проф. аспирант1. Д.П. Вент1. В.Н. Богатиков1. И.Н. Морозов: