Усовершенствованное управление трубчатым реактором производства полиэтилена по индексу расплава тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Калашник, Дмитрий Владимирович

• Калашник, Дмитрий Владимирович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Калашник, Дмитрий Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Анализ технологического процесса производства полиэтилена, применяемых методов управления и перспектив повышения качества выпускаемой продукции (степень изученности проблемы и тенденции

ее решения)

1.1 Описание технологического процесса производства полиэтилена и трудности управления по показателям качества в реальном

времени

1.2 Существующие методы определения индекса расплава полиэтилена

1.3 Анализ методов и средств, применимых к задаче идентификации индекса расплава полиэтилена и управлению процессом полимеризации этилена в реальном времени

1.3.1 Методы разработки модели определения ИР

1.3.2 Методы разработки нечетких регуляторов

1.4 Цель и задачи исследования

Выводы по главе 1

2 Оперативное определение индекса расплава полиэтилена

2.1 Сбор статистической информации

2.2 Формальная процедура корреляционного анализа и ее

результаты

2.3 Расчет структуры и параметров модели

2.3.1 Методы предварительной подготовки и фильтрации данных

2.3.2 Получение динамической модели оценки текущего значения ИР

2.3.3 Исследование и разработка прогнозной модели для ИР и

параметров реакции полимеризации этилена

2.3.3.1 Прогнозирование ИР полиэтилена и оценка погрешности

прогноза

Выводы по главе 2

3 Разработка системы управления по показателям качества продукции

и системы прогнозирования и предотвращения аварийных ситуаций на технологическом объекте

3.1 Структура системы управления по ПК

3.2 Выбор типа и структуры устройства управления по ПК

3.2.1 Формализация знаний операторов и составление правил управления УУ2 по ПК

3.2.2 Формирование функций принадлежности входных и выходных параметров устройства управления по ПК

3.3 Структура системы повышения безопасности производства

3.3.1 Определение вектора прогнозных значений каждого из параметров реакции полимеризации и его близости к критическому значению

3.3.2 Классификация ситуации

3.3.3 Формирование управляющих воздействий

3.4 Реализация функции переключения

Выводы по главе 3

4 Исследование системы управления технологическим процессом полимеризации этилена по качеству продукта и системы прогнозирования и предотвращения аварийных ситуаций на технологическом объекте на имитационной модели

4.1 Разработка модели объекта управления на структурном уровне

4.2 Разработка модели определения ИР в среде программного пакета втшИпк

4.3 Разработка модели управляющего устройства для повышения безопасности в среде программного пакета ЗтшНпк

4.4 Общий вид модели и результаты моделирования для различных

условий

4.4.1 Результаты моделирования штатных технологических режимов

для оценки СУ ПК

4.4.2 Результаты моделирования предаварийных режимов для оценки

автоматической системы повышения безопасности технологического

объекта

4.5 Разработка программного обеспечения для определения текущего и прогнозного значений ИР в реальном времени, а также прогнозных параметров реакции полимеризации

4.6 Разработка программного обеспечения для СУ ПК и СПБ

Выводы по главе 4

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Усовершенствованное управление трубчатым реактором производства полиэтилена по индексу расплава»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследований

Процесс полимеризации этилена является ключевым процессом в производстве полиэтилена, от которого в основном зависит качество готовой продукции. Технология данного процесса имеет существенные отличия от большинства технологических процессов нефтепереработки и нефтехимии.

Перспективы повышения качества управления технологическими процессами производства полиэтилена связаны с разработкой систем усовершенствованного управления (АРС-систем - Advanced Process Control & Optimisation), в основе которых лежат идеи оперативного автоматизированного управления по показателям качества (ПК) продуктов.

Решению задач разработки моделирования, управления и АРС-систем посвящены работы А. Н. Аверина [1], Г. Г. Куликова [80, 81], Р. А. Алиева [2], М. В. Бобыря [9], В. С. Балакирева [6], А. П. Веревкина [17-20, 23, 25, 27, 29], В. И. Васильева [14-16], В. А. Буренина [13], В. Н. Захарова [47], А. Кофмана [68], В. Р. Сабанина [114], Д. А. Поспелова [108, 110], А. И. Змитровича [49], Б. Н. Петрова [100], У. Рея [112], К. Palmer [154] и других.

В этом направлении работают ведущие фирмы в области автоматизации производственных процессов: SIMSCI - Simulation Sciences, Inc. (США), Shell Global Solution (Великобритания-Голландия) в альянсе с компанией Yokogawa Electric Corporation (Япония), CCS - Continuous Control Solution, Inc. (США), Honeywell (США), Alstom (Франция) и другие.

Учитывая высокую опасность технологического процесса (давление до 1500 атм., большое выделение тепла в процессе реакции, опасность теплового взрыва), неотъемлемой задачей является обеспечение безопасности, которую необходимо решать в комплексе с проблемой управления.

Основной целью управления технологическим процессом полимеризации этилена является достижение заданного качества производимого полиэтилена, которое характеризуется заданным значением индекса расплава (ИР). Индекс

расплава - это лабораторная оценка вязкости полиэтилена, заключающаяся в измерении массы полиэтилена, выдавленного прессом через отверстие определенного сечения при заданных условиях (температура, давление на пресс, длительность эксперимента). Единица измерения ИР - г/10 мин. В настоящее время управление технологическим процессом полимеризации осуществляется оператором, который на основе опыта и косвенных параметров, влияющих на реакцию полимеризации, принимает решения по управлению процессом с целью получения продукта соответствующего качества.

Одной из главных проблем управления процессами с рециклом является большая задержка в получении информации по показателю качества из-за «большой памяти» процесса и длительности его определения в лабораторных условиях. В связи с этим решение комплекса задач управления по ПК и обеспечению безопасности возможно на основе использования прогнозных моделей.

Степень разработанности темы

Методам управления процессами с рециклами уделяется много внимания, но исследованы, как правило, только линейные процессы без промежуточного преобразования сырья, например, работы А. А. Ивушкина [50], Н. И. Гребенниковой [39].

Проблемам оперативного определения ИР, а также вопросам управления и безопасности производства полиэтилена посвящены научные работы М. А. Кудрявцева [73], И. В. Рудаковой [113], С. А. Кижаева [65]. Базовые требования к системе автоматизации технологического процесса производства полиэтилена с точки зрения поддержания качества содержатся в Технологических регламентах, а также сформулированы в работах A.B. Полякова [102].

Решению задач моделирования и управления химическими процессами, в том числе и процессом полимеризации этилена, посвящены работы В. В. Кафарова [59-61], Г. М. Островского, Ю. М. Волина [30], В. П. Мешалкина [86], Г. М. Коновалова [66], А. И. Бояринова [10], В. А. Голубятникова [38], и других ученых [90, 129]. Вопросы построения автоматизированных и

автоматических систем управления по показателям качества (СУ ПК) полиэтилена и аналогичных по технологии производств не достаточно разработаны. В связи с этим дальнейшая исследовательская работа в данном направлении является, несомненно, актуальной.

Цель диссертационной работы состоит в повышении качества (сортности) полиэтилена и уровня промышленной безопасности реакторного блока установки производства полиэтилена высокого давления.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи:

1. Разработать математические модели для прогнозирования параметров реакции полимеризации и для определения текущих и прогнозных значений показателя качества продукции - индекса расплава.

2. Разработать подход и структуру системы управления трубчатым реактором полимеризации этилена по индексу расплава с использованием моделей процесса.

3. Разработать подсистему мониторинга, прогнозирования и предотвращения аварийных ситуаций с использованием математических моделей.

4. Оценить эффективность предлагаемых теоретических решений и разработанного программного обеспечения по моделированию, управлению и обеспечению безопасности производства.

Научная новизна

Научная новизна работы заключается:

1. В процедуре моделирования процесса полимеризации этилена, отличающейся тем, что для построения модели используются предварительно подготовленные и фильтрованные данные параметров реакции полимеризации. Предложенные модели позволяют оценить текущие и прогнозные значения

показателя качества (индекса расплава) в произвольный момент каждого цикла реакции полимеризации, что отличает их от известных.

2. В подходе к управлению реактором, который отличается тем, что для построения алгоритма управления, формализующего эвристические знания экспертов-технологов в виде нечеткой продукционной системы, используются данные как о текущем значении показателя качества, так и о его прогнозных значениях.

3. В разработанной подсистеме мониторинга состояния технологического процесса и его защиты от аварийных ситуаций, отличающейся использованием прогнозных моделей параметров реакции полимеризации для анализа ситуации на основе нечеткой логики.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая и практическая значимость проводимой научной работы заключается в следующем:

1. Разработаны модели по определению ИР для процесса полимеризации этилена. Модели позволяют оперативно определять и прогнозировать ПК по измеряемым параметрам технологического процесса, что обеспечивает возможность управления качеством выпускаемой продукции.

2. Разработана система управления технологическим процессом полимеризации этилена по ИР продукции, которая позволяет уменьшить колебания ИР и тем самым обеспечивает повышение качества (сортности) продукции. Предложенная автоматизированная система управления может быть реализована на большинстве серийно выпускаемых микроконтроллеров.

3. Разработана структура и алгоритмы работы элементов автоматической подсистемы обеспечения безопасности.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использовались методы статистического анализа, теории управления, теории имитационного моделирования, теории нейронных сетей, теории нечеткой логики.

Положения, выносимые на защиту

1. Процедуры подготовки данных и алгоритмы моделирования для определения текущих и прогнозных значений ИР процесса полимеризации этилена по измеряемым технологическим и управляющим параметрам.

2. Структура и алгоритмы управления процессом полимеризации этилена, базирующиеся на расчётных значениях показателей качества, позволяющие построить автоматическую СУ ПК и оценить ее эффективность.

3. Структура и алгоритм работы подсистемы повышения уровня безопасности СУ ПК производства полиэтилена.

Достоверность полученных результатов и выводов основана на том, что в теоретических построениях использовались законы и подходы, справедливость которых общепризнанна, а также известный и корректный математический аппарат. Вводимые допущения мотивировались фактами, известными из практики. Достоверность и обоснованность научных положений подтверждена также соответствием результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Апробация работы

Основные результаты и положения данной диссертационной работы обсуждались на: Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы автоматизации технологических процессов добычи, транспорта и переработки нефти и газа» (г. Уфа, 2010 г.); VI и VII Всероссийской молодёжной научной конференции «Мавлютовские чтения» (г. Уфа, 2012, 2013 гг.); Всероссийской научно-технической конференции «Инновационные технологии в области химии и биотехнологии» (г. Уфа, 2012 г.); Международном форуме по проблемам науки, техники и образования (г. Москва, 2012 г.); Второй отраслевой научно-производственной конференции «Интеграция науки и производства» (г. Салават, 2012 г.); Всероссийской научно-практической интернет-конференции «Проблемы автоматизации технологических процессов добычи, транспорта и переработки нефти и газа» (г. Уфа, 2013 г.).

По итогам участия в Международном форуме по проблемам науки, техники и образования (г. Москва, 2012 г.) доклад на тему «Прогнозирование параметров реакции полимеризации в трубчатом реакторе» отмечен Серебряным дипломом.

Публикации

Основные результаты диссертационной работы отражены в 9 научных публикациях, из них 3 статьи опубликованы в рецензируемых научных журналах, входящих в перечень ВАК.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Работа изложена на 152 страницах машинописного текста, включает 63 рисунка, 16 таблиц, библиографический список, содержащий 164 источника, а также 3 приложения.

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы основные цели и задачи исследований, определены основные трудности управления процессом полимеризации этилена, раскрыты научная новизна работы, ее теоретическая и практическая значимость, приведены результаты апробации работы и основные положения, выносимые на защиту.

Первая глава посвящена анализу структуры существующей системы управления технологическим процессом производства полиэтилена, а также методов, применяемых для определения индекса расплава. Приведено описание как технологического процесса производства полиэтилена, так и выпускаемой продукции. Рассмотрены разработанные ранее системы определения ИР и управления процессом полимеризации этилена и системы обеспечения безопасности, проанализированы работы А. В. Полякова [113], И. В. Рудаковой [102], М. А. Кудрявцева [73]. В качестве базы для определения

погрешностей моделирования процесса рассмотрен лабораторный метод определения ИР.

Выявлены основные особенности управления процессами с рециклами (наличие «памяти», неопределенность в исходных данных) на примере процесса полимеризации этилена, описаны цели и критерии качества данного процесса. Выполнен анализ задач и методов управления процессом полимеризации этилена. Рассмотрен метод определения ИР в реальном масштабе времени. Обоснованы цели и задачи исследования.

Вторая глава посвящена разработке модели процесса с возможностью оперативного определения текущих и прогнозных значений ИР полиэтилена и ее использования для построения автоматической системы управления по показателю качества (ИР), а также разработке моделей для прогнозирования параметров реакции.

Третья глава посвящена разработке: структуры системы управления процессом полимеризации по значению ИР; устройства управления процессом полимеризации по значению ИР; структуры системы повышения безопасности процесса в критических ситуациях; устройства управления процессом полимеризации в критических ситуациях, включающего в себя устройство анализа возможных критических ситуаций и устройство непосредственно управления. Кроме того, в данной главе рассмотрен вопрос взаимодействия системы управления процессом полимеризации по показателю качества и системы повышение безопасности процесса в критических ситуациях.

В четвертой главе рассмотрены вопросы разработки имитационной системы, моделирующей автоматизированный технологический комплекс, проведен анализ эффективности разработанных систем управления, а также предложен способ их реализации.

1 Анализ технологического процесса производства полиэтилена, применяемых методов управления и перспектив повышения качества выпускаемой продукции (степень изученности проблемы и тенденции ее

решения)

1.1 Описание технологического процесса производства полиэтилена и

трудности управления по показателям качества в реальном времени

Процесс полимеризации этилена в реакторе проходит при непрерывной подаче этилена и непрерывном отводе полиэтилена с непрореагированным этиленом.

Основная реакция полимеризации:

С2Н4 + С2Н4 +...—> С2Н4 {-С2Н4 -)-п (1 л)

В трубчатом полимеризаторе реакция полимеризации имеет цепной характер. Этому способствует высокая температура, высокое давление и наличие инициатора. Процесс полимеризации ведется при давлении в реакторе 125-150 МПа, температуре 240-285°С и содержании кислорода 0,0011-0,004% объемных. Механизм цепной полимеризации следующий:

- под действием высоких температур с участием кислорода и этилена происходит генерация свободных радикалов;

- свободный радикал, обладая большой реакционной способностью, атакует молекулу этилена с образованием свободного радикала большего размера (макрорадикала). Рост цепи осуществляется за счет дальнейшего присоединения молекул этилена к растущему макрорадикалу.

Массу и структуру макромолекулы полиэтилена высокого давления (ПВД) при синтезе определяют давление, температура, конверсия мономера и время пребывания смеси в реакторе. С повышением температуры скорость роста цепи увеличивается меньше, чем скорость передачи цепи и распада инициатора, что приводит к увеличению степени разветвленности и уменьшению молекулярной массы. Повышение давления увеличивает скорость роста цепи и замедляет распад

инициатора, это вызывает увеличение молекулярной массы и уменьшение степени разветвленности. На коротко цепные реакции влияет только давление и температура. С ростом температуры идет увеличение разветвленности, с ростом давления уменьшается разветвленность. На длинно цепные реакции сильно влияет концентрация и время пребывания полимера в реакторе. Цепи увеличиваются с увеличением этих параметров. С ростом давления уменьшаются длинно цепные реакции. Содержание ненасыщенных цепей с повышением давления убывает, а с повышением температуры возрастает. В трубчатом реакторе все компоненты пребывают одновременно, но по длине условия синтеза разные. Структура полиэтилена, полученного в трубчатом реакторе, имеет большую разветвленность и меньшую полидисперсность, в связи с чем он более пригоден для производства пленок.

Реакция с обрывом цени:

Д + С2#4 -+Я-СН2-СН2+п-СН2=СН2 -->Я-(СН2-СН2)-п-СН2-СН25 (! 2)

где обрыв цепи происходит в основном путем диспропорционирования или рекомбинирования макрорадикалов

Обрыв цепи необходим, чтобы прекратить процесс полимеризации на некоторой стадии. При этом также возможны реакции с примесями или отрыв атома водорода. Реакция полимеризации экзотермична и протекает с выделением большого количества тепла - до 800 ккал/кг полимера.

Выделяющееся при реакции тепло отводится перегретой водой через стенки аппарата, а также с продуктом и с непрореагировавшим газом, циркулирующим через реактор. Полимеризация идет при постоянно меняющихся по длине реактора параметрах температуры, давления, концентрации инициатора-кислорода и образовавшегося полимера.

2К-(СН2-СН2)-СН2-СН2

Я (СН2-СН2) п-СН=СН2 - (СН2СН2)-СН2-СН3

Я (СН2-СН2)-СН2-СН2-СН2 - (СН2-СН2)Я

(1.3)

В зоне подогрева происходит подогрев смеси этилена и кислорода до температуры реакции 188°С.

В зоне реакции, в связи с тем, что она является экзотермической, температура возрастает до максимумов, концентрация инициатора снижается до 0% объема.

В зоне охлаждения находятся полимер и непрореагировавший мономер. Конверсия этилена определяется разностью температур реакционной массы на входе в зону реакции и на выходе из нее, а также количеством теплоты отводимой через стенку.

Чтобы улучшить теплоотвод из реактора, применяется пульсирующий режим поддержания давления. При этом за счет увеличения скорости газа, пленка полиэтилена обрывается и выносится из реактора. В трубчатом реакторе время пребывания всех частиц одинаково, это оказывает влияние на полидисперсность и структуру получаемого полиэтилена, а по длине реактора условия синтеза разные. Выравнивание температур по длине реактора достигается периодическими выбросами (пульсацией) давления в реакторе.

Упрощенная технологическая схема установки производства полиэтилена 202-205 ОАО «Уфаоргсинтез» приведена на рисунке 1.1.

В состав производства полиэтилена 202-205 входят следующие производственные процессы:

- компремирование этилена;

- полимеризация этилена;

- грануляция 1 ступени;

- обработка полиэтилена в товарный продукт;

- расфасовка и маркировка товарного полиэтилена по партиям на складе готовой продукции;

- отгрузка готовой продукции.

Рассмотрим подробно первые три стадии, как определяющие качество продукции:

Р°4.2МПа Р= 9,15 МГЪ Р= 28 МГЪ

>юм. юла обрати» Р= 125-150 МГЪ Т= 240-285 ОС

Р=0»МГЪ Р= 45 МГЪ Р=35МГЬ

Р=023МГЪ Р=22МГЬ Р-112 МГЪ ашв

Кислород

Г()0М.10дэ прямая | I ГЬом. юдаобратюя Т= 180 ОС

Г^см. юдапрялая Т®2100С

Рэспла» полиэтилена

Слюшиеся гранулы

_^-1--ч._(агломерат;

ьо-ыз В>*а/Щ-

Гранулы полиэтилена

Обозначение Наименование

М Смеситель

Н

Р

Т

С

г

Во

Ф Фильтр

Е Емкость

и Циклонный отделитель

В Взры юлоеоы »этель

Низюмолекулярш й полиэтилен

Рисунок 1.1- Упрощенная технологическая схема установки производства полиэтилена

Подготовка этилена к полимеризации {компремирование этилена)

Свежий этилен с концентрацией не ниже 99,9% объема поступает на производство полиэтилена в распределительный коллектор всаса компрессоров 1 -го каскада. Возвратный этилен низкого давления с отделителей низкого давления и из сборника низкомолекулярного полиэтилена поступает перед распределительным коллектором в трубопровод свежего этилена. Из распределительного коллектора смесь свежего и возвратного этилена низкого давления поступает в смеситель низкого давления, где смешивается с кислородом, являющимся инициатором реакции полимеризации.

Далее смесь газа поступает на всас компрессором 1-го каскада, где сжимается до 25 МПа. Сжатый до 25 МПа газ после компрессора 1-го каскада направляется в смеситель высокого давления, где смешивается с возвратным этиленом высокого давления, и свежим этиленом, поступающим от дополнительного компрессора 1-го каскада. Сжатый до 28 МПа газ после дополнительных компрессоров 1-го каскада направляется в коллекторы, откуда подается в смесители высокого давления.

После смесителя высокого давления поток рабочей смеси газа поступает на всас компрессоров 2-го каскада, где компримируется до 150 МПа. Сжатый этилен со второй ступени до 150 МПа с температурой до 110°С направляется в отделение полимеризации.

Полимеризация этилена

Этилен с давлением до 150 МПа, необходимым содержанием кислорода 0,0011-0,004% объема и температурой до 110°С из отделения компрессии подается компрессорами 2-го каскада в отделение полимеризации. Здесь газ поступает в первые трубки реактора, где нагревается до температуры 188°С, выше которой начинается реакция полимеризации. Процесс полимеризации этилена в реакторе проходит при непрерывной подаче этилена и непрерывном отводе полиэтилена с непрореагированным этиленом. В реакторе за один проход только часть газа (815%) превращается в полимер. Остальная часть газа вместе с полиэтиленом на выходе из реактора дросселируется клапаном до 25-28 МПа и поступает в

отделитель высокого давления. Расплав полиэтилена из отделителя высокого давления поступает в отделитель низкого давления. Этилен, выходящий из верхней части отделителей высокого давления, направляется в систему очистки. Возвратный этилен высокого давления направляется в смеситель высокого давления.

В отделителе низкого давления происходит дополнительное выделение этилена растворенного в полиэтилене. Этилен, выделенный из продукта, отводится в коллектор возвратного газа низкого давления, откуда направляется на всас компрессоров 1-го каскада.

Расплав полиэтилена из отделителя низкого давления направляется в гранулятор 1-ой ступени.

Грануляция первой ступени

Гранулятор 1-ой ступени представляет собой двухваловую экструзионную машину. Перемешанный в грануляторе полиэтилен продавливается шнеком гранулятора через формующую фильеру. Полиэтилен, выдавливаемый в виде нитей с температурой до 220°С, режется на гранулы размером 2-5 мм по длине и насыпной плотностью порядка 560 г/дм3. Гранулы через приемник поступают на вибрационное сито. С вибросита гранулы попадают на сито агломерата для отсева крупных и слипшихся гранул. Крупные гранулы-агломераты остаются над ситом и ссыпаются в мешок. Стандартный гранулят, пройдя через сито агломерата, поступает на обработку. Технические средства измерения и управления соответствуют требованиям, изложенным В. С. Балакиревым, П. П. Орнатским и другими учеными [7, 97, 48, 70, 122].

В производстве полиэтилена основным показателем, на основе которого производится управление процессом, является индекс расплава (ИР) полиэтилена.

Различные марки полиэтилена получают путем добавок различных типов, изменением температуры и давления реакции полимеризации. Полиэтилен высокого давления (низкой плотности) производят по ГОСТу 16337-77 [34, 35] (Таблица 1.1). Кроме того, технические свойства полиэтилена приводятся и в некоторых научных работах [72, 115].

Таблица 1.1- Показатели качества базовых марок полиэтилена

Марка полиэтилена Плотность, г/см3 Показатель ИР с допуском, %, г/10 мин Разброс показателей ИР в пределах партии, %, не более

СП о (N О о Высший сорт 0,9190+0,0015 0,2+30 6

Первый сорт 12

VI О 1 Второй сорт 15

СП 2 гп СП о Высший сорт 0,9205+0,0015 0,3±30 6

Первый сорт 12

V) о Второй сорт 15

СП о ^г Ш о Высший сорт 0,9190+0,0015 0,4+25 6

Первый сорт 12

о Второй сорт 15

in О кг, СП о Высший сорт 0,9285+0,002 0,5+25 6

Первый сорт 12

о Второй сорт 15

СП О VO О о Высший сорт 0,9190+0,002 0,6+25 6

Первый сорт 12

--н Я"* Второй сорт 15

О чо in о Высший сорт 0,9250+0,002 0,6+25 6

Первый сорт 12

Второй сорт 15

Как видно из таблицы, при производстве полиэтилена высшего сорта различных марок требуется высокая точность определения ИР. Если в процессе производства погрешность определения ИР или само его значение превысит допуск, то в партии будет пересортица, что снизит качество выпускаемой продукции и потребует дополнительной сортировки готовой продукции. Таким образом, разработка автоматической системы мониторинга и поддержания заданного значения ИР является актуальным направлением развития производства.

В исследовании рассмотрены вопросы оценки текущего значения, а также прогноза ИР на основе параметров реакции полимеризации. В настоящее время колебания ИР могут составлять до 30 % за сутки, что недопустимо в пределах одной партии. Среднеквадратическое отклонение качества полиэтилена

относительно среднего (заданного) значения составляет 0,035 —-—.

Юлшн

Реальное значение ИР в процессе производства полиэтилена марки 15303003, а также максимально возможные отклонения в пределах одной партии приведены на рисунке 1.2, где ИР - индекс расплава, ВС - границы высшего сорта, 1С - границы первого сорта, 2С - границы второго сорта, Среднее -среднее значение ИР.

Структурная схема управления производством полиэтилена (Рисунок 1.3) показывает, что существующий режим производства тесно завязан на неавтоматизированную лабораторию, которая вводит временную задержку т определения ИР, что, в свою очередь, вызывает значительное запаздывание в управлении процессом и как следствие выпуск продукции низкого качества.

Оперативное управление по этому показателю качества позволило бы существенно увеличить выпуск продукции высшего сорта без необходимости дополнительной сортировки. Однако идентификация этого параметра в реальном масштабе времени представляет собой очень сложную задачу и на сегодняшний день не имеет удовлетворительного решения.

Управление процессом полимеризации этилена с помощью локальных АСР [103, 123] по поддержанию технологического режима без учёта ПК продуктов приводит к неэффективному использованию сырья и чрезмерным затратам энергии.

С учётом сложности процесса полимеризации этилена, необходимости вычисления ПК, а также оптимизации режимов, становится очевидным, что система управления должна базироваться на математической модели процесса. Кроме того, необходимо отметить, что существенным осложнением для построения модели является то, что в процессе производства присутствует фракционный рецикл (рисунок 1.4).

0,39 0,37 0,35 0,33 | 0,31

° 0,29 "И

0,27 0,25 0,23 0,21

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

№ опыта

ИР-ВС-1С-2С---Среднее

Рисунок 1.2 - Реальное значение ИР в процессе производства полиэтилена марки

15303-003 за сутки

Рисунок 1.3 - Структурная схема управления производством полиэтилена

Рисунок 1.4 - Упрощенная схема процесса получения полиэтилена

Количественно величину рецикла характеризуют отношением циркуляции:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Калашник, Дмитрий Владимирович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аверин, А. Н. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / А. Н. Аверин, Н. 3. Батыршин, А. Ф. Блишун,

B. Б. Силов, В. Б. Тарасов ; под ред. Д. А. Поспелова. -М. : Наука, 1986. - 312 с.

2. Алиев, Р. А. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р. А. Алиев, Н. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. - М. : Радио и связь, 1990. -264 с.

3. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке Ма^аЬ / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. -СПб. : Наука, 1999.-467 с.

4. Асаи, К. Прикладные нечеткие системы / К. Асаи, Т. Тэрано, М. Сугэно ; пер. с япон. Ю. Н. Чернышова. - М. : Мир, 1993. - 368 с.

5. Ахметов, С. А. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки нефти и газа / С. А. Ахметов, М. X. Ишмияров, А. П. Веревкин, Е. С. Докучаев, Ю. М. Малышев. - М. : Химия, 2005. - 736 с.

6. Балакирев, В. С. Оптимальное управление процессами химической технологии (экстремальные задачи в АСУ) / В. С. Балакирев, В. М. Володин, А. М. Цирлин. - М. : Химия, 1978. - 384 с.

7. Балакирев, В. С. Технические средства автоматизации химических производств : справ, изд. / В. С. Балакирев, Л. А. Барский, А. В. Бугров и др. -М. : Химия, 1991.-272 с.

8. Берлин, А. Кинетический метод в синтезе полимеров / А. Берлин,

C. Вольфсон. - М. : Химия, 1973. - 344 с.

9. Бобырь, М. В. Адаптация сложных систем управления с учётом прогнозирования возможных состояний / М. В. Бобырь, В. С. Титов, Л. М. Червяков // Автоматизация и современные технологии. - 2012. № 5. С. 3-10.

10. Бояринов, А. И. Методы оптимизации в химической технологии / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. - М. : Химия, 1969. - 563 с. -

11. Братко, И. Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта / И. Братко ; пер. с англ. - М. : Мир, 1990. - 560 с.

12. Буралков, А. А. Моделирование систем фаззи-регулирования в среде MATLAB 5.2. / А. А. Буралков, В. В. Кибардин // Оптимизация режимов работы систем электроприводов : межвузовский сборник Краснояр. гос. техн. ун-та. -Красноярск : Изд-во КГТУ, 2000. - С. 116-128.

13. Буренин, В. А. Автоматизация управления добычей и транспортом нефти по показателям технико-экономической эффективности / В. А. Буренин, А. П. Веревкин // Мехатроника, автоматизация, управление : сборник трудов 2-й Всероссийской НТК с международным участием. - Уфа : УГАТУ, 2005. - Т. 1, С. 311-316.

14. Васильев, В. И. Интеллектуальные системы управления с использованием генетических алгоритмов : учеб. пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов. - Уфа : УГАТУ, 1999. - 105 с.

15. Васильев, В. И. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей : учеб. пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов, С. С. Валеев, С. В. Жернаков. - Уфа : УГАТУ, 1997. - 92 с.

16. Васильев, В. И. Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики: учеб. пособие / В. И. Васильев, Б. Г. Ильясов. -Уфа : УГАТУ, 1995. - 80 с.

17. Веревкин, А.П. Автоматизация технологических процессов и производств в нефтепереработке и нефтехимии / А.П. Веревкин, О.В. Кирюшин. -Уфа : Изд-во УГНТУ, 2005. - 171 с.

18. Веревкин, А. П. Анализ и синтез автоматических систем регулирования сложных объектов нефтепереработки и нефтехимии : учеб. пособие / А. П. Веревкин, Л. Г. Дадаян. - Уфа : УГНТУ, 1989. - 94 с.

19. Веревкин, А. П. Задачи и принципы автоматизированного управления нефтехимическими процессами на основе интеллектуальных технических средств / А. П. Веревкин, О. В. Кирюшин, Т. М. Муртазин // Интеллектуальное управление

в сложных системах-99 : сборник материалов Республиканской научно-техн. конференции. - Уфа : УГАТУ, 1999. - С. 152-154.

20. Веревкин, А. П. Концепция построения адаптивной системы управления по технико-экономическим показателям для процесса подготовки нефти / А. П. Веревкин, И. Д. Ельцов, О. В. Кирюшин // Мехатроника, автоматизация, управление : сборник трудов 2-й Всероссийской НТК с международным участием. -Уфа: УГАТУ, 2005.-Т. 1.-С. 231-235.

21. Веревкин, А. П. Моделирование и управление процессами с рециклами (на примере процесса полимеризации этилена в трубчатом реакторе) / А. П. Веревкин, Д. В. Калашник // Проблемы автоматизации технологических процессов добычи, транспорта и переработки нефти и газа : сборник трудов Всерос. науч.-практ. интернет-конф. - Уфа : УГНТУ, 2013. - С. 73-79.

22. Веревкин, А. П. Моделирование оперативного определения индекса расплава для управления процессом производства полиэтилена / А. П. Веревкин, Д. В. Калашник, М. X. Хуснияров // Башкирский химический журнал. - 2013. -Т. 20, № 1.-С. 69-74.

23. Веревкин, А. П. Моделирование процессов принятия решений в сложных системах управления / А. П. Веревкин, Т. М. Муртазин // Проблемы нефтегазового комплекса России : материалы международной конференции. -Уфа : УГНТУ, 1998. - С. 85-88.

24. Веревкин, А. П. Оперативное управление процессом производства полиэтилена по показателю качества (индексу расплава) / А. П. Веревкин, Д. В. Калашник, М. X. Хуснияров // Территория нефтегаз. - 2013. - № 5. -С. 12-16.

25. Веревкин, А. П. Разработка алгоритмов управления для целей реализации на микроконтроллерах / А.П. Веревкин, О.В. Кирюшин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2001. - № 11. - С. 5-9.

26. Веревкин, А.П. Проблемы повышения эффективности управления процессами добычи и переработки нефти и газа / А.П. Веревкин, О.В. Кирюшин // Территория нефтегаз. - 2009. - №5. С. 12-15.

27. Веревкин, А. П. Современные технологии управления процессами : учеб. пособие / А. П. Веревкин, С. В. Денисов. - Уфа : УГНТУ, 2001. - 86 с.

28. Веревкин, А. П. Теория систем: учеб. пособие / А. П. Веревкин, О. В. Кирюшин. - Уфа : Изд-во УГНТУ, 2003. - 71 с.

29. Веревкин, А. П. Технические средства автоматизации химико-технологических процессов (Синтез логических устройств) : учеб. пособие / А. П. Веревкин, В. Г. Динкель. - Уфа : Изд-во Уфим. нефт. ин-та, 1989. - 87 с.

30. Волин, Ю. М. Оптимизация технологических процессов в условиях недостаточной экспериментальной информации на этапе функционирования / Ю. М. Волин, Г. М. Островский // Автомат, и телемех., 2005. - вып. 8. - С. 3-21.

31. Вольф, В. Г. Статистическая обработка опытных данных / В. Г. Вольф. -М. : Колос, 1966.-255 с.

32. Гаврилова, Т. А. Базы знаний интеллектуальных систем / Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский. - СПб. : Питер, 2000. - 384 с.

33. Глазунова, А. М. Использование ИНС для прогнозирования нагрузки в ЭЭС / А. М. Глазунова, И. Н. Колосок // Нейроинформатика и ее приложения : материалы 10 Всероссийского семинара. - Красноярск : Изд-во КГТУ. 2002. -С. 42—43.

34. ГОСТ 16337-77. Межгосударственный стандарт. Полиэтилен высокого давления. Технические условия. - М. : Изд-во стандартов, 2000. - 39 с.

35. ГОСТ 16337-77. Полиэтилен высокого давления. Технические условия. - М. : Издательство стандартов, 1984. - 61 с.

36. ГОСТ 11645-73. Пластмассы. Метод определения показателя текучести расплава термопластов. - М. : Изд-во стандартов, 1994. - 12 с.

37. ГОСТ Р МЭК 60811-4-1-99. Специальные методы испытаний полиэтиленовых и полипропиленовых композиций изоляции и оболочек электрических кабелей. - М. : Изд-во стандартов, 1999. - 14 с.

38. Голубятников, В. А. Автоматизация производственных процессов и АСУП в химической промышленности / В. А. Голубятников, В. В. Шувалов. - М. : Химия, 1978.-376 с.

39. Гребенникова, Н. И. Структурное моделирование и оптимизация вертикально организованных технологических систем с рециклами : дис. канд. техн. наук : 05.13.18 / Гребенникова Наталия Ивановна. - Воронеж, 2005. - 170 с.

40. Грунина, Г. С. Программный комплекс для проектирования нечеткого логического регулятора / Г. С. Грунина, Н. П. Деменков // Приборы и системы управления. - 1997. - № 8. - С. 19-21.

41. Денисов, В. А. Система автоматического регулирования с переменной структурой / В. А. Денисов // Машиностроитель. - 2003. - № 10. - С. 14-15.

42. Дьяконов, В. П. Matlab. Анализ, идентификация и моделирование систем : специальный справочник / В. П. Дьяконов, В. В. Круглов. - СПб. : Питер, 2002.-448 с.

43. Дьяконов, В. П. Математические пакеты расширения Matlab. Специальный справочник / В. П. Дьяконов, В. В. Круглов. - СПб. : Питер, 2002. -480 с.

44. Евсеев, О. В. Продукционная управляющая система для гибких производственных систем / О. В. Евсеев // Техническая кибернетика. - 1987. -№5.-С. 93-112.

45. Жданов, А. А. Современный взгляд на ОС реального времени / А. А. Жданов // Мир компьютерной автоматизации. - 1999. - № 1. - С. 54-60.

46. Журнал RCC [Электронный ресурс]. - Режим доступа : http://rcc.ru/Rus.

47. Захаров, В. Н. Интеллектуальные системы управления: основные понятия и определения / В. Н. Захаров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 1997. -№ 3. - С. 138-145.

48. Захаров, В. Н. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация / В. Н. Захаров, Д. А Поспелов, В. Е. Хазацкий. - 2-е изд., перераб. и доп.. - М. : «Энергия», 1977. - 424 с.

49. Змитрович, А. И. Интеллектуальные информационные системы / А. И. Змитрович. - Минск: НТООО «ТетраСистемс», 1997. - 367 с.

50. Ивушкин, А. А. Основы создания и внедрения систем автоматизации управления объектами угольной отрасли : дис. док. техн. наук : 05.13.06 / Ивушкин Анатолий Алексеевич. - Новокузнецк, 2007. - 319 с

51. Искусственный интеллект : справочник в 3-х кн. / под ред. В. Н. Захарова, В. Ф. Хорошевского. - М.: Радио и связь, 1990. - Кн. 1 - 426 с. ; Кн. 2-304 е.; Кн. 3-368 с.

52. Искусственный интеллект : справочник / под ред. Э. В. Попова. - М. : Радио и связь, 1990. - Т.1. - 461 с.; Т.2.-304 с.; Т.3-363 с.

53. Калашник, Д. В. Моделирование процесса производства полиэтилена с целью оперативного определения индекса расплава / Д. В. Калашник // 61-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых : материалы конф. - Уфа : УГНТУ, 2010. - Кн. 1. - С. 372

54. Калашник, Д. В. Прецизионное управление процессом полимеризации по показателю качества (индексу расплава) / Д. В. Калашник // Мавлютовские чтения : Всероссийская молодёжная научная конференция : сб. тр. в 5 т. - Уфа : УГАТУ, 2012. - Т. 2. - С. 246-248.

55. Калашник, Д. В. Прогнозирование значения индекса расплава полиэтилена высокого давления в трубчатом реакторе / Д. В. Калашник // Интеграция науки и производства : тезисы докладов II отраслевой научно-производственной конференции / Филиал УГНТУ в г. Салавате ; ОАО «Газпром Нефтехим Салават». - Уфа: УГНТУ, 2013. - С. 92-93.

56. Калашник, Д. В. Прогнозирование параметров реакции полимеризации в трубчатом реакторе / Д. В. Калашник // Труды Международного форума по проблемам науки, техники и образования / под ред. В. А. Малинникова, В. В. Вишневского. - М. : Академия наук о земле. - 2012. - С. 103-104.

57. Калашник, Д. В. Прогнозные модели реакции полимеризации этилена в системах обеспечения противоаварийной защиты и экологической безопасности / Д. В. Калашник // Известия Самарского научного центра РАН. - 2013. - Т. 15, № 3 (2). - С. 635-637.

58. Калашник, Д. В. Усовершенствованное управление процессом полимеризации по показателю качества (индексу расплава) / Д. В. Калашник // Инновационные технологии в области химии и биотехнологии: матер. Всерос. науч.-техн. конф. - Уфа : УГНТУ, 2012. С. 241-242.

59. Кафаров, В. В. Анализ и синтез химико-технологических систем / В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин. - М. : Химия, 1991. - 432 с.

60. Кафаров, В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В. В. Кафаров. - М.: Химия, 1985. - 448 с.

61. Кафаров, В. В. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств / В. В. Кафаров, И. М. Дорохов,

B. П. Марков. - М. : Наука, 1986. - 356 с.

62. Каяшев, А. И. Система автоматического управления элемента дистилляции на базе многомерного логического регулятора / А. И. Каяшев, Е. А. Муравьева, А. Ф. Антипин // Вестник УГАТУ : научн. журн. Уфимского гос. авиац. техн. ун-та. - 2010. -Т.14, №4 (39). - С. 126-131.

63. Кержаев, Д. В. Применение нечеткой логики в релейной защите / Д. В. Кержаев, Ю. А. Никитин // «Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике : ИТЭЭ9 2002» : материалы 4 Всероссийской научно-технической конференции. - Чебоксары : Изд- во Чуваш, ун-та. - 2002. -

C. 317-318.

64. Керридж, А. Е. Использование экспертных систем / А. Е. Керридж // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. - 1987. - № 9. - С. 107-110.

65. Кижаев, С. А. Мультипроцессорная система вычисления вязкости расплава, диаметра провода и коэффициента усадки его изоляции / С. А. Кижаев, И. В. Хорев // Приборы и системы управления. - № 2. - 1994. - С. 23-25.

66. Коновалов, Г. М. Связь индекса расплава полиэтилена низкой плотности с крутящим моментом шнека гранулятора / Г. М. Коновалов, В. П. Кривошеее, А. А. Графов // Пластические массы. - № 9. - 1972. - С. 30-32.

67. Корнеев, В. В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации / В. В. Корнеев, А. Ф. Греев, С. В. Васютин, В. В. Райх. - М. : Нолидж, 2000. - 352 с.

68. Кофман, А. Введение теории нечетких множеств в управление предприятием / А. Кофман, X. Алуха Хил. - Минск : Высшая школа, 1992. - 223 с.

69. Кофман, А. Введение в теорию нечетких множеств / А. Кофман ; пер. с франц. - М.: Радио и связь, 1982. - 432 с.

70. Краус, М. Измерительные информационные системы / М. Краус, Э. Вошни. -М. : МИР, 1975.-310 с.

71. Круглов, В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети / В. В. Круглов, М. И. Дли. - М. : ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 224 с.

72. Крыжановский, В. К. Технические свойства полимерных материалов / В. К. Крыжановский, В. В. Бурлов, А. Д. Паниматченко, Ю. В. Крыжановская. -М.: Профессия, 2003. - 240 с.

73. Кудрявцев, М. А. Автоматизация технологического процесса производства полиэтилена на основе нейросетевой идентификации индекса расплава : дис. канд. техн. наук : 05.13.06/ Кудрявцев Максим Алексеевич. - Уфа, 2005.- 164 с.

74. Кудрявцев, М. А. Анализ сигналов, характеризующих технологический процесс / М. А. Кудрявцев // Создание и внедрение корпоративных информационных систем на промышленных предприятиях Российской Федерации : матер. Всерос. науч.-техн. конференции. - Магнитогорск : Магн. гос. техн. ун., 2005. - С. 204-207.

75. Кудрявцев, М. А. Микропроцессорное устройство определения реологических характеристик полимеров для авиационной техники / М. А. Кудрявцев, А. И. Фрид // XXX Гагаринские чтения : матер, междунар. молодеж. конф. - М. : МАИ, 2004. - С. 89-90.

76. Кудрявцев, М. А. Определение индекса расплава полиэтилена на основе использования нейросетевой модели / М. А. Кудрявцев, А. И. Фрид, Г. А. Малафеев, В. В. Ханов // Нейрокомпьютеры : разработка, применение. М. : ИПРЖР. -2001. - № 4-5. - С. 70-74.

77. Кудрявцев, М. А. Определение качества полимеров с использованием нейронных сетей / М. А. Кудрявцев, А. И. Фрид // XXVIII Гагаринские чтения : матер, междунар. молодеж. конф. - М. : МАИ, 2002. - С. 71-72.

78. Кудрявцев, М. А. Оценка качества полимеров на основе нейронных сетей / М. А. Кудрявцев, А. И. Фрид, А. В. Кудрявцев // Труды 5-й Международной конференции по вычислительной технике и информационным технологиям. - Уфа : УГАТУ, 2003. - С. 183-185.

79. Кузовков, Н. Т. Динамика систем автоматического управления / Н. Т. Кузовков. - М. : Машиностроение, 1968. - 428с.

80. Куликов, Г. Г. Автоматическое проектирование информационно-управляющих систем. Проектирование экспертных систем на основе системного моделирования / Г. Г. Куликов, А. Н. Набатов, А. В. Речкалов и др. - Уфа : УГАТУ, 1999.-233 с.

81. Куликов, Г. Г. Интеллектуальные информационные системы: учеб. пособие / Г. Г. Куликов, Т. В. Брейкин, В. Ю. Арьков. - Уфа : УГАТУ, 1999. -129 с.

82. Ларьер, Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта / Ж.-Л. Ларьер ; пер. с франц. - М. : Мир, 1991.-568 с.

83. Макаров, И. М. Новое поколение интеллектуальных регуляторов / И. М. Макаров, В. М. Лохин, Д. М. Еремин и др. // Приборы и системы управления. - № 3. - 1997. - С. 2-6.

84. Медведев, В. С. Нейронные сети. МАТЬАВ 6. Пакеты прикладных программ / В. С. Медведев, В. Г.Потемкин ; под общ. ред. к.т.н. В. Г. Потемкина. -М. : Диалог-МИФИ, 2002. - Кн.4. - 496 с.

85. Методы классической и современной теории автоматического управления: в 3 т. / под ред. Н. Д. Егупова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - Т. 1 - 748 с.; Т. 2 - 736 с.; Т. 3 - 748 с.

86. Мешалкин, В. П. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применения / В. П. Мешалкин. - М. : Химия, 1995.

87. Мирзаджанзаде, А. X. Этюды о моделировании сложных систем нефтедобычи. Нелинейность, неравновестность, неоднородность / А. X. Мирзаджанзаде, М. М. Хасанов, Р. Н. Бахтизин. - Уфа : Гилем, 1999. - 464 с.

88. Муравьева, Е. А. Многомерный дискретно-логический регулятор расхода воздуха парового котла с минимизацией времени отклика / Е. А. Муравьева, А. Ф. Антипин // Вестник УГАТУ : научн. журн. Уфисмского гос. авиац. техн. ун-та. - 2009. - Т. 13, №1 (31). - С. 83-87.

89. Муравьева, Е. А. Многомерный четкий логический регулятор с отработкой продукционных правил в ситуационных подпрограммах / Е. А. Муравьева, Т. В. Сазонова // Вестник Оренбургского государственного университета. - 2012. - № 4. - С. 145-150.

90. Мустафина, С. А. Оптимальные технологические решения для каталитических процессов и реакторов / С. А. Мустафина, Ю. А. Валиева, Р. С. Давлетшин, А. В. Балаев, С. И. Спивак // Кинетика и катализ. - 2005. - Т. 46, № 5. - С. 749-756.

91. Мясникова, Н. В. Пропорциональный фази-регулятор повышенной точности / Н. В. Мясникова, В. В. Пащенко // Проблемы автоматизации и управления в технических системах : тр. Междунар. научно-технической конференции. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-т, 2004. - С. 72-74.

92. Нейлор, К. Как построить свою экспертную систему / К. Нейлор ; пер. с англ. - М. : Энергоатомиздат, 1991. - 286 с.

93. Неймарк, Ю. И. Стохастические и хаотические колебания / Ю. И. Неймарк, П. С. Ланда. - М.: Наука, 1987. - 562 с.

94. Нечеткие множества в моделях управлений и искусственного интеллекта / под ред. Д. А. Поспелова. - М. : Наука, 1986. - 312 с.

95. Николаев, А. Ф. Синтетические полимеры и пластические массы на их основе / А. Ф. Николаев. - Л.: Химия, 1964. - 784 с.

96. Орлова, И. В. Экономико-математические методы и модели : компьютерное моделирование : учеб. пособие / И. В. Орлова, В. А. Половников. -М. : Вузовский учебник, 2009. - 365 с.

97. Орнатский, П. П. Автоматические измерения и приборы / П. П. Орнатский. - Киев : Вища школа, 1980. - 558 с.

98. Пат. 2213955 РФ, МКИ Ю 01 N 11/02. Способ определения реологических характеристик полимерных материалов / М. А. Кудрявцев,

A. И. Фрид, Г. А. Малафеев, А. В. Кудрявцев ; Уфимск. гос. техн. ун. (РФ). № 2001109813/28 ; Заявл. 11.04.01 ; Опубл. 10.10.03, Бюл. № 28.

99. Пащенко, В. В. Моделирование фази-регулятора уровня жидкости /

B. В. Пащенко, Т. Г. Юткина // Датчики систем измерения, контроля и управления : межвузовский сборник научных трудов. - Пенза : Изд-во Пенз. гос. ун-т, 2003. - Вып. 23. - С. 57-61.

100. Петров, Б. Н. Многорежимные и нестационарные системы автоматического управления / Б. Н. Петров, А. Д. Александров, В. П. Андреев и др.; под ред. академика Б. Н. Петрова. - М. : Машиностроение, 1978. - 240 с.

101. Подвальный, С. Л. Моделирование промышленных процессов полимеризации / С. Л. Подвальный. - М. : Химия, 1979. - 256 с.

102. Поляков, А. В. Полиэтилен высокого давления. Научно-технические основы промышленного синтеза / А. В. Поляков, Ф. И. Дунтов, А. Э. Софиев и др. -Л. : Химия, 1988.-200 с.

103. Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления : учеб. пособие для втузов / Е. П. Попов. - М. : Наука, 1989. - 304 с.

104. Попов, Э. В. Статические и динамические экспертные системы (классификация, состояние, тенденции) : методические материалы / Э. В. Попов, И.Б. Фоминых, Е.Б. Кисель. -М. : Центральный Росс, дом знаний, 1995. - 126 с.

105. Попов, Э. В. Экспертные системы реального времени / Э. В. Попов // Открытые системы. - 1995. - № 2. - С. 43-45.

106. Попов, Э. В. Экспертные системы : Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ / Э. В. Попов. - М. : Наука, 1987. - 288 с.

107. Поспелов, Г. С. Искусственный интеллект - прикладные системы / Г. С. Поспелов, Д. А. Поспелов. - М. : Знание, 1985. - 48 с.

108. Поспелов, Д. А. Логико-лингвистические модели в системах управления / Д. А. Поспелов. - М. : Энергоиздат, 1981.-231 с.

109. Поспелов, Д. А. Логические методы анализа и синтеза схем / Д. А. Поспелов. - М. : Энергия, 1974. - 368 с.

110. Поспелов, Д. А. Ситуационное управление : теория и практика / Д. А. Поспелов. - М. : Наука, 1986. - 284 с.

111. Построение экспертных систем / под ред. Ф.Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената ; пер. с англ. - М. : Мир, 1987. - 441 с.

112. Рей, У. Методы управления технологическими процессами / У. Рей. -М. : Мир, 1983.-368 с.

113. Рудакова, И. В. Оперативное управление процессом полимеризации этилена при высоком давлении : дис. канд. техн. наук : 05.13.06 / Рудакова Ирина Викторовна. - Санкт-Петербург, 2004. - 182 с.

114. Сабанин, В. Р. Автоматические системы регулирования на основе нейросетевых технологий / В. Р. Сабанин, Н. И. Смирнов, А. И. Репин // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП : труды Международной научной конференции «CONTROL-2003». -М. : Изд-во МЭИ, 2003. - С. 45-51.

115. Сагалаев, Г. В. Справочник по технологии изделий из пластмасс / Г. В. Сагалаев, В. В. Абрамов, В. Н. Кулезнева, C.B. Власов. - М. : Химия, 2000. -424 с.

116. Секей, Г. Парадоксы в теории вероятности и математической статистике / Г. Секей. - М. : Мир, 1990. - 240 с.

117. Симою, М. П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев систем регулирования / М. П. Симою // Автоматика и телемеханика. - 1957. - № 6. - С. 514-527.

118. Системы диспетчерского управления и сбора данных (SCADA-системы) // Мир компьютерной автоматизации. - № 3. - 1999. - С. 4-9.

119. Соболев, В. С. Программное обеспечение современных систем сбора и обработки измерительной информации / В. С. Соболев // Приборы и системы управления. - 1998. -№ 1. - С. 55.

120. Трахтенгерц, Э. А. Компьютерная поддержка принятия решений / Э. А. Трахтенгерц. - М. : СИНТЕГ, 1998. - 376 с.

121. Тюрин, Ю. Н. Анализ данных на компьютере / Ю. Н. Тюрин, А. А. Макаров ; под ред. В. Э.Фигурнова. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : ИНФРА-М, 2002. - 528 с.

122. Усатенко, С. Т. Выполнение электрических схем по ЕСКД : справочник / С. Т. Усатенко. - М. : Издательство стандартов, 1989. - 325 с.

123. Фельдбаум, А. А. Методы теории автоматического управления / А. А. Фельдбаум, А. Г. Бутковский. - М. : Наука, 1971. - 744с.

124. Флори, П. Статистическая механика цепных молекул / П. Флори. - М. : Мир, 1971.-440 с.

125. Фролов, С. В. Реализация нечеткого регулятора на микроконтроллере Ремиконт Р-130 / С. В. Фролов, И. А. Елизаров, В. Н. Назаров, А. А. Третьяков // Пром. АСУ и контроллеры. - 2000. - № 3. - С. 54-57.

126. Фридман, А. Теория и проектирование переключательных схем /

A. Фридман, П. Менон. - М. : Мир, 1978. - 580 с.

127. Фрэнк, Дж. Бартос. Искусственный интеллект : принятие решений в сложных системах управления / Дж. Бартос. Фрэнк // Мир компьютерной автоматизации. - 1997. - № 4. - С. 22-27.

128.Шелобаев, С. И. Математические методы и модели. - М. : ЮНИТИ, 2001.-367 с.

129. Шувалов, В. В. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности / В. В. Шувалов, Г. А. Огаджанов,

B. А. Голубятников. - М. : Химия, 1991. - 480 с.

130. Шустер, Г. Детерминированный хаос / Г. Шустер. - М. : Мир, 1990. -

312 с.

131. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. -М.: Мир, 1975.-687 с.

132. Электронный учебник по статистике. [Электронный ресурс]. - Москва : StatSoft, Inc., 2001. - Режим доступа : http ://www. statsoft.ru/home/textbook/default.htm.

133.Babuska, R. Fuzzy Modelling and Identification Toolbox / User's Guide (August 1998) [Electronic source] / R. Babuska - 1998. - Access mode : http://iridia.ulb.ac.be.

134. Cheng, Ming-xiao. Intelligent management of column for refining of methanol / Cheng Ming-xiao, Qian Ren-yuan, Qin Jin-ping // Nanjing huagong daxue xuebao = J. Nanjing Univ. Chem. Technol. - 2001. - № 5. - P. 87-89.

135.Cibenko, G. Approximation by Superposition of Sigmoidal Function / G. Cibenko. - Urbana: University of Illinois, 1989. - 280 p.

136. Deev, I.A. The high-performance computing system based on cognitive map / I.A. Deev, A.I. Frid // Proceedings of the 2-nd International Workshop on CSIT ' 2000. -Ufa, 2000.-P. 18-23.

137. D. McNeill. Fuzzy Logic / D. McNeill and P. Freiburger. - New York : Simon and Schuster, 1993. - 320 p.

138. Embedded APC Tools Dramatically Lower Implementation Costs : A Refinery Case Study / Emerson Process Management. - Austin, Texas, USA, 2004. -15 p.

139. Fuzzy Logic Toolbox User's Guide / The Math Works Inc., 1995. - 203 p.

140. Garduno-Ramirez, Raul. Wide range operation of a power unit via feedforward fuzzy control / Garduno-Ramirez Raul, Kwang Y. Lee // IEEE Trans. Energy Convers. - 2000. № 4. - P. 421^126.

141. Hadjiski, Mincho. Multilevel fuzzy control of esterification reactor / Mincho Hadjiski, Kosta Boshnakov // «LSS 2001: 9 IF А CAFORSflMA CS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications»: preprints. - Bucharest : Nat. Inst. Res. and Dev. Inf, 2001.-P. 333-338.

142. Handbook of Intelligent Control : Neural, Fuzzy and Adaptive Approaches / Ed.: David A. Write, Donald A. Sofge : Van Nostrand Reinbrold, N. Y., 1992. - 558 p.

143. Jadlovska, Anna. Vyuzitie dynamickych neuronovych modelov v strukture riadenia s doprednym regulatorom / Anna Jadlovska, Jan Samovsky // Automatizace. -2003.-№4.-P. 236-241.

144. Kosko, B. Fuzzy Cognitive Maps / B. Kosko // International Journal of Man-Machine Studies, 1986. - Vol. 24. - P. 65-75.

145. Kosko, B. Neural Network and Fuzzy Systems / B. Kosko. - New Jersey : PTR Prentice-Hall, 1992. - 449 p.

146. Lee, S. Developing a Strategy for Expert System Verification and Validation / S. Lee, R.M. O'Keefe // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 1994. -Vol. 24. - No. 4. - P. 648-655.

147. Liang, J. Multivariate statistical process monitoring and control : recent developments and applications to chemical industry / Jun Liang, Jixin Qian, J. Chin // Chem. Eng., 2003. - № 2. - P. 191-203.

148. Li, Chun. Reactive power control of STATCOM using PID auto-tuning technique and fuzzy set / Li Chun, Jiang Qirong, Xiu Lincheng // Kongzhi lilun yu jingyong = Contr. Theory and Appl. - 2000. - № 6. - P. 856-860.

149. Li, Jun-hua. Development of the fuzzy controller. / Li Jun-hua, An Lian-xiang, Jia Jun-lin // J. Hebei Univ. Technol. - 2002. - № 2. - P. 87-90.

150. Li-Xin, Wang. Adaptive Fuzzy Systems and Control. Design and Stability Analizes / Li-Xin Wang. - New Jersey : PTR Prentice-Hall, 1994. - 232 p.

151.Mamdani E.H. Application of fuzzy algorithm for simple dynamic plant / E.H. Mamdani //Proc. IEEE. - 1974. -№ 12. - P. 1585-1588.

152. MATLAB-to-FIX Interface User's Guide Version 1.1. - 56 p.

153.Nagarajan, Ramachandran. Design of intelligent controllers for exothermal processes / Nagarajan Ramachandran, Yaacob Soioli // SPIE Conference on «Intelligent Systems in Design and Manufacturing IV» : Proc. SPIE. - 2001. - P. 110-120.

154. Palmer, K. Optimization and validation of steady-state flowsheet simulation metamodels. / K. Palmer, M. Realff // Chem. Eng. Res. and Des. - 2002. - № 7. -P. 773-782.

155. Rape, R. A novel approach to indirect measurements / R. Rape // Measurement, 1992. - Vol. 4. - P. 148-156.

156. Rodney, P. IT makes further headway into the refinery / Pitt Rodney // Hydrocarbon Process. - 2003. - № 6. - P. 17.

157. Schwarta, D.G. Application of fuzzy sets and approximate reasoning / D.G. Schwarta // Proc. of the IEEE, 1994. - Vol. 4. - P. 482^198.

158. Sazali, Y. The application of predictive fuzzy logic controller in temperature control of phenol-formaldehyde manufacturing — using MATLAB-SIMULINK methodology / Yaacob Sazali, R. Nagarajan, T. T. K. Kenneth // SPIE Conference on «Intelligent Systems in Design and Manufacturing IV» : Proc. SPIE. - 2001. -P. 101-109.

159. Shell Global Solutions [Electronic source]. - Access mode : http://www.shellglobalsolutions.com.

160. Simulations Sciences [Electronic source]. - Access mode : http://iom.invensys.com.

161. Stylios, D. Appling Fuzzy Cognitive Maps in Supervisory Control System / D. Stylios, P. Groumpos // Proceedings of European Symposium on Intelligent. - Bari, Italy, 1995.-P. 131-134.

162. Stylios, D. The challenge of modeling supervisory system using fuzzy cognitive maps / D. Stylios, P. Groumpos// Journal of Intelligent Manufacturing. - 1998. -P. 339-345.

163. Wang, Yonn-dong. Development and application of production management systems in real time at an oil field / Wang Yonn-dong, Li Tian-shu, Li Xi // Autom Petro-Chem. Ind. - 2002. - № 3. - P. 5.

164. Zadeh, L.A. Fuzzy Sets / L.A. Zadeh, // Informat. Contr. - 1965. - Vol. 8. -P. 338-353.