Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Григорьев, Максим Анатольевич

• Григорьев, Максим Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьев, Максим Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ НОВЫХ ТИПОВ ДВИГАТЕЛЕЙ В СОВРЕМЕННЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ

1.1. Предпосылки применения новых типов электрических машин в современных регулируемых электроприводах.

1.2. Новые идеи конструирования электрических машин.

1.3. Синхронные реактивные машины.

1.4. Выводы.

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ СРДНВ.

2.1. Физические основы работы СРДНВ.

2.1.1. Сравнение СРДНВ и синхронной машины с активным ротором.

2.1.2. Сравнение СРДНВ и двигателя постоянного тока. Идеальные диаграммы тока и ЭДС фазы статора СРДНВ.

2.2. Сравнительная характеристика СРДНВ и других типов электрических машин по конструктивному признаку.

2.3. Сравнительная характеристика СРДНВ и других электрических машин по функциональному признаку.

2.3.1. Функциональные свойства синхронной машины с активным ротором.

2.3.2. Функциональные свойства СРДНВ.

2.3.3. Сравнение свойств СРДНВ с синхронным реактивным двигателем.

2.3.4. Функциональные свойства двигателя постоянного тока.

2.4. Удельные показатели СРДНВ и других типов электрических машин.

2.4.1. Сравнение СРДНВ и двигателя постоянного тока.

2.4.2. Сопоставление СРДНВ и асинхронного двигателя.

2.5. Статические характеристики СРДНВ.

2.5.1. Угловые характеристики.

2.5.2. Моментные характеристики электропривода с СРДНВ.

2.6. Выводы.

Глава 3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ СРДНВ

3.1. Математические модели СРДНВ и их анализ.

3.1.1. Обзор математических моделей СРДНВ.

3.1.2. Представление СРДНВ обращенной машиной постоянного тока.

3.1.3. Математическое описание СРДНВ на основе обмоточных функций.

3.2. Структурно-топологическая модель СРДНВ для квазиустановившихся режимов работы.

3.3. Электромагнитный расчёт СРДНВ.

3.4. Оптимизация формы линейной плотности поверхностного тока в СРДНВ. Алгоритм оптимизации.

3.4.1. Постановка задачи оптимизации.

3.4.2. Варианты аналитического подхода к решению задачи оптимизации.

3.4.3. Численные методы оптимизации формы линейной плотности поверхностного тока.

3.4.4. Алгоритм оптимизации формы линейной плотности поверхностного тока.

3.4.5. Результаты оптимизации.

3.5. Выводы.

Глава 4. СИНТЕЗ СТРУКТУР СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С СРДНВ

4.1. Постановка задачи.

4.2. Методика экспериментального определения частотных характеристик звеньев и систем электропривода. Алгоритм частотного синтеза систем управления.

4.3. Разработка модели комплекса преобразователь - двигатель.

4.4. Разработка функциональных схем управления электроприводом.

4.4.1. Схема управления с постоянным возбуждением двигателя.

4.4.2. Схема управления с последовательным возбуждением двигателя.

4.4.3. Схема управления с двухзонным регулированием скорости двигателя.

4.5. Синтез внешнего контура регулирования скорости.

4.6. Конструирование опытного образца электропривода с СРДНВ.

4.7. Анализ статических режимов работы электропривода.

4.7.1. Статические характеристики в схеме управления с постоянным возбуждением двигателя.

4.7.2. Статические характеристики в схеме с последовательным возбуждением двигателя.

4.7.3. Статические характеристики в схеме с двухзонным регулированием скорости двигателя.

4.7.4. Статические характеристики электропривода постоянного тока в одноканальной схеме подчинённого регулирования.

4.8. Динамические характеристики электропривода с СРДНВ и их сопоставление с характеристиками асинхронных частотнорегулируемых электроприводов.

4.9. Перспективы применения электропривода с СРДНВ для различных механизмов.

4.10. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Вентильный электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. Совершенствование технологии производства повышает требования к современному регулируемому электроприводу. Эти требования: большая перегрузочная способность, расширенный диапазон регулирования скорости (до 103—104), высокие динамические характеристики, интенсивное использование активных материалов, малые потери при простоте конструкции электрической машины, - могут быть обеспечены только в рамках системного подхода к разработке вентильного электропривода.

В настоящее время наибольший прогресс в современных регулируемых электроприводах наблюдается в приводах переменного тока и идет он, главным образом, за счет совершенствования преобразователей и в меньшей степени -за счет электродвигателей. Между тем, если обратить большее внимание на новые типы электрических машин и в комплексе "преобразователь-двигатель" проектировать не преобразователь под традиционный двигатель с синусоидальным напряжением на статоре, а попытаться при конструировании электропривода учесть особенности совместной работы электродвигателя с преобразователем, то можно добиться хороших результатов.

Новый подход к разработке электрических машин коснулся как традиционных электроприводов, например вентильного двигателя (в западной литературе - Brushless DC Motor), так и приводов, получивших своё развитие только в последнее время, например вентильно-индукторного привода. Особое место в этом ряду занимают синхронные реактивные двигатели с независимым возбуждением (СРДНВ) (по английской терминологии - Field Regulated Reluctance Machine), в котором обмотка выполнена с полным шагом, причём часть витков статора создает поток возбуждения, а другая - вращающий момент. Регулирование токов в этих обмотках независимое.

В существующих публикациях по СРДНВ предлагается сравнение СРДНВ с асинхронным двигателем, его математическое описание, высказываются некоторые соображения по выбору оптимального числа фаз.

Однако в приведенных работах слабо освещена физика работы, не рассмотрены возможности электропривода с электродвигателем, имеющим массивный ротор и, следовательно, малые величины отношения магнитных прово-димостей вдоль продольной и поперечной оси, не приводятся инженерные методы расчёта этих двигателей. Наконец, нет рациональных схем электропривода, что позволило бы в комплексе рассматривать возможности такой системы.

Между тем очевидны следующие преимущества привода с СРДНВ: крайняя простота конструкции, "холодный" (не содержащий обмотки) ротор, высокий КПД и большие удельные и перегрузочные моменты.

Отмеченными выше обстоятельствами обусловлена актуальность темы настоящей работы.

Работа поддержана грантом по программе развития научного творчества молодёжи в вузах Челябинской области, осуществляемой Министерством образования РФ и Администрацией Челябинской области.

ЦЕЛЬЮ настоящей работы является разработка регулируемого электропривода на базе СРДНВ с различными структурами управления, исследование опытного макета электропривода на стенде.

Достижение поставленной цели потребовало в работе решения следующих задач:

-систематизации сведений по перспективным типам двигателей и основным компонентам, используемым в современном регулируемом электроприводе, а также сравнительной характеристики приводов с новыми двигателями переменного тока для различных областей их применения;

-разработки детальной классификации новых типов электроприводов на базе реактивных двигателей;

- разработки математической модели электропривода с СРДНВ для установившихся и динамических режимов работы привода;

- создания алгоритмов управления и типовых структур электропривода;

- проектирования и реализации лабораторного стенда для проведения натурных испытаний системы электропривода;

-экспериментального исследования опытного макета электропривода с СРДНВ для проверки предложенных алгоритмов проектирования.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электромеханического преобразования энергии, теории электропривода, методы экспериментального исследования, классические и частотные методы теории регулирования, методы математического моделирования систем на ЭВМ. НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ:

-систематизированы сведения по синхронным реактивным и другим типам двигателей современного регулируемого электропривода и определены перспективы использования электропривода на базе СРДНВ;

- выполнена детальная классификация новых типов электроприводов на базе реактивных двигателей, используемых в современных регулируемых электроприводах;

- предложены обобщённые расчётные модели электропривода с СРДНВ, позволяющие решать задачи оптимального выбора элементов, синтеза автоматических регулирующих устройств, анализа динамики систем управления;

-предложен алгоритм оптимизации формы линейной плотности поверхностного тока и геометрических размеров СРДНВ с учётом особенностей питания обмоток статора от вентильных преобразователей с разными схемами силовых цепей;

-предложены и обоснованы алгоритмы управления электроприводом с СРДНВ;

-разработаны перспективные структуры электроприводов с СРДНВ, имеющие высокие регулировочные и энергетические показатели.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ состоит в следующем:

- выработаны рекомендации по проектированию электропривода на основе СРДНВ и выбору законов его управления;

- разработаны структурные, функциональные и принципиальные схемы систем управления электроприводом с СРДНВ, обеспечивающие рассматриваемому электроприводу регулировочные свойства обращенной машины постоянного тока;

- разработан и реализован лабораторный стенд электропривода на основе СРДНВ;

- предложена методика расчёта установившихся и динамических процессов электромеханического преобразования энергии в электроприводе с СРДНВ.

- разработанные структурные и функциональные схемы электропривода и методики их расчёта приняты для использования в разработках перспективных электроприводов ФГУП СКБ "Ротор" (г. Челябинск);

-результаты диссертации нашли отражение в учебном процессе ЮжноУральского государственного университета на кафедре "Электропривод и автоматизация промышленных установок".

ОБЩАЯ СТРУКТУРА РАБОТЫ И ЕЁ СОДЕРЖАНИЕ представлены на рис. В.1. Задача разработки и исследования вентильного электропривода с СРДНВ решалась в три этапа.

1. Разработка комплекса электрический преобразователь - двигатель. Здесь ставились задачи разработки методик электромагнитного расчёта двигателя и поиска алгоритмов управления электроприводом с учётом особенностей питания обмоток статора от вентильных преобразователей с разными схемами силовых цепей.

2. Синтез структур управления электроприводом. В рамках традиционных задач обращалось внимание на обоснование и уточнение процедур оптимизации структур управления с использованием частотно-топологических моделей электропривода. С учётом предложенных алгоритмов управления разработаны структуры управления электроприводом.

3. Обосновано применение электропривода с СРДНВ для различных механизмов.

Рис. В.1. Общая структура работы и её содержание

На первом этапе (главы 1,2, 3) были решены следующие задачи:

- рассмотрен принцип работы электропривода с СРДНВ в статических режимах, который является основой для разработки, проектирования и наладки нового электропривода. Рассмотрена классификационная схема новых типов электроприводов на базе реактивных двигателей, которая позволила выделить привод с СРДНВ в самостоятельный класс. С учётом того, что электропривод с СРДНВ является принципиально новым типом привода, все теоретические положения требовали проверки. Установлено, что электропривод с СРДНВ имеет лучшие массогабаритные показатели в сопоставлении с асинхронными и синхронными электроприводами. Теоретически показано и экспериментально проверено, что этот электропривод не имеет электромагнитных ограничений по максимально-допустимому моменту;

- проведён обзор существующих математических моделей электромеханических преобразователей и разработаны расчётные модели электропривода с СРДНВ;

- по предложенным моделям разработана методика электромагнитного расчёта СРДНВ (выбор главных размеров, электромагнитных нагрузок и т.д);

- выполнена оптимизация электромеханической системы с позиции максимизации касательного электромагнитного усилия на роторе. Приведён, обоснован и проанализирован соответствующий критерий. При этом наиболее удобным оказался аппарат обмоточных функций;

- предложены алгоритмы управления электроприводом с СРДНВ с учётом питания статорных обмоток от вентильных источников питания. Наиболее подробно рассмотрены варианты с индивидуальными источниками фазных токов и схема питания от двух типовых инверторов напряжения.

На втором этапе (глава 4):

- сформулировано техническое задание на опытный образец электропривода, смонтирован и налажен действующий макет привода, с использованием экспериментальных частотных характеристик уточнена математическая модель электропривода, предложены и экспериментально проверены варианты функциональных схем управления;

- изучены статические и динамические характеристики макетного образца электропривода в схемах независимого и последовательного возбуждения, которые подтверждают возможность реализации предложенных структур и алгоритмов управления.

Наконец, на последнем этапе (4 глава) рассмотрены и обоснованы перспективы применения электропривода с СРДНВ для различных механизмов, в которых удачно раскрываются его технические выгоды: бесконтактность, высокая жёсткость вала, большие перегрузки по моменту и высокие регулировочные показатели. В качестве таких примеров рассмотрены механизмы металлургического производства (нажимные винты станов холодной прокатки, ножницы), городской электротранспорт, электроэнергетические установки автономных объектов (вездеходов).

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. В полном объёме работа докладывалась и обсуждалась на научно-техническом совете ФГУП СКБ "Ротор" и на расширенном заседании кафедры "Электропривод и автоматизация промышленных установок" Южно-Уральского государственного университета.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях и семинарах, в том числе на:

-III Международной (XIV Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу "АЭП-2001" (Н. Новгород, 2001);

-XII научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока" (Екатеринбург, 2001.);

-"Российском национальном симпозиуме по энергетике" (Казань, 2001);

- на ежегодных научно-технических конференциях Южно-Уральского государственного университета (Челябинск, 2000 - 2003 г.г.).

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Григорьев, Максим Анатольевич

4.10. Выводы

1. Идентификация электроприводов с СРДНВ, проведённая на основе экспериментальных частотных характеристик показывает, что комплекс преобразователь - двигатель может быть аппроксимирован передаточной функцией того же вида, что и для электропривода постоянного тока, т.е.:

Wt, = (l + r1p)(l + rJp)' где постоянной Т\, учитывается электромагнитная инерционность; постоянной Тг — динамические характеристики вентилей электрического преобразователя.

2. Показано, что в электроприводе с СРДНВ предпочтительны структуры систем управления, принятые в регулируемых электроприводах постоянного тока (независимого и последовательного возбуждения). Статические характеристики (механические, регулировочные) этих электроприводов аналогичны соответствующим характеристикам электроприводов постоянного тока.

3. Теоретически показано и экспериментально проверено, что структуры электропривода на базе СРДНВ по динамическим характеристикам не уступают, а по величине перегрузочного момента (до 4М„ и более) превосходят лучшие зарубежные аналоги электроприводов переменного тока на базе преобразователей: Unidrive, Simovert.

4. Электропривод с СРДНВ наиболее перспективен для рабочих механизмов с тяжёлыми условиями эксплуатации, где актуальны такие его преимущества, как бесконтактность, высокая жёсткость вала, большие перегрузки по моменту и высокие регулировочные показатели.

Примерами таких механизмов могут быть названы механизмы металлургического производства (нажимные винты станов холодной прокатки, ножницы), городской электротранспорт, электроэнергетические установки автономных объектов (вездеходов).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача -разработка и исследование самостоятельного класса вентильного электропривода на базе СРДНВ. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют отметить следующие основные результаты и сделать выводы:

1. Систематизированы сведения по электроприводам с синхронными реактивными двигателями. Показаны высокие потенциальные возможности электропривода с СРДНВ: бесконтактность, простая и технологичная конструкция двигателя, высокая механическая жёсткость ротора, простая обмотка на статоре и малый нагрев безобмоточного пассивного ротора.

2. Разработана детальная классификация (по конструктивным и функциональным признакам) новых типов электроприводов с бесконтактными электрическими машинами. На основании сопоставления этих признаков показано, что электропривод на базе СРДНВ следует отнести к принципиально новому классу электроприводов, отличному от традиционных на базе индукторного двигателя или синхронной реактивной машины.

3. Теоретически показаны и экспериментально проверены высокие удельные показатели СРДНВ, приближающиеся к показателям синхронных двигателей с активным ротором и превосходящие на 20-25% показатели асинхронных и на 50 % традиционных реактивных двигателей.

4. Предложены обобщённые расчётные модели электропривода с СРДНВ, которые были положены в основу расчёта электромагнитного момента.

Показано, что статические и динамические характеристики электропривода с СРДНВ аналогичны электроприводу с обращённои машиной постоянного тока.

5. С применением метода обмоточных функций предложен алгоритм оптимизации формы линейной плотности поверхностного тока и геометрических размеров СРДНВ. Алгоритм учитывает особенности питания обмоток статора от вентильных преобразователей с разными схемами силовых цепей и насыщение магнитной системы.

6. Синтезированы и обоснованы алгоритмы управления электроприводом с СРДНВ. Так, в электроприводе с индивидуальными источниками питания ста-торных обмоток фазные токи изменяются во времени по прямоугольному закону. При питании машины от двух трёхфазных мостовых инверторов, форма тока представляет собой три горизонтальных отрезка продолжительностью 60 электрических градусов каждый, причём средний отрезок в два раза выше крайних равных между собой.

Предложенные алгоритмы позволили разработать унифицированные структуры электропривода, имеющие высокие регулировочные показатели.

7. Теоретически показано и экспериментально проверено, что структуры электропривода на базе СРДНВ по динамическим характеристикам не уступают, а по величине перегрузочного момента (до4 М„ и более) превосходят лучшие зарубежные аналоги электроприводов переменного тока на базе преобразователей: Unildrive, Simovert.

8. Обоснованы перспективы использования электропривода с СРДНВ для рабочих механизмов с тяжёлыми условиями эксплуатации, где актуальны такие его преимущества, как бесконтактность, высокая жёсткость вала, большие перегрузки по моменту и высокие регулировочные показатели (механизмы металлургического производства, городской электротранспорт, электроэнергетические установки).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьев, Максим Анатольевич, 2004 год

1. А.с. 1615549 А1 СССР, МКИ G 01 D 11/00. Опора для соединения вала измерительного датчика с валом испытуемого механизма // Ю.С. Усынин,

2. A.С. Несмеянов, Н.Ю. Кирьякова (СССР). № 448639 /24-10. Заявл. 25.09.88. Опубл. 23.12.90. Бюл. 47.

3. Алексеев В.М. и др. Оптимальное управление / В.М. Алексеев,

4. B.М. Тихомиров, С.В. Фомин. -М.: Наука, 1979.-430 с.

5. Анализ и синтез электомеханических систем / М.Ю. Васильев,

6. C.И. Маслов, Н.Н. Мелихов и др.: Под ред. И.Н. Орлова. М.: МЭИ, 1988. -88 с.

7. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И.Афонин, Е.А. Соболенский. М.: Энергоатомиздат, 1982. -504 с.

8. Бермант А.Ф. Курс математического анализа. Изд. девятое. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1959. - 358 с.

9. Бесекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. - 576с.

10. Борцов Ю.А, Соколовский Г.Г. Тиристорные системы электропривода с упругими связями. JL: Энергия, 1979.

11. Борцов Ю.А. и др. Математические модели автоматических систем: Учеб. пособие. Л.:ЛЭТИ, 1981. - 97 с.

12. Борцов Ю.А., Юнгер И.Б. Автоматические системы с разрывным управлением. Л.: Энергоатомиздат. ленингр. отделение , 1986. — 168 с.

13. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотнотоковым управлением. М.: Энергия, 1974.

14. Бут Д.А. Электромеханика сегодня и завтра // Электричество. 1995. -№1.-С.2- 10.

15. Бычков М.Г. Анализ вентильно-индукторного электропривода с учётом локального насыщения магнитной системы // Электричество. 1998. -№6. -С. 50-53.

16. Бычков М.Г. Элементы теории вентильно-индукторного электропривода // Электричество. 1997. - №8. - С. 35 - 44.

17. Бычков М.Г., Кисельникова А.В., Семенчук В.А. Экспериментальные исследования шума и вибраций в вентильно-индукторном электроприводе // Электричество. -1997. №12. - С. 41-46.

18. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронных электропривод. М.: Энер-гоатомиздат. - 1985. - 224с.

19. Виноградов B.JI. Исследование базовых элементов и разработка метода системного проектирования электроприводов с индукторными двигателями. Автореф. . канд. техн. наук. М., 2000. -20 с.

20. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. - JI.: Энергия, 1974. - 840 с.

21. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Минск: "Вышэйш. Школа", 1972.-608 с.

22. Голован А.Т. Основы электропривода. М., Л.: Государственное энергетическое издательство, 1959. - 344 с.

23. Григорьев М.А. Физические основы теории электропривода с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2002. - вып. 7. - С. 52-60.

24. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Б. А. Ивоботенко, В.П.Рубцов, Л.А.Садовский и др. М.: Энергия, 1972.— 624 с.

25. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под общ. ред. М.Г. Чиликина. М.: Энергия, 1971.- 624 с.

26. Драчев Г.И. Теория электропривода: учебное пособие к курсовому проектированию. Издание второе. Для студентов заочников спец. 1804. - Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2002. - 143 с.

27. Дроздов П.А. Разработка новых алгоритмов управления вентильно-индукторных электроприводов. Автореф. . канд. техн. наук. М., 2002. - 20 с.

28. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергоиздат, 1981.- 136 с.

29. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергоатом-издат, 1980.-928 с.

30. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные силы и преобразование энергии в электромеханических машинах. М.: Высшая школа, 1989,- 311 с.

31. Измеритель-регистратор напряжений автономный АИР. Руководство по эксплуатации ЮГИШ. 411116.003 РЭ. Екатеринбург, 2002. - 33 с.

32. Изолированные датчики тока и напряжения. Характеристики. Применение. Расчёты. Тверь, ООО ТВЕЛЕМ. - 29 с.

33. Изосимов Д.Б. Новые подходы к синтезу цифрового управления электроприводом переменного тока//Приводная техника. 1997. - №5. - С. 14 -19.

34. Ильинский Н.Ф. Вентильно-индукторный электропривод перед выходом на широкий рынок // Приводная техника. 1998. -№3. - С. 2 - 5.

35. Ильинский Н.Ф. Заметки об электроприводе XXI века // Приводная техника. 2000. - № I. - С. 20 - 21.

36. Ильинский Н.Ф. Некоторые аспекты развития промышленного электропривода переменного тока // Электротехника. 1993. - №6. С. 3 - 5.

37. Ильинский Н.Ф. Прошлое, настоящее и будущее электропривода // Электрика. 2001. - № 1. - С. 22 - 26.

38. Ильинский Н.Ф. Регулируемый электропривод. Энерго- и ресурсосбережение // Приводная техника. -1997. №3. - С. 21 - 23.

39. Ильинский Н.Ф. Устройство для перемотки длинномерных гибких изделий. // Приводная техника. 1997. - №11-12.

40. Ильинский Н.Ф. Электропривод вчера, сегодня, завтра // Приводная техника. 1997. - №6. - С. 6 - 9.

41. Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 144 с.

42. Ильинский Н.Ф. Элементы теории и применения электроприводов со свойствами управляемого источника момента//Электротехника. 1974. -№ 10.-С. 45-48.

43. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий электропривод // Энергия. РАН.- 1999. -№2. С. 24-29.

44. Ильинский Н.Ф., Бычков М.Г. Вентильно-индукторный привод для лёгких электрических транспортных средств // Электротехника. 2000.- №2. -С. 28-31.

45. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов по спец. "Электропривод и автоматизация пром. установок". М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

46. Кононенко Е.В. Синхронные реактивные машины. М.: Энергия, 1990.

47. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высш. шк., 1987, 248 с.

48. Копылов И.П., Фрумин B.JI. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях. -М.: Энегоатомиздат, 1986. — 168 с.

49. Королёв А.А. Механическое оборудование прокатных и трубных цехов: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Металлургия, 1987. -480 с.

50. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. Машины переменного тока: Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. — Изд. 3-е, перераб. Л.: Энергия, 1973. - 4.2. - 648 с.

51. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Машины постоянного тока. Трансформаторы: Учебник для студентов высш. техн. учебн. заведений. Изд. 3-е, перераб. - Л.: Энергия, 1972. - Ч. 1. - 544 с.

52. Ф 50. Крановое электрооборудование: Справочник / Под ред. А.А. Рабиновича. М.: Энергия, 1979. - 238с.

53. Кудрявцев А.В., Ладыгин А.Н. Современные преобразователи частоты в электроприводе // Приводная техника. 1998. -№3. С. 21-28.

54. Курбасов А.С. Опыт создания индукторных реактивных электродвигателей // Электричество. 1997. - №7. - С. 46 - 49.

55. Курбасов А.С. Параметры синхронных реактивных электродвигателей // Электричество. 1994. - №12. - С. 58 - 62.

56. Лифанов В.А. и др. Исследование электрических машин переменного тока: Учебное пособие / В.А. Лифанов, Н.Д. Монюшко, В.Ф. Шемякин. Челябинск: ЧГТУ, 1993.- 104 с.

57. Маурер В.Г. Средства частотного анализа элементов, устройств и систем управления вентильных электроприводов: Учебное пособие. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998. - 120 с.

58. Машины и агрегаты металлургических заводов. Т.З. Машины и агре* гаты для производства и отделки проката. Учебник для вузов / А.И. Целиков,

59. П.И. Полотухин, В.М. Гребеник и др. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Металлургия, 1988. 680 с.

60. Моисеев Н.М. и др. Методы оптимизации / Н.М. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столярова. М.: Наука, 1978. - 352 с.

61. Монюшко Н.Д. Расчёт машин постоянного тока: Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию. Челябинск: ЧГТУ, 1994. - 93 с.• 59. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники.

62. Изд. 2-е, стереотип. -Л.: Энергия, 1975. Т.1.-522 с.

63. Несмеянов А.С., Усынин Ю.С. Особенности конструирования механической передачи, работающей в высокоточном следящем электроприводе // Повышение долговечности тяжёлонагруженных деталей машин: Тематический сб. научн. тр. Челябинск: ЧПИ, 1985. - С. 93 - 97.

64. Несмеянов А.С., Усынин Ю.С. Проектирование амортизирующих опор для датчиков положения в высокоточных следящих электроприводах //

65. Прочность машин и аппаратов при переменных нагружениях: Тематический сб. научн. тр. Челябинск: ЧГТУ, 1991.-С. 133 -136.

66. Несмеянов А.С., Усынин Ю.С., Кирьякова Н.Ю. Расчёт опор прецизионных датчиков углового положения и скорости // Динамика машин и конструкций: Тематический сб. научн. тр. Челябинск: ЧПИ, 1988. - С. 34 - 37.

67. Новые направления развития регулируемых электроприводов / М.Г. Бычков, В.Ф. Козаченко, JI.M. Миронов и др. // Приводная техника. -1997.-№5.-С. 23-25.

68. Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. -Л.: Наука, 1985.- 164 с.

69. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами. Л.: Наука, 1979. - 270 с.

70. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200с.

71. Орлов И.Н. и др. Алгоритмы оптимизации в автоматизированном проектировании электромеханических устройств / И.Н. Орлов, С.И. Маслов, Т.Н. Крючкова. М.: МЭИ, 1983. - 113 с.

72. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока. М.: Энергия, 1979.-80 с.

73. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Техническое диагностирование автоматизированных электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 160 с.

74. Особенности расчёта индукторных двигателей для вентильного электропривода / В.А. Кузнецов, Л.А. Садовский, В.Л. Виноградов, В.В. Лопатин // Электротехника. 1998. - №6. - С. 35-43.

75. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом. М.: Гос-энергоиздат, 1961.- 187 с.

76. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 384 с.

77. Постников С.Г. Разработка и исследования электропривода на базе индукторного двигателя с независимым возбуждением: Автореф. . канд. техн. наук. — М., 2002.-20 с.

78. Программирование на С++: учебное пособие. Под ред. А. Хомоненко. СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 256 с.

79. Проектирование электрических машин: Учебн. для вузов. / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев. Под ред. И.П. Копылова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1993. -Кн. 2.-384 с.

80. Проектирование электрических машин: Учебн. для вузов. / И.П. Копылов, Б.К. Клоков, В.П. Морозкин, Б.Ф. Токарев. Под ред. И.П. Копылова. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1993. -Кн. 1.-464 с.

81. Промышленная автоматизация 2002. OMRON. Каталог 028-RU-1.43 с.

82. Розанов Ю.К., Флоренцев С.Н. Силовая электроника в электроприводе // Приводная техника. -1997. №5. - С. 9-13.

83. Садовский JI.A., Виноградов B.JI. Электродвигатели с переменным магнитным сопротивлением для современного регулируемого электропривода // Электротехника. 2000. - №2. - С. 54 -59.

84. Садовский JI.A., Виноградов B.JI., Черенков А.В. Новые типы двигателей для регулируемого электропривода. М.: Информэлектро, 1999.

85. Синтез структур частотнорегулируемых тихоходных синхронных электроприводов / О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, JI.M. Тарасенко и др. // Электротехника. 1974. - № 10. - С. 13 - 19.

86. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.

87. B.А Елисеева, А.В. Шинявского. М.гЭнергоатомиздат, 1983. - 616 с.

88. Справочник по электрическим машинам: В 2т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - Т.2 - 688 с.

89. Справочник по электрическим машинам: В 2т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. -М.: Энергоатомиздат, 1988.-Т. 1 -456 с.

90. Теория автоматического управления. Ч I. Теория линейных систем автоматического управления: Учебн. пособие для вузов / Н.А. Бабиков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А. Воронова. М.: Высш. школа, 1977.-303 с.

91. Теория автоматического управления. Ч. I: Учебник для вузов / JI.C. Гольдфарб, А.В. Балтрушевич, Г.К. Круг и др.; Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высш. школа, 1967. - 427 с.

92. Терехов В.М. Исследование и разработка высокоточных многодвигательных следящих электроприводов для широкого класса наземных антенных установок: Дисс. . докт. техн. наук: 05.09.03. -М., 1981. -292 с.

93. Терехов В.М. Комплексная оптимизация по точностному принципу следящих электроприводов // Тр. Моск. энерг. ин-т. вып. 477.1. C. 13-19.

94. Терехов В.М. О точности следящих электроприводов постоянного тока//Электротехника, 1974, № 10. С. 41 -45.

95. Терехов В.М., Клюев O.JI, Новиков В.А. Принципы построения и оптимизации высокоточных электроприводов с регулярными и стахостическими возмущениями // Электротехническая промышленность, электропривод. 1981. вып. 1.-С. 16-19.

96. Тищенко Н.А. Об оптимальном передаточном числе редуктора в электроприводе летучих ножниц / "Вестник электропромышленности", 1934, №8.

97. Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос: Учеб. пособие / В.М. Салганик, И.Г. Гун, А.С. Карандаев, А.А Радионов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 506 с.

98. Тун А.Я. Тахогенераторы для систем управления электроприводов. -M.-JI.: Энергия, 1966.- 112с.

99. Тяговый электропривод КТ-1 трамвайного вагона с двигателем независимого возбуждения и электронным контроллером / А.В. Горбатов, H.JI. Дружкова, А.Н. Крайзман, A.M. Рафиков // Вестник ГЭТ России 2001. -№1(40)-С. 13-18.

100. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии.-М. -JL: Энергия, 1964.-527 с.

101. Усынин Ю.С. Выбор силовых элементов в следящем электроприводе как оптимизационная задача // Следящие электроприводы пром. установок, роботов и манипуляторов: Тезисы докл. научн.-техн. конф. Челябинск, 1989. -С. 4 - 6.

102. Усынин Ю.С. Оптимальное передаточное число в следящем электроприводе с упругими связями в механической передаче // Повышение долговечности тяжелонагруженных деталей машин: Тематич. сб. научн. тр. Челябинск: ЧПИ, 1986.-С. 63-64.

103. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2001. 358 с.

104. Усынин Ю.С. Следящие дифференциальные электроприводы автономных объектов: Дисс. д-ра техн. наук. Челябинск, 1994. - 241 с.

105. Флоренцев С.Н., Ковалёв Ф.И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. 1996. - №4. - С. 2 - 8.

106. Фомин Д.В. Разработка синхронного электропривода с автоматическим регулированием возбуждения с улучшенными динамическими показателями. Автореф. канд. техн. наук. Магнитогорск: МГТУ, 2003. - 20 с.

107. Цытович Л.И., Маурер В.Г. Элементы и устройства систем управления тиристорными преобразователями: Учебник для ВУЗов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998.-274 с.

108. Чернов Е.А. Электропривод и электрооборудование в автоматизированном производстве: Учебник для техникумов по специальности "Эксплуатация и наладка станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1992.-304 с.

109. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961.-472 с.

110. Чиликин М.Г. и др. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, А.С. Сандлер. М.: Энергия, 1979.-616 с.

111. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учеб. для электромеханических и электроэнергетических вузов. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1981. - 576 с.

112. Шмитц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику / Пер. с англ. -М.: Энергия, 1969.-366 с.

113. Экланд И., Темам Р. Выпуклый анализ и вариационное проблемы. / Пер. с англ. В.М. Тихомирова. М.: Мир, 1979. - 400 с.

114. Электрические и электронные аппараты: Учебн. для вузов / Под ред. Ю.К. Розанова. 2-е изд., исп. и доп. - М.: Информэлектро, 2001. - 402 с.

115. Электропривод с синхронным реактивным двигателем независимого возбуждения / Ю.С. Усынин, Н.Д. Монюшко, М.А. Григорьев, Г.В. Караваев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. 2001. - №4(4). -Серия "Энергетика", Выпуск 1. - С. 70 - 76.

116. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969. - 424 с.

117. Arefeen М., Ehsani М., Lipo Т. An Analysis of the Accuracy of Indirect Shaft Sensor for Synchronous Reluctance Machine // IEEE Transaction on Industry Application. 1994.-Vol. 30.-№5,6.-P. 1202- 1209.

118. Arefeen M., Ehsani M., Lipo T. Sensorless Position Measurement in Synchronous Reluctance Motors // Transaction on Power Electronic November 1994. -Vol. 19.-P. 624-630.

119. Grondonal. SR Motors from Italy. // PCIM Europe. Jan., 1994.

120. Hopper E. The Development of SRM Applications. // PCIM Europe. -Sept./Oct., 1995.-P. 236-241.

121. Kettle P., Murray A., Moynihan F. Sensorless Control of a Brushless DC Motor Using an Extenended Kalman Estimator // Proceedings Intelligent Motion. -May 1998.-P. 385-392.

122. Kreindler L., Testa A., Lipo T. Position Sensorless Synchronous Reluctance Motor Drive using the Stator Phase Voltage Third Harmonic. // Sensorless Control of AC Motors Drives // Edited by K. Rajashekara. 1996. - P. 408-415.

123. LawD., Chertok A., LipoT. Design and Performance of Field Regulated Reluctance Machine // IEEE Transactions on Industry Applications.- 1994. Vol. 30. -№ 5.- P. 1185- 1192.

124. Law J., Busch Т., LipoT. Magnetic Circuit Modeling of the Field Regulated Reluctance Machine, Part I: Model Development // IEEE Transaction on Energy Conversion 1996. - № 1. - Vol. 11. - P. 49-56.

125. Law J., Busch Т., LipoT. Magnetic Circuit Modeling of the Field Regulated Reluctance Machine, Part II: Saturation Modeling and Results // IEEE Transaction on Energy Conversion.- 1996. № 1. - Vol. П.- P.56-62.

126. Lawrenson P. Brief Status Review of Switched Reluctance Motors // IPE Journal. 1992.-Vol. 2.-№2.-P. 134- 144.

127. Lawrenson P. Variable-Speed Switched Reluctance Motors // IEEE Proc. -Vol. 127.-July 1980.-Vol. 127.-№4.

128. Lipo T. Advanced Motor Technologies: Converter Fed Machines // Transactions on 1997. - P. 204 - 222.

129. Matsuo Т., Lipo T. Rotor Design Optimization of Synchronous Reluctance Machine // IEEE Transaction on Energy Conversion. 1994. - №2. - Vol. 9. -P. 359-365.

130. Matsuo Т., Lipo T. Rotor Position Detection Scheme for Synchronous Reluctance Motor Based on Current Measurements // IEEE Transaction on Industry Applications. July / August. 1995. - Vol. 31. - P. 860 - 868.

131. Miller T. Switch Reluctance Motors and Their Control. Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press. 1993. - 200 p.

132. Miller Т. Switched Reluctance Motors and Their Control // Oxford: Magna Physics Publishing and Clarendon Press. 1993.-205 p.

133. Moreira J. Indirect Sensing for Rotor Flux Position of Permanent Magnet AC Motors Operating in a Wide Speed Range. // Sensorless Control of AC Motors Drives / Edited by K. Rajashekara. 1996. - P.291-297.

134. Performance of Synchronous Reluctance Motors in Servo-Drive Applications / Franceschini, Rosso G., Fratta A. Vagati A. // Proceedings Intelligent Motion. -June 1993.-P. 15-27.

135. Stemmler H. Antriebssystem und Elektronishe Regeleinrichtung der getriebelosen der getriebelosen Rohrmuhle // Brown Boveri Mitt. 1970. - №3. - S. 121 - 129.

136. Toliat H., Rahman K., Shet D. Sensorless Operation of Permanent Magnet AC (PMAC) motors with Modified Stator Windings // IEEE Transaction on Energy Conversion-Dec. 1999.-Vol. 14. P. 1004-1010.

137. Toliyat H. Analysis and Simulation of Five-Phase Variable-Speed Induction Motor Drives Under Asymmetrical Connections // IEEE Transactions on Power Electronics. 1998.-Vol. 13.-№4.-P. 748-756.

138. Toliyat H., Al-Nuaim N. Simulation and Detection of Dynamic Air-Gap Eccentricity in Salient-Pole Synchronous Machines // IEEE Transactions on Industry Applications. 1999.-Vol. 35,-№1.-P. 86-93.

139. Toliyat H., Waikar S., Lipo T. Analysis and Simulation of Five Phase Synchronous Reluctance Machines Including Third Harmonic of Air-Gap MMF // IEEE Transactions on Industry Applications. March/April 1998. - Vol. 34. - №.2-P. 332-339.

140. Toliyat H., Xu L., Lipo T. A Five-Phase Reluctance Motor with High Specific Torque // IEEE Transactions on Industry Applications. 1992. - Vol. 28. - №3. -P. 559-667.

141. Usinin Ju.S., Karavaev G.V., Grigorjev M.A. The Electric Drive with Field Regulated Reluctance Machine // Russian National Symposium on Power Engineering, 10-14 September 2001: Proceedings. Kazan: Kazan State Power University, 2001 -V.II.-P. 54.

142. Vagati A., Franceschini G., Marongiu I., Troglia G.P. Design Criteria of Performance Synchronous Reluctance Motors.// IEEE-IAS Annual Meeting Houston (USA), October 1992.

143. Vagati A. Advanced Motor Technologies: Synchronous Motors and Drives // IEEE Transactions on 1997. - P. 223 - 227.

144. WehH. On the Development of Inverter Fed Reluctance Machines for High Power Densities and High Output // Electrical Machines Institute of the Technical University of Brauschweig. 1984. -Bd. 6. - P. 135 - 144.