Алгоритмы и устройства обнаружения и оценки параметров сигналов со скачкообразным изменением частоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.12.04, кандидат технических наук Хоружий, Сергей Григорьевич

• Хоружий, Сергей Григорьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хоружий, Сергей Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. РАДИОМОНИТОРИНГ сигналов систем связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.

1.1. Постановка задачи обнаружения сигналов с ППРЧ.

1.2. Широкополосные энергетические обнаружители.

1.3. Многоканальные энергетические обнаружители.

1.4. Многоканальный адаптивный обнаружитель при воздействии помеховых сигналов.

1.5. Взаимокорреляционный обнаружитель сигналов с ППРЧ (радиометр).

1.6. Алгоритмы и устройства измерения периода следования сигналов с ППРЧ.

1.7. Выводы с формулировкой цели и задач для достижения поставленной цели.

2. Алгоритмы обнаружения сигналов с ППРЧ и измерения периода следования.

2.1. Алгоритмы обнаружения сигналов с ППРЧ.

2.2. Оценка «периода следования сигналов с ППРЧ с использованием методов полных достаточных статистик.

2.3. Выводы:.

3. Оценка формы импульса сигналов с ППРЧ для различения абонентов в системе связи без учета передаваемой абонентами информации.'.

3.1. Применение полиспектрального анализа для формирования алгоритмов оценки формы сигнала.

3.2. Классификация сигналов с помощью функций расстояния.

3.3. Оценка эффективности классификация сигналов по форме импульсов методом полиспектрального анализа.

3.4. Выводы:.

4. Техническая реализация алгоритмов ОБРАБОТКИ сигналов систем связи с ППРЧ и анализ их эффективности.

4.1. Техническая реализация алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ

4.2. Оптимизация вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ.

4.3. Экспериментальное исследование эффективности разработанных алгоритмов и реализованных устройств.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы и устройства обнаружения и оценки параметров сигналов со скачкообразным изменением частоты»

Актуальность исследований

Наше время характеризуется бурным развитием и внедрением в повседневную жизнь разнообразных средств связи, дающих людям уникальную возможность круглосуточного общения между собой независимо от их местонахождения на земном шаре. При этом современные коммуникационные системы помимо предоставления услуг традиционной телефонной связи позволяют своим абонентам отправлять и принимать сообщения передачи данных, обмениваться факсимильными и видеоизображениями, проводить аудио- и видеоконференции и реализовывать большое число других коммуникационных потребностей.

Организация информационных потоков и способы их передачи в системах связи за последние 50 лет претерпели значительные изменения. Для современных связных систем характерен постоянный рост количества корпоративных и индивидуальных абонентов. Увеличение объема передаваемой ими информации приводит к необходимости использования все большего числа различных каналов радио- и проводной связи. Для обеспечения высокой пропускной способности связных каналов принимаются специальные технические решения, включающие:

• внедрение сложных видов модуляции и кодирования, оптимально согласованных с конкретными физическими каналами по соотношению «скорость передачи/допустимые потери качества информации»;

• применение систем многоуровневого статического и динамического уплотнения информационных потоков;

• поддержку многоуровневых служб управления с возможностью динамического обмена данными между ними;

• широкое использование различных методов адаптации, позволяющих оптимизировать функционирование системы связи по маршрутам передачи сообщений, несущей частоте сигнала, мощности передатчика, виду модуляции, скорости передачи, способам уплотнения и кодирования и пр.;

• постоянную модернизацию отдельных аппаратных и программных составляющих систем связи по мере появления новых требований или коммуникационных технологий.

В значительной степени практическая реализация перечисленных способов совершенствования связных систем стала возможной благодаря достижениям современной микроэлектроники, особенно в области создания высокопроизводительных вычислительных устройств, и развитию методов цифровой обработки сигналов (ЦОС).

Существующие методы ЦОС позволяют решать большое число различных прикладных задач в связи, радиолокации, измерительной технике, медицине и других областях науки и техники, в которых прежде доминировали аналоговые системы. Преимущества цифровых систем обработки обусловлены целым рядом факторов. Так, аналоговые функциональные устройства, как правило, проигрывают цифровым по таким параметрам, как точность, быстродействие, объем обрабатываемых данных. Кроме того, устройства цифровой обработки при нормальной эксплуатации характеризуются отсутствием влияния внешних дестабилизирующих факторов, таких как температурный и временной дрейф параметров, воздействие наводок и др. И самое главное, применяя методы цифровой обработки, можно создавать устройства, позволяющие выполнять в принципе любое формально описываемое преобразование сигнала по сколь угодно сложному алгоритму с заданной степенью точности.

Подтверждением всему сказанному о преимуществах ЦОС является современная аппаратура связи, в которой широко используются различные процедуры анализа, фильтрации, детектирования, декодирования и др., реализованные цифровыми методами.

Теория и применение цифровой обработки охватывают различные направления. В их развитие большой вклад внесли отечественные и зарубежные ученые. В области цифровой фильтрации и анализа спектров сигналов следует отметить работы Гоулда Б., Кайзера Д., Рейдера Ч., Рабинера Л., Трахтмана A.M., Оппенгейма A.B., Шафера В.Р., Хемминга Р.В., Каппелини В., Константинидиса А., Эмилиани П., Лернера Р., Антонью А., Гольденберга JI.M., Матюшкина Б.Д., Поляка М.Н., Винограда В., Кули Д., Тьюки Д., Льюиса П. и др.

В разработку теории и новых алгоритмов, ориентированных на цифровую обработку сигналов, значительный вклад внесли работы Котельникова В.А., Витерби Э., Финка Л.М., Зюко А.Г., Кловского Д.Д., Тихонова В.И., Вейцеля В.А., Пестрякова В.Б., Цикина И.А., Банкета В.Л., Дорофеева В.М., Прохорова Ю.Н., Фомина А.Ф., Заездного A.M., Окунева Ю.Б. Тузова Г.П., Николаева Б.И. и др.

В разработку теории и создания устройств и систем с цифровой обработкой сигналов значительный вклад внесли Блекман Р., Стивенсон Д., ЦыпкинЯ.З., Жодзижский М.К., Машбиц Л.М., Ланнэ A.A., Шило В.А., Кривошеев М.И., Цуккерман И.И., Захарченко Н.В., Швыдкий В.В., Кислюк Л.Д., Чепяков А.П., Спилкер Д. и др.

Несмотря на это существует ряд задач ЦОС, особенно часто возникающих при разработке аппаратуры радиоприема и радиомониторинга.

Внимательный анализ большей части публикаций по применению методов ЦОС в системах связи показывает, что они, в основном, рассматривают вопросы синтеза оптимальных по тем или иным критериям приемо-передающих трактов или отдельных их элементов. Однако существует класс практических задач, при решении которых использование оптимальных методов приема и обработки сигналов оказывается затруднительным из-за априорной неопределенности значения несущей частоты, вида модуляции, скорости манипуляции, характера демодулированного сигнала, а также из-за неоптимальных условий приема.

Эта ситуация характерна для радиомониторинга, при решении задач надзора за работой радиопередающих средств, в радиолюбительской связи и в ряде других случаев. При этом в процессе радиоконтроля в общем случае необходимо выполнять следующие операции: поиск и обнаружение радиоизлучений с априорно неизвестными параметрами, определение вида и параметров их модуляции, измерение побочных составляющих радиоизлучений с целью оценки индивидуальных параметров радиопередатчика, демодуляция и декодирование сигналов и др.

В настоящее время существуют разные способы практического исполнения алгоритмов ЦОС. Они могут быть реализованы устройствами на жесткой логике, программируемыми логическими интегральными схемами, но наибольшее развитие получили программируемые вычислительные устройства - универсальные либо микропроцессоры в сочетании с управляющими компьютерами. Сегодня имеется широкая номенклатура различных устройств, основанных на использовании цифровых процессоров обработки сигналов (ЦПОС) и предназначенных для применения в коммуникационном оборудовании.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

• произвести анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки периода следования импульсов-сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ;

• разработать эффективных вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ПГГРЧ;

• реализовать разработанные цифровые алгоритмы на современной элементной базе и произвести их оптимизацию по вычислительным затратам;

• выполнить моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга.

Методы исследования: в работе используются методы теории вероятностей, теории случайных процессов, статистической радиотехники, численные методы, теория распознавания образов, методы математического программирования, имитационное моделирование.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. .Разработан цифровой практически реализуемый алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

2. На основе метода полных достаточных статистик разработан алгоритм оценивания периода следования импульсов сигналов с ППРЧ.

3. На основе методологии полиспектрального анализа разработан алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ.

4. Реализован для архитектуры процессора TMS320C6XXX с производительностью более 900 MFLOPS эффективный вычислительный алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ.

5. Разработано программно-математическое обеспечение вычислительных процедур анализа сигналов с ППРЧ для цифровых сигнальных процессоров TMS320C6XXX.

Практическая значимость результатов работы

Реализация алгоритмов оценки периода следования импульсов с использованием методологии полных достаточных статистик позволила обеспечить энергетический выигрыш порядка 2 дБ в в интервале малых отношений сигнал/шум (0-10) дБ по сравнению с ОМП.

Алгоритм обнаружения сигналов с ППРЧ, предложенный в настоящей работе, был применен при построении устройства обработки сигнала в реальном масштабе времени и показал свою эффективность при потоке до 100 тыс. скачков частоты в секунду при мгновенной полосе до 250 МГц. Энергетический проигрыш оптимальному обнаружителю при этом не превышал 2 дБ при рабочих отношениях сигнал/шум 7 дБ и выше.

Разработанный алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ был применен к решению задач классификации ИРИ и апробация на реальных сигналах показала его способность принимать решения с вероятностью до 0.97 и разрешением порядка 0.1° по вектор-образу.

Предложенные алгоритмы, позволяют при обработке сигналов с ППРЧ в широком частотном диапазоне при параметрической априорной неопределенности относительно характеристик сигналов и помехового фона повысить точность оценок параметров и тем самым повысить эффективность анализа сигналов с ППРЧ.

Результаты, полученные в ходе выполнения диссертации, вошли в материалы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ: НИР «Луч-Р», НИР «Фобос-Н», НИР «Полдень-Н», НИР «Треножник», ОКР «Чародейка», ОКР «Чародейка-18280», ОКР «Москва-1», ОКР «Пародист».

Положения, выносимые на защиту:

1. Сравнительный анализ цифровых алгоритмов обнаружения сигналов с ППРЧ показал их высокую эффективность.

2. Эффективный алгоритм оценки периода следования сигналов с ППРЧ с использованием методов полных достаточных статистик.

3. Эффективный алгоритм оценки формы импульсов сигналов с ППРЧ.

4. Оптимальные и квазиоптимальные цифровые алгоритмы обработки сигналов с ППРЧ с минимальными вычислительными затратами.

5. Результаты исследования эффективности разработанных алгоритмов.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах: 5-й, 6-й, 7-й, 11-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение», 14-й Международной научно - технической конференции «Радиолокация, навигация, связь» (Воронеж, 2008 г.), Международной научной конференции «Системы и модели в информационном мире» (Таганрог, 2009).

Публикации по теме диссертации: Материалы диссертации изложены в 26 печатных работах, среди которых 3 статьи в реферируемых научных журналах, 11 статей в материалах международных конференций.

Достоверность полученных результатов подтверждается результатами вычислительных экспериментов на моделях сигналов с ППРЧ.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Общий объем диссертации составляет 165 стр., включая 44 рисунка и 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения», Хоружий, Сергей Григорьевич

4.4. Выводы

1. Показана практическая применимость предложенного алгоритма классификации сигналов по тонкой структуре формы импульсов с помощью биспектрального анализа. Результаты расчетов эффективности предложенного алгоритма подтвердились сопоставлением модельных и экспериментальных данных и максимальная ошибка отклонения вектор-образа не превысила 1 градуса.

2. Проведено численное моделирование и сопоставление результатов с теоретическими границами оценок периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Показано, что при конечном и небольшом значении объема выборки n = 16) в интервале рабочих отношений сигнал/шум (0 - 12) дБ относительная среднеквадратичная погрешность оценки периода следования импульсов методами ПДС оказывается существенно меньше погрешности традиционной оценки, которая является лишь асимптотически эффективной.

3. Рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код.

4. Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS на уровне -02 для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению и оценке параметров сигналов Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

5. Численное моделирование продемонстрировало устойчивость алгоритма оценки периода следования импульсов с использованием методологии ПДС по отношению к вариациям порогового уровня в широких пределах (до 10 дБ).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате выполнения диссертационной работы можно сделать следующие выводы:

5. При разработке алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ назрела необходимость в использовании современных достижений фундаментальной математики, позволяющей обеспечить достаточную эффективность при воздействии помех на основе цифровой обработки сигналов.

6. Априорная неопределенность может решать созданием алгоритмов, основанных на инвариантных статистиках, свободных от мешающих параметров сигналов и помех.

7. На основании выполненного анализа можно сформулировать следующую цель диссертационной работы: повышение эффективности средств радиоконтроля на основе разработки и исследования цифровых алгоритмов и устройств обнаружения и оценки параметров сигналов с псевдослучайной перестройки рабочей частоты (ППРЧ) в условиях высокой априорной неопределенности.

8. Для достижения сформулированной цели необходимо решить следующие задачи:

• произвести анализ и выбор метода и алгоритма обнаружения сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ;

• разработать алгоритм оценки формы импульса сигналов с ППРЧ;

• разработать эффективных вычислительных алгоритмов обработки сигналов с ППРЧ;

• реализовать разработанные цифровые алгоритмы на современной элементной базе и произвести их оптимизацию по вычислительным затратам;

• выполнить моделирование сигналов с ППРЧ и систем их радиомониторинга.

9. Анализ показал, что при реальных соотношениях сигнал/шум ~ 10 -15 дБ проигрыш в помехоустойчивости реализованной схемы обнаружения по отношению к оптимальному обнаружителю не превышает 1 дБ.

10. Предложенная реализация обнаружителя в ядре конвейера использует в среднем около пяти с половиной инструкций процессора за такт. Учитывая тактовую частоту процессора (166 МГц) производительность ТМ8320С6701 для данной задачи составляет 916 МРЬОР8. Таким образом, такая схема обнаружения способна работать с потоком данных, скорость которого достигает 80 МБайт/с.

11. Разработанный алгоритм и его аппаратная реализация внедрены в современные комплексы и показали высокую эффективность.

12. Методология полных достаточных статистик применена для решения проблемы нахождения эффективной оценки периода следования импульсов. С учетом функций распределения вероятностей построен математический аппарат, позволяющий воспользоваться теоремой Рао -Блеквелла - Лемана - Шеффе и ее следствием. Получено аналитическое выражение для эффективной оценки периода следования импульсов.

13. Получены выражения для дисперсии и относительной погрешности оценки периода следования импульсов используя методологию ПДС в зависимости от скважности, коэффициента прямоугольности, отношения сигнал/шум и объема- выборки. В рамках теории оценивания вычислена нижняя-граница точности оценки периода следования импульсов - асимптотически эффективной оценки. Проведено сравнение относительных погрешностей оценок с использованием традиционных методов ОМП и методологии ПДС. Показано, что разница в достигаемом отношении сигнал/шум составляет величину порядка 2 дБ в пользу оценки с использованием методологии полных достаточных статистик в интервале отношений сигнал/шум (0 - 10) дБ при малом объеме выборке п = 20.

14. Моделирование на ЭВМ подтвердили теоретическую оценку погрешности измерения периода следования радиоимпульсов с ППРЧ.

15. Повышение эффективности предложенного алгоритма оценки периода следования импульсов сигналов с ППРЧ по сравнению с максимально-правдоподобными оценками показано при проведении численного моделирования.

16. Полиспектральный анализ естественным способом позволяет совершенствовать известные методы измерений и анализа процессов и создавать новые методы обработки сигналов.

17. Предложенная схема классификации огибающей импульсов на основе методологии биспектрального анализа может использоваться для различения абонентов в системе связи, без учета передаваемой абонентами информации.

18. В результате применения данной методологии к трем различным реализациям сигнала от одного абонента, было показано, что во всех трех реализациях форма импульса имеет идентичное отклонение от идеального прямоугольного импульса, при этом наблюдается идентичная асимметрия (значения бифазы отличны от 0 и л) на одних и тех же частотах.

19. Показана практическая применимость предложенного алгоритма классификации сигналов по тонкой структуре формы импульсов с помощью биспектрального анализа. Результаты расчетов эффективности предложенного алгоритма подтвердились сопоставлением модельных и экспериментальных данных, и максимальная ошибка отклонения вектор-образа не превысила 1 градуса.

20. Проведено численное моделирование и сопоставление результатов с теоретическими границами оценок периода следования импульсов сигналов с ППРЧ. Показано, что при конечном и небольшом значении объема выборки (п = 16) в интервале рабочих отношений сигнал/шум (0 - 12) дБ относительная среднеквадратичная погрешность оценки периода следования импульсов методами ПДС оказывается существенно меньше погрешности традиционной оценки, которая является лишь асимптотически эффективной.

21. Рассмотрены, систематизированы и проверены на практике методы оптимизации программного кода для процессоров семейства TMS320C6xxx, позволяющие реализовать алгоритм на языке С, линейном и параллельном ассемблере и получить эффективный программный код.

22. Применение этих методов позволило значительно сократить время исполнения кода по сравнению с применением оптимизатора CCS на уровне -02 для решения конкретных прикладных задач ЦОС по обнаружению и оценке параметров сигналов. Так, например, удалось сократить время исполнения процедуры обнаружения радиоимпульсов в 2 раза; процедуры автокорреляционной обработки в 16 раз, время исполнения взаимно-корреляционной функции в 4 раза.

23. Численное моделирование продемонстрировало устойчивость алгоритма оценки периода следования импульсов с использованием методологии ПДС по отношению к вариациям порогового уровня в широких пределах (до 10 дБ).

Таким образом, в результате выполнения работы над диссертацией сформулированная цель достигнута, поставленные задачи выполнены.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хоружий, Сергей Григорьевич, 2009 год

1. Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е., Мухин Н.П., Шестопалов В.И. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты. М.: Радио и связь, 2000. 384 с.

2. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции Т.1. М.; Сов. радио, 1972

3. Трифонов А.П., Беспалова М.Б. Потенциальная точность оценки периода следования видеоимпульсов с неизвестным временем прихода // Радиотехника, 1991, №5, С. 65 67

4. Новиков А.К. Полиспектральный анализ. СПб.; ЦНИИ им. Академика А.Н. Крылова, 2002. - 180 с.

5. Трифонов А.П., Беспалова М.Б. Квазиправдоподобная оценка периода следования видеоимпульсов // Радиоэлектоника, 2003, №11, С. 17 -25

6. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. М.: Советское радио, 1978. - 296 с.

7. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и, оценивания стохастических сигналов.-М.: Советское радио, 1978

8. Закс Ш. Теория статистических выводов. М.: Мир, 1975. - 776 с.

9. Леман Э. Проверка статистических гипотез / Пер. с англ.: Ю.В. Прохорова. -М.: Наука, 1991

10. Трифонов А.П., Захаров A.B. Характеристики совместной оценки времени прихода и частоты случайного радиоимпульса // Радиоэлектроника. -2002.-№ 5.-С. 3-13

11. Богданович В.В., Вострецов А.Г. Теория устойчивого обнаружения, различения и оценивания сигналов. — М.: Физматлит, 2003. -320 с.

12. Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники Т. 2. М.: Сов. радио, 1975.

13. Боровков A.A. Математическая статистика. М.: Наука, 1984.

14. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 36-47

15. Kay S.M. Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory. NJ.: Prentice Hall PTR, 1985.

16. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П., Степанов И.М. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Морская радиоэлектроника №2 2006 г. С. 46 - 48.

17. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков A.B., Шапчук Е.В. Полиспектральный анализ сигналов и его аппаратная реализация. Морская радиоэлектроника №1 2007 г. С. 28 - 30.

18. Говорухина А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Цифровая обработка сигналов №4 2004 г. С. 47-56.

19. Карюков A.B., Хоружий С.Г. Повышение эффективности алгоритмов классификации за счет использования биспектрального анализа. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005: С. 74 - 85

20. Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Перспективные подходы в задачах оценки параметров сигналов. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 36 - 46.

21. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация эффективных алгоритмов обнаружения и обработки на цифровом сигнальном процессоре платформы

22. TMS320C6000. Chip News Инженерная микроэлектроника №4 2003 г. - С. 20-23

23. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Пархоменко Н.Г., Карюков A.B. Полиспектральный анализатор сигналов на базе модуля цифрового сигнального процессора TMS320C6416. Chip News Инженерная микроэлектроника №2 2006 г. - С. 23 — 25.

24. Жучков К., Хоружий С., Чепель Е. Сравнительный анализ производительности процессоров для задач цифровой обработки сигналов. Chip News Инженерная микроэлектроника №8 2003 г. - С. 26 - 29.

25. Жучков К.Н., Хоружий С.Г., Заривчацкий И.Г. Решение задачи первичной обработки информации для пространственно распределенной системы. Chip News - Инженерная микроэлектроника №2 2008 г. - С. 28 - 30.

26. Пархоменко Н.Г., Боташев Б.М., Колобанов П.М., Хоружий С.Г., Ефимов В.В. Оптимальный алгоритм восстановления несущей частоты для сигналов с манипуляцией минимальным сдвигом. Радиоконтроль. Вып. 2, 1999.-С. 20-29.

27. Колобанов П.М., Александров В.П., Хоружий С.Г. Морфологический анализ методов и способов контроля параметров сквозных каналов передачи информации в спутниковых системах связи. Радиоконтроль. Выпуск 3. 2000 С. 95 - 100.

28. Александров В.П., Хоружий С.Г. Возможность использования информации систем опознавания при радиоконтроле в системах УВД. Радиоконтроль. Выпуск 5. 2002 С. 43 - 57.

29. Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Реализация алгоритмов обнаружения радиоимпульсных сигналов на процессоре TMS320C6701. Радиоконтроль. Выпуск 5. 2002. С. 89 - 96.

30. Александров В.П., Пасечный А.Г., Хоружий С.Г. Особенности построения устройств управления воздушным движением по сигналам дискретно — адресной системы вторичной радиолокации. Радиоконтроль. Выпуск 8. 2005. С. 115 - 124.

31. Говорухина- А.Д., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Методы оптимизации кода для цифрового сигнального процессора TMS320C6000. Доклады 6-й Международной'конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2004 г., г. Москва. С. 275 277.

32. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Пруцаков О.О., Мурашов A.A. Цифровой формирователь сигналов. Доклады 11-й Международнойконференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 569-571.

33. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Чудак А.Р., Пруцаков О.О., Панзыга А.П. Аппаратно-программный комплекс для анализа сложных сигналов. Доклады 11-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 566 568.

34. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Карюков A.B., Пруцаков О.О., Реализация полиспектрального анализатора сигналов. Доклады 10-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2008 г., г. Москва. С. 588 591.

35. Хоружий С.Г. Масштабирование антенной решетки при реализации беспоискового метода оценки пеленга. Доклады 11-й Международной конференции "Цифровая обработка сигналов и ее применение" , 2009 г., г. Москва. С. 369 372.

36. Александров В.П., Жучков К.Н., Хоружий С.Г. Автокорреляционный обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611527 от 30.08.2002г.

37. Жучков К.Н., Пархоменко Н.Г., Хоружий С.Г. Измеритель временных, частотных и энергетических характеристик радиоимпульсов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611526 от 30.08.2002г.

38. Хоружий С.Г., Жучков К.Н., Александров В.П. Программа обнаружения радиоимпульсов с адаптивной коррекцией порогового уровня. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611692 от 04.10.2002г.

39. Александров В.П., Пасечный А.Г., Хоружий С.Г. Программа выявления периодического закона чередования интервалов следования радиоимпульсов в реальном времени. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003610466 от 20.02.10.2003г.

40. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Обнаружитель радиоимпульсных сигналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2001611549 от 15.11.2001г.

41. Хоружий С.Г., Жучков К.Н. Определение времени начала пакетного сигнала известной структуры. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2003612430 от 31.10.2003г.

42. Хоружий С.Г., Александров В.П., Жучков К.Н. Программа Мониторинга загрузки временных интервалов системы связи с временным разделением каналов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2002611896 от 06.11.2002 г.

43. Сушилин Б.Г., Григорьев Ю.М., Хоружий С.Г., Буренко А.И., Никишин В.А. A.C. № 328273 от 09.

44. Шлезингер Р. Радиоэлектронная война: Пер. с англ. М.: Воениздат, 1963. - 208 с.

45. Палий А. И. Радиовойна. М.: Воениздат, 1963. - 208 с

46. Вакин С,А., Шустов JI. Н. Основы радиопротиводействия и радиотехнической разведки.- М.: Сов. радио, 1968. 446 е.,

47. Атражев М. П., Ильин В. А., Марьин Н. П. Борьба с радио электронными средствами. М.: Воениздат, 1972. - 272 с.

48. Палий А. И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1974.272 с.

49. Вартанесян В. А. Радиоэлектронная разведка. М.: Воениздат 1975. -248с.

50. Torrieri D. J. Principles of Military Communication System Dedham, MA: Artec House. Inc., 1981.

51. Типугин В. Н.э Вейцель В. А. Радиоуправление. М.; Сов радио, 1962. -751 с.

52. Крапивин В. ф. Теоретико-игровые методы синтеза систем в конфликтных ситуациях.- М.; Сов. радио, 1972.-192С. Локк А. С. Управление снарядами. М.: Физматгиз, 1958.

53. Гуткин, Ю. П. Борисов, А. А. Валуев и ред. Гуткииа JI. С. Радиоуправление реактивными снарядами и kocmi аппаратами JI. С. -М.: Сов. радио, 1968.

54. Максимов М. В., Г ргонов Г. И. Радиоуправление М.: Сов. радио,1964

55. Крысенке Г. Д. Современные системы ПВО. М.: Воениздат, 1963.

56. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Системотехника. М.: Радио и связь, 1985.-200 с.

57. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Вопросы военной системотехники. -М.: Воениздат. 1976. 224 с.

58. Кэррол Дж. Средства радиоразведки//Электроника, 1964. № 17.

59. Борисов В.И., Зинчук В. М., Мухин Н. П., Рудиков Н. А. Помехоустойчивость алгоритмов демодуляции сигналов с внутрибитовой псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Радиотехника и электроника, 1993.- Т. 38.-В. 7.-С. 1153-1178.

60. Борисов В. И., Зинчук В. М., Лимарев А. Е., Мухин Н. П. // Совместное использование адаптивных антенных решеток и сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты/ Теория и техника радиосвязи, 1995. -В. 2.-С. 3-26.

61. Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е., Мухин Н.П., Шестопалов В.И.//Синтезированные алгоритмы адаптивного различения сигналов с внутрибитовой псевдослучайной перестройкой рабочей частоты //Теория и техника 1994. В. 2. - С. 3-30:

62. Дружинин В. , Конторов Д. С. Конфликтная радиолокация. Опыт системного исследования. М.: Радио и связь, 1982. - 124 с.

63. Саати Т. JI. Математические модели конфликтных ситуаций. -М.: Сов. радио, 1977.-200 с.

64. Варакин JI.E. Системы связи с шумоподобными сигналами. — М.: Радио и связь, 1985. — 364 с.

65. Тузов Г.И., Сивов В.А., Прытков В.И. и др.; Помехозащищенность радиосистем со сложными сигналами// Под ред. Тузова Г.И. М.: Радио и связь, 1985. - 264 с.

66. Г.И. Тузов, Ю.Ф. Урядников, В.И. Прытков и др.; Адресные системы управления и связи. Вопросы оптимизации.// Под ред. Тузова Г.И. -М.: Радио и связь, 1993. 384 с.

67. Pickholtz R.L., Schilling D.L., Milstein L.B. Theory of Spread-Spectrum Communications// IEEE Trans, 1982. — vol. Com-30.- № 5. pp. 855884.

68. Пестряков В.Б., Афанасьев В.П., Гуревич B.JI. и др.; Шумоподобные сигналы в системах передачи информации// Под ред. ПестряковаВ.Б. М.: Сов. радио, 1973. -424 с.

69. Бархота В.А., Горшков В.В., Журавлев В.И. Системы связи с расширением спектра сигналов// Итоги науки и техники. Связь. М.: ВИНИТИ, 1990. - т. 5. - сс. 186-227.

70. Torrieri DJ. Principles of Secure Communication Systems. Dedham, MA.: Artech House, Inc., 1985. 286 p.

71. Тузов Г.И., Козлов M.P. Помехозащищенность систем связи, использующих сигналы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты.// Зарубежная радиоэлектроника, 1989. — № 3. сс. 19-32.

72. Небабин В. Г. Средства постановки активных шумовых помех ВВС США//Зарубежная радиоэлектроника, 1985. № 4. - С. 71-75

73. Военные системы связи с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты/ В. В. Горшков, О. В. Куксин, С. А. Рубцов, А. В. Сухов//Зарубежная радиоэлектроника, 1986. -№ 3. С.3-13.

74. IEEE Trans, on Commun., 1982. V. COM-30. - № 5. - P. 1: Of two parts special issue on spread-spectrum commun.

75. IEEE Trans, on Commun., 1980. V. COM-28. - № 9. - P. 1: Of two parts special issue on spread-spectrum commun.

76. Лоусон Дж., Уленбек Г. Е. Пороговые сигналы: Пер. с англ./ Под ред. Сиверса А.П. М.: Сов. радио, 1952. - 404 с.

77. Woodward M., Davies I. J. Information theory and inverse probability in telecommunication//Proc. of. IEEE, 1952. P. 3. - V. 9. - № 58. - P. 37-44.

78. Вудворд Ф., Дэвис Д. Принцип "обратной вероятности" в теории передачи сигналов: Пер. с англ. В сб.: Теория передачи электрических сигналов при наличии помех, Под ред. Железнова Н.А. М.: ИЛ. - 1953. -288с.

79. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости -М.: Госэнергоиздат, 1956. 152 с.I

80. Миддлтон Д. Введение в статистическую теорию связи:// Пер. с англ. М.: Сов. радио.-Т. 1, 1961.-783 с; Т. 2, 1962.- 833с.

81. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции: Пер. с англ./ Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Сов. радио. - Т. 1, 1972. - 744 с; Т. 2, 1975. -344 с; Т. 3, 1977.-664 с.

82. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Сов. радио: К.1, 1974, 552 с; К.2, 1975. 392 с; К. 3, 1976. -288 с.

83. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.- М.: Радио и связь, 1982. -624с.

84. Финк Л. М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Сов. радио, 1970.-728 с.

85. Статистическая теория связи и ее практические приложения// Под, ред. Левина Б.Р. М.: Связь, 1979.

86. Стиффлер Дж. Дж. Теория синхронной связи. М.: Связь, 1975.-488 с.

87. Варакин Л. Е. Теория сложных сигналов. М.: Связь, 1970.

88. Ипатов В. П. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах. М.: Сов.радио,1975.

89. Бакут П. А. и др. Вопросы статистической теории радиолокации. -М.: Сов. радио. Т.1. - 1963. - Т.2, 1964.

90. Репин В. Г., Тартаковский Г. П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптации информационных систем. М.: Сов. радио, 1977.

91. Акимов П. С, Бакут П. А., Богданович В. А. и др. Теория обнаружения сигналов/ Под ред. Бакута П. А. М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

92. ТИИЭР. 1970. Т. 58. - № 5. Темат. выпуск: Теория обнаружения сигналов и ее применения.

93. Оводенко А. А. Робастные локационные устройства. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.

94. Альсведе Р., Вегенер И. Задачи поиска: Пер. с англ. М.: Мир,1982.

95. Тузов Г. И. Статистическая теория приема сложных сигналов М.: Сов. радио, 1977.

96. Журавлев В. И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. -М.: Радио и связь, 1986. 240 с.

97. ПО.Монзинго Р. А. Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки. Введение в теорию: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1986.

98. Сосулин Ю. Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Радио и связь, 1978. - 320 с.

99. Зинчук В. М. Показатели эффективности циклических процедур поиска с параллельно-поочередными алгоритмами обзора случайным временем анализа на каждом шаге/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1979. -В. 4. -С. 15-23.

100. Зинчук В. М. Оптимизация поисковых систем обнаружения при ограниченном ресурсе времени поиска. Техника средств связи Сер. ТРС, 1977. -В. 4(11).-С. 12-23.

101. Зинчук В. М., Черная И. С. Журавлев В. И. Оценка эффективности циклических процедур поиска при изменяющихся во времени параметрах сигнала/Техника средств связи. Серия ТРС, 1981. -В. 7. -С. 39-53.

102. Зинчук В. М., Якименко С. Ю. Синтез оптимальных алгоритмов многоальтернативного совместного обнаружения и оценки параметров при неизвестных вероятностях появления обнаруживаемых сигналов//Автоматика и телемеханика, 1983. № 2. - С, 102-114.

103. Борисов В. И., Мариничев Е. Г., Мурзин В. И. Критерии оценки качества приема сообщений при воздействии запаздывающих во времени помех/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1985. В. 4. - С. 3-7.

104. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука, 1978.

105. Королюк В. С., Портенко Н.И., Скороход А. В., Турбин А. Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике/ М.: Наука, 1985,640с.

106. Справочник по специальным функциям/Под ред. М. Абрамовича., И. Стиган. М.: Наука, 1979. - 832 с.

107. Трифонов А. П., Шинаков Ю. С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

108. Зинчук В. М. Синтез оптимальных систем усеченного последовательного многоальтернативного обнаружения/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1978.-В. 4.-С, 3-15.

109. Зинчук В. М. Синтез оптимальных решающих алгоритмов последовательного анализа без памяти для многоальтернативного обнаружения и различения сигналов на фоне помех/Техника средств связи. Сер. ТРС; '1980.-В. 4.-С. 3-20.

110. Зинчук В. М., Сосулин Ю. Г. Оптимальное усеченное последовательное многоальтернативное обнаружение при неизвестных вероятностях появления сигналов/ Техника средств связи. Сер. ТРС, 1981. В. 7. -С. 3-25.

111. Сосулин Ю.Г., Фишман М.М. Теория последовательных решений и ее применения.- М.: Радио и связь, 1985. 272 с.

112. Казаринов Ю. М., Коломенский Ю. А., Пестов Ю. К. и др. Радиотехнические системы/; Под ред. Казаринова Ю. М. М.: Сов.радио, 1968. -496 с.

113. Дымова А. И., Альбац М. Е., Бонч-Бруевич А. М. Радиотехнические системы/ Под ред. Дымовой А. И. М: Сов. радио, 1975. -439 с.

114. Ширман Я. Д., Голиков В. Н., Бусыгин И. Н. и др. Теоретические основы радиолокации; Под ред. Ширмана Я. Д. М.: Сов. радио, 1970. - 560 с.

115. Коростелев А. А., Клюев Н. Ф., Мельник Ю. А. и др. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Дулевича В. Е. М.: Сов. радио. 1978. - 608 с.

116. Цифровые методы в космической связи: Пер. с англ. /Под ред. С. Голомба. М.: Связь, 1969. -271 с.

117. Белавин О. В. Основы радионавигации. М.: Сов. радио, 1977.320 с.

118. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

119. Лезин Ю. С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем. -М.: Радио и связь, 1986. 280 с.

120. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. М.: Радио и связь, 1983.-320 с.

121. Борисов В.И., Зинчук В.М. Синтезированные алгоритмы адаптивного различения сигналов с внутрибитовой 1111РЧ. ,

122. Лимарев А.Е. и др.// Теория и техника радиосвязи, 1994 Вып. 2. -сс. 3-30.

123. Зинчук В.М., Мухин Н. Л., Потапов P.A. Патент 2002376 РФ, Н 04 L 27/22. Устройство для приема сигналов с ППРЧ систем радиосвязи/ -Опубл. 1994. Бюл. № 39-40.

124. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Потапов P.A. и др. Патент 2007048 РФ, Н 04 L 27/22. Приемное устройство адаптивного различения дискретных сигналов/— Опубл. 1994. — Бюл. № 39-40.

125. Справочник по специальным функциям: Пер. с англ./ ред. Абрамовича М., Стиган И. — М.: Наука, 1979. 83

126. Градштейн И.С, Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. — М.: Наука, 1971. 1108 с.

127. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Рудиков H.A. и др Анализ алгоритмов различения сигналов с внутрибитовой ППРЧ/./Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи, 1984 Вып. 7. - сс. 3-20.

128. Зинчук В.М., Мухин Н.П., Потапов P.A. и др. Патент 1741286 РФ, Н 04 L 27/14. Приемное устройство адаптивного различения дискретных сигналов/ Опубл. 1992 Бюл. № 22.

129. Немчилов А.Е., Зинчук В.М., Лимарев А.Е. Оптимизация вероятностно-временных характеристик режима "обнаружение-подавление" сигналов с ППРЧ. Часть 1. Построение математической модели. — Теория и техника радиосвязи, Выпуск 1, 2005, сс.5-18.

130. Стиффлер Дж. Дж. Теория синхронной связи: Пер. с англ. Под ред. Габидулина Э.М.- М.: Связь, 1975.-310 с.

131. Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управления М.: Сов. радио, 1978. - 600 с.

132. Журавлев В.И. Поиск и синхронизация в широкополосных системах. М.: Радио и связь, 1986. - 240 с.

133. Бархота В.А., Горшков В.В., Журавлев В.И. Синхронизация широкополосных систем связи// Итоги науки и техники. Связь. М.: ВИНИТИ, 1989. - т. 4. - с. 51-136.

134. Горшков В.В., Варламов А.В. Схемы слежения за задержкой сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты// Зарубежная радиоэлектроника, 1990. — № 1. — с. 85— 97.

135. Лосев В.В., Бродская Е.Б., Коржик В.И. Поиск и декодирование сложных сигналов/ Под ред. Коржика В.И. —

136. М.: Радио и связь, 1988. — 224 с.

137. Polydoros A., Weber C.L. A Unified Approach to Serial Search Spread-Spectrum Code Acquisition. Part I: General Theory// IEEE Trans, 1984. - vol. COM-32. - № 5. - pp. 542-549.

138. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов. — М.: Изд-во иностр. лит., 1963. — 432 с.

139. Putman С.А., Rappoport S.S., Schilling D.L. Tracking of Frequency-Hopped Spread-Spectrum Signals in Adverse Environments// IEEE Trans, 1983. vol. COM-31. - № 8. - pp. 955-964.

140. Hopkins P.M. A Unified Analysis of Pseudonoise Synchronization by Envelope Correlation//IEEE Trans, 1977. vol. COM-25. - № 8. - pp. 770-778.

141. Ипатов В.П., Казаринов Ю.М., Коломенский Ю.А. и др. Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах/; Под ред. Казаринова Ю.М.- М.: Сов. радио, 1975. 296 с.

142. Зинчук В.М., Черная Н.С., Журавлев В.И. Оценка эффективности циклических процедур поиска при изменяющихся во времени параметрах сигнала// Техника средств связи. Сер. Техника радиосвязи, 1981. Вып. 7. -сс. 39—53.

143. Карлин С. Основы теории случайных процессов. М.: Мир, 1971. -536 с.

144. Кемени Дж.Дж., Снел Дж.Л. Конечные цепи Маркова: Пер. с англ./ Под ред. Юшкевича А.А. М.: Наука, 1970. - 272с.

145. Боровков AJI. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1976. — 352с.

146. Texas Instruments. TMS320C6000 Programmer's Guide. Owensville, USA: SOY INK, 2001.

147. Кнут Д.В. Искусство программирования // М., Наука, 1981, т. I.