Автоматизированное проектирование формообразующей оснастки для штамповки эластичной средой листовых деталей летательных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.02, кандидат технических наук Прохоров, Андрей Германович

• Прохоров, Андрей Германович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прохоров, Андрей Германович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ И ПРАКТИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ МЕТОДОВ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ ДЛЯ ОПЕРАЦИЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ.

1.1. Анализ процессов листовой штамповки эластичной средой и пути автоматизации технологической подготовки.

1.2. Конструктивно-технологический анализ изделий, получаемых листовой штамповкой эластичной средой.

1.2.1. Классификация листовых деталей листовой штамповки эластичными средами по виду пространственной схемы и контуру детали.

1.2.2. Классификация листовых деталей по входящим в данную деталь элементам.

1.3. Конструктивно-технологический анализ процесса листовой штамповки эластичной средой.

1.3.1. Основные технологические операции, выполняемые методами штамповки эластичной средой.

1.3.2. Конструкции оснасток для формования эластичными средами.

1.4. Анализ применяемых приемов математического моделирования операции формования листовых деталей эластичными средами.

1.4.1. Конечно-элементное моделирование листовой штамповки

1.4.2. Упрощенные математические модели листовой штамповки на основе положений теории пластичности.

1.5. Системы автоматизированного проектирования техоснастки для операций листовой штамповки.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ.

2.1. Концепция создания и реализация универсальной расширяемой автоматизированной системы проектирования технологической оснастки

2.1.1. .Общая концепция мозаичной САПР.

2.1.2. Общая структура и порядок функционирования мозаичной САПР.

2.2. Разработка методов геометрического анализа ЗБ моделей листовых деталей

2.2.1. Методика сканирования ЗО моделей.

2.2.2. Сортировка граней детали.

2.2.3. Создание секущих плоскостей для сканирования внешнего контура детали, сканирование некоторых точек.

2.2.4. Создание секущих плоскостей для сканирования внутренних контуров детали.

2.2.5. Вычисление радиусов кривизны внешнего контура детали, коррекция некоторых ранее считанных данных.

2.2.6. Удаление секущих плоскостей для сканирования внешнего контура детали.

2.2.7. Перестановка отсканированных точек в массивах, чтобы они образовывали непрерывный контур.

2.3. Построение параметрических элементов технологической оснастки

2.3.1. Параметризация проектируемых объектов.

2.3.2. Определение углов пружинения детали.

2.3.3. Методика построения параметрических ЗБ моделей формообразующих элементов оснастки.

ГЛАВА 3. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ФОРМООБРАЗУЮЩЕЙ ОСНАСТКИ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ЭЛАСТИЧНОЙ СРЕДОЙ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ.

3.1. Проверка работоспособности и адекватности получаемых результатов модуля формирование ЗЭ моделей деталей техоснастки.

3.2. Автоматизированное проектирование технологической оснастки с помощью модуля мозаичной САПР - «ЗБ-анализатор».

3.3. Автоматическое проектирование развёртки листовой детали с помощью разработанного ПО.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированное проектирование формообразующей оснастки для штамповки эластичной средой листовых деталей летательных аппаратов»

Из всего многообразия технологических процессов изготовления и сборки летательных аппаратов выделяются заготовительно-штамповочные работы, как работы, занимающие значительную часть общего объема работ по производству деталей самолета.

Листовые детали, получаемые методами штамповки, находят широкое применение при изготовлении элементов конструкции летательных аппаратов. Так при изготовлении различных элементов жёсткости (шпангоутов, нервюр и т. д.) используется метод штамповки эластичной средой.

Непрерывное совершенствование приёмов технологической подготовки машиностроительного производства привело к глобальному применению информационных технологий, основанных на использовании компьютерных конструкторских, технологических, экономических, планирующих и прочих систем.

В самолетостроении информационные технологии вытеснили один из основных методов технологической подготовки производства - плазово-шаблонный. Однако ещё до настоящего времени элементы плазово-шаблонного метода продолжает существовать в заготовительно-штамповочном производстве, и, следовательно, продолжают существовать недостатки присущие этому методу увязки размеров:

• длительные сроки технологической подготовки производства;

• большие затраты на проектирование и изготовление технологического оснащения;

• большие объемы работ по изготовлению плазово-шаблонного инструментария.

При проектировании технологической оснастки для изготовления деталей эластичной средой инженер-технолог руководствуется различными нормативными документами - ГОСТами, ТУ, инструкциями, где жёстко заданы параметры разрабатываемых инженерных решений, а весь процесс разработки формализован. При этом он фактически действует по определённому алгоритму. Например, стандарт предприятия, регламентирующий проектирование гибочных матриц, содержит ряд требований зависящих от нескольких параметров изготавливаемых деталей. В конструкции самолета всегда можно найти типовые детали, геометрию которых можно задать единым параметрическим чертежом (например, носки нервюр). При каждом изменении параметров детали необходимо перестраивать чертежи и/или ЗЭ-модели элементов технологической оснастки. Но действия, поддающиеся формализации, экономически выгоднее возложить на ЭВМ, освободив технолога для решения более сложных задач. При этом технолог будет лишь менять геометрические параметры детали, а параметрические чертежи и ЗЭ-модели оснастки будут перестроены автоматически.

Для сложных изделий, в условиях опытного и мелкосерийного производства, затраты на проектирование технологического оснащения могут доходить до 15% себестоимости изделий. Автоматизация типовых операций позволяет в несколько раз сократить затрачиваемые на цикле подготовки производства временные и финансовые ресурсы, что повышает конкурентоспособность продукции.

Таким образом, разработка автоматизированной системы проектирования технологической оснастки для штамповки эластичной средой с использованием 3 Б-модели детали является весьма важной и актуальной задачей технологической подготовки авиационного производства.

Целью диссертационной работы является разработка системы автоматизированного проектирования технологической оснастки для штамповки листовых деталей эластичной средой с целью сокращения цикла технологической подготовки производства, уменьшения материальных затрат и повышения конкурентоспособности продукции.

Для достижения поставленной цели были сформулированы и решены следующие задачи:

- разработана общая концепция создания мозаичной САПР технологической оснастки;

- разработаны методы и алгоритмы геометрического анализа трехмерных листовых деталей;

- разработаны методы и алгоритмы построения параметрических ЗБ-моделей элементов технологической оснастки с учетом пружинения материала;

- проведены экспериментальные исследования, подтверждающие эффективность использования методов автоматизированного проектирования технологической оснастки.

Методы исследования, использовавшиеся в работе:

Поставленные в работе задачи решались методами системного анализа, линейной алгебры, аналитической и дифференциальной геометрии, объектно-ориентированного программирования, теории листовой штамповки.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- на основе концепции создания мозаичной САПР создана система автоматизированного проектирования технологической оснастки для штамповки листовых деталей эластичной средой;

- разработаны методы и алгоритмы геометрического анализа ЗБ-моделей листовых деталей, позволяющие получить данные, необходимые для автоматизированного проектирования техоснастки;

- разработаны методы и алгоритмы построения параметрических ЗБ-модели элементов технологической оснастки с учетом пружинения материала, что обеспечивает значительное сокращение времени проектирования оснастки для однотипных деталей.

Достоверность полученных результатов подтверждается обоснованностью принятых методов и путей автоматизации проектирования технологической оснастки, корректностью построения математических моделей и положительными результатами экспериментальных работ.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

- разработанная система проектирования технологической оснастки позволяет значительно сократить трудоемкость технологической подготовки производства типовых листовых деталей, получаемых методом штамповки эластичной средой;

- разработанные метода и алгоритмы проектирования параметрической технологической оснастки позволяют непосредственно использовать 3D-модели деталей в качестве источника геометрической информации для проектирования;

- проектирование технологической оснастки сложной формы с учетом пружинения материала, позволяет повысить точность изготовления листовых деталей и существенно снижает трудоемкость ручных доводочных работ.

В конечном итоге практическое значение работы состоит в комплексном применении вычислительной техники в технологической подготовке процессов заготовительно-штамповочного производства, обеспечивая полный отказ от элементов плазово-шаблонного метода.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях: XX научно-техническая конференция ОАО «КнААПО им. Ю.А. Гагарина» «Созданию самолетов - высокие технологии» - Комсомольск-на-Амуре, 2004 г; IV Научно-практическая конференция : молодых учёных и специалистов «Исследование и перспективные разработки в авиационной промышленности» - Москва, 2007 г.; International IX-th China-Russia Symposium «Advanced materials and processing technology» - Harbin 2008; Х-й международный Российско-Китайский симпозиум «Современные материалы и технологические процессы» - Хабаровск, 2009: Международный симпозиум «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы»: секция «Проблемы и перспективы обработки материалов и заготовительных производств» - Комсомольск-на-Амуре, 2010.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 3 печатных работы, получено 2 свидетельства об официальной регистрации программ для ЭВМ. В журналах, рекомендуемого ВАК РФ перечня, опубликовано 2 статьи общим объемом 1 п. л.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, трех основных глав, общих выводов, списка литературы и материалов приложений. Работа изложена на 126 страницах машинописного текста, содержит 74 рисунка, 9 таблиц, список литературы из 71 наименования и приложение на 24 страницах.

Заключение диссертации по теме «Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов», Прохоров, Андрей Германович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведен конструктивный анализ деталей и технологической оснастки для штамповки эластичной средой. Выявлены особенности основных типовых элементов листовых деталей, получаемых штамповкой эластичной средой.

2. Проведен анализ конструктивных схем технологической оснастки и определены основные элементы, подлежащие автоматизированному проектированию.

3. Рассмотрены основные методы, применяемые для расчета углов пружинения бортов - метод конечных элементов и аналитический метод, основанный на решении уравнений теории пластичности. Показано, что при решении поставленных задач, аналитический метод имеет ряд преимуществ.

4. Проведен анализ имеющихся систем автоматизированного проектирования, используемых для проектирования технологической оснастки процессов листовой штамповки. Показана необходимость создания новых специализированных систем автоматизированного проектирования технологической оснастки, в частности - оснастки для выполнения штамповочных работ эластичными средами.

5. Разработана новая модель создания прикладных САПР, использующих в качестве ядра параметрические CAD системы подготовки конструкторской документации. Модель, включает в себя центральный программный монитор управления сценарием работы САПР, который позволяет технологу (пользователю) прикладной САПР быстро набрать цепочку информационных и расчетных блоков, обеспечивающих при совместной работе и взаимной передаче данных, подготовку файла параметров, необходимого для построения параметрических 3D моделей элементов требуемой технологической оснастки.

6. Выполнена формализация задачи считывания с 3D модели детали геометрических параметров, необходимых для расчёта угла пружинения бортов и дальнейшего автоматизированного проектирования техоснастки. Разработаны алгоритмы сканирования листовой детали.

7. Разработаны методы и алгоритмы построения параметрических 30 моделей основных элементов технологической оснастки с учетом углов пружи-нения, позволяющие в кратчайшие сроки проектировать технологическую оснастку для целого класса однотипных деталей.

8. Разработана прикладная система автоматизированного проектирования элементов технологической оснастки для формования листовых деталей эластичной средой с учетом пружинения.

9. Обеспечена погрешность углов малки на полках деталей, изготовленных на техоснастке, спроектированной с использованием разработанной мозаичной САПР, не превышающая 10% от расчетных значений угла пружинения.

10.По разработанной методике и с применением разработанной прикладной САПР была спроектирована и изготовлена экспериментальная оснастка для формования деталей из титана. Проведены экспериментальные формовки, показавшие возможность резкого снижения доводочных работ на подобных деталях.

11 .Разработанное программное обеспечение нашло практическое применение на ОАО «КнААПО» с экономическим эффектом 733,79 тыс. руб. Результаты работы также внедрены в учебный процесс на кафедре «Технология самолетостроения» ГОУ ВПО «КнАГТУ».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прохоров, Андрей Германович, 2011 год

1. Выбор оптимального метода изготовления деталей из листовой заготовки /

2. А. Лимберг, Л.Х. Ахназарянц / Учеб. пособие по курсовому и дипломному проектированию-Харьков: Харьк. авиац. ин-т, 1992. 17 с.

3. Ганаго O.A., Вельбой В.Ф. Основы расчета на прочность осесимметричных штампов холодной объемной штамповки / Кузнечно-штамповочное производство. 1973. - № 5. - С. 1-5.

4. Горбунов М.Н. Основы технологии производства самолетов. М.: Машиностроение, 1976. - 260 с.

5. Горбунов, М.Н. Штамповка деталей из трубчатых заготовок. — М.: МАШ-ГИЗ, 1960.- 189 с.

6. ГОСТ 22188-83-22202—83 Буфера и держатели буферов для штампов листовой штамповки. М.: Издательство стандартов. — 1983. — 31 с.

7. ГОСТ 22420-77-22435-77 Универсально сборочные штампы для листовой штамповки с применением эластичных сред. - М.: Издательство стандартов, 1984.-62 с.

8. Гун Г.С., Карпов Е.В., Мезин И.Ю., Чукин В. В., Васильев С.П. Расчет упругого пружинения и оценка точности гибки плоской заготовки пружинной клеммы. ЖБР 65, 2008. - 36 с.

9. Давыдов О.Ю., Егоров В.Г., Невструев Ю.А. Штамповка неравнопроход-ных тройников из трубных заготовок в разъемных матрицах // Заготовительные производства в машиностроении. 2005. - №6. - С. 40-44.

10. Давыдов О.Ю., Егоров В.Г., Шабунин И.Н. Ротационная вытяжка прямолинейных тонкостенных патрубков // Тезисы докладов и сообщений 32-ой науч. конф. Воронежского технологического института. Воронеж: ВТИ, 1993.- Т.З.-С. 17.

11. Добровольская М. КОМПАС—ШТАМП 5 — новая технология автоматизированного проектирования штампов // САПР и Графика. 2000. - №7. - С. 8-16.

12. Евдокимов С.А., Краснов A.A., Автоматизированное проектирование конструкций штампов для листовой штамповки // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2005. - №5. - С. 3-12.

13. Егоров В.И., Давыдов О.Ю., Танеев М.Ю., Танский В.А. Штамповка сильфонов из особотонкостенных труб // Авиационная промышленность. -2007. —№2. С. 32-38.

14. Ершов В.И., Глазков В.И., Каширин М.Ф. Совершенствование формоизменяющих операций листовой штамповки. — М.: Машиностроение, 1990. — 312 с.

15. Завьялов О.Ю., Завьялов Д.Ю. Бесплазовое производство: проблемы и перспективы // Ульяновский государственный технический университет, тезисы докладов, XXXV научно-технической конференции. Ульяновск, 2001.

16. Иванов C.B., Куликов Ф.Р., Васькин Ю.В. Влияние технологических факторов на концентрацию напряжений и долговечность сварных трубопроводов из сплавов титана // Авиационная пром-сть. Прил. к журн. 1983. - №3. - С. 38^13.

17. Информационно-вычислительные системы в машиностроении CALS — технологии / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, В.В. Павлов, и др. М.: Наука, 2003.-292с.

18. Исаченков Е. И. Определение деформирующих давлений при формообразовании деталей из листа жидкостными или эластичными средами / Кузнеч-но-штамповочное производство. 1976. - № 10. - С. 3-8.

19. Исаченков Е. И. Развитие технологических процессов штамповки эластичными и жидкостными средами / Кузнечно-штамповочное производство. -1981.- №9.- С. 2-5.

20. Исаченков Е.И. Штамповка резиной и жидкостью. — М.: Машиностроение, 1967.-367 с.

21. Исаченков Е.И., Бирюков Ю.Д. Перспективы совершенствования листовой штамповки эластичными и жидкостными средами / Кузнечно-штамповочное производство. 1972. — № 1. — С. 5—6.

22. Комаров А.Д. Расчёт упругой отдачи листовых металлов при штамповке— гибке резиной деталей с криволинейными бортами / Известия Академии наук СССР. Металлы. 1965. - №6. - С. 80-91.

23. Комаров А.Д., Барвинок В.А., Соколова A.B., Шаров A.A. Исследование пружинения криволинейных бортов при стесненном изгибе листовых заготовок эластичной средой / Кузнечно-штамповочное производство. 2000. — №4. С. 3-8.

24. Комаров А.Д., Романовский В.П. Вырезка деталей полиуретаном. — М.: ЛДНТП, 1986.-36 с.

25. Костюхин Д. Разработка и анализ лицевых панелей автомобиля ВАЗ-1118 с использованием PowerSOLUTION и AutoFORM / САПР и графика. 2005. -№1. - С. 10-15.

26. Кузнецов Г.П. Выбор наиболее эффективной конструкции штампа для изготовления плоских деталей с помощью жидкости и эластичных сред / Кузнечно-штамповочное производство. 1989. -№ 9. - С. 6-8.

27. Куракин М., Кузьмин Б., Романов А., Савинов А. Повышение производительности работы с САПР / RM MAGAZINE «СПРУТ-Штамп». 2003. - № 3, С. 8-12.

28. Листовая штамповка эластичными средами / Методические указания к выполнению курсовых и дипломных проектов. Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1989 . - 136 с.

29. Лукьянов В.П., Шатеев В.П., Клочков В.В., Обрушников Л.В. Штамповка деталей трубопроводов гидростатическим давлением / Хим. и нефт. машиностроение. 1976.- №2.- С. 3-6.

30. Лукьянов В.П., МаткаваИ.И., Бойко В.А., и др.., Штамповка крутоизогнутых отводов из трубных заготовок титанового сплава / Издательство Машиностроение. 2010. - №4. - С. 6-8.

31. Лукьянов В.П., Маткава И.И., Бойко В.А., и др.. Отбортовка горловины на трубных заготовках / Издательство Машиностроение. 2009. - №4. - С. 15-16.

32. Лукьянов В.П., МаткаваИ.И., Бойко В.А., Елхов В.А. Пружинение при холодной гибке листового металла / Издательство Машиностроение. 2004.- №12.- С. 21-26.

33. Малинина О.П. Отбортовка отверстий эластичной средой / Научный ру-ководительКомаров А.Д. / Тезисы докладов научно технической конференции "IX Всероссийские Туполевские чтения студентов" (25 — 26 октября 2000 г.). - Казань: КГТУ, 2000. - Т. 1. - С. 21.

34. Мельников Д.В. Влияние структурных факторов на трещиностойкость титановых сплавов ВТ20 и ОТ4 : дис. . канд. техн. наук : 05.02.01 Комсомольск-на-Амуре, 2003. - 141 с.

35. Методические указания по проектированию оснастки для штамповки деталей из листовых материалов эластичной средой. РДМУ 95-77. / Введен в действие с 1 июля 1978 г. М.: Издательство стандартов, 1978. - 78 с.

36. Мещерин В.Т. Листовая штамповка. Атлас схем, 2 изд. М.: Наука, 1958.- 42 с.

37. Моисеев В.К., Комаров А.Д., Дунаев А.Н., и др.. Опыт штамповки полиуретаном стальных деталей сложной формы / Кузнечно—штамповочное производство. 1991. - № 8. - С.17-18.

38. Пат. 2190493 Российская Федерация, B21D 51/10, В23К 28/02. Способ изготовления тонкостенных осесимметричных сосудов / В.Г. Егоров, В.В. Голуб, Ю.А. Невструев 2000130643/02 ; заявл.06.12.2000 ; опубл. 10.10.2002, Бюл. № 28. - 1 с.

39. Пат. 2229356 Российская Федерация, МПК7 B21D15/10, B21D51/12. Устройство для формования сильфона / Д.А. Ширяев, В.П. Кругликов, Н.П. Глу-хов, И.В. Космач 2002110066/02 ; заявл. 20.02.2004 ; опубл. 27.05.2004 -2 с.

40. Пат. 2250808 Российская Федерация, В 21 D 15/10, 26/02. Устройство для изготовления сильфонов / Ю.П. Катаев, О.Г. Захаров 2002111471/02 ; заявл. 20.12.03 ; опубл. 27.04.2005, Бюлл. №12 - 6 с : ил.

41. Пат. США 6912884, МКИ B21D26/02; B21D26/00; B21D26/02; B21D39/08. Hydroforming process and apparatus for the same / Gharib, Mohamed T. (5 Hawthorne Lane, Brantford, CA). 10/173818 ; заявл. 06.19.2002 ; опубл. 07.05.2005 -25 с.

42. Попов Е. А. Технология и автоматизация листовой штамповки. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 38 с.

43. Программа T-FLEX/Штампы. 2010 Электронный ресурс. URL: ttp://www.tflex.ru/products/priklad/ shtamp.php (дата обращения: 26.07.2010).

44. Проектирование оснастки для листовой штамповки эластичными средами / Методические указания к практически занятиям и САР по курсу «Технология производства летательных аппаратов». Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1990. - 22 с.

45. Прохоров А.Г., Тихомиров В.А. Определение минимальных габаритов 3D моделей в среде Unigraphics / Авиационная промышленность. 2011. - №1. -С. 12-16.

46. Решетников И.А. Решение «СПРУТ-Технологии» в автоматизации проектирования штампов / САПР и графика. — 2002. — №3. — С. 2-5.

47. РТМ 34-65. Штампы для холодной листовой штамповки. М.: Издательство стандартов, 1966. - 272 с.

48. Сайт компании SolidWorks. 2010. Электронный ресурс. URL: http://solidWorks.ru (дата обращения: 17.04.2011).

49. Салиенко А.Е., Тимофеев A.A. Применение MSC.MARC для процессов листовой штамповки / СПб.: MSC Форум 2001, Четвертая Российская конференция пользователей MSC М.:2001.- С. 13-18.

50. Семенов Е.И. Применение программного комплекса PAM-STAMP для автоматизации проектирования процессов листовой штамповки / М:. Автоматизация проектирования и производства. — 2007. — № 4.

51. Серавкин A. COPRA Rollform проектирование роликовой оснастки и оптимизация холодного проката профилей, труб и профнастилов / САПР и графика. - 2004.-№4.- С. 12-14.

52. Тан Вин Аунг. Исследование процесса изготовления деталей летательных аппаратов из листовых заготовок изгибом с дополнительным нагружением в радиальном направлении : автореф. дисс. к.т.н., М.\ ГОУ ВПО «МАТИ», 2009.

53. Феоктистов С.И., Логинов В.Н., Тихомиров В.А. Методика расчета настроечных параметров листовых прессов при гибке тонкостенных обшивок // Сб. статей НТК, КнАГТУ 1995. - С. 18-23.

54. Халиулин В.И., Батраков В.В. Методика расчета пружинения зигзагообразного гофра при его формообразовании из арамидных бумаг / Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. — 2006. — № 4. — С. 65-70.

55. Шибанов A.C., Тимохов В.Б., Литвинов А.Н., и др.. Автоматизированная подготовка кузнечно-штамповочного производства // ОАО "Корпорация

56. ВСМПО-АВИСМА", Rational Enterprise Management 2009. - №6. - С. 3539.

57. Girard, A.C. Numerical simulation of axysymmetric tube buiging using a ure-thane rod / A.C. Girard, Y.J. Grenier, В.J. Mas Donald // J. Mater Process Te-chologies. 2006. 172. №3. С 346-355.

58. Islam, M.D. Feasibility of multi—layered tubular components forming by hy-droforming and finite element simulation / M.D. Islam, A.G. Olabi, M.S. Hashmi // J. Mater Process Techologies. 2006. 174. №1. C. 394-398.

59. PAM-STAMP. User's Guide, 2005.