Диагностика 3D профилей скорости в модели гидротурбины с использованием лазерной доплеровской анемометрии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.05, кандидат технических наук Рахманов, Виталий Владиславович

• Рахманов, Виталий Владиславович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рахманов, Виталий Владиславович

Введение.

1. Диагностика трехмерных профилей скорости в конусе отсасывающей трубы моделей гидротурбин.

1.1. Исследования течения в конусе отсасывающей трубы.

1.2. Методы измерения 3D профилей скорости в гидродинамических потоках.

1.3. Выводы по главе 1.

2. Методы и способы построения 3D ЛДА.

2.1 Особенности построения 3D Лазерного Доплеровского Анемометра на основе двух 2D коммутационных ЛДА.

2.2 Метод синхронизации данных в коммутационной лазерной анемометрии.

2.3. Выводы по главе 2.

3. Проведение экспериментальных исследований и анализ полученных данных.

3.1 Проведение эксперимента: режимы работы, напор и особенности моделей гидротурбин.

3.2 Разработка методики проведения диагностики 3D профилей скорости в конусе отсасывающей трубы модели гидротурбины.

3.3 Анализ распределения трех компонент скорости потока.

3.4 Визуализация поля 3D вектора скорости.

3.5. Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика 3D профилей скорости в модели гидротурбины с использованием лазерной доплеровской анемометрии»

Актуальность

В настоящее время повышение эффективности, надежности и качества работы гидротурбин и других гидротехнических устройств является актуальной научно-технической проблемой. Необходимость ее решения обусловлена тенденцией роста требований к энергоэффективности, безопасности при эксплуатации и острой конкуренцией среди производителей на мировом рынке.

По данным на 2006 год гидроэнергетика обеспечивала производство до 88 % возобновляемой и до 23 % всей электроэнергии в мире, установленная гидроэнергетическая мощность достигла 777 ГВт.

Гидродинамическое проектирование турбин производится вариацией их геометрии на основе анализа и численного моделировании характеристик течения в проточном тракте. Для описания реальных течений в различных технических устройствах приемлемую точность численного решения можно получить только при такой расчётной сетке, ячейки которой меньше самого мелкого вихря. Это требует очень больших затрат расчётного времени даже на современных компьютерах. Поэтому на практике используются различные модели турбулентности, упрощающие расчёт реальных потоков [1]. Все модели турбулентности обладают одним общим недостатком: заранее нельзя сказать, какое из полуэмпирических предположений о связи между турбулентным касательным напряжением и осредненным движением потока наиболее близко соответствует физической действительности. Поэтому любая математическая модель должна быть верифицирована на основе данных экспериментальных исследований. Проверка соответствия результатов численного моделирования реальным характеристикам турбулентного течения должна производиться на гидродинамических стендах с применением самых современных измерительных систем.

В зависимости от напора воды, в гидроэлектростанциях применяются различные виды турбин: поворотно-лопастные, радиально-осевые и ковшовые.

Поперечный разрез по оси агрегата

Рис. 1. Поперечный разрез по оси гидроагрегата поворотно-лопастной гидротурбины

На рис. 1 представлен поперечный разрез гидроагрегата поворотно-лопастной гидротурбины Новосибирской ГЭС.

В реактивной гидротурбине поток воды под напором закручивается в спиральной камере - улитке (рис.2). Затем поток воды через лопатки статора попадает в радиальный направляющий аппарат гидротурбины с поворотными лопатками. Открытие лопаток регулирует режим работы турбины для достижения оптимального КПД, а статор вносит осевую симметрию в движение воды. Перед рабочим колесом направление потока при помощи обтекателя переводится из радиального в осевое.

Рис. 2.Элементы проточного тракта поворотно-лопастной турбины [1] : 1 -спиральная камера, 2 - направляющий аппарат, 3 - рабочее колесо, 4 - входной диффузор отсасывающей трубы, 5 - отсасывающая труба

Отсасывающие трубы в гидротурбинах применяются для более полного использования реактивной турбиной энергии водного потока. При отсутствии отсасывающей трубы потери энергии на выходе из турбины весьма значительны, особенно в низконапорных турбинах, где кинетическая энергия составляет от 50 до 90% полной энергии [2]. Поворотно-лопастная турбина (турбина Каплана) имеет возможность менять угол поворота лопастей относительно оси турбины так, чтобы при переменной нагрузке, а также и при переменном напоре она всегда работала с оптимальным для режима разворотом.

В реальных условиях эксплуатации гидротурбины полностью снять закрученность потока за рабочим колесом реактивной гидротурбины невозможно, особенно на переходных режимах работы. Поэтому предельный

КПД гидротурбины принципиально ограничен. В отсасывающей трубе гидротурбины зарождается вихрь, который берет свое начало на обтекателе рабочего колеса и уходит по отсасывающей трубе в нижний бьеф. В зависимости от режима работы гидротурбины и от напора воды этот вихрь может обладать прецессией. Значительные пульсации давления на стенке отсасывающей трубы, вызванные прецессией центрального вихря, вызывают повреждения конструкции плотины. Поэтому при производстве гидротурбин производитель стремится оптимизировать форму лопаток и отсасывающей трубы для уменьшения вероятности возникновения в потоке мощных вихрей.

С целью определения опасных режимов с вихреобразованием на этапе проектирования и изготовления гидротурбины проводят детальные исследования течения в проточной части. Естественно, на опасных режимах работа гидротурбины должна быть исключена или минимизирована. Надежность работы гидротурбины и ее КПД определяются качеством изготовления сложного гидротехнического сооружения, и его соответствия результатам физического и численного моделирования. Таким образом, исследования трехмерного течения в конусе отсасывающей трубы являются необходимой составляющей процесса проектирования и изготовления гидротурбины и всего проточного тракта.

Основным недостатком существующих работ по исследованию потока в конусе отсасывающей трубе на момент начала работы над диссертацией является недостаточное изучение трехмерной структуры потока. Авторы изучают либо двумерный поток, либо полученные трехмерные скорости имеют высокую погрешность и плохо согласуются с другими данными и теоретическими расчетами.

Решение задачи натурной диагностики ЗБ (3-х компонент) профилей скорости в конусе отсасывающей трубы требует разработки новых оригинальных методов измерения и создания специальных гидродинамических стендов с возможностью оптического невозмущаюгцего контроля на основе ЛДА (лазерный доплеровский анемометр).

Цель диссертационной работы: создание научно обоснованной экспериментальной базы на основе коммутационных полупроводниковых ЗБ ЛДА и проведение экспериментальных исследований по диагностике ЗБ профилей скорости в конусе отсасывающей трубы при различных режимах работы гидротурбин.

Задачи исследований:

1) разработка и реализация методов измерения ЗБ профилей скорости в конусе отсасывающей трубы модели гидротурбины;

2) разработка и реализация методов синхронизации в коммутационной лазерной полупроводниковой анемометрии;

3) изучение поведения малой радиальной компоненты скорости в конусе отсасывающей трубы в режимах с вихревыми образованиями.

Научная новизна:

1) Впервые осуществлены натурные измерения ЗБ профилей скоростей в конусе отсасывающей трубы поворотно-лопастного рабочего колеса при помощи коммутационных полупроводниковых ЗБ ЛДА. Диагностированы все три компоненты скорости, включая относительно малые значения радиальной компоненты, необходимые для модернизации отсасывающих труб на современном этапе развития турбомашиностроения.

2) Обнаружен режим с развитым трехмерным приосевым вихрем, который ранее не определялся визуализацией, что является важным при обеспечении безопасности работы гидроагрегата. По результатам измерения получены его интегральные характеристики.

3) Разработан метод синхронизации коммутационных полупроводниковых ЛДА, позволивший провести измерения трехмерного поля скорости потока за рабочим колесом гидротурбины.

4) Разработана методика проведения диагностики ЗЭ профилей скорости в конусе отсасывающей трубы модели гидротурбины. Методика основана на методе бинокулярного зрения и методе оптической иммерсии. Применение данной методики позволило минимизировать ошибку определения скорости потока и измерить слабую радиальную компоненту скорости в режимах с вихревыми образованиями.

В работе использованы методы доплеровской анемометрии, триангуляции, применения оптической иммерсии, аналитической геометрии, математической статистики, синхронизации потоков данных.

Практическая ценность результатов заключается в том, что полученные результаты и выводы могут использоваться для оптимизации конструкций и повышения КПД гидротурбин в энергетике. В диссертации созданы алгоритмы и реализованы модули для синхронизации данных лазерных доплеровских измерительных систем. Разработки применяются при исследованиях структурных и кинематических свойств нестационарных многофазных потоков конденсированных сред. Результаты работы расширяют функциональность лазерных доплеровских измерительных систем на измерение трех компонент скорости частиц в многофазных средах.

Результаты, изложенные в диссертации, используются для исследования потоков на стендах лаборатории водяных турбин Ленинградского металлического завода, филиал ОАО «Силовые машины», г. Санкт-Петербург, в Самарском государственном аэрокосмическом университете и Пермском государственном техническом университете.

Достоверность полученных в работе результатов подтверждается практическим применением разработанных методов, реализацией этих методов в действующих устройствах, допускающих прямые проверки и испытания в реальных условиях, результатами испытаний и сравнением экспериментальных данных с данными других авторов, полученными другими методами.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Метод проведения диагностики ЗБ профилей скорости в конусе отсасывающей трубы модели гидротурбины, основанный на методе бинокулярного зрения и методе оптической иммерсии, обеспечивающий минимизацию ошибки определения скорости потока и позволяющий измерять слабую радиальную компоненту скорости в режимах с вихревыми образованиями.

2. Метод синхронизации данных в коммутационной лазерной полупроводниковой анемометрии, обеспечивающий согласование временных меток данных с погрешностью не более 5ТО"4 С.

3. Результаты экспериментальных измерений трехмерных профилей скорости потока в конусе отсасывающей трубы модели гидротурбины на основе трехкомпонентного коммутационного лазерного полупроводникового анемометра.

Личное участие автора в получении результатов, изложенных в диссертации: Постановка задач, способы решения и полученные при этом основные научные результаты принадлежат автору. Разработки на стадиях НИОКР измерительных систем, в состав которых входит впервые созданный метод адаптивной синхронизации и практическая реализация выполнялись сотрудниками научного коллектива при непосредственном участии автора. Представление совместных материалов согласовано с соавторами.

Апробация работы

Результаты диссертационной работы докладывались и представлялись на VIII и IX Международных научно-технических конференциях «Оптические методы исследования потоков» (Москва, 2005, 2007); 11th International symposium on unsteady aerodynamics, aeroacoustics and aeroelasticity of turbomachnes (Moscow 2006); II, III, V, VI, VII, IX Международных научно-практических конференциях "Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности" (Санкт-Петербург, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010); VIII, IX, X, XI Всероссийских конференциях молодых ученых "Актуальные вопросы теплофизики и физической гидрогазодинамики" (Новосибирск, 2004, 2006, 2008, 2010); IV Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь - 2007» (Барнаул, 207); Всероссийской школе-семинаре молодых ученых «Физика неравновесных процессов в энергетике и наноиндустрии» (Новосибирск, 2007); а также на различных научных семинарах и совещаниях.

Публикации

При работе над диссертацией соискателем лично и в соавторстве опубликовано 42 печатных работы, из них по материалам работы 24, из которых 6 изданы в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, получено решение о выдаче патента на изобретение РФ.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, 3-х глав, выводов по работе и 3-х приложений, содержит 138 страниц, 70 рисунков и 6 таблиц. Список литературы включает 114 наименований. |

Заключение диссертации по теме «Механика жидкости, газа и плазмы», Рахманов, Виталий Владиславович

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Впервые осуществлены натурные измерения ЗБ профилей скоростей в конусе отсасывающей трубы поворотно-лопастного рабочего колеса гидротурбины при помощи коммутационной полупроводниковой лазерной доплеровской анемометрии. Обнаружен режим с развитым трехмерным приосевым вихрем, который ранее не определялся визуализацией. По результатам измерений получены его интегральные характеристики, знание которых позволяет повысить эффективность и безопасность работы гидроагрегата.

2. При помощи разработанного метода синхронизации коммутационных полупроводниковых ЛДА диагностированы относительно малые значения радиальной компоненты скорости, необходимые для модернизации отсасывающих труб на современном этапе развития гидротурбомашиностроения.

3. Развиты методы синхронизации коммутационных доплеровских систем, обеспечившие повышение точности временной привязки лазерных измерительных систем при измерениях трех компонент скорости в многофазных средах.

Автор считает своим долгом выразить искреннюю благодарность научным руководителям: главному научному сотруднику ИТ СО РАН д.т.н. Меледину В.Г. за всестороннюю помощь и внимание, оказанные при выполнении основной части данной работы по разработке и реализации сложного ЗБ измерительного комплекса, и д.ф.-м.н. Окулову В.Л. за помощь в постановке и интерпретации гидродинамической части исследований, а также официальным оппонентам д.ф.-м.н Бойко В.М. и д.т.н. Кирьянову В. П. за внимание, крайне полезную и конструктивную критику. Автор благодарен научным сотрудникам ИТ СО РАН к.т.н. Аникину Ю.А, к.т.н. Бакакину Г.В., Главному В.Г., к.т.н. Двойнишникову С.В., Кабардину И.К., Куликову Д.В., к.т.н. Наумову И.В, Павлову В.А.,

Садбакову О.Ю., [Шархову А.С.| и сотруднику филиала ОАО «Силовые машины» «Ленинградский металлический завод» в г. Санкт-Петербург к.т.н. Мостовскому Н.П., принимавших активное участие при выполнении отдельных этапов работы, а также к.ф.-м.н. Евсееву А.Р. и д.ф.-м.н. Куйбину П.А. за полезные обсуждения содержания работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рахманов, Виталий Владиславович, 2012 год

1. Численное моделирование течений в турбомашинах / С.Г. Черный, Д.В. Чирков, В.Н. Лапин и др. - Новосибирск: Наука, 2006. - 202 с.

2. Губин, М. Ф. Отсасывающие трубы гидроэлектростанций. М.: Энергия, 1970,- 270 с.

3. Gajic A., Krsmanovic Lj., Ignjatovic В., Predic Z., Cusic M., Makivic Z.: Control of CAM Characteristic of the Kaplan Turbine by on-site Measurements // Proc. XX IAHR Symposium, Charllote, 2000.

4. Mauri S., Kueny J.-L., and Avellan F. Numerical Prediction of the Flow in a Turbine Draft Tube. Influence of the Boundary Conditions // FEDSM'00-11084, Proceedings of the ASME 2000 Fluids Engineering Division Summer Meeting, Boston, MA.

5. Mauri S., Kueny J.-L., and Avellan F. Flow Simulation in an Elbow Diffuser: Verification and Validation // Proceedings of the 21st IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems, Lausanne, Switzerland, 9-12 September, 2002, —P. 231-240.

6. Ruprecht A, Helmrich Th, Aschenbrenner T, Scherer T. Simulation of vortex rope in a turbine draft tube // In: Proc. of the 21th IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems, Lausanne, 2002. — P. 259-266.

7. Nishi, M. Surging characteristics of conical and elbow type draft tubes // In Proceeding of the 12th IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems, Stirling, 1984., —P. 272-283.

8. Численное и экспериментальное моделирование течения в отсасывающей трубе гидротурбины / С.В. Алексеенко, А.А. Дектерев,

9. И.В. Литвинов и др. // Техника и технологии, 2011. Т5. - № 4. - С. 489503.

10. Skotak A, Mikulasek J, Troubil P. Unsteady flow in the draft tube with elbow part A — Experimental investigation // In: Proc. of the 10th international Meeting on the Behavior of Hydraulic Machinery under Steady Oscillatory Conditions, Trondheim, 2001.

11. Duquesne P, Deschênes С, Iliescu M and Ciocan G D 2009 Calibration in a Water Jet of a Five-Holes Pressure Probe With Embedded Sensors for Unsteady Flows Measurement // Int. Conf. of Experimental Mechanics ICEM, Singapore, 2009.

12. Ligrani P.M., Singer B.A., Braum L.R. Miniature five-hole pressure probe for measurement of three mean velocity components in low-speed flows // Journal of Physics E (Scientific Instruments), 1989. — Vol. 22. — P. 868876.

13. Разработка усовершенствованной проточной части вертикальной ПЛ турбины на напоры 15-40 м (вариант пропеллерной гидротурбины) стада: Отчет по НИР / Исполн.: Мостовский Н.П. АО «Ленинградский металлический завод». - Санкт-Петербург, 1999. - Инв. № 1478.

14. Avellan F., Etter S., Gummer J. H., Seidel U. Dynamic pressure measurements on a model turbine runner and their use in preventing runner fatigue failure // Proceedings of 20th I.A.H.R. Hydraulic Machinery and Systems, 2000,- Vol. 1. P. 11-12.

15. Arpe J. A., and Avellan F. Pressure Wall Measurements in the Whole Draft Tube: Steady and Unsteady Analysis // Proceedings of the 21st IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems, Lausanne, Switzerland, 2002.-P. 593-602.

16. Ciocan G.D.; Avellan F., Berca E.L. Wall friction measurements: application in a Francis turbine cone // Proceedings of the Joint ASME -European Fluids Engineering Summer Conference, Montreal, Québec, Canada, June 14-18, 2002.

17. Avellan, F. Flow Investigation in a Francis Draft Tube: The FLINDT Project // Proceedings of 20th I.A.H.R. Hydraulic Machinery and Systems, Vol. 1, Session DES, Paper DES-11, Charlotte, USA, 7-9 August 2000.

18. Iliescu M.S., Ciocan G.D., Avellan F. 2 Phase PIV Measurements at the Runner Outlet in a Francis Turbine // in Proceedings of ASME FEDSM'03, 4th ASMEJSME Joint Fluids Engineerimg Conference, Honolulu, Hawaii, USA, July 6-10, 2003.

19. Ciocan G.D., Desvignes V., Combes J.F., Parkinson E., Kueny J.L. Experimental and numerical analysis of rotor-stator interaction in a pumpturbine // The XIX International Symposium on Hydraulic Machinery and Cavitation, 9-11 September 1998, Singapore.

20. Avellan, F. Flow Investigation in a Francis Draft Tube : the Flindt Project // Proceedings of the 20th IAHR Symposium, Charlotte, North Carolina, USA, August, 2000.

21. Ильиных, И.И. Гидроэлектростанции /М.: Энергоатомиздат, 1988. —248 е.: ил.

22. Venas В., Abrahamsson Н., Krogstad P.-A. and Lofdahl L. Pulsed hot-wire measurements in two- and three-dimensional wall jets // Exp. Fluids, 1999. -Vol. 27.-№3.-P. 210-218.

23. Bruun, H. H. Hot-Wire Anemometry: Principles and Signal Analysis // Oxford University Press, New York, 1995. 536 p.

24. Pitts W. M., McCaffrey B. J. Response behavior of hot wires and films to flows of different gases // Journal of Fluid Mechanics, 1986. Vol. 169. - P. 465-512.

25. Kabardin I. K., Meledin V. G., Eliseev I. A. and Rakhmanov V. Optical measurement of instantaneous liquid film thickness based on total internalreflection // Journal of Engineering Thermophysics, 2011. Vol. 20. - № 4. P. 407-415.

26. Модифицированный абсорбционный оптический метод диагностики волновой пленки жидкости на вращающейся поверхности / Кабардин И.К., Рахманов В.В., Меледин В.Г. и др. // Теплофизика и аэромеханика, 2012.-Т. 19.-№ 1.- С. 89-95.

27. Elsinga G.E., Wieneke В., F. Scarano and van Oudheusden B.W. Tomographic particle image velocimetry // 6th Int. Symp. on PIV, 2005, Pasadena, USA.

28. Hinsch K.D. Holographic particle image velocimetry // Meas. Sci. Technol., 2002. Vol. 13. - № 7. - P. 61-72.

29. Coetmellec S., Buraga-Lefebvre C., Lebrun D., Ozkul C. Application of inline digital holography to multiple plane velocimetry // Meas. Sci. Technol., 2001.-Vol. 12,-№9.-P. 1392-1397.

30. Brucker, Ch. Digital-Particle-Image-Velocimetry (DPIV) in a scanning lightsheet: 3D starting flow around a short cylinder. // Exp. Fluids, 1995. Vol. 19, №4.-P. 255-263.

31. Kohler C.J., Kompenhans J. Fundamentals of multiple plane stereo particle image velocimetry // Exp. Fluids, 2000. Suppl. 1. - P. 70-77.

32. Pereira F., Gharib M., Dabiri D., Modarress D. Defocusing digital particle image velocimetry: a 3-component 3-dimensional DPIV measurement technique // Exp. Fluids, 2000. Suppl. 1. - P. 78-84.

33. Elsinga G.E., Scarano F., Wieneke В., Oudheusden B.W. Tomographic particle image velocimetry // Exp. Fluids, 2006 Vol. 61. - № 6. - P. 933947.

34. Schroder A., • Geisler R., • Elsinga G.E., • Scarano F., • Dierksheide U. Investigation of a turbulent spot and a tripped turbulent boundary layer flow using time-resolved tomographic PIV // Exp. Fluids, 2008. Vol. 44. - № 2. -P. 305-316.

35. Hain R., Kohler C.J., Michaelis D. Tomographic and time resolved PIV measurements on a finite cylinder mounted on a flat plate // Exp. Fluids, 2008. Vol. 45. - № 4. - P. 715-724.

36. Scarano F., Poelma C. Three-dimensional vorticity patterns of cylinder wakes // Exp. Fluids, 2009. Vol. 47. -№ 1. - P. 69-83.

37. Worth N.A., Nickels T.B. Acceleration of Tomo-PIV by estimating the initial volume intensity distribution // Exp. Fluids 2008 - Vol. 45 - № 5 - P. 847856.

38. Маркович Д.М., Токарев М.П. Алгоритмы реконструкции трехкомпонентного поля скорости в методе Stereo PIV // Вычислительные методы и программирование, 2008. Т. 9. - С. 311-326.

39. Raffel М., Willert С., Kompenhans J. Particle Image Velocimetry // Springer Verlag, Berlin, 1998,- 253 p.

40. Wieneke, B. Volume self-calibration for 3D particle image velocimetry // Exp. Fluids, 2008. Vol. 45. - № 4. - P. 549-556.

41. Наумов, И.В. Диагностика течения за моделью ротора трехлопастной турбины / И.В. Наумов, Рахманов В.В., Окулов B.JI. и др. // Теплофизика и аэромеханика, 2012. Т. 19. - № 3. - С. 156-160.

42. Ринкевичюс, Б.С. Лазерная диагностика потоков. М.: Изд-во МЭИ, 1990. -287 с.

43. Евтихиева О.А., Расковская И.Л., Ринкевичюс Б.С. Лазерная рефрактография. М.: Физматлит, 2008. 176 с.

44. Settles, G.S. Schlieren and shadowgraph techniques: visualizing phenomena in a transparent media. Berlin: Springer, 2001. 376 p.

45. Белозеров, А.Ф. Оптические методы визуализации газовых потоков. Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2007. 747 с.

46. Арбузов В.А., Дубнищев Ю.Н. Методы Гильберт-оптики в измерительных технологиях. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. 316 с.

47. R. J. E. Walpot, P. C. J. N. Rosielle, C.W.M. van der Geld Design of a set-up for high-accuracy 3D PTV measurements in turbulent pipe flow // Meas. Sci. Technol., 2006.-Vol. 17.-№ 11.-P. 3015-3026.

48. D. H. Doh, T. G. Hwang, T. Saga 3D-PTV measurements of the wake of a sphere // Meas. Sci. Technol., 2004. Vol. 15. - № 6. - P. 1059-1066.

49. D. Reungoat, N. Rivière and J. P. Fauré 3C PIV and PLIF measurement in turbulent mixing Round jet impingement // Journal of Visualization, 2007. -Vol. 10.-№ l.-P. 99-110.

50. Lindken R, Merzkirch W. Velocity measurements of liquid and gaseous phase for a system of bubbles rising in water // Exp. Fluids, 2000. Vol. 29. -Suppl. l.-P. 194-201.

51. Albrecht H. E., Borys M., Damaschke N., and Tropea C. Laser Doppler and Phase Doppler Measurement Techniques. Springer, 2003. 738 p.

52. Masataka Shirakashi, Hayahito Ito, David F. James LVD measurement of the flow field in a constant-extensional-rate channel // J. Non-Newtonian Fluid Mech., 1998.-Vol. 74.-№ 1-3.-P. 247-262.

53. Iliescu M.S., Ciocan G.D., Avellan F. 3D PIV and LDV measurements at the outlet of a Francis turbine draft tube // ASME Conf. Proc., 2002. Vol. 1. -P. 14-18.

54. Наумов И.В., Окулов В.Л., Майер К.Е., Соренсен Ж.Н., Шен В. LDA-PIV диагностика и трехмерный расчет пульсирующего закрученного потока в цилиндрическом контейнере // Теплофизика и аэромеханика, 2003. Т. 10. - № 2. -С. 151-156.

55. Laser Doppler semiconductor anemometry of vortex flow behind the vane wheel rotor of the water turbine / V. Meledin, Yu. Anikin, G., V. Rakhmanov et all // Proc. SPIE 6262, 2006. P. 123-133.

56. Управляемый высоковольтный стабилизированный источник питания фотоэлектронного умножителя / Рахманов В.В., Бакакин Г. В., Главный и др. // Приборы и техника эксперимента, 2006. № 5. - С. 90-92.

57. Laser Doppler diagnostic of flow in draft tube behind hydroturbine runner / Meledin, Yu. Anikin, G., V. Rakhmanov // Turbomachines: Aeroelasticity, Aeroacoustics, and Unsteady Aerodynamics, Moscow: Torus Press Ltd., 2006. P. 446-457.

58. Басов Н.Г., Вул Б.М., Попов Ю.М., ЖТЭФ, 1959. Т. 37. - Вып. 2. - С. 587-588.

59. Е.Р. Volchkov, V.P. Lebedev, V.V. Lukashov The LDA study of flow gas-dynamics in a vortex chamber // International Journal of Heat and Mass Transfer, 2004. Vol. 47. - № 1. - P. 35-42.

60. С.И. Шторк, О. Комас, Э.К. Фернандес, М.В. Хейтор Аэродинамическая структура нестационарного закрученного потока позади внезапного расширения // Теплофизика и аэромеханика, 2005. Т. 12. - № 2. - С. 229-241.

61. С.И. Шторк, К.Э. Кала, Э.К. Фернандес, М.В. Хейтор О формировании когерентных винтовых структур в закрученной струе // Письма в ЖТФ, 2005.-Т. 31.-Вып. 15.-С. 62-68.

62. Dancey, С. L. A review of three component laser Doppler anemometry // J. Opt. Sensors., 1987. № 2. - P. 437-469.

63. Olcmen S. M. and Simpson R. L. A five-velocity component laser Doppler velocimeter for measurements of a three-dimensional turbulent boundary layer // Meas. Sci. Technol., 1995. № 6. - P. 702-716.

64. James S. W., Tatam R. P. and Elder R. L. Design considerations for a three dimensional fiber optic laser Doppler velocimeter for turbomachinery applications // Rev. Sci. Instrum., 1997. № 68. - P. 3241-3246.

65. D. Mouaze, P.M. Belorgey Internally mounted laser-Doppler-anemometry system for boundary layer measurement // Exp. in Fluids, 2001. Vol. 30. -№ l.-P. 111-114.

66. Louis J. Goldman, Lewis Research Center Three-component laser anemometer measurement systems // NASA technical paper, №3080

67. Баннен P., Келлер К. Лазерный доплеровский многокомпонентный анемометр на основе электрооптического модулятора // Приборы для научн. исслед., 1984. № 7. - С. 67-75.

68. Белоусов П.Я., Дубнищев Ю.Н., Меледин В.Г., Павлов В.А. Лазерный доплеровский анемометр с временной селекцией ортогональных компонент вектора скорости // Автометрия, 1988. № 2. - С. 43-49.

69. Belousov P.Ya., Dubnishchev Yu.N., Meledin V.G., Pavlov V.A. Laser Doppler anemometer with adaptive temporal selection of velocity vector // Optica Applicata, 1990. Vol. 20. - № 3. - P. 187-197.

70. Advances in Computer Science and Information Technology. // Joint Proceedings AST/UCMA/ISA/ACN 2010 Conferences, Miyazaki, Japan, 2010.

71. Ericsonm, C. Real-time collision detection: San Francisco, Calif.; Amsterdam; Boston: Elsevier, 2005. 632 p.

72. Stefano Bregni Synchronization of digital telecommunications networks: New York ; Chichester : Wiley, 2002. 430 p.

73. Carey, C. A Study of the Flow of Air in the Rotor of a Mixed-Flow Pump Using Laser Doppler Anemometry. Ph.D. Thesis, University of Strathclyde, Glasgow, U.K., 1984.

74. Активная лазерная интерферометрия: состояние и перспективы / Соболев B.C., Уткин Е.Н., Щербаченко A.M. и др. // Автометрия, 2004. -Т. 40. №6,- С. 4-18.

75. Следящая лазерная доплеровская система на основе оптимальных оценок мгновенной частоты / Соболев B.C., Столповский А.А., Щербаченко A.M. и др. // Автометрия, 2006. Т. 42. - № 1. - С. 103— 115.

76. Титков В. И., Лукашов В. В. Оценка параметров турбулентных течений с помощью следящего фильтра комплексной огибающей доплеровского сигнала // Автометрия, 2006. Т. 42. - № 4. - С. 100-108.

77. Inrahim К. М., Bachalo W.D. A real-time Fourier analysis LDV signal processor Another step towards reliable turn-key flow diagnostics // Proc. of 41st Intern. Instrumentation Symposium, Holiday Inn/Denver Southeast. Aurora. Colorado. 1998.

78. Fraser S.M., Carey C. and Wilson G. Behavior of Air in the Rotor of a Model Mixed-Flow Pump Operating at Peak Efficiency // J. Fluids Eng., 1985. -Vol. 107,-№2. -P. 183-190.

79. Carey C, Fraser S.M. and Wilson G. Behavior of Air in a Mixed-Flow Rotor Operating at Off-Design Duty Points // Second International Symposium on Laser Anemometry, A. Dybbs and P.A. Pfund, eds., ASME, 1985. P. 27-33.

80. Eroglu H. and Tabakoff W. LDV Measurements and Investigation of Flow Field Through Radial Turbine Guide Vanes // ASME, Transactions, Journal of Fluids Engineering, 1991.-Vol. 113. P. 660-667.

81. Модуль предварительной обработки сигналов для теплофизических экспериментов / В.Г. Главный, Г.В. Бакакин, В.В. Рахманов и др. // Приборы и техника эксперимента, 2007. № 2. - С. 166.

82. Садбаков О.Ю., Рахманов В.В., Аникин Ю.А. Метод синхронизации данных для диагностики трех компонент скорости гидродинамических потоков // IX Всероссийская школа-конференция молодых ученых

83. Актуальные вопросы теплофизики и физической гидрогазодинамики": Тезисы докладов ИТ СО РАН , Новосибирск, 2006. - С. 99-100.

84. Hydraulic modeling: concepts and practice / R. Ettema ASCE, 2000. 390 p.

85. Hydraulic Machines: Fluid Machinery / R.K. Singal I.K. International Publishing House Pvt. Ltd, 2009. - 328 p.

86. Аникин Ю.А., Меледин В.Г., Наумов И.В., Селекция сигнала ЛДИС с использованием динамических моделей // Труды 8-й международной научно-технической конференции «Оптические методы исследования потоков». Москва, 2005 г. М.: Изд. МЭИ, 2005. - С. 94-97.

87. Лазерная диагностика низкоскоростных закрученных потоков / Дубнищев Ю.Н., Меледин В.Г., Наумов И.В. и др. // Автометрия, 2000. -№5.-С. 30-39.

88. Алексеенко C.B., Куйбин П.А., Окулов В.Л. Введение в теорию концентрированных вихрей // Институт теплофизики СО РАН, Новосибирск, 2003. 504 с.

89. Окулов В.Л., Соренсен Ж.Н., Варламова Е.А. // Изв. РАН. ФАО, 2004. -Т. 40,- №2,- С. 196-210.

90. LDA-PIV-диагностика и трехмерный расчет пульсирующего закрученного потока в закрытой цилиндрической камере/ Наумов И.В., Окулов В.Л., Майер К.Е. и др. // Теплофизика и аэромеханика, 2003. -Т. 10. № 2 - С. 151-156.

91. Диагностика 3D профилей скорости в конусе отсасывающей трубы гидротурбины с использованием коммутационной лазерной полупроводниковой анемометрии / Рахманов В.В., Меледин В. Г., Аникин Ю. А. и др. // Там же. С. 378-381.

92. Исследование течения жидкости в модели тепловыделяющей сборки методами лазерной анемометрии / Куликов Д.В., Аникин Ю.А., Рахманов В.В. и др. // Там же. С. 75-76.