Диагностика состояний и управление технологической безопасностью с использованием индекса безопасности: На примере цеха выпарки производства хлора и каустика тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тоичкин, Николай Александрович

• Тоичкин, Николай Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тоичкин, Николай Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЙ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТЬЮ РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРОЦЕССОВ.

1.1 Теоретико-множественный подход к определению понятия технологической безопасности.

1. 1.1 Общая характеристика технологической безопасности.

1.1.2 Теоретико-множественные свойства опасностей.

1.1.3 Свойства множеств мероприятий по обеспечению технологической безопасности.

1.1.4 Формальное определение технологической безопасности.

1.2 Проблемы и подходы к решению задачи безаварийной работы непрерывного химического производства.

1.3 Математические модели, используемые в задачах моделирования безопасности технологических систем

1.4 поста1ювка задачи, си1ite3a texiюлогии исслед0ва11ия процессов развития опас1юстей, и обеспечения безопасности непрерывных химических производств.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностика состояний и управление технологической безопасностью с использованием индекса безопасности: На примере цеха выпарки производства хлора и каустика»

Одно из важнейших направлений организации промышленного производства является обеспечение безопасности функционирования технологических процессов. Решение этой проблемы в данной работе осуществляется путем создания информационной системы промышленной безопасности.

Современные информационные системы технологической безопасности являются сложными иерархически организованными человеко-машинными системами. В этих системах можно выделить подсистему оценки состояний технологии и организационно-технологическую подсистему управления безопасностью. Ядром таких информационных систем является система анализа зарождения и развития опасностей.

Сложность систем управления технологической безопасностью объясняется сложностью организации производственных комплексов, сложностью современных технологий. Вследствие этого постоянно повышается сложность выполнения диагностических процедур, возрастает время и трудозатраты поиска источника возникающих нарушений, что в заключении приводит к ухудшению качества принимаемых решений. Это вызывает необходимость создания специальной системы оценки состояний и диагностики нарушений для целей прогнозирования внештатных и предаварийных ситуаций.

Актуальность и значимость проблемы обеспечение безопасности подтверждается значительным числом посвященных ей работ. Основополагающими работами, посвященными данной проблеме являются исследования академиков В.В. Кафарова, И.Д. Зайцева, К.В. Фролова профессоров Б.В. Палюха, А.Ф. Егорова, Т.В. Савицкой, Н.А. Ссвсрцева, В.П. Мешалкина, В.И.Тихонова, В.И. Мищенко, А.В. Мозголевского, Е.И. Сычева, Н.А. Скляревича, В.К. Дедкова и др.

Решение проблемы обеспечения технологической безопасности промышленных процессов находится в состоянии поиска новых и усовершенствования зарекомендовавших себя на практике подходов и методов. При этом необходимо решить ряд теоретических и практических задач, специфичных для данной области деятельности - области обеспечения технологической безопасности промышленных предприятий.

В настоящее время сложились несколько основных направлений в области повышения безопасности технологических процессов: проектно-копструкторский подход, технологический подход, и подход, основанный на построении информационных систем технической диагностики.

Многочисленные исследования показывают, что основная тяжесть затрат ложится на период эксплуатации технологических процессов. В этот период особенно опасно возникновение внештатных и аварийных состояний в технологических системах. Большую роль в процессе обслуживания таких систем играет умение предвидеть возможность возникновения различных нарушений в технологическом процессе. В связи с этим подход, основанный на построении информационных систем, в настоящее время играет определяющую роль в создании систем обеспечения технологической безопасности.

Для создания таких систем необходимо дальнейшее развитие математических моделей используемых в решении задач определения состояний, алгоритмов поиска источников нарушений, методов прогноза состояний с учетом неопределенности функционирования технологического процесса, а также разработка новых систем поддержки принятия решений на основе применение новых информационных технологий.

Вышеизложенное позволяет сделать вывод, что задача развития существующих методов диагностики состояний технологических процессов, методов оценки безопасности, а также разработка ИС ТБ на основе современных информационных технологий является актуальной проблемой.

Диссертационная работа проводилась в рамках научио-исследовательских работ ИИММ КНЦ РАН «Информационные технологии ситуациоииого управления технологическими процессами и безопасностью в промышленно-природных комплексах", Гос. per. № 01.2.003 03819. 2003-2005 гг.

Цель работы и задачи исследования. Исследование основных положений теоретических и прикладных вопросов оценки свойств безопасности сложных промышленных производств для создания информационной системы безопасных технологических процессов для поддержки принятия решений по управлению технологической безопасностью.

Для реализации выше поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

• разработка метода построения качественных математических моделей развития опасностей на основе математического аппарата бинарных отношений;

• разработка метода, построения количественной модели оценки безопасности;

• развитие методов и алгоритмов диагностики состояний с использованием метода разделения состояний;

• построение системы поддержки принятия решений по управлению технологической безопасностью промышленных технологий;

• применение разработанного комплекса программ для управления технологической безопасностью на примере цеха выпарки электролитических щелоков производства хлора и каустика.

Научная новизна работы:

• предложены принципы и последовательное анализа состояния технологической системы на основе применения дискретных моделей непрерывных технологических процессов;

• предложен метод построения качественных диагностических моделей развития опасностей на основе бинарных отношений;

• разработан метод количественной оценки безопасности на основе индекса безопасности с использованием метода разделения состояний в учетом условий статистической и нестатистической природы функционирования технологических процессов;

• разработано алгоритмическое и программное обеспечение системы диагностики состояний и поддержки принятия решений по управлению технологической безопасностью на основе полученных моделей качественного и количественного анализа безопасности.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна основных научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена с помощью методов системного анализа.

В работе использовались и развиты различные разделы системного анализа, теории исследования операций и искусственного интеллекта, современной теории управления, методов математического моделирования и химической кибернетики.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности. Проведенные в работе теоретические исследования представляют собой методические основы для построения автоматизированных систем управления технологической безопасностью (АСУТБ) химических производств, что позволяет повысить безопасность их работы за счет сокращения числа незапланированных остановов и уменьшения времени на поиск неисправности.

В работе проведена разработка и экспериментальная проверка методики построения дискретных диагностических моделей управления технологической безопасностью химико-технологических процессов (ХТП) на примере процесса выпарки производства хлора и каустика. Выполнена разработка алгоритмического и программного обеспечения системы диагностики состояний и принятия решений по управлению технологической безопасностью. Решены задачи построения программных модулей, реализующих механизмы определения состояний ХТП. Сформулированы и решены задачи системы поддержки принятия решений для многокорпусных выпарных установок в рамках АСУ ТП производства хлора и каустика.

Правильность построенных моделей подтверждена экспериментальными данными. Разработанные алгоритмы рекомендованы к внедрению в производство.

Научные положения и выводы диссертационной работы имеют практическую реализацию и апробацию в виде приложений разработанных для систем управления технологической безопасностью процесса выпаривания каустической соды производства хлора и каустика и были использованы при разработке систем диагностики ХТП на Новомосковском ПО "АЗОТ". Соответствующий акт о внедрении имеется.

Методические и теоретические результаты работы использованы в учебных курсах в Кольском филиале Петрозаводского государственного университета.

Основные положения, выносимые на защиту, перечислены в разделе основных результатов диссертационной работы.

Апробация работы. Основные результаты диссертации были доложены и обсуждены на следующих конференциях: Тринадцатой Международной научной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем" (Москва, 2005); Восемнадцатой Международной научней конференции "Математические методы в технике и технологиях. ММТТ - 18" (Казань, 2005), а также на научных семинарах профессорско-преподавательского состава кафедры ИС, КФПетрГУ, и секциях ученых советов Института информатики и математического моделирования технологических процессов (ИИММТП) КНЦ РАН.

Публикации. Результаты, отражающие основное содержание диссертационной работы, изложены в 12 публикациях. Доля вклада, внесенная автором в печатные работы, написанные в соавторстве, составляет не менее 50%.

Структура и объем работы. Структура диссертации определена поставленными целями и последовательностью решения поставленных задач. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемой литературы (181 наименований) и 7 приложений. Работа

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тоичкин, Николай Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Проанализировано состояние дел в области управления безопасностью типовых химико-технологических процессов работающих в условиях неопределенности. Проведено исследование теоретических и прикладных вопросов оценки свойств безопасности сложных промышленных производств, для целей создания информационной системы безопасности технологических процессов.

2. Предложено понятие области центра технологической безопасности и разработан алгоритм поиска центра безопасности путем выбора наиболее безопасных интервалов функционирования технологических параметров на основе нечетких бинарных отношений предпочтения.

3. Предложен метод построения качественных диагностических моделей развития опасностей на основе нечетких бинарных отношений

4. Разработан метод количественной оценки безопасности на основе индекса безопасности, показывающего смещение рабочей точки процесса от области центра технологической безопасности.

5. На основе экспериментальных данных и разработанных алгоритмов проведено определение области центра технологической безопасности и исследование функций принадлежности технологических параметров различным режимам работы на примере четырехкорпусной выпарной установки производства хлора и каустика.

6. Проведено исследование индекса безопасности для различных аппаратурных и технологических элементов многокорпусной выпарной установки

7. Разработано алгоритмическое и программное обеспечение системы диагностики состояний и поддержки принятия решений по управлению технологической безопасностью на основе полученных моделей качественного и количественного анализа безопасности

8. Проведено испытание разработанного комплекса программ для управления технологической безопасностью на примере цеха выпарки электролитических щелоков производства хлора и каустика. Результаты переданы в службу автоматизированных систем НАК "АЗОТ" г. Новомосковск.

Заключение

В пятой главе рассматривается управление технологической безопасностью выпарных аппаратов цеха выпарки. В соответствии с ранее перечисленными принципами создания систем диагностики для ХТС, осуществляется структурная декомпозиция технологической системы, предлагается алгоритм диагностики состояний включающий определение состояний по дискретным моделям, вычисление индекса безопасности и поиск первичной неисправности, рассматривается многоуровневый алгоритм управления цехом выпарки в штатном и внештатном режимах, приводится алгоритм оптимизации промывок выпарных аппаратов, представлены функциональная организация и результаты практической реализации разработанной ИС ТБ процесса выпаривания производства хлора и каустика.

Разработанная ИС ТБ предназначена для определения состояний технологического режима работы и оборудования четырехкорпусной выпарной установки, распознавания предаварийных состояний технологического оборудования цеха, определения причин отказов оборудования и выдачу рекомендаций по их устранению, поддержки принятия решений при обнаружении неполадок оборудования.

АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

Программы управления цехом выпарки

Программа первого уровня

Оптимальные нагрузки на МВУ в течении интервала планирования и момента остановки линии на ремонт

Поел, моменты остановок на МВУ на профилактическое обслуживание выраб. МВУ с начала интервала планирования

Программа второго уровня

Оптимальная траектория по давлению в выпарном аппарате и оптимальный момент остановки на промывки

Программа третьего уровня

График работы 2-го корпуса на смену

Моменты остановок 3-го и 4-го выпарных аппаратов на промывки перед интервалом планирования

Моменты остановок 2-го выпарного аппарата на промывки перед интервалом планирования вычислительный комплекс

Устоойство связи с опеоатооом Устройство

4 связи с ЭВМ

Устоойство связи с объектом —►

Исполнительный элемент или задатчик

Линия связи

Основные контоолиоуемые паоамеюы

Управляющие воздействия

ЦЕХ ВЫПАРКИ Возмущения ^

Рнс.5.6. Упрощенная структурная схема комплекса технических устройств АСУ выпарки

Управляемые воздействия

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тоичкин, Николай Александрович, 2006 год

1. Общая алгебра. T.l/Под общ. ред. J1. А. Скорнякова. М.: Наука, 1990. - 592 е.

2. Общая алгебра. Т.2/Под общ. ред. JL А. Скорнякова. М.: Наука, 1991. 480 е.

3. Теория выбора и принятия решений/И. М. Макаров, Т. М. Виноградская, А. А. Рубчинекий, В. Б. Соколов. М.: Наука, 1982. - 327 с.

4. Трухаев Р. И. Модели принятия решений в условиях неопределенности. М.: Наука, 1981. -258 с.

5. Кафаров В. В., Дорохов И. Н., Марков Е. П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986. - 360с.

6. Шрейдер Ю. А. Равенство, сходство, порядок. М.: Наука, 1971.-255 с.

7. Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств. М.: Химия, 1982. -288 с.

8. Kharbanda О.Р., Stallworty Е.А. Planning for Emergencies Lessons From Chemical Industry // Long Range Planning. 1989. Vol.22. - pp. 83-89.

9. Хенли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска.: М.: Машиностроение, 1984. - 528 с.

10. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Грун Г., Нойманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. М: Химия, 1987. - 272с.

11. ГОСТ 27.00289. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 37 с

12. Палюх Б.В. Основы построения и разработки автоматизированной системы управления эксплуатационной надежностью химических производств: Дис. . докт. техн. наук (05.13.06). -М., 1991.-360 с.

13. Производство азотной кислоты в агрегатах большой единичной мощности/Под ред. В. М. Олевского. М.: Химия,1985. - 400 с.

14. Бесчастнов М.В., Соколов В.М. Предупреждение аварий в химических производствах. М.: Химия, 1979.-392с.

15. Семенов В.П. и др. Производство аммиака. М: Химия, 1985. - 368 с.

16. Маршалл В. Основные опасности химических производств.- М.: Мир, 1989. 672 с.

17. Обновленский П.А., Мусяков J1.A., Чельцов А.В. Системы защиты потенциально опасных процессов химической технологии. JL: Химия, 1978. - 244 с.

18. Перлов Е.И., Багдасарян B.C. Оптимизация производства азотной кислоты. М.: Химия, 1983. - 208 с.

19. Целыковский В.П., Палюх Б.В. Комбинированные методы управления и защиты потенциально опасных процессов химических производств // Методы кибернетики химико-технологических процессов: Всес. научн. конф. М., 1989.- С. 120.

20. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химической технологии. Основы стратегии. М/. Наука, 1976. - 500 с.

21. Воронин В.В., Констаиди Г.Г., Январев Ю.Э. Диагностирование динамических объектов непрерывного типа. JL: ЦНИИ Румб, 1986. - 137 с.

22. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согмонян Е.С., Халчев В.Ф. Основы технической диагностики. Модели объекта, методы и алгоритмы диагноза. М.: Энергия, 1976. - 496с.

23. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 320с.

24. Технические средства диагностирования: Справочник. / Под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

25. Гольдман Р.С Логические модели диагноза непрерывных объектов // Автомат, и телемех. 1979. № 5. - С. 149-156.

26. Шаршумов С.Г //Автомат, и телемех. 1973. № 12. - С. 161-168.

27. Чикулис В.П. Методы минимизации разрешающей способности диагноза и диагностической информации //Автомат, и телемех. 1975. № 3. - С. 133-141.

28. Гарковенко С.Н., Сагунов В.И О доопределении минимальной совокупности точек контроля с целью поиска неисправности произвольной кратности в непрерывных объектах диагностирования //Автомат, и телемех. 1977. № 7. - С. 175-179.

29. Kramer М.А. //IFAC Workshop: Fault detection andsafety in chemical plants, Kyoto. -1986.

30. Pattipati K.R., Alexandridis M.G. //IEEE Trans.Syst. Man Cybern. -1990. 20, №4. - pp. 872 - 887.

31. Berenblut B.J., Whitehouse H.B. //Chem. Eng. 1977. -318. - pp. 175-181.

32. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. JL: Химия. 1983. - 352 с.

33. Salem S.L., Apostolakis G.e., Okrent D. //Annalis of Nucl. Energy. 1977. - 4. - pp. 417-433.

34. Salem S.L., Wu J.S., Apostolakis G.e. //Nucl. Technol. 1979. - 42. - pp. 51-64.

35. Worrel R.B. //IEEE Trans. Reliab. -1981. R-30, № 2. - pp. 98-100.

36. Pollack S.L. Decision Table: Theory and Practice. New York: Wiley Intersience, 1971. - 275 p.

37. Гуляев B.A., Бугаев A.E. Логико-липгвистические методы в задачах диагностирования сложных объектов. Киев: Ин-т пробл. моделир. в энерг., 1989. Вып. 20. - 28 с.

38. Kramer М.А.//AIChEJ.- 1987.-33, № 1. pp. 130-140.

39. Tong R.M. //Automatica. 1977. 13, № 6. - pp. 559-569.

40. Рябипин И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. // СПб.: Политехника, 2000. 248 с.

41. Рябинип И.А. Концепция логико-вероятностной теории безопасности // Приборы и системы управления. 1993. - № 10. - С.- 3 - 22

42. Можаев А.С. Общий логико-вероятностный метод анализа надежности структурно-сложных систем.//Л.:ВМА, 1988.

43. Можаев А.С. Theory and practice of aYtomated strYctYral-logical simYlation of system. International Conference on Informatics and Control (ICI&C97). Tom 3. St.PetersbYrg: SPIIRAS, 1997, p.l 109-1118.

44. Можаев A.C., Громов B.H. Теоретические основы общего логико-вероятностного метода автоматизированного моделирования систем. // СПб. БИТУ, 2000, -145 с.

45. Черкесов Г.Н., Можаев А.С. Логико-вероятностные методы расчета надежности структурно-сложных систем. // В сб. Качество и надежность изделий. Вып.3(15) М.: Знание, 1991.

46. Можаев А.С. Учет временной последовательности отказов элементов в логико-вероятностных моделях надежности. // Межвузовский сборник: Надежность систем энергетики. -Новочеркасск: НПИ, 1990, с. 94-103.

47. Можаев А.С., Алексеев А.О. Громов В.Н. Автоматизированное логико-вероятностное моделирование технических систем. // Руководство пользователя ПК АСМ, версия 5.0. СПб.: Военный Инженерно Технический Университет, 1999.

48. Umeda Т., Kuryama Т., O'Shima Е.О, Matsuyama H.//Chem. Eng. Sci. -1980. 35. - pp. 23792384.

49. Tsuge Y., Shiozaki J., O'Shima E., Matsuyama H.//I. Chem. Eng. Symp. Ser. 1985. 92. - pp. 133144.

50. Shiozaki J., Shibata В.,O'Shima E., Matsuyama H.//Proc. Int. Workshop Artif. Intell. Ind. Appl., Hi-tachiCity. 1988. - pp. 461-466.

51. Kokawa M., Miyazaki S., Shingai S. //Automatica. 1983. - 19. - pp. 729-738.

52. Plamping K., Andow P.K. //Trans. Inst. Contr.- 1983.-5, № 3. pp. 161-166.

53. Sun S.S., Hsu J.P. //J. Chin. Inst. Chem. Eng. 1989. - 20, № 2. - pp. 109-112.

54. H.A. Watson and Bell Telephone Labs, Launch control safety study, Bell Telephone Laboratories, 1961.

55. US. Atomik Energy Commission, Reactor Safety Study. An assessment of accident rises in US com-merical nuclear power plants. Rep. WASH1400. Washington, 1975. -31 lp.

56. Lee W., Grosh D.L., Tillman F.A., Lie C.H.//IEEE Trans. Reliab. 1985. - R34, № 3. - pp. 194-203.

57. Chunning Y. //Microelectron. Reliab. 1990. 30, № 5. - pp. 891-895

58. Lees F.P., Andow P.K., Murphy C.P. //Reliab.Eng. 1980. - 1. - pp. 149-156.

59. Andow P.K. //IEEE Trans. Reliab. 1980. - R29, - pp. 2-9.

60. Andow P.K. //Microelectron. Reliab. 1983. - 23, №2. - pp. 325-328.

61. Bechta D.J. //IEEE Trans. Reliab. 1989. - 38, №2. - pp. 177-185.

62. Salter B.B., Goodwin E.F. //Proc. 8th Trien.IFAC World Congr., Kyoto. 1981. - 3. - pp. 1799-1904.

63. Hessian R.T., Salter B.B., Goodwin E.F. //IEEETrans. Reliab. 1990. - 39, № 1. - pp. 87-91.

64. Fussel J.B. // Nucl. Eng. Des. 1973. - 52. - pp.337-360.

65. MartinSolis G.A., Andow P.K., Lees F.P.//Trans. I. Chem. Eng. 1982. - 60. - pp. 14-20.

66. Andow P.K., Lees F.P. //Trans. I. Chem. Eng. 1975. - 54. - pp. 195-199.

67. Andow P.K. //Comput. Chem. Eng. 1980. - 4. - pp.143-153.

68. O. Coudert, J.C. Madre, "MetaPrime: An interactive fault-tree analyzer", IEEE Transactions on Reliability, vol 43, 1994 March, pp 121-127.

69. J.B. Dugan, K.J. Sullivan, D. Coppit, "Developing a lowcost high-quality software tool for dynamic fault-tree analysis", IEEE Transactions on Reliability, vol 49, March 2000, pp 49-59.

70. R. Gulati, J.B. Dugan, "A modular approach for analyzing static and dynamic fault trees", Reliability and Maintainability Symposium, 1997, pp 57-63.

71. Neilsen D. //Ibid. pp. 849-894.

72. Taylor J.R., Hollo E. // Nucl. Syst. Reliab.Eng. and Risk Assessment, SIAM. 1977.

73. Camarda P.,Corsi F. //IEEE Trans. Reliab. 1978. - R-27. - pp. 215-221.

74. Powers G.J., Tompkings F.C. //AIChE J. 1974. - 20, № 2. - pp. 376-384.

75. Powers G.J., Lapp S.A. //Chem. Eng. Prog. 1976. - 72, № 4. - pp. 89-93.

76. Powers G.J., Lapp S.A. //IEEE Trans. Reliab. 1977. - R-26. - pp. 2-13.

77. DE Vries R.C. //IEEE Trans. Reliab. 1990. - 39, № 1. - pp. 76-86.

78. Andrews J., Breunan G. //Reliab. Eng. Syst.Saf. 1990. - 28, № 3. - pp. 357-384.

79. Guarro S.B. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990.-30, № 1/3. - pp. 21-50.

80. Andow P.K. //Trans. Inst. Chem. Eng. 1981. - 59. - pp. 125-128.

81. Kumamoto H., Henley E.J. //AIChE J. 1979. - 25. - pp. 108-113.

82. Suprasad Amari, Glenn Dill, Eileen Howald, "A New Approach To Solve Dynamic Fault Trees",

83. J.B. Dugan, S.J. Bavuso, and M.A. Boyd, "Dynamic faulttree models for fault-tolerant computer system", IEEE Transactions on Reliability, vol 41, pp 363-377, 1992.

84. J.B. Dugan, K.J. Sullivan, D. Coppit, "Developing a lowcost high-quality software tool for dynamic fault-tree analysis", IEEE Transactions on Reliability, vol 49, March 2000, pp 49-59.

85. Relex Fault Tree: http://www.relexsoftware.com/products/faulttree.asp

86. Dugan, Venkataraman, and Gulati, "DIFtree: A software package for the analysis of dynamic fault tree models," Proceedings of the 1997 Reliability and Maintainability Symposium, January 1997.

87. Mark A. Boyd, Dynamic Fault tree models: Techniques for Analysis of Advanced Fault Tolerant Computer Systems, Ph.D. thesis, Department of Computer Science, Duke University, 1990.

88. Rohit Gulati and Joanne Bechta Dugan, "A modular approach for analyzing static and dynamic fault trees," in Proceedings of the Reliability and Maintainability Symposium, January 1997.

89. Joanne Bechta Dugan, Salvatore J. Bavuso and Mark A. Boyd, "Dynamic fault tree models for fault tolerant computer systems," IEEE Transactions on Reliability, Volume 41, Number 3, pages 363-377, September 1992.

90. Kevin J. Sullivan, Joanne Bechta Dugan, and David Coppit. The Galileo fault tree analysis tool. In Proceedings of the 29th Annual International Symposium on Fault-Tolerant Computing, pages 232-5, Madison, Wisconsin, 15-18 June 1999

91. Kevin J. Sullivan, "Galileo: An advanced fault tree analysis tool," URL:http://vvww.cs.virginia.edu/~ftree/indcx.html

92. Andrews JD, Dunnet SJ, "Event Tree Analysis using Binary Decision Diagrams", IEEE Trans. Reliability, Vol 49, 2000 Jun, pp 230 238.

93. Ливанов Ю.В. //Изд. АН СССР. Сер. Техн. киберн. 1990, № 6. С. 178-184.

94. William R. Dunn, "Practical Design of Safety-Critical Computer Systems", Reliability Press 2002, pp 166- 176.

95. Knowlton R.E. An Introduction to Hazar and Operabiliuty Studies. Vancouver: Chemetics Int. Company, 1987.-328 p.

96. Guidelines for Hazard Evaluation Procedures /AChI, Center for Chem. Process Safety. New York, 1985.-128 p.

97. Guidelines for Chem. Process Quantitative RiskAnalisys. /AChI, Center for Chem. Process Safety. NewYork, 1989. -111 p.

98. Garmody T.W. //Reliab. Eng. Syst. Saf. 1990. - 29, № 1. - pp. 5-14.

99. Elliot D.M., Owen J.M. //Chem. Eng. 1968.-223. CE 377.

100. Sinnamon, R.M. and Andrews, J.D., "Quantitative Fault Tree Analysis Using Binary Decision Diagrams", European Journal of Automation, Vol 30, No.8, 1996.

101. Hong Xu and Joanne Bechta Dugan. Combining Dynamic Fault Trees and Event Trees for Probabilistic Risk Assessment. In Annual Reliability and Maintainability Symposium 2004 Proceedings, LA, January 2004.

102. Gulati, R. and JB Dugan, "A Modular Approach for Analyzing Static and Dynamic Fault Trees," 1997 Proceedings of the Annual Reliability and Maintainability Symposium, Philadelphia, Pennsylvania, Jan. 1997, pp 57-63.

103. Y. Dutuit and A. Rauzy, "Alinear time Algorithm to find Modules of Fault Trees," IEEE Transactions on Reliability, Vol. 45, No. 3, September 1996, pp.422-425.

104. Дубравский Н.Г., Мокроус М.Ф. Параметрические методы диагностического контроля состояния авиадвигателей //Труды ЦИАМ. М.,1981. - № 964. - 29 с.

105. Lees F.P. //Comput. Chem. Eng. 1984. - 8, №2. - pp. 91-103.

106. Rakic P., Pavlovic Z.//Proc7 7th Symp.Reliab.Electron., Budapest.-1988. -1. -pp. 339-346.

107. Willems J.C.//Ric. Aut. -1979. 10. - pp. 71-106.

108. Виллемс Я.К.// Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. М.: Мир, 1989.С. 81-91.

109. Ван дер Шафт А. // Теория систем. Математические методы и моделирование. Сб. статей (Сер. Математика Новое в зарубежной науке. Вып.44). Пер. с англ. С. 192-237.

110. Getler J. IEEE Contr. Syst. Mag. 1988. - 8, № 6. - pp. 3-11.

111. Ricker L.//Ind. Eng. Chem. Res. 1990. - 29. -pp. 374-392.

112. Siebert H.,Klaiber T. //Process Aut. 1980. 1. - pp. 91-96.

113. Stafanov S.Z. //Int. J. Syst. Sci. 1989. - 26, № 5. - pp. 865-888.

114. Арнольд В.И. Теория катастроф. M.: Наука,1990. -128 с.

115. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1978. -240 с.

116. Постон Т., Стюарт Й. Теория катастроф и ее приложения. М.: Мир, 1980. -608 с.

117. Томпсон Дж. Неустойчивости и катастрофы в науке и в технике. М.: Мир, 1985. -256 с.

118. Kasumasa Н., Masataka I., Toshimitnu U. //IEEETrans. Auto. Contr. -1981. AC-26, № 2. -pp. 601-603.

119. Casti J. //IEEE Trans. Auto. Contr. 1980. - AC2-5, № 5. - pp. 1008-1011. .

120. Корноушенко E.K., Пылаев H.K. Передаточцые числа и диагностирование линейных систем// Докл. АН СССР.1988. 300, № 3. С. 559-561.

121. Корноушенко Е.К., Пылаев II.K. Новый подход к диагностированию линейных диагоностических систем // Автомат, и телемех. 1989. № 5. С. 148-159.

122. Герасимов В.В., Корноушенко Е.К. Диагностирование динамических систем, заданных структурными схемами с нелинейными и нестационарными элементами // Автомат, и телемех. 1990. №4. С. 133-144.

123. Парамонова Г.Г. Обнаружение неисправных звеньев в линейных системах с учетом погрешности идентификации // Автомат, и телемех. № 2. С. 152-160.

124. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970.- 104 с.

125. Алефельд Г., Херцбергер Ю. Введение в интервальные вычисления. М.: Мир, 1987. - 360 с.

126. Куперман В.Г. Разработка гибридных автоматизированных систем технической диагностики непрерывных химических производств (на примере производства азотной кислоты). Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1991. - 16 с.

127. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. -Новосибирск: Наука, 1986. 224 с.

128. Кафаров В.В., Палюх Б.В., Перов В.Л. Решение задачи технической диагностики непрерывного производства с помощью интервального анализа //Докл. АН СССР.1990.-Т.311, N 3. С.677-680.

129. Богатиков В.Н., Палюх Б.В. Построение дискретных моделей химико-технологических систем. Теория и практика. Апатиты: изд. Кольского научного центра, 1995. 164 с.

130. Богатиков В.Н. Диагностика состояний и управление технологической безопасностью непрерывных химико-технологических процессов на основе дискретных моделей Дис. . докт. техн. наук (05.13.06). Апатиты, 2002. - 352.

131. Кафаров В.В., Перов B.JL, Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: "Химия", 1974. 345 с

132. Кроу К. и др. Математическое моделирование химических производств. М.: "Мир", 1973. 391 с.

133. Кофман Ф. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982. -433с.

134. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981.-208 с.

135. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А.Поспелова. М.: Наука, 1986. - 396 с.

136. Мелихов А. Н., Бернштейн J1.C., Коровин С.Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990. 272 с.

137. Кофман А. Введение в прикладную комбинаторику. М.: Наука, 1975. - 477 с.

138. Льюис Ф., Розенкрапц Д., Стирнз Р. Теоретические основы проектирования компиляторов. М.: Мир, 1979.-656 с.

139. Кафаров В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1971. -496 с.

140. Слинько М.Г. Моделирование химических реакторов. Новосибирск: Наука, 1968. - 95 с.

141. Эммануэль Н.М., Кноре Д.Г. Курс химической кинетики. М., Высшая школа, 1969. - 432 с.

142. Брей Д., Уайт К. Кинетика и термодинамика биохимических процессов. М., ИЛ, 1959. — 380 с.

143. Мюнстер А. Химическая термодинамика. М.: Мир, 1971. - 295 с.

144. Писаренко В.Н., Погорелов А.Г. Планирование кинетических исследований. М.: Наука, 1969.- 175 с.

145. Гордеев Л.С., Кафаров В.В. Моделирование процессов перемешивания в жидких средах // Автоматизация химических производств. М.: НИИТЭТХИМ, 1971, вып. 1. - с. 56-71.

146. Гладышев Г.П., Гибов К.М. Полимеризация при глубоких степенях превращения и методы ее исследования. Алма-Ата: Наука, 1968. - 221 с.

147. Гладышев Г.П., Попов В.А. Радикальная полимеризация при глубоких степенях превращения. М.: Наука, 1974. - 243 с.

148. Поверхностные явления в жидкостях и жидких растворах. Сб. статей под ред. А.И. Русанова. Изд-во ЛГУ, 1972, вып. 1. - 189 с.

149. Поверхностные явления в жидкостях и жидких растворах. Сб. статей под ред. А.И. Русанова. Изд-во ЛГУ, 1974, вып. 2.-108 с.

150. Нигматулин Р.И. -ППМ, 1971, 35, вып. 3, с. 451-463.

151. Кафаров В.В. Основы массопередачи. Изд. 2-е. М.: Высшая школа, 1972. - 494 с.

152. Данквертс П.В. Газо-жидкостные реакции. Перев. с англ. под ред. И.А. Гильдепблата. М.: Химия, 1973.-296 с.

153. Механика многофазных сред. / Крайко А.Н., Нигматулин Р.И., Старков В.К. и др. Итоги пауки и техники, серия "Гидромеханика". М., ВИНИТИ, 1972. - С. 93-174.

154. Фортье А. Механика суспензий. Перев. с франц. Под ред. З.П. Шульмана. М.: Мир, 1971.-264 с.

155. Coy С. Гидродинамика многофазных систем. Перев. с англ. под ред. М.Е. Дейч. М.: Мир, 1971.-536 с.

156. Рахматулин Х.А. ПММ, 1956, 20, вып. 2, с. 184-195.

157. Нигматулин Р.И.-ПММ, 1970,34, вып. 6, с. 1097-1112.

158. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Статистическая физика. Изд. 2-е. М.: Наука, 1964. - 567 с.

159. Богатиков В.Н. Исследование технологической надежности и оптимизация управления системой многокорпусных установок производства хлора и каустика. Дис. . кан. техн. наук. -М.,МХТИ, 1978.- 170 с.

160. Таубман Е.И. Выпаривание. М.: Химия, 1982. - 328 с.

161. Либерман И.Г. Автоматизация и оптимизация вакуум-выпарных установок. М.: Машиностроение, 1972. - 332 с.

162. Чернобыльский И.И. Выпарные установки. Киев: Изд. Киевского университета, 1960. 262 с.

163. Пасманик М.И. Сасс-Тисовский Б.А., Якименко М.И. Производство хлора и каустической соды. Справочник. М.: Химия, 1966. - 308 с.

164. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973.- 344 с.

165. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986. - 288 с.

166. Путилов В.А., Фридман А.Я. Прикладные АСНИ: технология автоматизированного проектирования // Методы и средства вычислительного эксперимента. Апатиты: Изд. КНЦ АН СССР, 1990.- С.34-38.

167. Игнатьев М.В., Путилов В.А., Смольков Г.Я. Модели и системы управления комплексными экспериментальными исследованиями. М.: Наука, 1986. - 232 с.

168. Справочник химика, т. 5. М.: Химия, 1969. - 537 с.

169. Е.Г. Дудников, B.C. Балакирев, В.Н. Кривсунов, A.M. Цирлин. Построение математических моделей химико-технологических объектов. «Химия», 1970.

170. С.Л. Ахнадзарова, В.В. Кафаров. Статистические методы планирования и обработки экспериментов. МХТИ, М., 1972.

171. К.Ф. Павлов, П.Д. Романков, А. А. Носков. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии. Ленинград, «Химия», 1970.

172. М.И. Пассманик, Б.А. Сасс-Тисовский, Л.М.Якименко. Производство хлора и каустической соды. Справочник, М., «Химия», 1966.

173. А. Ф. Егоров, Т. В. Савицкая. Управление безопасностью химических производств на основе новых информационных технологий. Учебное пособие для вузов, М. Издательство «КолосС», 2004.

174. Блок схема алгоритма определения Центра Безопасности для технологических параметров

175. Блок-схема алгоритма расчета Индекса Безопасности

176. Входные данные алгоритма расчета Индекса Безопасности

177. Р число технологических параметров процесса. М Р. — массив количества термов для параметра р.ц 0. [р] 1. значение функции принадлежности параметра р терму i для ситуации центра безопасности s° fis(7^) = {< // (£/)/£/ >}.

178. Ц 1. Ip. I'] значение функции принадлежности параметра р терму i для текущего состояния процесса s* (того состояния для которого вычисляем индекс безопасности).

179. Пояснения к алгоритму расчета Индекса Безопасности

180. К 0. [р] и К 1. [р] массив в который заносится значения ^s° ^^и у (и ЛТ),р ,(Г)) соответственно.s s1. и L1 в эти переменные заносятся значения 0 д*) - то естьстепепи нечеткого включения ситуаций. Начальная инициализация L0 =L1=1.