Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович
- Специальность ВАК РФ05.09.03
- Количество страниц 222
Оглавление диссертации кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович
Введение.
ГЛАВА 1. Состояние вопроса практической разработки и теоретического исследования ЭМВС.
1.1. Анализ современного состояния практической разработки ЭМВС.
1.2. Методы теоретического исследования ЭМВС.
1.3. ВЫВОДЫ. Постановка задачи.
ГЛАВА 2. Математическая модель АВД.
2.1. Трехфазный асинхронный вентильный двигатель с короткозамкнутым ротором.
2.2. Разработка математической модели и схема замещения АВД.
2.3. Математическая модель АВД разработанная с применением математического аппарата теории ориентированных графов.
2.4. Математическая модель АВД при 180 градусном законе управления ПВ.
2.5. Применение диакоптических методов для математического моделирования АВД.
2.6. ВЫВОДЫ.
ГЛАВА 3. Исследование электромагнитных и электромеханических процессов в АВД с учетом насыщения магнитной цепи АД.
3.1. Способы задания кривых намагничивания сталей.
3.2. Учет насыщения магнитной цепи АВД введением в уравнения
АД дифференциальных индуктивностей.
3.3. Результаты численного моделирования АВД с учетом насыщения магнитной цепи АД.
3.4. Расчет интегральных характеристик АВД.
3.5. ВЫВОДЫ.
ГЛАВА 4. Результаты численного моделирования и экспериментального исследования АВД.
4.1. Результаты численного моделирования АВД.
4.1.1. Численная модель для расчета динамических и статических электромагнитных и электромеханических характеристик
АВД на ЭВМ.
4.1.2. Исследование переходных процессов в АВД при изменении внутренних параметров элементов источника питания и фильтра
4.1.3. Численное моделирование и исследование динамики в «малом» и «большом».
4.2. Экспериментальное исследование АВД. Анализ технического уровня.
4.2.1. Описание макетных образцов АВД и их экспериментальные статические характеристики.
4.2.2. Особенности конструктивного расчета АВД.
4.2.3. Анализ технического уровня АВД.
4.3. Сравнительный анализ результатов экспериментального и теоретического исследований.
4.4. ВЫВОДЫ.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК
Регулируемый асинхронный вентильный двигатель с автогенераторным инвертором напряжения2009 год, кандидат технических наук Хайруллин, Ильгиз Равилевич
Вентильные двигатели с искусственной коммутацией: Теория, разработка, исследование и использование в электроприводе2005 год, доктор технических наук Высоцкий, Виталий Евгеньевич
Асинхронная электромеханотронная система малой мощности1999 год, кандидат технических наук Желонкин, Антон Владиславович
Обобщенная электромеханическая система2006 год, доктор технических наук Гуляев, Игорь Васильевич
Разработка математической модели для исследования динамических режимов работы шагового электропривода с трехфазным инвертором напряжения2005 год, кандидат технических наук Семисалов, Виталий Вениаминович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем»
Актуальность темы. Современный электропривод представляет собой сложный комплекс электромеханических устройств, а также средств автоматического управления, базирующихся на новейших достижениях в различных областях науки и техники. Успехи в развитии силовой полупроводниковой технике, достигнутые отечественной и зарубежной промышленностью, позволяют разрабатывать регулируемые электропривода путем создания электромашинно-вентильных систем (ЭМВС), представляющих из себя совокупность электромеханического преобразователя энергии и нескольких полупроводниковых преобразователей энергии с цепями их питания и управления. Высокий уровень производства асинхронных двигателей (АД) и транзисторной техники позволяет проектировать ЭМВС с АД малой, средней и даже большой мощности. Применение АД, работающих от преобразователей частоты с высокочастотным выходным напряжением, делает ЭМВС более гибкой, расширяет диапазон регулирования, улучшает весогабаритные и стоимостные показатели, что позволяет обеспечить оптимальный режим ее работы.
Надежность работы и характеристики ЭМВС во многом определяются видом системы управления транзисторами в силовой части электропривода. Для устройств специальной, общей и бытовой техники малой и средней мощности, для которых не требуется широкий диапазон регулирования, рядом преимуществ обладают аналоговые системы управления транзисторами, а в частности, схемы многофазных автогенераторов с магнитными связями. Такие системы управления отличаются относительно простотой конструкцией, так как основным элементом ее является управляющий трансформатор отвечающий за корректное функционирование системы управления в целом. Одним из перспективных направлений современной тенденции миниатюризации систем управления ЭМВС с АД, выполненных по автогенераторным схемам, является исключение многообмоточного трансформатора из системы управления, замена и передача его функций управления на магнитную систему статора АД. При этом обмотки управления транзисторов преобразователя частоты размещаются в пазах статора, а АД представляет собой совмещенную электрическую машину с цепями управления, которую будем называть асинхронным вентильным двигателем (АВД). Совершенствование известных и разработка новых систем управления на базе совмещенных электрических машин открывает новые возможности по созданию ЭМВС с улучшенными энергетическими, массогабаритными и стоимостными показателями.
Цель работы заключается в создании АВД с рациональными технико-экономическими показателями, предназначенного для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности.
Задача научного исследования. Разработка математической модели и исследование АВД с учетом предвключенных элементов источника питания и насыщения магнитной системы АД.
В соответствии с поставленной задачей в работе рассматриваются следующие вопросы:
- разработка модели АВД на основе математического аппарата теории ориентированных графов с целью численного исследования процессов электромеханического преобразования энергии в нем;
- численное исследование математической модели АВД при 180 градусном законе управления транзисторами трехфазного мостового преобразователя;
- разработка и исследование математической модели АВД с учетом насыщения магнитной системы трехфазного АД в переходных и установившихся режимах;
- разработка методики расчета на ЭВМ статических и динамических электромагнитных и электромеханических характеристик АВД;
- создание комплекса программ, предназначенного для численного моделирования и исследования процессов электромеханического преобразования энергии в АВД в статических и динамических режимах;
- экспериментальное исследование и внедрение практических схем и конструкции АВД.
Основные методы исследования. Комплексное исследование АВД включает в себя качественный анализ с помощью аналитических методов, количественный анализ с помощью численных методов расчета на ЭВМ и эксперимент. Аналитические исследования базировались на теории ориентированных связанных графов, методах мгновенных значений, теории обыкновенных дифференциальных уравнений и матричной алгебре. Численные исследования, проведенные на ЭВМ с процессором Pentium-100 в системе Turbo Pascal 7.0, базировались на известных численных методах вычислительной математики. Оценка точности численной модели осуществлялась с помощью экспериментальных исследований, в ходе которых проводилось осциллографирование токов и напряжений и были определены рабочие и механические характеристики АВД.
Научная новизна работы представлена следующими результатами:
- на основании теории ориентированных графов разработана математическая модель АВД в фазных координатах трехфазного АД, позволяющая исследовать переходные и установившиеся процессы;
- определены линейные преобразования, которые позволили получить математическую модель АВД при 180-градусном законе управления с меньшим порядком системы уравнений;
- проведены численные исследования процессов электромеханического преобразования энергии в разработанной схеме АВД, определены основные мгновенные, статические и динамические характеристики для ряда конкретных типономиналов АВД;
- проведен качественный и количественный анализ влияния магнитного насыщения трехфазного АД на дифференциальные и интегральные характеристики АВД, с целью выдачи рекомендаций на проектирование;
- с помощью численного моделирования исследовано влияние параметров источника питания и фильтра, нелинейности момента сопротивления нагрузки, а также динамических режимов пуска, торможения противовклю-чением и динамического торможения на электромагнитные и электромеханические процессы в АВД;
- дана оценка точности результатов численного и экспериментального исследований, разработаны практические рекомендации, реализованные в опытных образцах.
Практическая ценность работы состоит в следующем:
- разработаны схемы и конструкции АВД, предназначенные для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе;
- созданы аналитические математические модели, предназначенные для качественного анализа процессов преобразования энергии в АВД;
- разработаны методики исследования и численного расчета на ЭВМ, предназначенные для исследования АВД в различных режимах его работы;
- создан комплекс программ на языке программирования Turbo Pascal, предназначенный для численного моделирования и исследования процессов электромеханического преобразования энергии в АВД и расчета статических и динамических характеристик;
- по результатам теоретических и экспериментальных исследований спроектированы, изготовлены и испытаны макетные образцы АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт, проведен анализ их технического уровня.
Реализации результатов работы. Основные результаты, разработанные расчетные методики, алгоритмы, рекомендации и устройства внедрены во Всероссийском научно-исследовательском институте расходометрии, а также в учебном процессе КГТУ. 8
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры электротехники и электропривода КГТУ (КХТИ), г. Казань, 1997-1999 г.г., на 10-м научно-техническом семинаре «Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика», г. Казань, 1998 г., на Республиканских научно-технических конференциях «Проблемы энергетики», г. Казань, 1998 г., на итоговой научной сессии КГТУ за 1999 год, г. Казань, 2000 г.
Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 10 печатных работах.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 109 источников и приложений. Работа содержит 201 страницу основного текста и 21 страницу приложений.
Похожие диссертационные работы по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК
Развитие теории и практика проектирования энергосберегающих вентильно-индукторных электроприводов2001 год, доктор технических наук Пахомин, Сергей Александрович
Установившиеся электромагнитные процессы многофазных вентильных двигателей в штатных и аварийных режимах2013 год, доктор технических наук Вигриянов, Павел Георгиевич
Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением1999 год, доктор технических наук Миляшов, Николай Федорович
Вличние третьих гармоник напряжения, тока и магнитного потока на электромагнитные процессы в автогенераторных электромеханотронных системах1998 год, кандидат технических наук Макаров, Валерий Геннадьевич
Энергоэффективные режимы регулируемых электроприводов: концепция, задачи оптимизации, математические модели и алгоритмы управления2009 год, доктор технических наук Поляков, Владимир Николаевич
Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Газизов, Рамиль Мукаттисович
4.4. ВЫВОДЫ лирование созданного АВД и определять его статические и динамические характеристики в переходных и установившихся режимах.
2. Исследование влияния сосредоточенных параметров элементов источника и фильтра на электромагнитные и электромеханические характеристики АВД, проведенное с помощью численного моделирования, показало, что реактивные элементы, в основном, влияют на протекание электромагни-ных процессов в источнике, определяя его показатели качества переходного процесса. Изменение активных параметров элементов источника питания и фильтра в сторону увеличения уменьшает амплитуду колебаний токов, напряжений, а также и момента АД. Однако, вследствие увеличения падения напряжения в предвключенных цепях АВД, пусковой и максимальный моменты уменьшаются, а время пуска трехфазного АД увеличивается.
3. Численное моделирование динамики в «малом» и «большом» при исследовании АВД в динамических режимах пуска, реверса, торможения противовключением, динамического торможения и при приложении ударного момента сопротивления нагрузки показало необходимость проведения оценки эксплуатационных характеристик АВД на стадии проектирования не только на статический установившийся режим, но и на динамические режимы его работы, что позволяет оценить его динамические свойства и произвести оптимизацию.
4. Разработаны конструкции и изготовлены АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт, предназначенные для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности. Экспериментальное исследование макетных образцов АВД свидетельствует о правильном выборе принципа конструктивного выполнения системы управления преобразователя частоты, выполненной с использованием магнитной системы статора трехфазного АД. и всей системы в целом.
190 лей. Интегральные характеристики АВД, полученные экспериментальным путем отличаются от расчетных на 5-12%. Характер полученных экспериментальных мгновенных характеристик АВД подтверждает выводы качественного анализа и численного моделирования на ЭВМ. При этом отличие между экспериментальными мгновенными характеристиками АВД и расчетными составляет 4-8%.
6. Технико-экономические показатели разработанного АВД не уступают показателям промышленных бесконтактных и коллекторных двигателей постоянного тока отечественного и зарубежного производства, превосходя аналогичные коллекторные двигатели по ресурсу работы, что позволяет поставить предложенный в данной диссертационной работе АВД в один ряд с лучшими ЭМВС, предназначенными для работы в высокочастотном регулируемом электроприводе малой и средней мощности.
7. Замена используемых при разработке АВД биполярных транзисторов Дарлингтона в силовой части мостового преобразователя на ЮВТ-модули позволит улучшить массогабаритные, энергетические, а также и регулировочные характеристики АВД.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. На основе математической теории ориентированных графов разработана математическая модель АВД, позволяющая исследовать процессы электромеханического преобразования энергии в переходных и установившихся режимах работы с нулевым проводом и без него при минимальных допущениях.
2. Определены два новых линейных преобразования, которые позволили систему уравнений, описывающую АВД, преобразовать в систему меньшего порядка и содержащую в качестве переменных состояния реальные токи и напряжения, что дало возможность облегчить процесс численного исследования.
3. Разработана математическая модель АВД с учетом насыщения магнитной системы трехфазного АД. Проведено исследование и анализ влияния насыщения магнитной системы АД на статические и динамические характеристики АВД, который показал уменьшения пускового и максимального моментов и увеличения пульсации электромагнитного момента и времени пуска АВД.
4. Разработан комплекс программ, написанный на языке программирования Turbo Pascal, позволяющий провести численное моделирование и исследование на ЭВМ электромагнитных и электромеханических характеристик АВД и оценить его свойства в статических и динамических режимах.
5. Проведено численное моделирование и исследования динамики в «большом» и «малом» и влияния предвключенных цепей питания на процессы электромеханического преобразования энергии в АВД, с целью оценки динамических свойств и выдачи рекомендаций на проектирование.
6. Сравнительный анализ результатов экспериментального и теоретического исследований позволяет сделать вывод об адекватности проведенных теоретических и численных исследований и возможности применения предложенных методик в практике при проектировании АВД.
192
7. Создана одна из перспективных схем АВД, предназначенная для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности. Используя результаты теоретического и численного исследований, изготовлены и внедрены на предприятиях заказчика экспериментальные макетные образцы АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт с частотой вращения от 2830 до 7500 об/мин, которые отличаются хорошими технико-экономическими показателями.
8. Проведенный анализ технического уровня разработанных АВД позволяет сделать вывод, что они не уступают уровню лучших промышленных образцов коллекторных и бесконтактных двигателей отечественного и зарубежного производства, при этом обладая рядом конструктивных и эксплуатационных достоинств.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович, 2000 год
1. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990.624 с.
2. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.
3. Дубенский A.A. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967. - 112 с.
4. Овчинников И.В. Теория вентильных электродвигателей. Л.: Наука,1985.- 270 с.
5. Костырев М.Л., Скороспешкин А.И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993.- 160 с.
6. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.
7. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1983.- 176 с.
8. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода, М.: Энергия, 1974. - 568 с.
9. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И. и др. Современные состояния и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе.//Электротехника, 1996. -№ 10. - с. 18-28.
10. Ахунов Т.А., Макаров Л.И., Попов В.И. Разработка, создание и освоение серийного производства новой серии PA (RA) асинхронных машин до 100 кВт.// Электротехника, 1996. - № 10. - с. 32-38.
11. Рапутов Б.М. Электропривод повышенной частоты для сельскохозяйственных механизмов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 160 с.
12. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат,1986.- 360 с.
13. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. M.: Наука, 1968,- 176 с.
14. Кравчик А.Э., Пискунов C.B., Русаковский A.M., Соболенская Е.А. Новая серия стандартных асинхронных электродвигателей 5А.// Электротехника, 1996.-№ 6.-с. 16-18.
15. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 376 с.
16. Николаевский И.Ф., Игумнов Д.В. Параметры и предельные режимы работы транзисторов. М.: Советское радио, 1971. - 384 с.
17. Мощные полупроводниковые приборы. Транзисторы: Справочник / Б.А. Бородин, В.М. Ломакин и др.; Под ред. A.B. Голомедова. М.: Радио и Связь, 1985. - 560 с.
18. Тропилов C.B., Ермилов A.B. Микросхемы, диоды, транзисторы: Справочник. М.: Машиностроение, 1994. - 385 с.
19. Транзисторы средней мощности: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1993.-454 с.
20. Галанов В.И., Шершнев Ю.А., Гуревич М.Н., Козлова М.А. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные возможности.// Электротехника, 1998. - № 3. - с. 48-52.
21. Power Semiconductors. Semikron Shortform Catalogue, 1996.
22. IGBT Designers Manual. International Rectifier Catalogue. Part3,1994.
23. IGBT Modules. Simens Data Book, 1995.
24. Ysewijn E., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen.// «Electron.- Ind», 1994, 25, № 1. с. 29-30.
25. Лизец M., Поташников М.Ю. Новое в активной электронной элементной базе для силовой электроники фирм «Siemens AG».// Электротехника, 1998.-№3. - с. 52-56.
26. Чибиркин B.B. Создание силовых полупроводниковых приборов для преобразователей электроподвижного состава.// Электротехника, 1998. - № 3. - с. 1-9.
27. Розанов Ю.К., Флоренцов С.Н. Электропривод и силовая электроника.// Электротехника, 1997. - № 11. - с. 7-12.
28. Ануфриев Л.П., Дударчик А.И. Завод «Транзистор» крупнейший производитель изделий силовой электроники.// Электротехника, - 1996. -№ 12. - с. 4-5.
29. Кочетков В.Д. АО «Электропривод» на выставке «Электро-96». // Электротехника, 1996. - № 6. - с. 7-9.
30. Райхман А.Е. POWERTRAIN современное решение проблемы управления электроприводом.// Электротехника, - 1998. - № 2. - с. 57-59.
31. MANCTANI V., DUBASHI А. Разработка компактного привода для индукционного двигателя в стиле Plug & Play.// Электротехника, 1998. -№ 7. - с. 56-59.
32. Барский В.А., Брызгалов М.Г., Горяйнов H.A. и др. Создание серии IGBT преобразователей частоты для регулируемых асинхронных электроприводов.// Электротехника, 1999. - № 7. - с. 38-41.
33. ТУ 3431- 001- 39460462 96 РФ. Электроприводы транзисторные регулируемые асинхронные серии AT 01 мощностью до 200 кВт. Технические условия.
34. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.О., Ладыгин А.Н., и др. Объектно-ориентированные преобразователи частоты для электроприводов насосов.// Электротехника, 1995. - №> 7. - с. 24-25.
35. Бычкова Е.В., Прудникова Ю.И. Обзор современных зарубежных ПЧ и опыт их применения.// Электротехника, 1995. - № 7. - с. 36-38.
36. Браславский И.Я. О возможностях энергоснабжения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов.// Электротехника, -1998. -№ 8. с. 2-5.
37. Ильинский Н.Ф., Михайлов B.B. Транзисторные магнитные преобразователи непрерывного сигнала в последовательность импульсов. М.-Л.: Энергия, 1966. - 186 с.
38. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах.- М.: Энергия, 1972. 96 с.
39. Заявка на патент РФ. Вентильная машина переменного тока. Газизов P.M., Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Макаров В.Г., Толмачева A.B. / № 98106522/09(007020) положительное решение от 09.08.99.
40. Грузов В.Л., Найденова Ю.А. Электромагнитные процессы в мостовом трехфазном инверторе при работе на асинхронный электродвигатель.// В сб. «Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением». -Л.:Наука, 1972.-е. 128-148.
41. Копылов И.П., Фрумин В.П. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.
42. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машино-полупроводниковых систем. М.: Наука, 1973.- 338 с.
43. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронным двигателем. -М.: Энергоиздат, 1982. 216 с.
44. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 250 с.
45. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979. - 312 с.
46. Береговенко Г.Я., Пухов Г.Е., Саух С.Е. Численные операторные методы решения дифференциальных уравнений и анализа динамических систем. Киев: Наукова думка, 1993.
47. Федотов А.И. Дискретный операторный метод расчета переходных процессов в электрических цепях с выпрямительной нагрузкой.// Электротехника, 1999. - № 3. - с. 5-11.
48. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженеро-экономических расчетах. М.: Высш. шк., 1980. - 256 с.
49. Кениг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. M.-JL: Энергия, 1965. -424 с.
50. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.
51. Димерчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высш. шк., 1988. - 335 с.
52. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Высш. шк., 1986. - 164 с.
53. Фильц Р.В., Лябук П.Н. Математическое моделирование явнопо-люсных синхронных машин. Львов: Свит, 1991. - 176 с.
54. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979. - 208 с.
55. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.238 с.
56. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. -М.: Наука, 1987.- 600 с.
57. Дьяконов В.П. Система MathCAD: Справочник. М.: Радио и связь, 1993. - 128 с.
58. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: Диалог-МИФИ, 1998. - 350 с.
59. Манзон Б.М. Maple V Power Edition. M.: Филинъ, 1998. - 240 с.
60. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования MICRO-CAP V. M.: Солон, 1997. - 277 с.
61. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1989. - 240 с.
62. Фаронов В.В. Турбо Паскаль. Книга 1. Основы Паскаля. М.: МВТУ-Фесто Дидактик, 1992. - 304 с.
63. Агабеков J1.E., Борисов C.B., Ваулин A.C., и др. Программирование в среде Турбо Паскаль. М.: Высш. шк., 1993. - 142 с.
64. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.
65. Корячко В.П., Курейчик В.М., Коренков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.
66. Хепп X. Диакоптика и электрические цепи. М.: Мир, 1974. - 342 с.
67. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия, 1964. 528 с.
68. Иванов-Смоленский A.B., Абрамкин Ю.В., и др. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.
69. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 136 с.
70. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 344 с.
71. Мартынов В.А. Анализ динамических процессов асинхронных двигателей с учетом вытеснения тока в обмотке ротора.// Электричество, 1998. - № 2. - с. 38-41.
72. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1968. - 376 с.
73. Якубович В.А., Стражинский В.М. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложения. М.: Наука, 1972. - 720 с.
74. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев.: Техника, 1975. - 768 с.
75. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Часть И. М.- Л.: Энергия, 1965. - 704 с.
76. Чиликин М.Г., Ключев В.П., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.
77. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632 с.
78. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1967. - 504 с.
79. Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков и др. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1980. - 496 с.
80. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.
81. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. М.: Радио и Связь, 1988. - 560 с.
82. Сешу С., Балабанян Н. Анализ линейных цепей. М.: Госэнергоиз-дат, 1963. - 552 с.
83. Сешу С. Рид М.Б. Линейные графы и электрические цепи. М.: Высшая школа, 1971. - 448 с.
84. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.
85. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964. - 772 с.
86. Хенкок М. Матричный анализ электрических машин. М.: Энергия, 1967. - 225 с.
87. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Том 1. Л.: Энергоиздат, 1981. - 536 с.
88. Д'Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.
89. Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Математическая модель трехфазного асинхронного вентильного двигателя. Межвузовский тематический сборник научных трудов «Электроэнергетика». Казань.: КФ МЭИ, 1998. - с. 95-99.
90. Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Асинхронный вентильный двигатель с полузависимой коммутацией. Вестник Казанского технологического университета. Казань.: КГТУ, 1998, № 2. - с. 130-133.
91. Шмитц Л., Новотный Д. Введение в электромеханику. М.: Энергия, 1969. - 336 с.
92. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.
93. Архангельский Б.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин.// Электричество, 1950. - № 3. - с. 30-32.
94. Оганян Р.В. Аппроксимация кривой намагничивания стали квадратичной функцией.// Электричество, 1998. - № 4. - с. 70-73.
95. Кузовлева Ф.Я., Пеккер И.И. Аппроксимация кривых намагничивания при расчетах на ЭЦВМ. Известия вузов. Электромеханика. 1965. -№ 6.- с. 611-614.
96. Фильц P.B. Аппроксимация характеристик намагничивания сплайнами. Известия вузов. Энергетика. 1977. - № 11.
97. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. М.: Мир, 1990. - 512 с.
98. Вейц В.Л., Царев Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск.: Мордов. ун-та, 1992. - 228 с.
99. Газизов P.M. Исследование динамических режимов работы асинхронных двигателей с учетом нелинейности нагрузки. Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. Казань.: КГЭИ, 1999, № 7-8. -с. 124-127.
100. Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Трехфазный асинхронный вентильный двигатель.// Тез. докл. на 10-м научно-техническом семинаре «Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика». Казань, 1998. - с. 151.
101. Тарасов В.Н., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Проектирование трехфазного магнитно-транзисторного инвертора.// Материалы докл. республ. науч. конф. «Проблемы энергетики», ч.2. Казань, КФ МЭИ, 1998. - с. 28-29.
102. Белопольский И.И., Каретникова Е.И., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Энергия, 1973. - 400 с.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.