Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович

  • Газизов, Рамиль Мукаттисович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2000, Казань
  • Специальность ВАК РФ05.09.03
  • Количество страниц 222
Газизов, Рамиль Мукаттисович. Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем: дис. кандидат технических наук: 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы. Казань. 2000. 222 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович

Введение.

ГЛАВА 1. Состояние вопроса практической разработки и теоретического исследования ЭМВС.

1.1. Анализ современного состояния практической разработки ЭМВС.

1.2. Методы теоретического исследования ЭМВС.

1.3. ВЫВОДЫ. Постановка задачи.

ГЛАВА 2. Математическая модель АВД.

2.1. Трехфазный асинхронный вентильный двигатель с короткозамкнутым ротором.

2.2. Разработка математической модели и схема замещения АВД.

2.3. Математическая модель АВД разработанная с применением математического аппарата теории ориентированных графов.

2.4. Математическая модель АВД при 180 градусном законе управления ПВ.

2.5. Применение диакоптических методов для математического моделирования АВД.

2.6. ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. Исследование электромагнитных и электромеханических процессов в АВД с учетом насыщения магнитной цепи АД.

3.1. Способы задания кривых намагничивания сталей.

3.2. Учет насыщения магнитной цепи АВД введением в уравнения

АД дифференциальных индуктивностей.

3.3. Результаты численного моделирования АВД с учетом насыщения магнитной цепи АД.

3.4. Расчет интегральных характеристик АВД.

3.5. ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. Результаты численного моделирования и экспериментального исследования АВД.

4.1. Результаты численного моделирования АВД.

4.1.1. Численная модель для расчета динамических и статических электромагнитных и электромеханических характеристик

АВД на ЭВМ.

4.1.2. Исследование переходных процессов в АВД при изменении внутренних параметров элементов источника питания и фильтра

4.1.3. Численное моделирование и исследование динамики в «малом» и «большом».

4.2. Экспериментальное исследование АВД. Анализ технического уровня.

4.2.1. Описание макетных образцов АВД и их экспериментальные статические характеристики.

4.2.2. Особенности конструктивного расчета АВД.

4.2.3. Анализ технического уровня АВД.

4.3. Сравнительный анализ результатов экспериментального и теоретического исследований.

4.4. ВЫВОДЫ.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханическая система с асинхронным вентильным двигателем»

Актуальность темы. Современный электропривод представляет собой сложный комплекс электромеханических устройств, а также средств автоматического управления, базирующихся на новейших достижениях в различных областях науки и техники. Успехи в развитии силовой полупроводниковой технике, достигнутые отечественной и зарубежной промышленностью, позволяют разрабатывать регулируемые электропривода путем создания электромашинно-вентильных систем (ЭМВС), представляющих из себя совокупность электромеханического преобразователя энергии и нескольких полупроводниковых преобразователей энергии с цепями их питания и управления. Высокий уровень производства асинхронных двигателей (АД) и транзисторной техники позволяет проектировать ЭМВС с АД малой, средней и даже большой мощности. Применение АД, работающих от преобразователей частоты с высокочастотным выходным напряжением, делает ЭМВС более гибкой, расширяет диапазон регулирования, улучшает весогабаритные и стоимостные показатели, что позволяет обеспечить оптимальный режим ее работы.

Надежность работы и характеристики ЭМВС во многом определяются видом системы управления транзисторами в силовой части электропривода. Для устройств специальной, общей и бытовой техники малой и средней мощности, для которых не требуется широкий диапазон регулирования, рядом преимуществ обладают аналоговые системы управления транзисторами, а в частности, схемы многофазных автогенераторов с магнитными связями. Такие системы управления отличаются относительно простотой конструкцией, так как основным элементом ее является управляющий трансформатор отвечающий за корректное функционирование системы управления в целом. Одним из перспективных направлений современной тенденции миниатюризации систем управления ЭМВС с АД, выполненных по автогенераторным схемам, является исключение многообмоточного трансформатора из системы управления, замена и передача его функций управления на магнитную систему статора АД. При этом обмотки управления транзисторов преобразователя частоты размещаются в пазах статора, а АД представляет собой совмещенную электрическую машину с цепями управления, которую будем называть асинхронным вентильным двигателем (АВД). Совершенствование известных и разработка новых систем управления на базе совмещенных электрических машин открывает новые возможности по созданию ЭМВС с улучшенными энергетическими, массогабаритными и стоимостными показателями.

Цель работы заключается в создании АВД с рациональными технико-экономическими показателями, предназначенного для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности.

Задача научного исследования. Разработка математической модели и исследование АВД с учетом предвключенных элементов источника питания и насыщения магнитной системы АД.

В соответствии с поставленной задачей в работе рассматриваются следующие вопросы:

- разработка модели АВД на основе математического аппарата теории ориентированных графов с целью численного исследования процессов электромеханического преобразования энергии в нем;

- численное исследование математической модели АВД при 180 градусном законе управления транзисторами трехфазного мостового преобразователя;

- разработка и исследование математической модели АВД с учетом насыщения магнитной системы трехфазного АД в переходных и установившихся режимах;

- разработка методики расчета на ЭВМ статических и динамических электромагнитных и электромеханических характеристик АВД;

- создание комплекса программ, предназначенного для численного моделирования и исследования процессов электромеханического преобразования энергии в АВД в статических и динамических режимах;

- экспериментальное исследование и внедрение практических схем и конструкции АВД.

Основные методы исследования. Комплексное исследование АВД включает в себя качественный анализ с помощью аналитических методов, количественный анализ с помощью численных методов расчета на ЭВМ и эксперимент. Аналитические исследования базировались на теории ориентированных связанных графов, методах мгновенных значений, теории обыкновенных дифференциальных уравнений и матричной алгебре. Численные исследования, проведенные на ЭВМ с процессором Pentium-100 в системе Turbo Pascal 7.0, базировались на известных численных методах вычислительной математики. Оценка точности численной модели осуществлялась с помощью экспериментальных исследований, в ходе которых проводилось осциллографирование токов и напряжений и были определены рабочие и механические характеристики АВД.

Научная новизна работы представлена следующими результатами:

- на основании теории ориентированных графов разработана математическая модель АВД в фазных координатах трехфазного АД, позволяющая исследовать переходные и установившиеся процессы;

- определены линейные преобразования, которые позволили получить математическую модель АВД при 180-градусном законе управления с меньшим порядком системы уравнений;

- проведены численные исследования процессов электромеханического преобразования энергии в разработанной схеме АВД, определены основные мгновенные, статические и динамические характеристики для ряда конкретных типономиналов АВД;

- проведен качественный и количественный анализ влияния магнитного насыщения трехфазного АД на дифференциальные и интегральные характеристики АВД, с целью выдачи рекомендаций на проектирование;

- с помощью численного моделирования исследовано влияние параметров источника питания и фильтра, нелинейности момента сопротивления нагрузки, а также динамических режимов пуска, торможения противовклю-чением и динамического торможения на электромагнитные и электромеханические процессы в АВД;

- дана оценка точности результатов численного и экспериментального исследований, разработаны практические рекомендации, реализованные в опытных образцах.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

- разработаны схемы и конструкции АВД, предназначенные для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе;

- созданы аналитические математические модели, предназначенные для качественного анализа процессов преобразования энергии в АВД;

- разработаны методики исследования и численного расчета на ЭВМ, предназначенные для исследования АВД в различных режимах его работы;

- создан комплекс программ на языке программирования Turbo Pascal, предназначенный для численного моделирования и исследования процессов электромеханического преобразования энергии в АВД и расчета статических и динамических характеристик;

- по результатам теоретических и экспериментальных исследований спроектированы, изготовлены и испытаны макетные образцы АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт, проведен анализ их технического уровня.

Реализации результатов работы. Основные результаты, разработанные расчетные методики, алгоритмы, рекомендации и устройства внедрены во Всероссийском научно-исследовательском институте расходометрии, а также в учебном процессе КГТУ. 8

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры электротехники и электропривода КГТУ (КХТИ), г. Казань, 1997-1999 г.г., на 10-м научно-техническом семинаре «Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика», г. Казань, 1998 г., на Республиканских научно-технических конференциях «Проблемы энергетики», г. Казань, 1998 г., на итоговой научной сессии КГТУ за 1999 год, г. Казань, 2000 г.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 10 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы, включающего 109 источников и приложений. Работа содержит 201 страницу основного текста и 21 страницу приложений.

Похожие диссертационные работы по специальности «Электротехнические комплексы и системы», 05.09.03 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Газизов, Рамиль Мукаттисович

4.4. ВЫВОДЫ лирование созданного АВД и определять его статические и динамические характеристики в переходных и установившихся режимах.

2. Исследование влияния сосредоточенных параметров элементов источника и фильтра на электромагнитные и электромеханические характеристики АВД, проведенное с помощью численного моделирования, показало, что реактивные элементы, в основном, влияют на протекание электромагни-ных процессов в источнике, определяя его показатели качества переходного процесса. Изменение активных параметров элементов источника питания и фильтра в сторону увеличения уменьшает амплитуду колебаний токов, напряжений, а также и момента АД. Однако, вследствие увеличения падения напряжения в предвключенных цепях АВД, пусковой и максимальный моменты уменьшаются, а время пуска трехфазного АД увеличивается.

3. Численное моделирование динамики в «малом» и «большом» при исследовании АВД в динамических режимах пуска, реверса, торможения противовключением, динамического торможения и при приложении ударного момента сопротивления нагрузки показало необходимость проведения оценки эксплуатационных характеристик АВД на стадии проектирования не только на статический установившийся режим, но и на динамические режимы его работы, что позволяет оценить его динамические свойства и произвести оптимизацию.

4. Разработаны конструкции и изготовлены АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт, предназначенные для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности. Экспериментальное исследование макетных образцов АВД свидетельствует о правильном выборе принципа конструктивного выполнения системы управления преобразователя частоты, выполненной с использованием магнитной системы статора трехфазного АД. и всей системы в целом.

190 лей. Интегральные характеристики АВД, полученные экспериментальным путем отличаются от расчетных на 5-12%. Характер полученных экспериментальных мгновенных характеристик АВД подтверждает выводы качественного анализа и численного моделирования на ЭВМ. При этом отличие между экспериментальными мгновенными характеристиками АВД и расчетными составляет 4-8%.

6. Технико-экономические показатели разработанного АВД не уступают показателям промышленных бесконтактных и коллекторных двигателей постоянного тока отечественного и зарубежного производства, превосходя аналогичные коллекторные двигатели по ресурсу работы, что позволяет поставить предложенный в данной диссертационной работе АВД в один ряд с лучшими ЭМВС, предназначенными для работы в высокочастотном регулируемом электроприводе малой и средней мощности.

7. Замена используемых при разработке АВД биполярных транзисторов Дарлингтона в силовой части мостового преобразователя на ЮВТ-модули позволит улучшить массогабаритные, энергетические, а также и регулировочные характеристики АВД.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе математической теории ориентированных графов разработана математическая модель АВД, позволяющая исследовать процессы электромеханического преобразования энергии в переходных и установившихся режимах работы с нулевым проводом и без него при минимальных допущениях.

2. Определены два новых линейных преобразования, которые позволили систему уравнений, описывающую АВД, преобразовать в систему меньшего порядка и содержащую в качестве переменных состояния реальные токи и напряжения, что дало возможность облегчить процесс численного исследования.

3. Разработана математическая модель АВД с учетом насыщения магнитной системы трехфазного АД. Проведено исследование и анализ влияния насыщения магнитной системы АД на статические и динамические характеристики АВД, который показал уменьшения пускового и максимального моментов и увеличения пульсации электромагнитного момента и времени пуска АВД.

4. Разработан комплекс программ, написанный на языке программирования Turbo Pascal, позволяющий провести численное моделирование и исследование на ЭВМ электромагнитных и электромеханических характеристик АВД и оценить его свойства в статических и динамических режимах.

5. Проведено численное моделирование и исследования динамики в «большом» и «малом» и влияния предвключенных цепей питания на процессы электромеханического преобразования энергии в АВД, с целью оценки динамических свойств и выдачи рекомендаций на проектирование.

6. Сравнительный анализ результатов экспериментального и теоретического исследований позволяет сделать вывод об адекватности проведенных теоретических и численных исследований и возможности применения предложенных методик в практике при проектировании АВД.

192

7. Создана одна из перспективных схем АВД, предназначенная для работы в высокоскоростном регулируемом электроприводе малой и средней мощности. Используя результаты теоретического и численного исследований, изготовлены и внедрены на предприятиях заказчика экспериментальные макетные образцы АВД мощностью 90, 160 и 200 Вт с частотой вращения от 2830 до 7500 об/мин, которые отличаются хорошими технико-экономическими показателями.

8. Проведенный анализ технического уровня разработанных АВД позволяет сделать вывод, что они не уступают уровню лучших промышленных образцов коллекторных и бесконтактных двигателей отечественного и зарубежного производства, при этом обладая рядом конструктивных и эксплуатационных достоинств.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Газизов, Рамиль Мукаттисович, 2000 год

1. Токарев Б.Ф. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1990.624 с.

2. Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины. М.: Энергия, 1980. - 928 с.

3. Дубенский A.A. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967. - 112 с.

4. Овчинников И.В. Теория вентильных электродвигателей. Л.: Наука,1985.- 270 с.

5. Костырев М.Л., Скороспешкин А.И. Автономные асинхронные генераторы с вентильным возбуждением. М.: Энергоатомиздат, 1993.- 160 с.

6. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

7. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности. Л.: Энергоатомиздат, 1983.- 176 с.

8. Чиликин М.Г., Соколов М.М., Терехов В.М., Шинянский A.B. Основы автоматизированного электропривода, М.: Энергия, 1974. - 568 с.

9. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И. и др. Современные состояния и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе.//Электротехника, 1996. -№ 10. - с. 18-28.

10. Ахунов Т.А., Макаров Л.И., Попов В.И. Разработка, создание и освоение серийного производства новой серии PA (RA) асинхронных машин до 100 кВт.// Электротехника, 1996. - № 10. - с. 32-38.

11. Рапутов Б.М. Электропривод повышенной частоты для сельскохозяйственных механизмов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 160 с.

12. Копылов И.П. Электрические машины. М.: Энергоатомиздат,1986.- 360 с.

13. Хасаев О.И. Транзисторные преобразователи напряжения и частоты. M.: Наука, 1968,- 176 с.

14. Кравчик А.Э., Пискунов C.B., Русаковский A.M., Соболенская Е.А. Новая серия стандартных асинхронных электродвигателей 5А.// Электротехника, 1996.-№ 6.-с. 16-18.

15. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 376 с.

16. Николаевский И.Ф., Игумнов Д.В. Параметры и предельные режимы работы транзисторов. М.: Советское радио, 1971. - 384 с.

17. Мощные полупроводниковые приборы. Транзисторы: Справочник / Б.А. Бородин, В.М. Ломакин и др.; Под ред. A.B. Голомедова. М.: Радио и Связь, 1985. - 560 с.

18. Тропилов C.B., Ермилов A.B. Микросхемы, диоды, транзисторы: Справочник. М.: Машиностроение, 1994. - 385 с.

19. Транзисторы средней мощности: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1993.-454 с.

20. Галанов В.И., Шершнев Ю.А., Гуревич М.Н., Козлова М.А. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные возможности.// Электротехника, 1998. - № 3. - с. 48-52.

21. Power Semiconductors. Semikron Shortform Catalogue, 1996.

22. IGBT Designers Manual. International Rectifier Catalogue. Part3,1994.

23. IGBT Modules. Simens Data Book, 1995.

24. Ysewijn E., Vanvinckenroge D. Leistungshalbleiter fur Motorsteuerungen.// «Electron.- Ind», 1994, 25, № 1. с. 29-30.

25. Лизец M., Поташников М.Ю. Новое в активной электронной элементной базе для силовой электроники фирм «Siemens AG».// Электротехника, 1998.-№3. - с. 52-56.

26. Чибиркин B.B. Создание силовых полупроводниковых приборов для преобразователей электроподвижного состава.// Электротехника, 1998. - № 3. - с. 1-9.

27. Розанов Ю.К., Флоренцов С.Н. Электропривод и силовая электроника.// Электротехника, 1997. - № 11. - с. 7-12.

28. Ануфриев Л.П., Дударчик А.И. Завод «Транзистор» крупнейший производитель изделий силовой электроники.// Электротехника, - 1996. -№ 12. - с. 4-5.

29. Кочетков В.Д. АО «Электропривод» на выставке «Электро-96». // Электротехника, 1996. - № 6. - с. 7-9.

30. Райхман А.Е. POWERTRAIN современное решение проблемы управления электроприводом.// Электротехника, - 1998. - № 2. - с. 57-59.

31. MANCTANI V., DUBASHI А. Разработка компактного привода для индукционного двигателя в стиле Plug & Play.// Электротехника, 1998. -№ 7. - с. 56-59.

32. Барский В.А., Брызгалов М.Г., Горяйнов H.A. и др. Создание серии IGBT преобразователей частоты для регулируемых асинхронных электроприводов.// Электротехника, 1999. - № 7. - с. 38-41.

33. ТУ 3431- 001- 39460462 96 РФ. Электроприводы транзисторные регулируемые асинхронные серии AT 01 мощностью до 200 кВт. Технические условия.

34. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.О., Ладыгин А.Н., и др. Объектно-ориентированные преобразователи частоты для электроприводов насосов.// Электротехника, 1995. - №> 7. - с. 24-25.

35. Бычкова Е.В., Прудникова Ю.И. Обзор современных зарубежных ПЧ и опыт их применения.// Электротехника, 1995. - № 7. - с. 36-38.

36. Браславский И.Я. О возможностях энергоснабжения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов.// Электротехника, -1998. -№ 8. с. 2-5.

37. Ильинский Н.Ф., Михайлов B.B. Транзисторные магнитные преобразователи непрерывного сигнала в последовательность импульсов. М.-Л.: Энергия, 1966. - 186 с.

38. Константинов В.Г. Многофазные преобразователи на транзисторах.- М.: Энергия, 1972. 96 с.

39. Заявка на патент РФ. Вентильная машина переменного тока. Газизов P.M., Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Макаров В.Г., Толмачева A.B. / № 98106522/09(007020) положительное решение от 09.08.99.

40. Грузов В.Л., Найденова Ю.А. Электромагнитные процессы в мостовом трехфазном инверторе при работе на асинхронный электродвигатель.// В сб. «Электромагнитные процессы в приводах с частотным управлением». -Л.:Наука, 1972.-е. 128-148.

41. Копылов И.П., Фрумин В.П. Электромеханическое преобразование энергии в вентильных двигателях. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.

42. Лутидзе Ш.И., Михневич Г.В., Тафт В.А. Введение в динамику синхронных машин и машино-полупроводниковых систем. М.: Наука, 1973.- 338 с.

43. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронным двигателем. -М.: Энергоиздат, 1982. 216 с.

44. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 250 с.

45. Холл Дж., Уатт Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979. - 312 с.

46. Береговенко Г.Я., Пухов Г.Е., Саух С.Е. Численные операторные методы решения дифференциальных уравнений и анализа динамических систем. Киев: Наукова думка, 1993.

47. Федотов А.И. Дискретный операторный метод расчета переходных процессов в электрических цепях с выпрямительной нагрузкой.// Электротехника, 1999. - № 3. - с. 5-11.

48. Копылов И.П. Применение вычислительных машин в инженеро-экономических расчетах. М.: Высш. шк., 1980. - 256 с.

49. Кениг Г., Блекуэлл В. Теория электромеханических систем. M.-JL: Энергия, 1965. -424 с.

50. Фильц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. Киев: Наукова думка, 1979. - 208 с.

51. Димерчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высш. шк., 1988. - 335 с.

52. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Высш. шк., 1986. - 164 с.

53. Фильц Р.В., Лябук П.Н. Математическое моделирование явнопо-люсных синхронных машин. Львов: Свит, 1991. - 176 с.

54. Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979. - 208 с.

55. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.238 с.

56. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. -М.: Наука, 1987.- 600 с.

57. Дьяконов В.П. Система MathCAD: Справочник. М.: Радио и связь, 1993. - 128 с.

58. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: Диалог-МИФИ, 1998. - 350 с.

59. Манзон Б.М. Maple V Power Edition. M.: Филинъ, 1998. - 240 с.

60. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования MICRO-CAP V. M.: Солон, 1997. - 277 с.

61. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1989. - 240 с.

62. Фаронов В.В. Турбо Паскаль. Книга 1. Основы Паскаля. М.: МВТУ-Фесто Дидактик, 1992. - 304 с.

63. Агабеков J1.E., Борисов C.B., Ваулин A.C., и др. Программирование в среде Турбо Паскаль. М.: Высш. шк., 1993. - 142 с.

64. Домбровский В.В., Зайчик В.М. Асинхронные машины: Теория, расчет элементы проектирования. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

65. Корячко В.П., Курейчик В.М., Коренков И.П. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

66. Хепп X. Диакоптика и электрические цепи. М.: Мир, 1974. - 342 с.

67. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. М.-Л.: Энергия, 1964. 528 с.

68. Иванов-Смоленский A.B., Абрамкин Ю.В., и др. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

69. Зиннер Л.Я., Скороспешкин А.И. Вентильные двигатели постоянного и переменного тока. М.: Энергоатомиздат, 1981. - 136 с.

70. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 344 с.

71. Мартынов В.А. Анализ динамических процессов асинхронных двигателей с учетом вытеснения тока в обмотке ротора.// Электричество, 1998. - № 2. - с. 38-41.

72. Сили С. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1968. - 376 с.

73. Якубович В.А., Стражинский В.М. Линейные дифференциальные уравнения с периодическими коэффициентами и их приложения. М.: Наука, 1972. - 720 с.

74. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. Киев.: Техника, 1975. - 768 с.

75. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Часть И. М.- Л.: Энергия, 1965. - 704 с.

76. Чиликин М.Г., Ключев В.П., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 616 с.

77. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

78. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Высшая школа, 1967. - 504 с.

79. Копылов И.П., Горяинов Ф.А., Клоков и др. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1980. - 496 с.

80. Коварский Е.М., Янко Ю.И. Испытание электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 320 с.

81. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. М.: Радио и Связь, 1988. - 560 с.

82. Сешу С., Балабанян Н. Анализ линейных цепей. М.: Госэнергоиз-дат, 1963. - 552 с.

83. Сешу С. Рид М.Б. Линейные графы и электрические цепи. М.: Высшая школа, 1971. - 448 с.

84. Атабеков Г.И. Основы теории цепей. М.: Энергия, 1969. - 424 с.

85. Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров. М.: Наука, 1964. - 772 с.

86. Хенкок М. Матричный анализ электрических машин. М.: Энергия, 1967. - 225 с.

87. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники: В 2-х т. Том 1. Л.: Энергоиздат, 1981. - 536 с.

88. Д'Анжело Г. Линейные системы с переменными параметрами. Анализ и синтез. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

89. Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Математическая модель трехфазного асинхронного вентильного двигателя. Межвузовский тематический сборник научных трудов «Электроэнергетика». Казань.: КФ МЭИ, 1998. - с. 95-99.

90. Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Асинхронный вентильный двигатель с полузависимой коммутацией. Вестник Казанского технологического университета. Казань.: КГТУ, 1998, № 2. - с. 130-133.

91. Шмитц Л., Новотный Д. Введение в электромеханику. М.: Энергия, 1969. - 336 с.

92. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

93. Архангельский Б.И. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин.// Электричество, 1950. - № 3. - с. 30-32.

94. Оганян Р.В. Аппроксимация кривой намагничивания стали квадратичной функцией.// Электричество, 1998. - № 4. - с. 70-73.

95. Кузовлева Ф.Я., Пеккер И.И. Аппроксимация кривых намагничивания при расчетах на ЭЦВМ. Известия вузов. Электромеханика. 1965. -№ 6.- с. 611-614.

96. Фильц P.B. Аппроксимация характеристик намагничивания сплайнами. Известия вузов. Энергетика. 1977. - № 11.

97. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. М.: Мир, 1990. - 512 с.

98. Вейц В.Л., Царев Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов. Саранск.: Мордов. ун-та, 1992. - 228 с.

99. Газизов P.M. Исследование динамических режимов работы асинхронных двигателей с учетом нелинейности нагрузки. Известия высших учебных заведений. Проблемы энергетики. Казань.: КГЭИ, 1999, № 7-8. -с. 124-127.

100. Зиннер Л.Я., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Трехфазный асинхронный вентильный двигатель.// Тез. докл. на 10-м научно-техническом семинаре «Внутрикамерные процессы в энергетических установках. Акустика, диагностика». Казань, 1998. - с. 151.

101. Тарасов В.Н., Кропачев Г.Ф., Газизов P.M. Проектирование трехфазного магнитно-транзисторного инвертора.// Материалы докл. республ. науч. конф. «Проблемы энергетики», ч.2. Казань, КФ МЭИ, 1998. - с. 28-29.

102. Белопольский И.И., Каретникова Е.И., Пикалова Л.Г. Расчет трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.