Идентификация повреждений подшипников судовых валопроводов по их динамическим характеристикам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, кандидат наук Ткаленко Наталья Сергеевна

• Ткаленко Наталья Сергеевна
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Ткаленко Наталья Сергеевна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРИЧИН ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ СУДОВЫХ ВАЛОПРОВОДОВ

1.1 Анализ повреждений и отказов судовых валопроводов

1.2 Анализ повреждений и отказов подшипников валопроводов

1.3 Обзор методов определения дефектов подшипников судовых валопроводов

1.3.1 Методы обследования дефектов подшипников качения

1.3.2 Методы обследования дефектов подшипников скольжения

1.4 Выводы по главе

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ДИАГНОСТИКИ ПОВРЕЖДЕНИЙ ПОДШИПНИКОВ СУДОВЫХ ВАЛОПРОВОДОВ

2.1 Обработка данных колебательных процессов подшипников

2.2 Определение частот колебаний подшипников судовых валопроводов

2.3 Программные вычислительно-измерительные комплексы для определения динамических характеристик судовых валопроводов

2.4 Выводы по главе

ГЛАВА 3 ПРИМЕНЕНИЕ ВЕЙВЛЕТ - АНАЛИЗА ПРИ ОБРАБОТКЕ ДАННЫХ ПАССИВНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

3.1 Непрерывное вейвлет - преобразование

3.2 Показатель Гельдера

3.3 Выбор вейвлет - образующей функции для вычисления показателя Гельдера

3.4 Идентификация повреждений для всего сигнала

3.5 Выводы по главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРЕМЕНТАЛНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1 Численные экспериментальные исследования динамических характеристик

подшипников судовых валопроводов

4.1.1 Постановка цели численного эксперимента

4.1.2 Моделирование вибрационного сигнала поврежденного подшипника качения

4.1.3 Идентификация повреждений показателем Гельдера

4.2 Лабораторное исследование

4.2.1 Постановка цели лабораторного исследования

4.2.2 Стендовая экспериментальная установка

4.2.3 Методика проведения лабораторного эксперимента

4.2.4 Идентификация повреждений показателем Гельдера

4.3 Натурные экспериментальные исследования технического состояния подшипников судовых валопроводов

4.3.1 Постановка цели натурного эксперимента

4.3.2 Объект проведения испытаний

4.3.3 Измерение вибрационного сигнала подшипников валопроводов СЭУ т/х пр.№559Б, пр.№559М/121

4.3.4 Идентификация повреждений показателем Гельдера

4. 4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А Результаты натурных исследований т/х «Омск»

Приложение Б Результаты натурных исследований т/х «Казахстан-7»

Приложение В Акты о внедрении научных положений и выводов

диссертации

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Идентификация повреждений подшипников судовых валопроводов по их динамическим характеристикам»

Актуальность темы.

Аварии на водном транспорте в большинстве случаев связанны с риском для здоровья и жизни экипажа, опасностью для окружающей среды, а также с серьезным экономическим и моральным ущербом.

Одной из причин значительного количества возникающих аварий являются отказы узлов и агрегатов судовой энергетической установки (СЭУ). Ресурс судовых энергетических установок определяется техническим состоянием основных деталей в составе «ДВС - валопровод - гребной винт». Наиболее мощным источником динамических возмущений является судовой ДВС, так как в условиях реальной эксплуатации для них наиболее характерен широкий диапазон изменения скоростного и нагрузочного режимов, и, в связи с этим, возникают динамические явления в системе «ДВС - валопровод - гребной винт», которые отрицательно сказываются на техническом состоянии всей энергетической установки. По статистическим данным российских судовых компаний из - за отказов узлов СЭУ не работает до 20% грузовых судов в навигации. Крайне неприятным обстоятельством является невозможным предсказать поломки основных деталей, что вносит большую дезорганизацию производственного процесса. Большинство непредвиденных дефектов приходится на те, детали механизмов и оборудования, которые недоступны для непосредственного контроля. К таким деталям, например, относятся подшипники коленчатых валов ДВС, подшипники и шестерни реверс - редукторных агрегатов и подшипники гребных валов. Разборка судовых валопроводов с целью контроля технического состояния отдельных его узлов, как правило, сопряжена с большими трудностями, выводом из эксплуатации и часто бывает неоправданной. Кроме этого, опыт эксплуатации и ремонта машин, механизмов, различного оборудования показывает, что разборка приводит к ускорению износа деталей, так как нарушает приработку сопряжений.

При надлежащем техническом состоянии подшипники могут непрерывно эксплуатироваться в течение многих лет, но на практике рабочие условия редко бывают идеальными. Поэтому контроль и оценка технического состояния подшипников судовых валопроводов для работоспособности энергетической установки имеет большое значение.

Следовательно, необходимо наладить систему технического обслуживания и диагностики подшипников качения и скольжения на весь период эксплуатации судов.

Как отмечено в [1] «При оценке технического состояния судовых энергетических установок требуются надежные способы выявления трещин, возникающих в деталях металлоконструкций валовых линий во время эксплуатации. Известно, что усталостное разрушение начинается и происходит в высоконагруженных опасных местах. Если элементы металлоконструкций без дефектов, то установить положение этих мест без разрушения часто невозможно, так как они, например, при асимметричном цикле нагружения, могут не совпадать с местами, где действуют наибольшие максимальные напряжения. При использовании любых способов неразрушающего контроля нет уверенности, что все возникающие при эксплуатации дефекты, опасные для конструкции, будут обнаружены. Например, трещины, возникающие на силовых элементах в труднодоступных местах, таких как шатун, коленчатый вал, коренные подшипники коленчатого вала, дейдвудные подшипники, которые невозможно обнаружить или можно пропустить при использовании существующих способов дефектоскопии. Поэтому актуальны исследования для разработки способов диагностики, которые не позволят пропустить дефект, возникающий в конструкции при наработке, особенно если он опасен».

Актуальность исследования обусловлена еще и необходимостью развития технологий обнаружения неисправностей и идентификации повреждений подшипников в реальном времени, то есть в период эксплуатации. Кроме того, необходимо перейти от дорогих запланированных технических обслуживаний на более эффективные и менее дорогостоящие альтернативные условия

обслуживания судовых валопроводов по их техническому состоянию во время эксплуатации. К таким технологиям обнаружения изменения технического состояния машин, механизмов, оборудования и конструкций следует отнести виброакустические методы. Они позволяют оценивать техническое состояние по параметрам динамических (виброакустических) процессов, происходящих в узлах СЭУ при их вибрационном освидетельствовании, когда выполняют техническое обслуживание или ремонт (текущий и капитальный), и в процессе эксплуатации.

Анализ отечественных и зарубежных работ в области контроля технического состояния механических систем [2-21] позволяет утверждать о целесообразности и эффективности использования методов виброакустической диагностики. «Вибросигнал, обладая достаточно емкой информацией о работе агрегата и его элементов, может стать достоверным показателем его состояния. Не только выявить уже появившуюся неисправность, но и обнаружить развивающийся дефект на очень ранней стадии, позволяют методы виброакустической диагностики. Это предоставляет возможность прогнозировать аварии и планировать сроки и объем ремонта оборудования»[22].

С научно- техническим прогрессом неразрывно связаны как рост сложности и разнообразия технических объектов, так и повышение требований к эффективности их функционирования. Одним из определяющих показателей эффективности работы судовых энергетических установок считается работоспособность, надежность и долговечность валопроводов. Этот показатель обеспечивается на этапах проектирования, производства и поддерживается на протяжении всего периода эксплуатации судов. Мощным средством поддержания необходимого уровня работоспособности, надежности и долговечности валопроводов является научная организация процесса эксплуатации СЭУ. В ней особая роль принадлежит диагностированию, по результатам которого определяется действительное техническое состояние элементов СЭУ и характер их изменения с течением времени.

В самом общем случае процесс диагностирования для оценки технического состояния судовых валовых линий предусматривает следующие этапы в период эксплуатации:

- определение его действительного технического состояния;

- поиск и распознавания различных типов дефектов на критериальных элементах;

- прогнозирование изменения технического состояния.

В частных случаях в процессе диагностирования могут решаться отдельные из этих задач или их сочетания, поскольку каждая из них относительно самостоятельна.

Несмотря на наличие большого числа теоретических работ, эффективность методов технического диагностирования в повышении качества эксплуатации изделий еще остается крайне низкой, особенно при поиске дефектов. Известно, что ежегодные затраты на ремонт машин и оборудования в России и странах СНГ достигают очень больших значений:

- до 30% всех эксплуатируемых машин, находится в неработающем состоянии, в связи с их ремонтом по ликвидации последствий аварии;

- количество работоспособных машин находящихся в плановых ремонтах, в 3-10 раз превышает число работающих.

Эффективность восстановления технического состояния машин и механизмов тем выше, чем меньше время восстановления при удовлетворении заданным показателям его качества. Опыт эксплуатации сложных технических систем показывает, что при отсутствии специальных средств диагностирования основную долю времени восстановления составляет время, затрачиваемое на поиск дефекта в отдельных элементах конструкции. Эта доля часто составляет 70-80% от общего времени восстановления.

Развитие информационных технологий позволяет осуществить разработку и исследование целого ряда автоматизированных методов поиска дефектов из заданного их множества, с разработкой алгоритмического и программного обеспечения на основе динамических моделей валовой линии СЭУ [23,24,25].

Степень и разработанность темы. Научные аспекты диссертационного исследования формировались на основе изучения работ отечественных и зарубежных ученых ведущих научно - исследовательских и проектных институтов, высших учебных заведений, разработчиков аппаратно - программных комплексов по измерению динамических характеристик машин, установок, оборудования и их элементов. Исследования и разработки в области измерения динамических характеристик представлены в работах С.П. Глушкова, Б.О. Лебедева, А.М. Барановского, В.С. Поповича, Л.В. Ефремова, R.B.Randall, M.G. Srinivasan, W.J. Wang, Deng Xiaomin, Quan Wang и других. Исследования в области виброакустической диагностики подшипников представлены в работах Р.Я. Коллакота, А.В. Баркова, Н.А. Барковой, В.А. Руссова, М.Д. Генкина, А.Г. Соколовой, А.А. Мынцова.

Объектом исследования является изменение функционального технического состояния подшипников в валовых линиях судовых энергетических установок в условиях эксплуатации.

Предмет исследования - процессы деградации подшипников, а также, методы и средства идентификации повреждений подшипников в судовых валопроводах, находящихся в эксплуатации.

Цель исследования. Разработка новых подходов к оценке технического состояния и идентификации повреждений подшипников валовой линии судовых энергетических установок по отклику динамических характеристик на основе математического аппарата вейвлет - анализа.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- анализ существующих методов и средств, для диагностирования подшипников судовых валопроводов;

- исследование параметров отклика на основе вейвлет-анализа, условия его применения для оценки технического состояния и идентификации повреждений подшипников судовых валовых линий;

- на основе полученных аналитических зависимостей разработать численную модель для оценки технического состояния и идентификации

повреждений подшипников валовой линии СЭУ на основе вейвлет - анализа и показателя Гельдера;

- создание программного комплекса на базе МаНаЬ для идентификации повреждений и оценки степени деградации подшипников качения валовой линии СЭУ.

Методология и методы исследования. Методологической основой исследования является системный подход к оценке технического состояния валовых линий судовых энергетических установок:

- теория надежности к оценке эффективности аппаратно-программных комплексов измерений динамических параметров;

- теория ошибок достоверности;

- теория математического анализа для обработки цифровых сигналов на основе применения вейвлет - функций;

- математические методы моделирования и сравнительный анализ результатов существующих экспериментальных исследований с выявлением закономерностей зависимости показателя Гельдера от положения и степени развития повреждения;

- теория планирования экспериментов.

Информационными источниками исследований явились инструкции и нормативные документы (ГОСТ Р ИСО 10817- 1- 99, ГОСТ Р ИСО 7919- 1- 99, Правила Российского Речного Регистра) по определению динамических характеристик валовых линий СЭУ.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена практической реализацией численной модели для оценки технического состояния и идентификации повреждений подшипников судовых валопроводов при эксплуатации.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- показано существенное влияние наличия повреждений на отклик подшипника судового валопровода, характеризуемых показателем Гельдера, с помощью которого можно численно это оценить;

- проведено математическое обоснование использования вейвлет-анализа и доказано, что компактность базисной функции во временной и частотной областях увеличивает информативность вибродиагностики подшипников судовых валопроводов;

- предложен способ обнаружения и идентификации повреждений подшипников судового валопровода на основе вейвлет-анализа, с использованием показателя Гельдера;

- проведена апробация предложенного способа идентификации повреждений подшипниковых узлов и их технического состояния на валопроводных линиях речных судов.

Практическая значимость результатов работы и внедрение.

По результатам проведенных исследований достигнуто следующее:

- создана и систематизирована база вибросигналов судовых валопроводов теплоходов проектов 559Б и 559М с исправными и дефектными подшипниками качения;

- разработана численная модель обработки цифровых сигналов на основе применения функции вейвлет-преобразований позволяющая повысить вибродиагностику подшипников качения на судовых валопроводах;

- разработан программный комплекс на базе Matlab для идентификации повреждений и оценки степени деградации подшипников качения валовой линии СЭУ в процессе эксплуатации.

Исследования диссертационной работы использовались при выполнении научно-исследовательской работы: «Разработка методов диагностики судовых дизелей по параметрам амплитудно-частотной характеристики крутильных колебаний валовой линии». Отчет о НИР, г/б- 11/ ФБОУ ВПО «Новосибирская гос. Акад. Вод. Трансп.»; рук. Горелов В.П. - Новосибирск: [б.и.], 2013. - 134 с. -Отв.исполн. Викулов С.В. [и др.]. - ГР № 01.88. 0004137. - Инв. № 02201452323.

Опытное внедрение произведено для определения технического состояния подшипников качения на монтажно-технологическом оборудовании ОАО

«Сибтрубопроводстрой» и рекомендованы к использованию в производственной деятельности ООО «Флагман» (г.Новосибирск).

Результаты работы используются в учебном процессе на кафедре «Термодинамики и судовых энергетических установок» Новосибирской государственной академии водного транспорта.

Положения, выносимые на защиту:

1) результаты теоретических и экспериментальных исследований цифровых вибросигналов подшипников судовых валопроводов, направленных на повышения достоверности определения повреждений и оценки степени деградации их технического состояния;

2) новый подход к оценки технического состояния и идентификации повреждений силового оборудования судов с использованием вейвлет - анализа и показателя Гельдера;

3) результаты численных, лабораторных и натурных экспериментов по определению технического состояния подшипников судовых валовых линий.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались:

- на международной юбилейной научно-технической конференции «Обновление флота - актуальная проблема водного транспорта на современном этапе» (Новосибирск, 2011г.);

- на международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы инновационного развития водного транспорта» (Новосибирск, 2013г.);

- при выполнении темы НИР «Разработка мероприятий по повышению надежности работы оборудования в условиях пониженных температур» и составлении отчета «Разработка метода диагностики судовых дизелей по параметрам амплитудно-частотной характеристики крутильных колебаний валовых линий».

Личный вклад автора. Основные научные результаты и положения, изложенные в диссертации, постановка задач, методология сбора исходных

данных и их математическая обработка, экспериментальное исследование динамических процессов при работе силовой установки проведены автором самостоятельно.

Публикации. Основное содержание диссертационного исследования опубликовано в восьми печатных работах [1,22,26,98-102], в том числе четыре публикации в ведущих периодических изданиях[1,99,100,102], рекомендованных ВАК Минобрнауки России и в одном отчете о научно - исследовательской работе.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 108 наименований и три приложения. Общий объем диссертации составляет 151 страницу печатного текста. Работа включает 73 рисунка и 7 таблиц.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРИЧИН ВЫХОДА ИЗ СТРОЯ СУДОВЫХ ВАЛОПРОВОДОВ

1.1 Анализ повреждений и отказов судовых валопроводов

Судовой валопровод служит для передачи крутящего момента от главного двигателя к гребному винту и восприятии осевых усилий упора, создаваемых винтом при его вращении, с последующей передачей усилий через упорный подшипник корпусу судна, и относится к тем элементам судовой энергетической установки, отказ которых в большинстве случаев (для всех одновинтовых судов) приводит к полной потере управляемости судна, и как следствие к катастрофам.

На рисунке 1. 1 представлен валопровод судовой энергетической установки, представляющий собой многоопорный вал, несущий на консоли массу - гребной винт.

4 6 9 И 13

1 2 3 2 5 7 8 7 10 12 14

Рисунок 1.1 - Судовой валопровод: 1 - винт; 2 - дейдвудные подшипники; 3 - дейдвудная труба; 4 - гребной вал; 5 -уплотнительное устройство; 6 -соединительная полумуфта ; 7 - опорные подшипники; 8 - МИШ ; 9 - промежуточные валы; 10 - судовой фундамент; 11 -упорный вал; 12 - упорный подшипник; 13 - упорный гребень; 14 - вал двигателя или вал передачи от двигателя (например, с редуктором)

В процессе движения судна валопровод испытывает сложное напряженное состояние вызываемое действием крутящего момента силовой установки, осевой силы от упора гребного винта и влиянием деформации корпуса судна.

Нагрузки, действующие на судовой валопровод разделяются на систематические и случайные. К систематическим нагрузкам принадлежат:

• величина крутящего момента главного двигателя;

• силы тяжести конструктивных элементов;

• передаваемая от гребного винта сила;

• гидродинамический момент, появляющийся на гребном винте из- за неравномерности скорости, набегающего на него потока воды;

• контактное давление в месте посадки винта на вал;

• обусловленные упругой деформацией корпуса судна изгибающие моменты валопровода.

К случайным нагрузкам принадлежат:

• монтажными искривлениями валопровода изгибающие моменты и реакции на его опорах;

• вызываемые износом трущихся подшипниковых пар изгибающие моменты и реакции на опорах валопровода;

• изгибающие моменты и реакции на опорах валопровода от упругой деформации корпуса от действия волн;

• нагрузки от неуравновешенности конструктивных элементов;

• силы инерции при крене и дифференте судна;

• динамические нагрузки при столкновениях с препятствиями корпуса или гребного винта.

Крутящий момент вала двигателя является величиной переменной. Его величина зависит от изменения значений суммы тангенциальных усилий по всем цилиндрам главного двигателя за один оборот, а так же, от моментов инерции всех вращающихся деталей двигателя. Изменения величины крутящего момента вызывают крутильные колебания валопровода, также относящиеся к систематическим нагрузкам.

Струи набегающего на гребной винт потока воды имеют различную скорость движения по площади его лопастей, что является причиной изменения сопротивления его вращения и силы упора. Различные значения силы упора

обуславливают появление поперечных и продольных колебаний гидродинамического характера.

Динамический характер нагрузок приводит к возникновению, во время работы гребного вала, сложного и переменного во времени напряженно-деформированного состояния материала валов: коленчатого, промежуточного, гребного, определяемых напряжениями изгиба, кручения и растяжения - сжатия. Существующие в инженерной практике аналитические подходы к оценке прочности коленчатых, промежуточных, гребных валов обладают некоторой неопределенностью конечных результатов, поскольку не учитывают комплексного влияния нагрузок и не дают реальной картины напряженно-деформируемого состояния всего вала. Кроме того, из-за сложных условий эксплуатации возникает ряд случайных (непрогнозируемых) нагрузок, которые компенсируются запасами прочности [27- 34].

Все нагрузки, возникающие в судовых валопроводах, можно разделить по способу и видам воздействия и упорядочить в виде схемы представленной на рисунке 1.2.

Особую опасность для валопровода представляют собой крутильные и продольные (осевые) колебания. Продольные колебания, воздействуя на валопровод, вызывают следующие дефекты:

- трещины галтели кривошипа коленчатого вала;

- трещины фундамента упорного подшипника;

- трещины лопасти гребного винта;

- фреттинг-коррозия подшипников валопровода;

- разрушение валопровода.

Рисунок 1.2 - Систематизация нагрузок и дефектов валопровода

Вследствие воздействия крутильных колебаний на валопровод, образуются следующие дефекты:

- усталостные трещины различных участков валопровода;

- фреттинг-коррозия валопровода;

- усталостные разрушения коленчатого вала;

- усталостные разрушения гребного вала;

- увеличение нагрузки на опорные подшипники.

Все крутильные колебания, возникающие в валопроводах, носят знакопеременный характер и обусловлены действием периодических сил от

кривошипа коленчатого вала и лопастей винта, вызывающих закручивание и раскручивание отдельных масс [30,32].

В практике, во избежание опасного резонансного режима работы судового ДВС, устанавливают зону запретных оборотов.

Поперечные колебания появляются в результате дисбаланса, обусловленного эксцентриситетом масс роторов и их соединительных элементов при эксплуатации и ремонте. Особую опасность представляет собой критическая частота вращения, при которой возникает биение вала, вызывающее дополнительную нагрузку на подшипники.

Наиболее распространенным видом повреждений при крутильных колебаниях являются усталостные поломки различных участков валопровода (рисунок 1.3).

Рисунок 1.3 - Вал теплохода «РТ- 608» (сломан на 2/3 шейке) Разрушение вала зависит от нескольких факторов:

- соотношения между действующим напряжением и пределом усталости на кручение материала вала;

- близости резонансной частоты вращения вала к частоте на которой работает силовая установка;

- продолжительности работы на режиме с резонансной частотой вращения;

- количества переходов через резонанс и т. п. [29- 31]

Рисунок 1.4 - Трещина на гребном валу теплохода «РТ- 608»: а) общий вид вала; б) трещина укрупненно

На рисунке 1.4 представлена фотография трещины на гребном валу, образовавшейся вследствие воздействия изгибных (осевых) колебаний.

В результате проведенного анализа причин дефектов и повреждений судовых валопроводов можно сделать следующий вывод: повреждения судовых валопроводов усиливают напряженно- деформированное состояние в элементах подшипников.

1.2 Анализ повреждений и отказов подшипников валопроводов

Основными факторами, которые определяют условия эксплуатации подшипников валопроводов, являются:

- постоянные нагрузки от массы консольно расположенного гребного винта и элементов валопровода;

- периодические усилия, обусловленные неуравновешенностью вращающихся частей;

- гидродинамические моменты, передаваемые от гребного винта;

- упор, создаваемый гребным винтом;

- изгибные колебания валов;

- частота вращения валов;

- деформации корпуса судна;

- волнение водной поверхности;

- температура окружающей среды;

- износ опор или их частей;

- загрузка судна.

Вследствие деформации корпуса судна изменяется взаимное расположение подшипников валопровода и нагрузок, действующих на них (рисунок 1.5). Изменение нагрузок на подшипники валопроводов вследствие деформаций корпуса определяют с помощью данных, полученных при контроле положения подшипников на судах.

В подшипниках валопровода скорость скольжения изменяется в широких пределах. Режим полного хода (скорость скольжения 6-10 м/с) наименее благоприятный для подшипников из-за резкого ухудшения условий смазки и охлаждения трущихся поверхностей, что может привести к схватыванию деталей.

Металл в узле схватывания упрочнен произошедшими пластическими деформациями, поэтому разрушение происходит по основному, менее прочному металлу и сопровождается выровом частиц из одной поверхности и образованием наростов на другой. При дальнейшем перемещении наросты производят режущее действие с пластическими деформациями. Этот процесс приводит либо к тяжелым задирам, либо катастрофическому износу[28,30,32,33].

Рисунок 1.5 - Влияние нагрузки подшипников на кривую изгиба вала при поперечной вибрации:

_кривая изгиба при ненагруженных подшипниках;

----кривая изгиба при нагруженном дейдвудном подшипнике;

- .- .- .- кривая изгиба при нагруженных дейдвудном и кормовом опорном подшипниках.

Зазор в подшипнике скольжения является важным показателем его технического состояния.

Заедание в подшипниках скольжения валопровода СЭУ относится к наиболее опасным явлениям, так как приводит к задирам (рисунок 1.6 а, б) в подшипнике скольжения и, как следствие, заклиниванию вала. В связи с тем, что

заедание подшипников приводит механизм к полной непригодности за короткий промежуток времени, его относят к аварийным видам разрушений. На рисунке 1.7 представлен износ вкладыша подшипника скольжения. Этот вид дефекта приводит к серьезным нарушениям работы установки в целом. На рисунке 1.8 представлен износ вкладыша подшипника качения [2].

Рисунок 1.6 - Вкладыш судового подшипника скольжения с дефектами

Рисунок 1.7 - Дейдвудный подшипник теплохода проекта судна №1741

Рисунок 1.8 - Подшипник качения теплохода проекта судна №1741

При поломке или деформации лопастей винта происходит повышение вибрации валопровода, что в большинстве случаев может стать причиной разрушения дейдвудных и опорных подшипников валопровода [28,30-33].

Повреждения подшипников качения в эксплуатационных условиях могут быть условно разделены на группы (рисунок 1.9).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ткаленко Наталья Сергеевна, 2015 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Глушков, С.С. Идентификация повреждений подшипников судовых валопроводов/ С.С. Глушков, Б.О. Лебедев, В.В. Коновалов, Н.С. Ткаленко //Науч. пробл. Трансп. Сиб. и Дал. Вост. - 2013.- №2.- С.200-204.

2 Генкин, М.Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов/М.Д. Генкин, А.Г. Соколова. - М.: Машиностроение, 1987. - 283с.

3 Балицкий, Ф.Я. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф.Я. Балицкий, М.А. Иванова, А.Г. Соколова, Е.И. Хомяков. - М.: Наука,1984. - 119с.

4 Коллакот, Р.А. Диагностирование механического оборудования/ Р.А. Коллакот.- Л.: Судостроение,1980. - 296с.

5 Соколова, А.Г. Методы и средства технической диагностики зараждающихся эксплуатационных дефектов механизмов// Точность и надежность механических систем: Сборник научных трудов. Рига, 1984.- С.38-48.

6 Явленский, К.Н. Вибродиагностика и прогнозировние качества механических систем/ К.Н. Явленский, А.К. Явленский.- М.: Машинотроение, 1983.- 239 с.

7 Shi, D.F. Purification and feature extraction of shaft orbits for diagnosing large rotating machinery/ D .F. Shi, W. J. Wang, P.J. Unsworth, L. S. Qu // Journal of Sound and Vibration. - 2005. Р. 581- 600.

8 Артоболевский, И.И. Задачи акустической динамики машин и конструкций /И.И. Артоболевский, М.Д. Генкин, В.И. Сергеев// Акустическая динамика машин и конструкций: сборник. М.: Наука, 1973. -С.3- 6.

9 Кунце, Х.И. Методы физических измерений Текст. / Х.И. Кунце; пер. с нем. - М.: Мир, 1989.- 216 с.

10 Попков, В. И. Виброакустическая диагностика в судостроении / В.И. Попков, Э.Л. Мышинский, О.И. Попков. - Л.: Судостроение, 1989.- 256 с.

11 Shabaneh, N. H. Dynamic analysis of rotor- shaft systems with viscoe-lastically supported bearing / N. H. Shabaneh, Zu W. Jean // Mech. and Mach. Theory. 2000. - Vol.35, № 9. - P.1313- 1330.

12 Манаков, А.Л. Использование внутрицикловых параметров вращения коленчатого вала для оценки технического состояния двигателей внутреннего сгорания/ А.Л. Манаков, В.Н. Кочергин, А.С. Алехин // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск: НГАВТ, 2013. - № 1. - С. 178-182.

13 Попович, В.С. Экспериментальные методы исследования напряженного и деформированного состояния деталей машин: Учебн. пособие/ Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова. - Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2009. - 108 с.

14 Попович, В.С. Численные методы анализа напряженного и деформированного состояния деталей двигателей внутреннего сгорания: Учебн. пособие / Алт. политехн. ин-т им. И.И. Ползунова. - Барнаул: Б.и., 1991. - 83 с.

15 Галушкин, А.И. Итоги развития теории многослойных нейронных сетей (1965-1995) в работах Научного центра нейрокомпьютеров и ее перспективы//Нейрокомпьютер. - 1996. - №1- 2. - С.5- 38.

16 Wang Quan. Damage detection with spatial wavelets/ Quan Wang, Xiaomin Deng//International Journal of Solids and Structures. - 1999. - Vol.36, no.23. - P3443-3468.

17 Srinivasan, M.G. Effects of damage on the modal Parameters of a cylindrical shell/ M.G. Srinivasan, C.A. Kot// 10th International Modal Analysis Conference. - 1992. - P 529-535.

18 Викулов, С.В. Проблема прогнозирования состояния технических объектов в условиях эксплуатации / С.В. Викулов, А.С. Екимов, С.В. Штельмах // Науч. пробл. трансп. Сибири и Дальнего Востока. - 2008. - № 2. - С. 143 - 144.

19 Баев, А.С. Методические рекомендации по контролю технического состояния валовой группы судовых дизелей бесконтактным методом / А.С. Баев. -Л.: Транспорт, 1984. - 33 с.

20 Глущенко, П.В. Техническая диагностика. Моделирование в диагностировании и прогнозировании состояния технических объектов / П.В. Глущенко. - М.: Вузовская книга, 2004. - 248 с.

21 Канарчук, В.Е. Бесконтактная диагностика машин / В.Е. Канарчук. -М.: Машиностроение, 1987. - 158 с.

22 Ткаленко, Н.С. Анализ вибросигнала при оценке технического состояния судового оборудования // Сибирский научный вестник, - 2012. -№16 -С. 143-145.

23 Глушков, С.П. Автоматизированный измерительно- вычислительный комплекс для регистрации крутильных колебаний энергетических установок БАГС- 4/С.П. Глушков, С.С. Глушков, А.М. Барановский// Науч. пробл. трансп. Сиб. и Дал. Вост.,- 2006.- №9.- С.109- 112.

24 Глушков, С.С. Математическое моделирование динамических характеристик судовых валопроводов: Дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск: НГАВТ, 2009. - 165 с.

25 Штельмах, С.В. Оценка технического состояния валовых линий эксплуатируемых судовых энергетических установок: Дис. ... канд. техн. наук. -Новосибирск: НГАВТ, 2009. - 135 с.

26 Разработка методов диагностики судовых дизелей по параметрам амплитудно-частотной характеристики крутильных колебаний валовой линии: Отчет о НИР, г/б- 11/ ФБОУ ВПО «Новосиб. гос. акад. вод. трансп.»; рук. Горелов В.П. - Новосибирск: [б.и.], 2013. -134с. - ГР.№01.88.0004137.

27 Балацкий, Л.Т. Ремонт судовых валов / Л.Т.Балацкий.- Одесса: Маяк, 1970.- 58с.

28 Балацкий, Л.Т. О развитии трещин в процессе усталости при фреттинге / Л.Т. Балацкий, Г.Н. Филимонов// Судостроение. - 1968. - № 11. - С. 32- 35.

30 Баршай, Ю.С. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на крутильные колебания судовых валопроводов/ Ю.С. Баршай, А.Г. Агуреев // Судостроение за рубежом. - 1980. - № 10.- С. 102- 122.

31 Ефремов, Л.В. Характерные аварии коленчатых валов дизелей и валопроводов судов флота рыбной промышленности и рекомендации по их предотвращению // Анализ характерных аварийных случаев с судами флота рыбной промышленности и рекомендации по их предупреждению. - Вып. 7. - С. 33- 41.

32 Истомин, П.А. Крутильные колебания в судовых ДВС.-Л.: Судостроение,1968.- 304с.

33 Кацман, Ф.М. Эксплуатация пропульсивного комплекса морского судна.- М.:Транспорт,1987.- 223с.

34 Конаков, Г.А. Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация флота / Г.А. Конаков, Б.В. Васильев. - М.: Транспорт, 1980. - 426 с.

35 Худяков, С.А. Отказы судовых двигателей и механизмов/ С.А. Худяков, А.В. Струтынский //Вестник Морского государственного университета Серия: Судостроение и судоремонт. ,2010. - № 38. - С.115-126.

36 Русов, В.А. Спектральная вибродиагностика/ В.А. Русов.- Пермь, 1996. - 317с.

37 Банах, Л.Я. Исследование динамических свойств резонансных вибромашин с помощью амплитудно-фазовых частотных характеристик/ Л.Я. Банах, М.Д. Перминов//Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах.- М.: Наука, 1972.- С.209- 211.

38 Басаргин, В.Д. Теоретические основы принцип работы устройства для безразборного диагностирования дизеля/ В.Д. Басаргин. - Хабар. гос. техн. ун- т.- Хабаровск, 1997.- 10с. - Деп. в ВИНИТИ 30.07.97, №2246- В 97.

39 Басаргин, В.Д. Безразборное диагностирование дизелей в реальных условиях эксплуатации: учеб. Пособие/ В.Д. Басаргин. - Хабаровск: изд-во ХГТУ, 1999.- 64с.

40 Бахтинаров, Г.Д. Аналого-цифровые преобразователи/ Г.Д. Бахтинаров, В.В. Малинин, В.П. Школин. - М.: Сов. радио, 1980.- 280с.

41 Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов/ Дж. Бендат, А. Пирсол.- М.: Мир, 1974.- 464с.

42 Андрусенко, Е.И. Устранение вибрационного разрушения поршневых колец судовых дизелей: автореф. дис. ... канд. тех. наук.-Н.Новгород, 2006.- 17с.

43 Гальчук, В.Я. Техника научного эксперимента/ В.Я. Гальчук, А.П. Соловьев.- Л.: Судостроение, 1982.- 255с.

44 Глушков, С.П. Расчет крутильных колебаний энергетической установки методом математического моделирования/ Глушков, С.П., Глушков, С.С., Барановский, А.М // Науч. пробл. трансп. Сиб. и Дал. Вост., 2005.- №1- 2.-С.120- 126.

45 Васинюк, И.М. К вопросу о количественной оценке повреждаемости материала в процессе циклического нагружения/ И.М. Васинюк, И.С. Суслик // Проблемы прочности, 1971.- №3.- С.110- 112.

46 Барков, А.В. Диагностирование и прогнозирование состояния подшипников качения по сигналу вибрации //Журнал Судостроение, 1985.- №3.-С.21- 23.

47 Барков, А.В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации/ А.В. Барков, Н.А. Баркова, А.Ю. Азовцев.- СПб.: Издательство СПб ГМТУ, 2000. - 169 с.

48 Мынцов, А.А. Применение метода огибающей для диагностики механических узлов оборудования/1У Международная научно-техническая конференция «Энергосбережение. Диагностика 2002».- Димитровград,2002/ www.promservis.ru.

49 Барков, А.В. Интеллектуальные системы мониторинга и диагностики машин по вибрации/А.В. Барков, Н.А. Баркова.- СПб.: Труды Петербургского энергетического института повышения квалификации Минтопэнерго Российской Федерации и Института вибрации США.,1999. - №9.

50 Sun, Q. Singularity analysis using continuous wavelet transform for bearing fault diagnosis/ Q. Sun, Y. Tang// Mechanical Systems and Signal Processing. -2002. - Vol.16, no.6. -P.1025-1041.

51 The Application of Vibration Measurement and Analysis in Machine Maintenance Bruel and Kjaer BA 7003- 12.1982.

52 Shimizu, H. Machine Fault Diagnosis by Vibrational Analysis- Explorary Introduction of Bispectral Method/ H. Shimizu, T. Inoue // Bulletin of the Faculty of Engineering Yokohama National University. -1978. - Vol.27, no.3. - P.51- 60.

53 Howard, I. Defense Science and Technology Organization Technical Report DSTO- RR- 0013, Australia. A review of rolling element bearing vibration detection, diagnosis and prognosis. 1994.

54 Dyer, D. Detection of rolling element bearing damage by statistical vibration analysis/ D. Dyer, R. M. Stewart // ASME Journal of Mechanical Design. 1978. -Vol.100. -P. 229-235.

55 Li, C.Q. Robustness and sensitivity of non- dimensional amplitude parameters for diagnosis of fatigue spalling/ C.Q. Li, C.J. Pickering // Condition Monitoring and Diagnostic Technology. - 1982. - Vol. 2. -P.81-84.

56 Sun, Q. Signature analysis of rolling element bearing defects/ Q. Sun, F. Xi, G. Krishnappa// Proceedings of the Canadian Society of Mechanical Engineering Forum, Toronto. -1998. -423-429.

57 Li, C.J. Bearing localized defect detection through wavelet decomposition of vibrations/ C.J. Li, J. Ma // Proceedings of the 46th Meeting of the Mechanical Failures Prevention Group, Virginia. -1992. -April 7-9. - P. 53-46.

58 Martin, H.R. Algorithms for statistical moment evaluation for machine health monitoring/ H. R. Martin, F. Ismail, A. Sakuta //Mechanical Systems and Signal Processing. -1992. - Vol. 6. - P. 317-327.

59 Randall, R.B. Computer aided vibration spectrum trend analysis for condition monitoring//Maintenance Management International. - 1985. - Vol. 5. - P. 161 -167.

60 Braun, S. Mechanical Signature Analysis. New York: Academic Press.

1986.

61 Zheng, G.T. A new cepstral analysis procedure of recovering excitations for transient components of vibration signals and applications to rotating machinery condition monitoring/ G. T. Zheng, W. J. Wang // ASME Journal of Vibration and Acoustics. - 2001. - Vol. 123. - P. 222-229.

62 Darlow, M.S. Application of high frequency resonance techniques for bearing diagnostics in helicopter gearboxes/ M. S. Darlow, R. H. Badgley, G. W. Hogg // US Army Air Mobility Research and Development Laboratory Technical Report. -1974. - P.74-77.

63 Tse, P.W. Wavelet analysis and envelope detection for rolling element bearing fault diagnosis - their effectiveness and flexibilities/ P. W. Tse, Y. H. Peng, R.Yam// ASME Journal of Vibration and Acoustics. -2001. - Vol.123. - P. 303-310.

64 Клюев, В.В. Технические средства диагностирования: справочник/ В.В. Клюев, П.П. Пархоменко, В.Е. Абрамчук и др. / под общ. ред. В.В. Клюева.-М.: Машиностроение, 1989.- 672 с.

65 Барков, А.В. Современные возможности вибродиагностики машин и оборудования/А.В.Барков,В.С.Никитин//АссоциацияВАСТ

http: //www.vibrotek. com

66 Rao, B. K.N. Handbook of Condition Monitoring. Oxford: Elsevier Advanced Technology. 1996.

67 Яковлев, А.Н. Введение в вейвлет - преобразования: Учеб. пособие. - Новосибирск: Изд- во НГТУ, 2003. - 104 с.

68 Дьяконов, В.П. Абраменкова И.В. MATLAB. Обработка сигналов и изображений: Специальный справочник/ В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова.-СПб.: Питер,2002. - 608с.

69 Rioul, O. Wavelet and Signal Processing / O. Rioul, M. Vitterli // IEEE Signal Processing Magazine. -1991. - P. 14- 38.

70 Krim, Н. Multiresolution Analysis of a Class of Nonstationary Processes / H. Krim // IEEE Trans. оп Inform. Theory. -1995. - Vol.41, №4. - P. 1010- 1020.

71 Mallat, S.G. A theory for multiresolution signal decomposition: the Wavelet Representation// IEEE Transactions on Pattern Recognition and Machine Intelligence. -1989. - Vol.11. - P. 674-693.

72 Burrus, C.S. Introduction to Wavelets and Wavelet Transforms/ C. S. Burrus, R. A. Gopinath, H. T. Guo// Englewood Cliffs, NJ: Prentice- Hall. 1998.

73 Mallat, S.G. Singularity detection and processing with wavelets/ S. G. Mallat, W. L. Hwang // IEEE Transactions on Information Theory. -1992. - Vol.38. -P. 617-643.

74 Mallat, S.G. Characterization of signals from multiscale edges/ S. G. Mallat, S. Zhong// 1992 IEEE Transactions on Pattern Recognition and Machine Intelligence. -1992. - Vol.14. - P.710-732.

75 Kicey, C.J. Unique reconstruction of band- limited signals by a Mallat-Zhong wavelet transform algorithm/ C. J. Kicey, C. J. Lennard // Fourier Analysis and Applications. -1997. - Vol. 3. - P. 63-82.

76 Meyer, Y. Wavelets: Algorithms and Applications. Philadelphia: SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics. -1993.

77 Berman, Z. Properties of the multiscale maxima and zero-crossings representations/ Z. Berman, J. S. Baras //IEEE Transactions on Signal Processing. -1993. - Vol. 41. - P. 3216-323.

78 Herrmann, F.J. Singularity characterization by monoscale analysis: application to seismic imaging// Applied and Computational Harmonic Analysis. -2001. - Vol. 11. - P. 64-88.

79 Daubechies, I. Ten Lectures on wavelets. Philadelphia: SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics. - 1992. -P. 357.

80 Wang, W.J. Application of wavelets to gerorbox vibration signals for fault defekction / W.J. Wang, P.D. McFadden // J. of Sound and Vibration. -1996. -Vol.192, №5. - P. 927- 939.

81 Shekarforoush, H. Denoising by extracting fraction order singularities/ H. Shekarforoush, J. Zerubia, M. Berthod // IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. -1998. -Vol. 5. - P. 2889- 2892.

82 Hambaba, A. Multiresolution error detection on early fatigue cracks in gears/ A. Hambaba, E. Huff // IEEE Aerospace Conference Proceedings. -2000. - Vol. G. - P. 367- 372.

83 Peng, Z. Identification of the shaft orbit for rotating machines using wavelet modulus maxima/ Z. Peng, Y. He, Z. Chen, F. Chu // Mechanical Systems and Signal Processing. -2002. -Vol. 16, no. 4. - P. 623- 635.

84 Robertson, A.N. Singularity detection for structural health monitoring using holder exponents/ A. N. Robertson, C. R. Farrar, H. Sohn // Mechanical Systems and Signal Processing. -2003. -Vol. 17, no. G. - P. 1163- 1184.

85 Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование/ И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло: Успехи физических наук.2001.- Т. 171.- №5.- 465-500с.

86 Прыгунов, А.И. Вейвлеты в вибрационной динамики машин/ http//vibration. ru/

87 Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов.- СПб.: Питер, 2002.-

608с.

88 Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике. - М.: СОЛОН- Р, 2002. - 440с.

89 Struzik, Z.R. Wavelet Methods in (Financial) Tirne-series Processing // Physica A: Statistical Mechanics and its Applications. - 2001. - Vol. 29G, no. 1.2. - P. 307- 319.

90 Zhu, X.Q. Wavelet- based crack identification of bridge beam from operational deflection time history/ X. Q. Zhu, S. S. Law // International Journal of Solids and Structures. - 2006. - Vol. 43, no. 7- 8. - P. 2299- 2317.

91 Донец, Н.А. Идентификация повреждений в балочных пролетных строениях мостов на основе анализа отклика проходящих по ним транспортных средств: Дис. ... канд. техн. наук. - Новосибирск: СГУПС, 2013. - 190 с.

92 Дороничев, А.В. Совершенствование вибродиагностики подшипников качения тяговых электрических машин: автореф. дис. ... канд.техн.наук. - Хабаровск: ДВГУПС, 2012.- 20с.

93 Климов, Е.Н. Основы технической диагностики судовых энергетических установок / Е.Н. Климов. - М.: Транспорт, 1980. - 148 с.

94 Фомичев, П.А. Автоматизация виброзащиты судовых двигателей/ П.А. Фомичев, Е.В. Фомичева. - Новосибирск: Наука, 2004. -126 с.

95 Глушков, С.П. Идентификация повреждений в мостовых конструкциях на основе анализа их колебательных процессов/ С.П. Глушков, Л.Ю. Соловьев, Н.А. Донец// Вестник ТГАСУ. -2011. - №4.- С. 209- 220.

96 Баев, А.С. Совершенствование технологических процессов сборки и контроля состояния валовой группы при техническом обслуживании судовых дизелей. - Л.: ЛИВТ.- 1981.- 299с.

97 Неразрушающий контроль и диагностика: справочник/ под. ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1995.- 487с

98 Ткаленко, Н.С. Анализ причин появления дефектов подшипников СЭУ / Н. С. Ткаленко// Обновление флота - актуальная проблема водного транспорта на современном этапе: материалы Междунар. юбилейн. науч.- техн. конф. - Новосибирск, 2011. - Ч.1. - С. 190-192.

99 Ткаленко, Н.С. Сравнительный анализ основных методов оценки технического состояния подшипников качения / Н. С. Ткаленко// Науч. проблемы трансп. Сибири и Дал. Востока. - 2012. - №1. - С. 291- 294.

100 Ткаленко, Н.С. Оценка технического состояния дизель-редукторного агрегата по отклику динамических характеристик / Н. С. Ткаленко// Науч. проблемы трансп. Сибири и Дал. Востока. 2013. - №1. - С. 200- 203.

101 Ткаленко, Н.С. Задачи исследования технического состояния судовых энергетических установок по динамическим характеристикам/ Н. С. Ткаленко// Проблемы и перспективы инновационного развития водного транспорта: материалы Междунар. науч.- практич. конф.- Новосибирск, 2013. -С. 89- 91.

102 Глушков, С.С. Показатель Гельдера как индикатор расположения повреждений в конструкции оборудования/ С.С. Глушков, Н. С. Ткаленко// Науч. проблемы трансп. Сибири и Дал. Востока. - 2014. - №1- 2. - С. 209- 213.

103 Российский Речной Регистр. Правила (в 4-х томах). Т.1. Положение о классификации судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания. Правила освидетельствования судов в эксплуатации (ПОСЭ). Правила технического наблюдения за постройкой судов и изготовлением материалов и изделий (ПТНП) - М.: Российский Речной Регистр, 2008 -317 с.

104 Самарский, А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А.А. Самарский, А.П. Михайлов - М.: Физматлит, 2001. - 320 с.

105 ГОСТ Р ИСО 10817-1-99 Системы измерений вибрации вращающихся валов. Часть 1. Устройства для снятия сигналов относительной и абсолютной вибрации вращающихся валов.

106 ГОСТ Р ИСО 7919- 1- 99 Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на вращающихся валах. Общие требования.

107 ГОСТ Р 7.01.11-2011 Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления. - М.: Стандартинформ, 2012. - 12 с.

108 ГОСТ 7.1-2003 Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления.- Взамен ГОСТ 7.1- 84 введен 2004- 07- 01.- М.: ИПК издательство стандартов; 2007- 48с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Результаты натурных исследований т/х «Омск»

Рисунок А1- Вычисление вейвлет - коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин правого борта перед дейдвудным подшипником за период 1 оборота

о о

Рисунок А3 - Вычисление вейвлет - коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин правого борта со стороны главного двигателя за период 1 оборота

_I_I_I_I_

О 500 1000 1500 2000 2500

Время

Рисунок А5 - Вычисление вейвлет - коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин левого борта перед дейдвудным подшипником за период 1 оборота

Рисунок А7 - Вычисление вейвлет - коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин левого борта со стороны главного двигателя за период 1 оборота

,2|_I_I_I_I_I—

О 500 1000 1500 2000 2500

Время

Результаты натурных исследований т/х «Казахстан-7»

Рисунок Б1 - Вычисление вейвлет-коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Казахстан- 7» при вращении вала двигателя 600 об/мин правого борта перед дейдвудным подшипником за период 1 оборота

О 500 1000 1500

Время

Рисунок Б3 -Вычисление вейвлет-коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Казахстан- 7» при вращении вала двигателя 330 об/мин правого борта со стороны главного двигателя за период 1 оборота

0 500 1000 1500

Время

Рисунок Б5 -Вычисление вейвлет- коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин левого борта перед дейдвудным подшипником за период 1 оборота

О 500 1000 1500

Время

Рисунок Б7 - Вычисление вейвлет-коэффициентов сигнала опорных подшипников качения т/х «Омск» при вращении вала двигателя 330 об/мин левого борта со стороны главного двигателя за период 1 оборота

НЕ

тес^ап (НЕ)

О 500 1000 1500

Время

Акты о внедрении научных положений и выводов диссертации

630089 г. Новосибирск ул. Федосеева 2 тел: [phone], факс: [phone] vuww.sibtruboprovod.ru E-mail: [e-mail] ОГРН 1025402450534 ИНН 5411100025 КПП 546050001

ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

СИБТРУБОПРОВОДСТРОИ

40эдо№

РЕГИСТР

«УТВЕРЖДАЮ»

Генеральный директор ОАО

»убопроводстрой» _Скаредин А.Н.

' «28» августа 2014г.

внедрения по диссертационной работе Ткаленко Натальи Сергеевны на тему «Идентификация повреждений подшипников судовых валопроводов по их динамическим характеристикам", представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.08.05 - «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)»

Комиссия ОАО «Сибтрубопроводстрой» в составе: председатель комиссии:

- заместителя генерального директора по механизации Быков Андрей Владимирович,

члены комиссии:

- начальник отдела главного механика Волков Владимир Иванович

- заместитель начальника отдела главного механика Балгеймер Леонид Карлович,

рассмотрев материалы диссертационной работы Ткаленко Н.С., отмечает, что для строительных машин и механизмов, также как для судов, очень важным является уровень интервальной готовности техники. На основании опытной эксплуатации в ОАО «Сибтрубопроводстрой», на объекте строительства магистрального трубопровода Парабель-Кузбасс ОИ 1000 , 440 км-572км. (КТП-5), парка строительных машин и механизмов в количестве 55 единиц, комиссия констатирует, что диссертационная работа имеет для компании большое практическое значение, так как внедрение ее результатов позволит: - с высокой достоверностью и в реальном масштабе времени оценить техническое состояние подшипников, повышая их надежность и ресурс; -снизить расходы на внеплановые ремонты.

Выводы и результаты теоретического анализа подтверждены высокой практической достоверностью оценки. Применение предложенной методики вибродиагностики подшипников качения позволило своевременно предотвратить внеплановый простой бульдозера «Komatsu» D275A-5D, экскаватора «Hitachi» ZX-330LC-3, крана - трубоукладчика «Liebherr» RL 52 в период с 2013 по I и II квартал 2014г. Положительный результат опытного внедрения предложенной методики планируется распространить на весь парк строительных машин предприятия (523 единицы).

Председатель комиссии: Заместитель генерального директора по механизации

ОАО «Сибтрубопроводстрой»

Быков А.В.

Члены комиссии:

Начальник ОГМ

ОАО «Сибтрубопроводстрой»

Волков В.И.

Заместитель начальника ОГМ ОАО «Сибтрубопроводстрой»

Балгеймер JI.K.

«УТВЕРЖДАЮ»

Проректор по научной работе ФБОУ В110 «Новосибирская государственная

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы

Ткаленко Натальи Сергеевны на тему «Идентификация повреждений подшипников судовых валопроводов по их динамическим характеристикам", представленной на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.08.05 - «Судовые энергетические установки и их элементы (главные и вспомогательные)»

Резултаты диссертационной работы используются в учебном процессе по кафедре Термодинамика и судовые энергетические установки при подготовке специалистов по направлению 180405 «Эксплуатация судовых энергетических установок».

На основании программы моделирования сигналов подшипников качения разработаны лабораторно-практические занятия для студентов 4-5 курсов на тему «Программный комплекс на базе Ма1ЬаЬ для идентификации повреждений и опенки степени деградации подшипников качения СЭУ». Данный математический аппарат может применяться для расчетов при дипломном проектировании.

Зав. кафедры ТиСЭУ Докт.техн.наук, профессор

Б.ОЛебедев