Исследование и разработка интерактивной компьютерной системы поддержки принятия решений при управлении производством с неспециализированным оборудованием тема диссертации и автореферата по ВАК 05.13.11, кандидат технических наук Андреев, Алексей Сергеевич

Диссертация и автореферат на тему «Исследование и разработка интерактивной компьютерной системы поддержки принятия решений при управлении производством с неспециализированным оборудованием». disserCat — научная электронная библиотека.
Автореферат
Диссертация
Артикул: 186296
Год: 
2004
Автор научной работы: 
Андреев, Алексей Сергеевич
Ученая cтепень: 
кандидат технических наук
Место защиты диссертации: 
Москва
Код cпециальности ВАК: 
05.13.11
Специальность: 
Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
Количество cтраниц: 
130

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андреев, Алексей Сергеевич

Введение

Глава 1. Обзор оптимизационных методов решения задач возникающих при создании математического обеспечения информационных систем.

1.1.Основные методы нахождения точного решения.

1.2.Основные методы нахождения приближенного решения.

1.3. Применение принципа итеративной регуляризации в задаче математического программирования.

Глава 2.Модель математического обеспечения интерактивной системы поддержки принятия решений при управлении производством.

2.1.Введение в производственную задачу.

2.2. Проблема упорядочивания разновременных операций.

2.3. Содержательная постановка задачи.

2.4. Описание переменных модели.

2.5. Метод решения производственной задачи математического обеспечения информационной системы.

2.6. Описание уравнений модели

Глава 3. Применение метода итеративной регуляризации к производственной задаче.

3.1. Схема решения задачи.

3.2. Регуляризирующий алгоритм.

Глава 4. Общая схема и пример работы программы.

4.1. Организация программы

4.1.1. Осуществления связи с базой данных и создание своей.

4.1.2. Формирование матриц на основе числовых данных.

4.1.3. Опрос экспертов.

4.1.4. Формирование матриц на основе «жестких» экспертных ограничений и «мягких» экспертных пожеланий.

4.1.5. Приведение информации к системе линейных уравнений и неравенств.

4.1.6. Вывод из оптимизации определенных операций.

4.1.7. Назначение весов технологических параметров.

4.1.8. Выполнение некоторого числа итераций.

4.1.9. Анализ результата после данного числа итераций.

4.1.10. Формирование плана производства.

4.1.11. Оценка выполнения плана производства и корректировка плана.

4.2. Пример работы программы

Основные результаты работы.

Введение диссертации (часть автореферата) На тему "Исследование и разработка интерактивной компьютерной системы поддержки принятия решений при управлении производством с неспециализированным оборудованием"

Общая характеристика работы. Диссертационная работа посвящена разработке интерактивной компьютерной системе поддержки принятия решений при управлении производством с неспециализированным оборудованием. Предлагаемая система отличается тем, что позволяет учитывать многие технологические параметры совместно с экспертными оценками. Производственный план, который предлагает система, обладает высокой надежностью и устойчивостью к возможным сбоям и бракам на производстве. В работе излагается модель, которая приводит к задаче линейного программирования. В качестве алгоритма решения задачи используется метод итеративной регуляризации.

Актуальность проблемы. В современном мире возникает необходимость в специальных программах и информационных системах, ориентированных на решение конкретных проблем. В частности, такая потребность стала особенно актуальна для крупных промышленных предприятий [10-29]. Одна из стандартных ситуаций, в которых руководство предприятия сталкивается с проблемой принятия ответственного решения, состоит в том, что предлагается заказ на изготовления определенной продукции, например, машиностроения.

Для того чтобы принять взвешенное решение, руководству необходимо ответить для себя на ряд вопросов, перечислим основные из них:

1. Располагает ли предприятие основными фондами для выполнения заказа.

2. Может ли оно выделить трудовые ресурсы в нужном количестве и необходимой квалификации.

3. Как будет обеспеченно производство всеми необходимыми материалами, заготовками, сырьем.

4. Гарантированно ли выполнение заказа в срок.

5. Какова себестоимость производства и как она соотносится с предлагаемой оплатой заказа.

Для того чтобы ответь на эти основные и другие, связанные с этими, вопросами необходимо смоделировать процесс производства. Разумеется, при этом необходимо прогнозировать возможные сбои и браки, могущие возникнуть в процессе производства, причем с учетом, как их вероятностей, так и их последствий.

Одновременно, в процессе моделирования необходимо разработать, оптимальный план производства, без которого невозможно ответь на эти основные вопросы.

Естественно, что под «оптимальностью» надо понимать не столько строгую минимизацию себестоимости, сколько устойчивость плана к реальным сбоям и проблемам.

Итак, еще до того как ответить на вопрос браться ли за этот заказ вообще, нужно разработать план его выполнения.

Нередко при составлении плана руководство обладает достаточно большими степенями свободы, с помощью которых можно существенно, по-разному планировать. Например, изготовлять ли детали в том или ином цеху, использовать ли только свободные мощности или позволять сдвигать выполнение операций по другим заказам и использовать занятые на них мощности, и так далее.

При составлении такого плана необходимо использовать огромное количество информации относительно как имеющихся на предприятии ресурсов, так и необходимых технологических условий для производства.

Кроме большого количества числовой информации необходимо учитывать накопленный практический опыт специалистов, который может выражаться не только в числовом виде, но и в виде качественных рекомендаций. Заметим также, что мнения экспертов надо делить на категорические требования, которые надо выполнять обязательно, и на пожелания, которые надо стремиться выполнить, учитывая «вес», то есть степень важности, пожеланий [87].

Все эти соображения достаточно наглядно доказывают актуальность создания специальной информационной системы, помогающей руководителю предприятия как принимать решения, так и реализовывать их.

Целью предлагаемой работы является разработка специального математического и программного обеспечения вычислительных машин, ориентированного на решении ряда задач, возникающих на производственном предприятии при получении нового заказа. При этом предлагаемая информационная система может применяться в различных вариантах. Простейшим является вариант с использованием только свободных ресурсов предприятия, а более сложным является, вариант со сдвигами уже существующих заказов.

Научная новизна. Предложен новый подход к разработке интерактивной системы, основанной на совместном и одновременном использовании большого количества информации, носящей как объективный характер, выраженный численно, так и субъективный характер выраженный количественно и качественно.

Новым в предлагаемой работе является разработка математической модели, которая обеспечивает составление плана производства с указанием, в каком количестве и порядке использовать имеющиеся трудовые и производственные ресурсы. При этом модель сводится к задаче математического программирования [49-64,75-77].

Существенно новым является и то, что, несмотря на то, что методы решения задач математического программирования хорошо разработаны, в работе используется не классические схемы их решения, а более современные [1-9].

Используемый в работе метод оперяется на принцип итеративной регуляризации, который имеет ряд преимуществ по сравнению с классическими методами, дающими строго оптимальное решение, например симплекс-методом [75-77]. Перечислим их [6,7]:

1. Возможность строгого выполнения экспертных требований.

2. Возможность частичного удовлетворения мягких экспертных пожеланий сообразно с их весами.

3. Получение псевдорешения несовместных уравнений.

4. Решение обладает минимальной нормой.

5. Устойчивость решения к возмущениям данных.

6. Каждая итерация очень проста по сравнению с классическим методом.

7. Возможность остановки итераций, если с экспертной точки зрения, полученный результат достаточно хорош.

Разработан специальный интерфейс, обеспечивающий возможность удобного интерактивного человеко-машинного общения, необходимого для решения данной задачи.

Практическая ценность предлагаемой информационной системы состоит в том, что составленный ею план производства обладает всеми необходимыми качествами. Перечислим их [12]:

1. План удовлетворяет всем имеющимся на данном предприятии ограничениям.

1.1 Ограничениям, связанным с использованием трудовых ресурсов. Ограничениям, как по квалификации, так и по количеству.

1.2 Ограничениям, связанным с производственными мощностями.

1.3 Временным ограничениям.

1.4 Ограничениям в использовании дефицитных ресурсов.

2. План использует все имеющиеся практические знания специалистов, выражающихся как в форме жестких запрещений, так и в форме предпочтений, причем предпочтения могут задаваться с различными весами.

3. Минимизируется себестоимость, причем учитывается отдельная оплата за использование разрешенной сверхурочной работы оплаты и вынужденных простоев рабочей силы.

4. План обеспечивает наиболее равномерную загрузку рабочих центров, при выполнении изложенных выше требований.

5. Наглядное представление об очередном плане после определенного числа итераций. Это дает возможность руководителю прекратить итеративный процесс, когда результат окажется удовлетворительным. При этом различными цветами числовых показателей в таблицах и графиками отражается степень точности выполнения ограничений.

6. В случае невозможности составить план, удовлетворяющий строго всем ограничениям, показываются узкие места и возможные варианты их устранения. Например, увеличения срока, привлечение дополнительных ресурсов, сокращение объема заказа, и так далее.

Апробация работы. По теме диссертации опубликовано пять печатных работ, в том числе основные результаты диссертационной работы докладывались на следующих конференциях:

1. Международная научно-техническая конференция «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения» INTERMATIC-2003 (Москва, 2003г). Работа отмечена дипломом и почетной медалью Международной академии авторов научных открытий и изобретений «За заслуги в деле изобретательства» в области математического моделирования управления производственным предприятием.

2. Конференция «Российская электроника -нефтегазовому комплексу» (Чебоксары, 2003г.).

3. Международная научно-техническая школа-конференция «Молодые ученые - науке, технологиям и профессиональному образованию» Молодые ученые-2003 (Москва, 2003г.). Работа награждена почетной грамотой в области Информационных технологий.

Система нашла применение в управлении деятельного производства компании ООО «Клиент-Серверные-Технологии» с октября 2003 года. Данная работа используется как часть модуля «МЗ-Эксперт» интегрированной системы управления предприятием «МЗ».

Используемый ранее модуль имел следующие практические недочеты по сравнению с описываемым вариантом:

1. Отсутствие минимизации себестоимости.

2. Недостаточное использование экспертных оценок.

3. Неравномерность загрузки рабочих центров.

Автор благодарит научного руководителя доктора технических наук JL Я. Миллера за руководство исследованием и постоянное внимание к работе.

Автор приносит благодарность генеральному директору ООО «Клиент-Серверные-Технологии» кандидату экономических наук В.Д. Шалюхну за помощь в решении многих вопросов по разработке и реализации данной системы.

Автор благодарит коллектив кафедры «Автоматизированные системы управление » РГУ нефти и газа имени И.М. Губкина, где он получил образование, позволившее выполнить настоящее исследование.

Особенную благодарность автор приносит за научные консультации и огромную помощь в работе доктору технических наук, профессору Е.В. Гливенко.

Заключение диссертации по теме "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей", Андреев, Алексей Сергеевич

Основные результаты исследований, представленные в настоящей диссертации:

1. Разработан новый подход к проблеме поддержки принятия решений в сфере управления производством, позволяющий комплексно учитывать не только многие объективные факторы, заданные числовыми данными, но и субъективные оценки экспертов. Этот подход повышает адекватность, так как использует практический опыт специалистов в самом процессе увязки целей и возможностей производства.

2. Построена многофакторная производственная модель с целью исследования зависимости технологического процесса от основных параметров производства. Модель может быть использована при разных степенях агрегации.

3. Разработан алгоритм решения задачи, к которой приводит модель, основанный на методе итеративной регуляризации. Этот современный математический аппарат позволяет не только увязывать точные числовые данные с оценками экспертов и целями руководителей, но и дает устойчивое приближенное решение и обеспечивает сходимость итерационного процесса увязки даже при их несовместности.

4. Создана компьютерная система руководитель -компьютер - эксперт, обеспечивающая поддержку принятия решений, простую и понятную специалистам в сфере производства, но в тоже время эффективную и дающую возможность руководителю по ходу итераций вмешиваться в процесс нахождения решений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андреев, Алексей Сергеевич, 2004 год

1. Тихонов А.Н., Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некорректных задач. -М: Наука, 1990. -С.203-214.

2. Тихонов А.Н., Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Регуляризирующие алгоритмы и априорная информация . -М.: Наука, 1983. -С.200.

3. Тихонов А.Н. О решении некорректно поставленных задач и методе регуляризации.//ДАН СССР. 1963.-Т.151, № 3.-С.501-504.

4. Тихонов А.Н. О решении некорректно поставленных задач. //ДАН СССР. 1963.-Т. 153, № 1.-С.49-52.

5. Тихонов А.Н., Леонов А.С., Ягола А.Г. Нелинейные некорректные задачи. -М: Наука, 1995.

6. Бакушинский А.Б., Гончарский А.В. Некорректные задачи. Численные методы и приложения. -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1989. .-С.37-41.

7. Бакушинский А.Б., Гончарский А.В. Итеративные методы решения некорректных задач. -М.: Наука, 1989. -С.5-8, 120-122,

8. Лаврентьев М.М., Романов В.Г., Шишатский С.П. Некорректные задачи математической физики и анализа. -М.: Наука, 1980.

9. Кочиков И.В., Курампшна Г.М., Пентин Ю.А., Ягола А.Г. Обратные задачи колебательной спектроскопии. -М.: Изд-во Моск. ун-та, 1993. -С.11-15.

10. Дудорин В.И. Информатика в управлении производством. -М.: Менеджер, 1999.-С.63-68.

11. Аверин В. И. Экономическая эффективность автоматизации управления производственными системами. //Учебное пособие. -Пермь, 1991.

12. Алиев Р.А., Церковный А.Э., Мамедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. -М.: Энергоатомиздат, 1991. С. 234-237.

13. Парамонов Ф.И. Проектирование функциональных подсистем АСУП. //Учебное пособие. М.: Изд-во МАИ, 1995. -С. 12-15.

14. Парамонов Ф.И. Основы проектирования АСУП. //Учебное пособие.- М.: Изд-во МАИ, 1995.

15. Герасимов В.А. Методы решения проблемы нечеткости в задачах управления.-Новосибирск: Наука, 1999. -С.62-75.

16. Антонова Н.Н., Бобырева И.Н., Бычкова Н.В. Системы поддержки принятия решений для исследования и управления энергетикой.-Новосибирск: Наука, 1997. -С.3-8.

17. Кулинич А.С. Системы под держки решений для проектирования гибких производственных систем.- Спб.: Наука, 1995.

18. Башлыков, А.А. Экспертные системы поддержки принятия решений в энергетике. М.: Изд-во МЭИ, 1994.

19. Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений.-М.: Синтег, 1998. -С.45-47.

20. Проблемы и методы принятия уникальных и повторяющихся решений. //Сборник трудов./ Всесоюзный НИИ системных исследований.-М. Вып. 10: 1990.

21. Экономико-математические модели и методы.//Сборник научных трудов. -Воронеж: Воронежский университет. 1989. -С.90-95

22. Компьютерные системы поддержки принятия решений в экологии: //Сборник трудов./ АН УССР. Ин-т кибернетики им.1. B.М.Глушкова.-Киев, 1991.

23. Острейковского В.А. Диагностика и прогнозирование состояния объектов сложных информационных и интеллектуальных систем.- Обнинск-Сургут: ИАТЭ, 1999. -С.4-8.

24. Rommelfanger,Heinrich. Fuzzy decision support-Systeme: Entscheiden bei Unscharfe.- 2.AufI.,verb.u.erw.- Berlin etc: Springer, 1994.

25. Жандаров A.M., Колонок В.А., Вергасов Ф.П. Автоматизированные системы поддержки управленческих решений.- М.: Интерэксперт, 1991.

26. C. W.Holsapple,A.B. Whinston.- Berlin etc: Springer, 1993.

27. Shepherd,John C. Database management: Theory a.application.-Homewood;Boston: IRWIN, 1990.

28. Вдовин В.А. Программные средства разработки и эксплуатации автоматизированного рабочего места. //Учебное пособие.- М.: Изд-воМАИ, 1994.

29. Чэн,1Пи-Као. Принципы проектирования систем визуальной информации.- М.: Мир, 1994.

30. Formal methods in databases and software engineering: Proc.of the workshop on formal methods in databases and software engineering,Monreal,Canada,15-16 May 1992.

31. Диго C.M. Проектирование и использование баз данных//Учебное пособие.- М.: Финансы и статистика, 1995. -С. 88-92.

32. Матчо Джон. Delphi.- М.: Бином, 1995.

33. Скурихин В.И., Квачев В.Г., Валькман Ю.Р., Яковенко Л.П Информационные технологии в испытаниях сложных объектов.-Киев: Наук.думка, 1990.

34. Куправа Т.А. Создание и программирование баз данных средствами СУБД dBase Ш Plus, FoxBase Plus, Clipper.- M: Мир, 1991.

35. Калиниченко, JT.A. Машины баз данных и знаний.- М.: Наука, 1990.

36. Борзунова T.JI. Волчков Е.А., Данилов, Н.Г. Оптимизационные задачи в экономике. Компьютерный пакет LINDO SOLVER SUITE. //Учебное пособие.- Волгоград: Политехник, 2003. -С.8-13.

37. Демиденко Н.Д. Оптимизационные задачи управления //Учебное пособие,- М.: Ин-т проблем упр., 2002.

38. Кабанихин С.И., Искаков К.Т. Оптимизационные методы решения коэффициентных обратных задач. Новосибирск: Новосиб. гос. ун-т, 2001.

39. Воронин А.В., Кузнецов В.А. Прикладные оптимизационные задачи в целлюлозно-бумажной промышленности -Петрозаводск: Петрозав. гос. ун-та, 2000.

40. Орехова Р.А. Моделирование экономических процессов //Учебное пособие. -Улан-Удэ: ВСГТУ, 2000.

41. Гласко А.В. Регуляризация математических моделей критических явлений в статистической физике //Автореф. дис. канд. физ.-мат. наук: 05.13.18 МГТУ им. Н. Э. Баумана. -М., 2001.

42. Дементьева Н.В. Локальная разрешимость и регуляризация некоторых многомерных обратных задач для уравнений гиперболического типа. //Дис. канд. физ.-мат. наук: 01.01.02. -Новосибирск, 2000.

43. Дементьева Н.В. Локальная разрешимость и регуляризация многомерной обратной задачи для некоторого класса нелинейных гиперболических уравнений. -Новосибирск: Ин-та математики, 1998.

44. Кокурин М.Ю. Операторная регуляризация и исследование нелинейных монотонных задач. -Йошкар-Ола, 1998.

45. Болтянский В.Г. Оптимальное управление дискретными системами. -М. Наука. 1977.-С. 188-192.

46. Оптимизация. Элементы теории. Численные методы. //Учебное пособие. -М.: МЗ-Пресс, 2003.

47. Бунташова С. В. Линейное программирование и основы матричных игр. //Учебное пособие. -Новосибирск: НГАВТ, 2003. -С.53-54.

48. Combinatory logic in programming : Computations with objects through examples a. exercises V. E. Wolfengagen. Вольфенгаген, Вячеслав Эрнстович. Moscow: Center JurlnfoR, 2003.

49. Вялый M.H. Линейные неравенства и комбинаторика. М.: МЦНМО, 2003.

50. Дедков В.К. Модели прогнозирования индивидуальных показателей надежности. -М.: Вычисл. центр им. А. А. Дородницына РАН, 2003.

51. Суханова Н.Н. Элементы линейной алгебры и линейного программирования //Учебное пособие. Волгоград: Волгогр. гос. ун-та, 2003.

52. Поиск оптимальных решений методами математического программирования. //Учебное пособие. -Челябинск: ЮУрГУ, 2003.

53. Evolutionary optimization / Ed. by Ruhul Sarker et al.; [Vol. contributors: James C. Bean et al.]. Sarker, Ruhul ,ред. Boston [etc.]: Kluwer acad. publ., Cop. 2002.

54. Баскаков А.Б., Комков B.B. Планирование оптимального выпуска продукции с помощью методов линейного программирования. //Учебное пособие. -М.: АНХ СССР, 1979.

55. Вознюк И.П. Асимптотически точный алгоритм для решения задачи размещения с ограниченными объемами производства и поставки -Новосибирск: Ин-та математики, 2002.

56. Габасов Ф.М. Кириллова. Ч.З. Методы линейного программирования. -Минск: БГУ, 1980.

57. Горбачевская JI.E., Дементьев В.Т., Шамардин Ю.В. Двухуровневая экстремальная задача выбора номенклатуры изделий. -Новосибирск: ИМ, Б. 1999.

58. Дойхен JI.A. Математическое программирование. //Учебное пособие. -Хабаровск: ХГАЭП, 2002.

59. Жадан В.Г., Люлько. А.В. Метод Ньютона с наискорейшим спуском для линейной задачи дополнительности. -М.: Вычисл. центр им. А. А. Дородницына РАН, 2002.

60. Васильев В.И. Экспертные системы: управление эксплуатацией сложных технических объектов : //Учебное пособие. -Уфа: УГАТУ, 2003.

61. Дворянкин A.M., Кизим А.В., Жукова И.Г., Сипливая М.Б. Искусственный интеллект. Базы знаний и экспертные системы. //Учебное пособие. -Волгоград: Политехник, 2003.

62. Частиков А.П., Гаврилова Т.А., Белов Д.Л. Разработка экспертных систем. Среда CLIPS. //Учебное пособие. -СПб.: БХВ-Петербург, 2003.

63. Еремеева А.П. Инструментальные средства конструирования экспертных систем. М.: Изд-во МЭИ, 2002.

64. Ершов А. П. Вопросы кибернетики. -М.: Науч. совет по комплекс, пробл. "Кибернетика" АН СССР, 1990.

65. Кирякова Г.С. Базы знаний и экспертные системы. -Красноярск: КГТУ, 2002. -С.81-83.

66. Маренко В.А., Шапцев В.А. Представление знаний в экспертных системах. -Сургут: РИО СурГПИ, 2002.

67. Expertise in credit granting: studies on judgment and decision-making behavior / Patric Andersson. Andersson, Patric. Stockholm: Stockholm school of economics. The econ. research inst. (EFI), 2001.

68. Бурков В.Н. Теория активных систем. -М.: Ин-т проблем упр. РАН, 2001.

69. Головко Б.Н. Экспертные системы имиджевых программ российской рекламы. -М.: МГУП, 2001.

70. Васильев Ф.П., Иваницкий А.Ю. Васильев Ф.П. Линейное программирование. -М.: Факториал, 1998. -С.87-90.

71. Высоцкий Л.Л. Симплекс-метод. Метод потенциалов. Теория игр и линейное программирование. -Новосибирск: НИНХ, 1994.

72. Комарницкая О. И. Симплекс-метод и теория двойственности. -Л.: ЛИЭИ, 1987.

73. Фаттахетдинов Р.Ж. Спектрорадиометрический градиентный метод восстановления высотного профиля температуры. //Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.11.13 Моск. гос. акад. приборостроения и информатики. -М., 2001.

74. Аминов Р. 3. Градиентный метод распределения нагрузок на ТЭЦ. //Учебное пособие. -Саратов: СПИ, 1982.

75. Integer and combinatorial optimization George L. Nemhauser, Laurence A. Wolsey. Wolsey, Laurence A . New York etc.: Wiley, Cop. 1988.

76. Дементьев В.Т. Управляемые системы. -Новосибирск: ИМ, 1990.

77. Алешин М.В., Юдин И.П. Применение метода наискорейшего спуска к задачам магнитостатики -Дубна: ОИЯИ, 1997.

78. Канторович Л.В., Акилов Г.П. Функциональный анализ. -М.: Наука. 1977. -С.567-576.

79. Корбут А.А., Дискретное программирование. -М.: Наука. 1969. -С.320-327.

80. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления -М.: Наука. 1969.-С.83-85.

81. Карпелевич Ф.И., Садовский JI.E. Элементы линейной алгебры и линейного программирования. -М.: Физ.-мат. лит. 1963 —С. 144188.

82. Трахтенгерц Э.А., Шершаков В.М., Камаев Д.А. Компьютерная поддержка управления ликвидацией радиационного воздействия. -М.: Синтег. 2004. -С.69-73, 419.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания.
В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.

Автореферат
200 руб.
Диссертация
500 руб.
Артикул: 186296