Математические модели роботов с неабсолютной памятью тема диссертации и автореферата по ВАК 05.13.18, кандидат физико-математических наук Черников, Кирилл Викторович

Диссертация и автореферат на тему «Математические модели роботов с неабсолютной памятью». disserCat — научная электронная библиотека.
Автореферат
Диссертация
Артикул: 476701
Год: 
2013
Автор научной работы: 
Черников, Кирилл Викторович
Ученая cтепень: 
кандидат физико-математических наук
Место защиты диссертации: 
Пермь
Код cпециальности ВАК: 
05.13.18
Специальность: 
Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Количество cтраниц: 
139

Оглавление диссертации кандидат физико-математических наук Черников, Кирилл Викторович

Введение

1. Основные понятия: «робот» и «эмоция». Формальные модели эмоций и различные теории эмоций. Возможные подходы к моделированию эмоций

1.1. Понятие «робот»

1.2. Понятие «эмоция»

1.3. Теории эмоций и формальные модели эмоций

1.3.1. Информационная теория эмоций П.В. Симонова

1.3.2. Модель KARO

1.3.3. Модель ЕМА

1.3.4. Модель Affective Computing

1.3.5. Модель Фоминых-Леонтьева

1.3.6. Выводы

1.4. Возможные подходы к моделированию эмоций

1.4.1. Теория множеств

1.4.2. Теория вероятностей и математическая статистика

1.4.3. Теория нечетких множеств

1.4.4. Когнитивные подходы

1.4.5. Искусственные нейронные сети

1.4.6. Выводы

2. Псевдоэмоциональные характеристики робота

2.1. Модель псевдоэмоций робота

2.2. Модель псевдовоспитания робота

2.2.1. Основные понятия

2.2.2. Модели перспектив псевдовоспитания робота

2.2.3. Обобщение модели псевдовоспитания робота

2.3. Модель суммарной псевдоэмоции робота

2.4. Модель эквивалентного псевдовоспитательного процесса

2.4.1. Случай совпадение тактов эквивалентного и реального псевдовоспитательных процессов.

2.4.2. Случаи несовпадение тактов реального и эквивалентного псевдовоспитательных процессов

3. Математическая модель достижения цели псевдовоспитательного процесса и ее приложения

3.1. Модель достижения цели псевдовоспитательного процесса

3.2. Модель работы по псевдовоспитанию робота

4. Модели и алгоритмы поведения роботов с неабсолютной памятью

4.1. Модель и алгоритм принятия решения роботом

4.1.1. Правила принятия решения роботом

4.1.2. Модель псевдоэмоционального ступора

4.2. Модели поведения роботов в группе

4.2.1. Параметры группы роботов

4.2.2. Модель контактов в группе роботов

5. Комплекс программ реализации моделей и алгоритмов поведения роботов с неабсолютной памятью

5.1. Верификация модели псевдовоспитания

5.2. Громкость звука, как сюжет для моделирования псевдоэмоций робота

5.2.1. Громкость звука и человек

5.2.2. Громкость звукового сигнала и сюжет

5.2.3. Определение функции псевдоэмоции

5.3. Рассматриваемые ситуации взаимодействия

5.4. Ситуация №1. Программа 8оипс1Во

5.4.1. Алгоритм моделирования мимической псевдоэмоциональной реакции робота

5.4.2. Архитектура программной системы SoundBot

5.4.3. Основные возможности программы SoundBot

5.4.4. Принципы функционирования программы SoundBot

5.4.5. Визуальный интерфейс программы SoundBot

5.5. Ситуация №2. Программа SoundSelectBot

5.5.1. Алгоритм выбора робота

5.5.2. Архитектура программы SoundSelectBot

5.5.3. Объектная модель системы моделирования

5.5.4. Основные возможности программы SoundSelectBot

5.5.5. Особенности функционирования программы SoundSelectBot

5.5.6. Визуальный интерфейс программы SoundSelectBot

5.6. Ситуация №3. Программа ManySoundBots

5.6.1. Алгоритм псевдовоспитания группы роботов, обладающих различными характеристиками

5.6.2. Основные возможности программы ManySoundBots

5.6.3. Визуальный интерфейс программы ManySoundBots

5.7. Практическое применение программ моделирования роботов

Введение диссертации (часть автореферата) На тему "Математические модели роботов с неабсолютной памятью"

В настоящее время использование роботов достаточно сильно вошло во многие сферы жизни человека. Роботы применяются в различных областях, начиная от таких традиционно высокотехнологичных областей, как полеты в космос, военное дело (разминирование и разведывательная авиация), до использования в промышленности (сборка автомобилей, конвейерная сборка устройств) и повседневной жизни. [2, 31, 35, 42, 92].

Тем не менее, до сих пор отсутствуют роботы, которых можно было бы с полной долей уверенности назвать интеллектуальными, роботы похожие на людей [2, 31, 35, 42, 92]. Одним из камней преткновения является решение вопроса, связанного с моделированием эмоций робота. Человек способен испытывать эмоции и распознавать эмоции окружающих, а роботы пока делают это не совсем верно. Эмоциональные роботы, то есть роботы обладающие эмоциональным поведением - это новый шаг в развитии робототехники [21, 33, 38, 47-50, 57-59, 62, 93, 94, 96, 100].

Эмоциональные роботы, в отличие от существующих, должны испытывать эмоции, аналогичные человеческим. Робот, распознающий и выражающий эмоции, сможет стать помощником для человека, учитывающим индивидуальные особенности живого существа. Важнейшей частью любого робота является его программная часть, задающая алгоритмы функционирования робота. Кроме этого, существуют программные роботы или агенты, которые функционируют в виртуальном пространстве [43, 95]. Таким образом, при разработке эмоциональных роботов одним из главных вопросов является именно разработка программной части робота.

Разработками эмоциональных роботов в настоящее время активно занимаются в США, Японии, Канаде, Швеции [21,33,38,47-50,5759, 62, 93, 94, 96, 100]. Ученые этих государств моделируют эмоциональное поведение роботов, аналогичное поведению человека или животных с учетом абсолютной памяти роботов. В Норвежском университете Естественных наук разрабатываются модели функционирования человеческого мозга. В России разработками в этой области занимаются в Пензенском научно-исследовательском электротехническом институте. На основе исследований А.И. Иванова и его коллег разработаны 7 Государственных Стандартов в области компьютерной безопасности и опубликована монография, посвященная подсознанию автоматов, автором которой является А.И. Иванов [19,37]. Однако существующие разработки предусматривают наличие у роботов лишь абсолютной памяти. Общая математическая теория и модели поведения роботов, способных забывать прошлое, то есть обладающих неабсолютной памятью и являющихся более полными аналогами человека, и реагирующими на раздражители согласно накопленному опыту, в настоящее время не существуют. Поэтому тема диссертационной работы для моделирования таких роботов является актуальной.

Объектом исследования в данной работе являются робототехнические программные системы. Предметом исследования является поведение роботов с неабсолютной памятью с учетом полученного ими опыта.

Целью диссертационной работы является построение математических моделей поведения роботов с неабсолютной памятью в аспекте проявления роботом псевдоэмоциональных характеристик, аналогичных эмоциям человека.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Определить основные характеристики роботов, аналогичные психологическим характеристикам человека.

2. Создать математические модели и алгоритмы, описывающие процесс функционирования робота с неабсолютной памятью с учетом псевдовоспитания робота.

3. Разработать комплекс программ, реализующих математические модели и алгоритмы, поставленные в задачах 1-2.

4. Привести пример применения теории роботов с неабсолютной памятью при решении задач описания их поведения с учетом псевдоэмоциональных характеристик.

Заключение диссертации по теме "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ", Черников, Кирилл Викторович

Заключение

В результате выполнения представленной выше работы удалось достичь следующих результатов:

• На основе анализа предметной области, связанной с моделированием эмоций введены математические модели психологических характеристик роботов, обладающих неабсолютной памятью, а именно: математическая модель сюжета, модель псевдоэмоции робота, модели псевдовоспитания робота (непрерывный псевдовоспитательный процесс, псевдовоспитательный процесс равномерно-забывчивого робота, псевдовоспитываемого на равноценных псевдоэмоциях, псевдовоспитательный процесс с фиктивными тактами, эквивалентный псевдовоспитательный процесс). Кроме этого, исследованы перспективы псевдовоспитания робота и разработан алгоритм перехода робота на новые псевдовоспитательные уровни.

• Разработан подход для постановки цели псевдовоспитательного процесса робота, включая такие приложения, как: модель достижения поставленной перед роботом цели и модель работы по псевдовоспитанию робота.

• Предложена модель и алгоритм принятия решения роботом на основе псевдовоспитания. Введены математические модели психологических характеристик группы роботов. Сформулирован критерий конфронтации групп роботов. Предложена модель контактов в группе роботов.

• Рассмотрен прикладной аспект применения имеющихся моделей для создания программного обеспечения роботов на примере такого типа сюжета, как громкость звукового сигнала.

Спроектирован и запрограммирован комплекс программ (БоипсШо!:, 8оипс18е1ес1Во1:, Мапу8оипёВо1з), реализующий три различные ситуации взаимодействия человека с роботом. Общий объем кода: около 8000 строк.

• Проведена верификация модели псевдовоспитания робота натурными экспериментами, которая показала адекватность предлагаемой модели действительности.

• На базе созданного комплекса программ разработана методика постановки голоса оратора с учетом возможной эмоциональной реакции потенциального зрителя на выступление оратора. Проведена серия экспериментов по постановке голоса, которая показала возможность применения разработанного комплекса программ и методики для решения этой прикладной задачи.

Таким образом, научная новизна исследований заключается в следующем:

1. Введены математические модели психологических характеристик роботов с неабсолютной памятью.

2. Предложены математические модели и алгоритмы поведения роботов с неабсолютной памятью.

3. Разработан комплекс программ, моделирующих психологическое поведение роботов с неабсолютной памятью в ответ на звуковые раздражители.

Список литературы диссертационного исследования кандидат физико-математических наук Черников, Кирилл Викторович, 2013 год

1. Айвазян С.А. Прикладная статистика и основы эконометрики/

2. С.А. Айвазян, B.C. Мхитарян. М.: Изд. объед. «ЮНИТИ», 1998. -689 с.

3. Андреев К. Современная робототехника: перспективы развития. Компоненты и технологии: 2000, №4, URL: http://www.kit-e.m/assets/files/pdf/200004 68.pdf (06.12.2010).

4. Анохин П.К. Эмоции. Психология эмоций: тексты/ П.К. Анохин -М., 1984.-216 с.

5. Беркинблит М.Б. Нейронные сети. URL: http://www.katenke.net/static/berkinblit/neironnye seti.html1011.2009)

6. Боулби Джон. Привязанность/Д. Боулби. М.: Гардарики, 2003. -477с.

7. Боровков A.A. Математическая статистика/ А.А Боровков. -Новосибирск: Наука; Изд. инст. матем., 1997. 772 с.

8. Боровков A.A. Теория вероятностей/ А.А Боровков. М.: Наука, 1986.-432 с.

9. Бреслав Г.М. Психология эмоций/ Г.М. Бреслав. М.: Смысл: Академия, 2004. - 544 с.

10. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач/ Ф.П. Васильев. М.: Наука, 1988. - 552 с.

11. Ю.Вербина Г.Г. Психология эмоций. URL: http://p-misc.by.ru/0206.2010)11 .Гаврилова Т.А. Базы знаний интеллектуальных систем/

12. Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский. СПб.: Питер, 2000. - 384 с.

13. Галеев Э.М. Оптимизация. Теория. Примеры. Задачи/Э.М. Галеев, В.М. Тихомиров. -М.: Эдиториал УРСС, 2000. 320 с.

14. Гамме Э. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования/ Э. Гамме, Р. Хелм, Р. Джонсон, Дж. Влиссидес. СПб.: Питер, 2002. - 368 с.

15. Демьянов В.Ф. Введение в минимакс/ В.Ф. Демьянов, В.Н. Малоземов. М.: Наука, 1972. - 372 с.

16. Дружинин В.Н. Экспериментальная психология/ В.Н. Дружинин. -СПб.: Питер, 2004. 320 с.

17. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений/Jl. Заде. -М.: Мир, 1976. 166с.

18. Зорина З.А. Зоопсихология. Элементарное мышление животных/ З.А. Зорина, И.И Полетаева. М.: Аспект Пресс, 2001. - 320 с.18.3орич В.А. Математический анализ. Часть I/B.A. Зорич. М.: ФАЗИС, 1997.-554 с.

19. Иванов А.И. Подсознание искусственного интеллекта: программирование автоматов нейросетевой биометрии языком их обучения. URL: http://xn—hlаапЬбе.хп—р 1 ai/activity/science/bio neuro.pdf (17.12.2012)

20. Изард К.Э. Психология эмоций/ К.Э. Изард. СПб., 2000. - 464 с.

21. Информационный интернет канал NT-INFORM. URL: http://www.rsci.ru/ (18.12.08)

22. Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начало тензорного исчисления/ Н.Е. Кочин 9-ое изд. - М.: Наука, 1965. - 350 с.

23. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств/А. Кофман. М.: Радио и связь, 1982. - 432 с.

24. Кривонос Ю.Г., Крак Ю.В., Бармак О.В, Ефимов Г.М. Моделирование и анализ мимических проявлений эмоций. URL: http://www.nbuv.gov.ua/Portal/all/reports/2008-12/08-12-08 .pdf (11.12.2009)

25. Круглов B.B. Искусственные нейронные сети. Теория и практика/ В.В. Круглов, В.В. Борисов. М.: Горячая линия - Телеком, 2001. -382 с.

26. Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа. Том 1/Л.Д. Кудрявцев. М.: Дрофа, 2003. - 704 с.

27. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования. Введение в объектно-ориентированный анализ и проектирование/ К. Ларман. -М.: Вильяме, 2001.-496 с.

28. Леонтьев В.О. Классификация эмоций. URL: http://emoatlas.narod.ru/bookl .html (11.12.2009)

29. Леонтьев В.О. Формулы эмоций. URL: http://www.raai.org/cai-08/files/cai-08 paper 165.doc (11.12.2009)

30. Мао Ж. Введение в искусственные нейронные сети/ Ж. Мао, Э. Джейн// Открытые системы. №4, 1997. URL: http://www.osp.ru/os/l 997/04/179189/ (10.11.2009)

31. Мацкевич B.B. Занимательная анатомия роботов/ В.В Мацкевич. -М.: "Радио и связь", 1988. 192 с.

32. Мегаполис убивает шумом? URL: http://aspirin.by/content/megapolis-ubivaet-shumom (12.11.2010)

33. Мой робот. URL: http://mvrobot.ru/index.php (Г8.12.08)

34. Надирашвили Ш.А. Дмитрий Николаевич Узнадзе (к 100-летию со дня рождения). URL:http://www.voppsy.ru/issues/1986/866/866087.htm (14.04.2011).

35. Накано Э. Введение в робототехнику. Монография. Перевод с японского А.И.Логинова, А.М.Филатова, под редакцией к.т.н А.М.Филатова. М.: Мир, 1988. - 243 с.

36. Немов P.C. Психология/ P.C. Немов. -М., 1995. 575 с. - Кн. 1.

37. Пензенский научно-исследовательский электротехнический институт. URL: http://xn—hlaanh6e.xn—р 1 ai/ (17.12.2012)

38. Пенский О.Г. Гипотезы и алгоритмы математической теории исчисления эмоций: монография/ О.Г. Пенский, П.О. Зонова, А.Н. Муравьев, Ю.С. Ожгибесова, A.A. Проничев, B.JI. Чечулин; под общ. Ред. О.Г. Пенского. Пермь: Перм. гос. ун-т - 2009. - 152 с.

39. Пенский О.Г. Математические модели эмоциональных роботов: монография/ О.Г. Пенский Пермь: Перм. гос. ун-т. -2010. - 192 с. Текст парал. рус., англ.

40. Пенский О.Г. Основы математической теории эмоциональных роботов: монография/ О.Г. Пенский, К.В. Черников -Пермь: Перм. гос. ун-т. -2010. 256 с. Текст парал. рус., англ.

41. Первые шаги. Обзор объетно-ориентированного программирования. URL: http://www.firststeps.ru/theory/oop/ (23.09.10)

42. Поколения промышленных роботов. URL: http://kiborgs.ru/publ/9-1 -0-67 (15.03.2012).

43. Программные роботы. URL: http ^/personal-intelligence .ru/services/robots/ (03.12.2012)

44. Прохоров A.M. Физический энциклопедический словарь/ A.M. Прохоров М., 1984. - 944 с.

45. Прошлое и будущее робототехники. URL: http://cleverence.ru/site.aspx?page=Robotics# ftn 1 (06.12.2010)

46. Психологический словарь. URL: http://mirslovarei.com/contentpsi/privjazannost-1351 .html (01.07.2012).

47. Радужная Анастасия. Станет ли робот когда-нибудь другом человека? URL: http://robotor.ru/201 l/05/24/robot-as-dog/ (02.07.2012).

48. РБК daily. URL: http://www.rbcdailv.ru/2007/03/06 (18.12.08)

49. Робот PARO. URL: http://roboting.ru/954-robot-paro.html (02.07.2012).

50. Робот-динозавр PLEO. URL: http://www.icases.ru/buypleo.html (02.07.2012).51 .Секунов Н.Ю. Обработка звука на РС/ Н.Ю. Секунов. Спб.: БХВ-Петербург, 2001 1248 е.: ил.

51. Симонов П.В. Двигательный стереотип и физиология эмоций/ П.В. Симонов// XVIII Международный психологический конгресс. Симпозиум 3 М., 1966 - с.97-99.

52. Симонов П.В. О соотношении двигательного и вегетативного компонентов условного оборонительного рефлекса у человека/ П.В. Симонов// Центральные и периферические механизмы двигательной деятельности животных и человека М., 1964 - с. 65-66.

53. Симонов П.В. Что такое эмоция?/ П.В. Симонов. М.: Наука, 1966.-96 с.

54. Симонов П.В. Эмоциональный мозг/ П.В. Симонов. -М.: Наука, 1981.-215 с.

55. Симонов П.В. Мотивированный мозг/ П.В. Симонов. М.: Наука, 1987.-270 с.

56. Собака робот AIBO. URL: http://www.prorobot.ru/04/robot-dog-aibo.php (02.07.2012).

57. Стренталл Д. Новые эмоциональные технологии. URL: http://www.xakep.ru/post/42070/default.asp (05.01.2010)

58. Таранов М. Интересная газета. Загадки цивилизации: 2008, № 16, URL: http://x-files.org.ua/ (18.12.08)

59. Терских А. Измеритель эмоций. URL: http://www.radiomaster.net/load/13-13/index.html (23.10.2010)

60. Толковый словарь Ушакова. URL: http://ushakovdictionary.ru/ (01.07.2012).

61. Тофт Д. Синтетические эмоции. URL: http://www.osp.ru/cw/1999/37/37633/ (05.01.2010)

62. Узнадзе Д.А. Общая психология/ Д.А. Узнадзе. СПб.: Питер, 2004.-413 с.

63. Фаулер. M. UML в кратком изложении. Применение стандартного языка объектного моделирования/ М. Фаулер, К. Скотт. М.: Мир, 1999.- 191 с.

64. Физическая энциклопедия: Энциклопедия в 5-ти томах/ Под. ред. A.M. Прохоров М., 1988. - 3475 с.

65. Фихтенгольц Г.М. Основы математического анализа, том 1/ Г.М. Фихтенгольц. М.: Наука, 1964. - 440 с.

66. Фоминых И.Б. Эмоции как аппарат оценок поведения интеллектуальных систем. URL: http://www.raai.org/resurs/papers/kii-2006/doklad/Fominykh.doc (11.12.2009)

67. Фролов A.B. Мультимедиа для Windows. Библиотека системного программиста/ A.B. Фролов, Г.В. Фролов, М.: Диалог-МИФИ, 1994 - Т. 15. - 284 с (URL: http://www.frolov-lib.ru/books).

68. Цифровой звук и частота дискретизации. URL: http://www.musicsystem.ru/info/l0.htm (27.01.2011)

69. Человеческое измерение риска, http : //ri sk.kel dy sh. ru/ri sk/gl 14. htm (05.09.2012)

70. Черников K.B. Гипотеза о психологических установках в аспекте математического моделирования процесса воспитания эмоциональных роботов/О.Г. Пенский, К.В. Черников//

71. Фундаментальные исследования. №3 Пенза: ИД «Академия Естествознания», 2012 - с. 129-132.

72. Черников К.В. Звук как сюжет для моделирования эмоций роботов/ К.В. Черников// Исследовано в России: электронный журнал -2010, 83, с.968-974, URL: http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2010/083.pdf

73. Черников К.В. Математические модели контактов эмоциональных роботов/К.В. Черников, О.Г. Пенский// Университетские исследования: электронный научный журнал 2010. - с.1-5. -URL: http://www.uresearch.psu.ru/.

74. Черников К.В. Математические модели ступора и принятия решения роботом // Фундаментальные исследования. №1 Пенза: ИД «Академия Естествознания», 2013 - с.754-757.

75. Черников К.В. Математическая модель принятия решения роботом и ее программная реализация // Современные проблемы науки и образования. 2012. - №5; URL: http://www.science-education.ru/105-7324 (дата обращения 02.11.2012).

76. Черников К.В. Моделирование процесса эмоционального воспитания роботов/ К.В. Черников// ПРОграммист: электронный журнал. №15 2011, - с.29-39.

77. Черников К.В. Обобщение модели псевдовоспитания робота.

78. Актуальные проблемы механики, математики, информатики 2012: тезисы докл. Всерос. конф. (Пермь, 30 октября - 1 ноября 2012 г.) -Пермь, 2012.-С. 124.

79. Черников К.В. Обобщение модели эмоционального воспитания/ К.В. Черников, О.Г. Пенский// Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. №2(2) Пермь: Изд-во Перм.ун-та, 2010 - с.55 - 57.

80. Черников К.В. Правила эмоционального поведения роботов.

81. Обобщение на случай произвольного числа взаимодействующих с роботом людей/ К.В. Черников// Университетские исследования: электронный научный журнал 2010.-с.1-4. -URL: http://www.uresearch.psu.ru/.

82. Черников К.В. Программа моделирования эмоциональныхконтактов в группе роботов «Robots»/ К.В. Черников, О.Г. Пенский. Свидетельство о регистрации электронного ресурса. № 15375, зарегистрировано 24 февраля 2010 г.

83. Черников К.В. Программа ManySoundBot программа,моделирующая процесс эмоционального воспитания роботов/ К.В. Черников. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2011615159, зарегистрировано 30 июня 2011 г.

84. Черников К.В. Программа SoundBot программа, моделирующая мимическую эмоциональную реакцию робота/ К.В. Черников. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2010612670, зарегистрировано 19 апреля 2010 г.

85. Черников К.В. Программа SoundSelectBot программа,моделирующая альтернативный выбор эмоционального робота/ К.В. Черников. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. № 2011615160, зарегистрировано 30 июня 2011 г.

86. Черников К.В. Программная реализация математической модели поведения простейшего эмоционального робота/ К.В. Черников//

87. Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. №3(3) Пермь: Изд-во Перм.ун-та, 2010 - с.69 - 75.

88. ЭЛСИС. URL: http://www.elsvs.ru/ (12.12.2012)

89. Эмоциональные состояния. Сайт тренинг-центра Синтон. URL: http://www.syntone.ru/library/psychology dict/emocionalnyje sostoianii a.php (05.01.2010)

90. Это звучит! Аудиосистема. URL:http://www.webprojekt.ru/articles/index.php-idpage=14.htm (27.01.2011)

91. Юревич Е.И. Основы робототехники/ Е.И. Юревич 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: БХВ-Петербург, 2005. - 416 е.: ил.

92. Affective Computing: техника не разделяет наши чувства. URL: http://www.membrana.ru/articles/technic/2003/03/25/190700.html (05.01.2010)

93. Cyber Security. URL: http://cybersecurity.ru/ (18.12.08)

94. Hyacinth S. Nwana. Software Agents: An Overview. URL: http://agents.umbc.edu/introduction/ao/ (13.12.2012)

95. Picard R. W. Affective Computing. URL: http://affect.media.mit.edu/pdfs/95.picard.pdf (11.12.2009)

96. Roboting.ru. URL: http://roboting.ru/ (18.12.08)

97. Steunebrink B.R., Dastani M., Meyer J.C. A Formal Model of Emotions: Integrating Qualitative and Quantitative Aspects. URL: http://drops.dagstuhl.de/opus/volltexte/2008/1644/pdf/083 61 .Steunebrink Bas.Paper. 1644.pdf (11.12.2009)

98. Steunebrink B.R., Dastani M., Meyer J.C. A Logic of Emotions for Intelligent Agents. URL:http://www.aaai.org/Papers/AAAI/2007/AAAI07-Q21 .pdf (11.12.2009)

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания.
В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.

Автореферат
200 руб.
Диссертация
500 руб.
Артикул: 476701