Методы и модели информационно-навигационного обеспечения аварийно-спасательных формирований МЧС России тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат наук Филиппов, Александр Геннадьевич

• Филиппов, Александр Геннадьевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Филиппов, Александр Геннадьевич

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение

1. Анализ особенностей применения информационно-

навигационного обеспечения в системе управления аварийно-спасательными формированиями МЧС России

1.1 Мониторинг и прогнозирование ЧС

1.2 Концепции мониторинга критически важных и потенциально опасных объектов

1.3 Технологии решения задач ситуационного управления

1.4 Навигационные спутниковые системы, как элемент системы управления аварийно-спасательными формирования МЧС

России

1.5 Локальные системы позиционирования

2 Разработка методов и модели обработки БОМА-сигналов и СЭМА-

сигналов для определения координат АСФ МЧС России при проведении операций на потенциально-опасных объектах промышленности

2.1 Общие положения

2.2 Дальномерные методы определения координат при использовании ретранслированных сигналов

2.3 Доплеровские методы определения скорости и координат при использовании ретранслированных сигналов

2.3.1 Псевдорадиально-скоростной метод по сигналам НКА

2.3.2 Псевдорадиально-скоростной метод по сигналам ретранслятора

2.3.3 Разностно-доплеровский метод

2.3.4 Суммарно-доплеровский метод

2.4 Определение координат доплеровскими методами

2.5 Интегральный доплеровский метод

2.6 Совместное использование прямых и ретранслированных

сигналов НКА

2.7 Прием ретранслированных сигналов на несколько НИП

2.8 Сравнительный анализ способов определения координат по

прямым и ретранслированным сигналам ГНСС

2.9 Особенности дифференциальной коррекции сигналов ГНСС,

ретранслированных с объекта РКТ

Методы и модели построения и применения средств

3 информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга в деятельности АСФ МЧС

3.1 Определение и назначение псевдоспутников

3.2 Концепции построение систем, использующих псевдоспутники

3.3 Проблемы, возникающие при использовании псевдоспутников

3.4 Использование навигационных систем на базе псевдоспутников

в помещении

3.5 Методы повышения значений характеристик при местоопределения в помещении

4 Модель влияния многолучевости распространения сигналов на точность позиционирования подразделений АСФ МЧС

4.1 Распространение электромагнитных волн в однородной и неоднородной средах

4.2 Предварительная оценка параметров сигнала системы позиционирования

4.3 Методы локализации объектов

4.3.1 Особенности технологии «снятия радиоотпечатков»

4.4 Предварительный расчет мощностных и точностных

параметров

4.5 Исследование влияния многолучевости распространения

радиоволн на точность позиционирования

Заключение

Основные результаты работы

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и модели информационно-навигационного обеспечения аварийно-спасательных формирований МЧС России»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. Эффективность мероприятий по ликвидации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера напрямую связана с эффективностью функционирования Единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций (РСЧС), которая в свою очередь, зависит в том числе, и от качества решения задач навигации, позиционирования, а также мониторинга потенциально-опасных и критически важных объектов. В настоящее время в рамках формирования концепции единого информационного пространства органов управления МЧС России с использованием существующих средств и технологий, созданы информационно-навигационные комплексы обеспечения аварийно-спасательных формирований МЧС России (АСФ МЧС). Однако, несмотря на внушительный технический прорыв в данной области исследований, научно-методическое сопровождение в области информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС требует своего дальнейшего развития.

Перспективным направлением в этой области является разработка методик построения систем спутникового мониторинга с функциями позиционирования и отслеживания действий АСФ МЧС, эксплуатация которых в настоящее время ограничена рядом проблем, обусловленных наличием районов с большими углами закрытия (трюмы кораблей, подвальные помещения, шахты и т.д.), где условия приема сигналов являются проблематичными.

Таким образом, тема диссертационной работы, посвященная научно-методическому сопровождению построения систем информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС России при ликвидации чрезвычайных ситуаций (ЧС) в сложных навигационных условиях, является актуальной научной задачей.

Цель диссертационного исследования состоит в повышении качества информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС в сложных навигационных условиях.

Необходимость решения выявленного противоречия между существующим и требуемым положением дел в области информационно-навигационного обеспечения АСФ МЧС при ликвидации ЧС обусловила формулировку главной научной задачи диссертации - разработка научно-методического аппарата построения систем информационно-навигационного обеспечения АСФ МЧС при ликвидации ЧС в сложных навигационных условиях.

Для достижения поставленной цели потребовалось решение следующих частных задач:

анализ современных технологий мониторинга и прогнозирования ЧС, места и роли информационно-навигационного обеспечения в системе управления МЧС России;

обоснование алгоритмов обработки РЭМА-сигналов и СБМА-сигналов для определения координат подвижных объектов и органов управления АСФ МЧС;

разработка методик построения и применения средств информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС в сложных навигационных условиях с использованием псевдолитов.

Объект исследования система информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС.

Предмет исследования методы и модели информационно-навигационного обеспечения органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС в сложных навигационных условиях с использованием псевдолитов.

Методы исследования. Работа базируется на методах математического моделирования, теории экспертных оценок, теории вероятностей и математической статистики, статистических методах принятия решений, методе системных матриц, комбинаторных методах принятия решений, теории сверхширокополосной технологии обработки сигнала, методах ретрансляции данных и измерительной информации, псевдодальномерных и радиально-скоростных методах измерения.

В процессе исследования обосновывались и выбирались рациональные методы, тактические принципы управления и технические решения по обоснованию информационно-навигационного обеспечению органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС на критически важных и потенциально-опасных объектах в сложных навигационных условиях на основе ретрансляции РОМА-сигналов и СОМА-сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС (ГНСС ГЛОНАСС).

Основные научные результаты, выносимые на защиту:

Структурный анализ ретрансляции БОМА-сигналов и СОМА-сигналов для позиционирования подвижных объектов и органов управления аварийно-спасательных формирований МЧС России при ликвидации ЧС на потенциально-опасных объектах промышленности с использованием псевдолитов.

Методы и модели обработки БОМА-сигналов и СОМА-сигналов для определения аварийно-спасательных формирований МЧС России при проведении спасательных операций на потенциально-опасных объектах промышленности в сложных навигационных условиях.

Методы и модели построения и применения средств информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга в деятельности АСФ МЧС.

Научная новизна результатов заключается в разработке и обосновании методов и моделей информационно-навигационного обеспечения для определения координат подвижных объектов и органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС на потенциально-опасных объектах промышленности в сложных навигационных условиях с использованием псевдолитов; организацию построения и применения радиотехнических технологий позиционирования подвижных объектов АСФ МЧС и управления ими в условиях экстренного реагирования на ЧС.

В этом случае, ключевые научные вопросы, исследуемые в диссертации, являются следующие:

- обоснование технических требований к средствам навигации и системам спутникового мониторинга со стороны АСФ МЧС;

- выбор и обоснование критерия эффективности средств навигации и систем спутникового мониторинга в решении задач аварийно-спасательных формирований МЧС России;

- алгоритмы обработки FDMA-сигналов и CDMA-сигналов для решения задач аварийно-спасательных формирований МЧС России в условиях экстренного реагирования на ЧС;

- рекомендации по практической реализации разработанных методов и моделей.

Теоретическая значимость заключается в разработке автором научно-методического аппарата, позволяющего учитывать требования по обеспечению основных показателей качества управления силами и средствами АСФ МЧС, а так же в совершенствовании научно-методического аппарата использования средств информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга для АСФ МЧС - выработке конкретных рекомендаций для моделирования и исследования таких систем.

Практическая значимость работы заключается в определении роли, места и задач информационно-навигационного обеспечения на различных этапах деятельности АСФ МЧС. Выявленные системные особенности ретрансляции FDMA-сигналов и CDMA-сигналов ГНСС ГЛОНАСС и предлагаемые методы обработки позволили повысить достоверность и сократить время позиционирования подвижных объектов и органов управления АСФ МЧС при ликвидации ЧС на потенциально-опасных объектах промышленности в сложных навигационных условиях.

Реализация. Результаты диссертационного исследования реализованы в следующих организациях: ООО «Панасоник Рус», ООО «НИИ «Радар».

Научные результаты диссертационного исследования, алгоритмы и методы внедрены в учебный процесс Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС

России и Уральского института Государственной противопожарной службы МЧС России.

Достоверность научных положений и выводов автора диссертации подтверждена обоснованностью исходных теоретико-методологических позиций, включающих обращение к смежным отраслям знаний, анализа опыта применения средств информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга подразделениями МЧС России в условиях экстренного реагирования на ЧС, корректно выполненными экспериментальными исследованиями, результаты которых хорошо согласуются с теоретическими выводами автора, а также апробацией материалов диссертации в учебном процессе ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России».

Апробация исследования. Научные результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на XXI Межвузовской научно-технической конференции ВМИРЭ им. A.C. Попова «Военная радиоэлектроника: опыт использования и проблемы, подготовка специалистов», V Научно-практической конференции «Безопасность большого города», Научно-практической конференции «Совершенствование работы в области обеспечения пожарной безопасности людей на водных объектах» (Вытегра, Вологодская область, УСЦ «Вытегра» МЧС России); II Международной научно-практической конференции «Пожарная безопасность: проблемы и перспективы»; Научно-практическом семинаре «Гидрологические и сейсмические риски (наводнения, землетрясения и цунами - риски затопления и разрушения территорий)».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных работ из них 1 монография, 5 статей в журналах, рекомендованном ВАК Министерства образования и науки РФ. Объем публикаций - 9,7 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованной литературы из 123 наименований. Работа содержит 135 страниц текста, в том числе 12 таблиц и 21 рисунок.

Во введении обоснованы выбор темы диссертации, актуальность работы, отражены научные результаты, выносимые на защиту, и их характеристики, а также представлена информация об апробации и внедрении результатов диссертационного исследования.

В первой главе «Анализ особенностей применения информационно-навигационного обеспечения в системе управления аварийно-спасательными формированиями МЧС России» проводится анализ структуры управления МЧС России, выбор методов информационно-навигационного обеспечения и их обоснование, средств и технологий информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга для АСФ МЧС.

Во второй главе «Разработка методов и модели обработки ГВМА-сш налов и СБМА-сигналов для определения координат АСФ МЧС России при проведении операций на потенциально-опасных объектах промышленности» предложены алгоритмы обработки РБМА-сигналов и СБМА-сигналов для определения координат различных объектов АСФ МЧС с помощью различных средств навигации и систем спутникового мониторинга использующие ретранслированные сигналы ГНСС ГЛОНАСС.

В третьей главе «Методы и модели построения и применения средств информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга в деятельности АСФ МЧС» рассматриваются методы и модели построения и применения средств информационно-навигационного обеспечения и систем спутникового мониторинга подвижных объектов АСФ МЧС.

В четвертой главе «Модель влияния многолучевости распространения сигналов на точность позиционирования подразделений АСФ МЧС» проведены исследования с использованием сверхширокополосных сигналов для устранения эффекта многолучевости.

В заключении приводятся основные выводы и результаты диссертационной работы.

ГЛАВА 1. «АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-НАВИГАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫМИ ФОРМИРОВАНИЯМИ МЧС РОССИИ».

1.1. Мониторинг и прогнозирование ЧС.

Сущность и назначение мониторинга и прогнозирования ЧС — в наблюдении, контроле и предвидении опасных процессов и явлений природы и техносферы, являющихся источниками чрезвычайных ситуаций, динамики развития чрезвычайных ситуаций, определения их масштабов в целях предупреждения и организации ликвидации бедствий.

Деятельность по мониторингу и прогнозированию чрезвычайных ситуаций осуществляется многими организациями (учреждениями), при этом используются различные методы и средства. Например, мониторинг и прогноз событий гидрометеорологического характера осуществляется учреждениями и организациями Росгидромета, который, кроме того, организует и ведет мониторинг состояния и загрязнения атмосферы, воды и почвы.

Сейсмические наблюдения и прогноз землетрясений в стране осуществляются федеральной системой сейсмологических наблюдений и прогноза землетрясений, в которую, входят учреждения и наблюдательные сети Российской академии наук, МЧС России, Минобороны России, Госстроя России и др.

Качество мониторинга и прогноза чрезвычайных ситуаций определяющим образом влияет на эффективность снижения рисков их возникновения и масштабов.

Важность этого направления в деле защиты населения и территорий от природных и техногенных чрезвычайных ситуаций нашла свое отражение в распоряжении Президента Российской Федерации от 23 марта 2000 г . № 86-рп, определившем необходимость и порядок создания в стране системы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций.

Система мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций является функциональной информационно-аналитической подсистемой РСЧС. Она объединяет усилия функциональных и территориальных подсистем РСЧС в части вопросов мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций и их социально-экономических последствий.

В основе структурного построения системы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций лежат принципы структурной организации министерств и ведомств, входящих в РСЧС, в соответствии с которыми вертикаль управления имеет три уровня: федеральный, региональный и территориальный.

Методическое руководство и координация деятельности системы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций (СМП ЧС) на федеральном уровне осуществляется Всероссийским центром мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера МЧС России (Центр "Антистихия"), в федеральных округах и субъектах Российской Федерации — региональными и территориальными центрами мониторинга, лабораторного контроля и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера (далее — региональными и территориальными центрами мониторинга).

Основными задачами региональных и территориальных центров мониторинга являются:

- сбор, анализ и представление в соответствующие органы ' государственной власти информации о потенциальных источниках чрезвычайных

ситуаций и причинах их возникновения в регионе, на территории;

- прогнозирование чрезвычайных ситуаций и их масштабов; организационно-методическое руководство, координация деятельности и контроль функционирования соответствующих звеньев

- (элементов) регионального и территориального уровня системы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций;

^ I >1 л

у

л

- организация и проведение контрольных лабораторных анализов химико-радиологического и микробиологического состояния объектов окружающей среды, продуктов питания, пищевого, фуражного сырья и воды, представляющих потенциальную опасность возникновения чрезвычайных ситуаций;

- создание и развитие банка данных о чрезвычайных ситуациях, геоинформационной системы;

- организация информационного обмена, координация деятельности и контроль функционирования территориальных центров мониторинга.

В целом система мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций представляет собой целый ряд межведомственных, ведомственных и территориальных систем (подсистем, звеньев, учреждений и т.п.), к которым можно отнести:

Всероссийский центр мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера МЧС России; региональные и территориальные центры мониторинга чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера в составе соответствующих органов управления ГОЧС;

Сеть наблюдения и лабораторного контроля гражданской обороны Российской Федерации;

Единую государственную автоматизированную систему радиационного контроля;

Единую государственную систему экологического мониторинга;

Специальные центры и учреждения, подведомственные исполнительным органам субъектов Российской Федерации и органам местного самоуправления.

Все отношения и взаимосвязи приведенных выше систем (подсистем) в рамках РСЧС определены соответствующими нормативно-правовыми актами.

Техническую основу мониторинга составляют наземные и авиационно-космические средства соответствующих министерств, ведомств, территориальных органов власти и организаций (предприятий) в соответствии со сферами их ответственности.

Космические средства мониторинга предназначаются, в основном, для выявления и уточнения обстановки, связанной с лесными пожарами, наводнениями и другими крупномасштабными, опасными природными явлениями и процессами с незначительной динамикой.

Общий порядок функционирования системы мониторинга и прогнозирования определяется Положением о системе мониторинга, лабораторного контроля и прогнозирования чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, утвержденным приказом МЧС России от 12 ноября 2001 г . № 483, а ее отдельных звеньев и элементов — положениями, утвержденными соответствующими федеральными министерствами, ведомствами, региональными и территориальными органами управления ГОЧС.

В зависимости от складывающейся обстановки, масштаба прогнозируемой или возникшей чрезвычайной ситуации система мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций функционирует в режиме повседневной деятельности, режиме повышенной готовности или режиме чрезвычайной ситуации.

Наиболее значимыми и остро необходимыми задачами (объектами или предметами) прогнозирования являются:

- вероятности возникновения каждого из источников чрезвычайных ситуаций (опасных природных явлений, техногенных аварий, экологических бедствий, эпидемий, эпизоотий и т.п.) и, соответственно, масштабов чрезвычайных ситуаций, размеров их зон;

- возможные длительные последствия при возникновении чрезвычайных ситуаций определенных типов, масштабов, временных интервалов или их определенных совокупностей;

- потребности сил и средств для ликвидации прогнозируемых чрезвычайных ситуаций.

Для решения задач прогнозирования используются соответствующие методики.

В целом результаты мониторинга и прогнозирования являются исходной основой для разработки долгосрочных, среднесрочных и краткосрочных целевых программ, планов, а также для принятия соответствующих решений по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций.

Основными задачами федеральных и территориальных органов исполнительной власти, органов местного самоуправления и организаций различных организационно-правовых форм и форм собственности, участвующих в организации мониторинга окружающей среды, неблагоприятных и опасных природных явлений и процессов и прогнозировании чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, являются:

- создание, постоянное совершенствование и развитие на всех уровнях соответствующих систем (подсистем, комплексов) мониторинга окружающей среды и прогнозирования чрезвычайных ситуаций;

- оснащение организаций и учреждений, осуществляющих мониторинг окружающей среды и прогнозирование чрезвычайных ситуаций, современными техническими средствами для решения возложенных на них задач;

- координация работ учреждений и организаций на местном, территориальном и федеральном уровнях по сбору и обмену информацией о результатах наблюдения и контроля за состоянием окружающей природной среды;

- координация работ отраслевых и территориальных органов надзора по сбору и обмену информацией о результатах наблюдения и контроля за обстановкой на потенциально опасных объектах;

- создание информационно-коммуникационных систем для решения задач мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций;

I

С'1

К

¿и

'I

7

- создание информационной базы об источниках и масштабах чрезвычайных ситуаций;

- совершенствование нормативной правовой базы мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций;

- определение органов, уполномоченных координировать работу учреждений и организаций, решающих задачи мониторинга и прогнозирования чрезвычайных ситуаций;

- обеспечение с установленной периодичностью (в экстренных случаях немедленно) представления данных мониторинга окружающей среды и прогнозирования чрезвычайных ситуаций, соответствующих анализов роста опасностей и предложений по их снижению;

- своевременное рассмотрение представляемых данных мониторинга окружающей среды и прогнозирования чрезвычайных ситуаций, принятие необходимых мер по снижению опасностей, предотвращению чрезвычайных ситуаций, уменьшению их возможных масштабов, защите населения и территорий в случае их возникновения.

1.2. Концепции мониторинга критически важных и потенциально опасных объектов.

Распоряжением Правительства Российской Федерации N 1314-р от 27 августа 2005 года принято решение о создании системы мониторинга.

Создание системы мониторинга обусловлено необходимостью совершенствования организации работ в области своевременного выявления и предупреждения угроз техногенного и природного характера, а также вызванных проявлениями терроризма в отношении критически важных объектов и (или) потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации и опасных грузов.

Система мониторинга создается в интересах федеральных органов исполнительной власти, органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации, органов местного самоуправления, в сфере ведения которых находятся вопросы функционирования критически важных и потенциально опасных объектов инфраструктуры Российской Федерации, транспортировки опасных грузов и вопросы обеспечения защищенности этих объектов и грузов от угроз техногенного и природного характера, а также вызванных проявлениями терроризма.

1.3. Технологии решения задач ситуационного управления.

Представление об искусственном интеллекте как о "науке-перекрестке", в рамках которой объединяются усилия специалистов по информатике, прикладной математике, философии, логике, психологии, лингвистике, социологии, биологии и другим научным дисциплинам, демонстрирует междисциплинарный характер разработки интеллектуальных систем (рисунок 1). Так Д.А.Поспелов отмечает: "Исследования в ИИ должны быть нацелены на "изучение психики человека с целью ее имитации в технических системах, решающих определенный набор практических задач, традиционно считающихся интеллектуальными". В философско-методологическом плане такую позицию можно назвать "умеренным функционализмом", предполагающим возможность абстрагировать характерные свойства некоторого явления и воспроизвести их на других носителях. Здесь речь идет о воспроизведении функций человеческого интеллекта (а в более широком плане, психики человека) без учета лежащих за ними физиологических явлений.

Системный подход к искусственному интеллекту, моделированию мышления и представлению знаний описывает, как меняется поведение системы при введении в нее знаний о ней самой.

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА

Рисунок 1. Иллюстрация представлений об искусственном интеллекте как о

"науке-перекрестке"

Теоретические проблемы ИИ возникают и решаются на стыке философии, психологии, логики, лингвистики, а необходимым инструментом построения прикладных интеллектуальных систем являются методы и средства прикладной математики (включая прикладную логику), информатики, программирования, теории управления

Собственно ИИ предшествовали разработки теории гиромата и теория искусственных агентов и многоагентных систем.

Гиромат - элементарная модель целесообразного поведения, способная адаптироваться к условиям решаемой задачи - уже содержал следующие "агенто-образующие" модули: блок мотивации; блок селекции (рецепторы); блок построения внутренней модели внешней среды; блок выдвижения гипотез; блок модельного опыта; блок выработки решений; блок активного опыта; блок времени (рисунок 2);

От человека

Рис.2. Общая схема гиромата Общая идея работы гиромата такова. Информация о текущей ситуации в дискретной ситуационной сети поступает в блок селекции. Из него она идет по двум направлениям: в блок построения модели, где происходит классификация ситуаций, и в блок гипотез, в котором вырабатываются различные гипотезы о связи ситуаций между собой. В эти же блоки из блока времени поступает информация о времени, когда была зафиксирована данная ситуация. Она используется для оценки повторяемости конкретных ситуаций и изменений во времени. В результате блок построения модели изменяет внутреннюю модель внешнего мира, хранящуюся в гиромате. В модели внешнего мира хранится весь опыт гиромата, накопленный им в процессе функционирования. На основе этой информации блок модельного опыта извлекает информацию, требуемую для принятия решений, и передает ее в блок выработки решений. Если рассматриваемая ситуация оказалось типичной, уже знакомой гиромату, то блок выработки решений формирует задание блоку активного опыта на выдачу воздействий на среду. В противном случае требуется дополнительное обращение

к блоку гипотез. Блок активного опыта может непосредственно анализировать реакцию среды и передавать корректирующую информацию в блок гипотез.

В свою очередь, необходимыми условиями реализации искусственным агентом некоторого поведения выступают специальные устройства, непосредственно воспринимающие воздействия внешней среды {рецепторы) и исполнительные органы, воздействующие на среду (эффекторы), а также процессор {блок переработки информации) и память. Под памятью понимается способность агента хранить информацию о своем состоянии и состоянии среды. Таким образом, исходное представление о простейшем агенте сводится к модели «организм-среда» (рисунок 3).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Филиппов, Александр Геннадьевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Филиппов, А.Г. Навигационно-информационное обеспечение органов управления и подразделений пожарной охраны МЧС России при ликвидации чрезвычайных ситуаций [Текст]: монография / А.Г. Филиппов, B.C. Артамонов, С.Н. Терехин и др. - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2012.-19,8/3,5 п.л.

2. Балов A.B., Терехин С.Н., Синещук Ю.И. Локальная система позиционирования объектов МЧС России на основе ретрансляции сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС: Монография / Под общей редакцией B.C. Артамонова. - СПб., 2010. - 19,5 п.л.

3. Филиппов, А.Г. Концептуальное моделирование управления доступом к информации в ключевой системе информационной инфраструктуры [Электронный ресурс]/ А.Г. Филиппов, С.А. Агеев, И.Б. Саенко // Научный электронный журнал «Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России», vestnik.igps.ru. - 2011.-№ 4. - 0,5/0,1 п.л.

4. Филиппов, А.Г. Анализ факторов и закономерностей функционирования систем позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений [Текст] / А.Г. Филиппов, A.B. Балов, С.Н. Терехин, // «Научно-технические ведомости СПбГПУ» - 2011.- № 4. - 0,4/0,1 п.л.

5. Филиппов, А.Г. Проблемы использования структурированных систем мониторинга в составе систем безопасности многоквартирных домов [Текст] / А.Г. Филиппов // Материалы V Научно-практической конференции «Безопасность большого города» Санкт-Петербург - 2010 г. - 0,1/0,1 п.л.

6. Филиппов, А.Г. Задачи и проблемы обеспечения устойчивого функционирования сложных систем на примере эксплуатации АЭС [Текст] / А.Г. Филиппов, Ю.И. Синещук, С.Н.Терехин // Сборник трудов межвузовской НПК «Современные проблемы обеспечения пожарной безопасности атомных

электростанций». Иваново. Ивановский институт ГПС МЧС России. - 2012. -0,3/0,1 п.л.

7. Филиппов А.Г. Обеспечение устойчивого функционирования зданий и сооружений на основе защищенных информационных технологий [Текст] / Ю.И. Синещук, С.Н. Терехин // Межвузовский научно-практический семинар «Гидрологические и сейсмические риски». - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России - 2013. - 0,3/0,1 п.л.

8. Терехин С.Н., Николаев Д.В., Филиппов А.Г. Построение распределенной системы мониторинга потенциально-опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - 2009. - № 3. - 0,6/0,2 п.л.

9. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Вероятностный подход к построению распределенной системы мониторинга потенциально опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - № 4. - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2009 - 0,5/0,2 п.л.

10. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Проблемы реализации внедрения систем мониторинга потенциально-опасных объектов // Проблемы управления рисками в техносфере. - № 4. - СПб.: Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2009. - 0,6/0,2 п.л.

11. Терехин С.Н., Баринов С.П., Синещук Ю.И. Построение навигационной системы на базе псевдоспутников при решении задач управления аварийно-спасательными формированиями МЧС России при возникновении чрезвычайных ситуаций // Электронный научно-аналитический журнал «Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России» № 3. - 2011. - 0,4/0,1 п.л., vestnik.igps.ru

12. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Филиппов А.Г. Анализ алгоритмов обработки ретранслированных сигналов для определения координат аварийно-спасательных формирований МЧС России при проведении операций в зонах особого риска // Научно-технические ведомости СПбГПУ. - № 4. - 2011. - 0,7/0,2 п.л.

13. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Балов A.B. Анализ систем спутниковой навигации, базирующихся на различных методах ретрансляции // Электронный научно-аналитический журнал «Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России». - № 4. - 2011. - 0,7/0,2 п.л.,vestnik.igps.ru

14. Терехин С.Н. Методы повышения значений характеристик навигационных систем на базе псевдоспутников при определении местоположения подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Научный интернет-журнал «Технологии техносферной безопасности». - № 4. - 2011. - 0,6/0,6 п.л., ipb.mos.ru/ttb.

15. Терехин С.Н., Артамонов B.C., Левчук С.А., Левчук М.С. Повышение уровня оперативного реагирования подразделений МЧС России путем мониторинга системами безопасности объектов с использованием радиосистем нового поколения // Программа международной научно-практической конференции «Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций» 14 сентября 2006 года. Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2006. - 0,15/0,1 п.л.

16. Терехин С.Н. Методы повышения значений характеристик навигационных систем на базе псевдоспутников при определении местоположения подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Материалы международной научно-практической конференции «Проблемы обеспечения безопасности при чрезвычайных ситуациях». Санкт-Петербург. Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, 2007. - 0,1/0,1 п.л.

17. Терехин С.Н., Шевченко И.П., Филиппов А.Г. Безопасность малого офиса // БДИ . - №1. - 2009. - 0,5/0,2 п.л.

18. Терехин С.Н., Кузнецов Р.Г., Филиппов А.Г. Некоторые проблемы при построении современных систем мониторинга потенциально-опасных объектах // Алгоритм безопасности. - № 3. - 2009. - 0,5/0,2 п.л.

19. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Филиппов А.Г. Задачи анализа и синтеза устойчивого функционирования сетей связи // Материалы 21-й Межвузовской научно-техническая конференция ВМИРЭ им. A.C. Попова «Военная радиоэлектроника: опыт использования и проблемы, подготовка специалистов» часть II, 2010.-0,1/0,1 п.л.

20. Терехин С.Н., Синещук Ю.И., Филиппов А.Г. Оценка риска и надежности систем противопожарной защиты на водных объектах // Научно-практическая конференция «Совершенствование работы в области обеспечения безопасности людей на водных объектах», 2010. - 0,1/0,1 п.л.

21. Терехин С.Н., Балов A.B., Филиппов А.Г. Анализ факторов и закономерностей функционирования систем позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях зданий и сооружений // Надзорная деятельность и судебная экспертиза. - № 2. - 2011. - 0,2/0,1 п.л.

22. Терехин С.Н., Балов A.B., Филиппов А.Г. Требования к параметрам сигнала систем позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России при проведении операций в закрытых помещениях зданий и сооружений // Надзорная деятельность и судебная экспертиза. - № 2. - 2011. - 0,2/0,1 п.л.

23. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Варианты использования радиоканала в системах безопасности зданий и сооружений // Журнал «Системы безопасности». -№4. -2011.-0,3/0,1 п.л.

24. Терехин С.Н., Филиппов А.Г. Применение дифференциальной коррекции сигналов глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в локальной системе позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России II Международная научно-практическая конференция «Пожарная безопасность: проблемы и перспективы» сентябрь 2011 г. - 2011. - 0,1/0,1 п.л.

25. Иванов А.И., Романов Л.М. Полигонные навигационные измерения с использованием спутниковой радионавигационной системы NAVSTAR / Зарубежная радиоэлектроника, 1989, №11, с. 16 - 29.

26. Сетевые спутниковые радионавигационные системы /В. С. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др. Под ред. В. С. Шебшаевича.-2-е изд., перераб. доп. - М.: Радио и связь, 1993. - 408 с.

27. Власов И.Б., Гребенников A.B., Завгородний Д.В., Мыкольников Я.В., Пудловский В.Б. Методика и результаты аттестации канала ретрансляции сигналов СРНС / Радиолокация, навигация и связь: Сб. трудов международной конференции. - Воронеж, 2004. - с. 1674-1684.

28. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова, изд. 3-е перераб. -М: Радиотехника, 2005г. 688 с.

29. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-Трендз,

2000.

30. Пудловский В.Б., Слюсарев В.В. Особенности построения локальной дифференциальной подсистемы на базе ретрансляторов навигационных спутников // «Современное состояние и проблемы навигации и океанографии» (Н0-2004), Санкт-Петербургбург, 10-12 марта 2004 г. Пятая Российская научно-техническая конференция: Сборник докладов. - СПб.: 2004, т. 1 , - с. 219 - 223.

31. Власов И.Б., Пудловский В.Б. Локальная дифференциальная подсистема СРНС на базе ретрансляторов // Радиолокация, навигация и связь: Сб. трудов международной конференции - Воронеж, 2003, - с. 1656 - 1665.

32. Шебшаевич B.C. и др. Дифференциальный режим сетевой спутниковой радионавигационной системы. - Зарубежная радиоэлектроника, N 1, 1989.

33. Пудловский В.Б. Особенности оценки радионавигационных параметров при совместной обработке прямых и ретранслированных сигналов СРНС // Радиооптические технологии в приборостроении: Тезисы докладов II Научно-технической конференции (г. Сочи, 2004 г.). - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004 г.

34. Кудрявцев И.В., Мищенко И.Н., Волынкин А.И. и др. Бортовые устройства спутниковой радионавигации / Под ред. B.C. Шебшаевича. - М.: Транспорт, 1988.-201 с.

35. Михаил Качалин. Псевдолиты - GPS спутники на земле // gpsgsm.ru

36. А.В.Балов, А.Г.Геворкян. Псевдоспутники в локальных системах расширения функциональных возможностей СРНС // Аналитический обзор № 27. РИРВ. 2002. Санкт Петербург.

37. Псевдоспутники дополнят GPS-навигацию // CNews.ru, 02 июля 2007г.

38. Бабуров В.И., Иванцевич Н.В., Васильева Н.В. и др. Анализ влияния точности координатно-временной привязки носителя псевдолспутника на характеристики навигационного поля СРНС + ПС // Тр. 13-й международной конференции по интегральным навигационным системам. ЦНИИ «Электроприбор», СПб, 2006.

39. В.И.Бабуров, Н.В.Васильев, Н.В.Иванцевич и др. Совместное использование навигационных полей спутниковых радионавигационных систем и сетей псевдолитов //Санкт-Петербург, Издательство «Агентство «РДК-Принт», 2005.

40. Глобальная Система Позиционирования (GPS) 2008.Отчёт Конгрессу, 31 октября 2008 http://pnt.gov/public/docs/2008.

41. Жиганов Е.Д. А.П. Мощевикин Беспроводные сети датчиков на основе технологии NanoNET. Информационные технологии, 2007, № 11, с. 2835.

42. Аникин A.M. Определение местоположения мобильного объекта с помощью приемопередатчиков NanoLOC фирмы Nanotron /A.M. Аникин // Беспроводные технологии - 2007. - №3 с. 32-35.

43. Ипатов В.П. "Широкополосные системы и кодовое разделение сигналов. Принципы и приложения". Техносфера, М., 2007.

44. Рошан П. Лиэри Д. Основы построения беспроводных локальных сетей стандарта 802.11, 2004 г.

45.Грущинский А.Г., Дятлов В.В., Зыков В.И. Новые коммуникационные технологии в деятельности пожарной охраны: Состояние и перспективы использования. - М.: ВНИИПО МВД РФ, 1999.

46.Докучаев В.А. Средства и системы электросвязи. Справочник. - М.: Радио и связь, Телесофт, 1998.

47. Зыков В.И., Командиров A.B., Мосягин А.Б., Тетерин И.М., Чекмарев Ю.В. Автоматизированные системы управления и связь: Учебник. -М.: Академия ГПС МЧС России, 2006.

48. Корольков А.П. Терехин С.Н., Федоров Н.И.,Чуприян А.П., Основы проводной и радиосвязи: Учебное пособие для слушателей и курсантов - СПб.: -СПб УГПС МЧС РФ, 2008.

49. Крук Б.И. и др. Телекоммуникационные системы и сети: Учебное пособие. Том 1 - Современные технологии. - М.:Горячая линия-Телеком, 2003.

50. Нефедов В.И. Основы радиоэлектроники и связи: Учебник для вузов. Изд.2-е перераб. и доп. - М.:Высшая школа, 2002.

51. Новиков В.Д., Шахраманьян МА., Попов А.П. и др. Основные направления дальнейшего развития единых дежурно-диспетчерских служб городов Российской Федерации с учетом изменения статуса телефона «01». Информационно-справочный бюллетень ФЦП «Снижение рисков и смягчение последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера». — М.: МЧС России, 2003

52. Энциклопедия «Гражданская защита» в 4-х томах, 2007-2008 г.г. Изд.М ИПК «Куна»

53. Совершенствование организации и управления пожарной охраной / Под ред. Н. Н. Брушлинского. М.: Стройиздат, 1986.

54. Брушлинский H.H. Моделирование оперативной деятельности пожарной службы. М.: Стройиздат, 1981. 96 с.

55. Брушлинский H.H. Системный анализ деятельности Государственной противопожарной службы. М.: МИПБ МВД России, 1998. 255 с.

56. Брушлинский H.H., Кафидов В.В., Козлачков В.И. и др. Системный анализ и проблемы пожарной безопасности народного хозяйства. М.: Стройиздат, 1988.413 с.

57. Брушлинский H.H. Принципы проектирования пожарно-спасательной службы города // О создании Государственной пожарно-спасательной службы. Материалы научно-практической конференции. Москва, 25-26 апреля 2002 г. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2002. С. 56.

58. Пивоваров В.В. Ресурсное обеспечение ГПС. Тенденции и перспективы совершенствования // О создании Государственной пожарно-спасательной службы. Материалы научно-практической конференции. Москва, 25-26 апреля 2002 г. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2002. С. 128.

59. Матюшин A.B., Порошин A.A. Статистический анализ ресурсного обеспечения ГПС // О создании Государственной пожарно-спасательной службы. Материалы научно-практической конференции. Москва, 25-26 апреля 2002 г. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2002. С. 141.

60. Смолян Г. J1., Тоболев К. В. Человеческий фактор в системах управления. М.: Знание, 1994.

61. Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1984.

62. Серебренников Е.А. Создание Государственной пожарно-спасательной службы: пути, структурные построения, место в РСЧС // О создании Государственной пожарно-спасательной службы. Материалы научно-практической конференции. Москва, 25-26 апреля 2002 г. М.: ФГУ ВНИИПО МЧС России, 2002. С. 37.

63. Росин М.Ф., Булыгин B.C. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1991. 311 с.

64. Основы общей теории систем. Часть I. Учебное пособие ВАС. СПб.: ВАС, 1992. 380 с.

65. Волкова В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа. - СПб: Изд-во СПГТУ. - 510 с.

66. Кукушкин А. А. Теоретические основы автоматизированного управления. Ч. 1: Основы анализа и оценки сложных систем - Орел: Изд-во ВИПС, 1998.-254 с.

67. Кукушкин А. А. Теоретические основы автоматизированного управления. Ч. 2: Основы управления и построения автоматизированных информационных систем. - Орел: Изд-во ВИПС, 1998. - 254 с.

68. Лагоша Б.А., Емельянов A.A. Основы системного анализа. М.: Изд-во МЭСИ, 1998. - 106 с.

69. Хенли Д., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска // Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1984. - 528 с.

70. Шавыкин H.A., Петрухин Б.П., Жидомирова Е.М. Методы оценки безотказности технических средств. Препринт. М: ИПУ РАН, 1998.

71. Акимов, В.А. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность в чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера: учебное пособие/ В.А. Акимов, Ю.Л. Воробьёв, М.П. Фалеев и др. - М.: Высшая школа, 2007.

72. Мастрюков, Б.С. Безопасность в ЧС/ Б.С. Мастрюков. - М.: Изд. центр Академия, 2003.

73. Стратегические риски России: оценка и прогноз. Монография/ под ред. Ю.Л. Воробьёва, 2005.

74. Безопасность в ЧС / под ред. Н.К. Шишкина. - М.: ГУУ,2000.

75. Фалеев, М.И. Гражданская оборона и предупреждение ЧС: метод, пособие.- М.: Институт риска и безопасности, 2001.

76. Денисов, В.В. Безопасность жизнедеятельности. Защита населения и территорий при ЧС: учеб. пособие В.В. Денисов - М.: Издательский центр «МарТ», 2007.

77. Биненко, В.Н. Чрезвычайная ситуация в современном мире и проблемы безопасности жизнедеятельности / В.Н. Биненко и др. СПб: СПб ГПУ, изд-во «Фокус», 2004.

78. Белобородов, В.Н. Предупреждение ЧС и повышение устойчивости функционирования организаций / В.Н. Белобородов-М: Библ. «Военные знания», 2001, с.

79. Васильев, В.П. Устойчивость объектов экономики в ЧС: учебник / В.П. Васильев. - СПб: СПб ГПУ, 2002.

80. Фалеев, М.И. Активизировать работу по предупреждению ЧС на территориях// «Гражданская защита», 2006, №5, с. 21-23.

81. Мельников, В.Н. О разработке паспортов безопасности территорий субъектов РФ, муниципальных образований и опасных объектов//«Гражданская защита», 2005, №4, с. 29-35.

82. Правовые, нормативно-технические и организационные основы обеспечения защиты населения и территорий в ЧС: метод. разработка/НГТУ; сост. :В.А. Горишний, В.Б. Чернецов, Л.Н. Борисенко, Н. Новгород, 2008.

83. Москалец, А.В. Состояние нормативно-правовой базы в области ГОЧС//«Гражданская защита», 2007, №12, с. 24 - 27.

84. Дешёвых, Ю.А. О системе независимой оценки рисков // «Гражданская защита», 2007, №11, с. 27 - 28.

85. Трухачев, С.Н. Обеспечение технической безопасности предприятий// «Гражданская защита» 2007, №11, с. 20 - 22.

86. Цаликов, Р.Х. Культура безопасности жизнедеятельности населения// «Гражданская защита», 2008, №5, с. 15 - 18.

87. Смирнов В.М. Автоматика на службе пожарной охраны. -М.: Стройиздат, 1966.

88. Синещук Ю.И. и др. Автоматизация управления силами флота. Петродворец, ВМИРЭ, 2007 г.

89. Корольков А.П., Терехин С.Н., Смирнов A.C., Таранцев A.A. Автоматизированные системы управления и связь. Учебное пособие. 4.2. - СПб.: СПУ ГПС МЧС России, 2010

90. Научно-технический отчет о НИР «Комплекс-РИРВ», книга 6. -СПб: ОАО «РИРВ». 2010.

91. Научно-технический отчет о НИР «Комплекс-РИРВ», книга 4. - СПб: ОАО «РИРВ». 2009.

92. Чуприян А.П. Совершенствование процесса управления Государственной противопожарной службой мегаполиса (на примере г. Санкт-Петербурга). Дисс. на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб.: СПб университет МВД России, 2001. 178 с.

93.Концепция развития системы связи МЧС России на период до 2010 года. -М.: ВНИИ ГОЧС, 2001.

94. Материалы журнала «Технологии гражданской безопасности», 2008 г., №4 (18). Изд. ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ) М., 2008.

95. Методика оценки эффективности использования техники связи и АСУ МЧС России. ФГУ ВНИИИ ГОЧС (ФС) М.2008.

96. Методические рекомендации по применению системы ГЛОНАСС в МЧС России. Изд. ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ) М., 2008.

97. Наставление по службе связи Государственной противопожарной службы Министерства внутренних дел Российской Федерации. Приложение к приказу МВД России от 30.06. 2000 г. №700. - М.: МВД РФ, 2000.

98. Программа развития системы спутниковой связи МЧС России на период до 2015 года. ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ).М.2008.

99. Национальный центр управления в кризисных ситуациях. Общие технические требования. СШ 1.1001 - 04 08 OTT. -М.: МЧС, 2007, 59 с.

100. Наставление по организации экстренного реагирования и ведения аварийно-спасательных и других неотложных работ при ликвидации чрезвычайных ситуаций (общие требования), (рекомендованы решением

Правительственной комиссией по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций и обеспечению пожарной безопасности, протокол № 2 от 20 июня 2008 г.).

101. Федеральный закон «О техническом регулировании» (собрание законодательства Российской Федерации, 2002, № 52 (ч. 1), ст. 5140).

102. Федеральный закон Российской Федерации от 22 июля 2008 г. № 123-ФЭ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».

103. Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. N 69-ФЗ «О пожарной безопасности».

104. Приказ Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий "Об утверждении Положения о системе и порядке информационного обмена в рамках единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций" от 26 августа 2009 г. N 496;

105. Постановление Правительства Российской Федерации от 21 мая 2007 г. № 304 «О классификации чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

106. Распоряжение Правительства Российской Федерации от 21 августа 2006 г. №1157-р «Концепция создания и развития инфраструктуры пространственных данных Российской Федерации».

107. Постановление Правительства Российской Федерации от 28 мая 2007 г. № 326 «О порядке получения, использования и предоставления геопространственной информации».

108. ГОСТ 23554.1 - 81. Экспертные методы оценок. Общие положения. М.: Изд. стандартов, 1981.

109. ГОСТ Р 22.1.01-95 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Мониторинг и прогнозирование. Основные положения

110. ГОСТ Р 52155-2003 Географические информационные системы федеральные, региональные, муниципальные. Общие технические требования.

111. ГОСТ Р 52055-2003 Геоинформационное картографирование. Пространственные модели местности. Общие требования.

112. ГОСТ Р 52438-2005 Географические информационные системы. Термины и определения.

113. ГОСТ Р 52439-2005 Модели местности цифровые. Каталог объектов местности. Состав и содержание.

114. ГОСТ Р 52440-2005 Модели местности цифровые. Общие требования.

115. ГОСТ Р 52571-2006 Географические информационные системы. Требования к совместимости данных.

116. ГОСТ 12.1.033-81 ССБТ. Пожарная безопасность. Термины и определения. - М.: Госстандарт России, 1981.

117. ГОСТ 12.1.004-91. «Пожарная безопасность. Общие требования»;

118. ГОСТ Р 22.1.12-2005 «Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений. Общие требования»

119. ГОСТ Р 22.1.02-95 «Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Мониторинг и прогнозирование. Термины и определения».

120. Сайт фирмы Herley Lancaster: www.herley.com

121. Сайт фирмы Ball Aerospace: www.ballaerospace.com

122. Сайт фирмы JNS: www.javad.com

123. Сайт фирмы «Навиком»: www.navicom.co.kr