Методы и средства повышения метрологической достоверности контроля уровня в технологических емкостях АЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат наук Калашников, Александр Александрович

• Калашников, Александр Александрович
• кандидат наук
• 2017

Оглавление диссертации кандидат наук Калашников, Александр Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ УРОВНЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ СПОСОБОМ

1.1 Общие особенности организации измерений уровня гидростатическим способом на АЭС

1.2 Исследование влияния смещений шкал измерений по отношению друг к другу и к фактической базе уровнемера

1.3 Исследование влияния неизмеряемых теплофизических характеристик среды

на систематическую погрешность измерений

ГЛАВА 2. АЛГОРИТМ ОБРАБОТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ УРОВНЕМЕРОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КОРРЕКТИРОВКИ ПОКАЗАНИЙ

2.1 Задача корректировки показаний

2.2 Выполнение корректировки показаний на фактическую базу ИК уровня по «холодной» шкале

2.3 Вывод математических зависимостей для расчета поправочных коэффициентов на «горячую» шкалу

2.4 Выполнение корректировки показаний за счет введения поправочных

коэффициентов на «горячую» шкалу

ГЛАВА 3. ТЕРМОИНЕРЦИОННЫЙ ДАТЧИК ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ РАСЧЕТОВ ПОПРАВОЧНЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ГИДРОСТАТИЧЕСКИХ УРОВНЕМЕРОВ

3.1 Метод определения поправочных коэффициентов для показаний гидростатических уровнемеров по результатам дискретных измерений уровня

3.2 Альтернативные способы измерения уровня жидких сред

3.3 Проблематика приборостроения в части термоинерционных уровнемеров

3.4 Принцип работы предлагаемого термоинерционного уровнемера

3.5 Математическая модель тепломассопереноса для оценки минимального размера шага дифференциальных термопар

3.6 Верификация

3.7 Моделирование нестационарного теплового поля в условиях поставленной задачи

3.8 Оценка области применения датчика

3.9 Схемотехнические исполнения термоинерционного уровнемера

3.10 Конструктивные исполнения погружного зонда датчика

3.11 Применение термоинерционного датчика в задачах повышения точности

коррекции показаний гидростатических уровнемеров

ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМА ОБРАБОТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ В ЗАДАЧАХ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ

4.1 Задача метрологической диагностики/on-line мониторинга

4.2 Математическая модель виртуального датчика уровня

4.3 On-line диагностика на основе моделирования показаний виртуального датчика

4.4 Статистический метод on-line диагностики, основанный на составлении градуировочных характеристик с учетом влияющих факторов

4.5 Проверка статистического метода on-line диагностики на тестовых примерах

4.6 Практический эффект от реализации методов on-line диагностики на АЭС

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Документы, подтверждающие внедерение результатов диссертационного исследования в атомной энергетике (Акты о внедрении,

производственные отзывы)

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Краткие сведения о разработанном «Справочнике по настройке промышленных гидростатических уровнемеров»

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Номограммы для оценки погрешности измерений уровня при изменении термодинамических характеристик воды и водяного пара в состоянии

насыщения

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Программный продукт «Difshag.m» для моделирования теплового поля от мгновенного точечного источника вдоль стенки корпуса термоинерционного уровнемера

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства повышения метрологической достоверности контроля уровня в технологических емкостях АЭС»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность тематики

В связи с повышением требований безопасной эксплуатации современных АЭС, повышением требований к обеспечению надежности и точности измерений теплотехнических параметров и с учетом развития цифровых программно-технических комплексов (ПТК) в составе АСУТП изменяются мировые подходы к проведению измерений в атомной энергетике в целом.

В данных условиях развития атомной энергетики особую актуальность получила задача совершенствования процедур обеспечения достоверности показаний и метрологической диагностики измерительных каналов (ИК). Причиной этому послужили следующие обстоятельства:

1) От проекта к проекту происходит увеличение общего количества измерительных каналов на вновь проектируемых и строящихся АЭС. Так, общее количество ИК, находящихся в турбинном и реакторном отделениях и имеющих вывод показаний на систему верхнего блочного уровня (СВБУ), на энергоблоке № 4 Калининской АЭС (введен в эксплуатацию в 2012 г.) составляет 5934 ед., на энергоблоке № 4 Белоярской АЭС (введен в эксплуатацию в 2016 г.) -приблизительно 9200 ед. (без учета системы электрообогрева теплоносителя), на энергоблоке № 1 Ленинградской АЭС-2 (планируемый срок ввода в эксплуатацию 2018 г.) - свыше 13000 ед. [1 - 4].

Ввиду такой тенденции увеличения количества ИК многократно возрастает нагрузка на персонал наладочных организаций в период ввода в эксплуатацию энергоблоков АЭС. Также возрастает нагрузка и на эксплуатационный персонал, осуществляющий техническое обслуживание и ремонт контрольно-измерительных приборов (КИП), и, как следствие, неизбежно увеличивается длительность выполнения процедур обходов и проверок всех единиц ИК энергоблока. В результате возникает необходимость в разработке таких методов организации измерений теплотехнического контроля, которые позволяют оптимизировать процедуры ввода в эксплуатацию измерительных каналов, обеспечить высокую точность измерений, своевременно диагностировать

неисправности ИК независимо от периодичности выполнения процедур технического обслуживания (ТО). Причем диагностирование должно проводиться в более широком классе неисправностей помимо тех, которые выявляются штатными средствами самодиагностики.

2) Кроме информации, которая непосредственно используется для контроля и управления технологическим процессом, штатными средствами АСУТП регистрируется и избыточная информация, которую целесообразно использовать для повышения точности измерений и последующей метрологической диагностики измерительных каналов.

Например, используя архивы показаний ИК энергоблока и применяя методы on-line мониторинга, в США и европейских странах проводится диагностика датчиков на соответствие метрологическим характеристикам без их демонтажа [5 - 9].

3) Из практического опыта известно, что на этапах ввода в эксплуатацию энергоблоков пуско-наладочные работы измерительных каналов требуется выполнять в максимально сжатые сроки. При этом обеспечение и подтверждение достоверности показаний ИК далеко не всегда является тривиальной задачей.

Главная трудность такой задачи обусловлена целым рядом возможных скрытых/неявных дефектов, которые затруднительно определить не только на этапах ввода энергоблока в эксплуатацию, но и при его дальнейшей эксплуатации [10, 11].

Так, в атомной и тепловой энергетике известны случаи, когда из-за скрытых/неявных дефектов ИК при расчете технико-экономических показателей и коэффициента использования установленной мощности возникают несоответствия между результатами измерений теплофизических параметров [12]. В то же время по результатам регламентных процедур ТО, включая поверку средств измерений, какие-либо дефекты/неисправности для этих ИК не обнаруживаются. По данной причине с начала 90-х в Европе для решения задачи по сведению и уточнению расчетов технико-экономических показателей стали применять специализированное программное обеспечение «ProcessPLUS™»,

разработанное компанией «BTB Jansky GMBH» [13]. Однако корневую проблему по обеспечению достоверности показаний КИП применение данного программного обеспечения не решало. По результатам обсуждения данного вопроса на международных совещаниях МАГАТЭ признана необходимость совершенствования процедур обеспечения достоверности показаний и метрологической диагностики ИК [14 - 18].

В настоящей работе задача обеспечения достоверности показаний (повышения точности измерений) и диагностики метрологической исправности решается для класса ИК уровня с датчиками разности давлений (осуществляющих измерения уровня гидростатическим способом) применительно к условиям АЭС.

Выбор именно этого класса ИК был вызван сложившейся ситуацией в области измерений уровня жидких сред на АЭС в 2012 г. Так, в области коррекции показаний гидростатических уровнемеров применялись методы, которые обеспечивали достоверность результатов измерений преимущественно только для одного режима работы технологического оборудования АЭС (для номинальных значений характеристик рабочей среды). Таким образом, корректная работа систем автоматического регулирования, технологических защит, блокировок и сигнализаций, а также точность расчетов технико-экономических показателей обеспечивались только при определенных значениях характеристик рабочей среды. С другой стороны, с учетом международных проектов МАГАТЭ: SPU, EPU и MUR, - в России получила свое развитие программа по увеличению мощности АЭС с ВВЭР до 108 % от номинального значения и переводу энергоблоков на 18-ти месячный топливно-ядерный цикл. Программа предусматривает повышенные требования по безопасной эксплуатации АЭС, точности теплотехнических измерений, точности автоматического регулирования и расчетов технико-экономических показателей во всех режимах, включая переходные процессы с мгновенными изменениями теплофизических параметров рабочей среды.

В результате при вводе в эксплуатацию новых мощностей АЭС в 2012 году стало понятно, что применяемые методы коррекции показаний гидростатических уровнемеров требовали пересмотра.

В настоящей работе разработаны такие методы организации измерений уровня, которые позволяют не только повысить точность гидростатических уровнемеров и усовершенствовать процедуры коррекции показаний, но и обеспечить выполнение метрологической диагностики ИК в режиме непрерывного технологического процесса на АЭС. При этом диагностируются все возможные виды дефектов ИК уровня, включая скрытые дефекты, которые не выявляются встроенной системой самодиагностики АСУТП АЭС.

Степень разработанности тематики

В области развития измерений уровня гидростатическим способом можно выделить два технических аспекта:

- создание процедур корректировки показаний;

- разработка методов метрологической диагностики ИК.

В становлении методов коррекции показаний гидростатических уровнемеров отчетливо прослеживаются два периода развития:

- период 50-х - 60-х годов XX века - показания гидростатических уровнемеров пересчитываются оператором-технологом вручную путем добавления поправки. Свое отражение данные методы получили в трудах

A.И. Емельянова [19];

- с 70-х годов до настоящего времени самым распространенным способом коррекции на АЭС остается метод индивидуальной настройки («переразгонки») шкалы первично-измерительных преобразователей (ПИП), подробно описанный

B.П. Преображенским в 1978 г. [20]. Достоинством данных методик является простота их реализации, недостатком - обеспечение достоверности показаний только для одного режима работы технологического оборудования (для определенных значений характеристик рабочей среды). В связи с практической необходимостью обеспечения достоверности показаний гидростатических

уровнемеров для разных режимов работы технологического оборудования данные методы были пересмотрены на основе результатов настоящего диссертационного исследования.

В области метрологической диагностики ИК, напротив, известно множество научных исследований. Систематизируя данные исследования, можно выделить две основные группы:

- разработка методов, направленных на выявление полных отказов измерительных каналов [21, 22];

- разработка методов on-line мониторинга и диагностики измерительных каналов, позволяющих диагностировать частичные отказы ИК [9, 23].

Применительно к атомной энергетике первая группа исследований не имеет значительной актуальности ввиду развитой подсистемы самодиагностики средств АСУТП, а также в связи с развитием интеллектуальных средств измерений со встроенной функцией самодиагностики. В силу данных особенностей АСУТП, полные отказы ИК, вызванные, например, выходом из строя первично -измерительного преобразователя или обрывом кабельной связи, являются явными и устраняются сразу после их возникновения. Поэтому в рамках настоящего исследования значительно больший интерес имеют научные работы второй группы.

Продолжая классификацию научных работ по второй группе, можно выделить три направления исследований исходя из предназначения методов:

- первое направление включает большое количество работ, посвященных бездемонтажной поверке средств измерений [24 - 30],

- второе направление, не менее популярное, заключается в разработке универсальных методов проверки метрологической исправности измерительных каналов с любым типом первично-измерительных преобразователей [31 - 37].

- третье - представлено единичными работы, в которых разрабатываются методы для диагностики и устранения дефектов/неисправностей, характерных только для определенного типа измерений, которые не выявляются штатными

средствами АСУТП и предусмотренными процедурами ТО на оборудовании КИП, включая периодические поверки средств измерений [10, 38, 39].

В своей перспективе научные работы из первого направления могут позволить увеличить межремонтные и межповерочные интервалы технических средств и оборудования КИП, на что явно указывается во многих известных работах [24, 40 - 44]. Несмотря на это, бездемонтажная поверка КИП не столь существенна в вопросах обеспечения безопасной эксплуатации АЭС. Это объясняется тем, что измерительные каналы систем безопасности и систем важных для безопасности на АЭС в обязательном порядке имеют дублирование. В случае неприемлемых отклонений показаний ИК от установленных норм точности они автоматически выводятся средствами АСУТП из обработки в алгоритмах технологических защит, блокировок и сигнализаций, а также алгоритмов работы систем автоматического регулирования. Если отклонения показаний первично-измерительного преобразователя являются незначительными для автоматики, но не будут удовлетворять его градуировочным характеристикам, то это выявится при очередной поверке средств измерений. Таким образом, данные неисправности не приводят к критическому отказу информационно-измерительной подсистемы АСУТП, и, как максимум, по истечении межповерочного интервала будут устранены.

Больший интерес для практического применения имеют методы on-line мониторинга и диагностики, характерные для второго направления. Предметом их исследования уже является измерительный канал в целом. Помимо неисправностей ИК, выявляемых подсистемой самодиагностики АСУТП, такие методы могут диагностировать в том числе и некоторые скрытые неисправности. Таким преимуществом обладают методы, учитывающие взаимосвязь показаний диагностируемого канала со смежными параметрами теплотехнического контроля, например, на основе балансовых соотношений [14, 45 - 47] или с учетом нейро-сетевого моделирования [33, 48] и уравнений регрессии [21, 32, 49]. Причем ведущие позиции в этом отношении, по мнению соискателя, занимают именно балансовые методы, поскольку здесь показания ИК по факту выверяются

с физико-химической моделью, описывающей технологический процесс с определенной степенью точности.

Главный недостаток указанных методов, включая балансовые, является «обратной стороной медали» их преимущества. Поскольку такие методы мониторинга имеют универсальность по отношению к любым измерительным каналам, то они не позволяют выявить все возможные скрытые неисправности, характерные для каждого из измерительных каналов со своим типом первично-измерительного преобразователя.

Например, применительно к измерительным каналам уровня с помощью диагностики на основе балансовых методов или с использованием нейро-сетей крайне затруднительно вычислить даже несоответствия шкал измерений. Причиной этому служит тот факт, что одним и тем же значениям смежных параметров: давлению, температуре и расходам на входе и выходе технологической емкости, - на практике может удовлетворять бесконечное множество значений уровня. Даже если видоизменить данные методы и вместо абсолютных значений расходов рассматривать их изменения во времени, то по-прежнему этого будет недостаточно. Величина изменения уровня в этом случае может и удовлетворять балансовому соотношению, но при этом абсолютные показания уровня могут быть ошибочными. В результате возникает необходимость в более глубокой проработке тематики применительно к гидростатическим уровнемерам.

В частности, необходимость детальной проработки данной тематики подтверждает и опыт ввода в эксплуатацию новых мощностей АЭС. В тех случаях, когда у технологической емкости отсутствует водоуказательное стекло, задача проверки достоверности показаний гидростатических уровнемеров значительно усложняется, не имея соответствующих методов метрологической диагностики.

Вышеперечисленные проблемы явились причиной диссертационного исследования, в ходе которого были разработаны такие методы, которые не только повышают точность гидростатических уровнемеров при непосредственном

их использовании в организации измерений, но и позволяют диагностировать все возможные скрытые дефекты/неисправности ИК уровня в режиме непрерывного технологического процесса.

Цели и задачи диссертационного исследования

Основной целью диссертационной работы является разработка методов и средств по повышению метрологической достоверности контроля уровня жидких сред, область применения которых охватывает весь жизненный цикл измерительных каналов, включая этап проектирования, пусконаладочные работы и последующее техническое обслуживание и эксплуатацию.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Выполнить исследование применяемых на АЭС принципов по организации измерений уровня гидростатическим способом и разработать такой алгоритм обработки измерительных сигналов первично-измерительных преобразователей, который позволяет: а) оптимизировать настройки ИК и повысить точность измерений уровня в технологических емкостях под давлением; б) обеспечить выполнение независимой экспертной оценки метрологической исправности ИК в условиях непрерывного технологического процесса.

2. Исследовать возможности применения разработанного алгоритма обработки измерительных сигналов и предложить методы и принципы автоматической коррекции показаний гидростатических уровнемеров для различных режимов работы технологического оборудования и любых технических характеристик ИК.

3. Исследовать причины возникновения систематической погрешности при измерении уровня гидростатическим способом и разработать научные основы для ее количественной оценки.

Разработать методы и принципы выполнения on-line диагностики, которые позволяют выявить не только явные, но и скрытые дефекты ИК, приводящие к систематической погрешности результатов измерений.

4. Разработать метод, который оптимизирует алгоритм обработки измерительных сигналов и дополнительно повышает точность коррекции показаний гидростатических уровнемеров для условий отсутствия/неточности измерений давления и температуры рабочей среды. Для реализации данного метода разработать датчик уровня, измерения которого инвариантны к плотности, давлению и температуре рабочей среды.

Методология исследования

Методология исследования основывается на системном подходе в изучении проблемы по обеспечению достоверности показаний гидростатических уровнемеров, который предусматривает следующий порядок выполнения исследования от практики к научным изысканиям:

1. Обзор и анализ применяемых методов по обеспечению достоверности показаний гидростатических уровнемеров;

2. Постановка задач по разработке методов и средств, позволяющих повысить точность измерений гидростатических уровнемеров;

3. Поиск решений поставленных задач;

4. Выполнение научных изысканий;

5. Апробация разработанных методов.

Выбор и постановка задач в ходе исследования выполняется исходя из формулировки подходов и принципов, которые на практике позволяют повысить точность показаний измерительных каналов, выполнять оценку погрешности измерений уровня и диагностировать скрытые дефекты ИК. На основе сформулированных подходов выполняется исследование и проработка практических методов, позволяющих решить поставленные задачи. При этом не исключается дальнейшее видоизменение или модернизация данных методов в ходе их применения в промышленности. В настоящем исследовании первичным является формулировка подходов и принципов по повышению точности ИК уровня и вторичным - разработка практических методов, использующих эти подходы.

Данная методология отличает настоящее исследование от большинства известных научных работ в области обеспечения достоверности теплотехнического контроля, основу которых составляет проработка определенного практического метода [32 - 35, 49].

Методы исследования

При решении задач, поставленных в диссертационной работе, использовались методы математического моделирования в области гидростатики и термодинамики, методы прикладной статистики и корреляционного анализа, теоретические и прикладные методы метрологии по оценке погрешности; использовались подходы и принципы из электроники и приборостроения термоизмерительной аппаратуры.

Научная новизна

Предложены методы повышения метрологической достоверности измерений уровня жидких сред во всех режимах работы технологического оборудования АЭС, включая мгновенные переходные процессы.

Разработан универсальный алгоритм обработки измерительных сигналов гидростатических уровнемеров для задач коррекции показаний и метрологической диагностики ИК.

Предложен метод повышения точности коррекции показаний ИК и упрощения алгоритма обработки измерительного сигнала по результатам дискретных измерений уровня инвариантных к давлению, температуре и плотности рабочей среды. Для реализации данного метода разработан термоинерционный датчик уровня.

Разработаны методы on-line диагностики, основанные на математическом моделировании виртуального датчика уровня и составлении многомерных градуировочных характеристик с учетом приращений функций уровня и расхода, с целью идентификации не только явных, но и скрытых дефектов ИК.

Теоретическая и практическая значимость

Математически выведена функция коррекции показаний гидростатических уровнемеров для различных режимов работы технологического оборудования и любых технических характеристик ИК. При переходных режимах максимально возможная приведенная погрешность была снижена с 40 % до 3 % от базы ИК уровня. Достигнутые результаты исследования в области коррекции позволили пересмотреть применяемые методы и составили научные основы для разработки отраслевой документации ПМ.АТЭ.813.0191-2013 «Методы корректировки показаний измерительных каналов давления, уровня и расхода на АЭС с реактором типа ВВЭР» [11], которая стала использоваться в оперативной работе более чем 20 предприятий ГК «Росатом» и Минэнерго Республики Беларусь.

Установлены закономерности изменения систематической погрешности измерений уровня от различных вариаций настроечных параметров ИК и теплофизических характеристик рабочей среды. Построены высокоточные номограммы и разработан справочник для промышленных расчетов поправочных коэффициентов и оценки погрешности гидростатических уровнемеров [50].

Разработана математическая модель виртуального датчика уровня для online диагностики ИК. Применение данной модели при вводе в эксплуатацию одного из энергоблоков АЭС позволило своевременно выявить и исключить скрытый дефект ИК уровня в сепараторах-пароперегревателях.

Предложены принципы on-line диагностики, базирующиеся на составлении градуировочных характеристик с учетом приращений функций расхода и уровня и позволяющих расширить класс диагностируемых неисправностей в условиях отсутствия дублирования ИК уровня.

Предложен принцип построения диверсной системы высокоточного контроля уровня в условиях отсутствия/неточности измерений давления и температуры рабочей среды. Диверситет системы обеспечивается разработанным термоинерционным уровнемером (пат. РФ на изобретение [51]), для конструирования которого построена термодинамическая модель, определяющая

распределение температурного поля от точечного источника (термопары) в погружном зонде.

Достигнутые результаты исследования получили отраслевое внедрение и используются на семи энергоблоках, позволили повысить безопасность эксплуатации, точность расчетов технико-экономических показателей и конкурентоспособность АЭС российского дизайна.

Степень достоверности и апробация результатов

Достоверность разработанных моделей и установленных закономерностей в настоящем исследовании обеспечивается строгостью выводов в части применяемого математического аппарата.

Основные результаты настоящего исследования, вошедшие в документацию ПМ.АТЭ.813.0191-2013 [11], в ходе ее согласования проходили экспертную оценку в 13-ти ведущих предприятиях атомной энергетики Российской Федерации, включая проектные и исследовательские институты: АО «Концерн Росэнергоатом», ОКБ «Гидропресс», ФГУП «ВНИИА», АО «Атомтехэнерго», АО «ВНИИАЭС», АО «Атомэнергопроект», АО «НИАЭП», АО «Атомпроект», Московский филиал «Центратомтехэнерго» АО «Атомтехэнерго», Филиал АО «Концерн Росэнергоатом «Ростовская атомная станция», Филиал АО «Концерн Росэнергоатом «Нововоронежская атомная станция», Филиал АО «Концерн Росэнергоатом «Калининская атомная станция», Филиал АО «Концерн Росэнергоатом «Дирекция строящейся Ленинградской АЭС-2».

Методы, разработанные в диссертации, были апробированы и внедрены в атомной отрасли РФ и получили положительные отзывы со стороны персонала строящихся и действующих АЭС, филиалов АО «Атомтехэнерго», проектных и научно-исследовательских институтов Госкорпорации «Росатом».

Результаты диссертационного исследования докладывались и рассматривались на международных научных конференциях и совещаниях в странах Европы и СНГ: Международное совещание корпорации «Industrie CBI»

по теме: «Вентиляция, трубопроводная арматура (ТПА), измерительные каналы (ИК) и другое оборудование АЭС. Техническое обслуживание и ремонт (ТОиР). Обращение с РАО и ОЯТ» (Милан, 2012 г.); V Международная научно-техническая конференция «Информационные и управляющие системы АЭС: аспекты безопасности (Харьков, 2013 г.); IX Отраслевой семинар «Современные программно-технические средства и технологии в АСУТП» (Обнинск, 2014 г.); XI Международная молодежная научно-практическая конференция «Научные исследования и разработки молодых ученых» (Новосибирск, 2016 г.); Международная научная конференция «Наука. Исследования. Практика» (Санкт-Петербург, 2016 г.), Международная научная конференция «Естественные и технические науки» (Санкт-Петербург, 2016 г.).

Работа получила положительные отзывы от российских и зарубежных ученых, внесших значительный вклад в развитие атомной энергетики, в том числе от Вице-президента АО «НИАЭП» В.О. Полянина, Президента Корпорации «Аnalysis and Measurement Serv^es Corporation» д.т.н. H.M. Hashemian.

Положения, выносимые на защиту

Для действующих и строящихся АЭС повышение метрологической достоверности контроля уровня достигается модернизацией способов коррекции показаний и выполнением on-line диагностики метрологической исправности ИК.

Разработанный универсальный алгоритм обработки сигналов с датчиков является эффективным инструментом повышения точности контроля уровня.

Диверсный принцип построения системы контроля уровня совместно с универсальным алгоритмом обработки сигналов позволяет существенно повысить точность измерений уровня и является безальтернативным вариантом для применения на оборудовании систем безопасности: для реализации этого принципа разработан дискретный термоинерционный уровнемер.

Разработанные методы on-line диагностики, базирующиеся в простейших случаях на основе моделирования виртуального датчика уровня, в сложных - на основе формирования градуировочных характеристик с учетом влияющих величин и последующих оценок статистических параметров, позволяют

диагностировать множество дефектов ИК, включая те, которые не обнаруживаются в ходе проведения процедур регламентного технического обслуживания и/или посредством штатных средств самодиагностики АСУТП.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Калашников, Александр Александрович, 2017 год

Список литературы

1. Калашников A.A. Особенности и проблематика пусконаладочных работ измерительных каналов теплотехнического контроля энергоблока AЭС / A.A. Калашников, В.В. Люльчак, Д.В. Карев // V Международная научно-техническая конференция «Информационные и управляющие системы AЭС: аспекты безопасности»: материалы конференции. - Харьков, 2013. - С. 139 - 149

2. Калашников A.A. Диагностика гидростатических уровнемеров на AЭС // XI Международная молодежная научно-практическая конференция «Научные исследования и разработки молодых ученых»: сборник материалов. -Новосибирск, 2016. - С. 77 - 85

3. Калашников A.A. Пусконаладочные работы технологических систем AЭС / A.A. Калашников, В.В. Люльчак, ЭА. Иваненко // Международное совещание Industrie CBI по теме: «Вентиляция, трубопроводная арматура (TÜA), измерительные каналы (ИК) и другое оборудование AЭС. Техническое обслуживание и ремонт (ТОиР). Обращение с PAO и ОЯТ»: памятная записка. -Милан, 2012. - С. 92 - 97

4. Царев ЯА. ПНР КИП на энергоблоках ТЭС и AЭС / ЯА. Царев, В.В. Люльчак, И.С. Касаткин и др. // 4-я Международная научно-техническая конференция «Ввод AЭС в эксплуатацию»: сб. тезисов. - М., 2016. - С. 42 - 43

5. Хашемиан Х.М. Техническое обслуживание измерительных устройств на атомных электростанциях / Х.М. Хашемиан; пер. с анг. В.Б. Фортаков, науч. ред. АН. Касилов. - М.: Бином, 2012. - 352 с.

6. Хашемиан Х.М. Датчики технологических процессов: характеристики и методы повышения надежности / Х.М. Хашемиан; пер. с анг. В.Б. Фортаков, науч. ред. АН. Касилов. - М.: Бином, 2008. - 336 с.

7. Subekti M. Development of On-line Monitoring System for Nuclear Power Plant (NPP) Using Neuro-Expert, Noise Analysis and Modified Neural Networks // The 5th International Topical Meeting on Nuclear Plant Instrumentation Control and Human

Machine Interface Technology (NPIC&HMIT 2006): proceeding. - Albuquerque NM, 2006. - P. 112 - 134

8. O'Hagan R.D. Implementation of On-Line Monitoring to Optimize I&C Maintenance: A Case Study. / R.D. O'Hagan, H.M. Hashemian, B.D. Shumaker // The 9th International Topical Meeting on Nuclear Plant Instrumentation, Control and Human Machine Interface Technologies (NPIC & HMIT): proceeding. - Charlotte NC, 2015. - P. 65 - 74

9. Nabeshima K. On-line Reactor Monitoring with Neural Network for RSG-GAS // International conference on Computational Intelligence Methods and Applications (ICSC): proceeding. - Istanbul, 2005. - P. 114 - 121

10. Приймак С.В. Методы и средства метрологического обеспечения измерений температуры в ядерных установках: дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук: 05.14.03 / Приймак Степан Владимирович. - Подольск, 2003. - 191 с.

11. ПМ.АТЭ.813.0191-2013. Методы корректировки показаний измерительных каналов давления, уровня и расхода на АЭС с реактором типа ВВЭР. - М.: Атомтехэнерго, 2014. - 105 с.

12. Computer Aided Chemical Engineering series: 7 vol. / V.V. Veverka, F. Madron. Material and Energy Balancing in the Process Industries. From Microscopic Balances to Large Plants. - Amsterdam: Elsevier Science, 1997. - 637 p. - 7 vol.

13. Langenstein M. Power recapture and power uprate in NPPS with process data reconciliation in accordance with VDI 2048 // 14-th International Conference on Nuclear Engineering: proceedings of ICONE 14. - Miami, 2006. - P. 32 - 40

14. NP-T-3.9 Power uprate in nuclear power plants: guidelines and experience. - Vienna: IAEA, 2011. - 106 p.

15. JCGM 100:2008 Evaluation of measurement data - Guide to the expression of uncertainty in measurement. - JCGM/WG, 2008. - 120 p.

16. NP-T-1.1 On-line monitoring for improving performance of nuclear power plants / Part 1: Instrument channel monitoring. - Vienna: IAEA, 2008. - 109 p.

17. Hashemian H.M. Maintenance of Process Instrumentation in Nuclear Power Plants / H.M. Hashemian. - Berlin: Springer, 2006 - 302 p.

18. Improved Instrumentation and Control (I&C) Maintenance Techniques for Research Reactors: the final report of Coordinated Research Project (CRP). - IAEA, 2015. -80 p.

19. Емельянов А.И. Практические расчеты в автоматике / А.И. Емельянов, В.А. Емельянов, С.А. Калинина. - М.: Машиностроение, 1967. - 317 с.

20. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов» / В.П. Преображенский. - 3-е изд., перераб. - М.: Энергия, 1978. - 704 с.

21. Копытов Е. Особенности диагностических систем с элементами искусственного интеллекта / Е. Копытов, В. Лабендик, Н. Кабелев // Computer Modelling & New Technologies. - 2001. - Vol. 5. - №1. - P. 119 - 123

22. Фомин А.Ф. Методы и средства повышения достоверности измерений непрерывных процессов / А.Ф. Фомин, О.Н. Новоселов, A.B. Плющев // Измерения, контроль, автоматизация. - 1981. - №4. - С. 4 - 10

23. Савельев А.Н. Повышение достоверности первичной информации в АСУТП (на примере процесса Клауса): дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.13.06 / Савельев Андрей Николаевич. - Астрахань, 2007. - 191 с.

24. Лункин Б.В. Диагностирование датчиков на объектах контроля и управления / Б.В. Лункин // Автоматика и телемеханика. - 2003. - № 11. - C. 183-194

25. Taymanov R. Metrological Self-Check of Pressure Sensors / R. Taymanov, Y. Baksheeva, K. Sapozhnikova // The Seventh International Conference on Condition Monitoring and Machinery Failure Prevention Technologies: proceedings. -Stratfordupon-Avon, 2010. - P. 12 - 24

26. Каржавин В.А. Влияние термоэлектрической неоднородности на точность измерения температуры термопарами: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.11.01 / Каржавин Владимир Андреевич. - Обнинск, 2010. - 149 с.

27. Пат. 2245524 РФ, МПК G01K15/00, G01K7/02. Способ поверки термопар / Райлян В.С., Белозеров В.И.; патентообладатель ИАТЭ НИЯУ МИФИ. - № 2002130116/28; заявл. 10.11.2002; опубл. 27.01.2005

28. Пат. 2262087 РФ, МПК G01K15/00, G01K7/02. Способ бездемонтажной оценки достоверности показаний термоэлектрического преобразователя / Белевцев А.В., Каржавин А.В. и др.; патентообладатель ООО «ПК «ТЕСЕЙ». -№ 2004116377/28; заявл. 01.06.2004; опубл. 01.06.2004

29. Лапшин И.О. Диагностика чувствительных элементов и измерительных модулей датчиков давлений и технологий их изготовления: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.11.14 / Лапшин Игорь Олегович. - Пенза, 2010. - 174 с.

30. Семенов А.С. Метод самодиагностики первичных преобразователей, использующий нелинейные свойства функции преобразования / А.С. Семенов, А.Л. Шестаков // XXIII Нациоанлен Научен Симпозиум с международно участие «Метрология и метрологично осигуряване»: сборник доклади. - Созопол, 2013. -C. 170-174

31. NP-T-1.2 On-line monitoring for improving performance of nuclear power plants / Part 2: Process and component condition monitoring and diagnostics. - Vienna: IAEA, 2008. - 69 p.

32. Бельчанская Е.Н. Интеллектуальная система диагностики информационно -измерительных систем асботехнического производства: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.11.16 / Бельчанская Елена Николаевна. - Волгоград, 2008. -173 с.

33. Репин А.И. Диагностика информационной подсистемы АСУТП ТЭЦ с использованием технологий искусственного интеллекта: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.13.06 / Репин Андрей Иванович. - М., 2005. - 170 с.

34. Лунева М.В. Обеспечение метрологической надежности многоканальных измерительных систем сложных технологических процессов: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.11.15 / Лунева Марина Владимировна. - М., 2007 -186 с.

35. Калишев О.Н. Метод диагностирования измерительных каналов с учетом предыстории // Автоматика и телемеханика. - 1988. - № 6. - С. 119 - 123

36. Захарченко В.Е. Оценка достоверности значений параметров АСУТП с помощью синхронных моделей / В.Е. Захарченко, А.А. Сидоров // Проблемы управления. -2010. - № 2. - С. 39 - 47

37. Hashemian, H.M. On-Line monitoring applications in nuclear power plants // Progress in Nuclear Energy. - 2011. - Vol. 53. - № 2. - P. 167 - 181

38. Усачев В.Б. Проблема теплового контакта в реакторной термометрии/

B.Б. Усачев, С.В. Приймак, Н.Л. Васильева и др. // Ядерные измерительно -информационные технологии. - 2010. - № 4. - С. 27 - 37.

39. Бушуев О.Ю. Анализ возможных неисправностей источников погрешности и выхода из строя тензопреобразователя давления // Вестник ЮУрГУ. - 2013. - Т. 13. - № 4. - С. 118 - 122

40. Грубо Е.О. Алгоритмическое обеспечение повышения метрологической надежности средств измерений: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.11.16 / Грубо Елена Олеговна. - Санкт-Петербург, 2011. - 163 с.

41. Hashemian H.M. Integrated on-line condition monitoring system for nuclear power plants // Kerntechnik. - 2010. - Vol. 75. - № 5. - P. 231-242

42. Тайманов Р.Е. Достоверность измерительной информации в системах управления. Проблемы и решения / Р.Е. Тайманов, К.В. Сапожникова, А.Н. Пронин // T-Comm: Телекоммуникации и транспорт. - 2015. - Т. 9. - №3. -

C. 32 - 37

43. Тарбеев Ю.В. Новый этап в развитии метрологического обеспечения датчиков / Ю.В. Тарбеев, А.Ю. Кузин и др. // Измерительная техника. - 2007. - № 3. - С. 69 - 72.

44. Taymanov R. Intelligent measuring instruments. Maximum reliability of measuring information, minimum metrological maintenance / R. Taymanov, K. Sapozhnikova // The XVII IMEKO World Congress: proceedings. - Dubrovnik, 2003. - P. 1094 - 1097

45. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин / Э.Л. Ицкович. - М.: Энергия. - 1975. - 416 с.

46. Смирнов Н.И. Алгоритм коррекции результатов измерения в программах обработки балансовых испытаний энергетических котлов / Н.И. Смирнов, М.А. Болгов, В.Р. Сабанин и др. // Сб. научн. тр. МЭИ. - М., 1998. - С. 106 - 112

47. Терновых Ю.П. Информационная избыточность и контроль достоверности в системах управления / Ю.П. Терновых, Ю.И. Жамков // Приборы и системы управления. - 1976. - №. 6. - С. 7 - 8

48. Репин А.И. К вопросу о параметрической оптимизации алгоритмов управления и диагностики / А.И. Репин, В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов, // Промышленные АСУ и контроллеры. - 2004. - №12. - С. 27 - 31

49. Абдуллаев П.Ш. Совершенствование методики диагностирования газотурбинных двигателей на основе полетной информации: дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: 05.22.14 / Абдуллаев Парвиз Шахмурад оглы. - Санкт-Петербург, 2001. - 234 с.

50. Калашников А.А. Справочник по настройке промышленных гидростатических уровнемеров. - М.: Инфра-Инженерия, 2017. - 194 с.

51. Пат. 2575472 РФ, МПК 001Б23/22. Способ измерения уровня жидких сред / Калашников А.А.; заявитель и патентообладатель Калашников А.А. - № 2014122845/28; заявл. 04.06.2014; опубл. 20.02.2016, Бюл. № 5. - 9 с.

52. ГОСТ Р 7.0.11-2011. Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления. - М.: Стандартинформ, 2012. - 12 с.

53. Хансуваров К.И. Техника измерения давления, расхода и уровня жидкости, газа и пара: учеб. пособие для техникумов / К.И. Хансуваров, В.Г. Цейтлин. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 287 с.

54. Калашников А.А. Особенности измерения уровня гидростатическим способом на АЭС // Автоматизация в промышленности. - 2016. - № 11. - С. 7 - 12

55. ГОСТ 22520-85. Датчики давления, разрежения и разности давлений с электрическими аналоговыми выходными сигналами ГСП. Общие технические условия. - переизд. апрель 2003 г. с изм. № 1, 2, 3. - М.: Изд-во стандартов, 2003. - 23 с.

56. СПГК.1529.000 РЭ. Руководство по эксплуатации. Датчики давления Метран 22. - Челябинск: Метран, 2009. - 130 с.

57. ТЖИУ.406233.001РЭЗ. Руководство по эксплуатации. Датчики давления ТЖИУ 406-М100-АС. - М.: ВНИИА, 2010. - 83 с.

58. 4ИО.289.004 РЭ. Руководство по эксплуатации. Преобразователи давления измерительные Сапфир 22-МП-Вн. - Рязань: Теплоприбор, 2009. - 95 с.

59. Калашников А.А. Обеспечение достоверности показаний гидростатических уровнемеров на АЭС // Международная научная конференция «Наука. Исследования. Практика»: тематический сборник трудов конференций ГНИИ «Нацразвитие». - Санкт-Петербург, октябрь 2016. - С. 15 - 25

60. Калашников А.А. Метрологический анализ гидростатического метода измерения уровня жидких сред // Международная научная конференция «Технические и естественные науки»: тематический сборник трудов конференций ГНИИ «Нацразвитие» - Санкт-Петербург, декабрь 2016. - С. 71 - 79

61. РМГ 29-2013. ГСИ. Метрология. Основные термины и определения. - М.: Стандартинформ, 2014. - 60 с.

62. Новицкий П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

63. Александров А.А. Таблицы теплофизических свойств воды и водяного пара: справочник / А.А. Александров, Б.А. Григорьев. - 2-е изд., стер. - М.: Изд. дом МЭИ, 2006. - 164 с.

64. Revised Release on the IAPWS Industrial Formulation 1997 for the Thermodynamic Properties of Water and Steam. - Lucerne: IAPWS, 2007. - 49 p.

65. Александров А.А. Система уравнений IAPWS-IF-97 для вычисления термодинамических свойств воды и водяного пара в промышленных расчетах.

4.1. Основные уравнения // Теплоэнергетика. - 1998. - № 9. - С. 69 - 77

66. Александров А.А. Система уравнений IAPWS-IF-97 для вычисления термодинамических свойств воды и водяного пара в промышленных расчетах.

4.2. Дополнительные уравнения // Теплоэнергетика. - 1998. - № 10. - С. 64 - 71

67. Advisory Note № 4. Advisory Note No. 4 Roles of IAPWS and CIPM Standards for the Density of Water. - Doorwerth: IAPWS, 2009. - 3 p.

68. Revised Supplementary Release on Backward Equations for Specific Volume as a Function of Pressure and Temperature v(p, T) for Region 3 of the IAPWS Industrial Formulation 1997 for the Thermodynamic Properties of Water and Steam. - Moscow: IAPWS, 2014. - 35 p.

69. ТПТК51-03 РТМ2. Руководящий технический материал по применению программно-технических средств ТПТС-Е при проектировании программно-технических комплексов. - М.: ВНИИА, 2009. - 377 с.

70. ТПТК51-05 РТМ2. Руководящий технический материал по применению программно-технических средств ТПТС-ЕМ при проектировании программно-технических комплексов. - М.: ВНИИА, 2011. - 373 с.

71. ТПТК55-01 РТМ2. Руководящий технический материал по применению программно-технических средств ТПТС-НТ при проектировании программно-технических комплексов. - М.: ВНИИА, 2013. - 332 с.

72. Калашников А.А. Корректировка показаний измерительных каналов уровня с датчиками разности давлений на АЭС // Контроль. Диагностика. - 2015. - № 12. - С. 69 - 75

73. Милашенко В.И. Комплексные испытания системы измерения уровня воды в парогенераторах АЭС с ВВЭР-1000 / В.И. Милашенко, А.Б. Злоказов и др. // Атом. электр. ст. - 1991. - № 12. - С. 5 - 12

74. Трунов Н.Б. Гидродинамические и теплохимические процессы в парогенераторах АЭС с ВВЭР / Н.Б. Трунов, С.А. Логвинов, Е.Г. Драгунов. - М.: Энергоатомиздат, 2001. - 316 с.

75. Демченко В.А. Особенности контроля уровня воды в ПГВ-1000 в режимах разогрева и расхолаживания реакторной установки / В.А. Демченко, А.А. Кормилицын // Тр. Одес. политехн. ун-та. - 1998. - № 1. - С. 210 - 213

76. Штапова А.Г. Моделирование системы автоматического регулирования уровня воды в парогенераторе атомной электростанции / А.Г. Штапова, Ю.А. Мефедова. // Молодой ученый. - 2015. - № 22.5. - С. 53 - 56

77. Демченко В.А. Системы контроля и управления барабанными парогенераторами АЭС с ВВЭР: дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук: 05.13.07 / Демченко Владислав Алексеевич. - Одесса, 2001. - 380 с.

78. Дмитриев А.И. Повышение точности измерения массового уровня воды в парогенераторах АЭС / А.И. Дмитриев, Ю.В. Козлов, Баскин В.И и др. // Энергетик. - 1986. - № 1. - С. 16 - 18

79. Демченко В.А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС. - Одесса: Астропринт, 2001. - 302 с.

80. Kothare M.V. Level control in the steam generator of a nuclear power plant / M.V. Kothare, B. Mettler, M. Morari // IEEE Transactions on Control Systems Technology. - 2000. - Vol. 8. - № 1. - P. 55 - 69

81. Hamdi. M. Improvement of Water level controller for Nuclear Steam Generator at Low Power Operation / M. Hamdi, H. M. Elsayed, M. Sayed et al // The Online Journal on Computer Science and Information Technology (OJCSIT). - 2011. - Vol. 1. - № 2. -P. 50 - 54

82. Демченко В.А. К расчету гидростатических уровнемеров малой базы парогенераторов АЭС // Труды ОНПУ. - 1997. - № 1. - С. 164 - 166

83. Сааков Э.С. Регулирование и оптимизация ввода в эксплуатацию энергоблоков АЭС: дис. на соиск. учен. степ. д-ра техн. наук: 05.14.03 / Сааков Эдуард Саакович. - Мытищи, 2008. - 281 с.

84. Пат. 2013689 РФ, МПК F22D5/02, G05D9/02. Устройство для измерения уровня воды в парогенераторе атомной электростанции / Козлов Ю.В.; Рябов Г.А.; патентообладатель АО «ВТИ». - № 4950362/06; заявл. 26.06.1991; опубл. 30.05.1994.

85. Федоров А.Н. Модернизация системы измерения уровня парогенераторов ПГВ-1000 (ПГВ-1000М) / А.Н. Федоров, А.В. Некрасов, Н.А. Качалин и др. // 6-й Международный семинар по горизонтальным парогенераторам: мат. семинара. -Подольск, 2004

86. Давыдов Н.И. Исследование и усовершенствование системы измерения уровня воды в барабанах-сепараторах АЭС с РБМК-1000 / Н.И. Давыдов, Ю.В Козлов, Г.А. Рябов // Электрические станции. - 1985. -№ 3. - С. 8 - 11

87. РД ЭО 1.1.2.11.0515-2014. Нормы точности измерений основных теплотехнических величин для атомных электрических станций с водо-водяными энергетическими реакторами. - М.: Концерн Росэнергоатом, 2014. - 23 с.

88. Костюков А.С. Статистическая погрешность ультразвуковых измерений уровня жидкости при изменении состояния ее поверхности / А.С. Костюков, Л.А. Славутский // Вестник ЧГУ. - 2009. - № 2. - С. 37 - 41

89. Вильнина А.В. Современные методы и средства измерения уровня в химической промышленности: учебное пособие / А.В. Вильнина, А.Д. Вильнин, Е.В. Ефремов. - Томск: Изд-во ТПУ, 2011. - 84 с.

90. Ершов М.Н. Методы измерения уровня жидких продуктов: теория и практика / М.Н. Ершов // Известия ТулГУ. - 2010. - № 4-1. С. 49 - 57

91. СТО 1.1.1.03.004.0979-2014. Водно-химический режим второго контура атомных электростанций проекта АЭС-2006 при вводе энергоблока в эксплуатацию. Нормы качества рабочей среды и средства их обеспечения. - М.: Концерн Росэнергоатом, 2014. - 56 с.

92. СТО 1.1.1.03.004.0980-2014. Водно-химический режим первого контура при вводе в энергоблока атомной электростанции проекта АЭС-2006 в эксплуатацию. Нормы качества теплоносителя и средства их обеспечения. - М.: Концерн Росэнергоатом, 2014. - 46 с.

93. Щедрин М.Г. Технологии совершенствования водно-химических режимов и средств контроля в процессе эксплуатации энергоблоков / М.Г. Щедрин, И.А. Колягина // Электротехнические комплексы и системы управления. - 2014. - № 4. - С. 10 - 15

94. Рощектаев Б.М. Водно-химический режим АЭС с реакторами ВВЭР-1000 и РБМК-1000: учебное пособие - М.: НИЯУ МИФИ, 2010. - 132 с.

95. ШПИС.418260.002-16 РЭ. Руководство по эксплуатации. Канал нейтронный измерительный температурный с индикатором уровня теплоносителя СВРД.КНИТУ-5 исп.03. - М.: Инкор, 2009. - 55 с.

96. Пат. 2153712 РФ, МПК G21C17/035, G01F23/22, F22B37/78. Устройство для определения уровня теплоносителя в реакторе / Мительман М.Г., Алешни В.Н., Копылов В.Г. и др.; заявитель и патентообладатель Мительман М.Г. - № 99123447/06; заявл. 12.11.1999; опубл. 27.07.2000

97. Пат. 2161829 РФ, МПК G21C17/035, G01F23/22. Способ определения уровня теплоносителя в реакторе / Мительман М.Г., Дурнев В.Н.; заявитель и патентообладатель Мительман М.Г. - № 2000115586/06; заявл. 20.06.2000; опубл. 10.01.2001

98. Пат. 2046293 РФ, МПК G01F23/24. Термоэлектрический уровнемер для дискретного измерения уровня раздела сред / Залугин В.И.; Савельев В.В.; заявитель и патентообладатель АО «ОКБМ Африкантов». - № 5051367/10; заявл. 08.04.1992; опубл. 20.10.1995

99. Пат. 1157919 СССР, МПК GO1F23/22. Термоэлектрический уровнемер / Рыбаков Ю.В., Прозоров В.К., Лысиков Б.В. и др.; заявитель и патентообладатель Предприятие ПЯ А-7291. - № 3482229/24-10; заявл. 02.07.1982; опубл. 07.12.1986, Бюл. № 45. - 3 с.

100. Пат. 2065579 РФ, МПК G01F23/22. Датчик параметров среды / Ковалев И.В., Лаврухин Н.С.; Прозоров В.К. и др.; заявитель и патентообладатель АО «НИКИЭТ». - № 5061691/28; заявл. 04.09.1992; опубл. 20.08.1996

101. Пат. 492750 СССР, МПК G01F23/22. Датчик уровнемера / Лбов Ж.П.; заявитель и патентообладатель Лбов Ж.П. - № 2035181/18-10; заявл. 24.06.1974; опубл. 25.11.1975, Бюл. № 43. - 2 с.

102. Pat. US7334471 B2 USA. Liquid sensor and ice detector / Maatuk J.; the applicant and the patentee Maatuk J. - № US 11/641,434; stated 18.12.2006; published 28.02.2008

103. Пат. 518633 СССР, МПК G01F23/22. Термопарный дискретный уровнемер / Наумчук Н.М., Тумашов В.Д.; заявитель и патентообладатель Куйбышевский филиал СКБ АНН. - № 2030175/10; заявл. 03.06.1974; опубл. 25.06.1976

104. Калашников А.А. Термоинерционный датчик для оценки достоверности показаний гидростатических уровнемеров на АЭС // Датчики и системы. - 2015. - № 3. - С. 35 - 40

105. Калашников А.А. Конструктивные решения для разработки термоинерционного датчика уровня жидких сред // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2015. - № 9. - С. 19 - 25

106. Калашников А.А. Разработка термоинерционного датчика для оценки достоверности показаний гидростатических уровнемеров // IX отраслевой семинар «Современные программно-технические средства и технологии в АСУТП»: материалы семинара - Обнинск, 2014. - С. 40 - 49

107. Мазо А.Б., Основы теории и методы расчета теплопередачи: учебное пособие для вузов. - Казань: Изд-во КФУ, 2013. - 144 с.

108. Негода Е.Н. Тепловые процессы при сварке. - Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2008. - 125 с.

109. Кузнецов Г.В., Моделирование пространственного теплопереноса в замкнутом объеме с локально сосредоточенными источниками тепловыделения / Г.В. Кузнецов, М.А. Шеремет // Известия ТПУ. - 2003. - Т. 306. - № 6. - С. 69. -72

110. Свешников А.Г. Лекции по математической физике: учебное пособие для вузов / А.Г. Свешников, А.Н. Боголюбов, В.В. Кравцов. - М.: Изд-во МГУ, 1993. - 352 с.

111. Чиркин В.С. Теплофизические свойства материалов ядерной техники: справочник. - М.: Атомиздат, 1967. - 474 с.

112. Лариков Л.Н. Структура и свойства металлов и сплавов: справочник / Л.Н. Лариков, Ю.Ф. Юрченко. - Киев: Наукова Думка, 1985. - 439 с.

113. Зубченко А.С. Марочник сталей и сплавов. - 2-е изд., перераб. и доп. / А.С. Зубченко, М.М. Колосков, Ю.В. Каширский и др. - М.: Машиностроение, 2003. - 784 с.

114. Дубровский В.Б. Строительство атомных электростанций: учебник для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. / В.Б. Дубровский, А.П. Кириллов, В.С. Конвиз и др. -М.: Эенргоатомиздат, 1987. - 248 с.

115. Колпаков Г.Н. Конструкции твэлов, каналов и активных зон энергетических реакторов: учебное пособие / Г.Н. Колпаков, О.В. Селиваникова. - Томск: Изд-во ТПУ, 2009. - 118 с.

116. Тевлин С.А. Атомные электрические станции с реакторами ВВЭР-1000: учебное пособие для студентов вузов. - М.: Изд-во МЭИ, 2002. - 344 с.

117. Рогельберг И.Л. Сплавы для термопар: справочник / И.Л. Рогельберг, В.М. Бейлин. - М.: Металлургия, 1983. - 360 с.

118. Анатычук Л.И. Термоэлементы и термоэлектрические устройства: справочник. -Киев: Наукова думка, 1979. - 385 с.

119. Усачев В.Б. Влияние эксплуатационных факторов на показатель тепловой инерции термопар в каналах термоконтроля теплоносителя на выходе из кассет энергоблока АЭС с ВВЭР / В.Б. Усачев, С.В. Приймак и др. // VIII Международная конференция «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР»: материалы конференции. - Подольск, 2013. - C. 92 - 101

120. IAEA-EBP-WWER-05. Проблемы безопасности атомных электростанций с реакторами ВВЭР-1000/320 и их категории / пер. с анг. АО «ВНИИАЭС». - Вена: МАГАТЭ, 1997. - 255 с.

121. IAEA-EBP-WWER-15. Final report of the program on the safety of WWER and RBMK nuclear power plants. - Vienna: IAEA, 1999. - 218 p.

122. Калашников А.А. On-line мониторинг измерительных каналов уровня с датчиками разности давлений на АЭС. Ч.1. Математическая модель контрольного датчика // Контроль. Диагностика. - 2016. - № 4. - C. 40 - 46

123. МИ 2175-91. ГСОЕИ. Градуировочные характеристики средств измерений. Методы построения. Оценивание погрешностей. - переизд. 1997 г.- Санкт-Петербург: ВНИИМ, 1997. - 55 с.

124. Колчков В.И. Метрология, стандартизация и сертификация: учеб. для студентов сред. проф. образов. - М.: Владос, 2010. - 398 с.

125. ГОСТ 8.586.1-2005. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств / Ч. 1: Принцип метода измерения и общие требования. - М.: Стандартинформ, 2007. - 43 с.

126. Капля Е.В. Моделирование процессов управления в интеллектуальных измерительных системах / Е.В. Капля, В.С. Кузеванов, В.П. Шевчук. - М.: Физматлит, 2009. - 512 с.

127. Калашников А.А. On-line мониторинг измерительных каналов уровня с датчиками разности давлений на АЭС. Ч.2. Градуировочные характеристики // Контроль. Диагностика. - 2016. - № 5. - C. 31 - 35

128. Ишханян М.В. Математическое моделирование: учебное пособие. - М.: МГУПС (МИИТ), 2015. - 150 с.

129. СТО 11233753-001-2006. Системы автоматизации. Монтаж и наладка. - переизд. январь 2009 г. с изм. - М.: Монтажавтоматика, 2009. - 155 с.

130. ГОСТ 27.002-2009. Надежность в технике. Термины и определения. - М.: Стандартинформ, 2011. - 27 с.

131. Кузнецов В.А. Метрологическое обеспечение и эксплуатация измерительной техники / В.А. Кузнецов, Г.П. Богданов, М.А. Лотонов и др. - М.: Радио и связь, 1990. - 240 с.

132. Цветков Э.И. Основы математической метрологии. - СПб.: Политехника, 2005. -510 с.