Минимизация параметрических колебаний при резании на основе управления скоростью движения подачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Митина, Татьяна Владимировна

• Митина, Татьяна Владимировна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Митина, Татьяна Владимировна

Введение.

1. Анализ методов управления точностью обработки на металлорежущих станках с ЧПУ посредством программной коррекции их погрешностей.

1.1. Особенности металлорежущих станков с ЧПУ как объектов управления.

1.2. Выбор обобщенного показателя качества управления точностью обработки на станках с ЧПУ.

1.3. Анализ методов управления металлорежущих станков.

1.3.1. Современные тенденции развития систем ЧПУ.

1.3.2. Системы ЧПУ Sinumerik фирмы Siemens AG.

1.3.3. Системы ЧПУ Andronik фирмы Andron.

1.3.4. Архитектура систем ЧПУ типа PCNC.

1.4. Постановка задачи исследования.

2. Исследование устойчивости механизма подачи металлорежущих станков.

2.1.1. Линейная модель механизма подачи.

2.1.2. Осевая жесткость механизма подачи.

2.2. Исследование устойчивости линейной модели.

2.3. Выводы.

3. Теоретические основы управления уровнем параметрических колебаний при резании.

3.1. Модель механизма подачи с переменным параметром жесткости.

3.2. Условие минимизации параметрических колебаний.

3.3. Модель устойчивости параметрической системы.

3.4. Аналитическое решение условия устойчивости.

3.5.Вывод ы.

4. Описание программного продукта.

4.1. Общая структурная схема программного продукта.

4.2. Программа исследования устойчивости линейной модели.

4.2.1. Структура программного обеспечения задачи исследования устойчивости линейной модели.

4.2.2. Тезаурус задачи исследования устойчивости линейной модели.

4.2.3. Алгоритм исследования устойчивости линейной модели.

4.2.4. Интерфейс входа и выхода программного обеспечения задачи исследования устойчивости линейной модели.

4.3. Программа минимизации параметрических колебаний.

4.3.1. Структура программного обеспечения задачи минимизации параметрических колебаний.

4.3.2. Тезаурус задачи минимизации параметрических колебаний.

4.3.3. Алгоритм минимизации параметрических колебаний.

4.3.4. Интерфейс входа и выхода программного обеспечения задачи минимизации параметрических колебаний.

4.4. Программа определения частотной области устойчивости параметрических колебаний.

4.4.1. Структура программного обеспечения задачи определения частотной области устойчивости параметрических колебаний.

4.4.2. Тезаурус задачи определения частотной области устойчивости параметрических колебаний.

4.4.3. Алгоритм определения частотной области устойчивости параметрических колебаний.

4.4.4. Результаты исследования задачи определения частотной области параметрических колебаний.

4.5.Вывод ы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Минимизация параметрических колебаний при резании на основе управления скоростью движения подачи»

Мехатроника определяется как область науки и техники, занимающаяся проектированием, созданием и эксплуатацией технологических машин с компьютерным управлением их движением.

Мехатроника посвящена анализу и выбору законов исполнительных движений машинных агрегатов с компьютерным управлением. При этом исполнительные движения таких мехатронных объектов, как промышленные роботы, быстроходные подводные подвижные объекты, летательные аппараты, дистанционно управляемый микрохирургический инструмент и т.д., являются, как правило, нелинейными, а достижение необходимой точности исполнительных движений осуществляется путем использования высокоэффективных микропроцессорных систем управления.

Таким образом, можно говорить, что система управления движением многостепенного механического объекта становится его неотъемлемой частью, обеспечивающей достижение целей совершенствования технологий или создания техники новых поколений, а проблемы построения таких систем можно рассматривать в терминах задач управления мехатронными системами.

Универсализация решения таких задач требует развития проблематики, связанной с разработкой и совершенствованием методов и средств автоматического управления нелинейными динамическими объектами с априорно неопределенным и (или) сложным описанием, неполными измерениями, быстро и в широких пределах изменяющимися параметрами, свойствами и внешними условиями функционирования.

Металлорежущий станок, станочная система как механообрабатывающее производство являются классическим, ярким представителем технологических машин и систем, которые в своем развитии становятся мехатронными. Управляемая механика (движение исполнительных органов машин, процесс механообработки) сочетается с электронными устройствами управления, оптимальное управление технологическим процессом формируется компьютерными системами.

Станочная система по своим свойствам относится к сложным системам: большой объем обрабатываемой информации, интенсивность ее потоков, неформализованное^ этапов проектирования из-за отсутствия моделей функционирования, стахостичность, не стационарность технологических процессов как объектов управления, необходимость самоорганизации системы управления в условиях большой априорной неопределенности и т.д.

Компьютерное управление технологическим движением сегодня (в условиях гибкого автоматизированного производства, безлюдной технологии) означает, прежде всего, автоматическое управление технологическим процессом, в том числе формообразующим движением органов станка, формированием температурно-силового режима обработки резанием, управлением технологической системой резания.

Современные станки с ЧПУ имеют широкие технологические возможности и высокую степень автоматизации. Однако их эффективное использование затрудняется рядом специфических особенностей. К ним относятся: сложность самих станков, при работе которых взаимодействуют механические, гидравлические, электрические и электронные системы и элементы; большое разнообразие режимов работы, поскольку обрабатываются детали обширной номенклатуры; влияние системы управления на параметры станка и др.

Отечественный и зарубежный опыт производства и эксплуатации станков с ЧПУ показывает, что одной из главных проблем в этих станках является получение заданной точности обработки и высокой надежности. При этом особенно важно не только получение высоких начальных характеристик станков, но и сохранение их в процессе длительной эксплуатации. В этой связи важным вопросом является обеспечение технологической надежности станков с

ЧПУ, под которой понимается их свойство выполнять обусловленные назначением технологические процессы, сохраняя показатели ' качества обработки в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени при заданной производительности.

Обеспечение требуемого уровня технологической надежности станка, особенно оснащенного системой ЧПУ, является чрезвычайно сложной задачей. Сложность заключается в том, что еще на ранних стадиях эксплуатации или при наличии опытного образца, необходимо ответить на вопрос о том, как будут изменяться характеристики станка в процессе его длительной эксплуатации, каков запас надежности у нового станка по его основным выходным параметрам. Еще труднее ответить на эти вопросы при проектировании станка, когда все его основные характеристики должны быть заранее рассчитаны или установлены, а их изменение в процессе эксплуатации - спрогнозировано.

Решить, поставленную задачу, можно лишь опираясь на модель, описывающую процессы изменения параметров станка во времени и учитывающую как функциональные связи, так и вероятностную картину явлений.

Современное автоматизированное производство, ориентированное на достижение высокой производительности обработки материалов и выпуск качественной продукции за счет снижения затрат на ее изготовление и совершенствования алгоритмов управления производственным процессом, нуждается в разработке и внедрении новых методов, позволяющих на уже существующем оборудовании получать при меньших затратах большее количество продукции, сохраняя при этом ее качество.

Анализ отечественного парка металлорежущих станков с числовым программным управлением (ЧПУ) показывает, что в настоящее время в эксплуатации находится еще большое количество устройств ЧПУ (УЧПУ) второго поколения. И повышение эффективности обработки на металлорежущих станках, оборудованных данными устройствами ЧПУ, за счет написания для них модернизированного программного обеспечения на данном этапе развития систем программного управления станками является весьма актуальным.

Для написания программного продукта необходимо разработать математическую модель системы. Именно математическая модель является тем инструментом, с помощью которого можно получить необходимую информацию для принятия технологического решения. Решение многих научных и технических задач значительно упрощается при использовании различных моделей. Многообразие объектов, целей и задач моделирования породило множество различных типов моделей. Математическое моделирование является одним из наиболее распространенных методов, которые используются при создании современных сложных САПР [40]. Основой математического моделирования является процесс установления соответствия между реальным объектом и математической моделью. Выбор математического аппарата для построения модели зависит как от природы и свойств моделируемого объекта, так и от характера решаемой задачи.

По мере роста требований, предъявляемых к точности и производительности станков, а, следовательно, к жесткости элементов, скорости рабочих перемещений, уровню колебаний, величинам динамических сил в переходных режимах, развиваются, совершенствуются и усложняются расчетные методики, используемые при проектировании и, следовательно, усложняется и применяемый для их построения математический аппарат.

Математические модели достаточно адекватно отражают реальные процессы работы механизмов, а также их подсистем и узлов в различных условиях эксплуатации. Эти модели используются для изучения тех или иных эксплуатационных параметров существующих или вновь создаваемых технических систем, что дает разработчикам ряд существенных преимуществ по сравнению с другими методами исследований [29]:

• используемый формально-логический аппарат дает широкие возможности количественного и качественного анализа моделей с помощью современных математических методов;

• универсальность математического языка позволяет использовать одни и те же модели для исследований физически различных систем;

• возможность получать результаты, относящиеся сразу к целому множеству возможных состояний исследуемой системы;

• сокращение времени и стоимости исследований за счет использования алгоритмов численного анализа и вычислительной техники в процессе моделирования.

По отношению к другим методам научных исследований, математическое моделирование делается более приоритетным за счет использования мощного математического аппарата и современных возможностей вычислительной техники. Малые сроки и сравнительно небольшие капиталовложения, необходимые для проведения таких исследований, интересуют руководителей и проектировщиков современных машиностроительных предприятий, что и приводит к успешным разработкам в области программно-аппаратных систем математического моделирования для расчетов и испытаний механических систем. Внедрение подобных систем позволяет неуклонно совершенствовать качество и потребительские свойства выпускаемой продукции, повышать рентабельность и неизбежно снижать ее себестоимость, проводить успешную маркетинговую политику, гибко и своевременно реагировать на изменение спроса и предложения со стороны клиентов в условиях острой конкурентной борьбы на рынках сбыта.

В этой связи, научная новизна работы заключается в разработке модели параметрических колебаний механизма подачи металлорежущих станков и разработки методов их минимизации на основе коррекции закона движения подачи в управляющей программе.

Практическая ценность работы заключается в повышении точности позиционирования механизма подачи и, в конечном итоге, точности обработки заготовки на металлорежущих станках с ЧПУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Митина, Татьяна Владимировна, 2005 год

1. Аблязов В.И., Ивашкина Е.П. Автоматизация этапов проектированиясистемного матобеспечения в устройстве ЧПУ типа CNC. В кн. «Станки спрограммным управлением в машиностроении и приборостроении».Саратов, 1982, с. 69-71.

2. Аверьянов О.И. Развитие модульного принципа построения многооперационных станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей.-М.: НИИМАШб 1981, 55с.

3. Автоматизация технологической подготовки производства для обработки корпусных деталей на многоцелевых станках с ЧПУ на участках типаАСК на их основе. Метод. Рекомендации. М.: НИИМАШ. 1984. 95 с.

4. Адаптивное управление станками / Б.М. Базров, B.C. Балакшин, И.М. Баранчукова и др.; Под ред. Б.С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1973,688с.

5. Адаптивное управление станками. М.: НИИМАШ Серия 1 «Станкостроение», 1973, 227 с.

6. Армирего И.Д., Браун Р.Х. Обработка металлов резанием. М.: Машиностроение, 1977, 325 с.

7. Архангельский А.Я. C++Builder 6. Справочное пособие. М., ЗАО «Издательство БИИОМ», 2002.

8. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежуш;их станках. М.: Машиностроение,1987, 136 с.

9. Аршанский М.М., Козлов В.И., Остаев Е.А. Управление точностью токарных и шлифовальных станков с ЧПУ «Диагностика станочныхсистем гибких автоматизированных производств». Нижний Новгород,1992, с. 7

10. Аршанский М.М., Козлов В.И., Остаев Е.А. Повышение технологической надежности станков с ЧПУ «Надежность технологическогооборудования, качество поверхности, трение и износ». Хабаровск, 1991,54 с.

11. Аршанский М.М., Козлов В.И., Остаев Е.А. Устройство для повышения технологической надежности токарных и шлифовальных станков с ЧПУ«проблемы создания и эксплуатации технологического оборудования вгибких производственных системах». Хабаровск, 1992, с. 9

12. Аршанский М.М., Козлов В.И., Остаев Е.А. Повышение надежности станков с ЧПУ и станочных систем. «Методы и средства оценкиповышения надежности приборов устройств и систем». Пенза, 1992, с.127.

13. Аршанский М.М., Щербаков В.П. «Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках». М.: машиностроение,1987, 136 с.

14. Базров Б.М. Технологические основы проектирования самоподнастраивающихся станков. М.: машиностроение, 1978, 215 с.

15. Базров Б.М. Выбор способа адаптивного управления механической обработки деталей. «Станки и инструменты», 1974, № 8, с. 8-12.

16. Базров Б.М., Горюшкин В.И. Управление автоколебаниями при токарной обработке с помош;ью самоприспасабливаюп.;ихся систем управления.«Станки и инструменты», 1977, №1.

17. Байков В.Д., Вашкевич Н. Решение задач интерполяции в системах ЧПУ. СТИН, 1981, № 6, с. 16-17.2О.Балакшин Б.С. Новые принципы наладки подладки технологическихпроцессов. «Вестник машиностроения», 1957, № 1, с. 18.

18. Балашов Е.П., Пузанков Д.В. Микропроцессоры и микропроцессорные системы. М.: Радио и Связь, 1981, 328 с.

19. Баранов СИ. Синтез микропрограммных автоматов. Л.: Энергия, 1979, 232 с.

20. Бармин Б.Л. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1972.

21. Баталин А.А. и др. Основные принципы построения системы диагностирования станков с ЧПУ/ А.А. Баталин, А.И. Камышев, Б.И.Черпаков// «Станки и инструменты», 1980, JNb5, 5.

22. Бейзельман Р.Д., Цьшкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. М.: Машиностроение, 1967.

23. Бентли Дж. Жемчужины программирования. 2-ое издание. - СПб.: Питер, 2002.- 272 стр.,илл.

24. Беспалов Б.Л. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1992, 528 с, ил.

25. Блехман И.И. Вибрации в технике. Т. 2. «Колебания нелинейных механических систем». М.: Машиностроение, 1979.

26. БЛОХИН В.В. Математическое моделирование процессов систем и комплексов механической обработки:-Учебное пособие/МГАПИ - М.,1995.

27. Бойко СП., Радионов Ю.Н. Организация программируемой электроавтоматики станков с ЧПУ класса CNC. В кн. « Оборудование сЧПУ», 1982, № 1 , с. 1-5.

28. Борисов Д.С «Динамика установившихся режимов шаговых систем программного управления». Диссертация, Москва, ИмаШ, 1962.

29. Вайзбург Б.В., Медведев А.А., Бакумский A.M. и др. Автоматизация процессов подготовки авиационного производства на базе ЭВМ Иоборудования с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1985, 216 с.109

30. Вальков В.Н. Микроэлектронные унравляющие вычислительные комплексы. Л.: Машиностроение, 200 с.

31. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1968.

32. Власов А.Ф. Техника безопасности при обработке металлов резанием. М.: Машиностроение, 1980, 80 с, ил.Зб.Волчкевич Л.Ч. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение,1969, 308 с.

33. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие длявузов. М., «Высшая школа», 1977.

34. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978, 207 с.

35. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1990.

36. Гонихин О.Д., Мишутин В.В. Интегрированная среда автоматизированного проектирования. Межвуз. сб. науч. трудов«Математическое моделирование нестационарных процессов иавтоматизированные системы». -М., Моск. Инст. Приборостр., 1992.

37. Грановский Г.И., Грановский в.Г. Резание металлов. М.: Высш. шк., 1985, 304 с.

38. Грицай А.С., Коровин В.Г. Тенденции развития систем числового программного управления класса CNC. Известия ЛЭИ, 1980, № 268, с. 9-12.

39. Детали и механизмы металлорежуш,их станков/Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972, Т.2, 520 с.

40. Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс- СПб.: Питер, 2001.592 стр.,илл.

41. Иванов Ю.В. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов. М.: Радио и Связь, 1987, 464 с, ил. М.:Машиностроение, 1970.

42. Каминская В.В. и др. Многокритериальная оптимизация компоновок станков/ В.В. Каминская, Л.А. Глазомицкий, А.Ю. Судникович// СТИН,1994, №10, 13-16.

43. Карпов Б. БЕЬРШ: специальный справочник.- СПб.: Питер, 2001. 688 стр.,илл.5О.Квантрани Т. Визуальное моделирование с помош;ью Rational Rose 2002 иUML.: пер. с англ. М.: Изд-ий дом "Вильяме", 2003, 192 стр., ил.

44. Кибиткин В.В. Особенности операционных систем микро- ЭВМ. Управляющие системы и машипы, № 1, с. 31-35.110

45. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М., Изд-во «Энергия», 1973, 392 с, ил.

46. Красилов А.А., Горельков А.Л., Одинцов А.В. Структура операционных систем комплекса ЭВМ управления станками. Управляющие системы имашины, 1981, JVo 4,с. 134-139.

47. Красниченко Л.В., Никулин Н.С. и др. Металлорежущие станки. М.: Мащиностроение, 1980, 500 с, ил.

48. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967.

49. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978, 184 с.

50. Левит Г.А., Борисенко Г.А. Расчет и конструирование передач винт- гайка качения. Руководящие материалы ЭНИМС, Москва, 1964.

51. Михеев Ю.Е., Сосонкин В.Л. Системы автоматического унравления станками. М.: Машиностроение, 1978, 264 с.

52. Никитин А.И. Общее программное обеспечение систем реального времени. К.: Наукова думка, 1980, 121 с.

53. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования. М.: Высшая школа, 1986, тт. 1-4.

54. Нортон Н. Справочное руководство по MS- DOS. М.: Радио и Связь. 1992, 336 с, ил.

55. Обработка материалов резанием. Справочник технолога. М.: Машиностроение, 1986, 365 с,ил.

56. Оптимальное унравление точностью обработки деталей в условиях АСУ/ В.И. Кантор, О.Н. Анисифиров, Г.Н. Алексеева и др. М.:Машиностроение, 1981, 256 с.

57. Пановко ЯТ. «Основы прикладной теории упругих колебаний». М.: Машиностроение, 1967.

58. Нодураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970.

59. Нодураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977.111

60. Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро- ЭВМ. М.: Энергия, 1979, 232 с.

61. Пратт Т. Языки программирования: разработка и реализация. М.: Мир, ф 1979,574 с.

62. Применение микропроцессорной техники. Труды международного научно- исследовательского института проблем управления. М., 1981,выпуск 1, с. 144.

63. Проников А.С. Металлорежущие станки и автоматы. М.: Машиностроение, 1981, 479 с , ил.

64. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978, 592 с.

65. Проников А.С. Программный метод испытания металлорежуш:их станков. М.: Машиностроение, 1985, 288 с.

66. Пярнпуу А.А. Программирование на современных алгоритмических языках. М.: Наука, 1990, 384 с.

67. Райбман Н.С. Основы управления технологическими процессами. М.: Машиностроение, 1978, 119 с.

68. Рамбо Дж., Якобсон А., Буч Г. UML: специальный справочник.- СПб.: Питер, 2002.-656 стр.,илл.^ 81.Рамбо Дж., Якобсон А., Буч Г. Унифицированный процесс разработкипрограммного обеспечения.- СПб.: Питер, 2002.- 496 стр., илл.

69. Растригин Л.А. Современные принципы унравления сложными объектами. М.: Сов. Радио, 1980, 232 с.

70. Расчет и оценка ноказателей параметрической надежности технологического оборудования с ЧПУ: Методические рекомендации/А.С. Проников, B.C. Стародубов, Б.И. Рогов и др. М.: ВНИИМАШ, 1980,113 с.

71. Расчеты точности станков: Методические рекомендации / В.Т. Портман, В.Г. Шустер, Ю.К. Ребанс. М.: ЭНИМС, 1983, 82 с.

72. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежупдих станков. М.: Машиностроение, 1986, 356 с.

73. Рубашкин Н.Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводами. Л.: Энергия, 1975, 160 с.

74. Рубашкин И.Б. Оптимизация металлообработки при прямом цифровом # управлении станками. Д.: Машиностроение, Ленинградское отделение,1980,144 с.

75. Сафраган Р.Э., Б. Евгеньев, А.Л. Дерябин и др. Автоматизированная подготовка программ для станков с ЧПУ. Справочник. Киев: Техника,1986, 191 с.

76. Слесарев М.Ю. «Мехатроника, основные понятия, современный и прогнозируемый уровень мехатронных систем». Энп;иклопедия«Машиностроение». Т. III -8.'^ 9О.Слесарев М.Ю. «Электронные и ионно- плазменные технологии. М.:Машиностроение, 2000, с. 714-730. 77. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих ' ^ систем. М.: Госиздат., 1960, 131 с.112

78. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985.

79. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. М.: Машиностроение, 1991.

80. Сосонкин В.Л. Персональный компьютер как архитектурный компонент «персональной системы управления» .СТИН. 1993. №5, с. 2- 7.

81. Сосонкин В.Л. Концепция систем ЧПУ на основе персонального компьютера. СТИП. 1990, № 11, с. 9- 14.

82. Сосонкин В.Л. Задачи числового программного управления и их архитектурная реализация в устройствах ЧПУ. СТИП. 1988, № 10, с. 39-41.

83. Справочник металлиста в 5- ти томах. М.: Машиностроение, 1977, тт. 1;3;4;5, 748 с, ил. ; т. 4, 720 с, ил.

84. Справочник технолога- машиностроителя. В 2-ух томах. М.: Машиностроение, 1985. Т. 1, 656 с, ил. Т.2, 496 с, ил.

85. Стародубов B.C., Рогов Б.И. Диагностика и компенсация погрешностей станков с ЧПУ как средство улучшения структуры их технологическогообслуживания и ремонта// Техническое обслуживание и ремонт станков сЧПУ: Материалы семинара. М.:МДПТП, 1981, 23-29.

86. Тимирязев В.Т. Управление точностью гибких технологических систем. М.: ППИМАШ, 1983, 64 с.

87. Трахтенгерц Э.А. Как работают операционные системы. М.: Наука, 1978, 192 с.

88. Трофимов А. CASE - технологии: практическая работа с Rational Rose - М.: ЗАО «Издательство БИПОМ», 2001. 272 стр., илл.

89. Турпаев А.И. Теория и расчет некоторых самотормозяп.;их механизмов с высоким коэффициентом полезного действия. АН СССР, Семинар поТММ, Т.XIX, вып. 73.

90. Турчак Л.И. Основы вычислительных методов. Учебное пособие. М.: Паука, 1987,320 стр.

91. Фигатнер A.M. Осевая жесткость шпиндельных узлов высокоточных металлорежуш;их станков. «Станки и инструменты», 1963, № 12.

92. Харизоменов И.В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежуш;их станков. М.: Машиностроение, 1975, 264 с.

93. Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений/ Под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. - М: ДИАЛОГ - МИФИ, 2003. 496стр.ПО. Шоу А. Логическое проектирование операционных систем. М.: Мир,1981,360 с.113

94. Шурков В.Н. Основы автоматизации ироизводства и промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1989, 240 с, ил.

95. Юсифов СИ. Особенности архитектуры и структуры микропроцессоров и микро- ЭВМ и их классификация. Управляющиесистемы и машины. 1981, № 6, с. 60-65.

96. Якобе Г.Ю.. Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания /Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1981. 279 с.

97. Яковлев В.А. Тенденции развития устройств управления следяш;ими приводами станков с ЧПУ. Станкостроение Литвы. 1982, т. ХШ, с. 129-137.

98. Doolan P."Computer Design of a Multipurpose Minimum Vibration Face Milling Cutter". Int. J. Mach. Tool Des. Res., 1976, p. 187.

99. Doolan P."Computer Design of a Minimum Vibration Face Milling Cutter". ASME Journal of Engineering for Industry, 1975, p. 925.

100. Hose T. "Study for Practical Application of Fluctuation Speed Cutting for Regenerative Chatter Control". Annals of CIRP, 1977, p. 175.

101. Inamura T. "Stability Analysis of Cutting under Varying Spindle Speed". Annals of CIRP, 1974, p. 119.

102. Kimura F. "A new method of NC inteфolation for machining the sculptured surface". Annals of CIRP, 1981, V. 30, № 1, pp. 369-372.

103. Matsushima K. "Development of intelligent machine tool". J. of the Faculty of Engineering, The University of Tokyo, Series B, 1980, v. 35, pp. 395-405.

104. Microsoft System Journal, Q&A. 1996. April. P.89-101.

105. Microsoft COM Specification, version 0,9, 10/24/95 (Avaiable from Microsoft FTP site).

106. OLE Automation Programming Reference, Microsoft Press,Redmond,WA, 1996.

107. Olbrich R. "Study of a Control System with Varying Spindle Speed in Face Milling". Proc. Of the 13* North American Manufacturing Res. Conf., 1985, p.567.

108. Optiz H. "Improvement of the Dynamic Stability of the Milling Process by Irregular Tooth Pinch". Proc. Adv. MTDR Conf. 1966, p. 213.

109. Sexton J. "A Stability Analysis of Single- point Machining with Varying Spindle Speed". Appl. Math. Modelling, 1997, p. 310.

110. Sexton J."The Stability of Machining with Continuously Varying Spindle Speed". Annals of CIRP, 1978, p. 321.

111. Sexton J."An Investigation of the Transient Effects During Variable Speed Cutting". J. Mech. Eng. Science, 1980, p. 107.

112. Slavicek J." The Effect of Irregular Tooth Pinch on Stability of Milling". Proc. Adv. MTDR Cont. № 6, 1965, p. 15.

113. Takemura T." Active Suppression of Chatter by Programmed Variation of Spindle Speed". Annals of CIRP, 1974, p. 121.

114. Tlusty J." Use of Special Milling Cutter against Chatter". ". Proc. Of the 11* North American Manufacturing Res. Conf., 1983, p. 408..114

115. Vanherck P." Increasing Milling Machine Productivity by use of Cutter with Non- Constant Cutting- Edge Pinch". Proc. Adv. MTDR Conf. 1967, p. 947.

116. Varterasian J." White Noise Tools to Reduce Chatter".SME Paper №. MR 74-144, 1974.