Обеспечение безопасности автотранспортных средств на режимах торможения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, доктор технических наук Васильев, Валерий Иванович

• Васильев, Валерий Иванович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Васильев, Валерий Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Проблема обеспечения безопасности автомобилей на режимах торможения.

1.2 Анализ бортовых систем обеспечения активной безопасности АТС и устройств предотвращения попутных столкновений.

1.3 Анализ исследований и разработок в области стендовых методов и средств диагностирования тормозных систем автомобиля.

1.4 Анализ исследований и разработок в области бесстендовых и бортовых методов диагностирования тормозных систем автомобилей.

1.5 Анализ возможностей новых информационных технологий в решении проблемы повышения безопасности дорожного движения.

1.6 Выводы, цель, задачи и общая схема исследования.

Глава 2 КОНЦЕПЦИЯ. МЕТОДОЛОГИЧЕКИЕ АСПЕКТЫ И ОБЩИЕ

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Концепция повышения безопасности автомобиля на режимах торможения.

2.2 Обоснование комплекса критериев оценки эффективности систем предотвращения попутных столкновений.

2.3 Методика определения необходимой информативности бортовых средств диагностирования автомобилей.

2.4 Методологические аспекты применения новых информационных технологий при синтезе систем диагностирования автомобилей и систем предотвращения попутных столкновений.

2.4.1 Методика синтеза оптимального комплекса параметров и структуры нейросетевого компонента.

2.4.2 Интегрированная методика синтеза алгоритма постановки диагноза объекта и определения нормативных значений диагностических параметров.

2.4.3 Методика построения функций принадлежности для компонентов диагностических средств, использующих технологию нечеткой логики.

2.5 Выводы по главе 2.

Глава 3 ПРИКЛАДНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1 Общая методика прикладных теоретических исследований.

3.2 Теоретические исследования системы предотвращения попутных столкновений автомобилей на режимах торможения.

3.2.1 Рабочие гипотезы при разработке системы предотвращения попутных столкновений.

3.2.2 Математическая модель процесса попутного следования и попутного столкновения автомобилей.

3.2.3 Алгоритмическое и программное обеспечение теоретических исследований закономерностей формирования оптимальных режимов сигнализации и эффективности опережающей сигнализации торможения.

3.2.4 Анализ результатов моделирования влияния комплекса факторов на эффективность режимов сигнализации.

3.2.5 Поиск оптимальных режимов сигнализации торможения двигателем.

3.2.6 Результаты моделирования влияния опережающей сигнализации торможения на безопасность движения.

3.2.7 Выбор вида нейронной сети для прогнозирования торможения

3.3 Теоретические предпосылки разработки бортового метода диагностирования неравномерности действия тормозов.

3.3.1 Рабочая гипотеза исследования.

3.3.2 Выбор диагностических параметров бортового диагностирования тормозной системы автомобиля.

3.3.3 Математическая модель влияния технического состояния тормозов на выявленные диагностические параметры.

3.3.4 Разработка алгоритма моделирования и программного обеспечения теоретических исследований метода диагностирования неравномерности действия тормозов.

3.3.5 Анализ результатов моделирования.

3.3.6 Определение максимальной допустимой скорости движения автомобиля в зависимости от величины неравномерности действия тормозов.

3.4 Теоретические предпосылки разработки метода диагностирования тормозного механизма.

3.4.1 Рабочая гипотеза исследования.

3.4.2 Математическое обеспечение теоретических исследований.

3.4.3 Разработка алгоритмического и программного обеспечения теоретических исследований метода диагностирования.

3.4.4 Результаты моделирования и их анализ.

3.5 Выводы по главе

Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Экспериментальные исследования метода предотвращения попутных столкновений на основе внешней световой сигнализации режима торможения двигателем.

4.1.1 Методика проведения эксперимента.

4.1.2 Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

4.1.3 Результаты экспериментальных исследований вероятностных характеристик торможения двигателем.

4.1.4 Результаты экспериментальных исследований влияния разрабатываемого метода на параметры транспортного процесса.

4.2 Экспериментальные исследования метода предотвращения попутных столкновений на основе опережающей сигнализации режима торможения.

4.2.1 Методика проведения экспериментальных исследований.

4.2.2 Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

4.2.3 Программное обеспечение экспериментальных исследований.

4.2.4 Классификация характерных методов торможения автомобиля и определение статистических характеристик управляющих воздействий водителя.

4.2.5 Группирование водителей по их индивидуальным особенностям торможения с использованием нейросетевой технологии.

4.2.6 Синтез комплекса параметров для прогнозирования торможения.

4.2.7 Синтез структуры и определение параметров математической модели нейронной сети, прогнозирующей торможение.

4.3 Экспериментальные исследования бортового метода диагностирования неравномерности действия тормозов.

4.3.1 Содержание эксперимента и методика его проведения.

4.3.2 Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

4.3.3 Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.4 Экспериментальные исследования метода диагностирования тормозного механизма. .>.

4.4.1 Содержание эксперимента и методика его проведения.

4.4.2 Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследова

4.4.3 Результаты экспериментальных исследований и их анализ.

4.5 Выводы по главе 4.

Глава 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ОЦЕНКА ИХ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

5.1 Устройство для сигнализации режимов торможения двигателем.

5.2 Устройство для опережающей сигнализации режима торможения автомобиля и результаты его эксплуатационных испытаний.

5.3 Алгоритм диагностирования технического состояния тормозов по неравномерности их действия и ограничения скорости автомобиля и их техническая реализация.

5.4 Техническая реализация метода диагностирования тормозных механизмов.

5.5 Методика индивидуальной регулировки тормозных механизмов и технология диагностирования тормозного механизма.

5.6 Экономическая эффективность внедрения системы предотвращения попутных столкновений.

5.7 Оценка экономической эффективности внедрения бортового метода диагностирования неравномерности действия тормозов.

5.8 Оценка экономической эффективности внедрения метода углубленного диагностирования тормозного механизма.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение безопасности автотранспортных средств на режимах торможения»

Автомобилизация страны, решая задачи по перевозке пассажиров и грузов, остро ставит проблему обеспечения безопасности дорожного движения. В обстановке, характеризующейся высокой интенсивностью движения автомобильного транспорта, в которое вовлечены десятки миллионов людей и большое число транспортных средств, предупреждение аварийности становится одной их серьезнейших социально-экономических проблем. От ее успешного решения в значительной степени зависят не только жизнь и здоровье людей, но и развитие экономики страны.

Данная проблема, характеризующаяся сложностью и многоплановостью, приобрела особую остроту в последнее десятилетие в связи с возрастающей диспропорцией между приростом количества автомототранспортных средств и протяженностью улично-дорожной сети.

По оценкам специалистов потери, связанные с транспортной аварийностью, в несколько раз превышают ущерб от железнодорожных катастроф, пожаров, других видов несчастных случаев.

Каждые сутки на улицах городов и дорогах совершается более 430 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибают и получают травмы различной тяжести около 700 человек. По статистике ГИБДД, в 2004 году в России было зарегистрировано более 208 000 ДТП, в которых погибли 34 500 человек, ранения получили более 250 000 человек.

Социально-экономический ущерб, нанесенный ДТП стране в 2004 году, оценивается в колоссальную цифру 300 млрд. рублей в год, а потери только от гибели и ранения людей в результате ДТП составили более 3 % валового внутреннего продукта страны.

Четвертую часть всех ДТП составляют столкновения транспортных средств, из которых 33 % приходятся на попутные столкновения. Одним из основных факторов, приводящих к попутным столкновениям на магистралях с напряженным движением, является внезапное интенсивное уменьшение скорости впереди идущим автомобилем, в частности, как при использовании рабочей тормозной системы, так и при использовании водителями режима интенсивного торможения двигателем. Эти режимы возникают достаточно часто (в среднем через 10-15 с движения), что заставляет водителя транспортного средства, следующего за автомобилем - лидером в условиях плотного транспортного потока, применять режим экстренного торможения в условиях дефицита времени, так как конструкцией современных автомобилей не предусмотрена возможность информирования участников транспортного потока о переходе на режим торможения двигателем, а это часто приводит к ошибочным действиям водителя.

Ситуация обостряется тем, что особенностью структуры автопарка Российской Федерации в настоящее время является большой удельный вес транспортных средств, не отвечающих в полном объеме международным требованиям по техническому уровню и безопасности конструкции, имеющих длительные сроки эксплуатации, в том числе за пределами установленного ресурса, и низкую техническую надежность.

Так, почти две трети (65,7%) от общего количества легкового транспорта составляют модели, выпускаемые с конца 70-х - начала 80-х гг., в которых не учтены современные конструктивные решения, направленные на повышение активной и пассивной безопасности автотранспортных средств: антиблокировочные системы, электронные системы управления, системы встроенной диагностики, подушки безопасности, системы предотвращения столкновений и другие средства защиты водителя и пассажиров.

Начинающееся появление на дорогах России автомобилей, оснащенных автоматизированными системами предотвращения столкновений и элементами автоматического вождения в обозримом будущем, в отличие от стран Европы или США, где практически все автомобили оснащены современными устройствами активной безопасности, не смогут кардинально повлиять на ситуацию с аварийностью по причине попутных столкновений, так как если интенсивно тормозящий автомобиль-лидер, даже оснащенный автоматизированной системой и обладающий хорошими тормозными качествами (малым тормозным путем), не предупредит заранее об этом торможении системой внешней сигнализации водителя следующего за ним автомобиля модели 70-х годов с реальным эксплуатационным техническим состоянием тормозной системы (как правило, с большим тормозным путем), с большой степенью вероятности произойдет попутное столкновение.

Таким образом, для условий нашей страны необходима новая научно обоснованная концепция решения проблемы обеспечения безопасности автомобилей на режимах торможения при попутном следовании, учитывающая реальные условия на дорогах России. Научные исследования в этом направлении проводятся в недостаточном объеме и носят не систематизированный и фрагментарный характер.

Осложняется ситуация еще и тем, что более половины легковых, грузовых автомобилей и автобусов находятся в эксплуатации более 15 лет. Так, по результатам надзорной деятельности ГИБДД МВД России, ежегодно, начиная с 2000 года, почти 2,0 млн. нарушений, или 5% от общего количества административных правонарушений в сфере безопасности дорожного движения, связаны с эксплуатацией неисправных транспортных средств.

Из общего количества автомобилей, автобусов и мотоциклов 6,4 млн. ед., или более 20%, не были представлены на государственный технический осмотр; признаны исправными чуть более 80% от числа осмотренных. Из каждых 100 осмотренных легковых автомобилей были неисправными 12; из 100 грузовых автомобилей - 15, из 100 автобусов - 13, из 100 мотоциклов -28. При этом более 70% из числа автомобилей, не прошедших технический осмотр с первого раза, имели неисправности тормозной системы, приводящие к значительному увеличению тормозного пути и времени срабатывания тормозов.

Негативное влияние на уровень технического состояния автомобильного парка страны играет практически полное отсутствие в эксплуатации методов и средств углубленного диагностирования тормозов (в частности, элементов тормозного механизма). Существующие диагностические стенды тормозных качеств ориентированы в основном только на проверку тормозной эффективности автомобиля в целом. Но даже и такие стенды очень дороги для мелких автотранспортных предприятий, в которых сосредоточена в настоящее время большая часть автомобильного парка страны.

Научные исследования по созданию доступных для мелких и средних автотранспортных предприятий методов и средств углубленного диагностирования тормозных систем проводятся явно недостаточно.

Таким образом, существует сложная и актуальная научно-техническая проблема обеспечения безопасности автомобиля в эксплуатации на режимах торможения при попутном следовании, имеющая важное народнохозяйственное и социальное значение. Решению данной проблемы и посвящено данное диссертационное исследование.

Целью исследования является повышение безопасности автомобиля на режимах торможения на основе разработанных научных положений, новых методов, технологий предупреждения попутных столкновений и диагностирования автотранспортных средств.

Объекты исследования - процессы в системе «Автомобиль-Водитель-Дорога» и методы диагностирования технического состояния тормозных систем.

Предмет исследования - закономерности, характеризующие взаимодействие между элементами системы «Автомобиль-Водитель-Дорога» на режимах торможения при попутном следовании автомобилей, а также процессы разработки новых методов, средств и технологий диагностирования тормозной системы с использованием новых информационных технологий.

Научную новизну исследования представляют:

- предложенная концепция решения проблемы повышения безопасности автомобиля на режимах торможения;

-система критериев оценки эффективности систем предотвращения попутных столкновений, методы их расчета и выявленные закономерности их изменения под действием комплекса эксплуатационных факторов;

- методы предотвращения попутных столкновений на основе сигнализации режимов торможения двигателем и опережающей сигнализации предстоящего факта экстренного торможения;

- метод бортового диагностирования тормозов по неравномерности их действия;

- метод углубленного диагностирования тормозных механизмов;

- установленные закономерности изменения диагностических параметров под воздействием эксплуатационных факторов;

- методологическое обеспечение синтеза систем диагностирования автомобилей и систем предотвращения попутных столкновений с интеллектуальными компонентами.

Практическая ценность исследования. Применение устройств, технически реализующих разработанные методы предупреждения попутных столкновений, а также метод бортового диагностирования неравномерности торможения на автомобилях, находящихся в эксплуатации, приведет к значительному сокращению количества попутных столкновений, что позволит существенно повысить безопасность движения на дорогах страны. Использование разработанного метода и технологии углубленного диагностирования, а также методики индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом износа фрикционных накладок и условий эксплуатации конкретного автомобиля позволит повысить безопасность дорожного движения и эффективность технической эксплуатации автомобилей за счет повышения эксплуатационной надежности тормозной системы и снижения затрат на поддержание ее в технически исправном состоянии. Разработанные методики проектирования интеллектуальных компонентов могут быть использованы предприятиями и организациями, занимающимися проектированием диагностических средств, что будет способствовать созданию нового поколения средств технического диагностирования автомобилей.

Реализация результатов исследований. Результаты диссертационной работы в виде макетных образцов диагностических устройств, технологии диагностирования и методика индивидуальной регулировки тормозного механизма внедрены в технологический процесс ТО и ТР семи автотранспортных предприятий. Результаты исследования в части разработанных блок-схем устройств, реализующих методы предотвращения попутных столкновений, а также алгоритмов их работы используются ОАО «Курганприбор-А» и ООО «Курганспецмаш» в виде технических заданий на проектирование и производство автоприборов. Результаты работы используются также в учебном процессе Курганского государственного университета и Уральского государственного лесотехнического университета.

Апробация работы. Результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на следующих конференциях и семинарах: на научно-технических конференциях ЧПИ (Челябинск, 1987,1989,1990гг.); на III Всесоюзной научно-технической конференции «Диагностика автомобилей» (Улан-Удэ, 1989г.); на 53-й научно-методической и научно-исследовательской конференции МАДИ (Москва, 1996г.); на конференции «Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей» КГУ (Курган, 1996г.); на международной конференции «Экологически чистые технологические процессы в решении проблем охраны окружающей среды» (Иркутск, 1996г.); на международной научно-практической конференции «Проблемы безопасности транспортного пространства» (Липецк, 1998г.), на XVIII российской школе по проблемам проектирования неоднородных конструкций, посвященной 75-летию со дня рождения академика В.П.Макеева. (Миасс, 1999г.), на научно-практической конференции автосалона «Уральский автобус» (Курган, 1998г.), на научно-практической конференции, посвященной 60-летию образования Курганской области «Экология-Здоровье-Безопасность жизнедеятельности» (Курган, 2002г.); на Всероссийской научно-технической конференции «Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин» (Курган, 2003г.); на международной научно-практической конференции «Экологизация технологий: Проблемы и решения» (Москва-Курган, 2004г.); на XI и XIII Всероссийском семинаре «Нейроинформатика и ее приложения» ИВМ СО РАН (Красноярск, 2003, 2005гг.); на научно-технической конференции «Экология. Риск. Безопасность» (Курган, 2005г.); на III Всероссийской научно-технической конференции «Транспортные системы Сибири» (Красноярск, 2005г.).

На защиту выносятся:

- концепция решения проблемы повышения безопасности автомобиля на режимах торможения;

-система критериев оценки эффективности систем предотвращения попутных столкновений, методы их расчета и выявленные закономерности их изменения;

- методы предотвращения попутных столкновений;

- методы диагностирования тормозной системы;

- закономерности изменения диагностических параметров под воздействием эксплуатационных факторов;

- методологическое обеспечение синтеза систем диагностирования автомобилей и систем предотвращения попутных столкновений с интеллектуальными компонентами.

Публикации. Основные результаты диссертационной работы отражены в 46 публикациях, в том числе в восьми публикациях, в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, монографии и учебном пособии. Получены 14 патентов РФ и авторских свидетельств СССР. В Отраслевом фонде алгоритмов и программ зарегистрированы три программных продукта.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов. Содержит 387 страниц основного текста, 30 таблиц, 183 иллюстрации, список литературы из 240 наименований, 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Васильев, Валерий Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1 Предложена концепция решения проблемы обеспечения безопасности автомобиля на режимах торможения при попутном следовании, заключающаяся в повышении информативности световых сигналов торможения автотранспортных средств за счет создания системы, имеющей возможность прогнозирования и опережающей сигнализации предстоящего экстренного торможения, а также сигнализации опасных режимов торможения двигателем, и, кроме того, повышения уровня технического состояния тормозной системы в эксплуатации на основе разработки новых методов диагностирования тормозной системы.

2 Теоретически обоснована система критериев, позволяющая оценить I эффективность методов предотвращения попутных столкновений как с точки зрения их влияния на безопасность дорожного движения, информационную загрузку водителя, так и на эколого-экономические характеристики транспортного потока.

3 Теоретически установлены и практически подтверждены закономерности изменения критериев под воздействием факторов. Установлено, что понижение порога срабатывания сигнализации, приводящее к увеличению количества сигнализируемых торможений, уменьшает количество попутных столкновений, но, увеличивая среднеквадратичное I отклонение ускорения, приводит к увеличению индекса загрязнения и среднего линейного расхода топлива автомобилей в потоке, а также вероятности других ДТП по причине информационной перегрузки водителя. Доказана целесообразность двухуровневой настройки сигнализации режимов торможения двигателем: по безопасности и эколого-экономическая настройка. Определены и экспериментально проверены параметры многофакторной модели, определяющей оптимальный порог сигнализации для легкового автомобиля при двух уровнях настройки.

4 Теоретически обоснованы, разработаны и экспериментально проверены метод предотвращения попутных столкновений на основе сигнализации режимов торможения двигателем и устройство, его реализующее, схемно-технические решения которого защищены двумя авторскими свидетельствами (АС № 2143353 и АС № 2147007). Применение устройства на практике позволит сократить количество интенсивных торможений на 4-5%, долю больших скоростей сближения на 10-12%, что уменьшит количество попутных столкновений на 5 - 8%.

5 Теоретически обоснован, разработан и экспериментально проверен метод предотвращения попутных столкновений автомобилей, позволяющий осуществлять опережающую световую сигнализацию участникам движения о предстоящем торможении'и дающий им дополнительный резерв времени для принятия решения до 1,06 с, что будет способствовать потенциальному снижению количества попутных столкновений до 8 %. Создано и проверено в условиях реального дорожного движения устройство, технически реализующее разработанный метод. Предложен оптимальный комплекс, I состоящий из десяти параметров, характеризующий динамику манипулирования водителем педалями сцепления и акселератора, по которым возможно прогнозирование факта будущего экстренного торможения автомобиля. Доказан факт существования трех устойчивых по стилю торможения групп водителей. Установлено, что ошибка прогнозирования факта торможения первого рода (торможение не спрогнозировано) для первой группы водителей не превышает 16%, для второй-18% и для третьей-4%. Соответственно ошибка второго рода (ложный прогноз) -11%, 3% и 8%.

6 Разработаны теоретические подходы и методологические рекомендации по особенностям использования новых информационных технологий при синтезе систем предотвращения попутных столкновений и интеллектуальных блоков диагностических средств автомобиля. На основании этих подходов и рекомендаций теоретически обоснована и экспериментально подтверждена возможность и целесообразность применения в составе системы предотвращения попутных столкновений на основе опережающей сигнализации торможения технологии искусственных нейронных сетей, а в составе устройств, реализующих разработанные методы диагностирования тормозной системы, - технологии нечеткой логики, с применением которой разработаны нечетко-логические модели постановки диагноза тормозного механизма и определения максимальной допустимой скорости движения автомобиля по параметру оценки бортовой неравномерности действия тормозов. Определены типы нейросетевых и нечетко-логических компонентов, их структура, вид и параметры их математических моделей.

7 Теоретически обоснованы, разработаны и экспериментально проверены в условиях эксплуатации метод бортового диагностирования тормозов (защищенный патентом РФ №2239810), позволяющий определять неравномерность их действия по новому диагностическому параметру-«относительный интегральный параметр неравномерности действия тормозов». Определены закономерности изменения интегрального параметра под воздействием эксплуатационных факторов. Создана методика, с помощью которой можно определять максимальную безопасную скорость движения автомобиля в зависимости от величины неравномерности действия тормозов, а также макетный образец устройства, технически их реализующий.

8 Предложена методика определения необходимой информативности бортовых средств диагностирования, позволяющая количественно оценить величины информационных потоков между структурными составляющими системы АВД.

9 Теоретически обоснованы, разработаны и экспериментально проверены в условиях автотранспортных предприятий метод диагностирования тормозного механизма, защищенный патентом РФ

2224148, позволяющий определять техническое состояние его деталей как при наличии на предприятии стенда диагностирования тормозных качеств автомобиля, так и при его отсутствии на основе использования новых диагностических параметров - относительных величин изменения давления в приводе и времени запаздывания привода, а также устройства, технически его реализующие, схемотехнические решения которых защищены авторскими свидетельствами №1340308, №1696331, №2009916.

10 Теоретически установлены и практически подтверждены закономерности изменения диагностических параметров от степени износа фрикционных накладок, определены математические модели и параметры, их характеризующие. Установлена зависимость между степенью износа фрикционных накладок и рекомендуемым углом установки регулировочного эксцентрика, теоретически рассчитаны и практически проверены параметры математической модели данной зависимости и на ее основе предложена методика индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом реального износа фрикционных накладок тормоза конкретного колеса автомобиля, применение которой в эксплуатации позволяет повысить среднюю наработку на отказ фрикционных накладок на 10-30% и тормозных барабанов на 8 - 10%.

И Предложены математические модели, алгоритмы и программное обеспечение разрабатываемых методов диагностирования, позволяющие установить влияние эксплуатационных факторов на закономерности изменения используемых в этих методах диагностических параметров.

Таким образом, на основании разработанных теоретических и экспериментальных положений в настоящей работе предложено решение научно-технической проблемы обеспечения безопасности автомобиля в эксплуатации на режимах торможения при попутном следовании, имеющей важное народнохозяйственное и социальное значение

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Васильев, Валерий Иванович, 2006 год

1. A.c. 1316875 СССР, МКИ2 В 60 Q 9/00. Устройство для контроля торможения двигателем Текст. / В. И. Васильев, А. В. Шарыпов, В.В.Грачев, Г.В.Осипов (СССР). №4903526/11; заявл. 21.01.91 ; опубл. 30.03.94, Бюл. № 6. - 3 с.: ил.

2. A.c. 737274 СССР, МКИ2 В 60 Т 17/22. Устройство для определения величины динамического ограничения скорости движения автомобиля Текст. / А.П.Болдин, С.М.Мороз.

3. A.c. 787220 СССР, МКИ3 В 60 Т 17/22. Устройство для определения неравномерности срабатывания тормозов транспортного средства Текст. / Н.Ш. Габитов.

4. A.c. № 1200654 от 15.06. 84 В 60 Т 17/22 . Устройство для определения износа фрикционных накладок тормозов автомобиля Текст. / В.И. Васильев, С.П. Жаров, A.B. Глазырин.

5. A.c. № 1340308 от 22.05.87. Устройство для определения износа фрикционных накладок тормозов автомобилей Текст. / В.И. Васильев, A.B. Шарыпов, В.В. Грачев, Г.В. Осипов.

6. A.c. № 1536223 А2 от 15.01.90 G 01 L 3/24. Система для регистрации режимов работы двигателя Текст. / В.И. Васильев, С.П. Жаров, Г.В. Осипов.

7. A.c. № 1719939 А2 от 15.03.92 G 01 L 3/24. Устройство для регистрации режимов работы двигателя Текст. / В.И. Васильев, С.П. Жаров, Г.В. Осипов.

8. Аксенов, В.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения Текст. / В. А. Аксенов, Е. П. Попова, О. А. Дивочкин. М.: Транспорт, 1987. - 127 с.

9. Алексеев, О. П. Мехатроника. Основные понятия Текст. / О. П. Алексеев, В. П. Алексеев, Ю. М. Суярко, С. В. Браженко // Вестник ХГАДТУ : сб. научн. тр. 2000. - Вып. 12-13. - С. 196-198.

10. Амбарцумян, В. В. Научно-практические методы обеспечения безопасности движения Текст. / В. В. Амбарцумян. Ереван : Айстан, 1984. -93 с.

11. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей Текст. / Д.А. Антонов-М.: Машиностроение, 1978.-216 с.

12. Аринин, И.Н. Техническая диагностика автомобилей Текст. / И.Н. Аринин-М.: Транспорт, 1981- 146 с.

13. Афанасьев, J1.J1. Электроника и автомобиль Текст. / J1.J1. Афанасьев, J1. Цикерман // Автомобильная промышленность. 1978. - №3. -С.62-63.

14. Афанасьев, Л. Л. Конструктивная безопасность автомобиля Текст. / Л. Л. Афанасьев, А. Б. Дьяков, В. А. Иларионов. М. : Машиностроение, 1983.-212 с.

15. Ахметшин, A.M. Самообучающаяся антиблокировочная тормозная система колесных машин Текст. / A.M.Ахметшин М., 2002. - 140 с.

16. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения диагностика Текст.: учеб. для студентов вузов по спец. «Стр-во автомобильных дорог и аэродромов» и «Орг. дор. Движения» / В. Ф. Бабков. М. : Транспорт, 1993.-271 с.

17. Барвелл, Ф. Т. Автоматика и управление на транспорте диагностика Текст. / Ф. Т. Барвелл . 2-е изд., испр. - М.: Транспорт, 1990.- 367 с. : ил.; 21 см.

18. Барзилович, Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем Текст. / Е.Ю. Барзилович. М.: Высшая школа, 1982. - 231 с.

19. Безбородова, Г. Б. Моделирование движения автомобиля Текст. / Г. Б. Безбородова, В. Г. Галушко. Киев : Вища школа, 1978. - 168 с.

20. Белодедов, А. М. Исследование аварийности и повышения безопасности дорожного движения в Ленинграде и области Текст.: дис. канд. техн. наук : 05.22.10 / A.M. Белодедов. Ленинград, 1978. - 236 с.

21. Беляков, Г.И. Исследование работы автомобильного колеса Текст.: дис. канд. техн. наук : -М., 1975. -234 с.

22. Бена, Э. Психофизиология и физиология шофера Текст. / Э. Бена, И. Госковец, И. Штикар. М.: Транспорт, 1965. - 191 с.

23. Бендат, Дж. Прикладной анализ случайных данных Текст. / Дж. Бендат, А. Пирсол; пер. с англ. -М.: Мир, 1989.

24. Бернацкий, В.В. Исследование неустановившегося торможения автомобильного колеса Текст.: дис. .канд. техн. наук : — М.,1981. — 189 с.

25. Биргер, И. А. Техническая диагностика Текст. / И. А. Биргер. -М.: Машиностроение, 1978. 240 е.: ил. - (Надежность и качество: межиздательская серия).

26. Богомолов, В.О. Создания и исследования систем управления торможением автотранспортных средств Текст. : автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.22.02 / В.О. Богомолов. Харьков, 2001. - 33 с.

27. Богословский, А.И. Поле зрения и зрительные функции Текст. / А.И. Богословский. М.: Медгиз, 1962.

28. Болдин, А.П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте Текст. : автореферат дис. . д-ра техн. наук : 05.22.10 / А.П. Болдин. М., 1993.-32 с.

29. Борисов, А.Н. Принятие решений на основе нечетких моделей : Примеры использования Текст. / А.Н. Борисов, O.A. Крумберг, И.П. Федоров. Рига: Зинатне, 1990. - 179с.

30. Боровиков, В. П. Программа STATISTICA для студентов и инженеров Текст. / В.П. Боровиков. 2-е изд. - М. : Компьютер Пресс, 2001. -301 с.

31. Боровский, Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта Текст. / Б. Е. Боровский. JI.: Лениздат, 1984. - 304 с.

32. Браславский, Д.А. Точность измерительных устройств Текст. / Д.А. Браславский, В.В. Петров. -М.: Машиностроение, 1976. 312 с.

33. Бухарин, H.A. Тормозные системы автомобилей. Теория, конструкция, расчет и испытания Текст. / Н.А, Бухарин. M.-JI.: Машгиз, 1950. -291 с.

34. Бухин, Б.Л. Введение в механику пневматических шин Текст. / Б.Л. Бухин. М.: Химия, 1988. - 224 с.

35. Быков, A.B. Динамический метод функционального диагностирования пневматического тормозного привода автомобильных прицепов Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.20.03 / A.B. Быков. Улан-Удэ, 2003.-20 с.

36. Варфаломеев, В.Н. Перспективы развития методов и средств диагностики тормозных систем автомобилей Текст. / В.Н. Варфаломеев,I

37. Э.Х. Рабинович, А.Х. Сиар // Тезисы докладов и сообщений Всесоюзной научной конференции по диагностике и прогнозированию технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. Харьков, 1980. -С. 41-43.

38. Васильев, А. П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях Текст. / А. П. Васильев. М. : Транспорт, 1976. - 224 с.

39. Васильев, В.И. Обоснование необходимой информативности бортовых средств диагностирования тормозных систем автотранспортныхсредств Текст. / В.И.Васильев, A.B. Шарыпов // Вестник Иркутского ГТУ. -2006. -№2[26].-С.61-64.

40. Васильев, В.И. Выбор режимов сигнализации о торможении автомобиля двигателем Текст. / В.И. Васильев, A.B. Ноздричев // Академический журнал Уральского межрегионального отделения Российской академии транспорта (УМО PAT). 1999. - №2.

41. Васильев, В.И. Повышение эффективности встроенного диагностирования тормозов Текст. / В.И. Васильев, A.B. Шарыпов. Рукопись Деп. в ЦБНТИ Минавтотранса РСФСР 24.10.83., №122 ат. - Д82. - 2 с.

42. Васильев, В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления ее техническим состоянием Текст. : дис. .канд. техн. наук / В.И. Васильев. М., 1981.-190 с.

43. Васильев, В.И. Разработка метода диагностирования тормозных систем автотранспортных средств Текст. / В.И. Васильев, Г.В. Осипов // Вестник международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. СПб, 1998. -№ 1 (9). - С. 44-45.

44. Васильев, В.И. Метод обучаемых деревьев решений в задачах синтеза алгоритмов автоматической постановки диагноза систем автомобиля Текст. / В.И. Васильев, Я.А. Борщенко // Вестник МАДИ (ГТУ). 2006. -№6.-С.91-92.

45. Васильев, В.И. Разработка предиктора торможений на основе искусственной нейронной сети Текст. / В. И. Васильев, Д. И. Дик // Экология.

46. Риск. Безопасность : материалы научно-практич. конф. / Под общ. ред. А. П. Кузьмина. Курган, 2005. - С. 80-80.

47. Васильев, В.И. Устройство предотвращения попутных столкновений Текст. / В.И. Васильев, Д. И. Дик // Транспортные проблемы Сибири : материалы III науно-техн. конф. с межд. участием. Красноярск, 2005. -С. 88-93.

48. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения Текст. / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. М. : Высшая школа, 2000.-185 с.

49. Ветлинский, В. Н. Автоматические системы управления движением автотранспорта Текст. / В. Н. Ветлинский, А. В. Осипов. Л. : Машиностроение : Ленингр. отд-ние, 1986. - 215 с. : ил.; 22 см.

50. Вишняков, H.H. Исследование и расчет современных пневматических тормозных приводов автомобилей Текст. : учебное пособие / H.H. Вишняков. М.: МАДИ, 1979. - 67 с.

51. Вонг, Дж. Теория наземных транспортных средств Текст. / Дж. Вонг; пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

52. Воронин, В. В. Диагностика технических объектов Текст. / В.В. Воронин. Хабаровск : Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 2002. - 188 с.

53. Восприятие интервала и дистанции водителем автомобиля Текст. // Техническая эстетика. 1971. - № 2. - С. 26-27.

54. Габитов, Н.Ш. Исследование влияния встроенного диагностирования тормозов и системы зажигания на эксплуатационные свойства автомобиля Текст. : дис. . канд. техн. наук / Н.Ш. Габитов. М., 1980. - 178 с.

55. Гаврилов, А. А. Моделирование дорожного движения / А. А. Гаврилов. М.: Транспорт, 1980. - 189 с.

56. Галактионов, А.И. Представление информации оператору Текст. / А.И. Галактионов. М.: Энергия, 1969. - 136 с.

57. Генбом, Б.Б. К вопросу об оценке свойств и перспективности колодочных барабанных тормозных механизмов Текст. / Б.Б. Генбом, А.И. Гута // Автомобильная промышленность. 1972. - №6. - С. 16-18.

58. Генбом, Б.Б. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля Текст. / Б.Б. Генбом, В.А. Демьянюк, Е.В. Осеп-чугов // Автомобильная промышленность. 1974. - №4. - С.31-32.

59. Гернер, B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов автомобиля Текст.: дис. канд. техн. наук / B.C. Гернер. Харьков, 1970. - 174 с.

60. Герц, Е.В. Расчет пневмоприводов Текст. : справочное пособие / Е.В. Герц, Г.В. Крайняя. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

61. Глим, И. Контроль безопасной дистанции Текст. / И. Глим ; Пер. ВЦП, Л-29237. ГПНТБ 85/51587, 1985. - 10 с.

62. Говорущенко, Я.Е. Диагностика технического состояния автомобилей Текст. / Я.Е. Говорущенко. М.: Транспорт, 1970. - 256 с.

63. Годун, И.И. Исследование времени срабатывания тормозов автомобиля Текст. / И.И. Годун, A.A. Филимонов // Диагностика тормозов автомобилей : сборник научных трудов Новочеркасского политехнического института Новочеркасск. -'1968. - С.85-89.

64. Голубенко, В.М. Исследование надежности тормозных систем автомобилей в эксплуатации Текст.: дис. канд. техн. наук / В.М. Голубенко.-М, 1978.-197 с.

65. Горбань, А. Н. Обучение нейронных сетей Текст. / А. Н. Горбань. М.: Изд-во СССР-США СП «ПараГраф», 1990. - 160 с.

66. Горбань, А. Н. Нейронные сети на персональном компьютере Текст. / А. Н. Горбань, Д. А. Россиев. Новосибирск : Наука ; Сибирск. издательская фирма РАН, 1996. - 276 с.

67. Гордиенко, Е. К. Искусственные нейронные сети. Основные определения и модели Текст. / Е. К. Гордиенко, А. А. Лукьяница // Техническая кибернетика. 1994. - № 5. - С. 79-92.

68. ГОСТ Р 41.13-Н-99. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения Текст. М.: ИПК Издательство стандартов, 1999. - 35 с.

69. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки Текст. Введ. 01.01.02. - ИПК Издательство стандартов, 2001. - 30 с.

70. Гришкевич, А. И. Автомобили. Теория. Текст. : учебник для вузов / А. И. Гришкевич. Минск : Высш. шк., 1986. - 207 с.

71. Гуревич, J1.B. Эквивалентность торможений и сравнимость результатов тормозных испытаний Текст. / J1.B. Гуревич // Автомобильная промышленность. 1972. -№11.- С.28-39.

72. Гуревич, JI.B. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств Текст. / JI.B. Гуревич, P.A. Меламуд. М. : Транспорт, 1988. -224 с.

73. Гуревич, А. В. Тормозное управление автомобиля Текст. / А. В. Гуревич, Р. А. Меламуд. -М.: Транспорт, 1978. 152 с.

74. Гурко, А. Г. Перспективы использования нечеткой логики в системах управления движением транспортными средствами Текст. / А. Г. Гурко // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной на-учно-технич. конференции. Харьков, 2003. - С. 66-68.

75. Данов, Б.А. Электронное оборудование иностранных автомобилей Текст. : Системы управления трансмиссией, подвеской и тормозной системой / Б.А. Данов, Е.И. Титов.- М.: Транспорт, 1998.-78 с.

76. Денисов, А. А. Теория больших систем управления Текст.: учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика» / А.А. Денисов, Д.Н. Колесников. JI. : Энергоиздат : Ленингр. отд-ние, 1982. - 287 с. : ил.; 20 см.

77. Джонс, И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия Текст. / И.С. Джонс. М. : Машиностроение, 1979.-208 с.

78. Диагностика тормозов автомобиля : сб. научн. трудов Текст. -Новочеркасск : НПИ, 1968. 127 с.

79. Диагностирование и регулирование тормозных систем автомобилей «КамАЗ» и автобусов «Икарус» на роликовых тормозных стендах Текст. Киев : О-во «Знание» УССР, 1990. - 19 с.

80. Дик, А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом Текст. : дис. .канд. техн. наук / А.Б. Дик. Омск, 1988, - 228 с.

81. Димитров, В.П. Особенности построения функций принадлежности лингвистических переменных предметной области «Технологическая настройка» Текст. / В.П. Димитров, JI.B. Борисова // Вестник ДГТУ. Т5. -№5(27). - Ростов-на-Дону, 2005. - С.653-660.

82. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель Текст. / Под ред. А.А. Хачатурова.- М.: Машиностроение, 1976. - 536 с.

83. Долгополов, Ю.А. Исследование метода диагностики тормозных систем автомобилей по временной реализации процесса торможения Текст.: дис. канд. техн. наук / Ю.А. Долгополов. М., 1975. - 178 с.

84. Дьяков, А. Б. Автомобильная светотехника и безопасность движения Текст. / А. Б. Дьяков. М.: Транспорт, 1972. - 132.

85. Евтухов, А.В. Расчетные методы определения массовых выбросов вредных веществ по расходу топлива автомобилей с бензиновыми двигателями в эксплуатационных условиях Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / А.В. Евтухов. Иркутск : ИрГТУ, 1999.

86. Ермолов, JI. С. Основы надежности сельскохозяйственной техники Текст. / JI. С. Ермолов, В. М. Кряжков, В. Е. Черкун. М. : Колос, 1974. -223 с.

87. Жаров, С. П. Разработка системы информационного обеспечения водителя с целью повышения топливной экономичности грузового автомобиля с дизелем Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05,03 / С.П. Жаров. Челябинск, 1992. -162 с.

88. Железнов, Е.И. Повышение тормозных свойств малотоннажных автопоездов Текст. / Е.И. Железнов. Волгоград : Политехник, 2000. -142 с.

89. Жестков, В.А. Тормозные системы тяжелых автотранспортных средств : учеб. пособие по курсу «Автопоезда» Текст. / В.А. Жестков, В.В. Жестков. Челябинск : ЧПИ, 1988. - 67 с.

90. Закин, Я.Х. Автомобильный поезд и безопасность движения Текст. / Я.Х. Закин. -М.: Транспорт, 1991. 126 с.

91. Зелик, А.И. Исследование и разработка методов и средств диагностики тормозных систем автомобилей Текст. : дис. .канд. техн. наук / А.И. Зелик. М.,1973. - 196 с.

92. Зильбербранд, A.M. Скользкость дорожных покрытий одна из основных причин ДТП Текст. / A.M. Зильбербанд // Труды СоюздорНИИ. Вып. 72. - М., - 1974. - С.32-36.

93. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля Текст. / В.А. Илларионов. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

94. Индикт, Е.А. Эксплуатационная надежность грузовых автомобилей Текст. / Е.А.Индикт, В.А. Черняйкин М.: НИИАвтопром, 1977. - 98 с.

95. Кадиршаев, Т.К. Оптимизация регулировки тормозных приводов ходовых осей многоприцепных автопоездов Текст. : сб. науч. тр. / Т.К. Кадиршаев, Я.Х. Заикин. Ташкент : Ташк. полит, ин-т, 1983. - С. 87-90.

96. Калявин, В.П. Технические средства диагностирования Текст. / В.П. Калявин, A.B. Мозгалевский. JI.: Судостроение, 1984. - 208 с.

97. Карпиевич, Ю.Д. Разработка методов бортового диагностирования технического состояния тормозных систем автомобилей с гидравлическим приводом Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / Ю.Д. Карпиевич. Минск, 1993. - 15 с.

98. Кирчатий, В.И. Усовершенствования процесса регулирования тормозных сил на автотранспортных средствах категории Мз Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук / В.И. Кирчатий. Харьков, 2001. - 18 с.

99. Кисляков, В. М. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов Текст. / В. М. Кисляков, В. В. Филиппов, И. А. Школяренко. М.: Транспорт, 1979. - 199 с.

100. Клебельсберг, Д. Транспортная психология Текст. / Дитер Кле-бельсберг ; пер. с нем. А. Б. Тарасова ; под ред. В. Б. Мазуркевича. М. : Транспорт, 1989. - 366, 1. с.: ил.; 21 см.

101. Клинковштейн, Г. И. Методы оценки качества организации дорожного движения Текст. : учебное пособие / Г. И. Клинковштейн, В. Н. Сытник, С. И. Смирнов, В. В. Зырянов, А. В. Рузский, И. В. Шемякин. -М. :МАДИ, 1987.-240 с.

102. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения Текст. : учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности «Орг. и безопасность движения» / Г. И. Клинковштейн, М. Б. Афанасьев. 5. изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 2001. - 246с.

103. Клир, Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач Текст. / Дж. Клир ; пер с англ. М. А. Зуева; под ред. А. И. Горлина. М. : Радио и связь, 1990.- 539 с.

104. Клюшкин, Г. Г. Безопасность по-европейски Электронный ресурс. / Г. Г. Клюшкин. Электрон, текстовые дан. - Режим доступа: http://www.napinfo.ru/?id=145&PHPSESSID=13ee707800al5609f49ec4760da63 07f, свободный. - Загл. с экрана.

105. Кодиров, Г. X. Повышение функциональной надежности систем предотвращения столкновений автомобилей (СПСА) Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / Г.Х. Коридоров. М., 1998. - 148 с. : ил., табл., граф. -Библиогр.: С. 136-147.

106. Комаров Ю.Я. Электрические и электронные системы транспортных средств : учебное пособие / Ю.Я. Комаров, А.Г. Петрушин. Волгоград: Волгоградский гос. техн. университет, 1995. - 85 с.

107. Комаров, В.М. Технические системы обеспечения безопасности дорожного движения Текст. / В.М.Комаров, Л.А.Кочетов, М.П.Печерский, Т.М. Андреева. М.: Транспорт, 1990.

108. Конвенция о дорожном движении. Конвенция о дорожных знаках и сигналах. М.: Транспорт, 1971. - 100 с.

109. Коноплянко, В. И. Информативность транспортных средств Текст. / В. И. Коноплянко. М.: Машиностроение, 1984. - 96 с.

110. Коросте л ев, В. Н. Исследование возможности сокращения остановочного пути автомобиля Текст. / В.Н. Коростелев / Труды МАДИ, 1972. С.20-20.

111. Косолапов Г.М. Моделирование и расчет на ЭЦВМ динамики торможения автотранспортных средств Текст. : учебное пособие / Г.М.Косолапов, Н.К.Клепик, П.Н. Мартинсон. Волгоград : Изд-во Волгоградского политехнического ин-та., 1989. - 96 с.

112. Косолапов, Г.М. Влияние неравномерности действия тормозных механизмов на тормозной путь автомобиля с антиблокировочными устройствами Текст. / Г.М.Косолапов, A.A. Ревин // Автомобильная промышленность. 1972. - №8. - С. 14-16.

113. Косолапов, Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля Текст.: дис. д-ра техн. наук / Г.М. Косолапов. Волгоград, 1973. - 317 с.

114. Котик, М.А. Курс инженерной психологии Текст. / М.А. Котик. Таллин : Валгус, 1978. - 364 с.

115. Кохонен, Т. Ассоциативные запоминающие устройства Текст. / Т. Кохонен ; пер. с англ. С. П. Забродина, А. В. Шалашова. М. : Мир, 1982. -383 е.: ил.; 22 см.

116. Кранцов, Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом мбдельным методом Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / Г.П. Кранцов. Волгоград, 1994. - 16 с.

117. Кругликов, В. Б. Исследование информативности сигналов торможения Текст. : дис. . канд. техн. наук / В.Б. Кругликов. М.: МАДИ, 1976.- 130 с.I

118. Круглов, JI. Спасибо, Аист! Текст. / JI. Круглов // Автомобили. -1998.-№ 10.-С. 20-21.

119. Кузнецов, В. И. Задние столкновения автомобилей как особая категория ДТП Текст. / В. И. Кузнецов, В. Б. Проценко // Автомобильный транспорт. 1977. — №1. —'С.51—53,

120. Кузнецов, Е. С. Техническая эксплуатация автомобилей Текст. : учеб. для вузов по спец. «Автомобили и автомоб. хоз-во» / Е. С. Кузнецов, А.П. Болдин, В. М. Власов и др. ; под ред. Е. С. Кузнецова. 4-е изд., пере-раб.и доп. - М.: Наука, 2001. - 534 с.

121. Кузнецов, Н.В. Разработка методов и средств встроенной диагностики прицепных автопоездов при торможении Текст. : автореф. дис. .канд. техн. наук / Н.В. Кузнецов. Ташкент, 1998. - 20 с.

122. Куминов, А. С. Диагностическое моделирование технических объектов на нейронных сетях Текст. / A.C. Куминов. Хабаровск : ДВГНБ, 2003.- 48 с.

123. Купеев, Ю. А. Информационный метод оценки эффективности автомобильных сигнальных огней Текст. / Ю. А. Купеев, К. М. Левитин, Б. А. Ротман //Автомобильная промышленность. 1981. -№12. - С. 18-19.

124. Лаврентьев, H.A. Исследование и разработка методики и средств испытания автомобилей на тормозную эффективность Текст. : дис. . канд. техн. наук / H.A. Лаврентьев. Минск, 1975. - 220 с.

125. Левитин, К. М. Дополнительный сигнал торможения : украшение или необходимость? Текст. / К. М. Левитин // Автомобильная промышленность. 2004. -№ 5. - С. 20-21.

126. Леоненков, A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuz-zyTECH Текст. / A.B. Леоненков. СПб.: БХВ-Перербург, 2003. - 736с.

127. Лигай, В.В. Исследование устойчивости и эффективности торможения автомобиля с антиблокировочной тормозной системой Текст.: дис. . канд. техн. наук / В.В. Лигай. -М.,1979. -220 с.

128. Литвинов, A.C. Автомобиль : Теория эксплуатационных свойств Текст. / A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

129. Лобанов, Е. М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя Текст. / Е. М. Лобанов. М.: Транспорт, 1980.-311 с. :ил.; 20 с.

130. Мазуркевич, В. Б. Эргономическое проектирование машин Текст. / В. Б. Мазуркевич. М.: ИПКстройдормаш, 1986. - 90 с.

131. Малюков, A.A. Научные основы стендовых испытаний автомобилей на активную безопасность Текст. : дис. . д-ра техн. наук / A.A. Малюков. Л., 1984. - 347 с.

132. Маняшин, A.B. Корректирование линейных норм расхода топлива при неравномерном движении автомобилей Текст. / A.B. Маняшин. -Тюмень: ТГНУ, 1999.

133. Марбурер, Е. К вопросу о влиянии дополнительных стоп-сигналов Текст. / Е. Марбурер ; пер. ВЦП Л-5778. ГПНТБ 85/23451, 1985. -5с.

134. Мащенко, А.Ф. Тормозная система автомобиля Текст. / А.Ф. Мащенко. М.: Высшая школа, 1972. - 135 с.

135. Мельников, A.A. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов : Системы электроники и автоматики Текст. : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / A.A. Мельников. М. : Издательский центр «Академия», 2003. - 376 с.

136. Меринов, В.П. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия автомобильных тормозных механизмов Текст. : дис. канд. техн. наук / В.П. Меринов. Волгоград, 1974. -216с.

137. Метлюк, Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей Текст. / Н.Ф. Метлюк, В.П. Автушко. М. : Машиностроение, 1980. - 231 с.

138. Методы решения многокритериальных задач синтеза технических систем Текст. / Под ред. Т.К. Сиразетдинова. М.: Машиностроение, 1988.

139. Мирошников, JI. В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / JI.B. Мирошников, А.П. Болдин, В.П. Пал. -М.: Транспорт, 1977. 263 с.

140. Мозгалевский, A.B. Диагностика судовой автоматики методами планирования эксперимента Текст. / A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. Л.: Судостроение, 1977.-96 с.

141. Монтгомери, Д. К. Планирование эксперимента и анализ данных Текст. / Д.К. Монтгомери; пер. с англ. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

142. Мороз, С.М. Методологические основы диагностирования автотранспортных средств по критериям безопасности Текст. : автореф. дис. . д-ра техн. наук / С.М. Мороз. М.: МАДИ ГТУ, 2004. - 34 с.

143. Мошкин, Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей

144. Текст. : автореф. дис. .канд. техн. наук: 05.20.03 / Н.И. Мошкин. Иркутск, 1998.-20 с.

145. Мухидов, Т.У: Исследование износа тормозных механизмов автомобилей и разработка средств их диагностирования в условиях Узбекистана на примере автомобиля ЗиЛ-130 Текст. : дис. . канд. техн. наук / Т.У. Мухидов. Ташкент,1975. - 137 с.

146. Немцов, Ю.М. Эксплуатационные качества автомобиля, реглаIментированные требованиями безопасности движения Текст. / Ю.М. Немцов, О.В. Майборода. М.: Транспорт, 1977. - 141 с.

147. Немчинов, В. М. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения Текст. / М. В. Немчинов. М. : Транспорт, 1985. - 231 е.: ил.; 20 см.

148. Николаев, В.И. Системотехника : методы и приложения Текст. / В.И. Николаев, В.М. Брук. JI. : Машиностроение, 1985 - 234 с.

149. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. JI. : Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

150. Ноздричев, A.B. Разработка блока оптимальной сигнализации торможением двигателем Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / A.B. Ноздричев. Курган, 2001. - 164 с. -Библиогр.: с. 158-164.

151. Описание аналитической платформы Deductor Электронный ресурс. / Лаборатория BaseGroup. Электрон, текстовые дан. - Рязань: BaseGroup. - Режим доступа: http://www.basegroup.ru/deductor/description.htm, свободный. - Загл. с экрана.

152. Орлов, А. Б. Интеллектуальные автомобильные системы СОПРЕСТ Текст. / А. Б. Орлов // Электроника : Наука. Технология. Бизнес. 2000. - № 6. - С.48-52.

153. Осипов, Г.В. Метод определения износа тормозных накладок автомобиля КамАЗ. Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей Текст.: сб. науч. тр. / Г.В. Осипов. Курган : КГУ, 1996 - С. 25-27.

154. Основы технической диагностики. В 2 кн.- Кн. 1 : Модели объекIтов, методы и алгоритмы диагноза Текст. / Под ред. П.П.Пархоменко. М. : Энергия, 1976.-464 с.

155. Основы технической диагностики. В 2 кн.- Кн. 2 : Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства Текст. / Под ред. П.П.Пархоменко. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

156. Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации Текст. / Станислав Оссовский ; пер. с пол. И. Д. Рудинского. М.: Финансы и статистика, 2004 (Великолук. гор. тип.). - 343 с.: ил.; 24 с.

157. Пак, В.В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей Текст.: автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / В.В. Пак. Волгоград, 2002. - 20 с.

158. Пат. 2155891 Российская Федерация, МПК7 Б 16 Б 66/02 В 60 Т 17/22. Устройство для индикации износа фрикционных тормозных накладокв тормозе транспортного средства Текст. / Мате ЭКЕРОТ. Опубликован РСТ: WO 96/41970 (27.12.1996)

159. Пат. 2224148 Российская Федерация, МПК7 F 16 D 66/02. Способ определения износа фрикционных накладок тормозов автомобиля Текст. / В.И. Васильев, В.В. Грачев, A.B. Шарыпов, Г.В. Осипов ; Опубл. 20.02.04 Бюл. № 5.

160. Пат. 2239810 Российская Федерация, МПК7 G 01 М 17/007. Способ определения неравномерности действия тормозов автомобилей Текст. / A.B. Шарыпов, В.И. Васильев, Г.В. Осипов, О.Г. Вершинина.

161. Пат. 3342553 ФРГ, Устройство для определения действительной скорости движения автомобиля. МКИ 3 G01 Р 3/50, В 60 Т8/02

162. Петрушов, В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов Текст. / В.А. Петрушев [и др.]. -М.: Машиностроение, 1975. 225 с.

163. Плахтеев, А. П. Архитектура вычислительных средств мехатронных систем на автомобильном транспорте Текст. / А. П. Плахтеев // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной научно-технич. конференции. Харьков, 2003. - С. 68-70.

164. Покотило, Б. JI. Исследование влияния параметров транспортного потока на аварийность Текст. / Б. JL Покотило // В сб. «Автотранспорт». -Киев : Техника, 1984. С. i 7-21.

165. Поляк, Д.Г. Электроника автомобильных систем управления Текст. / Д.Г. Поляк, Ю.К. Есеновский Дашков. - М. : Машиностроение, 1987.-200 с.

166. Представление и использование знаний Текст. / под ред. Х.Уэно, М.Исидзука; пер. с японского. М.: Мир, 1989. - 220с.

167. Прохоцкий, Г.Т. Резервы безопасности дорожного движения Текст. / Г.Т. Прохоцкий, В.М. Студенцов. Минск : Полымя, 1982 - 239 с.

168. Пчелин, И.К. Динамика процесса торможения автомобиля Текст. : дис. д-ра техн. наук / И.К. Пчелин М., 1984. - 436 с.

169. Работа автомобильной шины Текст. / Под ред. В.И. Кнороза. -М. : Транспорт, 1976.-238 с.

170. Расследование дорожно-транспортных происшествий Текст.: / Ю.К. Алексеев, В.В. Власов, Н.В. Ворошко [и др.] ; под общ. ред. В.А. Федорова, Б.Я. Гаврилова. 3-е. изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во «Экзамен», 2003. - 462 с. : ил., табл.; 25 см.

171. Расчеты экономической эффективности новой техники Текст. / Под ред. K.M. Великанова. JI. : Машиностроение, 1990. - 448 с.

172. Рахубовский, Ю. С. Издержки массового автовождения Текст. / Ю. С. Рахубовский, Ю. А. Лакатош // АвтоПрофи. 2002. - № 7.

173. Ревин A.A. Распределение тормозных моментов по колесам автомобиля Текст. / A.A. Ревин // Автомобильная промышленность. 2001.-№5. - С.28-32.

174. Ревин, A.A. Автомобильные автоматизированные тормозные системы : Техническое решейие, теория, свойства Текст. / A.A. Ревин. Волгоград : Изд-во ин-та качества, 1995. - 157 с.

175. Ревин, A.A. Исследование тормозной динамики автомобиля методами комплексной технологии моделирования Текст. : учеб. пособие /

176. A.A. Ревин, В.Г. Дыгало. Волгоград : РПК «Политехник», 2001. - 121 с.

177. Резник, Л.Г. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации Текст. / Л.Г. Резник, Г.М. Ромалис, С.Т. Чарков. -М.: Транспорт, 1989. 128 с.

178. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике Текст. / Г. Реклейтс, А. Рейвиндран, К. Регсдел1. М. : Мир, 1986.

179. Ройтман, Б. А. Безопасность автомобиля в эксплуатации Текст. / Б. А. Ройтман, Ю. Б. Суворов, В. И. Суковицин. М. : Транспорт, 1987. -207 с.

180. Ротенберг, Р. В. Основы надежности системы водитель-автомобиль-дорога-среда Текст. / Р. В. Ротенберг. М. : Машиностроение, 1986.-214, [2] с.: ил.; 22 см.

181. Рощин, А. И. Способы кодирования светосигнальных приборов Текст./ А. И. Рощин//Тр. МАДИ.-Вып. 156, 1978.-С.83-86.

182. Руденко, В.А. Исследование и разработка метода диагностирования тормозных систем автомобилей с гидравлическим приводом встроенными средствами Текст. : дис. .канд. техн. наук / В.А. Руденко. -М.,1979. 158 с.

183. Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий Текст. / Т. Саати. М.: Радио и связь, 1993. - 312 с.

184. Сальников, В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03 / В.И. Сальников. М., 1993. - 22 с.

185. Сараев, О.В. Усовершенствования управляющих и регулирующих аппаратов пневматического тормозного привода прицепов Текст. : автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.02 / О.В. Сараев. Харьков: Харковский нац. автомоб.-дорож. ун-т, 2002. - 19 с.

186. Сергеев, А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем Текст. : Учеб. пособие / А.Г. Сергеев. М. : Изд-во МГОУ, 1994.-488 с.

187. Сигнализатор интенсивности торможения автомобиля Русопак-3 Электронный ресурс. / ООО «РИАЛ». Электрон, текстовые дан. - Пенза : ООО «РИАЛ». - Режим доступа: http://rusopak.narod.ru/stop.html, свободный. - Загл. с экрана.

188. Сильянов, В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения Текст. / В. В. Сильянов. М. : Транспорт, 1977.-303 с.

189. Синяя книга Электронный ресурс. : Автомобильный транспорт России. Режим доступа: // htpp: // WWW. i RU - cis.RU, свободный. - Загл. с экрана.

190. Смирнов, О. П. Основы построения мехатронных систем с адаптивным управлением Текст. / О. П. Смирнов // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной научно-технич. Харьков, 2003. - С. 85-87.

191. Справочник по безопасности дорожного движения Электронный ресурс. Режим доступа : // http: //www.madi.ru/spravochnik, свободный. -Загл. с экрана.

192. Стоянов, Г.Г. Исследование активной безопасности легкового автомобиля при торможении Текст. : дис. .канд. техн. наук / Г.Г. Стоянов. -М,1979. -216 с.

193. Суворов Ю.Б. Повышение активной безопасности системы автомобиль водитель - дорога в процессе торможения автомобиля Текст.: дис. .канд. техн. наук /Ю.Б. Смирнов. -М.,1980. - 162 с.

194. Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами Текст. / В. П. Тарасик, С. А. Рынкевич. Мн. : УП «Технопринт», 2004. - 512 с.

195. Третьяков, О.Б. Исследование взаимодействия протектора автомобильных шин с твердой опорной поверхностью Текст. : дис. . канд. техн. наук / О.Б. Третьяков. М.,1972. - 157 с.

196. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика Текст. / Ф. Уоссермен. М.: Мир, 1992. - 240 с.

197. Ушакова, Т.И. О зависимости времени реакции от местоположения раздражителя в поле зрения Текст. : дис. . канд. мед. наук / Т.И. Ушакова. М.: Ин-т психологии АН РСФСР, 1958.

198. Фаробин, Я.Е. Стабильность тормозов автомобилей Текст. / Я.Е. Фаробин // Автомобильная промышленность. 1968. - №1. - С.16-18.

199. Федотов, А. И. Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий Текст. : автореф. дис. . д-ра техн. наук / А.И. Федотов. Новосибирск, - 1999. - 47с.

200. Фрумкин, А.К. Рабочие процессы и расчет автомобиля : Тормозное управление Текст. / А.К. Фрумкин. М.: МАДИ, 1979. - 73 с.

201. Харб Мажед Жавдат. Разработка диагностических признаков тормоз-ной системы легкового автомобиля с АБС Текст. : дис. . канд. техн. наук / Мажед Жавдат Харб. Волгоград, 2001. - 153с.

202. Чудаков, Е.А. Избранные труды Текст. : Т.1. Теория автомобиля / Е.А. Чудаков. М.: Из-во АН СССР, 1961. - 458 с.

203. Шейнин, A.M. Эксплуатационная надежность машин Текст. : учебное пособие / A.M. Шейнин. М.: МАДИ, 1979. - 81 с.

204. Шеридан, Т. Б. Системы человек машина Текст. : Модели об-раб., информ., управления и принятия решений человеком-оператором / Т.

205. Б.Шеридан, У.Р. Феррелл ; пер. с англ. А. А. Кобринского; под ред. К.В.Фролова. М.: Машиностроение, 1980.-400 с.: ил.; 22 см.

206. Шибанов, Г. П. Количественная оценка деятельности человека в системах человек техника Текст. / Г. П. Шибанов. - М.: Машиностроение, 1983.-263 с. :ил.; 22 см.

207. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля Текст. / Д.Р. Эллис ; пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

208. Юрчаков, В.П. Радиолокационный метод экспресс-контроля тормозной системы автотранспортных средств Электронный ресурс. / В.П. Юрчаков, С.Д. Воторопин. Режим доступа: http//www/tomsknet/ru. - Загл. с экрана.

209. Arthur G., Hodden S.C. Beyond simple measurements: on-board monitor for vehicle prognosis. Research Triangle Park, N.C., 1980,271-280.

210. Barron, A.R. Neural net approximation / A.R. Barron // Proc. of Seventh Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems. New Haven. CT : Yale University. - 1991. - P. 69-72.

211. Berechnung im Automobilbau: 5.Intern.Kongress,Wurzburg,l.-3.0kt.l990/ VDI-Ges.Fahrzeugtechnik. -Dusseldorf: VDI-Verl., 1990. 949 S.

212. Buckholtz, K. R. Use of Fuzzy Logic in Wheel Slip Assignment Part I: Yaw Rate Control Text. / K. R. Buckholtz // SAE World Congress, 2002. - Paper 2002-01-1221.

213. Buckholtz, K. R. Use of Fuzzy Logic in Wheel Slip Assignment Part II: Yaw Rate Control with Sideslip Angle Limitation Text. / K. R. Buckholtz // SAE World Congress, 2002, - Paper 2002-01-1220.

214. DeCarlo, L. T. Signal detection theory and generalized linear models, Psy-chological Methods, 1998. 250 p.

215. Diday, E. Clustering analysis Text. / E. Diday, J. S. Simon // dans Digital Pattern Recognition, Redacteur: K.S.F.U. Springer Verlag, Berlin, 1980.-P. 47-93.

216. Fuller K.-H. Tribologisches, mechanisches und thermisches Verhalten neuer Bremsenwerkstoffe in Kfz-Scheibenbremsen: Diss. -Stuttgart, 1997. -147 S

217. Hocking, R. R. Methods and Applications of Linear Models. Regression and the Analysis of Variance. New York: Wiley, 1996. 127 p.

218. Holve, R. Generating Fuzzy Rules for the Acceleration Control of an Adaptive Cruise Control System Text. / R. Holve, P. Prötzel, K. Naab // Proceedings and at the NAFIPS conference. Berkeley, CA, USA, June 19th-22nd, 1995.-P. 451-455.

219. Laflamme L. The multivariate analysis of accident data as a basis for safety planning:Its application to accidents encountered by blue-collar workers in a Swedish automobile and truck factory. -Solna, 1991. -130 p.

220. Lennon, W. K. Intelligent Control for Brake Systems Text. / William K. Lennon, Kevin M. Passino // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. March1999. Vol. 7, No. 2. - P. 188-202.i

221. Lippmann, R. P. An introduction to computing with neural nets Text. / R. P. Lippmann // IEEE ASSP Magazin. 1987. - April. - P. 4-20.

222. Quadri piu complete Fiat technologia piu avanzata. "Elettrauto", 1983, 24,#258, 75-76 (htm).

223. Willms J. Bremsverhalten dreigliedriger Lastzuge mit verschiedenen Bremssystemen: Diss. -Hannover, 1996. -V,126 S411