Обоснование выбора параметров тягового преобразователя перспективных тепловозов с электрической передачей переменного тока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Перфильев, Константин Степанович

• Перфильев, Константин Степанович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Перфильев, Константин Степанович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ТЯГОВОГО 9 АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА СОВРЕМЕННЫХ ЛОКОМОТИВОВ

1.1. Применение асинхронного тягового электропривода на 9 отечественных локомотивах и локомотивах ведущих мировых фирм

1.2. Преимущества тягового асинхронного электропривода и 15 экономическая целесообразность его внедрения на локомотивах

1.3. Обзор схем тяговых преобразователей частоты и систем 18 управления

1.4. Постановка задачи и методика исследований

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТЯГОВОГО 34 ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ

2.1. Модель тягового электродвигателя

2.2. Модель преобразователя частоты

2.3. Структурная схема системы управления

2.4. Параметрический синтез регуляторов системы управлния

2.5. Методика расчета рабочих характеристик асинхронных 80 тяговых двигателей с учетом насыщения магнитной системы

2.6.Исследование работы привода на различных режимах ра- 86 боты тепловоза методом математического моделирования

2.7 Методика расчета тепловых потерь в тяговом преобразователе

2.8. Выводы по главе

3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ АСИНХРОННЫХ ТЯГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

3.1. Задачи и способы идентификации

3.2. Алгоритм идентификации на кривой тока статора

3.3. Компьютерное моделирование процесса идентификации параметров асинхронных двигателей

3.4. Выводы по главе

4. КОНСТРУКЦИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ И СТРУКТУРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

4.1. Силовая часть

4.2. Система управления

4.3. Прикладное программное обеспечение

4.4. Выводы по главе

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1. Цель экспериментальных исследований

5.2. Исследование электрических процессов в силовых элементах преобразователя

5.3. Трогание локомотива с места, работа в режиме тяги и электрического реостатного торможения

5.4. Гармонический анализ фазных токов и электромагнитного момента

5.5. Проблема «длинного кабеля» при использовании преобразователя частоты

5.6. Экспериментальное определение тепловых потерь в силовых ключах инвертора

5.7. Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора параметров тягового преобразователя перспективных тепловозов с электрической передачей переменного тока»

Актуальность темы. Основное требование рынка к современным железным дорогам-повышение их мобильности и экономичности. Это связано с изменением структуры производства: переходом от металлоемких изделий к наукоемким потребительским товарам, структуры собственности в рамках производителей и заказчиков новых локомотивов, образованием ОАО «РЖД».

Локомотивный парк железных дорог России в настоящее время данным требованиям не соответствует, поскольку он значительно устарел и подлежит в основной своей массе замене на новый. Утвержденный в 2002г. типаж перспективного подвижного состава [1] ориентирует разработчиков и производителей тепловозов на широкое внедрение технических решений с использованием тяговых приводов на основе бесколлекторных двигателей и статических преобразователей частоты с микропроцессорными системами управления. Основным типом тягового привода, заложенным в типаже для перспективных грузовых, пассажирских и маневровых тепловозов, является электропередача переменно-переменного тока с асинхронными тяговыми двигателями (АТД). При решении данной задачи следует учесть, что в России в настоящее время отсутствуют тепловозы с АТД, за исключением нескольких опытных образцов маневровых тепловозов с электроприводом на базе инверторов тока. В связи с этим требуется выполнить комплекс сложнейших технических и наукоемких задач по разработке, исследованиям и испытаниям тягового преобразователя частоты и напряжения (ТП) для перспективных тепловозов нового поколения. Учитывая высокую стоимость комплектующего оборудования, следует отметить, что рациональное сочетание экспериментальных методов исследований и методов математического моделирования на стадии проектных разработок является необходимым условием для успешного решения поставленных задач, снижения сроков и стоимости разработок. Поскольку в настоящее время начато проектирование тепловоза типа 2ТЭ25А с АТД и ТП на современной элементной базе, тема диссертации является актуальной и своевременной. Несмотря на широкое внедрение во всем мире тепловозов с асинхронным тяговым приводом, в России продолжаются дискуссии по поводу целесообразности его разработки и внедрения. По этой причине в данной работе коротко рассматриваются преимущества асинхронного привода и показана целесообразность его внедрения на локомотивах.

В связи с указанным, объектом предлагаемой работы является тяговый электропривод тепловозов с электропередачей переменно-переменного тока, выполненный с применением преобразователя частоты и напряжения на современной элементной базе (IGBT-транзисторах) и асинхронных электродвигателях.

Предметом исследований является выбор параметров тяговых преобразователей для перспективных тепловозов нового поколения с электропередачей переменно-переменного, разработка методик расчета и построения силовой части и системы управления.

Научная новизна результатов, полученных в диссертации, заключается в следующем:

- предложена структурная схема векторной двухзонной системы управления тяговым электроприводом тепловоза с ориентацией по вектору потокосцепления ротора и изменяющимся в широком диапазоне напряжением питания ТП;

- разработана методика автоматизированного расчета рабочих характеристик тягового привода с учетом насыщения магнитной системы двигателя во всем рабочем диапазоне скоростей и напряжений;

- разработан алгоритм векторной ШИМ-модуляции для ТП, выполненных как по двух-, так и по трехуровневой схемам и способ его практической реализации;

- предложена методика расчета коэффициентов передачи регуляторов системы управления с учетом взаимных перекрестных связей по каналам управления, квантования сигналов по времени и амплитуде, нестабильности параметров объекта управления и воздействия помех;

- разработана методика расчета тепловых потерь в ТП различной структуры;

- разработана методика автоматизированного определения параметров АТД с целью коррекции параметров СУ в режиме реального времени.

Практическая значимость. Предлагаемые в работе математические модели позволяют дать количественную оценку электрических и тепловых нагрузок в основных силовых элементах привода на стадии проектирования, рассчитать параметры системы управления, оценить поведение привода в различных, в том числе нестационарных и аварийных режимах работы, что позволяет дать практические рекомендации для расчета, конструирования, изготовления и отладки ТП, снизить себестоимость проектных работ, ускорить доводку макетных образцов ТП до серийно выпускаемой продукции. Методики использованы при проектировании ТП тепловоза с электроприводом переменного тока 2ТЭ25А, при расчетах серии вспомогательных преобразователей для питания вспомогательных нагрузок, установленных на тепловозах 2ТЭ25К, ЧМЭЗ и для газотурбовоза.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и одобрены на научно-практической конференции «Транспортный электропривод-2001» (Санкт-Петербург, 2001г.), Всероссийской практической конференции «Частотно-регулируемый электропривод-высокоэффективный инструмент энергоресурсосбережения» (Екатеринбург, 2003г.), IV Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава» (Новочеркасск, 2003г.), научно-технической конференции «Новое в конструкции и технологии обслуживания локомотивов» (С-Петербург, 2003г.), Международной научно-технической конференции «Современное состояние развития приборов силовой электроники и преобразовательной техники» (Саранск, 2004г.), Третьего Международного симпозиума «Электрификация и развитие энергосберегающей инфраструктуры и электроподвижного состава на железнодорожном транспорте» (Санкт-Петербург, 2005), неоднократно докладывались на секции тягового электропривода НТС ФГУП ВНИКТИ, опубликованы в периодической печати.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Перфильев, Константин Степанович

5.7. Выводы по главе 5

Результаты выполненных исследований подтверждают возможность нормальной работы преобразователя без снабберных цепей.

Практически определенные значения коэффициентов передачи регуляторов отличаются от рассчитанных по методике, приведенной в главе 2, не более чем на 12%.

Результаты моделирования процесса трогания тепловоза с места, торможения и разгона с выбега подтверждают адекватность разработанной модели ТП реальному объекту. Все процессы происходят плавно, без рывков и ударов.

Быстродействие привода по отработке заданного момента составляет не более Юме, что позволит выполнять эффективную защиту тепловоза от буксования и юза.

Высшие гармонические составляющие фазного тока (5 и 7 гармоники) при трогании не превышают 1,8% от основной, в районе выхода на режим полной мощности (21 Гц) не более 4%.

При длине проводов, подающих питание на АТД, более Юм следует учитывать эффект «длинного кабеля», проявляющийся в том, что на АТД имеются кратковременные выбросы напряжения до 80% от максимально возможного.

Практически определенные тепловые потери в силовых ключах ТП оказались меньше расчетных на 11%. Данное обстоятельство следует учитывать при проектировании системы охлаждения ТП.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты представленных в работе исследований позволяют сделать следующие основные выводы:

1. В работе решен комплекс основных проблем, связанных с расчетом и построением тяговых преобразователей на современной элементной базе (IGBT-транзисторах), что позволило создать первый в России опытный образец преобразователя для тепловозов нового поколения с асинхронными тяговыми двигателями и частично решить важную народно-хозяйственную задачу по обновлению локомотивного парка.

2. Синтезированная структура системы векторного управления АТД с ориентацией по вектору потокосцепления ротора и алгоритм пространственно-векторной модуляции базовых векторов обеспечивают качественное управление ТП. Высшие гармонические составляющие фазного тока (5 и 7 гармоники) в районе выхода на полную мощность не превышают 4%.

3. В результате практических исследований доказано, что разработанная математическая модель тягового асинхронного электропривода, включающая в себя модель АТД, модель силовой части преобразователя частоты, модель СУ, адекватна реальному объекту и может быть использована для расчета электрических и тепловых нагрузок в элементах привода в различных режимах работы. Погрешности расчетных и практических результатов составляют не более 10-12%.

4. Предложенный способ расчета коэффициентов передачи регуляторов СУ с учетом нелинейностей объекта управления, взаимных перекрестных связей по каналам управления, воздействия помех, квантования по времени и амплитуде дает значения расчетных коэффициентов, близких к оптимальным. Погрешность составляет не более 12%.

5. Методика расчета рабочих характеристик АТД с учетом насыщения магнитной системы во всем диапазоне рабочих напряжений позволила получить необходимые исходные данные для управления тяговым приводом.

6. Предложенный способ расчета тепловых потерь в преобразователях различной структуры, выполняемый на основе математического моделирования процессов в силовой схеме, обеспечивает погрешность в расчете не более 11%.

7. Предложенная методика косвенного способа идентификации параметров АТД с использованием легкодоступных для измерения параметров привода обеспечивает точность получаемых результатов на уровне 5%.

8. Исследования проблемы «длинного» кабеля в тяговом приводе с АИН на базе IGBT-транзисторов показали необходимось применения усиленной изоляции первых трех-четырех витков статорных обмоток АТД. На тяговом двигателе имеются перенапряжения на фронтах импульсов ШИМ с амплитудой до 80 % и колебания с частотой около 700кГц.

Предложенные в работе модели и методики использованы при разработке тягового преобразователя для перспективных тепловозов нового поколения с АТД и серии вспомогательных преобразователей, поставленных на тепловозы 2ТЭ25К, ЧМЭЗ, а также при расчетах преобразователя мощностью 120кВт для газотурбовоза. Результаты выполненной работы могут быть использованы при разработке аналогичного ТП для электровозов нового поколения.

Первоочередными задачами по дальнейшему исследованию ТП следует считать:

- разработку алгоритма защиты от буксования и юза (традиционные алгоритмы могут быть неприемлемы из-за существенно меньшей инерционности и повышенного быстродействия привода на основе АТД);

- повышение энергетических свойств привода на основе АТД за счет внедрения принципа оптимального многозонного управления АТД (по минимуму тока статора, максимуму КПД и др.);

- снижение тепловых потерь в преобразователе за счет рационального алгоритма переключения транзисторов (исключения несущественных кратковременных переключений);

- исследование влияния «мертвого времени» при переключении силовых транзисторов на гармонический состав тока и момента, разработка алгоритма его компенсации;

- исследования процессов, связанных с электромагнитным излучением ТП, его воздействия на электронную аппаратуру тепловоза;

- разработку технологии построения ТП с целью минимизации массо-габаритных показателей, повышения надежности, долговечности его работы, снижения цены.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Перфильев, Константин Степанович, 2005 год

1. Типы и основные параметры локомотивов. Распоряжение МПС России от 27.11.02 №747 р.

2. Бурков А.Т. Управление электроэнергетическими процессами локомотивов с асинхронным приводом. Дис. . докт. техн. наук. Л., 1981,-451 с.

3. Степанов А.Д., Андерс В.И., Пречисский В.А., Гусевский Ю.И. Электрические передачи переменного тока тепловозов и газотурбовозов. М.: Транспорт, 1982г. 254с

4. Шаров В.А. Исследование электромагнитных процессов в силовых цепях асинхронного тягового привода электрического локомотива. Дис.канд. тех. наук. М., 1981 -182с.

5. Загорский М.В., Котов О.М., Чудаков П.Л. Знакомьтесь: тепловоз ТЭМ21 // Локомотив. 2002. № 6.

6. Киржнер Д.Л. Моделирование электромагнитных процессов в асинхронном тяговом приводе маневрового тепловоза, Труды ВНИТИ вып. 71, Коломна, 1990.

7. Киржнер. Д.Л., Бабков.Ю.В., Загорский.М.В., Котов О.М., Чудаков П.Л. Маневровый тепловоз с электрической передачей переменного тока

8. Сост. и персп. развития электроподвижного состава: Мат. IV Межд. науч-техн. конф. Новочеркасск. 2003. - С. 72-73.

9. И. Курбасов А.С., Седов В.И., Сорин Л.Н. Проектирование тяговых электродвигателей. М.: Транспорт. -С.535.

10. Сорин Л.Н. Повышение эффективности электровозов новых поколений на основе применения современных информационных технологий: Дис. . докт. техн. наук. М., 2005, 284 с.

11. Колпахчьян П.Г. Математическое моделирование процессов в тяговом электроприводе электровозов с асинхронными тяговыми двигателями. Сост. и персп. развития электроподвижного состава: Мат. IV Межд. науч.-тех. конф. Новочеркасск. 2003. - С.68-70.

12. Казаченко В.Ф., Изосимов Д.Б. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока // Электротехника. 1999. №4.- С. 41-51.

13. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // Chip News. -1999. №1.-С.2-9.

14. Козаченко В., Обухов Н., Трофимов С., Чуев П. Применение DSP-микроконтроллеров фирмы Texas Instruments в преобразователях частоты «Универсал» с системой векторного управления // Электронные компоненты.-2002. №4. -С. 61-54.

15. Архангельский Н.Л, Курнышов Б.С.,.Виноградов А.Б. Новые алгоритмы в управлении асинхронным электроприводом // Электротехника. 1991. № 10.

16. Архангельский H.JI., Виноградов А.Б. Контур тока электропривода с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками // Электротехника. 1997. №4. - С.6-11.

17. Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Виноградов А.Б. Система векторного управления асинхронным электроприводом с идентификатором состояния // Электричество. 1991. № 11. - С.47-51.

18. Пат. 2025889 РФ. Способ формирования напряжения на статорных обмотках трехфазного двигателя в регулируемом электроприводе. Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Виноградов А.Б. и др. Открытия. Изобретения. 1994. № 24.

19. Роговой В.И., Дацковский Л.Х., Абрамов В.И., Моцохейн Б.И. Регулируемый электропривод переменного тока-основа высокоэффективных энергосберегающих технологий // . Электротехника. 1995. №4. -С.52-60.

20. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов В.И. и др. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор). Электротехника, 1996, №10. с. 18-28.

21. Панкратов В.В. Векторный широтно-импульсный преобразователь напряжения для электроприводов переменного тока // Электропривод и автоматизация объектов водного транспорта / Новосиб. ин-т инженеров водного транспорта. Новосибирск, 1993. - С. 111-120.

22. Панкратов В.В. Методы синтеза систем автоматического управления электроприводами переменного тока, малочувствительных к изменениям параметров. Дис. . докт. техн. наук. Новосибирск: Новосиб. гос. техн. ун-т, 1997.

23. Литовченко В.В., Баранцев Е.В. Электрические передачи мощности тепловозов с асинхронными двигателями // Локомотив. 2002. № 11. - С. 40-44.

24. Котельников А.В., Белоглазова Н.С. Мировые тенденции развития видов тяги на железных дорогах. Вюник Схщноукрашського нащонального ушверситету. 2001. с. 119-124

25. Локомотивный парк железных дорог Северной Америки // Железные дороги мира 2001 .№ 11.

26. Мощный тепловоз АС 6000 компании General Electric // Железные дороги мира . 1998.№3. -С.26-30.

27. Универсальные тепловозы нового поколения Blue Tiger // Железные дороги мира. 1998. №9. - С.36-40.

28. Тепловоз Hercules с электрической передачей // Железные дороги мира.-2002 .№5.

29. Курбасов А.С. Электровозы нового поколения как фактор улучшения базовых показателей работы железных дорог // Железнодорожный транспорт. -2003. №10.-С. 55-58.

30. Тулупов В.Д. Энергетическая эффективность электровозов переменного тока. М.: Железнодорожный транспорт, 1990, №5, - С.71-73.

31. Жулев О.П. Сравнение систем асинхронного тягового привода. Труды ВЭЛНИИ, Новочеркасск, 1989. вып.30. с 44-58.

32. Покровский С.В. Проблемы внедрения электровозов с бесколлекторными двигателями. ЭТТ, 1993, №6, с.35-37.

33. Грузовая железнодорожная компания Burlington Northern Santa Fe. // Железные дороги мира . 2000. №10.

34. Вольдек А. И. Электрические машины, Л., Энергия, 1966.

35. Костенко М.П., Пиотровский JI.M. Электрические машины. M.-JL: Энергия, часть 2., 1965, с.704.

36. Захарченко Д. Д., Ротанов Н.А., Горчаков Е.В. Тяговые электрические машины и трансформаторы. -М.: Транспорт. -1979 -302с.

37. Трещев И.И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.:Энергия -1980 -343с.

38. Калугин С.П. Разработка алгоритма упраления и выбор структур силовых цепей преобразователя переменного тока в электропередаче автономных локомотивов. Дис. .канд. техн. наук., М., 2003.

39. Бернштейн И.А. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. М., Энергия, 1968,-88с.

40. Colasse А. (Коласс A.), Masselus J. (Масслю Ж.Э). Применение транзисторов IGBT на железнодорожном подвижном составе // Железные дороги мира.-2001. №02.

41. Флоренцев С.Н., Ковалев Ф.И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. 1996. №4. -С.2-8.

42. Ковалев Ф.И. Флоренцев С.Н., Силовая электроника: вчера, сегодня, завтра // Электротехника. 1997. №11.- С.2-6.

43. Флоренцев С.Н. Состояние и тенденции развития силовых IGBT-модулей // Электротехника. 2000. №4. - С.2-8.

44. Флоренцев С.Н. Силовая электроника новый этап в развитии // Электротехника. - 2004, №4. - С.2.

45. Dewar S. («ABB Semiconductor», Lenzburg, Switzerland) и др. Стандартные модули XXI века. (Перевод Гринберга Р.П., Рябчинского М.В.) // Электротехника. 2000. №4. - С.9-14.

46. Чибиркин В.В. Создание силовых полупроводниковых приборов для преобразователей электроподвижного состава// Электротехника. 1998. №3. -С. 1-9.

47. Разработка и производство силовых полупроводниковых приборов в ОАО «Электровыпрямитель». Е.М.Гейфман, В.В.Элисеев, А.Н.Епишкин, В.В.Чибиркин. Тр. межд. конф. «МСУТП». Саранск. 1997.

48. Галанов В.И., Шершнев Ю,А., Гуревич М.К., Козлова М.А. Современные мощные полупроводниковые приборы и их функциональные особенности // Электротехника. 1998. №3. -С.48-52.

49. Литовченко В.В., Шаров В.А., Баранцев Е.В., Корзина Е.В. Особенности работы тягового привода электропоезда ЭД6 // Локомотив. 2002, № 7,8.

50. Асанов А.З., Романовский Э.А. Многоуровневые трехфазные автономные инверторы напряжений // Электричество. 2002. №12. - С.42-51.

51. Люттин Т. (LUttin Т.). Покровский С.В., Унифицированные многосистемные преобразователи нового поколения для электровозов с асинхронными тяговыми двигателями. ЖДМ, 2005. №8, с.31-38.

52. Локомотивы семейства Prima Alstom // Железные дороги мира. 2001. №3.

53. Тяговый привод Onix 3000//Железные дороги мира. 1999. №1.

54. Teigelkotter J. (Тайгелькёттер Й.), Sprenger D. (Шпренгер Д). Тяговый преобразователь фирмы Siemens. Железные дороги мира, № 12,1999г.

55. Слежановский О.В., Дацковский Л.Х., Кузнецов И.С. и др. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. М.: Энергоатомиздат, 1983.

56. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий J1.M. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. М.: Металлургия, 1977.

57. Сабинин Ю.А., Грузов B.J1. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. J1.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд, 1985.

58. Кривицкий С.О., Эпштейн И.И. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами. -М., Энергия, 1970. 152с.

59. Тягово-энергетические испытания тепловоза ТЭ120. Отчет И-69-79. Щифр 79.4.14.092. Этап 1, Коломна, 1979.

60. Эйбрахам Л. Обзор методов управления короткозамкнутым асинхронным двигателем. Турин. Италия. Перевод КР-73804. Переводчик Бублик П.Н. 1986.

61. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Привода с частотно-токовым управлением. М.: Энергия. 1974. 168с.

62. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage fur die Transvektor-Regelung von Drehfeldmaschinen// Siemens Zeitschrift, 1971/ Bd. 45,-H. 10.-S. 757-760.

63. Ключев В. И. Теория электропривода. 3-е изд., пер. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. - 697с.

64. Рудаков В.В., Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1987.

65. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия-1980. 256с.

66. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.

67. Ковач К.П., Рац Н., Переходные процессы в машинах переменного тока. -М.-Л.:Госэнергоиздат, 1963.-744с.

68. Важнов А.И. Электрические машины. Л.: Энергия. 1969. -767 с.

69. Автоматизированный электропривод. Под общей редакцией Н.Ф.Ильинского, М.Г.Юнькова, М.: Энегргоатомиздат,1990.

70. Копылов И.П., Машеров Ф.А., Беспалов В.Я., Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, -1969 -97с.

71. Целемецкий В.А. Матричные математические модели электрических машин переменного тока в фазных координатах. -Изв. АН СССР, Энергетика и транспорт. -1978 №2. с.23-34.

72. Богрый B.C., Русских А.А. , Математическое моделирование тири-сторных преобразователей, М., Энергия, 1972г.

73. Грабовецкий Г.В. Применение коммутационных функций для расчета электромагнитных процессов в вентильном преобразователе частоты с питанием от источника однофазной ЭДС. В кн. Преобразовательная техника. Новосибирск, 1969, вып. 41, с. 12-18.

74. Motor modeling for current control purposes. Analog Devices, Inc./Technologies/Applications motor control. Copyright 1995-1999.

75. Боченков Б.М., Жуков А.А., Судак А.Г. Векторная широтно-импульсная модуляция в устройстве управления асинхронным электроприводом // Автоматизированный электропривод промышленных установок / Новосиб. Электрот. ин-т. Новосибирск. - 1990. - С. 128-134.

76. H.L. Liu, N.S. Choi. DSP based space vector PWM for three-level invertor with dc-link voltage balancing. IEEE IECON Conf. Rec., p. 197-203, 1991.

77. Pou J., Pindado R., Boroyemich D. Limits of the Neutral-Point Balance in Back-to-Back-Connected Three-Lemel Conmerters.

78. Кучумов В.А. Гармонический анализ токов в инверторах напряжения на ЭПС с асинхронными тяговыми двигателями. Электрическая тяга на рубеже веков. Под ред. А.Л.Лисицына . М.: Интекст. 2000. - С . 195-203.

79. Козаченко В., Грибачев С. Перспективная серия микроконтроллеров фирмы Texas Instruements '240х для систем цифрового управления двигателями // CHIP NEWS. Инженерная микроэлектроника-1999, №9. С. 7-14.

80. Лазарев Ю. Библиотека студента MatLab5.2.- Ирина, BHV, Киев, 2000.

81. Matlab. The Language of Tecgnical Computing. Using Simulink. The Mathworks Corporation. 2002.

82. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники. М.: Высш. Школа, 1980.

83. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М.: Энергоатомиздат. 1986. -376 е.: ил.

84. Козаченко В.Ф., Обухов Н.А., Миколаенко В.П., Семенчук В.А., Ши-шов Н.Н. Универсальный контроллер для встраиваемых систем управления индукторными двигателями // Электротехника. 1997. №2. - С.7-11.

85. TMS320LF/LC240x DSP, Controllers Reference Guide System and Peripherals, Literature Number: SPRU357 , 2000.

86. TMS320LF/LC240x DSP, Product Data Sheet, May 2000.

87. TMS320C24x DSP Controllers. Reference Set. Volume 2: Peripheral Library and Specific Devices. TI, 1997 - 390 c. (sprul61b).

88. Implementation of a Speed Field Orientated Control of 3-phase AC Induction Motor using TMS320F240 DSP. Application Report. TI - 1998 - 86 c. (spra588)

89. Козаченко В.Ф., Чуев П.В. Уменьшение искажений выходного напряжения инвертора с векторной широтно-импульсной модуляцией . Вестник МЭИ, 2002, №4. С.43—48.

90. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. -М. :Энергия, 1974. 328 с.

91. Управление моментом в регулируемом электроприводе// Электротехника. 1996. №12.

92. Глазенко Т.А., Гончаренко Р.Б. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах. -JL: Энергия, 1969. -184с.

93. Теория автоматического управления с выставки. Уч. Для ВУЗов / С.Е.Душин, Н.С.Зотов, Д.Х.Имаев и др.; Под ред. В.Б.Яковлева М.: Высшая школа. 2003 -567 с.

94. Егоров В.Н. Динамика систем электропривода. JL: Энергоатомиздат, 1983.

95. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. -712с.

96. Основы теории автоматического регулирования. Под ред. В.И.Крутова. М.: Машиностроение. 1984.

97. Шрейнер Р. Т., Дмитренко Ю. А. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами. Кишинев: "Штиинца", 1982.

98. Панкратов В.В. Синтез нелинейных систем методом больших коэффициентов. Сб.науч. тр.НГТУ. -1997. № 3(8). -С. 31-38.

99. Hoc О.В., Панкратов В.В. Оптимизация динамических режимов в асинхронном приводе на основе метода непрерывной иерархии каналов. Сб.науч. тр.НГТУ. -1997. № 3(8). -С. 79-84.

100. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1982.

101. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Наука, 1966.

102. Новиков Г.В. Учет насыщения асинхронного двигателя при расчетах характеристик постоянно-регулируемого электропривода // Изв. выс. учеб. завед. Электромеханика. 1974. №11. -С.1218-1221.

103. Василенко Г.В. Определение главной индуктивности асинхронного двигателя на стадии проектирования и по результатам испытаний. Состояние и перспективы развития электроподвижного состава: Мат. IV Межд. науч.-тех. конф., Новочеркасск. -2003. -С .239-240.

104. Панкратов В.В. Электромагнитный момент многофазной асинхронной машины с учетом нелинейности кривой намагничивания// Автоматизированные электромеханические системы/ Новосиб. гос. академия водного транспорта. Новосибирск, 1998. - С. 25 - 33.

105. Чеголин П.М. Автоматизация спектрального и корреляционного анализа. М.: Энергия, 1969.

106. Шпинглер Л.А., Войтенко В.А., Ситниченко В.М. Исследование момента асинхронного двигателя в электроприводе с косвенной ориентацией вектора потокосцепления ротора // Электротехника. 1998. №2 С. 54-57.

107. Барский В.А., Брызгалов М.Г.,Горяйнов Н.А., Дубров Н.Н. и др. Создание серии преобразователей частоты для регулируемых асинхронных электроприводов // Электротехника. 2000. №4- С. 15-19.

108. Колпахчьян П.Г., Колпахчьян Г.И., Волков С.Г. Анализ потерь в силовых полупроводниковых приборах в системе «автономный инвертор напря-жения-асинхронный тяговый двигатель» электровоза постоянного тока.

109. Сост. и персп. развития электроподвижного состава: Мат. IV Межд. науч-тех. конф. Новочеркасск. 2003. - С.306-308.

110. Сорин JI.H., Колпахчьян П.Г. Потери в статических преобразователях электровозов постоянного тока с асинхронным тяговым приводом // Вюник Схщноукрашського нацюнального ушверситету iM В.Даля. 2004. С.278-282.

111. Колпаков А.И. Программа теплового расчета SEMISEL. Компоненты и технологии, 2002, № 9.

112. Колпаков А.И. Принципы работы и особенности программы теплового расчеты SEMISEL. Компоненты и технологии, 2004, № 6.

113. Литовченко В.В. Отчет о разработке тягового электропривода тепловоза ТЭП 200. -М.: 1999.

114. Волков А.В. Идентификация потокосцепления ротора частотноре-гулируемого асинхронного двигателя // Электротехника. 2002. № 6 С. 1828.

115. Куракин В.В., Чернышев О.Г. Выбор параметра регулирования тягового асинхронного электропривода локомотива и способ его идентификации. Автоматизированный электропривод промышленных установок. Новосибирск, 1989, с. 42-47.

116. Иванов В.М. Компенсация переменных параметровв системах векторного управления // Электротехника. 2001. №5 С.22-24.

117. Gabriel R., Leonhard W., and Nordby С. Microprocessor control of the converter-fed induction motor. Process Automation 1,1980, pp.35.

118. Zai L.C., Demarko C., Liro T.A. An axtended Kalman filter approach to rotor time constant measurement in PWM induction motor drives. IEEE Trans. Industry Application, 1992, Vol. 28, №1. P.96-104.

119. Holth J. (Хольц Й.), Thimm Т. (Тимм т.) Identification of the machine parameters in a vector-controlled induction motor drive. IEEE transactions on industry applications. 1991, 11/12. p.l 111-1118.

120. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. Изд.4. Перевод под ред. Ара-мановичаИ.Г. М.: Наука. 1978.

121. Мышкис А.Д. Математика для ВТУЗОВ. Специальные курсы. М.: Наука, 1971.

122. Методы классической и современной теории автоматического управления. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Том.2. Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д., М.:Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004.

123. Кетков Ю, Кетков А., Шульц М. Matlab 6.x: Программирование численных методов. СПб.: БВХ-Петербург. -2004. 672 е.: ил.

124. Эйкхопфф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. Перевод с английского Под ред. Н.С.Райбмана . 683с.

125. Пряхин С. Силовые конденсаторы нового поколения РСС HP™ от Ер-cos AG. Электронные компоненты. 2005. №6. С. 41-42.

126. Capasitors for Power Electronics, Epcos AG. 2001.

127. Лещев A.M., Никонов B.B., Солтус К.П., Суслова K.H. Практические рекомендации по применению IGBT-транзисторов. Сб.научн. тр. Всерос. Н.-и. и проект конструкт. Ин-т электровозостр. 1999. - 41. - С. 179-188.

128. Umbricht S. (Умбрихт С.), Luttin Т. (Люттин Т). IGBT-Hochleistungs-Stromrichterfamilie, konfigurierbar for jede Anwendung. Elektrische Bahnen, № 1-2, 2005, p.63-68.

129. Проблема «длинного кабеля» в электроприводах с инверторами // Электротехника. 2002 . №12. - С.24.

130. Геращенко О.А., Федоров А.Г. Техника теплотехнического экспери-^ мента. Киев: Наукова Думка, 1964.f