Оптимизация управления процессов сушки строительных материалов и изделий из древесины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Редин, Иван Васильевич

• Редин, Иван Васильевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Редин, Иван Васильевич

Введение.

1. Постановка задачи оптимизации автоматического управления сушкой строительных материалов из древесины с целью снижения их энергоемкости. Ю

1.1. Краткая характеристика технологии строительных материалов из древесины

1.2. Анализ организации процессов сушки строительных материалов из древесины

1.3. Анализ известных математических моделей процесса сушки материалов.

1.4. Анализ существующих методов автоматизации и оптимизации управления процессом сушки строительных материалов из древесины

1.5. Выбор цели и объектов исследования.

2. Анализ материальных и энергетических потоков, разработка и исследование математических моделей процесса сушки строительных материалов из древесины

2.1. Формулирование и формализация критериев оптимальности автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины

2.2. Разработка математической модели процесса сушки строительных материалов из древесины в соответствии с критерием оптимальности.

2.3. Анализ разработанной модели процесса сушки строительных материалов из древесины с помощью ПЭВМ.

3. Синтез системы оптимального автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины по сформулированным критериям.

3.1. Постановка и решение задачи оптимального автоматического управления с позиции энергетической эффективности процесса сушки строительных материалов из древесины.

3.2. Аналитическое определение структуры и настроек регулирующего устройства при синтезе оптимальной системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины.

3.3. Построение оптимальной системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины с учетом особенностей его протекания. П

3.4. Разработка инженерного метода построения системы оптимального автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины.

4. Экспериментальная проверка теоретических разработок.

4.1. Оценка результатов экспериментального исследования установок для сушки строительных материалов из древесины.

4.2. Исследование лабораторной системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины.

4.3. Технико-экономическая оценка результатов применения оптимизированной системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация управления процессов сушки строительных материалов и изделий из древесины»

Увеличивающаяся во всем мире тенденция к развитию технологий и мероприятий, обеспечивающих эффективное расходование энергетических ресурсов, а также возрастающие требования к экологичности строительных материалов и изделий, обуславливают все более широкое применение древесины в качестве альтернативного источника сырья при производстве строительных материалов и изделий.

Помимо экологичности и технологичности древесины позволяющих использовать ее при малоэтажном строительстве и сооружении пространственных конструкций, к достоинствам древесины как материала следует отнести также восполняемость ресурсной базы.

Расход энергии на обработку древесного сырья и изготовление конструкций ниже в 8-10 раз, чем при работе с металлическим материалом, и в 3-4 раза - с железобетоном.

Деревянные изделия широко используются в строительстве гражданских, административных и промышленных зданий по различным конструктивным схемам, в том числе пространственным.

Современные технологии производства строительных материалов и изделий из древесины позволяют достичь высоких показателей устойчивости их формы и размеров. Существующие атмосферостойкие биозащитные составы позволяют древесине на равных конкурировать со стальными и железобетонными конструкциями. Зачастую строительные материалы и изделия из древесины выигрывают из-за более низкой себестоимости производства.

Первичным видом сырья в деревообработке являются крупные сортименты от лесозаготовительных производств - пиловочник, шпальник, балансы, дрова др., на базе которых выделяются специфические производства — лесопиление, шпалопиление, производство фанеры, шпона, плит и др. На базе указанных вторичных материалов, выделяются производства строительных конструкций, столярных изделий, отделочных материалов, комплектов деревянных домов. Каждое из производств отличается собственной спецификой, с присущим только им технологиями и оборудованием, и соответствующими справочными и нормативным документами.

Общим, для всех производств, использующих вторичное сырье для производства материалов и изделий, является присутствие в технологии обработки процесса сушки, целью которого является превращение древесины из природного сырья в промышленный материал с коренным улучшением его биологических, физико-механических, технологических и потребительских свойств.

Из всех этапов, присутствующих в технологии производства строительных материалов и изделий из древесины, процесс сушки является наиболее энергоемким и длительным.

По опубликованным данным при стопроцентной камерной сушке расходуется 70 - 75 процентов тепловой и 40 -50 процентов электрической энергии от общих энергозатрат. Длительность процесса, в зависимости от породы, толщины и требований к качеству материала, может достигать 50% от общей продолжительности технологического цикла.

В свете повышения тарифов на тепловую и электрическую энергию мероприятия направленные на снижение энергоемкости сушильных установок и увеличения их производительности приобретают все большее значение и прямым образом отражаются на конкурентоспособности продукции предприятий строительных материалов и конструкций из древесины.

Решение проблемы снижения энергоемкости процесса сушки и повышения производительности сушильных установок предполагает проведение мероприятий направленных на совершенствование технологии сушки древесины, совершенствование существующих и создание новых конструкций сушильных установок, оптимизацию автоматического управления процессом сушки материалов из древесины.

В настоящее время автоматизация процесса сушки материалов из древесины сводится к следующим операциям: поддержанию заданных в соответствии с режимом параметров сушильного агента; изменению с заданной периодичностью направления движения сушильного агента; уменьшению скорости движения сушильного агента по достижению высушиваемым материалом определенной влажности; автоматическому переходу установки, по достижению высушиваемым материалом переходной влажности, с одного этапа сушки на последующий этап; своевременному прекращению процесса сушки по достижению материалом конечной влажности.

Современный уровень развития технических средств автоматики, а именно существующие программируемые автоматические регуляторы и датчики влажности дистанционного действия, позволяют реализовать многоэтапный процесс сушки древесины, обеспечивающий необходимый уровень качества сушки и производительности сушильных установок.

Условие многоэтапности процесса сушки приводит к увеличению количества переходов, во время которых объект управления находится в состоянии нестационарного движения, что в свою очередь ведет к увеличению непроизводительных потерь из-за неизвестности траектории движения объекта управления, обеспечивающей минимально возможные потери тепла в окружающую среду.

Кроме того, существует проблема подбора коэффициентов настроек автоматических регуляторов, носящего скорее эмпирический, чем аналитический характер, и базирующегося на стремлении к достижению соответствия качества переходного процесса системы желаемому без учета энергетических параметров системы.

Необходимо также заметить, что определяемые коэффициенты настройки регулятора имеют ограниченную область применения, с позиции соответствия качества переходного процесса системы желаемому, так как не учитывают изменение динамических свойств и параметров объекта управления. Это приводит к увеличивающемуся несоответствию динамических характеристик системы автоматического управления в процессе своего функционирования желаемым характеристикам и ведет к перерасходу энергоносителя.

Исходя из сказанного выше, организация автоматического управления сушкой древесины должна осуществляться с позиции энергетической эффективности. При этом целесообразно решить задачу синтеза оптимального закона управления отдельным агрегатом сушки древесины с позиции определенного критерия оптимальности при соблюдении требований технологии.

Как показал обзор литературы, в практике автоматизации тепловых процессов выработано множество оценок (критериев) оптимальности систем и создано большое разнообразие математических моделей объектов управления. Если для создания математических моделей с успехом применяется единый подход, который базируется на материальных и энергетических балансах, то критерии оптимальности формулируются лишь на основе опыта разработчиков систем управления в соответствии с конкретными технологическими требованиями.

К этому следует добавить, что формулирование критерия и построение модели не рассматриваются разработчиками как единый процесс. Это приводит к серьезным затруднениям при решении задач оптимального управления и созданию управляющих устройств, закон функционирования которых практически мало учитывает свойства объектов управления. Желательно, чтобы критерий давал возможность аналитического решения задачи оптимального управления.

Построение математической модели сушки древесины с учетом предварительно сформулированного критерия оптимальности позволяет получить модель объекта управления, позволяющей, в совокупности с критерием оптимальности, аналитически решить задачу оптимального управления, определить оптимальную траекторию движения объекта и синтезировать регул ирующее устройство, алгоритм которого максимально учитывает свойства объекта управления для достижения цели управления. Такой подход дает существенные преимущества при проектировании и использовании оптимальных систем. Таким образом, задача синтеза энергетически эффективных систем, обладающих перечисленными свойствами, является актуальной.

Основной целью данной работы является теоретическое обоснование метода оптимизации систем управления энергоресурсами в производстве строительных материалов из древесины и разработка методики реализации этих систем. Используемый, в данной работе, для синтеза оптимальной системы управления процессом сушки критерий оптимальности позволяет достаточно полно учесть свойства объекта управления для обеспечения максимальной эффективности синтезируемой системы управления, а также учесть требования технологии.

После построения математической модели объекта управления возможно аналитическое решение задачи оптимального управления, причем закон управления может быть представлен в виде явной функции состояния объекта управления. Отсюда следует вывод о том, что решение задачи оптимального управления сводится к решению задачи идентификации.

На основании результатов решения задачи оптимального управления аналитически определяются структура регулирующего и задающего устройств, а также определяются численные значения коэффициентов.

Учет особенностей функционирования объекта управления во времени при синтезе оптимальной системы автоматического управления процессом сушки древесины позволяет сохранять энергетическую эффективность системы при изменении динамических характеристик объекта в 2 и более раза от расчетных величин.

Предложенная в данной работе методика существенно облегчает процедуру синтеза оптимальных автоматизированных систем управления сушкой древесины. Применение разработанных по этой методике систем управления позволяет снизить удельный расход тепловой энергии на единицу продукции на 11 - 19 % за счет снижения непроизводительных потерь и повышения эффективности использования тепловой энергии. Экспериментальная проверка теоретических положений данной работы проводилась путем моделирования на ПЭВМ. Эта проверка показала допустимость аппроксимации динамических характеристик установок сушки древесины в рабочем диапазоне стационарными, детерминированными, многомерными математическими моделями с сосредоточенными параметрами в виде системы стационарных линейных дифференциальных уравнений первого порядка.

Обработка экспериментальных данных исследования сушильных установок также показала, что система из двух линейных дифференциальных уравнений первого порядка с достаточной для практики точностью характеризует процессы сушки древесины в установках периодического действия.

Внедрение разработанной системы позволяет улучшить технико-экономические показатели производства за счет эффективного использования теплоносителя, повысить оперативность управления, улучшить условия и культуру труда, а также получить существенный экономический эффект.

Требуемые дополнительные капитальные вложения составляют около 191935 рублей.

Годовой экономический эффект - 283717 рублей.

Срок окупаемости предлагаемых систем около 0,55года.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Редин, Иван Васильевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Анализ существующего положения в области управления процессом сушки строительных материалов из древесины показывает, что повышение энергетической эффективности процесса возможно лишь за счет проведения комплекса мероприятий, направленных на организацию процесса в соответствии с технологическими регламентами; совершенствование конструкций сушильных установок в аэродинамическом и теплотехническом отношении и оптимизацию управления процессом сушки строительных материалов из древесины.

2. Оптимизация управления процессом сушки строительных материалов из древесины должна включать в себя адекватный выбор критерия оптимальности; разработку математической модели процесса сушки строительных материалов из древесины; решение задачи оптимального управления процессом сушки; синтез системы автоматического управления процессом сушки с учетом особенностей его протекания; применение современной технической базы средств управления в виде вычислительных и интеллектуальных устройств.

3. Обработка экспериментальных данных и анализ математической модели с помощью ПЭВМ, разработанной в соответствии с принятым критерием оптимальности, показал, что для конкретной установки возможно упрощение модели и представление ее в виде передаточной функции апериодического звена второго порядка практически без ущерба для точности описания процесса.

4. Разработка энергетически оптимальной системы управления процессом сушки целесообразно на базе критерия энергетической эффективности имеющего квадратичную форму. Критерий энергетической эффективности позволяет аналитически определить оптимальные траекторию и управление объектом управления.

5. Показано, что применение критерия энергетической эффективности для синтеза оптимальной системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины позволяет аналитически определять вид и настройки регулирующего устройства.

6. Показано, что для реализации оптимальной, по критерию энергетической эффективности, траектории движения объекта управления при значительном изменении его динамических характеристик целесообразно применение самонастраивающейся системы автоматического управления.

7. Использование разработанной методики аналитического определения структуры и настроек регулирующего устройства существенно облегчает синтез систем автоматического управления, что приводит к снижению общих издержек при их создании.

8. Применение разработанной энергетически оптимальной самонастраивающейся системы автоматического управления процессом сушки строительных материалов из древесины с эталонной моделью дает существенный экономический эффект, обеспечивает заданное качество обрабатываемого материала и повышает культуру производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Редин, Иван Васильевич, 2004 год

1. Акишенков С. И. Защита пиломатериалов от растрескивания при сушке. -М.: Лесная промышленность, 1978. -33 с.

2. Агапов В. П., Богданов Е. С. Система автоматического регулирования режима сушки древесины.//Деревообрабатывающая промышленность. № 5, 22,23. 1977.

3. АСУ ТП в лесной промышленности. Под ред. Щербакова В.А. -М: Лесная промышленность, 1977.

4. Богданов Е. С. Автоматизация процессов сушки пиломатериалов. М. - лесная промышленность, 1979 - 155с.

5. Богданов Е. С. Контроль влажности пиломатериалов при сушке. М.: ВНИТИЭИ леспром, 1974, - 36с.

6. Богданов Е. С. Контроль и управление режимами сушки в камерах непрерывного действия. М.: ВНИТИЭИ леспром, 1976, - 35с.

7. Богданов Е. С. Сушка пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1988.-244с.

8. Воронов В. Г. Исследование автоматического регулирования процесса сушки древесины. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара «Оптимизация процессов сушки». Харьков, 1983.

9. Гашкова А. К. Влияние влажности на качество столярно-строительных изделий. М.: Лесная промышленность, 1974. -80 с.

10. Гинзбург А. С. Основы теории и техники сушки пищевых продуктов. -М.: Пищевая промышленность, 1973, -528с.

11. Идентификация энергосберегающих режимов Сушки древесины в стройиндустрии. Гирнык Н. Л., Воронов В. Г., Садовский Ю. А. и др.; под ред. Воронова В. Т., -М.: Б. И., 1990. -286с.

12. Глухих В. Н. Предотвращение коробления пиломатериалов при камерной сушке. -М.: Лесная промышленность, 1975. -35 с.

13. Глухих В. Улучшение качества пиломатериалов при сушке. -М.: Лесная промышленность, 1977.

14. Голенищев Ф. Н., и др. Сушка и защитная обработка древесины. -М.: Лесная промышленность, 1984. -81с.

15. Журомский В. М. Лесосушильные камеры как объекты автоматического управления// Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века. №4.2001.

16. Гидротермическая обработка и сушка древесины. Под ред. Музалев-ского В. И. -М: Лесная промышленность, 1985.

17. Дьяконов К. Ф., Гукалов А. М. Пособие по сушке пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1978.

18. Кармадонов А. Н. Дефектоскопия древесины. -М.: Лесная промышленность, 1987.

19. Кондратьев Г. М. Регулярный тепловой режим. -М.: Лесная промышленность, 1954. -408 с.

20. Кравалис Ю. П. Определения средней текущей влажности пиломете-риалов.//Механическая обработка древесины. №8. 1974.

21. Кречетов И. В. Влажностные деформации древесины.//Деревообра-батывающая промышленность. №4. 1958.

22. Кречетов И. В. Пути интенсификации сушки древесины.- Труды всесоюзного совещания по сушке. Лесотехническая секция, М., 1958, с. 6-44.

23. Кречетов И. В. Сушка древесины топочными газами. М. -Л., Гослес-бумиздат, 1961. -270 с.

24. Кречетов И. В. Сушка древесины. -М.: Бриз, 1997.

25. Кречетов И. В. Сушка и защита древесины. -М.: Лесная промышленность, 1987.-324с.

26. Кришер О. Научные основы техники сушки. Пер. с нем. Под ред А. С. Гинзбурга. М.,1961, 539с.

27. Лыков А. В. Теория сушки. М.: Энергия, 1968. -471с.

28. Лыков А. В. Тепломассообмен (справочник). М.: Энергия, 1972. -560 с.

29. Мингазов М. Г., Качалин Н. В. Осциллирующие режимы сушки пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1976.-49с.

30. Мингазов М. Г., Качалин Н. В. Осциллирующие режимы сушки пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1976. -49 с.

31. Михайлов Ю, М. Сушка перегретым паром. -М.: Энергия, 2002. -198с.

32. Музалевский В. И. Измерение влажности древесины. -М.: Лесная промышленность, 1976. -120 с.

33. Основные направления развития технологии сушки. Подгот. Ковалем В.М. и др. -М.: Лесная промышленность, 1987.

34. Пейч Н. Н., Царев Б. С. Сушка древесины. -М.: Высшая школа, 1975. -224с.

35. Перелыгин А. М., Уголев Б. Н. Древесиноведение. -М.: Лесная промышленность, 1969,-318с.

36. Пиевский И.М., Печуро С.С. Скоростная суша гипсовых и гипсопро-катных изделий. М.: Стройиздат, 1965. - 168 с.

37. Расчет, проектирование и реконструкция сушильных камер. Под ред. Богданова Е. С. -М.: Лесная промышленность, 1993.

38. Ребиндер П. А. О формах связи влаги с материалом в процессе сушки. Всесоюзное научно-техническое совещание по сушке. Пленарное заседание. М., 1958, с. 20-33.

39. Серговкий П. С., Расев А. И. Гидротермическая обработка и консервирование древесины. -М.: Лесная промышленность, 1987.

40. Серговскии П. С. Режимы и проведение камерной сушки пиломатериалов. М: Лесная промышленность, 1976. -135 с.

41. Серговский П. С. Гидротермическая обработка и консервирование древесины. М.: Лесная промышленность, 1975. -402 с.

42. Соколов П. В., Харитонов Г. Н. 2-е изд. Лесосушильные камеры. М.: Лесная промышленность, 1980. -184 с.

43. Справочник по сушке древесины. Под ред. Богданова Е. С. -М.: Лесная промышленность, 1990.-303с.

44. Старпан Я. В. Современные режимы искусственной сушки пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1982.

45. Стерлин Д. М. Сушка в производстве фанеры и древесностружечных плит. -М.: Лесная промышленность, 1977. -382 с.

46. Техническая термодинамика/В. А. Кириллин и др. -М: Энергия, 1974. 447 с.

47. Технология пиломатериалов/П. П. Аксенов и др. -М.: Лесная промышленность, 1976. -479 с.

48. Уголев Б. Н. Деформативность древесины и напряжения при сушке. -М.: Лесная промышленность, 1971. -174с.

49. Уголев Б. Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения. -М.: Лесная промышленность, 1975. -383 с.

50. Уголев Б. П., Лапшин Ю. Г. Контроль напряжений при сушке древесины. -М.: Лесная промышленность, 1980. -205 с.

51. Филоненко Г. К., Гришин М. А., Гольденберг Я. М., Конек В. К. Сушка пищевых и растительных материалов., М.,Лесная промышленность., 1971, 439с.

52. Чудинов Б. С. Теория тепловой обработки древесины. -М.: Лесная промышленность, 1968. -255 с.

53. Шубин Г. С. Проведение камерной сушки пиломатериалов. -М.: Лесная промышленность, 1981.

54. Шубин Г. С. Проектирование установок для гидротермической обработки древесины. -М.: Лесная промышленность, 1983.

55. Шубин Г. С. Сушка и тепловая обработка древесины. -М.: Лесная промышленность, 1990. -353 с.

56. Шубин Г. С. Физические основы и расчет процессов Сш Др. -М.: Лесная промышленность, 1973. -246 с.

57. Шубин Г. С., Мергушев И. М. Проектирование лесосушильных камер. -М.: Лесная промышленность, 1980.

58. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.-764 с.

59. Баумштейн И. П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 232 с.

60. Баумштейн И.П. Автоматизированные системы управления тепловыми процессами в керамической и стекольной промышленности. Л.: Строй-издат, 1979.- 88 с.

61. Берлинер М. А. Автоматическое управление процессами сушки. В кн.: Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйст-ве.;Под редакцией Берлинера М. А. М.: Машгиз, 1963. - 254 с.

62. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок. М.: Мир, 1978. - 176 с.

63. Гермейер Ю. Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1974.-368 с.

64. Глухов В. Н. Автоматическое регулирование процессов термообработки и сушки строительных изделий. Л.: Стройиздат, 1982. - 88 с.

65. Горшков К. Е. Оптимизация управления энергоресурсами при тепловой обработке бетонных строительных изделий. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МГСУ, 2002.- 193с.

66. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием М.: Машиностроение, 1974. 328 с.

67. Егоров С.В. Элементы идентификации и оптимизации управляемых систем. М.: МЭИ, 1974. 224 с.

68. Завьялов В. А. Оптимальное управление технологическими процессами по критерию минимальных потерь. В сб.: Труды МИСИ № 190. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М.: МИСИ, 1984. - 208 с.

69. Завьялов В.А. Теория и практика оптимизации оперативного управления тепловой обработкой бетонных строительных изделий. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.:МГСУ, 2001.

70. Завьялов В.А., Калмаков А. А., Пушкарев С.М. Оптимизация процесса тепловой обработки, железобетонных изделий по критерию энергетической эффективности. / Известия вузов. Строительство и Архитектура 1983 - №9

71. Завьялов В.А., Пушкарев С. М., Разин Н. А. Расчет оптимальных систем управления. М.: МИСИ, 1982. - 105 с.

72. Завьялов В.А., Пушкарев С.М. О критерии энергетической эффективности одного класса управляемых систем. / Известия вузов. Энергетика.-1982.-№6.

73. Завьялов В. А. Теория и практика оптимизации оперативного управления тепловой обработкой бетонных строительных изделий. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. -М.: МГСУ, 2001. -321с.

74. Завьялов В.А., Калмаков А.А., Беккер JI.H. Способ управления процессом термообработки. А.С. СССР №1715787. Опубликовано в Б.И., 1992, №8.

75. Калмаков А. А. Автоматическое регулирование процесса тепловой обработки бетона. В сб.: Труды МИСИ № 158. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М.: МИСИ, 1978. 196 с.

76. Калмаков А. А., Завьялов В. А. и др. «Исследование процесса тепло-влажностной обработки железобетонных изделий с целью разработки системы автоматического управления.» Отчет о научно-исследовательской работе, - М.: МИСИ, 1979.-63 с.

77. Калмаков А. А., Завьялов В. А., и др. «Разработка и исследование автоматизированного распределения и учета расхода тепловой энергии в группе пропарочных камер.» Отчет о научно-исследовательской работе. - М.: МИСИ, 1987.-49 с.

78. Калмаков А. А., Завьялов В. А., Пушкарев С. М. Метод решения задачи оптимального управления. В сб.: Труды МИСИ № 190. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А.А. Калмакова и А.И. Смирнова. М.: МИСИ, 1984. - 208 с.

79. Калмаков А.А., Завьялов В.А.и др. «Исследование динамики тепловых процессов на заводах стройиндустрии с целью автоматизации.» Отчет о научно- исследовательской работе. - М.: МИСИ, 1980. - 153 с.

80. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. 720 с.

81. Кучеренко А. А. Тепловые установки заводов сборного железобетона. К.: Вища школа, 1977. 280 с.

82. Лыков А. В., Иванов А. В. Аналитическое исследование процесса сушки влажных материалов нагретыми газами. В сб.: Тепло- и массообмен в процессах испарения.; Под редакцией А. В. Лыкова М.: АН СССР, 1958. -268 с.

83. Марсов В. И., Славуцкий В. А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1975. - 288 с.

84. Михайлов Ю. А. Сушка перегретым паром. М.: Энергия, 1967. - 200 с.

85. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.

86. Нечаев Г. К. Электрические измерения и автоматический контроль. К.: Вища школа, 1983. 136 с.

87. Перегудов В. В. Тепловые установки в производстве изделий с применением пластмасс. М.: Высшая школа, 1970. - 288 с.

88. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981. -304 с. Росин М. 0., Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. - М.: Машиностроение, 1981. - 312 с.

89. Санталов С.В. «Оптимизация режима термообработки железобетонных изделий при программном регулировании» Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - К.: КИСИ, 1986. -20 с.

90. Смирнов С. М. Автоматизация сушильных установок легкой промышленности. М.: Ростехиздат, 1962. - 288 с.

91. Справочник по теории автоматического управления.; Под редакцией А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

92. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424 с.

93. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424 с.

94. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М.: Мир, 1981.-392 с.

95. Школьник Н. Э., Юровский В. А., Фишман В. Я. Автоматическая установка с ЭВМ для диагностики свойств бетонов. В кн.: Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона. М.: МДНТП, 1986. - 152 с.

96. Эйкхофф П. Основы идентификации система управления. М.: Мир, 1975.- 388 с.

97. Ямпольский Э. М. Вариационные принципы согласования сигналов с каналами связи. М.: Радио и связь, 1987. - 137 с.

98. Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1972. - 464 с.1. АКТ внедрения

99. УТВЕРЖДАЮ» неральный директор А Инжиниринг» Скрипников М. М.2003г.1. АКТ внедрения