Пассивно-активная гидроакустическая система обнаружения и распознавания крабов с использованием нейросетей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.17, кандидат технических наук Алифанов, Роман Николаевич

  • Алифанов, Роман Николаевич
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2010, Владивосток
  • Специальность ВАК РФ05.18.17
  • Количество страниц 197
Алифанов, Роман Николаевич. Пассивно-активная гидроакустическая система обнаружения и распознавания крабов с использованием нейросетей: дис. кандидат технических наук: 05.18.17 - Промышленное рыболовство. Владивосток. 2010. 197 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алифанов, Роман Николаевич

Условные сокращения постоянных и переменных величин.

Список сокращений.

Введение.

1. Анализ современных гидроакустических и технологических решений, используемых в рыбной отрасли рф для обнаружения морских биологических объектов при широкомасштабном мониторинге акваторий дальневосточных морей.

1.1 Физические основы мониторинга запасов морских биологических объектов и способы работы гидроакустических средств обнаружения.

1.2 Современные гидроакустические и технологические решения, используемые в рыбной отрасли РФ для обнаружения беспозвоночных.

Выводы по главе 1.

2 Теоретические основы экономически эффективных и экологически безопасных современных технологических решений для достоверного обнаружения и распознавания беспозвоночных на ограниченной морской акватории.

2.1 Шумовые и гидролокационные характеристики краба как объекта поиска и обнаружения современными гидроакустическими средствами.

2.2 Физические модели сигналов, помех и зон обнаружения краба в пассивном и активном режимах работы гидроакустического средства на ограниченной морской акватории.

2.2.1 Физические модели сигналов.

2.2.2 Физические модели помех.

2.3.3 Модели индикатрис рассеяния гидролокационного сигнала от дна.

2.3 Физико-математические основы алгоритмов пространственновременной обработки для решения задачи обнаружения краба.

2.3.1 Расчет зон обнаружения в пассивном режиме.

2.3.2 Расчет зон обнаружения в активном бистатическом режиме.

2.4 Физическая модель пассивно-активного метода обнаружения беспозвоночных на ограниченной морской акватории.

2.5 Разделение пространственно-частотных спектров различных возмущений морской среды в совокупности принятого просветного сигнала путем расчета их энергетических спектров.

2.6 Расчет разности фаз и синхронизация спектральных компонент оптимизированной совокупности принятого просветного сигнала, связанных хаотическими осцилляторами.

2.7 Оценка погрешности определения фазового спектра кусочно-аппроксимированной оптимизированной совокупности принятого просветного сигнала.

Выводы по главе 2.

3 Численные и экспериментальные исследования теоретических основ пассивно-активного метода параметрического обнаружения беспозвоночных на ограниченной морской акватории.

3.1 Особенности распределения крабов в зависимости от гидрофизических характеристик океанской среды для проведения численного моделирования.

3.2 Анализ экспериментальных исследований возможности гидролокационного и бистатического обнаружения скоплений краба.

3.3 Анализ экспериментальных исследований возможности обнаружения скоплений камчатского краба по результатам изменения их звукового поля.

3.3.1 Методика выделения полезного сигнала из суммарного в режиме шумопеленгования.

3.3.2 Методика обнаружения скоплений камчатского краба путем формирования нейронной сети и передачи его образа.

3.4 Численное моделирование процесса разделения пространственно-частотных спектров сигналов в режиме бистатической локации от скоплений краба в совокупности принятого просветного сигнала путем расчета их энергетических спектров.

3.4.1 Численное моделирование процесса расчета разности фаз, синхронизации спектральных компонент, оценки погрешности определения фазового спектра кусочно-аппроксимированной оптимизированной совокупности принятого просветного сигнала, связанных хаотическими осцилляторами.

3.5 Исследование акустических волн в слоистых гидроупругих средах.

Выводы по главе 3.

4 Организационно-технические рекомендации по созданию и эксплуатации гидроакустических систем обнаружения скоплений краба.

4.1 Структурно-технические основы технологических решений методики обнаружения крабовых скоплений.

4.2 Организационно-технические рекомендации по созданию гидроакустических систем обнаружения крабовых скоплений.

4.2.1 Требования к гидроакустическим антеннам формирования режимов моностатической, бистатической, просветной, параметрической гидролокации и пассивного обнаружения импульсных сигналов от скоплений краба.

4.2.2. Требования к размещению акустических антенн на судне.

4.2.3 Требования к выбору формы гидроакустической антенны.

4.2.4 Обоснование состава функциональной аппаратуры современной ГАС поиска и обнаружения крабовых скоплений.

4.3 Технологические рекомендации формирования базы идентификационных признаков распознавания крабовых скоплений.

Выводы по главе 4.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Промышленное рыболовство», 05.18.17 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пассивно-активная гидроакустическая система обнаружения и распознавания крабов с использованием нейросетей»

Объектом исследования диссертационной работы являются технические и технологические решения гидроакустического обнаружения крабовых скоплений, используемые в рыбопромысловой отрасли РФ.

В настоящее время возникли проблемы, связанные с хищническим истреблением биоресурсов в РФ. Последние постановления Правительства говорят о том, что процесс охраны морской биосферы вернулся к комплексным подходам, где немаловажную роль играет формирование технологической системы добычи, сохранения и воспроизводства биоресурсов на акваториях дальневосточных морей [1].

Как показала практика последних лет, в процессе добычи, сохранения и воспроизводства беспозвоночных, в том числе и крабов, существует ряд производственных недостатков:

- во-первых, они связаны с использованием пассивных и активных рыбопоисковых гидроакустических средств, которые не решают задачи видовой и функциональной распознаваемости и идентификации крабовых скоплений или отдельных экземпляров;

- во-вторых, технические решения, используемые в рыбной отрасли РФ, приводят к бесконтрольному и браконьерскому лову крабов;

- в-третьих, наблюдается отсутствие процесса развития новых технологических решений, направленных на распознавание по видовой, сезонной, возрастной и функциональной разновидности добываемых беспозвоночных.

Исходя из этого, приведенный анализ процесса добычи, сохранения и воспроизводства беспозвоночных, в том числе и крабов, свидетельствует о научной и практической значимости разрабатываемой темы диссертационной работы для качественного мониторинга состояния биоресурсов дальневосточных морей РФ и их лова [2].

В диссертационной работе для решения проблемы качественного мониторинга состояния крабовых скоплений, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Федерального агентства по рыболовству на акваториях дальневосточных морей РФ были теоретически разработаны и экспериментально подтверждены:

- методика и технические решения комплексного использования пассивной акустики и активной гидролокации для распознавания и идентификации крабовых скоплений или их отдельных экземпляров с использованием достижений современных нейросетей;

- организационно-технические рекомендации по созданию и эксплуатации гидроакустических систем обнаружения скоплений краба.

В основу технологического решения формирования методики положены технические схемы пассивной гидроакустической станции, разработанной к.т.н. Красниковым И.В. (Камчатский ГТУ).

Применение при спектральном анализе в технической схеме, предложенной в работе, весовых окон Ханна и Хэмминга позволило подавить добавочные максимумы. В результате дискретные составляющие слабого уровня от крабовых скоплений, не обнаруженные при использовании прямоугольного окна, наблюдаются при использовании вышеуказанных окон. При усреднении, по сравнению с мгновенным спектром, происходит резкое уменьшение среднеквадратической ошибки помехи, что позволяет обнаруживать дискретные составляющие более низкого уровня, при этом выигрыша в превышении дискретных составляющих среднего уровня помехи не наблюдается.

В процессе натурных и численных испытаний установлено, что использование усреднения более 4 спектров малоэффективно. Поэтому применение процедуры усреднения процесса после адаптации нецелесообразно.

С помощью применения специальных частотных фильтров с различными характеристиками были получены достоверные результаты обнаружения крабовых скоплений пассивной станцией и схемой обработки спектральной огибающей сигнала на базе комплексного спектроанализатора [3].

При детальной обработке данных сигналов было предложено реализовать систему автоматического выделения участков с полезным сигналом на базе персонального компьютера с программой, отслеживающей появление сигнала в диапазоне частот от 2 до 5 кГц, с амплитудой, в два раза превышающей шумовой фон моря.

Информативные признаки распознавания крабов в системе определялись по форме полученного пятна на сонограмме, по форме амплитудно-временной огибающей сигнала, по характерным цветовым пятнам на спектрограмме. На основании полученной информации были сделаны предположения, к какому классу, возрасту и промысловой ценности предположительно относятся обнаруженные экземпляры.

В первой главе диссертации приведен анализ физических основ мониторинга запасов морских биологических объектов; способов работы гидроакустических средств обнаружения; современных гидроакустических и технологические решений, используемых в рыбной отрасли РФ для обнаружения беспозвоночных, в том числе и крабовых скоплений. Сделаны выводы о том, что в рыбной отрасли поиск беспозвоночных (скоплений крабов) осуществляется с помощью контрольных постановок ловушечных порядков на разрезах и изобатных маршрутах. Основное внимание ученых в последние годы XX в. было уделено активным способам поиска крабов с помощью рыбопоисковых гидролокаторов и эхолотов.

На высоких частотах (порядка 300 кГц), где эхосигналы от краба наиболее интенсивны, а небольшие промысловые глубины благоприятствуют применению технических средств гидроакустического поиска, гидролокация не дает желаемого эффекта. Это обусловлено тем, что промысловые концентрации краба являются с точки зрения технических характеристик гидролокатора достаточно разряженными.

Из-за отсутствия технологических решений практическая реализация способа обнаружения широкополосных (ШП) (от единиц Гц до 16 кГц) гидроакустических сигналов, издаваемых крабами, с помощью малогабаритных гидроакустических антенн, в условиях судна оказалась технически невозможной.

Во второй главе теоретически обоснованы современные технологические решения для достоверного обнаружения и распознавания беспозвоночных на ограниченной морской акватории; всесторонне исследованы шумовые и гидролокационные характеристики краба как объекта поиска и обнаружения современными гидроакустическими средствами; предложены физические модели сигналов, помех и зон обнаружения краба в пассивном и активном режимах работы гидроакустического средства на ограниченной морской акватории; физико-математические алгоритмы пространственно-временной обработки для решения задачи обнаружения краба и физическая модель пассивно-активного метода обнаружения беспозвоночных на ограниченной морской акватории [4].

Сделаны выводы, что одним из основных объектов исследования является сигнал, несущий в себе информационную составляющую об объекте и помеху. Важнейшим свойством информационной составляющей является отражение инерционных свойств физического объекта измерения. Знание порядка системы, описывающей физический объект, и наличие гладких производных, причем с конечным их числом, в информационной составляющей значительно упрощает выбор аппарата анализа и моделирования подобных сигналов с использованием современных технических и программных средств.

Разработанные теоретические основы пассивно-активного метода позволяют обнаруживать беспозвоночных на достаточно больших расстояниях от рыболовного траулера и решать проблему достоверного обнаружения и распознавания крабов на ограниченной морской акватории.

В третьей главе представлены результаты численных и экспериментальных исследований теоретических основ пассивно-активного метода параметрического обнаружения беспозвоночных на ограниченной морской акватории; особенностей распределения крабов в зависимости от гидрофизических характеристик океанской среды для проведения численного моделирования; анализ экспериментальных исследований возможности гидролокационного и бистатического обнаружения скоплений краба; анализ экспериментальных исследований возможности обнаружения скоплений камчатского краба по результатам изменения их звукового поля; исследование акустических волн в слоистых гидроупругих средах [5].

Сделаны выводы, что географическое распространение различных видов краба, а также сезонные и годовые особенности их распределения в пределах видового ореола и отдельных размерно-функциональных группировок их популяций определяются комплексом различных факторов океанской среды; анализ звуков крабов позволил выделить опорные звуки, которые присутствуют всегда (к таким звукам относятся звуки, издаваемые крабом при передвижении, при этом вероятность совпадения этих звуков со звуками, издаваемыми другими гидробионтами и искусственными излучателями, очень мала); проведенные численные и экспериментальные исследования теоретических основ пассивно-активного метода подтверждают возможность параметрического обнаружения беспозвоночных на ограниченной морской акватории и его техническую реализацию.

В четвертой главе представлены структурно-технические основы технологических решений методики обнаружения крабовых скоплений; организационно-технические рекомендации по созданию гидроакустических систем обнаружения крабовых скоплений; требования к гидроакустическим антеннам формирования режимов моностатической, бистатической, просветной, параметрической гидролокации и пассивного обнаружения импульсных сигналов от скоплений краба; технологические рекомендации формирования базы идентификационных признаков распознавания крабовых скоплений.

Сделаны выводы, что техническое решение предложенной в работе пассивно-активной гидроакустической системы, в отличие от существующих, дополнено следующими схемами: схемой обработки спектральной огибающей сигнала на базе комплексного анализатора спектра, схемой дополнительной фильтрации и анализа спектра, схемой идентификации и распознавания, построенной на НС. Анализ данных показал, что наиболее интенсивные сигналы камчатского краба регистрируются данными схемами в диапазоне частот до 5 кГц. В верхней части спектра шумов камчатского краба до 9 кГц интенсивность сигнала остается довольно высокой и достаточной для решения задач распознавания и идентификации [6].

Для технологического решения задачи распознавания и идентификации обнаруженных сигналов в морской среде от скоплений крабов была разработана информационная система с использованием современных нейронных сетей.

Обучение» нейронной сети осуществляется с помощью эталонных сигналов методом обратного распространения ошибки. Целью «обучения» сети алгоритмом обратного распространения ошибки является такая подстройка ее весов, чтобы приложение некоторого множества входов приводило к требуемому множеству выходов.

Исходя из этого, научной задачей диссертационной работы является разработка методики и технических решений комплексного использования пассивной акустики и активной гидролокации для распознавания и идентификации крабовых скоплений или их отдельных экземпляров с использованием достижений современных нейросетей.

Предметом исследования диссертационной работы является методика и технические решения комплексного использования пассивной акустики и активной гидролокации для распознавания и идентификации крабовых скоплений или их отдельных экземпляров с использованием достижений современных нейросетей [7].

Целью работы является решение проблемы качественного мониторинга состояния крабовых скоплений, среды их обитания и производственной деятельности предприятий Федерального агентства по рыболовству на акваториях дальневосточных морей РФ.

Направления исследования:

1. Проведение анализа современных гидроакустических и технологических решений, используемых в рыбной отрасли РФ, для обнаружения морских биологических объектов при мониторинге акваторий дальневосточных морей.

2. Разработка теоретических основ экономически эффективных и экологически безопасных современных технологических решений для достоверного обнаружения и распознавания беспозвоночных на ограниченной морской акватории.

3. Проведение численных и экспериментальных исследований теоретических основ пассивно-активного метода обнаружения крабов на ограниченной морской акватории.

4. Обоснование технических характеристик системы обнаружения крабов на ограниченной морской акватории и ее технологические решения.

Методы исследований, достоверность полученных результатов

В работе использованы эмпирические и теоретические методы исследования. Решение научной задачи базируется на экспериментальных данных и известных положениях классических методов пассивной акустики и активной гидролокации.

Достоверность полученных результатов подтверждается: корректностью разработанных физических моделей; использованием известных положений теоретической гидроакустики; сходностью полученных результатов с техническими решениями и результатами исследований, проведенными к.т.н. Кра-сильниковым И.В. (Камчатский ГТУ), ТИНРО-Центром ДВО РАН, а также автором диссертации в разные годы.

Научная новизна работы. На основе предложенных теоретических разработок, анализа результатов численного моделирования и имеемых данных натурных экспериментов, проведенных в морских условиях с борта подводного аппарата «ТИНРО-2» 1987 г. (ТИНРО-Центр) и в бассейнах на борту судна «Восток-1» в 1998 г., в работе обосновано и подтверждено, что:

- решение задачи достоверного распознавания и идентификации крабовых скоплений или их отдельных экземпляров возможно путем применения методики и технических решений комплексного использования пассивной акустики и активной гидролокации с использованием достижений современных нейросетей;

- предложенная методика распознавания и идентификации крабовых скоплений позволяет примерно на 20 % лучше распознавать сигналы от краба; при этом количество информации, поступающей в нейронную сеть для анализа, уменьшается в 2-3 раза;

- в дополнение к предложенной методике, для проведения процесса уточнения результатов обнаружения крабовых скоплений и места их нахождения, необходимо использование разных активных режимов лоцирования водной среды;

- параметрический метод лоцирования позволяет более уверенно обнаруживать значительные крабовые скопления, в то время как режим бистати-ческой локации позволяет выделять одиночные импульсы.

Рассмотренные положения являются принципиально новыми, составляют функционально связанную последовательность операций, которая обеспечивает решение сложной научно-технической проблемы качественного мониторинга состояния крабовых скоплений дальневосточных морей РФ.

В диссертационной работе разработаны и обоснованы положения, совокупность которых можно квалифицировать как новое научное достижение.

На защиту выносятся:

1. Методика и технические решения комплексного использования пассивной акустики и активной гидролокации для распознавания и идентификации крабовых скоплений или их отдельных экземпляров с использованием достижений современных нейросетей.

2. Организационно-технические рекомендации по созданию и эксплуатации гидроакустических систем обнаружения скоплений краба.

Похожие диссертационные работы по специальности «Промышленное рыболовство», 05.18.17 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Промышленное рыболовство», Алифанов, Роман Николаевич

Результаты работы:

- получены в ходе выполнения второго этапа НИР «Барьер»; второго этапа НИР «Модуль» по разработке пассивно-активного низкочастотного параметрического метода и мультистатической системы установки излучающих и приемных систем для обнаружения морских неоднородностей, в том числе биологических;

- подтверждены анализом материалов натурных исследований в рамках первого этапа НИР «Краб»; проекта «ТИНРО-2» 1987 г. (ТИНРО-Центр) и в бассейнах на борту судна «Восток-1» в 1998 г., в том числе проведенных автором лично.

Реализация результатов исследований

Результаты использованы в технической документации к программе реконструкции и переформирования существующих и создания новых гидроакустических систем качественного мониторинга состояния крабовых скоплений дальневосточных морей РФ, проводимой ДВО РАН.

Материалы исследования обсуяодались и получили положительную оценку: на научно-техническом семинаре кафедры «Акустические приборы, системы и технические средства судовождения», Дальрыбвтуз, 2006 г.; кафедры «Судовождение», Дальрыбвтуз, 2008 г.; на открытом заседании кафедры гидроакустики, ТОВМИ им. С.О. Макарова, 2006-2007 гг.; на открытом заседании кафедры технических средств судовождения, МГУ им. адм. Г.И. Невельского, 2007-2008 гг.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алифанов, Роман Николаевич, 2010 год

1. Бахарев С.А. Способ повышения эффективности промысла морских биологических объектов / С.А. Бахарев, В.В. Поленюк, М.Л. Пуленец // Науч. тр. Дальрыбвтуза. Владивосток, 2000. Вып. 13. С. 21-25.

2. Алифанов Р.Н., Осипов Е.В. Определение опорных звуков камчатского краба для создания приборов и алгоритмов его обнаружения // Науч. тр. Дальрыбвтуза. 2003. Вып. 15. Ч. II. С. 53-54.

3. Двухсторонний «просветный» метод гидролокации в решении задач томографии морских акваторий: Сб. докл. 9-й науч. школы-семинара акад. Л.М. Бреховских «Акустика океана», совмещенной с 12-й сессией РАО / П.А. Стародубцев.и др. М.: ГЕОС, 2002. С. 370-378.

4. Кузнецов И.В. Вариационный принцип в теории гидроупругих волн // Успехи механики сплошных сред: Всеросс. конф., приуроченная к 70-летию академика В.А. Левина. Владивосток, 2009.

5. Бахарев С.А. и др. Дальнее обнаружение морских биологических объектов // Конверсионные технологии в гидроакустике: III Междунар. науч.-техн. конф. СПб, 1996. С. 16-18.

6. Дунин-Барковский В.Л. и др. Нейрокибернетика, Нейроинформатика, Нейрокомпьютеры. Новосибирск: Наука, 1998. 296 с.

7. Бахарев С.А. Технические средства рационального и экологически безопасного промысла краба: прил. к газете «Тихоокеанский Вестник». 2001 (июнь). № 12/37.

8. Кобяков Ю.С., Кудрявцев Н.Н., Тимошенко В.И. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. Л.: Судостроение, 1986. 272 с.

9. Шевченко Е.В. Пондемоторные силы в процессе формирования установившихся биологических скоплений: матер. 48-й всерос. межвуз. науч.-техн. конф. Владивосток: ТОВМИ, 2005. Т. 3. С. 177-180.

10. Шевченко Е.В. Влияние среды распространения на параметры просвет-ных акустических сигналов при проведении численного моделирования на протяженной трассе о. Сахалин о. Итуруп // Изв. вузов. 2006. Прил. № 2. С. 49-53. >

11. Андреева И.Б. и др. Акустические свойства плотных скоплений пелагических животных в океане // Акуст. ж. 1994. Т. 40. № 1. С. 9-16.

12. Основные результаты работы Полярного научно-исследовательского института морского рыбного хозяйства и океанографии в Северной Атлантике. 2001-2005.

13. Мироненко М.В. К вопросу формирования в нелинейной водной среде параметрических сигналов разностной частоты // Акустические антенны и преобразователи: межвуз. сб. Владивосток: ДВГУ, 1988. № 10. С. 15-19.

14. Протасов В.Р. Биоакустика рыб. М.: Наука, 1965. 207с.

15. Бахарев С.А., Кузнецов Ю.А., Поленюк В.В. О возможности поиска скоплений беспозвоночных по их шумовым полям // Науч. тр. Дальрыбвтуза. > Владивосток, 2000. Вып. 13. С. 16-21.

16. A.c. № 654920 (СССР). Генератор гидроакустических сигналов «Дельфин» / Ю.А. Кузнецов, А.И. Гореликов.

17. Алифанов Р.Н., Бахарев С.А., Карасев В.В., Осипов Е.В. Экспериментальные исследования системы по обнаружению крабов: Матер. XLVI Всерос. межвуз. науч.-техн. конф. ТОВМИ. 2003. Т 1. С. 5-7.

18. ВМС США разрешили губить морских млекопитающих // Русская Америка (по материалам журнала). Июль, 2002.

19. А.с. 1228659 (СССР). Акустический эхоимпульсный локатор / В.Ю. Волощенко, В.Н. Максимов. МКИ GOIS 15/00. 4 с.

20. Журнал «Вопросы ихтиологии». 1988. Т. 28. Вып. 1.

21. Лукашов В.Н. Устройство и эксплуатация орудий промышленного рыболовства. М., 1972.

22. Техническое описание эхолота «GARMIN FISHFINDER-80», Техническое описание эхолота «VECTOR-GPS».

23. Красников И.В., Проценко И.Г., Резников В.Ю. Мониторинг камчатского краба. Петропавловск-Камчатский: «Камчатпресс», 2006. - 144 с.

24. Зверев В.А., Калачев А.И. Измерение взаимодействия звуковых волн в жидкостях // Акуст. ж. 1958. Вып. 4. С. 321-324.

25. Бахарев С.А. Повышение помехоустойчивости параметрического приемника звука // Измерительная техника. 1997. № 6. С. 50-52.

26. Стародубцев П.А., Мироненко М.В. Метод низкочастотной гидроакустической томографии и измерительная система контроля морских акваторий // Научный и общественно-политический журнал Президиума ДВО РАН «Вестник ДВО РАН». 2003. № 1. С. 36-41.

27. Слизкин А.Г, Сафронов С.Г. Промысловые крабы прикамчатских вод. Петропавловск-Камчатский, 2000. 180 с.

28. Слизкин А.Г. Распределение и сравнительная экология крабов (Lithodidae et Majidae) в северо-западной части Тихого океана. Вып. 2. М.: Наука, 1977. С. 28-29.

29. Слизкин А.Г. Экологическая характеристика беринговоморской популяции синего краба (Paralithodes platypus Brandt, 1850) // Изв. ТИНРО. 1972. Т. 81. С. 201-208.

30. Шишкова Е.В. Об отражательной способности краба и камбалы // Рыб. хоз-во. 1961. Вып. 3. С. 50-53.

31. Шишкова Е.В. Морские эксперименты по рыбошумопеленгованию // Рыб. хоз-во. 1967. Вып. 3. С. 24-27.

32. Таволга У. Подводный звук в морской биоакустике // Подводная акустика / Пер. с англ.; под ред. Л.М. Бреховских. М.: Мир, 1970. С. 64-72.

33. Сизов И.И. Шумы камчатского краба // Рыб. хоз-во. 1973. Вып. 3. С. 22-25.

34. Протасов В.Р. Поведение рыб. Механизмы ориентации рыб и их использование в рыболовстве. М.: Промиздат, 1978. 296 с.

35. Бахарев С.А., Кузнецов Ю.А. и др. Разработка организационной структуры рыбохозяйственного морского полигона, его научно-методичес-кой базы и средств биотехники: отчет о НИР «НПП Дальмар». Владивосток, 1992.247 с.

36. Стародубцев П.А. и др. Измерение характеристик гидродинамических возмущений морской среды многоканальными просветными гидроакустическими системами контроля морских акваторий // Наукоемкие технологии. 2004. Т. 5. № 5. С. 50-53.

37. Крон Б. Функции пространственной корреляции для различных моделей шума / Б. Крон, Ч. Шерман // Некоторые проблемы обнаружения сигнала, маскируемого флюктуационной помехой. М.: Сов. радио, 1965. С. 114-117.

38. Бархатов А.Н. Моделирование распространения звука в море. Л.: Гидрометеоиздат, 1969. 56 с.

39. Danny Elder, and John Pernetta, Oceans (London: Mitchell Beazley Publishers: 1991), 27.

40. Морз Ф. Излучение и рассеяние звука // Колебания и звук. М.: Гос-техиздат, 1949. С. 323-409.

41. Отчет по ОКР «Аксон-К» / Институт общей физики РАН. Центр волновых исследований. М. 2004.

42. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. 2. М., 1966.

43. Стародубцев П.А. К вопросу влияния среды распространения на параметры просветных акустических сигналов при проведении численного моделирования // Вестник Тюмен. гос. ун-та. 2003. № 5. С. 229-236.

44. Стародубцев П.А., Пичугин К.А. Обоснование оптимальной структуры и параметров просветного акустического сигнала для освещения подводной обстановки в ограниченных морских акваториях // Наукоемкие технологии. 2004. № 2, 3. Т. 5. С. 21-30.

45. Дистанционное измерение анизотропии шумов моря: Сб. докл. на междунар. конф. по конверсии оборонных технологий / М.В. Мироненко и др. СПб.: Морфизприбор, 1996.

46. Стародубцев П.А., Мироненко М.В. Метод низкочастотной гидроакустической томографии и измерительная система контроля морских акваторий // Научный и общественно-политический журнал Президиума ДВО РАН «Вестник ДВО РАН». 2003. № 1. С. 36-41.

47. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов. М.: Высш. школа, 1983.

48. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы: учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1986.

49. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы: руководство к решению задач. М.: Высш. школа, 1987.

50. Стародубцев П.А. Акустическая томография в процессе обнаружения подводных объектов. Владивосток: Морской гос. ун.-т им. адм. Г.И. Невельского, 2005. 190 с.

51. Канасевич Э.Р. Анализ временных последовательностей в геофизике. М.: Недра, 1985. 300 с.

52. Данилюк А.И. Элементы виртуальной физики или классические решения «неклассических» задач: обзорно-справочное пособие. М.: www.SciTecLibrary.com(http://www.sciteclibrary.ru/rus/catalog/pages/4727.html).

53. Рапопорт М.Б. Вычислительная техника в полевой геофизике: учебник для вузов. М.: Недра, 1993. 350 с.

54. Булатов В.Н. Спектральная характеристика для обобщенного сигнала с динамическими параметрами // Анализ структур электронной и вычислительной техники: межвуз. сб. науч. тр. Оренбург, 1995. С. 25-30.

55. Булатов В.Н. Метод оценки погрешности определения фазового спектра кусочно-аппроксимированного сигнала // Вестник ОГУ. 1999. № 2. С. 84-88.

56. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях. М.: Мир, 1983.

57. Короновский А.А, Москаленко О.И., Храмов А.Е. Синхронизация спектральных компонент связанных хаотических осцилляторов // Письма в ЖТФ / Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, Гос. УНЦ «Колледж». 2004. Т. 30. Вып. 18. С. 57-64.

58. Пономаренко М.Ф., Карпа В.М., Циделко В.Д. Информационное спектральное оценивание: измерения, контроль, автоматизация. 1987. № 3. С. 55-69.

59. Гончаров В.В., Куртепов В.М. Численные эксперименты по томографии океана // Акустика океанской среды / под ред. JI.M. Бреховских, И.Б. Андреева. М.: Наука, 1989. С. 107-115.

60. Гусев В.Г., Лоскутова Г.В. Об использовании алгоритма двумерного быстрого преобразования Фурье для обработки информации от линейной антенной решетки // Радиотехника и электроника. 1982. Т. 27. № 12. С. 2362-2366.

61. Родин В.Е. и др. Руководство по изучению десятиногих ракообразных Дальневосточных морей. Владивосток: ТИНРО, 1979. 56 с.

62. Афанасьев Н.Н., Михайлов В.И., Карасев А.Н. и др. Состояние запасов и биология синего краба северной части Охотского моря // Северо-Восток России: прошлое, настоящее, будущее: расшир. тез. докл. per. науч. конф. Магадан, 1998. Т. 1. С. 123-124.

63. Андронов П.Ю. Особенности сезонных промысловых скоплений синего краба в Наваринском районе Берингова моря // Северо-Восток России: прошлое, настоящее, будущее: расшир. тез. докл. per. науч. конф. Магадан, 1998. Т. 1. С. 126.

64. Букин С.Д., Мясоедов В.И., Низяев С.А. и др. Динамика пространственного распределения и некоторые особенности биологии синего краба северной части Тихого океана // Морские промысловые беспозвоночные: Сб. науч. тр. М.: ВНИРО, 1988. С. 4-16.

65. Виноградов Л.Г. Годичный цикл жизни и миграций краба в северной части западнокамчатского шельфа // Изв. ТИНРО. 1945. Т. 19. С. 3-54.

66. Виноградов Л.Г. О расположении и связях популяций камчатского краба Paralithodes camtschatica (Til.) в пределах его видового ареала // Основы биол. продуктивности океана и ее использование. М.: Наука, 1970. С. 201-205.

67. Галкин Ю.И. Изменения гидрологического режима, естественное воспроизводство и культивирование камчатского краба у западного побережья Камчатки // Фауна и гидробиология шельфовых вод Тихого океана. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1982. С. 29-34.

68. Галкин Ю.И. О причинах сокращения численности камчатского краба у западного побережья Камчатки // Рыб. хоз-во. 1959. № 4. С. 9-12.

69. Винокурова Т.Т. Межгодовая изменчивость придонной температуры у западного побережья Камчатки // Исслед. по биол. рыб и промысловой океанографии. Владивосток: ТИНРО, 1972. Вып. 7. С. 3-11.

70. Виноградов Л.Г., Нейман А.А. Донное население шельфа восточной части Охотского моря и некоторые черты биологии камчатского краба // Океанология. 1969. Т. 9. № 2. С. 329-340.

71. Виноградов Л.Г. О механизме воспроизводства запасов камчатского краба (Paralithodes camtschatica) в Охотском море у западного побережья Камчатки // Тр. ВНИРО. 1969. Т. 65. С. 337-344.

72. Виноградов Л.Г. Камчатское стадо крабов // Природа. 1968. № 7. С. 43-50.

73. Виноградов Л.Г. О географическом распространении камчатского краба//Изв. ТИНРО. 1946. Т. 22. С. 195-232.

74. Виноградов Л.Г. Камчатский краб. Владивосток, 1941. 94 с.

75. Сизов И.И. Шумы камчатского краба // Рыб. хоз-во. 1973. Вып. 3. С: 22-25.

76. Борщан В.П. Применение ловушек на промысле крабов // Рыбн. хоз-во. 1975. №3. С. 54-56.

77. Иванов Б.Г. Промысловая гидробиология России: наследие, проблемы, перспективы // Рыб. хоз-во. 1994. № 5. С. 43-46. № 6. С. 30-33.

78. Кузнецов А.П. Фауна донных беспозвоночных прикамчатских вод Тихого океана и северных Курильских островов. М.: Изд-во АН СССР, 1963. С. 272.

79. Шевченко Е.В. Обнаружение сформированных рыбных косяков маломощными низкочастотными просветными сигналами: дис. . канд. техн. наук. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2006. 163 с.

80. Т. Дж. Мюир. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков // Акустика морских осадков: Под ред. Ю.Ю. Житковского. М.: Мир, 1977. С. 227-273.

81. Стародубцев П.А. Влияние горизонтальной рефракции на траекторию распространения низкочастотных просветных сигналов: сб. матер, per. науч.-техн. конф. Владивосток: МГУ им. адм. Г.И. Невельского, Администрация Приморского края, 2003. С. 67-72.

82. Шевченко Е.В. Фазовая скорость просветного сигнала и физические основы ее изменения на неоднородностях морской среды и сформированных рыбных косяках // Науч. тр. Дальрыбвтуза. Владивосток, 2006. Вып. 16. С. 21-25.

83. Каневский И.Н., Осипов Е.В. Методика автоматизированного распознавания крабов // Тр. КамчатГТУ, 2002. № 1. С. 84-87.

84. Алифанов Р.Н., Осипов Е.В., Стародубцев П.А. Интеллектуальная система обнаружения крабов с применением методик предварительной обработки и идентификации акустического сигнала // Известия ТИНРО. 2009. Т. 2. С. 320-325.

85. Терещенко С.А, Федоров Г.А. О псевдослучайных и обобщенных псевдослучайных бинарных последовательностях // Радиационная безопасность человека и окружающей среды: сб. науч. тр. всерос. конф. М.: МИФИ, 2002. С. 162-177.

86. Стародубцев П.А. Измерительная система контроля морских акваторий на основе низкочастотной гидроакустической томографии // Инновации, разд. «Биржа технологий и контактов». 2003. № 1. С. 89-91.

87. Акуленко Л.Д., Нестеров С.В. Исследование инерционных и упругих свойств пропитанных жидкостью гранулированных сред резонансным методом // МТТ. 2002. № 5. С. 145-156.

88. Акуленко Л.Д., Нестеров С.В. Инерционные и диссипативные свойства пористой среды, заполненной вязкой жидкостью // МТТ. 2005. № 1. С. 109-119.

89. Акуленко Л.Д., Нестеров С.В. Динамическая модель пористой среды, заполненной вязкой жидкостью // ДАН; сер. Механика. 2005. Т. 401. № 5. С. 630-633.

90. Золотарев П.П. Распространение звуковых волн в насыщенной газом пористой среде с жестким скелетом // Инженерный ж., 1964. Т. IV. С. 111-120.

91. Красников И.В. Принцип построения, выбор основных параметров шумопеленгатора-крабоискателя // Вестник Камчатского государственного технического университета. 2003. № 2. С. 123-136.

92. Бахарев С.А., Алифанов Р.К., Куоакаев В.В. и др. Прогрессивные методы поиска и промысла беспозвоночных: отчет о НИР «Краб». Владивосток: Дальрыбвтуз, 2001.

93. Карлик Я.С., Красников И.В. Новые акустические технологии на службе рыбодобывающего флота // Вестник Камчатского государственного технического университета. 2002. № 1. С. 90-96.

94. Шишкова Е.В. Морские эксперименты по рыбошумопеленгованию // Рыб. хоз-во. 1967. Вып. 3. С. 24-27.

95. Юдаков К.Н. О дальности действия гидроакустических рыбопоисковых приборов // Рыб. хоз-во. 1967. Вып. 8. С. 38-41.

96. Стародубцев П.А. Измерительные технологии акустического «просветного» метода гидролокации в решении задач мониторинга и освоенияморских акваторий // Вестник Бурятского гос. ун-та. Сер. 9. Физика и техника. 2003. Вып. 3. С. 16-24.

97. Морошкин К.В. Многолетние гидрологические наблюдения в Охотском море // Труды ДВНИГМИ. 1963. Вып. 013. С. 64-78.

98. Назаров В.Е., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальней зоне // Акуст. ж. 1984. Т. 30. № 6. С. 803-807.

99. Алифанов Р.Н., Пичугин К.А., Стародубцев П.А. Современные технологии обнаружения рыбных косяков и их теоретическое объяснение: Моногр. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2009. 134 с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.