Повышение безопасности и совершенствование оценки условий труда операторов мобильных колесных машин в агропромышленном производстве тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.01, доктор технических наук Богданов, Андрей Владимирович

• Богданов, Андрей Владимирович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Богданов, Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ состояния условий и охраны труда в агропромышленном производстве.

1.2. Оценка производственных факторов на рабочих местах операторов мобильных колесных машин.

1.3. Сцепные качества и буксование ведущих колес мобильных машин

1.4. Тормозные качества колесных машин на скользких дорогах.

1.5. Микроклимат в кабинах мобильных машин.

1.6. Гидроскольжение (аквапланирование) колеса.

1.7. Нарушение курсовой устойчивости при движении колесных мобильных машин с межосевым блокированным приводом.

1.8. Методики оценки экономической эффективности мероприятий по охране труда.

1.9. Выводы и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ОЦЕНКИ УСЛОВИЙ

ТРУДА ОПЕРАТОРОВ МОБИЛЬНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН.

В АГРОПРОМЫШЛЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ.

2.1. Обоснование показателя уровня безопасности операторов мобильных колесных машин агропромышленного производства.

2.2. Обоснование оценочного показателя условий и охраны труда на основе методики интегральной оценки.

2.3. Улучшение условий и охраны труда на основе оценочных показателей.

2.5. Обоснование организационных мероприятий по рациональному распределению операторов по мобильным машинам.

2.6. Обоснование и разработка автоматических устройств, повышающих безопасность операторов мобильных колесных машин агропромышленного производства.

2.6.1. Обоснование и разработка устройств для разбрасывания сыпучих материалов.

2.6.2. Обоснование и разработка антиблокировочной системы.

2.6.3. Обоснование и разработка регулятора температуры электронагревательных устройств, улучшающих показатели микроклимата в кабинах мобильных машин в переходные и холодный периоды года.

2.7. Определение критической скорости начала гидроскольжения (аквапланирования) быстроходных транспортных средств.

2.8. Улучшение курсовой устойчивости при движении колесных мобильных машин с межосевым блокированным приводом путем установки рациональных давлений воздуха в шинах.

2.9. Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ ВНЕДРЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ И ТЕХНИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Сравнительный анализ результатов, полученных на основе интегральной методики и измерений и оценок производственных факторов.

3.3. Результаты организационных мероприятий по рациональному распределению операторов по мобильным машинам.

3.4. Методика проведения экспериментальных исследований определения начальной скорости полета частицы сыпучего материала

3.5. Результаты экспериментальных исследований определения начальной скорости полета частицы сыпучего материала.

3.6. Методика обработки результатов экспериментов, проверка воспроизводимости опытов и адекватности математической модели

3.7. Экспериментальные исследования буксования колесных машин при использовании устройства для разбрасывания сыпучего материала.

3.8. Экспериментальные исследования колесных машин при использовании антиблокировочной системы.

3.9. Результаты экспериментальных исследований электронагревательных устройств с предлагаемыми автоматическими регуляторами температуры поверхности.

3.10. Экспериментальные исследования определения критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) быстроходных колесных машин.

3.11. Определение рациональных давлений воздуха в шинах колесных мобильных машин с межосевым блокированным приводом.

3.12. Выводы по главе.

4. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ПРЕДЛАГАЕМЫХ МЕРОПРИЯТИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение безопасности и совершенствование оценки условий труда операторов мобильных колесных машин в агропромышленном производстве»

Актуальность темы. Развитие агропромышленного производства Российской Федерации непосредственно связано с устойчивым ростом производительности и повышением безопасности труда на предприятиях всех форм собственности. Это зависит от ускорения научно-технического прогресса, улучшения условий и охраны труда, а также снижения производственно обусловленной заболеваемости и травматизма работников, включая операторов мобильных машин. Подавляющее большинство мобильных машин в агропромышленном производстве (АПП) снабжены пневматическими колесными движителями и используются в различных условиях:

- на поверхности с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.);

- на поверхности с высокой несущей способностью (асфальтобетонные дороги, дороги с щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.).

При этом одни и те же машины эксплуатируются как на опорных поверхностях с малой несущей способностью, так и на твердых дорогах. Так, технологические машины (зерноуборочные и кормоуборочные комбайны и др.) в основном работают в условиях поля. Тягово-транспортные машины, используемые на перевозе урожая и других грузов по поверхностям с малой несущей способностью, распределяются следующим образом: тракторы — 60.65 %, автомобили — 35.40 %. На опорных поверхностях с высокой несущей способностью это соотношение выглядит иначе: тракторы - 40.35 %, автомобили - до 60 %. Причем в зимнее время использование автомобилей на поверхностях с высокой несущей способностью доходит до 90 %. Кроме того, на долю автомобильного транспорта приходится более 80 % перевезенных грузов в сельском хозяйстве [155]. При этом тип эксплуатируемой машины, вид и состояние опорной поверхности оказывают непосредственное влияние на безопасность движения и условия труда оператора [52, 108, 130].

Процесс трудовой деятельности оператора мобильных колесных машин, с позиции безопасности труда, можно рассматривать как систему «человек-машина-среда» (Ч-М-С). Улучшение условий труда человека-оператора является сложной проблемой, так как ее решение находится на стыке технических, экономических, биологических, психологических и целого рядя других наук. Поэтому проблема обеспечения операторов нормальными (допустимыми) условиями труда наряду с высокой травмобезопасностыо в технологическом процессе агропромышленного производства требует применения системного подхода для ее исследования.

К особенностям АПП можно отнести постоянно изменяющиеся параметры производственных факторов на многих рабочих местах. Так, у операторов мобильной техники параметры производственной среды во многом зависят от состояния внешней среды. Это затрудняет создание отвечающих требованиям условий труда, а имеющиеся при этом вредные факторы предопределяют производственно обусловленную заболеваемость работников.

Работа операторов мобильных колесных машин сопряжена и с опасными факторами, воздействие которых на человека зависит от конструкции и технического состояния самой машины. Используемые в АПП колесные машины, как правило, служат дольше установленного срока эксплуатации, ограничены в системах активной и пассивной безопасности и др. Их движение осуществляется или по бездорожью, или по дорогам, которые в ряде случаев требуют ремонта. Эти обстоятельства приводят к высоким показателям производственного травматизма, в том числе и с летальным исходом. Так, по данным ВНИИОТ (г. Орел) количество погибших операторов мобильных машин составляет около 50 % от общего числа погибших в агропромышленном производстве.

Низкий уровень безопасности операторов усугубляется еще и тем, что средства безопасности, устанавливаемые на машины, как правило, разрабатываются без учета биологически предопределенной вероятности принятия оператором ошибочных действий. Поэтому повышение уровня его квалификации помогает ограничить количество ошибочных (неправильных) действий и, следовательно, повысить уровень безопасности самого оператора (подсистемы «человек» в системе «человек-машина-среда»).

Обоснованное повышение уровня безопасности подсистемы «человек» невозможно без результатов оценки условий труда, дающей не только количественную информацию о состоянии условий труда, но и позволяющей определять наиболее «слабые места» в системе Ч-М-С для адресной реализации организационных и технических мероприятий по охране труда. Важна и оценка эффективности этих мероприятий.

Действующий Порядок проведения работ по аттестации рабочих мест по условиям труда предполагает достаточно четкую систему оценки рабочего места. Основными итоговыми показателями при проведении аттестации рабочих мест являются класс условий труда (КУТ), характеризующий состояние условий труда, и класс по травмобезопасности (КТ), оценивающий рабочее место с точки зрения вероятности возникновения производственного травматизма. Кроме того, оценивается и обеспеченность работников средствами индивидуальной защиты. Но при этом не принимаются во внимание такие важные показатели, как производственно обусловленная заболеваемость и квалификация работников. Хотя известно, что производственно обусловленная заболеваемость непосредственно связана с состоянием производственной среды (наличием и значимостью вредных и опасных факторов на рабочем месте), а более квалифицированный работник допускает меньше ошибочных действий и, следовательно, повышает общий уровень безопасности подсистемы «человек» в системе «человек-машина-среда».

Таким образом, безопасность подсистемы «человек» в системе «человек - машина — среда» зависит от каждого ее элемента. Если элементы «машина» и «среда» в настоящее время могут быть оценены различными показателями, в частности КУТ и КТ, то «человеку», как элементу системы Ч-М-С, не уделяется должного внимания при оценке безопасности системы в целом.

Вышеизложенное свидетельствует о необходимости разработки показателей, которые позволят оценить уровень безопасности оператора не только с учетом производственных факторов, действующих на человека во время работы, но и с учетом его квалификации и производственно обусловленной заболеваемости.

Уровень безопасности оператора колесной машины резко снижается на дорогах с низкими сцепными качествами [52, 130, 149]. Такие дороги -широко распространенное явление для сельской местности особенно в зимний период. Это связано с тем, что в отличие от городских условий сельские дороги крайне нерегулярно очищают от снега и наледи. При этом реагенты, предотвращающие образование ледяной корки на поверхности дороги, практически не используются. Следовательно, для условий сельского хозяйства применение на колесных машинах систем активной безопасности просто необходимо. Но из-за относительно высокой стоимости этих систем (антиблокировочные системы, системы курсовой устойчивости, экстренного торможения, антипробуксовочные системы и др.) ими оснащаются далеко не все колесные машины, используемые в агропромышленном производстве.

Основной причиной для разработки современных систем активной безопасности послужило достаточно большое количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП), связанных с низким сцеплением шин на скользких дорогах [130]. Учитывая, что в агропромышленном производстве данные системы практически не устанавливаются на автомобили и другие мобильные колесные машины, проблема повышения сцепления шин с опорной поверхностью является актуальной.

Хорошее сцепление шин с дорогой позволяет обеспечить более безопасную эксплуатацию автомобилей, а также снизить буксование ведущих колес на скользких поверхностях. Буксование негативно сказывается на безопасности движения и условиях труда, так как снижает устойчивость движения и приводит к повышению уровней отдельных факторов трудового процесса (тяжести и напряженности труда). Поэтому предотвращение буксования путем применения относительно недорогих технических устройств, которыми можно оснащать и уже находящиеся в эксплуатации машины, окажет положительное влияние на условия труда и травмобезопасность.

При торможении на скользких участках дороги также наблюдается нарушение устойчивости колесной машины. Даже при небольшом усилии на педали тормоза колеса могут оказаться заблокированными. Вследствие чего теряется возможность в полной мере передавать реакции опорной поверхности на колеса. Сама машина становится неуправляемой [87, 175]. Помочь в этой ситуации могут антиблокировочные системы (АБС), не позволяющие заблокировать тормозящие колеса. Но современные АБС требуют наличия бортового компьютера, который не всегда встречается на машинах, используемых в агропромышленном производстве. Поэтому разработка и обоснование относительно простых и эффективных АБС позволит снизить число ДТП при торможении.

Иными словами, имеется необходимость в разработках устройств, повышающих уровень безопасности операторов мобильных колесных машин при движении на скользких дорогах.

Условия труда операторов во многом определяются показателями микроклимата в кабинах мобильных машин, которые непосредственно связаны с погодными процессами. Несмотря на то, что пик использования сельскохозяйственной техники приходится на теплый период года, в переходные и холодный периоды она также применяется достаточно интенсивно: снегозадержание, транспортные работы и др. К показателям микроклимата относится и температура поверхностей. В переходный и холодный периоды года после длительной стоянки мобильной машины температуры поверхности сиденья (кресла) и поверхности пола, с которыми контактирует человек, могут быть значительно ниже требуемых и даже отрицательные. Причем, тело человека препятствует проникновению нагреваемого отопительной системой воздуха" к поверхности сиденья, а теплообмен между человеком и холодной поверхностью сиденья способствует охлаждению тела человека. Аналогичная ситуация наблюдается в области ног оператора. Это приводит к возрастанию простудных и других заболеваний и, следовательно, к снижению производительности труда.

Одним из путей решения вопроса достижения требуемых температур поверхностей после пуска двигателя в переходные и холодный периоды года и поддержания их во время работы является применение нагревательных устройств электрического типа, расположенных непосредственно на поверхности сиденья (кресла) и на полу кабины в районе ног оператора. Но, как показывает практика использования таких устройств, они не всегда поддерживают требуемые температуры поверхностей. В связи с этим, имеется необходимость обоснования работы нагревательных устройств с целью обеспечения нормативных значений температуры поверхностей, что позволит улучшить показатели микроклимата в кабинах мобильных машин в переходные и холодный периоды года и, следовательно, условия труда операторов.

Безопасность операторов снижается на мокрых дорогах. Это связано с ухудшением тормозных качеств и нарушением устойчивости движения колесных машин в местах скопления воды. Наиболее вероятны скопления воды на «разбитых», давно не ремонтированных дорогах, что пока еще характерно для сельской местности. Тем не менее, ограничение скорости движения на этих дорогах в общем случае составляет 90 км/ч. При таких скоростях в местах скопления воды может наступить явление гидроскольжения (акваплани-рования), когда колеса быстроходной машины (автомобиля) под действием гидродинамической силы воды могут отрываться от опорной поверхности. Потеря контакта шины с опорной поверхностью делает автомобиль неуправляемым, что приводит к ДТП с тяжелыми последствиями, зачастую с летальным исходом. Одним из направлений снижения вероятности возникновения гидроскольжения является ограничение скорости движения на участках дорог, покрытых водой. Но существующие формулы для расчета критической скорости, при которой возникает гидроскольжение, не учитывают все факторы, влияющие на данный процесс. В связи с этим, вывод уточненных зависимостей по определению критической скорости с целью совершенствования колесных машин и установки ограничительных знаков будет способствовать повышению безопасности операторов колесных машин.

Снижение устойчивости прямолинейного движения может наблюдаться и на сухих поверхностях. Так, при выполнении транспортных работ тракторами типа Т-150К, ввиду наличия межосевого блокированного привода, возникает кинематическое несоответствие между колесами переднего и заднего мостов. В некоторых ситуациях это способствует незапланированному повороту полурам трактора относительно соединяющего их шарнира. В результате нарушается устойчивость прямолинейного движения и ухудшается управляемость, что оказывает отрицательное влияние на безопасность оператора. Кинематическое несоответствие можно уменьшить путем установки рациональных давлений воздуха в шинах, обеспечивающих равенство радиусов качения передних и задних колес. Однако следует отметить, что приемлемые для расчетов выражения по определению рациональных значений давления воздуха в шинах в настоящее время практически отсутствуют, что делает необходимым их разработку.

Внедрение организационных и технических мероприятий, направленных на повышение уровня безопасности операторов мобильных колесных машин, требует оценки их эффективности, в том числе и с экономической точки зрения. Само повышение уровня безопасности приведет к снижению производственно обусловленной заболеваемости работников, включая травматизм. В результате этого будет наблюдаться экономический эффект, который определить известными методами довольно сложно из-за нестационарности рабочего места оператора. В данном случае целесообразно оценивать экономическую эффективность мероприятий по охране труда на основе методики интегральной оценки условий труда, позволяющей выделять из всей заболеваемости работников ту заболеваемость, которая связана с производством.

Таким образом, исследование и совершенствование методов оценки условий труда и повышения уровня безопасности операторов мобильных колесных машин при выполнении технологических процессов в агропромышленном производстве является актуальной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Цель работы. Совершенствование оценки условий труда и повышение уровня безопасности операторов мобильных колесных машин агропромышленного производства за счет организационных и технических мероприятий.

Объект исследования. Процесс формирования 'безопасных условий труда оператора мобильной колесной машины агропромышленного производства.

Предмет исследования. Закономерности влияния организационных и технических мероприятий на уровень безопасности оператора мобильной колесной машины агропромышленного производства.

Методы исследования. В качестве основных методов применялись: логика научных исследований, элементы методов инженерных и эргономических исследований, методы оптимизации и рационализации, математического и физического моделирования, хронометражные работы и т. д. В результате были разработаны частные методики лабораторных исследований, испытаний машин и устройств. Все расчеты выполнены с использованием ЭВМ.

Научная новизна:

- обоснованы показатель уровня безопасности операторов мобильных машин агропромышленного производства с учетом влияния на него каждого элемента системы «человек - машина - среда» и оценочный показатель условий и охраны труда на основе методики интегральной оценки, учитывающей производственно обусловленную заболеваемость работников;

- обоснованы и разработаны: автоматические устройства, повышающие уровень безопасности операторов при движении колесных машин на скользких несущих поверхностях; нагревательные устройства электрического типа с автоматическим регулятором температуры для поверхностей сиденья, спинки кресла и пола кабины мобильной машины, улучшающие условия труда операторов в переходные и холодный периоды года;

- разработаны математические модели: расчета критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) с учетом основных факторов, влияющих на процесс гидроскольжения; определения рациональных давлений воздуха в шинах тракторов типа Т-150К, повышающих устойчивость прямолинейного движения; - установлена зависимость экономической эффективности результатов исследования на основе методики интегральной оценки условий труда.

Практическая ценность. Предложен показатель уровня безопасности (класс безопасности) операторов мобильных машин с учетом влияния на него каждого элемента системы «человек-машина-среда». Он может использоваться для рационального распределения операторов по машинам. Также обоснован оценочный показатель условий и охраны труда (класс условий труда) на основе интегральной методики, учитывающей производственно обусловленную заболеваемость работников. Данные показатели могут применяться для определения путей повышения безопасности операторов и эффективности мероприятий по охране труда. Обоснованы и предложены автоматические устройства для разбрасывания сыпучего материала и антиблокировочные системы, направленные на повышение безопасности операторов при движении и торможении колесных машин на скользких дорогах. Обоснованы автоматические электронагревательные устройства, которые в переходные и холодный периоды года обеспечивают оптимальные температуры поверхностей сиденья, спинки кресла и пола кабины. Разработана математическая модель определения критической скорости гидроскольжения (аквапланирования). На ее основе возможно совершенствование колесных машин и ограничение скорости движения на покрытых водой участках дорог с целью снижения числа ДТП. Предложена математическая модель расчета рациональных давлений воздуха в шинах тракторов типа Т-150К, при которых повышается устойчивость прямолинейного движения за счет снижения кинематического несоответствия. Установлена зависимость для определения экономической эффективности мероприятий по охране труда на основе интегральной методики, позволяющей учитывать производственно обусловленную заболеваемость работников, включая производственный травматизм.

Реализация результатов исследования. На стадии проектирования результаты исследований могут быть применены для определения рациональных параметров элементов системы «человек-машина-среда», повышающих уровень безопасности операторов мобильных колесных машин агропромышленного производства. Предложенные показатели могут быть использованы при совершенствовании нормативных документов по оценке условий и охраны труда. Обоснование работы автоматических устройств для разбрасывания сыпучих материалов дает возможность создавать аналогичные конструкции, устанавливающиеся непосредственно на мобильные машины и позволяющие снизить буксование ведущих колес за счет повышения сцепления шин на скользких участках дороги путем подачи сыпучего материала непосредственно под буксующие колеса. Обоснование работы антиблокировочных тормозных систем позволит создавать подобные устройства, работающие, в том числе, на основе учета проскальзывания колеса. Обоснование работы автоматических нагревательных устройств электрического типа, расположенных непосредственно на поверхности сиденья, спинке кресла и на полу кабины мобильной машины, позволяет создавать подобные устройства, обеспечивающие оптимальные температуры поверхностей в переходные и холодный периоды года. Разработанная математическая модель расчета критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) дает возможность анализировать влияние основных факторов на сам процесс гидроскольжения и, следовательно, оптимизировать параметры колес и быстроходных транспортных средств. Математическая модель определения рациональных давлений может служить основой создания автоматических систем регулирования давления воздуха в шинах колесных машин в зависимости от изменения условий эксплуатации.

На стадии эксплуатации возможно использование предложенных показателей (класса безопасности и класса условий труда на основе интегральной методики) для более объективной оценки условий труда (уровня безопасности) операторов мобильных машин агропромышленного производства. Данные показатели могут применяться для определения эффективности внедрения мероприятий по охране труда. Возможно проведение организационных мероприятий на основе предложенного алгоритма по рациональному распределению операторов по мобильным машинам, а также технических мероприятий по оборудованию колесных машин разработанными автоматическими устройствами для разбрасывания сыпучих материалов, антиблокировочными системами и нагревательными устройствами электрического типа для сиденья, спинки кресла и пола кабины. Для снижения вероятности гидроскольжения (аквапланирования) целесообразно на покрытых водой участках дорог устанавливать ограничительные знаки скорости движения колесных машин, рассчитанной с помощью предложенной математической модели. Установка рациональных давлений воздуха в шинах на основе разработанной математической модели позволит улучшить устойчивость прямолинейного движения тракторов типа Т-150К. Целесообразно оснащение тракторов системами регулирования давления воздуха в шинах непосредственно из кабины. Экономическую эффективность организационных и технических мероприятий по охране труда можно определять по предложенной зависимости на основе интегральной методики.

Внедрение. Предложенный оценочный показатель, определяемый посредством интегральной методики, рекомендован к использованию Министерством труда и социального развития Российской Федерации и Министерством сельского хозяйства Российской Федерации, а также Управлением по труду и социальным вопросам администрации Челябинской области при проведении аттестации рабочих мест по условиям труда (аттестация проведена более чем на 70-ти предприятиях). Предложенные на основе класса безопасности рекомендации по рациональному распределению операторов по машинам внедрены в АОЗТ «Чесменское» (Челябинская обл.). Устройство для разбрасывания сыпучих материалов внедрено в ООО «Рифейэнергомонтаж», ООО «Транспорт ЧТЗ» (Челябинская обл.) и др. Антиблокировочная система тормозов внедрена в ООО «Транспорт ЧТЗ». Электронагревательные устройства - в ООО «Рифейэнергомонтаж» (Челябинская обл.), ООО «Головное специализированное конструкторское бюро ЧТЗ» (г. Челябинск). Рекомендации по ограничению скорости движения на мокрых дорогах используются Октябрьским ГУП по ремонту и содержанию дорог (Челябинская обл.). Рекомендации по использованию рациональных давлений воздуха в шинах тракторов типа Т-150К внедрены в ООО «Матрикс Агритех», ООО «Подрядчик» (Челябинская обл.). Предложенная экономическая оценка по охране труда ведется в ООО ЦОТ «Эксперт-Безопасность» (г.Челябинск). Материалы из диссертации преподаются в ЧГАУ, КГСХА, КИнЭУ и включены в учебное пособие: Безопасность жизнедеятельности (Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве). - Челябинск, 2008 (с грифом « Рекомендовано УМО вузов Российской Федерации по агроинженерному образованию»).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научных конференциях ЧГАУ (г. Челябинск, 1990.2009 гг.), КСХИ (г. Кустанай, 1995.1996 гг.), ОСХИ (г. Оренбург, 1996 г.), МАДИ (Челябинское отд., 2004.2007 гг.), ЮУрГУ (г. Челябинск, 2004.2009 гг.), ВНИИОТ (г. Орел, 2000 г.), Всероссийском совещании «Проблемы реформирования отраслей социальной сферы и совершенствования управления охраной труда» (Москва, 1999 г.), конференциях по вопросам охраны труда Министерства сельского хозяйства РФ (1999.2000 гг.), заседании секции охраны труда Научно-технического Совета Министерства сельского хозяйства РФ (2000 г.), научной конференции СПбГАУ (г. Санкт-Петербург, 2008 г.).

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 45 работах, из них 15 работ опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК, получены три патента на технические разработки и два свидетельства на программы для ЭВМ.

На защиту выносятся: — обоснование показателя уровня безопасности операторов мобильных машин агропромышленного производства с учетом влияния на него каждого элемента системы «человек - машина - среда» и оценочного показателя условий и охраны труда на основе методики интегральной оценки, учитывающей производственно обусловленную заболеваемость работников;

- обоснование и разработка: автоматических устройств, повышающих уровень безопасности операторов при движении колесных машин на скользких несущих поверхностях; нагревательных устройств электрического типа с автоматическим регулятором температуры для поверхностей сиденья, спинки кресла и пола кабины мобильной машины, улучшающих условия труда операторов в переходные и холодный периоды года;

- математические модели: расчета критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) с учетом основных факторов, влияющих на процесс гидроскольжения; определения рациональных давлений воздуха в шинах тракторов типа Т-150К, повышающих устойчивость прямолинейного движения;

- зависимость экономической эффективности результатов исследования на основе методики интегральной оценки условий труда.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 213 наименований, и содержит 358 страниц машинописного текста, включая 92 рисунка, 52 таблицы, 39 приложений.

Заключение диссертации по теме «Охрана труда (по отраслям)», Богданов, Андрей Владимирович

выводы.

1. Предложен и обоснован показатель уровня безопасности операторов мобильных колесных машин агропромышленного производства (класс безопасности КБ), учитывающий влияние на него каждого элемента системы «человек — машина - среда». Первый класс безопасности характеризует наивысший, второй - высокий, третий - средний, четвертый - низкий, пятый - недопустимый уровни безопасности.

2. Обоснован показатель (класс условий труда КУТИ), оценивающий условия и охрану труда на основе интегральной методики (первый класс — оптимальные условия труда, второй - допустимые, третий - вредные, четвертый - опасные). Для определения КУТН создано программное обеспечение (свидетельство Роспатента № 2000611049).

3. Повышение уровня безопасности операторов мобильных машин характеризуется снижением эквивалентных показателей КБ и КУТИ (КБ ~ КУТИ —> 1), что позволяет применять их для оценки эффективности мероприятий по охране труда. При этом эффективность организационных мероприятий по предложенному на основе КБ алгоритму рационального распределения операторов по мобильным машинам подтвердилась снижением среднего значения КБ с 2,5 до 2,3 и значения КУТ„ с 3.2 до 3.1.

4. Для обоснования конструктивных параметров устройств разбрасывания сыпучих материалов (патент на изобретение № 35298), позволяющих снизить буксование на скользких участках пути более чем на 20 %, предложено выражение для расчета начальной скорости вылета частицы с найден

2 ^ ным значением коэффициента кр (кр = 0,0023 Н • с /м~).

5. Предложены и обоснованы антиблокировочные системы, работающие «по блокировке» и «по проскальзыванию» колеса, которые позволяют повысить устойчивость мобильной колесной машины при торможении (снизить смещение осей машины более чем на 60 %).

6. Обоснованы и разработаны нагревательные устройства электрического типа с автоматическим регулятором температуры (патенты на полезную модель № 74222 и № 74223) для поверхностей сиденья, спинки кресла и пола кабины мобильной машины, позволяющие в переходные и холодный периоды года обеспечивать температуры поверхностей от 18 до 22 °С (в пределах нормируемых оптимальных значений).

7. Разработана математическая модель определения критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) автомобиля, которая позволяет совершенствовать параметры колес и автомобилей и рассчитывать безопасную скорость движения машин с целью установки ограничительных знаков на покрытых водой участках дорог. Установлено, что уменьшение слоя воды на дороге с 50 до 30 мм способствует повышению критической скорости гидроскольжения грузовых машин на 16.20 %, снижая вероятность возникновения ДТП.

8. Установка рациональных давлений воздуха в шинах на основе разработанной математической модели с программным обеспечением (свидетельство Роспатента № 2000610907) позволяет улучшить устойчивость прямолинейного движения трактора типа Т-150К. При этом смещение трактора от заданного направления движения (с загруженным на 50% полуприцепом) снижается более чем на 30 %.

9. Повышение уровня безопасности операторов за счет внедрения предлагаемых организационных и технических мероприятий подтверждается снижением показателей КБ и КУТ„ (снижение средних значений КБ с 4,40 до 1,33 и значений КУТН с 3.4 до 3.1 в зависимости от вида мероприятий). Подсчитанный годовой экономический эффект посредством предложенного выражения составляет 4,5.21,0 тыс. руб. на одну машину в зависимости от вида мероприятий по охране труда.

В результате теоретических и экспериментальных исследований рекомендуется:

На стадии проектирования

- на основе предложенного оценочного показателя КБ можно определять рациональные параметры элементов системы «человек-машина-среда», повышающие уровень безопасности операторов мобильных колесных машин. Предложенные показатели КБ и КУТН могут быть использованы при совершенствовании соответствующих нормативных документов по оценке условий и охраны труда;

- разработка автоматических устройств для разбрасывания сыпучих материалов, позволяющих снизить буксование ведущих колес на скользких участках дороги;

- разработка антиблокировочных систем для вновь проектируемых и находящихся в эксплуатации колесных мобильных машин, позволяющих повысить их устойчивость при торможении;

- определение рациональных параметров колес и быстроходных машин на основе разработанной системы для расчета критической скорости гидроскольжения;

-разработка нагревательных устройств электрического типа с автоматическими регуляторами температуры поверхностей сиденья, спинки кресла и пола кабины мобильной машины, обеспечивающих оптимальные температуры поверхностей в переходные и холодный период года.

На стадии эксплуатации

- проведение объективной оценки условий труда (уровня безопасности) операторов мобильных машин агропромышленного производства и определение эффективности внедрения мероприятий по охране труда на основе предложенных показателей КБ и КУТИ;

- проведение организационных мероприятий на основе алгоритма по рациональному распределению операторов по мобильным колесным машинам;

- повышение сцепных качеств и снижение буксования оснащением мобильных колесных машин устройствами для разбрасывания сыпучих материалов;

- повышение устойчивости при торможении колесных машин предлагаемыми антиблокировочными системами;

- снижение вероятности возникновения гидроскольжения (аквапланирова-ния) колесных машин на покрытых водой участках дорог путем установки дорожных знаков безопасной скорости движения;

- улучшение устойчивости прямолинейного движения трактора Т-150К путем установки рациональных давлений воздуха в шинах и оснащение тракторов системами регулирования давления воздуха в шинах непосредственно из кабины;

- оценка экономической эффективности организационных и технических мероприятий по охране труда посредством предложенной зависимости основе методики интегральной оценки, учитывающей производственно обусловленную заболеваемость работников.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Богданов, Андрей Владимирович, 2010 год

1. Автомобили УАЗ. Руководство по эксплуатации. Ульяновск: Дом печати, 1996.

2. Агейкин Я. С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. 232 с.

3. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. 158 с.

4. Адлер Ю. П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при оптимальных условиях. М.: Наука, 1976. 280 с.

5. Аксенов В. П. Анализ схем силовой передачи автомобилей высокой проходимости // Автомобильная промышленность. 1968. № 6. С. 22-26.

6. Алексеев Б. А. Безопасность движения автомобильного транспорта. М.: ДОСААФ, 1972. 143 с.

7. Аллер В. и др. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами. Пер. с немецкого. М.: Мир, 1974.285 с.

8. Андреев А. Ф., Ванцевич В. В. Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

9. Андреев А. Ф., Ванцевич В. В. О затратах мощности в движителе полноприводных колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1983. № 2. С. 15-17.

10. Андреев В. И. Справочник конструктора. Т.2. М.: Машиностроение, 1984. 638 с.

11. И. Андрос В. А. Теоретические исследования действия факторов опасности на человека-оператора. М.: Знание, 1973. 64 с.

12. Антышев Н. М., Бычков Н. И. Справочник по эксплуатации тракторов. М:: Россельхозиздат, 1985. 277 с.

13. Бабков В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотранс-издат, 1959. 177 с.

14. Балабин И. В., Куров Б. А., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. 236 с.

15. Балабин И. В., Путин В. А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск, 1963. 335 с.

16. Бауман Э. Измерение силы электрическим методом. Пер. с нем. М.: Мир, 1978. 430 с.

17. Безопасность жизнедеятельности (безопасность труда в сельскохозяйственном производстве): Учебное пособие / Ю. Г. Горшков, А. П. Лапин, И. В. Гальянов и др.; Под общ. ред. Ю. Г. Горшкова. Челябинск, 2008.

18. Белых С. А., Горшков Ю. Г., Кульпин Э. Ю. и др. Электронный блок управления автоматическим противобуксовочным устройством для мобильных колесных машин: пат. 35298 Рос. Федерация. №2003127606; за-явл. 17.09.03; опубл. 10.01.04.

19. Богданов A.B. К вопросу гидроскольжения автомобиля // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. №7. С. 27-28.

20. Богданов А. В. КПД колесного движителя с учетом потерь энергии и давления воздуха в шинах // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. №12. С. 19-20.

21. Богданов А. В. Обоснование рационального давления воздуха в пневматических движителях колесных машин с блокированным приводом ведущих мостов на транспортных работах в сельском хозяйстве: дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 2003. С. 127.

22. Богданов А. В. Определение класса безопасности мобильного средства: Материалы XLV науч.-техн. конф. / ЧГАУ. Челябинск, 2006. Ч. 4. С. 75-79.

23. Богданов А. В. Определение критической скорости гидроскольжения (аквапланирования) быстроходных колесных машин: Материалы IV ме-ждунар. науч.-практ. конф. / ЮУрГУ. Челябинск, 2009. Т. 1. С. 54-57.

24. Богданов А. В. Определение состояния условий труда на основе методики интегральной оценки // Вестн. ЧГАУ. Т. 52. 2008. С. 21-23.

25. Богданов А. В. Оценка экономической эффективности мероприятий по охране труда // Охрана труда и техника безопасности в сельском хозяйстве. 2005. № U.C. 56-57.

26. Богданов А. В. Улучшение параметров микроклимата в кабинах мобильных машин // Безопасность жизнедеятельности. 2009. № 5. С. 8-10.

27. Богданов А. В. Улучшение условий и охраны труда на основе использования оценочных показателей уровня безопасности работников // Безопасность жизнедеятельности. 2007. № 12. С. 2-3.

28. Богданов А. В. Устранение кинематического несоответствия в колесных машинах с блокированным приводом ведущих мостов при качении по твердым опорным поверхностям // Наука. 2003. № 3. С. 21-24.

29. Богданов А. В. Электронагревательное устройство для сиденья и спинки кресла: Материалы междунар. XLVIII науч.-техн. конф. / ЧГАУ. Челябинск. 2007. Ч. 3. С. 49-54.

30. Богданов А. В., Горшков Ю. Г. Нагревательное устройство электрического типа для сиденья и спинки кресла кабины мобильной машины: пат. 74222 Рос. Федерация. №2008107453; заявл. 26.02.08; опубл. 20.06.08.

31. Богданов А. В., Горшков Ю. Г. О повышении эффективности использования энергонасыщенных колесных тракторов // Уральские нивы. 1988. № 5. С. 41-42.

32. Богданов А. В., Горшков Ю. Г. Оптимальное соотношение давлений воздуха в шинах колесного трактора // Снижение динамичности работы тракторов, их систем и механизмов в эксплуатационных условиях: Тр. / ЧИМЭСХ. 1988. С. 16-22.

33. Богданов А. В., Горшков Ю. Г. Регулятор температуры поверхности нагревательного устройства электрического типа для сиденья кабины мобильной машины: пат. 74223 Рос. Федерация. №2008107452; заявл. 26.02.08; опубл. 20.06.08.

34. Богданов А. В., Горшков Ю. Г., Ганькова О. А. Аттестация рабочих мест по методике интегральной оценки // Охрана труда и социальное страхование. 2001. № 2. С. 33-36.

35. Богданов А. В., Попова С. Ю. Рациональное распределение операторов по мобильным машинам: Материалы междунар. ХЬУ1 науч.-техн. конф. / ЧГАУ. Челябинск, 2007. Ч. 3. С. 125-127.

36. Богданов А. В., Уткина С. В. Комплексная оценка условий труда // Совершенствование условий и безопасности труда в сельском хозяйстве: Тр./ЧГАУ. 1990. С. 25-33.

37. Бойков В. П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.

38. Борисов В. И., Гор А. И. Автомобиль ГАЗ-66. Описание конструкции и техническое обслуживание. М.: Воениздат, 1970. 430 с.

39. Бочаров Н. Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных колесных машин на твердой дороге // Известия вузов. 1964. № 12. С. 111-131.

40. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. М.: Наука, 1980. 976 с.

41. Бурьянов А. И., Руденко В. А. Результаты экспериментальных исследований динамики тракторно-транспортных средств: Тр. / ВНИПТИМЭСХ. Зерноград. 1980. Вып. 37. С. 44^18.

42. Васильев А. В. и др. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1971. 72 с.

43. Васильев А. П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976. 224 с.

44. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967. 168 с.

45. Великанов Д. П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Авто-промиздат, 1962. 344 с.

46. Вентцель Е. С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей. М.: Наука, 1965. 365 с.

47. Временная методика определения сравнительной эффективности мероприятий, направленных на улучшение санитарно-гигиенических показателей условий труда на новой сельскохозяйственной технике. М.: Колос, 1984. 34 с.

48. Гальянов И. В., Шкрабак В. С. Оптимизация машин на безопасность // Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России: сб. науч. тр. / СПб ГАУ. 1993. С. 4-7.

49. Гальянов И. В., Шкрабак В. С., Лапин А. П. К вопросу об экономической эффективности машин с учетом затрат на безопасность: сб. науч. тр. / СПб ГАУ. 1999. С. 164-169.

50. Гмурман В. Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике: учеб. пособие. М.: Высшая школа, 2002. 405 с.

51. Горшков Ю. Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель - несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения: дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1999. 281 с.

52. Горшков Ю. Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств как фактор активной безопасности движения // Охрана труда в с.-х. производстве: Тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск, 1977. С. 84-88.

53. Горшков Ю. Г., Аверьянов Ю. И., Старунова И. Н. и др. Источники и факторы опасностей мобильных технологических процессов в агропромышленном комплексе // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. №7. С. 30-35.

54. Горшков Ю. Г., Аверьянов Ю. И., Скорняков О. Ф. и др. Оценка потенциальной технологической безопасности подсистемы «машина» // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. № 12. С. 40-41.

55. Горшков Ю. Г., Аверьянов Ю. И., Старунова И. Н. и др. Обоснование автоматического устройства для притормаживания буксующего колеса // Вестн. ЧГАУ. Т. 37. 2002. С. 93-97.

56. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С, Богданов А. В. и др. Оценка тяговосцепных свойств колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 3. С. 11-13.

57. Горшков Ю.Г., Богданов А. В. Оптимальное давление воздуха в шинах колесных тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. №9. С. 15-18.

58. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Аверьянов Ю. И. и др. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. № 12.

59. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Дмитриев М. С. и др. Улучшение сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 9. С. 42-44.

60. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Дмитриев М. С. и др. Устройство для улучшения сцепных и тормозных качеств буксующих колес на скользких несущих поверхностях: пат. 2332308 Рос. Федерация. №2007107554; заявл. 28.02.07; опубл. 27.08.08.

61. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Дмитриев М. С. и др. Метод повышения тягово-сцепных и тормозных качеств колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 7. С. 14-16.

62. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Дмитриев М. С. и др. Определение уровня безопасности операторов мобильных средств сельскохозяйственного назначения // Безопасность труда. 2006. № 5. С. 2-6.

63. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Зайнишев А. В. АБС для колесных машин с пневмоприводом тормозного устройства // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 9. С. 12-13.

64. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Зайнишев А. В. и др. Улучшение тормозных качеств колесных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 8. С. 36-38.

65. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Попова С. Ю. Исследование буксования мобильных колесных машин на скользких участках дороги // Автомобильные дороги и организация дорожного движения: сб. науч. тр. Уральского филиала МАДИ (ГТУ). 2007. С. 64-70.

66. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Попова С. Ю. и др. Затраты мощности на качение пневматического колеса // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. № 2. 15-16.

67. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Попова С. Ю. и др. Определение конструктивных параметров устройства для предотвращения проскальзывания ведущих колес мобильных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2007. № 3. С. 29-31.

68. Горшков Ю. Г., Богданов А .В., Попова С. Ю. и др. Анализ буксования автомобиля ЗИЛ-4331 // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. № 4. С. 27-30.

69. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Светлакова Н. В. и др. Способ улучшения сцепных и тормозных качеств колесных машин // Вестн. науки КГУ. 2004. № 4. С. 35—40.

70. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Старунова И. Н. и др. Пути повышения уровня безопасности операторов мобильных машин // Известия ОГАУ. 2007. № 4. С. 77-79.

71. Горшков Ю. Г., Богданов А. В., Суханов Н. В. и др. Обеспечение благоприятных условий труда и отдыха беременных женщин // Совершенствование условий и безопасности труда в сельскохозяйственном производстве: Тр. / ЧГАУ. 1990. С. 38-46.

72. Горшков Ю. Г., Валеев Г. А. Скорость движения и дорожно-транспортные происшествия: сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. 1991. 350 с.

73. Горшков Ю. Г., Дмитриев М. С., Кельдышев В. А. и др. Автоматический электроподогрев пола в кабине мобильной машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. № 6. С. 48-49.

74. Горшков Ю. Г., Завора В. А., Богданов А. В. и др. Метод определения внутренних потерь при качении пневматической шины // Актуальные вопросы эксплуатации и ремонта машинно-тракторного парка: Тр. / Алт. СХИ. 1984. С. 78-85.

75. Горшков Ю. Г., Куликов Б. М., Богданов А. В. и др. Анализ затрат мощности на качение пневматического колеса // Повышение технико-экономических показателей сельскохозяйственных тракторов: Тр. / ЧИМЭСХ. 1985. С. 60-62.

76. Горшков Ю. Г., Михайлов В. К. Качение автомобильного колеса по двухслойной поверхности // ЧИМЭСХ. Челябинск, 1978. С. 141-115.

77. Горшков Ю. Г., Старунова И. Н., Богданов А. В. и др. Обеспечение повышенного сцепления пневматических шин на скользких дорогах // Вестн. с.-х. науки КГУ. 2005. № 4. С. 60-63.

78. Горшков Ю. Г., Старших В. В., Богданов А. В. и др. Автоматическое устройство для подогрева пола кабины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. № 10. С. 7-9.

79. ГОСТ 7057-01. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: 2001.24 с.

80. Гохман В. А., Ромаданов В. А. Общий курс автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1976.

81. Гришкевич А. И. Автомобили. Теория. Мн.: Вышейшая школа, 1986. 208 с.

82. Гузенков П. Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1982.

83. Гуревич JI. В., Меламуд Р. А. Тормозное управление автомобиля. М.: Транспорт, 1978.

84. Гусаров В. М. Теория статистики: учеб. пособие для вузов. М.: Аудит, ЮНИТИ, 1998. 247 с.

85. Двенадцатиканальный магнитоэлектрический осциллограф К12-22. Паспорт. Виброприбор, 1973. 72 с.

86. Дегтяренко В. Н. Автомобильные дороги и автомобильный транспорт промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1981. 261 с.

87. Деденко JI. Г., Керженцев В. В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: МГУ, 1977. 112 с.

88. Денисов А. А. Сопротивление перекатыванию и буксование трактора К-700 при различных почвенных условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1971. №1. С. 12-13.

89. Денисов В. Г. Человек и машина в системе управления. М.: Знание, 1973. 64 с.

90. Дмитриев М. С. О системном подходе к оценке уровня безопасности системы «человек — машина среда» при выполнении транспортно-технологических процессов сельскохозяйственного производства // Материалы XLV науч.-техн. конф. / ЧГАУ. Челябинск. Ч. 4. 2006.

91. Дьяконов В. П., Абраменкова И. В. Mathcad 7.0 в математике, физике и Internet. М.: Нолидж, 1999: 352 с.

92. Евграфов А. И., Петрушов В. А. Расчет нормальной жесткости шин для определения их эксплуатационных показателей // Автомобильная промышленность. 1977. №3. С. 20-22.

93. Ечеистов Ю. А. Качение автомобильного колеса по твердой дороге // Автомобильная промышленность. 1964. №3. С. 18-19.

94. Жуков К. П., Кузнецова А. К., Масленникова С. Н. Расчет и проектирование деталей машин. М.: Высшая школа, 1978. 244 с.

95. Завалишин Ф. С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. 231 с.

96. Закин Я. X. Автомобильный поезд и безопасность движения. М.: Транспорт, 1991. 126 с.

97. Землянский Б. А., Дронова И. Ф. Эксплуатация тракторов Т-150 и Т-150К. М.: Россельхозиздат, 1975. 208 с.

98. Иванов М. Н., Иванов В. Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1975. 547 с.

99. Изаков Ф. Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных: учеб. пособие. Челябинск. 2003. 103 с.

100. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982, кн. 1. 540 с.

101. Испытательная техника: справочник. В 2-х кн. / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982, кн. 2. 560 с.

102. Кассандрова О. Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. 104 с.

103. Кленников В. М., Кленников Е. В. Теория и конструкция автомобиля. М., 1967.312 с.

104. Кнороз В. И. и др. Сцепление автомобильных шин с дорогой // О взаимодействии колеса с опорной поверхностью: Тр. / НАМИ. 1959, вып. 9. 231 с.

105. Коллинз Д., Моррис Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий. М.: Транспорт, 1971. 146 с.

106. Коцарь Ю. А. Влияние давления воздуха в шинах на распределение крутящих моментов по колесам трактора К-701: Тр. / Саратов. СХИ. 1982. С. 122-126.

107. Коцарь Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН: дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1986. 185 с.

108. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975. 648 с.

109. Круглов JI. Аквапланирование на изношенных амортизаторах // Автомобили. 1998. № 9. С. 15-17.

110. Курлович В., Гриб Е., Панич А. Дорожно-транспортные происшествия // Строительство и недвижимость. 2007. № 30. С. 17-20.

111. Левин И. А., Ткаченко Ю. А. Исследование привода ведущих мостов автомобиля 6x4// Автомобильная промышленность. 1966. № 6. С. 22-26.

112. Лефаров А. X. Топливная экономичность автомобиля-тягача МАЗ-501 с межосевым дифференциалом // Автомобильная промышленность. 1966. № 8. С. 29-30.

113. Лихачев В. С. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974. 268 с.

114. Лопатин А. Н. Повышение безопасности операторов средств механизации мелиоративных работ в АПК за счет инженерно-технических мероприятий: автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб, 2002. 26 с.

115. Любимец М. И., Давыдов В. Л. Конструкция, основы теории и расчета машин. М.: Транспорт, 1994, 137 с.

116. Межотраслевые методические рекомендации. Количественная оценка тяжести труда. М.: НИИ труда, 1988. 120 с.

117. Методические рекомендации по расчету показателей временной нетрудоспособности на основе пофакторного анализа для выявления резервов роста производительности труда. М.: НИИ труда, 1986. 87 с.

118. Методические указания по определению социально-экономической эффективности улучшения условий и охраны труда в сельском хозяйстве. Орел: ВНИИОТСХ, 1985. 32 с.

119. Методические указания по оценке травмобезопасности рабочих мест для целей их аттестации по условиям труда от 01.09.1999 г.

120. Митрофанов П. Г. Эксплуатационно-эргономическая оценка машинно-тракторных агрегатов: дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1978. 218 с.

121. Митрофанов П. Г., Митрофанов С. П. Эргономические основы охранытруда в АПК: монография. Курган, 2006. 420 с.

122. Михайлов В. Г., Волгонский В. И. О выборе оптимального внутреннего давления воздуха в шине 18.00-25 // Автомобильная промышленность. 1973. №5. С. 22-23.

123. Михайловский Е., Цимбалин В. Теория трактора и автомобиля. М. Колос, 1960. 336 с.

124. Московкин В. В., Петрушов В. А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной в ведомом режиме: Тр. / НАМИ. М., 1971. Вып. 131. С. 32-40.

125. Наземные тягово-транспортные системы: энциклопедия. Ред. совет: И. П. Ксеневич и др. М.: Машиностроение, 2003.

126. Немчинов М. В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобиля. М.: Транспорт, 1985. 154 с.

127. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. 248 с.

128. Олянич Ю. Д. Снижение риска травмирования механизаторов путем совершенствования техники и технологии: дис. . докт. техн. наук. СПб.-Пушкин, 1998. 548 с.

129. Отключение переднего моста для автомобилей типа НИВА. Руководство по эксплуатации. Тольятти, 2007. 10 с.

130. Петрушов В. А. Зависимость нормального прогиба пневматической шины от нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха: Тр. / НАМИ. 1976. Вып. 158. С. 3-11.

131. Петрушов В. А. Определение констант связи между свободным радиусомколеса, внутренним давлением воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой: Тр. / НАМИ. 1964. Вып. 69. С. 30-49.

132. Петрушов В. А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов: Тр. / НАМИ. 1965. Вып. 76. С 29-37.

133. Петрушов В. А. Приложение уравнения неразрывности механики сплошных сред к анализу кинематики эластичного колеса: Тр. / НАМИ. 1964. Вып. 69. С. 11-19.

134. Петрушов В. А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. 225 с.

135. Платонов В. Ф., Леиашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

136. Полканов И. П. Методические указания по оценке результатов исследований. Ульяновск, 1973. 21 с.

137. Попов В. А., Денисов А. А. О распределении моментов по колесам трактора К-700 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1969. № 9. С. 18-20.

138. Попов Д. Н., Панаиотти С. С., Рябинин М. В. Гидромеханика: Учеб. для вузов; Под ред. Д. Н. Попова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 384 с.

139. Попова Е. П. Определение экономической эффективности мероприятий по организации дорожного движения. М.: МАДИ, 1985. 54 с.

140. Попова С. Ю. Повышение уровня безопасности операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения организационными и техническими мероприятиями: дис. . канд. техн. наук. Орел. 2006. 126 с.

141. Приказ Министерства здравоохранения и социального развития РФ от 31 августа 2007 г. № 569 «Об утверждении Порядка проведения аттестации рабочих мест по условиям труда» // Спавочник специалиста по охране труда. 2008.

142. Путин В. А. Автомобильные колеса с арочными шинами. Челябинск: Южно-Уральское кн. изд., 1968. 164 с.

143. Путин В. А. Автомобильные колеса с регулируемым давлением воздуха в шинах. Челябинск. 1974. 98 с.

144. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса. М.: Машиностроение, 1986. 320 с.

145. Роик В. В. Кому предоставлять льготы и компенсации // Охрана труда и социальное страхование. 1990. № 12. С. 16-18.

146. Русак О. Н. Труд без опасности. Л.: Лениздат, 1986. 192 с.

147. Рославцев А. В., Кальченко Б. И., Авдеев В. М. Исследование устойчивости движения и управляемости трактора Т-150К // Тракторы и сельхозяй-ственные машины. 1986. № 11. С. 30-31.

148. Розенблат В. В., Солонин Ю. О. Оценка тяжести труда и нормирование времени на отдых с использованием пульсометрии: информлисток. Свердловск: ЦНТИ, 1969. 15 с.

149. Сайгитов Р. Э. Экономическая эффективность использования грузового автотранспорта в сельском хозяйстве: дис. . канд. экон. наук. Махачкала. 2004. 168 с.

150. СанПиН 2.2.4.548-96 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений». Постановление № 21 Госкомсанэпиднадзора России от 01.10.1996 г. // Информационно-издательский центр Минздрава России. 1997.

151. Санитарные правила по гигиене труда водителей автомобилей. Утв. Главным государственным санитарным врачом СССР 5 мая 1988 г. № 4616-88.

152. Сборник нормативно-методических документов по переводу на новые условия хозяйствования учреждений здравоохранения. Ч. 1. МЗ СССР. М, 1989. С. 200-207.

153. Седов Л. И. Методы подобия и размерности в механике. М.: Наука, 1977.210 с.

154. Седов Л. И. Механика плотной среды. Т.2. М.: Наука, 1973. 313 с.

155. Семенов Д. А. Льготы, компенсации // Охрана труда и социальное страхование. 1991. № 6. С. 4-5.

156. Славуцкий А. К. Проектирование, строительство, содержание и ремонт сельскохозяйственных дорог. М.: Высшая школа, 1972.

157. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.271 с.

158. Сорокин Ю. Г. Снижение травматизма и профессиональной заболеваемости работников АПК путем разработки и внедрения инженерных и организационно-технических мероприятий: автореф. дис. . канд. техн. наук. СПб., 2000. 47 с.

159. Справочник по скоростной сельскохозяйственной технике. М.: Колос, 1983.287 с.

160. Станишевская Е. Осторожно: мокрая дорога // Автоинформ плюс. 2006. №5(71). С. 15-16.

161. Старунова И. Н. Улучшение условий и охраны труда операторов мобильных колесных машин сельскохозяйственного назначения за счет инженерно-технических мероприятий: дис. . канд. техн. наук. Орел. 2003. 151 с.

162. Старцев А. В. Повышение эффективности использования полноприводных тракторных транспортных агрегатов путем улучшения устойчивости движения: дис. . докт. техн. наук. Челябинск. 1999. 336 с.

163. Старцев А. В., Богданов А. В., Попова С. Ю. Оценка экономической эффективности от внедрения нового оборудования с учетом изменений условий труда // Безопасность жизнедеятельности. 2006. № 8. С. 42-44.

164. Старших В. В., Горшков Ю. Г., Богданов А. В. Влияние колееобразова-ния на управляемость автомобиля и усталость водителя // Совершенствование условий и безопасности труда в сельскохозяйственном производстве: Тр. / ЧИМЭСХ. 1989. С. 18-23.

165. Старших В. В., Горшков Ю. Г., Богданов А. В. и др. Механика процессагидроскольжения автомобиля // Совершенствование условий и безопасности труда в сельском хозяйстве: Тр. / ЧИМЭСХ. 1983. С. 38-44.

166. Сушко Б. А. Теоретические исследования функционирования системы «оператор машина — среда» // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. № 12. С. 5-8.

167. Счетчик расхода топлива ИП179 ПС: Паспорт. Куб НИИТ и М, 1988. 26 с.

168. Табашников А. Т., Любашин Г. Я. Качество и технический уровень сельскохозяйственных машин // Техника и оборудование для села. 2001. №7. С. 7-9.

169. Твердунов И. АБС лекарство, но не панацея // За рулем. 1998. № 2. С. 18-21.

170. Тензоусилители Топаз-3, Топаз-3-01, Топаз-4, Топаз-4-01. Паспорт, НПО «Прибор», 1980. 59 с.

171. Трактор Т-150К. Харьков: Прапор, 1983. 265 с.

172. Трактор Т-150К (Устройство и эксплуатация); Под ред. Б. П. Кашубы и И. А. Коваля. М.: Колос, 1976. 321 с.

173. Трудовой кодекс Российской Федерации (в редакции Федерального закона от 30.06.2006 № 90-ФЗ). М.: ООО «Ветрастар», 2006. 278 с.

174. Указания, инструкции и справочные материалы по количественной оценке качества производственной среды для предприятий местной промышленности Ярославской области / Багров А. А., Маку шин В. Г., Оболенская Г. И. и др. Ярославль: НИИ труда, 1987. 140 с.

175. Указания по решению задач социально-гигиенического и социально-экономического исследования на предприятиях народного хозяйства СССР / Багров А. А., Макушин В. Г., Семенов Д.А. и др. М.: НИИ труда, 1985. 96 с.

176. Ульянов Ф. Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. 352 с.

177. Фалькевич Б. С. Теория автомобиля. М. Машиностроение, 1963. 239 с.

178. Фалькевич Б. С., Диваков Н. В. Испытания автомобиля. М.: Машиностроение, 1952. 240 с.

179. Филюшкин А. В. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности // Автомобильная промышленность. 1966. №1. С. 14-17.

180. Филюшкин А. В. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силового привода//Известия вузов. 1965. С. 148-153.

181. Ходовые системы тракторов: (Устройство, эксплуатация, ремонт): справочник / В. М. Забродский, А. М. Файнлейб, Л. Н. Кутин и др. М.: Агро-промиздат. 1986. 271 с.

182. Цукерберг С. М., Захаров С. П. Шины для автомобилей повышенной проходимости. М.: Госхимиздат, 1960. 78 с.

183. Черноиванов В. И., Бледных В. В., Северный А. Э. и др. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве: Учеб. пособие Под ред. В. И. Черноиванова. М.-Челябинск: ГОСНИТИ; ЧГАУ, 2003. 992 с.

184. Чудаков Д. А. Основы теории и расчета тракторов и автомобилей. М.: Колос, 1972. 364 с.

185. Чудаков Д. А. О тяговой динамике тракторов с четырьмя ведущими колесами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1957. № 5. С. 8-12.

186. Чудаков Е. А. Качение автомобильного колеса. М.: Машгиз, 1947. 72 с.

187. Чудаков Е. А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, 341 с.

188. Чудаков Е. А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами. М.-Л.: АН СССР, 1947. 215 с.

189. Шины для сельскохозяйственной техники: справ, пособие. М.: Химия, 1986. 112 с.

190. Шкрабак В. С. Охрана труда. Л.: Агропромиздат, 1990. 247 с.

191. Шкрабак В. С., Казлаускас Г. К. Охрана труда. М.: Агропромиздат, 1989. 480 с.

192. Шкрабак В. С., Луковников А. В., Тургиев А. К. Безопасность жизнедеятельности в сельскохозяйственном производстве. М.: КолосС, 2004. 512 с.

193. Штеренлихт Д. В. Гидравлика: учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1984. 640 с.

194. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: Вышейшая школа, 1975. 352 с.

195. Экономика использования сельскохозяйственных машин. М.: Россельхо-зидат, 1976. 167 с.

196. Электрические измерения неэлектрических величин. М.: Энергоатомиздат, 1987. 192 с.

197. Эффективность капитальных вложений. Сборник методических рекомендаций. М.: Экономика, 1999. 128 с.

198. Юсупов P. X., Горшков Ю. Г., Богданов А. В. и др. Влияние частоты проведения инструктажей по безопасности труда на травматизм и производственные заболевания // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. № 12. С. 24-26.

199. Юсупов P. X., Горшков Ю. Г., Богданов А. В. и др. Улучшение тормозных качеств колесных машин сельскохозяйственного назначения с использованием датчика Допплера // Вестник МГАУ. 2007. № 3. Ч. 1. С. 710.

200. Ягодов О. П., Соколов Б. Ф. Практика тензометрирования. Метод, пособие. Челябинск, 1972. 83 с.

201. Ярмощевич Ю. И. О применении на тракторе 4x4 межосевой муфты свободного хода // Тракторы и автомобили. 1962. № 11. С. 6-9.

202. Ярмощевич Ю. И. Тяговая динамика трактора с четырьмя ведущими колесами: автореф. дис. . канд. техн. наук. Минск. 1964. 173 с.

203. Ivey Don L., Kees Charle J., Neill A.H., Brenner C. Interaction of vehicle androad surface. Higway Reserch Record. 1971. № 376. P. 40-53.

204. Home W. B., Leland T. Runway slipperiness and slush. Ras Journal. 1963. № 633, P. 18-36.

205. Martinez J. E., Lewis J. M., Stocker A. J. A study ot variables associated with wheel spin-down and hydroplaning. Highway Research Record. 1972. № 396, P. 33-44.

206. Schwenke T., Wolfgang K. Fahrzeuglage und Fahrweg beruhrungslos erfassen // Landtechnik. 2003. Jg. 58. № 2. S. 98-99.