Повышение эффективности работы плугов для отвальной вспашки путем адаптации их параметров к изменяющимся условиям функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Мардарьев, Сергей Николаевич

• Мардарьев, Сергей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мардарьев, Сергей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Свойства и классификация почв как объект механической обработки.

1.2. Тенденции развития пахотных орудий.

1.3. Влияние твердости почвы и параметров участка на эффективность работы пахотных орудий.

1.4. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ПЛУГОВ ДЛЯ ОТВАЛЬНОЙ ВСПАШКИ.

2.1. Основы описания поля в изолиниях твердости почвы.

2.2. Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики объекта исследования при отсутствии ограничений.

2.3. Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики объекта исследования при наличии ограничений.

2.4. Математическая модель потенциальной эксплуатационной характеристики объекта исследования в реальных условиях функционирования.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Средства проведения исследований.

3.2.1. Лабораторно-полевые установки по исследованию плугов для отвальной вспашки.

3.2.2. Лабораторно-полевые установки для исследования твердости почвы.

3.3. Методика проведения исследований.

3.3.1. Методика исследований твердости почвы и испытаний плугов для отвальной вспашки.

3.3.2. Методика построения карт твердости почвы в изолиниях.

3.3.3. Методика определения вероятностного коэффициента использования номинальной силы тяги трактора.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты исследований твердости почв и удельного сопротивления плуга для отвальной вспашки.

4.2. Результаты определения твердости почвы в экспериментальных точках и их оценка

4.3. Результаты экспериментов по построению карт твердости почвы и их анализ.

4.4. Результаты проверки влияния расположения изолиний твердости почвы на коэффициент использования номинальной силы тяги трактора.

4.5. Выводы по главе.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика определения технико-экономической эффективности при адаптации плугов для отвальной вспашки к изменяющимся условиям функционирования.

5.2. Определение эффективности использования адаптированных плугов для отвальной вспашки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы плугов для отвальной вспашки путем адаптации их параметров к изменяющимся условиям функционирования»

Обработка почвы - один из важнейших технологических процессов возделывания сельскохозяйственных культур. В XXI веке отвальная обработка почвы по прежнему остается основным процессом в земледелии. Вместе с тем, это самая энергоемкая и трудоемкая операция среди всего комплекса работ в растениеводстве. На обработку почвы с помощью плуга для отвальной вспашки расходуется до 30% топлива от общего расхода из всего комплекса работ по выращиванию и уборке сельскохозяйственных культур[46].

В развитие и совершенствование техники в области механизации растениеводства огромный вклад внесли: В.П. Горячкин, В.А. Желиговский, В.И. Вайнруб, В.В. Кацыгин, А.Д. Кормщиков, Н.В. Краснощеков, В.М. Кряжков, И.П. Ксеневич, A.C. Кушнарев, М.Е. Мацепуро, В.И. Медведев, Ю.И. Матя-шин, И.М. Панов, Г.Н. Синеоков, B.C. Сечкин, и др. Обоснованием оптимальных параметров МТА занимались JI.E. Агеев, В.И. Вайнруб, A.A. Вилде, С.А. Иофинов, К. Добреску, A.A. Зангиев, В.В. Кацыгин, Ю.К. Киртбая, И.П. Ксеневич, А. Кулен, Б.А. Линтварев, А.Б. Лурье, Б.С. Свирщевский, В.Ф. Скробач, А.К. Тургиев, Р.Ш. Хабатов, В.Х. Хузин, Е. Цельтнер, В.Д. Шеповалов, B.C. Шкрабак и др. Адаптивные проблемы обработки почвы освещены в работах П.Н. Бурченко, A.A. Зангиева, Н.В. Краснощекова, И.П. Ксеневича, C.B. Стри-жака и др.

В настоящее время научно-технические разработки в отрасли сельского хозяйства из года в год увеличиваются. Особенно это развитие ощущается в области механизации растениеводства. Для обработки почвы создан и освоен основной ряд почвообрабатывающих машин, в том числе семейство плугов для отвальной вспашки. Использование этих плугов показала, что большинство из них по агротехническим показателям отвечает требованиям, но по надежности, металлоемкости и адаптивности к различным почвенным условиям, дизайну, качеству изготовления уступает зарубежным аналогам [46].

Таким образом, тесная взаимосвязь условий работы плугов для отвальной вспашки с оптимальными для них технологическими параметрами и режимами, а также рациональными конструктивными параметрами предопределяет актуальность и большую народнохозяйственную значимость научной задачи повышения эффективности функционирования плугов для отвальной вспашки. Однако существующая система обработки почвы и эксплуатация плугов для отвальной вспашки не всегда и не в полной мере учитывают свойства почвы и их изменчивость, то есть необходимость и обязательность адаптации к условиям их функционирования с учетом специфики обрабатываемой среды. Неправильное агрегатирование, нерациональные режимы, параметры и неумелая организация движения в загоне, то есть неадаптивное использование плугов для отвальной вспашки зачастую приводят к снижению производительности, росту приведенных затрат и перерасходу топлива. Влияние природных условий и свойств почвы на работу плугов для отвальной вспашки, в первую очередь на их производительность оценивается лишь среднестатистическими поправочными коэффициентами, которые не учитывают их изменчивость.

Новые и усовершенствованные плуги для отвальной вспашки должны обладать следующими качествами: высокой производительностью, мобильностью, энергосберегаемостью, почвозащитными свойствами и адаптируемостью к условиям работы и в период формирования типоразмерного ряда тракторов необходимо ориентироваться на семейство плугов [51]. Системой машин для обработки почвы предполагается создание техники по зонам, то есть по конкретным почвенно-климатическим условиям. Создание плугов максимально адаптивных к условиям работы в перспективе [106]. Такие плуги в совместном использовании с тракторами имеют высокую производительность, низкий расход топлива, улучшенное качество обработки почвы и низкую энергоемкость.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- обобщенные зависимости между продольной и вертикальной твердостью почвы и вертикальной твердости от глубины пахотного слоя;

- обобщенная закономерность изменения удельного сопротивления пахотного орудия от твердости почвы; 6

- математические модели теоретической, технической, эксплуатационной производительности и удельного расхода топлива системы «трактор + плуг для отвальной вспашки» при бесступенчатой и ступенчатой трансмиссиях;

- уточненная методика построения ПЭХ с учетом изменчивости вертикальной твердости почвы;

Данное исследование проведено с целью повышения эффективности работы плугов для отвальной вспашки путем адаптации их параметров с учетом изменчивости свойств почвы.

Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Чувашской государственной сельскохозяйственной академии в 2000.2002 г.г. (г. Чебоксары) и на III Международной научно-практической конференции "Экология и сельскохозяйственная техника" в 2002 г. (г. Санкт-Петербург-Павловск).

Работа выполнена на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка Чувашской государственной сельскохозяйственной академии.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мардарьев, Сергей Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Из анализа различных свойств почвы выявлено, что наиболее существенным и основным свойством почвы, необходимым для адаптации плугов для отвальной вспашки к местным почвенно - климатическим условиям, относится твердость, которая является случайной величиной и интегральным критерием оценки поля. Для адаптации и повышения эффективности работы плугов для отвальной вспашки необходимо поле описать в изолиниях твердости почвы и представить в форме карты, построенная методом сетей в сочетании с методом кригинга и с использованием параметрических кубических сплайн-функций.

2. Разработаны потенциальные эксплуатационные характеристики для различных систем «трактор+ОИ» при бесступенчатой и ступенчатой трансмиссиях, с использованием обобщенных зависимостей между продольной и вертикальной твердостью почв, удельным сопротивлением плуга для отвальной вспашки и твердостью почвы;

3. Разработаны алгоритмы и пакеты программ для определения оптимальных параметров трактора +ОИ и построения потенциальных эксплуатационных характеристик. ПЭХ показывают, что плуги для отвальной вспашки наиболее эффективно используются на средних и тяжелых почвах. Для достижения наибольшего эффекта необходимо создавать и использовать орудия с широким диапазоном изменения ширины захвата, которые имеют наибольшую производительность и наименьший расход топлива.

4. Разработана методика адаптации плугов для отвальной вспашки к участкам поля в изолиниях твердости почвы и других изменяющихся условиях при выполнении технологических процессов. Предложены два варианта работы системы «трактор+ОИ» на участках в изолиниях твердости: работа с разными значениями ширины захвата и скорости движения; работа с постоянной шириной захвата и разной скоростью движения. Для работы первым вариантом необходимо иметь орудия с изменяемой шириной захвата, а для второго варианта-орудия с постоянной шириной захвата.

133

5. Анализ работы адаптированного ОИ показывает, что ОИ эффективнее работает при комбинированном способе движения. В этом случае наблюдается максимальная производительность и минимальный удельный расход топлива по сравнению с другими способами движения. Так у ОИ с трактором МТЗ-82 производительность выше на 6,8%. При этом экономия топлива составит 7,1%. Производительность ОИ с трактором Т-150 К повышается на 10,8%, а топливо экономит на 10,7%. ОИ с трактором К-701 при комбинированном способе движения производительнее на 10,8% и экономичнее на 22,4%.

6. Установлено, что при движении трактора+ОИ в направлении расположения изолиний твердости почвы, описанных по методу кригинга, вероятностный коэффициент использования номинальной силы тяги трактора увеличивается на 18,75%.

7. Адаптация плугов для отвальной вспашки позволила получить экономической эффект от стоимости обработки участка 6,22 тыс. руб., годовая экономия затрат труда составляет 133,96 чел.ч. на площади 470 га многолетних трав.

134

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мардарьев, Сергей Николаевич, 2002 год

1. A.c. 397847 СССР. Прибор для непрерывного определения твердости почвы/ А.Н. Лесниковский и др. - Опубл. 17.02.73, Бюл. № 37.

2. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М., 1970. - 536 с.

3. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

4. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.- М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

5. Асябрик И.М. Повышение эффективности работы лемешно-отвальных плугов путем регулирования параметров корпусов: Автореф. дис.канд.тех. наук. Минск, 1988. - 16 с.

6. Бартенев И.М. Вспашка сухих твердых почв. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1978, № 2. - С.7. .9.

7. Баталов В.В. Твердость и плотность почвы как показатели ее окульту-ренности. В кн.: Тр. Чувашской ГСХА, т. 13, Чебоксары, 1999. - С.21.22.

8. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 272 с.

9. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв.-М.: Знание, 1971.-64 с.

10. Ю.Белогрищенко И. Пахота на полях с пересеченным рельефом. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № 2. - С. 18. 19.

11. П.Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптивных унифицированных почвообрабатывающих технических средств. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1996, № 6. - С. 6. .8.

12. Вайнруб В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершен135ствования предохранительных устройств. Дис. .докт.техн.наук. - Л.- Пушкин, 1990. - 364 с.

13. Вайнруб В.И. Потенциальные эксплуатационные характеристики почвообрабатывающих агрегатов. Сб. научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, вып.56, Л., 1990. - С . 9. 13.

14. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982. -224 с.

15. Вайнруб В.И., Мишин П.В., Хузин В.Х. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве. Чебоксары: Чувашия, 1999. - 456 с.

16. Васильковский С.М., Боженков А.П. Исследование свойств почвы с использованием планирования эксперимента. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 12. - С.45. .47.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

18. Вилде А.А. О закономерностях изменений твердости почв. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр. Латв. НИИМЭСХ, bbin.IV, Рига, 1978.-С. 167. 178.

19. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 292 с.136

20. Гологурский Т.М. Технологические процессы в почве при ее обработке. С примечаниями, под ред. М.Х. Пигулевского, II гр., 1917.

21. Горохов П.В. Некоторые аспекты понятия «твердость почвы» применительно к исследованию процесса рыхления. Почвоведение, 1990, № 2.-С.56.57.

22. Горский В. История плуга. Сельский механизатор, 1996, № 6. -С.12.15.

23. ГОСТ 11.002-80 СТ СЭВ 545-77. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Прикладная статистика. - М.: Изд-во стандартов, 1982. -26 с.

24. ГОСТ 20915-87 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Издание официальное. Государственный комитет Стандартов Совета Министров СССР. - М., 1987. - 24 с.

25. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Изд-во стандартов. 1988. - 31 с.

26. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин. - М.: Изд-во стандартов, 1988, - 47с.

27. ГОСТ 8.011-74. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. М., 1974. - 5 с.

28. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

29. Давидсон Е.И., Дубровский Б.Ц., Степанов В.В. Статистические оценки условий работы культиваторов. В кн.: Тр. Зап. Ленинградского СХИ, т.249, Л.-Пушкин, 1974. - С.19. .21.

30. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985. - 304 с.

31. Девис Дж.С. Статистический анализ данных в геологии: Пер. с англ. В 2 кн./Пер. В.А. Голубевой; под. ред. Д.А. Родионова. Кн.1. -М.: Недра, 1990.-319 е.; Кн.2. М.: Недра, 1990. - 427 с.

32. Догановский М.Г. Система машин основной обработки почвы для Северо-Западной зоны СССР: Автореф. дис.докт.с.-х.наук. Л., 1963. - 36 с.

33. Догановский М.Г., Сапожников H.A. Обработка почвы по методу Т.С. Мальцева. Л.: Лениздат, 1955. - 32 с.37.3авалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 232 с.

34. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985.- 272 с.

35. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

36. Канаев А.И., Нугманова Т.С. Совершенствование оценки качества рыхления при испытаниях почвообрабатывающих машин. В кн.: Энергосбережение в механизации сельского хозяйства. - Сб. научн. тр. Самарской ГСХА, Самара, 2000. - С. 17. 19.

37. Качинский H.A. Опыт агромелиоративной характеристики почв. Изд-во сов. секции МАП, 4.1, М., 1934. 62 с.

38. Кин Б.А. Физические свойства почв. Перевод с англ. М.: Гостехиздат, 1933.-264 с.138

39. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.—' 2-е изд., перераб. и доп., М.: Колос, 1982. 319 с.

40. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

41. Концепция развития технологий и техники для обработки почвы на период до 2010 года. Рекомендации Российской Академии сельскохозяйственных наук, Всероссийский научно - исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ВИМ). - М., 2001. - 35 с.

42. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1970. - 720 с.

43. Короткевич A.B. Исследование процесса вспашки дерново-подзолистых почв плужным корпусом с регулируемым крылом отвала: Автореф. дис. канд.техн.наук. Минск, 1977. - 16 с.

44. Краснощеков Н.В. Адаптивное техническое обеспечение земледелия-Техника в сельском хозяйстве, 1993, №1. С. 4. .6.

45. Кряжков В.М. и др. Мобильные блочно-модульные энергетические средства нового поколения.-Техника в сельском хозяйстве, 1995,№ 1.-С. 11. 12.

46. Ксенович И.П. и др. Рациональный типоразмерный ряд перспективных сельскохозяйственных тракторов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1990, № 11. - С.4.7.

47. Кузнецова А.А, Мишин П.В., Хузин В.Х. Программирование в комбинаторике. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. - 99 с.

48. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. Пер. с англ. А.Э. Габриэлена; Под. ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова. М.: Агропром-издат, 1986. - 349 с.

49. Лобачевский Я.П. Новые почвообрабатывающие технологии и технические средства. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, № 8.-С.30.

50. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.139

51. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-376 с.

52. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 2000. - 288 с.

53. Мардарьев С.Н. и др. К обоснованию оптимальных параметров почвообрабатывающих агрегатов. Тр. Чувашской ГСХА, т. 15, Чебоксары, 2001. -С.194.196.

54. Мардарьев С.Н. и др. Результаты аналитического описания огибающих кривых отдельных параметров тракторов. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 15, Чебоксары, 2001. - С.192-193.

55. Мардарьев С.Н., Ковригин В.А., Ковригин Е.А. Опыт изучения твердости почвы на полях. Информационный листок №82-121-01. Чебоксары: Чувашский центр научно-технической информации, 2001.

56. Мардарьев С.Н., Мишин П.В. Обоснование параметров и режимов работы пахотных агрегатов по изолиниям твердости почвы. Информационный листок №82-120-01. Чебоксары: Чувашский центр научно-технической информации, 2001.

57. Мардарьев С.Н., Мишин П.В. Обоснование параметров и режимов работы пахотных агрегатов по изолиниям твердости почвы. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 15, Чебоксары, 2001. - С.217.218.

58. Матерон Ж. Основы прикладной геостатики. М.: Мир, 1968. - 408 с.

59. Мацепуро В.М. Принципиально новые конструкции плугов для гладкой вспашки. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, № 2. - С.20. .21.140

60. Машины и оборудования для АПК, выпускаемые в регионах России/ Каталог, т.1. М.: Информагротех, 1997. - 316 с.

61. Мельников С.В., Алешкин В.Р. , Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.; Колос, 1980. -168 с.

62. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР. Л., 1989. - 86 с.

63. Милюткин В.А. Влияние твердости почвы и скорости движения на тяговое сопротивление рабочих органов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 2. - С. 39.

64. Мишин П.В. Повышение эффективности работы плугов с изменяемой шириной захвата. Дис.канд.техн.наук. - Л-Пушкин, 1989.- 262с.

65. Мишин П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования. Дис. . д-ра техн. Наук. - Чебоксары, 2001. - 386 с.

66. Мишин П.В. Проблема разуплотнения почвы и возможные пути ее разрешения. В кн.: Интенсификация сельскохозяйственного производства. - Тез. докл. научно-практ. конф. Чувашского СХИ, Чебоксары, 1986. - С.54.57.

67. Мишин П.В., Хузин В.Х. К вопросу создания математической модели функционирования почвообрабатывающих агрегатов. Тр. Чувашской ГСХА, т. 14, Чебоксары, 2000. - С.53.58.

68. Мухин В.А. Влияние свойств почвы на работоспособность плужных лемехов. Сб. научн. тр. Новосибирского СХИ, 1982. - С. 55.60.

69. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Приложение к ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. -М.:ЦНИИТЭИ, 1989. - 127 с.141

70. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур/ Т. Карвовский и др. Пер с польск. H.A. Чупеева; Под ред. и с предисл. A.C. Куш-нарева. М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

71. Оганесян П.А. Влияние механического состава почвы на ее удельное сопротивление. В кн.: Сессия, посвященная 100-летию со дня рождения В.В. Докучаева. - М.: Изд-во АН СССР, 1949.

72. ОСТ 70.2.15 -73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. M.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1974. 23с.

73. ОСТ 70.23.2.7.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Испытания в условиях эксплуатации. Введ. 01.01.74. 56 с.

74. Панов И.М., Сакун В.А. Пути повышения производительности пахотных агрегатов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985, № 7. -С.21.25.

75. Проспект фирмы «Baukasten Beetfluge BÄR» (ФРГ), 1982.

76. Проспект фирмы «Bayerische Pflugfabrik GMBH Landsberg/Lech» (ФРГ), 1985.

77. Проспект фирмы «John Deere» (США), 1984.

78. Проспект фирмы «Massey Ferguson» (Англия), 1984.

79. Проспект фирмы «Roset Plows» (США), 1983.

80. Проспект фирмы «White» (США), 1985.

81. Ревут И.Б. Как правильно обрабатывать почву. М.: Знание, 1966.- 32 с.

82. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1975120 с.

83. Репетов А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность. -Тракторы и сельхозмашины, 1984, № 2. С. 8. 10.

84. Сельскохозяйственная техника и оборудование для фермерских хозяйств / Каталог, Т.1. М.: Информагротех, 1994 - 384 с.

85. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.142

86. Система ведения сельского хозяйства в Чувашской АССР (инженерное обеспечение АПК). Чебоксары: Госкомиздат, 1988.- 184 с.

87. Создание и совершенствование модульных плугов общего назначения-Обзорн. информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, вып.7, серия 2 (сельскохозяйственные машины и орудия), М., 1987. 54 с.

88. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

89. Статистические методы обработки эмпирических данных. М.: Изд-во стандартов, 1978 - 232 с.

90. Тарчевский А.В. Плуг с переменной шириной захвата. В кн.: Тр. Чувашского сельскохозяйственного института, т.З, вып.2. Чебоксары, 1955. -С.88.90.

91. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 170 с.

92. Хузин В.Х., Мишин П.В., Мардарьев С.Н. Методика определения технико-экономической эффективности при адаптации почвообрабатывающих агрегатов к условиям функционирования. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 17, Чебоксары, 2002.-С.248.250.

93. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, № 1.-С.4.7.

94. Щербаков Н.В. Повышение эффективности работы плуга новой конструкции путем адаптации к различным условиям работы: Автореф. дис. канд. техн.наук. Санкт-П-Пушкин, 1999. -17 с.

95. Экспресс-информация. Серия 21.16, 1977, № 6.-8 с.

96. A Variable Approach Angle Mold - board Plow /R. Wainwright, W. Buchele, st.Marly, W.Baldwin.: Transactions of the ASAE, 1983, 26, № 2, p.392.396.

97. Beijeder Arbeitsbreite ohne Seitenzug. : LEMKEN GmbH & Со. KG,1999,143

98. IBM. Numerical surface techniques and controur map plotting. International Business Machines, Data Processing Applicationns, White Plains, N.Y., 1965, p.35.

99. Kalk W.-D., Bosse O. Betrachtungen zu optimalen Geschurindikeit beim Pflügen: Agrartechnik, 1981, № 8, s. 373.376.

100. Never mind the width, watch the quality: Power Farming, 1985, 64, № 1, p.40.41.

101. Schubler G. Grundsätze der Agrikulturchemie, 2nd, Ed. Leipzig, 1838.

102. Sommerburg H. Aus der Geschichte des Schlepperpfluges/ Agrartechnik, Berlin, 1986,№5, S. 216.219.1. Программа «DOK3BBR2»

103. TP(J)=TP0+TPV*TV(J)+TPA1 *A+TPA2*AA2 140 KP (J)=(AK+VK1 *TP (J)+C K*TP (J) A2)*1000 150 KP(J)=KP(J)/(Q0+Q1*KP(J)) 160 NEXT J

104. INPUT "PKN1 =";PKN1 :INPUT "PKX1 =";PKX1180 INPUT "SHP=";SHP

105. INPUT "AV=";AV:INPUT "W=";W200 INPUT "CV=";CV

106. INPUT "DB=";DB:INPUT "DB1 =";DB1220 INPUT "DB2=";DB2

107. INPUT "EKP=";EKP:INPUT "KS=";KS

108. INPUT "KIV=n;KIV:INPUT "FTR=";FTR

109. INPUT "EPL=";EPL:INPUT "LPT=";LPT

110. INPUT "AG=";AG:INPUT "VG=";VG

111. INPUT "S0=";S0:INPUT "SU'^SI

112. INPUT "DS0=";DS0:INPUT "DS1 =";DS1

113. INPUT "VRMIN=";VRMIN:INPUT "VRMAX=";VRMAX 300 INPUT "KBD=";KBD

114. INPUT nUA=";UA:INPUT "UA1=";UA1:INPUT "UA2=";UA2

115. INPUT "KDTR=";KDTR: INPUT "KDPL=";KDPL:INPUT "EK=";EK

116. INPUT "VRX=";VRX:E=EK*(KDTR+KDPL)

117. INPUT "KVRX=";KVRX:INPUT "KUVK=";KUVK

118. INPUT "EGTO=";EGTO:INPUT "DOCH=";DOCH

119. INPUT "QQ0=";QQ0:INPUT "RMIN=";RMIN:I8=0370 FOR J=1 TO SV

120. KTN1 (J)=DSO* (AN + VN*TV(J))+DS1 *((AV+W*PKX1 +CV*PKX1 A2)-6)

121. KTN2(J)=DS0*(AN+VN*TV(J))+DS1*((AV+W*PKN1 +CV*PKN1 A2)-6)

122. PKX(J)=PKX1/KTN1 (J):PKN(J)=PKN1/KTN2(J)410 IO=(PKX(J)-PKN(J))/SHP

123. IF I0=INT(I0) THEN I2(J)=I0+1 :GOTO 440430 l2(J)=INT(IO)+2440 IF I2(J)>I8 THEN I8=I2(J)450 NEXT J

124. DIM PKOS.SVJ.KBOS.SNO.VRilS.SVJ.VKilS+I.SV+IJ.WTRilS.SV) 470 DIM GTN(I8,SV),GTU(I8,SV),KTN(I8,SV) 480 DIM WTMAX(I8,SV),Z(SV),RVM(I8,SV),RXA(I8,SV) 490 FOR J=1 TO SV

125. FOR 1=1 TO I2(J):IF I=I2(J) THEN PK(l,J)=PKX(J):GOTO 520510 PK(I,J)=PKN(J)+SHP*(I-1)520 NEXT l:NEXT J

126. FOR J=1 TO SV:FOR 1=1 TO I2(J)

127. A5=(AN +VN*TV(J))*DS0-6*DS 1550 A1 =CV*PK(I,J)A2*DS1 A2

128. B3=DS1*PK(I,J)*(W+2*CV*A5*PK(I,J))-1

129. C1 =AV+A5*PK(I, J)*(W+CV*A5*PK(I, J))

130. VR(I,J)=(-B3-SQR(B3A2-4*A1*C1))/(2*A1)

131. KTN(l,J)=DS0*(AN+VN*TV(J))+DS1*(VR(l,J)-6) 600 B0=PK(l, J)*KTN (I, J): B2=KS*VG*LPT*FTR 610 KB(I,J)=DB+DB1 *B0+DB2*B0A2

132. B1 =(S0+S1*VR(I,J))*KP(J)*A*EKP*KIV/EPL+KS*AG*LPT*FTR 630 VK(I,J)=(-B1 +SQR(B1 A2-4*B2*(-B0)))/(2*B2) 640 RVM(l,J)=B0

133. RXA(I,J)=(AG+VG*VK(I,J))*VK(I,J)*FTR

134. GTN(I,J)=UA+UA1*B0+UA2*B0A2670 NEXT l:NEXT J

135. FOR J=1 TO SV:FOR 1=1 TO I2(J)

136. IF VR(I,J)=>VRMIN AND VR(I,J)<=VRMAX THEN 710700 GOTO 750

137. IF KB(I,J)=>KBD THEN 730 720 GOTO 750

138. WTR(I,J)=.1*VR(I,J)*VK(I,J)*KIV

139. GTU(I,J)=GTN(I,J)/WTR(I,J)750 NEXT I760 MAX=WTR(1,J)770 FOR 1=1 TO I2(J)

140. IF MAX<=WTR(I,J) THEN MAX=WTR(I,J):Z(J)=I

141. NEXT l:WTMAX(Z(J),J)=MAX:NEXT J

142. DIM AA(SV),C(SV+1 ,SV),N1 (SV,SV),N2(SV+1 ,SV),RP(SV)

143. DIM RXA1 (SV),KTN5(SV,SV),KB1 (SV,SV),GTN1 (SV,SV)

144. DIM VK1 (SV),VR1 (SV,SV),RVM1 (SV.SV)

145. FOR P=1 TO SV:FOR J=1 TO SV:ZZ=Z(J)

146. GOSUB 1850:IF VOK<=0 THEN 920850 VK1 (J)=VOK860 VR1 (P,J)=VOR870 RVM1 (P,J)=ROM

147. RXA1 (J)=(AG+VG*VOK)*VOK*FTR890 KTN5(P,J)=KTN0

148. KB1 (P,J)=DB+DB1*ROM+DB2*ROMA2

149. GTN1 (P,J)=UA+UA1*ROM+UA2*ROMA2920 NEXT J:NEXTP930 C(0,SV)=0:N2(0,SV)=0:RX=0

150. DIM AA1 (SV,SV),CC1 (SV),WE1 (SV),Q1 (SV),RX1 (SV)

151. DIM NQ(SV),TOR1 (SV),QRVM(SV):NN0=0

152. FOR P=1 TO SV:INPUT "AA(P)=";AA(P):NEXT P:J=1970 IF VK1(J)<=0 THEN 1130

153. Министерство сельского хозяйства Российской Федерации

154. Раджей Федерацнйён ялхусалнх министерств»

155. ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ УЧЕБНО-ОПЫТНОЕ ХОЗЯЙСТВО

156. Чаваш патшатах ялху^алах академийён ФЕДЕРАЛЛЛ ПЛТШЛЛЛХ УНИТАРНА ПРЕДПРИЯТИ1. Чувашской государственной1. ПРИВОЛЖСКОЕпсельскохозяйственной академии129э20. Чувашс кая Республика, ЧсбокгаргкиП район,.д.Курмышн тел. РФ'<833-40). 44-2-30, 44-2-21 Ч1> (240).

157. Проректор по учебной работе ■ь Чувашской ГСХА, профессор& АО. 2002г.1. Кулаков М.М,1. СПРАВКАо внедрении результатов НИР ассистента кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка

158. Чувашской ГСХА Мардарьева С.Н.

159. Декан факультета механизации сельскогхозяйства, д-р техн.наук, профессор