Повышение энергетической эффективности теплиц на основе оптимальной системы управления температурным режимом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Малько, Сергей Леонидович

• Малько, Сергей Леонидович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Малько, Сергей Леонидович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЕПЛИЦ БЛОЧНОГО ТИПА И ИХ ЭНЕРГОЗАТРАТ НА

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА

1.1 Характеристика и классификация объектов защищенного грунта

1.2 Требования к температурному режиму объектов защищенного грунта

1.3 Анализ динамических характеристик и энергетической эффективности теплицы

1.4 Методы исследования динамических характеристик на основе идентификации 27 1.4.1 Исследование динамических характеристик теплицы на основе метода активной идентификации с помощью тестовых сигналов специальной формы 34 L5 Постановка задач исследования 40 Выводы по главе

ГЛАВА 2 СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ ТЕПЛИЦЫ

2.1 Разработка математической модели теплицы блочного типа как объекта с распределенными параметрами

2.2 Исследование теплицы на управляемость и наблюдаемость

2.3 Моделирование и синтез оптимальной системы управления температурным режимом

2.3.1 Требования к качеству переходного процесса канала управления «температура воздуха в теплице - температура теплоносителя»

2.3.2 Выбор закона управления и критерия оптимизации для температурного режима теплицы

2.4 Подготовка системы управления температурным режимом теплицы к процедуре идентификации

Выводы по главе

ГЛАВА 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОЧНОГО МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА ТЕПЛИЦЫ НА ОСНОВЕ МЕТОДА АКТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

3.1 Алгоритм идентификации САУ теплицы блочного типа

3.2 Исследование алгоритма идентификации на сходимость

3.3 Информационная технология идентификации передаточных функций

3.4 Использование результатов активной идентификации коэффициентов передаточных функций для контроля и диагностики системы управления теплицы 90 Выводы по главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРНОГО РЕЖИМА БЛОЧНОЙ ТЕПЛИЦЫ

4.1 Пассивный эксперимент по определению передаточной функции блочной теплицы в режиме обогрева

4.2 Исследование системы управления блочной теплицы в режиме нормальной эксплуатации

4.3 Моделирование и исследование температурного режима в теплице

4.4 Исследование динамических характеристик оптимальной системы управления температурным режимом теплицы в среде

MATLAB

Выводы по главе

ГЛАВА 5 РАСЧЕТ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ТЕПЛИЦ

5.1 Расчет капитальных вложений

5.2 Определение годовых эксплуатационных затрат 13О

5.3 Сравнение показателей энергетической эффективности нового и базового варианта

5.4 Технико-экономическая оценка эффективности проектируемого технического решения

5.5 Показатели экономической эффективности капитальных вложений

5.6 Расчет чистого дисконтированного дохода 139 Выводы по главе 141 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ 142 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 144 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение энергетической эффективности теплиц на основе оптимальной системы управления температурным режимом»

Актуальность темы. Тепличное овощеводство защищенного грунта является энергоемкой отраслью сельскохозяйственного производства, причем наибольшую долю энергозатрат (90-96 %) составляет тепловая энергия, необходимая для обогрева теплиц.

Повышение урожайности овощных культур в теплицах при минимальных затратах энергии требует постоянного совершенствования систем автоматического управления (САУ) микроклиматом, причем среди всех параметров микроклимата наиболее ответственным является температурный режим (TP).

Теплица, как управляемый объект по TP, является нестационарным динамическим объектом с запаздыванием. Правильность выбора режимных и конструктивных параметров системы обогрева теплицы целесообразно оценивать на стадии проектирования САУ TP с применением методов активной идентификации.

Известны работы ученых И.Ф. Бородина, Л.Г. Прищепа, В.И. Анискина, H.JI. Гирныка, В.В. Выходца, В.Р. Крауспа, В.Н. Коновалова, И.И. Мартыненко, И.Э. Мильмана, В.М. Полищука, А.А. Рысса, Р.М.Славина, содержащие исследования, в которых рассматривались вопросы математического описания динамики процессов теплообмена сельскохозяйственных динамических объектов на основе методов идентификации. Широкое применение методов активной идентификации САУ TP теплиц сдерживается недостаточными исследованиями, отсутствием методик и информационных технологий (ИТ) их реализации и выбора оптимального управления, обеспечивающего минимальные энергозатраты на обогрев.

В связи с этим разработка ИТ идентификации и выбора на её основе САУ с требуемыми параметрами TP со сниженными энергозатратами на обогрев теплицы, является актуальной научной задачей, имеющей важное народнохозяйственное значение, решение которой направлено на повышение энергетической эффективности теплиц и в конечном итоге урожайности овощных культур.

Исследование соответствует Федеральной программе «Создание техники и энергетики нового поколения, формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса 2001-2005 гг.» и концепции, разработанной в соответствии с основными положениями энергетической стратегии России на период до 2020 г.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка ИТ активной идентификации для выбора оптимальной САУ TP с наименьшими энергозатратами на обогрев теплицы.

Для достижения поставленной цели в работе необходимо решить следующие задачи:

- разработать математическую модель теплицы как объекта управления температурным режимом;

- разработать структуру САУ температурным режимом теплицы по критерию снижения энергозатрат;

- разработать алгоритм идентификации САУ температурным режимом теплицы;

- разработать информационную технологию идентификации САУ температурным режимом теплицы;

- провести теоретические и экспериментальные исследования влияния конструктивных параметров системы обогрева на температурный режим теплицы, работоспособности САУ TP теплицы при различных возмущающих воздействиях, алгоритма идентификации САУ TP теплицы.

Объект исследования. Температурный режим теплицы.

Предмет исследования. Математическая модель теплицы, модель системы автоматического управления, алгоритмы и информационные технологии идентификации САУ TP теплицы.

Методы исследования. Для решения поставленных в диссертационной работе задач использованы закон сохранения энергии, теория математического моделирования, теория автоматического управления, теория идентификации; теория программирования. Расчетно-теоретические исследования проведены посредством программ, разработанных автором в среде Matlab и Delphi.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель теплицы по каналу управления «температура теплоносителя - температура воздуха в теплице»;

- структура САУ TP теплицы по критерию снижения энергозатрат;

- алгоритм активной идентификации САУ TP теплицы;

- информационная технология идентификации САУ TP теплицы;

- результаты исследования TP, моделей теплицы и САУ TP, алгоритма активной идентификации.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

- математическая модель теплицы в виде передаточной функции (ПФ) по каналу управления «температура теплоносителя - температура воздуха в теплице», построенная с учетом запаздывания и распределенности параметров системы обогрева в объеме теплицы;

- структура САУ с пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) законом регулирования, содержащая корректирующее устройство для обеспечения качества переходного процесса по TP при снижении энергозатрат на обогрев теплицы;

- алгоритм идентификации САУ TP теплицы с помощью тестовых сигналов в виде время-степенных функций с последовательным и автономным определением коэффициентов ПФ в реальном масштабе времени за один активный эксперимент;

- информационная технология идентификации САУ TP теплицы, реализуемая с помощью оригинальной компьютерной программы IDOZ в среде Matlab;

- результаты исследования влияния на температурный режим теплицы конструктивных параметров системы обогрева, работоспособности САУ TP теплицы при различных возмущающих воздействиях и алгоритма идентификации.

Практическая ценность результатов работы состоит в разработке программы для исследования системы обогрева теплицы, в выборе структуры САУ TP со сниженными энергозатратами на обогрев, информационной технологии идентификации САУ TP сооружений защищенного грунта. Разработанные модели САУ TP, алгоритма идентификации и информационной технологии могут быть использованы для контроля и диагностирования состояний системы управления в процессе эксплуатации.

Достоверность научных положений, выводов и результатов работы подтверждается применением корректного математического аппарата и современных методов исследования на основе интегрированных программных сред Matlab и Delphi.

Реализация результатов работы. Результаты исследований, полученные в диссертационной работе, приняты к внедрению в ГУСП совхоз «Алексеевский».

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных технических конференциях «Методы и средства измерений» (Пенза, 2002 г.), «Измерения-2002» (Пенза, 2002 г.), «Идентификация систем и задачи управления» (Москва, 2003 г.), «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления» (Судак, 2003 г.), «Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО» (Уфа, 2003 г.), «Аграрная наука в 21 веке» (Уфа, 2003 г.), «Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве» (Москва, ГНУ ВНИИЭСХ, 2006 г.), на 6-й, 7-й Всероссийских научно - технических конференциях «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Н.

Новгород, 2002 г.), на ежегодных научно - технических конференциях профессорско-преподавательского состава Башкирского государственного аграрного университета в 2001-2006 гг.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 16 работ, в том числе 4 статьи, 9 материалов конференций, 3 свидетельства РОСАПО о регистрации компьютерных программ для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, списка использованной литературы. Работа изложена на 219 страницах, содержит 57 рисунков, 15 таблиц, список литературы из 100 наименований и 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Малько, Сергей Леонидович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Проведенный анализ динамических характеристик теплицы как объекта ОУТР показал, что затраты энергии на обогрев обусловлены значительной постоянной времени и запаздыванием по каналу управления. Установлено, что для уменьшения постоянной времени теплицы и запаздывания необходимо повышать температуру теплоносителя и увеличивать скорость движения теплоносителя.

2. Разработана математическая модель теплицы в виде передаточной функции по каналу управления «температура теплоносителя @т - температура воздуха в теплице ®в» с учетом распределенности параметров системы обогрева, полученная на основании уравнения Фурье, представляющая собой в динамическом отношении звено 2-го порядка с чистым запаздыванием, имеющее коэффициент усиления ко = 0,31, постоянную времени Т0= 600 с, коэффициент демпфирования 1,2 , запаздывания 300 с. Установлено, что теплица как динамический объект является управляемой и наблюдаемой.

3. На основании агротехнических требований к TP выбрана структура САУ с пропорционально-интегрально-дифференциальным законом регулирования и определены настройки ПИД-регулятора ^=37,104, к, = 0,052, kD =8897,419. Для обеспечения требуемого качества процесса управления в состав структуры САУ входит корректирующее устройство 2-го порядка, компенсирующая нули, вносимые ПИД-регулятором. Оптимизация параметров настроек регулятора осуществлена по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки (ИВМО).

4. Исходя из условий управляемости и наблюдаемости теплицы, предложен алгоритм идентификации ПФ замкнутой САУ TP, коэффициенты которой определяются с помощью тестовых специальной формы в виде время-степенных функций последовательно и автономно с погрешностью, не превышающей 6%. Для реализации идентификации разработана информационная технология в среде Matlab на основе оригинального алгоритма с установленной последовательностью измерительных и вычислительных процедур.

5. В результате моделирования работы САУ TP теплицы в условиях возмущений различного характера и перехода «день-ночь» получены переходные характеристики, подтверждающие правильность выбранного закона регулирования и структуры САУ, обеспечивающие снижение энергозатрат на обогрев. Полученные данные проверены путем сопоставления энергозатрат синтезированной и реальной САУ TP теплицы совхоза «Алексеевский» Уфимского района РБ в режиме нормального функционирования. Предполагаемое снижение энергозатрат составило 1,6 раза. Предполагаемый годовой экономический эффект от внедрения САУ температурным режимом теплицы блочного типа площадью 1 га составляет 2181815 рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Малько, Сергей Леонидович, 2007 год

1. Автоматизация и электрификация защищенного грунта. Под редакцией Прищеп Л. Г. М.: Колос,-1976. 320 с.

2. Проектирование комплексной электрификации. Под редакцией Прищеп Л. Г. М.: Колос.-1983. 270 с.

3. Энергосбережение системы теплоснабжения с использованием линз Френеля. // Возобновляемая энергия. 1998 №2, с 44-49

4. Климатические факторы и тепловой режим в открытом и защищенном грунте. Куртнер Т. А., Усков И. Б.- Л.: Гидрометеоиздат, 1982

5. Гончарук Н.С., Лебл Д.О. Новые направления в автоматизации микроклимата теплиц. // Механизация и электрификация с.х. 1983. №2.

6. Пилюгина В.В. Пути снижения энергозатрат на обогрев теплиц. // Техника в с.х. 1983. №4.

7. Судаченко В.И., Терпигоров В.А. и др. Механизация и автоматизация работ в защищенном грунте. Л.: Колос, 1982.

8. Теплотехника и применение теплоты в сельском хозяйстве. Драганов Б. X. и др.-М.: Агропромиздат, 1990.-463 с

9. Бородин И.Ф., Рысс А.А. Автоматизация технологических процессов. М.: Колос, 1996.-351с.

10. Энергетический анализ производства овощей в теплицах. Тихомиров А. В., Маркелова Е. К., Черномурова Е. Ю. // Достижения науки и техники АПК. 2002г., №9, с 7-9.

11. Свистунов В.М., Пушняков Н.К. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха объектов агропромышленного комплекса и жилищно-коммунального хозяйства. 2-е изд. - СПб.: Политехника, 2004. - 423 с.

12. Попова С.А. Энергосберегающая система автоматического управления температурным режимом в теплице. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук.- Челябинск, 1995.

13. Агрометеорология. Лосев А. П., Журина Л. Л., М.: Колос, 2001

14. Овощеводство защищенного грунта. Под редакцией Брызглова. М.: Колос, 1995

15. Юдаев Б.Н. Теплопередача. М.: Высшая школа, 1973. - 360 с.

16. Гурвич Л.И. Автоматическое централизованное управление мощностью трубных систем блока многопролетных теплиц: Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук.- Челябинск, 1985.

17. Терляева Г.Н. Моделирование и автоматическое управление многоконтурной системой водяного отопления теплиц: Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук,- Киев, 1986.

18. Бунич А. Л., Бахтадзе Н.Н. Синтез и применение дискретных систем управления с идентификатором М.: Наука, 2003.-232с.

19. Структурная идентификация как процесс перехода от идеи к адекватной математической постановке прикладной задачи // Труды 2 Международной конференции. Гинсберг К. С.

20. Идентификация нестационарных объектов // Автоматика и телемеханика, №10,1999, с 3-45. Клейман Е. Г.

21. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. Под редакцией К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова, 2004. 316 с.

22. Мартыненко И. И., Гирнык Н.Л., Полищук В.М. Автоматизация управления температурно-влажностными режимами сельскохозяйственных объектов. /Всесоюзная академия с.х. наук им В.И. Ленина. -М.: Колос, 1984.-152 с.

23. Методы идентификации динамических объектов. Дейч A.M.- М.: Энергия, 1979.-240 с.

24. Белова Д.А., Кузин Р. Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979. - 216с

25. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения.-М.: Мир, выпуск 1, 1971.-316с.

26. Каминскас В.А. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. Часть 1. Основы статических методов оценивания параметров линейных систем. Вильнюс: Мокслас, 1982.-245 с.

27. Льюнг Л. Идентификация систем. -М.: Наука, 1991. 432с.

28. Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоиздат, 1987.-80с.

29. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. Пер. с англ. под ред. Н. С. Райбмана. -М: Мир, 1975.-676с

30. Планирование идентифицирующих входных сигналов в линейных динамических системах. // Автоматика и телемеханика, №2001, №2 с.75

31. Некоторые аспекты применения метода экспоненциальной модуляции для идентификации динамических объектов. Анисимов Д. Н. // Труды 2 Международной конференции.

32. Способ идентификации линейного объекта. Карташов В.Я. Патент РФ №2189622.

33. Способ идентификации линейного объекта. Карташов В.Я. Патент РФ №2189621.

34. Способ определения коэффициентов передаточных функций линейных динамических объектов. Гарипов Ф. Г., Юлдашбаев Ш. А. Патент РФ №2166789.

35. Способ определения параметров передаточной функции линейного динамического звена. Патент РФ №1377826.

36. Современные методы идентификации систем: Пер. с англ./ Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983.- 400с.

37. Справочник по теории автоматического управления. Под редакцией А.А.Красовского. М.: Наука. Гл.ред.физ-мат. лит., 1987.- 712с.

38. Руруа А.А. Структурная идентификация нелинейных непрерывных стационарных систем. // Труды 2 Международной конференции.

39. Структурная и параметрическая идентификация определённого класса нелинейных систем с обратной связью. // Труды 2 Международной конференции.

40. Ерков А.А. Система управления микроклиматом в отделении блочных теплиц: Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук.-Москва, 1995.

41. Андрианова Л.П., Шаймарданов Ф.А. Идентификация коэффициентов передаточных функций динамических объектов. Уфа: УГАТУ-1997. -195с.

42. Малько С.Л. Моделирование тестовых сигналов специальной формы в среде Matlab. Материалы 7-ой Всероссийской научно технической конференции «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве». -Н.Новгород, 2002 г. - с.20-21.

43. Потемкин В.Г. Введение в MATLAB. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. -247с.

44. Потемкин В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 2000. - 336с.

45. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. -М.: ДИАЛОГ МИФИ, 1999. Т1. - 336с.

46. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. -М.: ДИАЛОГ МИФИ, 1999. Т2. - 304с.

47. Данилов А.И. Компьютерный практикум по курсу "Теория управления". Simulink моделирование в среде Matlab/ Под ред. А.Э. Софиева: Учебное пособие. - М: МГУИЭ, 2002. - 128с.

48. Дьяконов В. Matlab 6: учебный курс СПб.: Питер, 2001. - 592 с.

49. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. -528с.

50. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. 480с.

51. Левин В.И., Гросберг Ю.И. Дифференциальные уравнения математической физики. М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1951. - 575 с.

52. Рапопорт Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

53. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами (справочное пособие). Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука». М. 1979. - 224 с.

54. Цифровые системы автоматизации управления. Оллсон Г., Пиани Д. СПб.: Невский Диалект, 2001.-557 с.

55. Компьютерный анализ систем управления с. х. объектами. Ерков А. А., Мусин A.M. //Техника в сельском хозяйстве, 1998, №2, с 15-19

56. Литковский Г.В., Озеров В.П., Подольский А.И. Устройство формирования температуры воздуха в теплице. // Механизация и электрификация с.х. 1987. №4.

57. Штайхерт Г. Автоматическое устройство для регулирования микроклимата в теплицах. // Механизация и электрификация с.х. 1988. №12.

58. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учеб. пособ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 616 с.

59. Современные системы управления. /Дорф Р., Бишоп Р. Пер. с англ. Б.И. Копылова. М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 823 с.

60. Начарян С.А. Оптимизация автоматического управления с.х. установок. -М.: Машиностроение, 1979.

61. Клевцов А.В. Средства оптимизации потребления электроэнергии. М.: Солон-пресс, 2004. - 240 с.

62. Малько C.JI. Оптимизация параметров регулятора температуры блочной теплицы. Электрификация сельского хозяйства. Межвузовский научный сборник, выпуск 4. Уфа, БГАУ, 2005 г. - с. 92-93.

63. Малько C.JI. Идентификация динамических объектов сельскохозяйственного назначения. Электрификация сельского хозяйства. Межвузовский научный сборник, выпуск 4. Уфа, БГАУ, 2005 г. - с. 94-99.

64. Бугров Я.С. Высшая математика: Учеб. для вузов: В 3 т. Под ред. В.А. Садовничего. 5-е изд. - М.: Дрофа, 2003, т 3. - 512 с.

65. Малько С.Л, Андрианова Л.П. Контроль и диагностика электронных систем управления динамическими объектами. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2003611007. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 24.03.2003 г.

66. Малько С.Л., Андрианова Л.П. Актуальность проблемы контроля и диагностики систем автоматизации технологических процессов защищенного грунта. Электрификация сельского хозяйства. Межвузовский научный сборник, выпуск 3, Уфа: БГАУ, 2002 г. с. 62-65.

67. Малько С.Л., Андрианова Л.П. Концептуальные основы контроля и диагностики на основе идентификации коэффициентов передаточных функций. «Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика ». -Москва, 2003 г., №6, с. 46-49.

68. Компьютерный термометр на основе DS18S20. http://www.3dnews.ru.

69. Ан П. Сопряжение ПК с внешними устройствами. Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2003.-320 с.

70. Макарова Н.В., Трофимец В.Я. Статистика в Excel. М.: Финансы и статистика, 2003. - 386 с.

71. Калоша В.К. Математическая обработка результатов эксперимента.

72. Минск: Выш. Школа, 1982. 103с.

73. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. -448с.

74. Мартынов Н.Н. Введение в Matlab 6. М.: Кудиц-Образ, 2002. - 352 с.

75. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.

76. Ljung L. System Identification Theory for the User. Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J. 2nd edition, 1999.

77. Ljung L. System Identification Toolbox User Guide Computation. Vizualization. Programming. Version 5. The Mathworks, Inc. 2000.

78. Алиев T.A. Экспериментальный анализ. M.: Машиностроение, 1991. 272 с.

79. Селиванов М.Н., Фридман А.Э., Кудряшова Ж.Ф. Качество измерений: Метрологическая справочная книга. Л.: Лениздат, 1987. - 295 с.

80. Плескунин В.И. Теоретические основы планирования эксперимента в научных и инженерных исследованиях. Л.: ЛЭТИ, 1974. 47 с.

81. Адлер Ю.П., Грановский Ю.В., Маркова Е.В. Теория эксперимента: прошлое, настоящее, будущее. -М.: Знание, 1982. 64 с.

82. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отд-ние, 1991.-304 с.

83. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие/ А.Н. Останин и др.; Под общей редакцией Останина А.Н. Мн.: Высш. шк., 1989. - 218с.

84. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0. СПб.: Корона принт, 2001. - 320 с.

85. Глушаков СВ., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделирование: Учебный курс. М.: ООО "Издательство ACT", 2001. -524с.

86. Данилов А.И. Компьютерный практикум по курсу "Теория управления". Simulink моделирование в среде Matlab/ Под ред. А.Э. Софиева: Учебное пособие. - М: МГУИЭ, 2002. - 128с.

87. Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю., Шульц М.М. MATLAB 6.x.: Программирование численных методов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -672 с.

88. Экономика с/х. М.: Колос, 2000. - 328 с.

89. Водянников В.Т. Организационно-экономические основы сельской электроэнергетики. Учебное пособие. М.: Экмос, 2002. - 312с.

90. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК. Учебное пособие. М: Экмос, 2002. - 304 с.

91. Баутин В.М. и др. Справочник инженера-электрика с/х производства. М.: Информагротех, 1999. - 536 с.

92. Методика определения эффективности капитальных вложений. М.: Экономика, 1988.-89 с.

93. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. М.: Экономика, 1994. - 42 с.