Повышение информативности дорожного метода диагностики тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Халезов, Владимир Павлович

• Халезов, Владимир Павлович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Халезов, Владимир Павлович

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Общие положения

1.2 Техническая диагностика тормозных систем АТС

1.3 Контроль тормозных систем АТС в условиях эксплуатации

1.3.1 Анализ конструкции и применимости тормозных площадочных стендов

1.4 Взаимодействие шины тормозящего колеса АТС с плоской опорной поверхностью

1.4.1 Обзор математических моделей для описания стационарных характеристик сцепления шин

1.5 Выводы по первой главе

1.6 Задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ИНФОРМАТИВНОСТИ ДОРОЖНОГО МЕТОДА ДИАГНОСТИКИ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ

2.1 Разработка математической модели, учитывающей механику взаимодействия пятна контакта шины тормозящего колеса с плоской опорной поверхностью

2.1.1 Разработка структурной схемы процесса торможения колеса с эластичной шиной на плоской опорной поверхности

2.1.2 Математическая модель процесса торможения автомобильного колеса с эластичной шиной на плоской опорной поверхности

2.1.2.1 Математическое описание скорости движения точек в пятне контакта шины с плоской опорной поверхностью

2.1.2.2 Математическое описание радиальной деформации эластичной шины на плоской опорной поверхности

2.2 Математическая модель процесса торможения АТС на площадочном стенде

2.2.1 Математическое описание процесса торможения автомобильного колеса на площадочном стенде

2.2.2 Математическое описание колебаний нормальных реакций на колесах АТС при его торможении на площадочном стенде

2.2.3 Математическое описание процесса позиционирования колес АТС при его торможении на площадочном стенде

2.2.4 Математическое описание процесса торможения АТС в дорожных условиях

2.3 Алгоритм построения (ср - Б) - диаграмм с использованием эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шины

2.4 Аппроксимация результатов аналитических и экспериментальных исследований процесса торможения АТС на плоской опорной поверхности

2.5 Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика контроля технического состояния тормозных систем АТС дорожным методом

3.1.1 Оборудование для дорожных испытаний тормозных систем АТС

3.1.2 Методика контроля технического состояния тормозных систем АТС на площадочных стендах

3

3.2 Методика планирования экспериментальных исследований

3.2.1 Методика исследования стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью

3.2.2 Оборудование для исследования эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта

3.2.3 Аналого-цифровое преобразование сигналов

3.2.4 Методика экспериментальных исследований зависимостей радиуса качения колеса в ведомом режиме от нагрузки на колесо

3.3 Методики тарировки систем измерения

3.3.1 Тарировка систем измерения нормальных и продольных реакций действующих в пятне контакта

3.3.2 Методика тарировка системы измерения тормозной силы

3.4 Методика аппроксимации результатов экспериментальных исследований при помощи метода наименьших квадратов

3.5 Методика оценки адекватности математических моделей процесса торможения АТС и автомобильного колеса на плоской опорной поверхности

3.6 Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1 Экспериментальные исследования радиуса качения колеса в ведомом режиме

4.2 Оценка адекватности математической модели процесса торможения автомобильного колеса на плоской опорной поверхности

4.3 Результаты экспериментальных исследований стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью

4.4 Результаты аналитических исследований стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью

4.5 Исследование процесса торможения колесас эластичной шиной на площадочном стенде

4.5.1 Анализ влияния конструктивных особенностей тормозных площадочных стендов на их метрологические параметры

4.5.2 Исследование процесса позиционирования колес АТС при его торможении на площадочном стенде

4.5.3 Исследование процесса торможения автомобильного колеса на площадочном тормозном стенде

4.5.4 Анализ причин возникновения погрешностей при измерении тормозных сил на площадочных стендах

4.6 Обоснование оборудования для повышения информативности диагностики тормозных систем АТС дорожным методом

4.6.1 Высокоинформативный метод контроля тормозных систем АТС в дорожных условиях

4.7 Производственная проверка и технико-экономическая оценка результатов проведенного исследования

4.8 Выводы по четвертой главе

5. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение информативности дорожного метода диагностики тормозных систем автотранспортных средств в условиях эксплуатации»

ВВЕДЕНИЕ

Автомобиль является самым массовым и при этом самым опасным транспортным средством современности. Ежегодно в нашей стране в дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) гибнет более двадцати тысяч человек - это сравнимо с населением небольшого города. При этом более 98% ДТП происходит при торможении автотранспортных средств (АТС), либо сопровождается торможением. Зачастую эффективность функционирования тормозной системы АТС влияет и на количество ДТП и на тяжесть их последствий. Именно поэтому в условиях эксплуатации АТС особое внимание уделяется контролю технического состояния их тормозных систем, который выполняют либо дорожными, либо стендовыми методами. При всех достоинствах стендовых методов они имеют и очевидные недостатки. В том числе это и большая стоимость стендового оборудования, и не высокое качество контроля тормозных систем АТС.

Так, результаты исследований, проведенных в Волжском политехническом университете, показывают, что при положительных результатах испытаний тормозных систем автобусов на стендах с беговыми барабанами, 50% из них при торможении в дорожных условиях не обеспечили нормативное замедление и превысили линейное отклонение.

При этом эффективный дорожный метод в случае отрицательного результата контроля не позволяет ответить на вопрос о том, в чем причина низкой тормозной эффективности и/или устойчивости АТС при торможении. Чтобы выявить неисправный тормозной механизм требуется дополнительная дифференциальная диагностика тормозной системы АТС на стенде. Поэтому одним из недостатков дорожного метода контроля технического состояния тормозных систем АТС является его низкая информативность, связанная с отсутствием возможности измерения тормозных сил на колесах АТС. Применение для этого площадочных стендов малоперспективно, поскольку

погрешность измерения тормозных сил на них, по данным профессора А.Г.Сергеева достигает 50% и более. Попытка решить эту проблему вступает в противоречие с недостатком знаний о закономерностях взаимодействия шин тормозящих колес АТС с площадками стендов. Поэтому научное исследование, направленное на повышение информативности дорожного метода диагностики тормозной системы АТС в условиях эксплуатации актуально и имеет важное народнохозяйственное значение.

Цель исследования: Повышение информативности дорожного метода диагностики тормозных систем АТС в условиях эксплуатации на основе учета механики взаимодействия эластичных шин с плоской опорной поверхностью.

Научная гипотеза: Информативность дорожного метода диагностики тормозных систем АТС можно значительно повысить, если в дополнение к параметрам их тормозной эффективности и устойчивости измерять эпюры распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шин тормозящих колес с опорной поверхностью дороги.

Объект исследования: Процесс взаимодействия шин тормозящих колес АТС с плоской опорной поверхностью при контроле технического состояния тормозных систем в дорожных условиях.

Предмет исследования: Закономерности изменения параметров, характеризующих взаимодействие автомобильных шин с плоской опорной поверхностью. Закономерности, связывающие эти параметры с параметрами, влияющими на показатели контроля процесса торможения АТС в дорожных условиях.

Задачи исследования:

1. Разработать математическую модель, позволяющую исследовать процессы взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС с

плоской опорной поверхностью в пятне контакта, рассчитывать стационарные характеристики сцепления шин на основе эпюр распределения продольной и нормальной реакции по длине пятна контакта, анализировать погрешности измерения тормозных сил на площадочных стендах и в дорожных условиях.

2. Получить эпюры распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шины и проанализировать возможность построения на их основе стационарных характеристик сцепления шин ((р- 5!) -диаграмм, нормированных /(Б) - диаграмм, а также определения основных коэффициентов математической модели шины Расе]каН.В. - Дика А.Б.

4. Выполнить исследование процесса торможения колес АТС на площадочных стендах с целью выявления причин возникновения погрешностей измерения тормозных сил и закономерностей их изменения от влияющих факторов. На основе выявленных закономерностей выполнить научное обоснование метода, повышающего информативность диагностики тормозных систем АТС в дорожных условиях.

5. Выполнить производственную проверку результатов научного исследования и дать им технико-экономическую оценку.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Разработанная математическая модель, позволяет исследовать процессы взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС в пятне контакта с плоской опорной поверхностью, рассчитывать стационарные характеристики сцепления шин на основе эпюр распределения продольной и нормальной реакций по длине пятна контакта, а также погрешности измерения тормозных сил на колесах АТС;

2. Эпюры распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта шин с плоской опорной поверхностью позволяют с достаточной для практики точностью определять стационарные

характеристики сцепления шин в виде - 5) - диаграмм и нормированных /(Б) - диаграмм, а также основные коэффициенты математической модели шины Расе]ка Н.В. - Дика А.Б.;

3. Большие погрешности измерения тормозных сил на площадочных стендах связаны с их конструктивными и технологическими особенностями, имеют системный характер, вызваны колебаниями тормозящих колес с площадками стендов и неточностью их позиционирования;

4. Разработанный метод контроля тормозных систем АТС в дорожных условиях, основанный на измерении эпюр распределения нормальных и продольных реакций по длине пятна контакта тормозящих колес, позволяет одновременно определять продольную и нормальную реакции, рассчитывать удельную тормозную силу и коэффициент относительной разности тормозных сил для каждой оси АТС, и при этом, конкретизировать элементы, снижающие показатели его тормозной эффективности и/или устойчивости.

Научной новизной обладают: математическая модель процесса взаимодействия эластичных шин тормозящих колес АТС с плоской опорной поверхностью; установленные закономерности и количественные показатели, характеризующие взаимодействие эластичных шин с плоской опорной поверхностью; закономерности, связывающие силы, действующие в пятнах контакта шин тормозящих колес на плоской опорной поверхности, с параметрами, влияющими на показатели контроля процесса торможения АТС в дорожных условиях; метод, повышающий информативность контроля технического состояния тормозных систем АТС в дорожных условиях

Теоретическая значимость исследования: Разработанная математическая модель и количественные показатели, позволяют аналитически оценивать механику взаимодействия шин автомобильных

колес в пятне контакта с плоской опорной поверхностью. Выполнять анализ процессов торможения колес АТС на плоской опорной поверхности дороги и на площадочных стендах. Выявленные закономерности, и количественные показатели позволяют расчетным методом определять стационарные характеристики сцепления шин с плоской опорной поверхностью, ((р - я) -диаграммы, на основе эпюр распределения продольных и нормальных реакций по длине пятна контакта шин. Определять величины продольных и нормальных реакций на колесах АТС, тормозящих на плоской опорной поверхности.

Практическая значимость исследования:

Предприятиям, выполняющим исследования тормозных систем АТС и разработку оборудования для их контроля и диагностики, результаты научных исследований позволяют значительно повышать информативность дорожного метода контроля тормозных систем.

Центрам инструментального контроля АТС разработанный метод и реализующее его оборудование позволяют измерять тормозные силы на колесах диагностируемого АТС в дорожных условиях, тем самым повышать информативность и объективность контроля тормозных систем, а также частично конкретизировать элементы, снижающие показатели его тормозной эффективности и/или устойчивости, что в свою очередь способствует повышению безопасности автомобилей в условиях эксплуатации.

Методы исследований. В аналитических исследованиях использованы численные методы математического анализа и решения дифференциальных, алгебраических уравнений и неравенств, а также методы математического моделирования. Экспериментальные исследования процессов взаимодействия эластичной шины тормозящего колеса АТС в пятне контакта с плоской опорной поверхностью и процессов контроля параметров АТС осуществлялись стендовыми и дорожными испытаниями. Планирование

эксперимента, оценка математической модели, а также обработка полученного экспериментального материала осуществлялась при помощи методов математической статистики.

Реализация результатов работы. Результаты исследований внедрены в ЗАО Промышленная группа «ГАРО», г. Великий Новгород, в ОАО «ГАТП-3» г. Улан-Удэ, а также в учебный процесс кафедры «Автомобильный транспорт» ФГБОУ ВО ИрНИТУ.

Апробация работы: Материалы и результаты проведенного научного исследования доложены и получили одобрение на: на III Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» - Иркутск, в апреле 2013 г.; на 83-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. -Иркутск, в сентябре 2013 г.; на всероссийской Научно-практической конференции с международным участием «Транспортные системы Сибири. Проблемы безопасности», Красноярск, в октябре 2013г.; на IV Всероссийской научно-практической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» - Иркутск, в апреле 2014 г.; на конкурсе научно-инновационных проектов «Изобретатель XXI века» в рамках Всероссийского фестиваля науки - Иркутск, в октябре 2014 г.; на 90-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров -Иркутск, в апреле 2015 г.; на VI Международной конференции «Проблемы механики современных машин» - Республика Бурятия, ВСГУТУ, СОЛ «Ровесник» (оз. Байкал), в июле 2015 г.

Личный вклад автора заключается в разработке математической модели, выполнении расчетов на ней, в разработке методик исследования и участии в изготовлении исследовательского оборудования, в разработке и патентовании объектов интеллектуальной собственности, проведении аналитических экспериментальных исследований, участии в разработке и

11

апробации нового высокоинформативного дорожного метода диагностики тормозных систем АТС от научного поиска до реализации его на практике.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, из них 2 статьи в изданиях из Перечня ВАК РФ, 1 Патентов РФ, 11 научных статей в сборниках Международных и Всероссийских конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов, списка использованных источников включающего 199 наименований, в том числе 19 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 239 страницах машинописного текста и включает 9 таблиц, 95 рисунков и 3 приложения с материалами результатов исследований.

Работа выполнена в Иркутском национальном исследовательском техническом университете в период с 2012 по 2015 гг.

Свою глубокую признательность за непосредственную помощь в период выполнения работы и ценные советы автор выражает научному руководителю, заведующему кафедрой «Автомобильный транспорт» Иркутского национального исследовательского технического университета, доктору технических наук, профессору А.И. Федотову.

В разные периоды времени, в экспериментальных и аналитических исследованиях принимал участие к.т.н., доцент Бойко A.B., в экспериментальных исследованиях принимали участие аспиранты Яньков О.С., Марков A.C., Кузнецов Н.Ю., Ле Ван Луан, которым автор выражает свою искреннюю благодарность.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В главе приведен краткий анализ причин дорожно-транспортных происшествий (ДТП). Приведен анализ существующих методов контроля технического состояния тормозных систем АТС: дорожных, стендовых и бесстендовых, а также анализ контрольно-измерительного оборудования, которое используют при диагностике тормозных систем автотранспортных средств (АТС). Выполнен анализ погрешностей измерения тормозных сил на стендах и причин их возникновения. Проанализированы достоинства и недостатки каждого метода. Исследована возможность использования инерционных площадочных тормозных стендов для повышения информативности дорожного метода. Проанализированы причины возникновения больших погрешностей измерения тормозных сил на площадочных тормозных стендах.

Также в главе приведен обзор существующих методов моделирования стационарных характеристик сцепления шин с плоской опорной поверхностью. Методы условно разделены на три группы. В первую группу вошли эмпирические о полуэмпирические методы моделирования характеристик шин. Во вторую группу - математические модели, которые описывают характеристики шин на основе физических аналогов. В третьей группе представлены математические модели шин, основанные на методе конечных элементов. Проанализированы достоинства и недостатки каждого метода.

/. 1 Общие положения

Автомобильный транспорт Российской Федерации обслуживает более 1 миллиона предприятий, организаций, фирм, корпоративных клиентов, а также все население страны.

Являясь самым распространенным и многочисленным, автомобильный

транспорт остается самым опасным видом транспорта. По данным ГИБДД в России, за последний год, произошло 199720 дорожно-транспортных происшествий (ДТП)[31]. В них погибло 26 тысяч 963 человека, и ранено 251 тысяча 785 человек [187,188]. По статистике МВД, из года в год ДТП стали происходить чаще, а тяжесть их последствий с каждым годом растет. Только за три дня на автодорогах нашей страны гибнет людей больше, чем в течение года на всех других видах транспорта [31].

Это связано с тем, что автомобильный транспорт с каждым годом становиться более динамичным, энергонасыщенным, при этом масса грузовых АТС увеличивается. Плотность автомобильных потоков, а также интенсивность движения на дорогах и улицах нашей страны с каждым годом растет.

В ряде случаев ДТП происходят по вине водителя АТС или пешеходов (человеческий фактор). Иногда, по причине неудовлетворительного технического состояния агрегатов, механизмов, узлов и систем АТС (технический фактор).

Для снижения аварийности на автомобильном транспорте нашей страны предполагается, реализовать Федеральную целевую программу «Повышение безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах»[100]. Программа предусматривает проведение комплекса мероприятий по улучшению условий движения, повышению квалификации водителей, совершенствованию конструкций АТС и их технического состояния.

Как правило, ДТП сопровождают высокая скорость, нарушение управляемости АТС и/или потеря устойчивости, а также недостаточная эффективность торможения. Техническими причинами этого являются неисправности рулевого управления и тормозных систем АТС, вследствие чего происходит около 64% ДТП {от общего числа ДТП по техническим причинам) [119]. На долю неисправностей тормозных систем АТС, из

общего числа ДТП по техническим причинам, приходится 40-50%.

По причине недостаточной эффективности торможения, грузовые автомобили в 2,7 раза чаще попадают в дорожно-транспортные происшествия, чем легковые [152]. Из общего числа ДТП, 37% возникает по причине неудовлетворительного технического состояния грузовых автомобилей, из которых 49% приходится на неисправности тормозных систем [152]. Стоит отметить, что отказ тормозной системы АТС является крайне опасным и влечет за собой ДТП с очень тяжелыми последствиями.

С целью мониторинга технического состояния подвижного состава в процессе эксплуатации АТС проводится его техническая диагностика, которая позволяет определить техническое состояние агрегатов, механизмов, узлов и систем АТС.

Техническая диагностика - отрасль знаний, изучающая признаки неисправностей технического объекта, методы, средства и алгоритмы, определения их технического состояния без разборки, а также технологии и организацию использования систем диагностирования в процессах эксплуатации этих объектов [151].

Диагностирование — процесс определения технического состояния объекта без его разборки по внешним признакам, путем измерения величин, характеризующих его состояние и сопоставления их с нормативами [151].

В процессе диагностирования сложный технический объект подвергается тестовым воздействиям, при которых он функционирует на режимах, характерных для условий эксплуатации. При этом производится измерение его диагностических параметров, которые косвенно характеризуют его техническое состояние. Важным элементом процесса диагностирования является постановка диагноза, при котором измеренные значения диагностических параметров сравниваются со значениями диагностических нормативов. Процесс диагностирования заканчивается

постановкой диагноза [151].

Обычно выделяют два основных вида диагностирования объектов:

1. Общее (функциональное) диагностирование;

2. Локальное (поэлементное или дифференциальное) диагностирование.

Обгцее (функциональное) диагностирование — позволяет сделать

заключение о пригодности объекта к эксплуатации. Но при этом оно не выявляет неисправности и их причины [151].

Локальное (дифференциальное) диагностирование — выявление конкретных причин неисправности и место их расположения [151].

Одной из главных задач технической диагностики АТС является определение их технического состояния в условиях эксплуатации.

Значительный вклад в развитие методов и средств технического диагностирования АТС внесли многие организации, как в нашей стране, так и за рубежом: Московский государственный технический университет (МАДИ), Санкт-Петербургский ГАСУ, Саратовский ГТУ, ГОСНИТИ, НИИАТ, НАТИ, Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (СибИМЭ), Курганский государственный университет, Новосибирский ГАУ, Сибирский федеральный университет, Иркутский ГАУ, Иркутский национальный исследовательский технический университет (ИрНИТУ), Киевский, Харьковский и Ташкентский автодорожные институты, Фрэнкфордский арсенал, концерн «Дженерал Электрик», германская фирма «Бош», а так же ведущие фирмы и компании Италии, Англии, США, Японии, Германии, Франции и многие другие.

Большой вклад в развитие теоретических основ технической диагностики внесли: Аринин И.Н. [5], Биргер И.А.[20], Борц А.Д. [22], Болдин А.П. [94], Бойко A.A. [21], Васильев В.И. [168],ГернерБ.В. [81], Говорущенко Н.Я. [32], Гребенников A.C. [37,38,39], Гурьянов С.И. [45],

Денисов A.C.[51,52,53], Колчин A.B. [71],Крамаренко Г.В. [141], Кузнецов Е.С. [142], Левинсон Б.В. [81], Лившиц В.М. [82], Малюков A.A. [91 ],Мирошников Л.В. [93,94], МихлинВ.М. [95], Павлов Б.В. [104],Сергеев А.Г. [128,129], Серов A.B. [130], Терских И.П. [139], ТопалидиВ.А. [145-147], Федотов А.И. [149,151,152,154,155,157,162 ,163], ХаразовА.М. [164-167], ЧерноивановВ.И. [170], H.Gethoffen [183], F. Н. Lange [190], R. Rabiner [197] и многие другие.

Для объективной оценки технического состояния АТС их агрегатов, механизмов и систем в условиях эксплуатации, разработаны эффективные и оперативные диагностические методы, а также контрольно-измерительное оборудование. Почти все современные методы диагностики АТС используют в своем составе компьютеры и IT - технологии. Разработаны новые высокоинформативные и оперативные методы диагностики АТС их, агрегатов, узлов и систем, теоретические основы выявления диагностической информации, назначения диагностических нормативов, оптимизации тестовых воздействий, измерения и обработки диагностических сигналов, прогнозирования ресурса АТС в условиях эксплуатации.

Особое место в диагностике АТС занимают методы определения технического состояния их тормозных систем.

1.2 Техническая диагностика тормозных систем А ТС

Тормозная система предназначена для снижения скорости движения и/или остановки транспортного средства. Она позволяет удерживать АТС от самопроизвольного движения во время остановки или стоянки.

Конструкция современной тормозной системы АТС включает рабочую, запасную, стояночную и вспомогательную тормозные системы [163].

Рабочая тормозная система предназначена для регулирования

скорости движения АТС и его остановки. Типы привода тормозных систем

подразделяются на механический, гидравлический, пневматический и

17

комбинированный. На легковых АТС используют гидравлический тормозной привод, на грузовых - пневматический или комбинированный [163]. Для уменьшения усилия на педали тормоза устанавливается вакуумный или пневматический усилитель тормозов.

Запасная тормозная система предназначена для остановки АТС при выходе из строя рабочей тормозной системы. При этом она обязана обеспечить не менее 50% тормозной эффективности АТС [163].

Стояночная тормозная система предназначена для удержания АТС неподвижно на дороге. Используется не только на остановке или стоянке, а также для предотвращения скатывания транспортного средства назад при старте на подъёме [163].

Как известно, в процессе эксплуатации АТС техническое состояние их тормозной системы, ее механизмов и исполнительных элементов существенно изменяется [3]. Эти изменения, в прямой степени, влияют на эффективность торможения АТС.

Большой вклад в теорию процессов функционирования и эксплуатации тормозных систем АТС внесли такие Российские ученые как: Балакин В.Д.[6], Васильев В.И. [168], Гуревич JT.B. [44], Енаев A.A. [176], Ечеистов Ю.А. [61], Жестков В.В. [62], Илларионов В.А.[129], Косолапов Г.М.[75], Малюгин П.Н. [85], Меламуд P.A. [44], Морозов Б.И. [98], Назарко С.А. [6], Петров М.А. [107], Пчелин И.К. [115], Ревин A.A. [118], Сидоров E.H. [75], Соцков Д.А. [133,134], Смирнов Г.А.[131], Сычев В.П. [137], Фалькевич Б.С. [150],Федотов А.И. [152] и другие.

Проведенные ими исследования позволили значительно расширить и дополнить теорию процессов функционирования и эксплуатации тормозных систем АТС [6,118,152,168]. Установлено, что показатели процесса торможения АТС зависят от функциональных характеристик и технического состояния, тормозного привода, тормозных механизмов, колес с

эластичными шинами и их воздействия с дорогой [2,3,44,70,99,152]. На процесс торможения АТС значительно влияют колебания подвески, подрессоренных и неподрессоренных масс [176]. Износ шин приводит к снижению коэффициента сцепления, а динамика колебательного процесса подрессоренных и неподрессоренных масс АТС, сказывается на величине тормозного пути [176].

Диагностике тормозных систем посвятили свои труды ученые: Алексеенко В.Н. [2], Анопченко В.Г. [3], Бойко A.B. [21], Васильев В.И. [168], Гринюк A.C. [41], Гуревич JT.B. [44], Григорьев И.М. [40], Гришкевич А.И. [42], Жук С.П. [63], Клименко В.И. [70], Копров В.П. [74], Малюков A.A. [90,91], Меламуд P.A. [44], Мельник М.Д. [92], Попов А.И. [109], Портнягин Е.М. [110], Смолин A.A. [132], Степанов А.Н. [136], Тихов-Тинников Д.А. [144], Топалиди В.А. [145-147], Филлипов C.B. [175], Федотов А.И. [151,152,154,155,157,162], Харазов A.M. [164-167], U. Lehman [73], D. Lenk [73], P. Richard [140] и др.

За последние два десятилетия теория диагностики тормозных систем получила серьезное развитие. Разработаны новые методы компьютерной диагностики тормозных механизмов [42,47,72,90,102,103,110,132,135,140] и тормозного привода [6,92,99,109,135,144,145].

При диагностировании АТС с пневматической тормозной системой большое внимание уделяют пневматическому тормозному приводу [52,102,109,135]. Существуют два метода диагностирования тормозного привода, это статический и динамический.

Статический метод, хотя и получил распространение, является малоэффективным из-за низкой информативности и большой трудоемкости [152]. Применение статического метода не позволяет оценивать быстродействие тормозного привода, и как следствие, это влияет на показатели тормозной эффективности и устойчивости АТС при торможении.

Применение динамического метода позволяет оценивать такой важный параметр как быстродействие пневматического тормозного привода [152]. Позволяет устанавливать причины неисправности, обладает высокой информативностью и низкой трудоемкостью диагностирования.

Оба этих метода позволяют оценивать работоспособность только пневматического тормозного привода, но не позволяют оценить работоспособность исполнительных механизмов тормозных систем [152].

Для диагностирования тормозной системы АТС в целом также разработаны стендовые методы диагностирования. Стенды с беговыми барабанами реализуют принцип обратимости движения, позволяющий диагностировать функционирующий АТС в неподвижном состоянии. Реализацию стендовых методов диагностики тормозных систем АТС осуществляют на силовых и инерционных тормозных стендах [151]. С помощью стендов можно оценивать эффективность торможения и устойчивость АТС при торможении. Если какой либо параметр не соответствует установленным нормативам, применяют дифференциальный метод диагностирования.

Целый ряд исследований, направлен на разработку дифференциальной диагностики АТС в рамках совершенствования динамического метода [21,40,52,132,144]. Разработаны новые высокоинформативные методы определения работоспособности антиблокировочных систем АТС на стендах с беговыми барабанами [110,118,136,152]. Данные методы обладают малой трудоемкостью, высокой информативностью, обеспечивают тестовые режимы, максимально приближенные к реальным режимам функционирования тормозных систем АТС в дорожных условиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Халезов, Владимир Павлович, 2015 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. -М: Наука, 1976. -280 с

2. Алексеенко В.Н. Исследование нагруженности и разработка методов ресурсных испытаний агрегатов тормозной системы с пневматическим приводом : автореферат, дисс. ... канд.техн.наук.: 05.05.03. -Харьков, ХАДИ, 1974 - 30с.

3. Анопченко В.Г. Исследование некоторых процессов в пневматической системе автомобиля при низкой температуре : автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. - М.: МАМИ, 1978. - 28с.

4. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение. 1978. 216 с.

5. Аринин И.Н. и др. Техническое диагностирование автомобилей . Ф.: «Кыргызстан», 1978. - 164 с.

6. Балакин В.Д., Назарко С.А., Мельченко Г.Г., Петров В.П. Исследование тормозного привода автопоезда большой грузоподъемности// Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин. Новосибирск, 1977. - с. 105-107.

7. Балакина Е.В., Н. М. Зотов, Ю. Н. Козлов, Э. Н. Никульников, А. А. Ревин моделирование боковых реакций при расчете параметров движения автомобильного колеса. Известия ВолгГТУ. ст.18-21

8. Балакина Е. В., Зотов Н. М., Марухин Д. А. О расположении зон трения покоя и скольжения в пятне контакта эластичного колесас твёрдой опорной поверхностью // Изв. ВолгГТУ. Серия «Наземные транспортные системы». Вып. 4: межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ.— Волгоград, 2011.— № 12(85)."

9. Балакина Е. В., Зотов Н.М. Устойчивость движения колёсных машин // Волгоград: РПК «Политехник», 2011.— 464 с.

10. Балакина Е. В., Ревин A.A. Система колесо - подвеска и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография. ВолгГТУ. - Волгоград, 2004. - 306 с.

11. Балакина Е.В. Анализ факторов, определяющих текущее положение вектора поступательной скорости управляемого колеса. Известия ВолгГТУ. стр. 59-67.

12. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Зотов В.М., Платонов И.А., Федин А.П. Проблемы моделирования динамических процессов в реальном времени (на примере тормозной динамики автомобиля).: монография : под ред. C.B. Бахмутова. - М. : Машиностроение, 2013. - 299 с.

13. Балакина Е.В. Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси дис.... док. техн. наук : Волгоград. 2010. 418 с.

14. Балакина Е.В., В. М. Зотов. H. М. Зотов, А. П. Федин. И. А. Платонов. Т. Н. Зотова. А. Р. Хамидулина Влияние гистерезисных потерь в эластичном колесе на результаты математического моделирования параметров его движения при торможении.: ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ . ст 20-24

15. Балакина Е.В., Зотов Н.М., Федин А.П. Метод косвенного измерения cp(t)- и cp(s) - диаграмм через зависимости скорости автомобиля от времени.: Известия ВолгГТУ. стр. - 12-13.

16. Белкин А.Е., Нарекая Н.Л., Одинцов O.A. Расчет деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Проблемы шин и резинокордных композитов: Труды XVI Международной конференции, Т. 1. М. 2005. С. 52-59

17. Белкин А.Е., Нарекая H.JL, Одинцов O.A. Численный анализ деформаций автомобильной шины при стационарном качении // Математическое моделирование в механике сплошных сред. Методы

граничных и конечных элементов.: Труды XXI Международной конференции., СПб., 2005. С. 68-73

18. Бидерман B.JI. Механика тонкостенных конструкций. Статика. М.: Машиностроение, 1977.

19. Бидерман В.Л., Гуслицер Р.Л. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963.

20. Биргер И.А. Техническая диагностика // - М.: Машиностроение, 1978.-239 с.

21. Бойко A.B. Совершенствование метода диагностики тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации на силовых стендах с беговыми барабанами. [Текст]: Дисс... канд. техн. наук:, - Иркутск, 2008. -217 с.

22. Борц А.Д., Закин Я.К., Иванов Ю.А. Диагностика технического состояния автомобиля [Текст]., - М.: Транспорт, 1979, 160 с.

23. Бродский В.В. Введение в факторное планирование эксперимента., М.: Наука, 1976, 224с.

24. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматической шины., М.: Химия, 1988,-233с.

25. Веденяпин Г.М. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.: 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1973, 195 с.

26. Венгеров И.А. Анализ и оценка безопасности дорожного движениям РФ с 1995 по 2000г.-М.: НИИАТ «Трансконсалтинг», 2002. 168с.

27. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 4., М. 1970. 93 с.

28. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 54., М. 1962. 89 с

29. Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. Труды НАМИ / ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Сб. 59., М., 1959. 105 с.

30. Вирабов Р.В., Маринкин А.П. Определение боковой силы, возникающей при качении по жесткому основанию эластичного колеса, установленного с развалом. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». - М.: МАМИ, 1980, с. 182-192

31. ГИБДД МВД России: [официальный сайт]. URL: http://www.gibdd.ru.

32. Говорущенко Н.Я. Диагностика технического состояния автомобилей. [Текст]. - М. Транспорт. 1970.

33. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. -Харьков: Вища школа, 1984. - 312 с.

34. ГОСТ 17697-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. - М. : Стандартинформ, 1973. 23 с

35. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Введ. 01.01.2002. [Текст]. -М.: Изд-во стандартов, 2002, 28 с

36. Грачев Ю.П. Математические методы планирования эксперимента. -М.: 1979, 195 с.

37. Гребенников А. С., Гребенников С. А., Никитин А. В., Петров М. Г., Федоров Д. В. Концепция диагностирования элементов автомобиля динамическим методом // Грузовик. 2014. Вып. № 6. №№ 6. С. 24-26

38. Гребенников A.C. Диагностирование автотракторных двигателей по внутрицикловым изменениям угловой скорости коленчатого вала : Способы, средства, технологии.: Дисс. ... докт.техн.наук. : Саратов. 2002 г. -292 стр.

39. Гребенников С. А., Гребенников А. С. Неравномерный износ шин: причины и способы снижения // Совершенствование технологий и

организации обеспечения работоспособности машин : межвуз. науч. сб. СГТУ. 2013. С. 81-93.

40. Григорьев И.М. Динамический метод дифференциального диагностирования пневматических регуляторов тормозных сил автомобилей в условиях эксплуатации. : дисс. ... канд.техн.наук.: Оренбург, 2006.

41. Гринюк A.C. Экспериментальное исследование изменения параметров работоспособности и отказов аппаратов пневматических тормозных приводов автомобилей : автореф. дисс.... канд.техн.наук : Киев : КАДИ, 1974,-20с.

42. Гришкевич А.И., Карниевич Ю.Д. Методика встроенного диагностирования технического состояния тормозной системы автомобиля: Белорусский политехнический институт. - Минск, 1992. - 6 с. - ДЕП в БелНИИНТИ 17.02.92. №1014-В92, РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №11 1993. М.

43. Гудков В.В., Сокол П.А. Процессы взаимодействия автомобильных шин с опорной поверхностью // Технологии машиностроения. С. 88-91.

44. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. -М: Транспорт, 1978. - 152 с.

45. Гурьянов С.И. Повышение точности диагностирования тормозных свойств автопоездов на стенде [Текст] // Диагностика автомобилей: III все-союзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989, с. 147-148.

46. Датчик силоизмерительный тензометрический 9035 ДСТ. Формуляр АЖЕ 2.320.013 ФО. ЗАО «Сибтензоприбор». - Топкинская гор. тип., 2001.-6 с.

47. Датчики для проверки тормозов. Brake wear and decelerometer gauges // Commer/ Carrier J. - 1997. - 154, №6. - c. 96. - Англ. M.A. Куршев. РЖ №6/1998.

48. Денисов А. С., Гребенников А. С. Практикум по технической эксплуатации автомобилей.- М.: ИЦ "Академия". 2013. 272 с.

49. Денисов А. С., Гребенников А. С., Гребенников С. -А.-Техническое обслуживание передней подвески, колес и шин автомобилей.

50. Денисов А. С., Тугушев Б. Ф., Горшенина Е. Ю. Анализ напряженно-деформированного состояния восстановленного коленчатого вала и характера его усталостного разрушения методами конечных элементов и фотоупругости // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2013. Вып. №2 №№4. С. 51-58

51. Денисов A.C. Научные основы формирования структур ьт эксплуатационно-ремонтного цикла автомобилей.: Дисс. ... докт.техн.наук:.: Саратов, 1999 г.-428с.

52. Денисов A.C. Проблемы эксплуатации автомобильного транспорта и других машин и пути их решения : сб. науч. тр. / Федер-агентство по образованию, Сарат. гос. техн. ун-т ; [редкол.: А. С. Денисов (отв. ред.) и др.]. - Саратов : СГТУ, 2005. - 186, [4] с.

53. Денисов A.C., Кулаков А.Т. Обеспечение надежности автотракторных двигателей : М-во образования и науки Рос. Федерации, Федер. агентство по образованию, Сарат. гос. техн. ун-т. - Саратов : СГТ^У, 2007.-416, [6] с

54. Джонсон М., Лион Ф.М. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке.: Мир, 1981. - 610 с.

55. Диагностические стенды и линии для автомобилей. Prufstraben fur PKW und Nutzfharzeuge // Autohause. - 1995. -17. S.219. РЖ №1997. Ил.1

56. Дик А.Б. Описание характеристик проскальзывания тормозящего колеса // Сборник научных трудов «Надежность и активная безопасность автомобиля» МАМИ, 1985, с. 205-216.

57. Дик А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом. : дис.... канд. техн. наук : Омск. 1988.228 с.

58. Доморозов А.Н. Совершенствование методик измерения силовых параметров при диагностирование тормозных систем автомобилей в условиях эксплуатации на стендах с беговыми барабанами. Дис. ... к.т.н. : ИрГТУ - Иркутск, 2008

59. Ечеистов Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств шин. Дисс. ... докт.техн.наук. М., 1973

60. Ечеистов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин // Вопросы машиноведения : сб. статей. Изд. АН СССР, 1950.С.269-280.

61. Ечеистов Ю.А., Бернацкий В.В. Неустановившееся торможение автомобильного колеса // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». - М.: МАМИ, 1981, С. 16-23

62. Жестков В.В. Обоснование выбора параметров быстродействующего пневматического тормозного привода автопоездов-тяжеловозов : дисс. ... канд.техн.наук: Челябинск : ЧПИ, 1982. - 199 с.

63. Жук С.П. Влияние различных факторов на безопасность и ремонтнопригодность аппаратов пневмопривода тормозной системы автомобилей // Автомобильный транспорт. - 1982.-Вып. 19.-е.59-64.

64. Зотов В.М., Т. В. Штельмах, Т. Н. Зотова, А. П. Федин. математическая модель тормозной системы колеса автомобиля, не содержащего антиблокировочные механизмы. Известия ВолгГТУ. ст 39 -42.

65. Измеритель эффективности тормозных систем автомобилей "Эффект". Паспорт. М 016.000.00 ПС., г. Жигулёвск, 2002.

66. Измеритель эффективности тормозных систем автомобилей "Эффект". Руководство по эксплуатации. М 016.000.00 РЭ., г. Жигулёвск, 2002.

67. Илларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. [Текст]. - М.: Машиностроение, 1966, 280 с.

68. Илларионов В.А., Пчелин И.К. Пространственная математическая модель для исследования активной безопасности автомобиля. [Текст] // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: Межвуз. сб. Омск, 1979, с. 3-18.

69. Келдыш М.В. Избранные труды: Механика.- М. : Наука. 1985.

567с.

70. Клименко В.И. Влияние эксплуатационных показателей на конструкцию и характеристики пневаматического тормозного привода автотранспортных средст : автореф. дисс.... канд. техн. наук., Харьков. : ХАДИ, 1985.-22с.

71. Колчин A.B., Михлин В.М. Методика определения оптимальной точности измерений при диагностировании тракторов и сельскохозяйственных машин. [Текст]. : Тр. ГОСНИТИ, 1980, вып.5, С. 9-11.

72. Комбинированный тормозной стенд. - УДК 629.113-59.004. 1 Б 90. - (Krafthand-1992-65, N13-14-C. 1028-Нем.) РЖ 02Б AT N1 - 1993. М.

73. Контроль исправности пневматической тормозной системы. Vervahren und Anordnung fur Uberpufing von druckfuhrenden Systemen: Пат. 252976 ГДР, МКИ GO IV 3/00, В 60 Т 17/22 / Lehman Uwe, Lenk Dieter, Raseh Klaus, Reibmann Ralf.... РЖ N1 - 1989. 1А445П

74. Копров В.П. Диагностирование привода тормозов автомобилей КамАЗ : тез. докл. на III Всесоюзной научн. конф. "Диагностика автомобилей".- Улан-Удэ, 1989. - с.89-90

75. Косолапов Г.М. Сидоров E.H. Исследование процесса торможения многоосных автомобилей. // Автомобильная промышленность. -№7, 1978. - с.23-25.

76. Куверин И. Ю., Денисов А. С. Этапы разработки микроконтроллерных средств диагностики автомобилей // Теоретические и прикладные вопросы науки и образования : сб. науч. тр. по материалам междунар. науч.-практ. конф., г. Тамбов, 31 августа 2013 г. : в 5 ч.. 2013. Ч. 5. С. 71-72.

77. Кулько П.А., Ушаков К.В. Государственный Технический осмотр. Проблемы и решения. [Текст]. // Автотранспортное предприятие №9 2005, с.15-19.

78. Ларин А. Н., Черток Е. Е., Юрченко А. Н. Колесные узлы современных автомобилей (шины, камеры, диски). Харьков: С.А.М., 2004.

79. Лапин A.A., Арефин Ю.В. Компьютерное моделирование пневматической шины с учетом ее внутренней многослойной структуры и ортотропен механических свойств. 2010.

80. Левин М.А., Фуфаев H.A. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. 272 с.

81. Левинсон Б.В., Гернер Б.В. Пособие по диагностированию технического состояния автомобиля. [Текст]. : Техшка, 1974, 84с.

82. Лившиц В.М. Пути совершенствования системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин [Текст]. // Методы и средства технической диагностики. - Новосибирск, 1982. - Вып. 23.

83. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. - М. : Машиностроение. 1971. 415 с.

84. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств : Учебник для вузов.- М. : Машиностроение. 1989. 240 с.

85. Малюгин П. Н. Исследование предельных возможностей антиблокировочной системы по улучшению процесса экстренного торможения автомобиля на повороте // Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин : межвуз. сб. - Омск : ОмПИ, 1983.-С. 22-37.

86. Малюгин П.Н, Шашуков К.Г., Капралов С.С. Методика испытаний шин на барабанном стенде с поверхностью из полимербетона. // Автомобильная промышленность. 2009. № 3. С. 35-36.

87. Малюгин П.Н. Возможности и пути улучшения устойчивости движения автомобиля при торможении, дисс. ... канд. техн. наук. : Омск, 1985.

88. Малюгин П.Н. Ковригин В.А. Описание характеристик продольного проскальзывания шин на льду.// Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. 2011. № 21. С. 15-18.

89. Малюгин П.Н., Капралов С.С.,Зарщиков А.М., Ковригин В.А Испытания шин на барабанном стенде с ледяным покрытием.// Журнал «Автомобильная промышленность», - М.: «Машиностроение», № 3, 2003, с. 28-29

90. Малюков A.A. Методика расчета оборудования для диагностики тормозной системы подвижного состава автомобильного транспорта. [Текст]. М., ЦБНТИ, 1976, 42 с

91. Малюков A.A. Научный основы стендовых испытаний автомобилей на активную безопасность. [Текст]: Дис. ... докт. техн. наук. : Москва. 348с.

92. Мельник М.Д., Палагута К.А., Порошин В.В. Прибор для контроля герметичности пневмопривода тормозов // Автомобильная промышленность. - №7, 1990. - 12с.

93. Мирошников JI.B. Теоретические основы технической диагностики автомобилей. [Текст]: учеб.пособие. - М.: Высшая школа, 1976, 126 с.

94. Мирошников JI.B., Болдин А.П. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях. [Текст]. : - М.: Транспорт, 1977, 264 с.

95. Михлин В.М. Современные методы и средства технического диагностирования сельскохозяйственных машин. [Текст]. // Международный сельскохозяйственный журнал, 1982, №1, С. 55-58.

96. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных.: Пер. с англ. - JL: Судостроение, 1980, 384с.

97. Мороз С.М. Проблемы нормирования показателей технического состояния автотранспортных средств при проведении инструментального контроля в Российской Федерации. /Тезисы докл. // В материалах работы ассоциации автомобильных инженеров России. Дмитров, 1996. С. 126-128.

98. Морозов Б.И. и др. Об учете окружной эластичности автомобильного колеса при описании его работы в тормозном режиме//Исследование торможения автомобиля и работы пневматических шин: сб. науч. тр. - 1979, ОмПИ.-с. 19-25.

99. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей : автореф. дисс. ... канд. техн. наук. - Иркутск, 1998. - 20с.

100. "О федеральной целевой программе «Повышение безопасности дорожного движения в 2013-2020 годах». Постановление Правительства РФ от 03.10.2013 г. №864."

101. Одинцов O.A. Разработка метода решения нелинейных контактных задач стационарного качения автомобильной шины : дис. ... к-та техн. наук.: М. 2008. 208 с.

102. Отставнов A.A. Стационарность и стабильность процесса торможения вывешенных колес автомобилей КамАЗ. /Отставнов A.A., Жарков А.Ю., // Эффектив. эксплуатация трансп. / Саратовский государственный технический университет - Саратов, 1995. - С. 15-20. - Рус. РЖ № 9/1996. Табл. 2, Библ. 2.

103. Отставнов А.А.,Ильин Д.H Некоторые пути совершенствования метода диагностирования тормозных систем автомобилей по изменению частоты вращения вывешенных колес. // "Поддержание и восстановление работоспособности транспортных средств.": Тез. докл. междунар. научн. техн. конф. Саратов, 7-10 декабря, 1994. - Саратов, 1995. С. 74-75. - рус. РЖ №7/1996.

104. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. [Текст]. - М.: Машиностроение, 1966, 151 с.

105. "Патент № 2548643 «Способ диагностирования тормозной системы автотранспортного средства и устройство для его осуществления»/ Халезов В.П., Федотов А.И., Бойко A.B., Ле Ван Луан// Федеральная служба по интеллектуальной собственности. - 2014.

106. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М. : Машгиз. 1947. 155 с.

107. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск.: Зап.-Сиб. книжн. изд-во, 1973, 224с.

108. Плешаков В.М., В.М. Зотов, Оценка влияния внешней среды на качение автомобильного колеса по дороге с твёрдым покрытием./ агропромышленная инженерия. // известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса № 4 (28), 2012. ст 1-3

109. Попов А.И. Динамический расчет контура электропневматического тормозного привода. - В Сб. Научн. Труд.: Исследования конструкции и эксплуатационных свойств автомобилей. - М.: МАДИ, 1986 г.-с. 113-118.

110. Портнягин Е.М. Метод контроля тормозной эффективности и устойчивости автомобилей с ABS при их диагностировании на роликовых стендах. Дисс.... канд. техн. наук.: Иркутск. 2009.

111. Потапов A.C. Динамический метод диагностирования противобуксовочных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами : дисс. ... канд.техн.наук.: Иркутск, 2011.

112. Правила эксплуатации автомобильных шин. АЭ 001-04 утв. Распоряжением Минтранса РФ от 21.01.2004 N AK-9-р]. М. 2004. 51 с.

113. Преобразователи напряжения измерительные Е154. Методика поверки 4221-008-42885515 МП.

114. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений., М.: Наука, 1968, 288 с.

115. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля : автореф. дисс. ... докт.техн.наук. - М., МАДИ, 1984. - 39 с.

116. Работа автомобильной шины / Под ред. В. И. Кнороза. - М.: Транспорт, 1976. - 283 с.

117. Ракляр A.M. Исследование (ф-S) - диаграмм дорог автополигон. Дисс. ... канд. техн. наук.: Москва, 1978.

118. Ревин A.A. Тормозные свойства трехосного автомобиля с АБС.// Автомобильная промышленость. - №6, 1983. - с. 19-20.

119. Ройтман Б.А., Суворов Ю.Б., Суковицин В.И. Безопасность автомобиля в эксплуатации. [Текст] . :- М. Транспорт, 1987, 207 с.

120. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. Изд. 2-е. М.: Машгиз, 1970. - 356 с.

121. Ротенберг P.B. Подвеска автомобиля. М.: машиностроение. 1972г.-392с., Ил. Изд.З-е перераб. И дол.

122. Руководство пользователя. L-Graph. - М., 2007. - 33 с.

123. Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. [Текст].: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва, 1971, 192с.

124. Рыжих J1. А., Леонтьев Д.Н., Чебан A.A. Особенности качения колеса в режиме торможения при изменении темпа наполнения тормозной камеры // BicTi автомобшьно-дорожного шституту. - 2009. - Вип. 1.- С. 140— 145.

125. Рыков С.П. Моделирование и оценка поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески, плавности хода и подрессоривания автомобиля: моногр. Братск: БрГУ, 2004.

126. Рыков С.П. Экспериментальные исследования поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин: Испытательный комплекс, методики проведения экспериментов и обработки результатов: моногр. Братск: БрГТУ, 2004.

127. Саркисов П.И. Расчетно-экспериментальный метод моделирования нестационарного качения автомобильного колеса по недеформируемому опорному основанию. Дисс. ... канд. тех. наук.: Москва, 2014г. 164 стр.

128. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. - М.: Транспорт, 1980, 100 с.

129. Сергеев, А.Г. Метрологическое обеспечение автомобильного транспорта. - М.: Транспорт, 1988. -247 с.

130. Серов A.B. Стенды для контроля технического состояния и обкатки лесотранспортных машин, [Текст].: Издательство «лесная промышленность». Москва 1969г, 168с.

131. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин : учебник для вузов. - М.: Машиностроение, 1990. - с. 197-203.

132. Смолин A.A. Метод дифференциального диагностирования тормозных систем автотранспортных средств на стендах с беговыми барабанами: дисс.... канд.техн.наук.: Иркутск, 2009. - 167с.

133. Соцков Д.А., Загородний В.В. Математическая модель автомобиля в процессе торможения. // Сб. науч. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». - М.: МАМИ, 1983. - С. 58-69.

134. Соцков Д.А., Юдин В.А. Диагностическая информация и надежность тормозных систем АТС. / Тез. докл. междун. научно-практ. семинар. // Пути совершенствования технической эксплуатации и ремонта машин., Владимир, 1997, - С. 44-46.

135. Способ диагностирования тормозного механизма колеса автомобиля //: A.c. 1676883 СССР, МКИ В 60 Т 17/22, G 01 М 17/00 / Ширяев П.П., Финогенов В.Н. - № 4689252/11; Заявл. 02.03.89; Опубл. 15.09.91, Бюл. №34. Ил. 2. РЖ №7/1992.

136. Степанов А.Н. Метод последовательного диагностирования тормозной системы АТС с функционирующей АБС на одноплатформенном стенде с беговыми барабанами. : дисс. ... канд.техн.наук.: Иркутск, 2010.

137. Сычев В.П. Повышение синхронности торможения звеньев автопоезда тяжеловоза путем разработки и применения электропневматического привода тормозов : дисс. ... канд.тех.наук: Челябинск : ЧПИ, 1992. - 156 с.

138. Тарновский В.Н. и др. Автомобильные шины: Устройство, работа, эксплуатация, ремонт. - М.: Транспорт, 1990.272 с.

139. Терских И.П. Функциональная диагностика машинно-тракторных агрегатов. [Текст]. Иркутск.: Изд-во Иркут. ун-та, 1987, 312с.

140. Тестер для проверки синхронности действия тормозов грузовых автомобилей и автобусов: (Richards Paul Commer Carrier J.-1992.-149. №7 - с. 93-94. Анг.), РЖ 02Б Автомобильный транспорт. №3. 1993. М.

141. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов. [Текст] //Под ред. Крамаренко Г.В. - М.: Транспорт, 1983, 488 с.

142. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник для вузов. [Текст] // Под ред. Кузнецова Е.С. - М.: Транспорт, 1991, 413 с.

143. Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств, утвержден постановлением Правительства Российской Федерации № 720 от 10.09.2009 г.

144. Тихов-Тинников Д.А. Совершенствование динамического метода функционального диагностирования управляющих аппаратов пневматического тормозного привода автомобилей в условиях эксплуатации : дисс. ... канд.техн.наук : Новосибирск, 2001. - 217с.

145. Топалиди В.А. Диагностика тормозных свойств автопоездов встроенными средствами. [Текст]. // Диагностика автомобилей: III всесоюзная научно-техническая конференция: тезисы докладов: Улан-Удэ: 1989. С.72-74.

146. Топалиди В.А. О достоверности эксплуатационного контроля тормозных свойств АТС. [Текст] // Автомобильная промышленность, №1, 2003.

147. Топалиди В.А., Ходжиев К.К. Расчет быстродействия тормозов автопоезда. [Текст] // Автомобильная промышленность, №4, 2000.

148. Туренко А.Н., Ломака С.И., Рыжих Л.А. Методы расчета реализуемого коэффициента сцепления при качении колеса в тормозном режиме. Автомобильный транспорт, вып. 27 - 2010 г. стр.7-12.

149. Устройство для испытания тормозов транспортного средства. [Текст]: A.c. 1527539. СССР, МКИ G 01 M 17/00, В 60 Т 17/22 (Яновский

В.Л., Феллер С.С. и др.; Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машино-тракторного парка. № 4433286/30-11; Заявл. 27.04.88; Опубл. 07.12.89. Бюл. N45), РЖ 02 Автомобильный и городской транспорт. №6, 1990. М.

150. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. - М.: Машгиз, 1963. - 239с.

151. Федотов А.И. Диагностика автомобиля: Учебник для вузов. Изд-во ИрГТУ, Иркутск. 2012. 463с

152. Федотов А.И. Динамический метод диагностики пневматического тормозного привода автомобилей.: Монография. - Иркутск: Изд-во ИрНИТУ, 2015.-514 с.

153. Федотов А.И. Основы научных исследований: Учебно-методическое пособие. Изд-во ИрГТУ, Иркутск. 2012.122 с.

154. Федотов А.И. Повышение эффективности работы антиблокировочных систем при колебаниях нормальной нагрузки на колесах автомобиля. [Текст]: Дисс... канд. техн. наук: М.: МАМИ, 1986.

155. Федотов А.И. Русин И.П. Устройство для оценки эффективности тормозов грузовых автомобилей марки ЗИЛ. [Текст] // Информационный листок № 51-88. Улан-Удэ: Бурятский ЦНТИ, 1988, 4 с.

156. Федотов А.И., Мороз С.М. О применимости площадочных стендов для проверки тормозных систем АТС при техническом осмотре // Автомобильная промышленность, №12 2013 г.

157. Федотов А.И., A.B. Быков, И.М. Григорьев Результаты процесса торможения автопоезда с пневматическим тормозным приводом в составе автомобиля КамАЗ-5320 и прицепа ГКБ-8350. // Юбилейный сборник научных трудов региональной научно-практической конференции «Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства», г. Иркутск: ИрГСХА, 2002, с. 65-70.

158. Федотов А.И., Бойко A.B. Анализ механики взаимодействия эластичной шины с цилиндрической опорной поверхностью бегового барабана диагностического стенда // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии, 2014. № 1 (35). С. 34-37.

159. Федотов А.И., Бойко A.B., Халезов В.П. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия эластичной шины с беговым барабаном и дорогой // Вестник Иркутского государственного технического университета, 2012, № 9, С. 157-163.

160. Федотов А.И., Бойко A.B., Цогт Д. и др. Экспериментальное исследование параметров, характеризующих взаимодействие автомобильного колеса с опорными роликами диагностических стендов // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2009. № 4. С. 72-77.

161. Федотов А.И., Демин H.A., Фоменко К.С. Анализ конструктивных возможностей площадочных стендов для контроля тормозных систем легковых автомобилей // В материалах 90-й международной научно-технической конференции «Автомобиль для Сибири и Крайнего Севера. Конструкция, эксплуатация, экономика», ИрНИТУ, Иркутск, апрель 2015 г. С. 78-86.

162. Федотов А.И., Дик А.Б. Качение тормозящего колеса, нагруженного переменной нормальной нагрузкой // Сборник научных трудов «Активная и пассивная безопасность и надежность автомобиля» / МАМИ, Москва. 1984. С. 94-110.

163. Федотов А.И., Зарщиков A.M. Конструкция, расчет и потребительские свойства автомобилей: Учебное пособие. - Иркутск. 2007. -334 с.

164. Харазов A.M. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей. [Текст] - Учебное пособие для СПТУ. - М.: Высшая школа, 1986, 64с.

165. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей." [Текст]: Справ, пособие. - М.: Высш. шк., 1990, 208 с.

166. Харазов A.M., Кривенко Е.И. Диагностирование легковых автомобилей на станциях технического обслуживания. [Текст]. - М.: Высш. школа, 1982, 272с.

167. Харазов A.M., Современные средства диагностирования тягово-экономических показателей. [Текст] - М.: Наука, 1985.

168. Хачатуров A.A., Афанасьев B.JI., Васильев В.С.Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. [Текст] / A.A. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. Под ред. A.A. Хачатурова. - М. : Машиностроение, 1976, 535 с

169. Цифровой автоматический тахометр ЦАТ-Зм. Паспорт. 519.6050.00.00 ПС. - НПО «Прибор», 1979. - 18 с.

170. Черноиванов В.И., Скибневский К.Ю. Техническая диагностика машин в США. [Текст] // Тракторы и сельхозмашины, 1974, №8, С. 42-44.

171. Чернышев И.Н., Чернышев H.H., Жуков В.Д. Деформация автомобильных шин 260-508 // Автомобильная промышленность. - М., 1971. -№8.

172. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. - М. : Машгиз. 1947. 72 с.

173. Электронный стенд Нека Универс A4. Руководство по эксплуатации. 79110 Freiburg/Germany.

174. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. М. : Машиностроение. 1975. 216 с.

175. Яресько П.С., Филлипов C.B. Тормозные системы большегрузных автомобилей КамАЗ. - Ярославль : Учебно-производственная фирма КамАЗ, 1989. - 124 с.

176. Яценко H.H., Енаев A.A. Колебания автомобиля при торможении. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1989. - 248 с.

177. Bakker Е., Pacejka H.B. The magic formula tyre model // Proc. Ist. Colloq. Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis, Delft, 1991. Amsterdam: Swits and Zeitlinger, 1993. p. 1-18.

178. Balakina E. Улучшение устойчивости движения колесной машины на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси: монография / Е. Balakina. - Saarbrucken (Germany): LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG, 2012. - 467 c.

179. Böhm F., Eichler M., Kmoch K. Grundlagen der Rolldynamik von Luftreifen. Fortschritteder Kraftfahrzeugtechnik 1. Fachtagung FahrzeugDynamik. Essen : Haus der Technik, 1988. S. 3-34.

180. "Burckhardt M. Fahrwerktechnik: Radschlupfregelsysteme, VogelVerlag, Germany, 1993."

181. Fiala E. Seitenkräfte am rollenden Luftreifen : VDI Zeitschrift, 96. 1954. S. 973-979.

182. Fromm H. Kurzer Bericht über die geschichte der Theorie des Radflatterns : Bericht 140 der Lilienthal Gesellschaft, 1941. NACA TM 1365. S. 19-41.

183. Gethoffen H. Einsatz von Mikroprozessoren in der Nachrichtentechnik. Mikroprozessoren und ihre Anwendungen. [Текст] / Hrsg. von W. Hilbert und R. Piloty. München, Wien, R. Oldenbourg Verlag, 1977.

184. Gipser M. F-Tire homepage. Internet. [Электронный ресурс] http://www.ftire.com, 2005.

185. Gipser M., Hofer R., Lugner P. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 1996.

186. Gipser M., Hofer R., Lugner P. Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility. 1996.

187. http://www.autogild.ru/%D0%BC%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0 %B8%D0%B5/7029

188. http://www.gibdd.ru/stat/

189. http://www.privod.ru/files/PM-G540_manual.pdf Инструкция no эксплуатации частотного преобразователя ProfiMaster. ProfiMaster PM-G540-15K-RUS

190. Lange F. H. Signale und Systeme. [Текст]. Bd. 1,2. Berlin, VEB Verlag Technik, 1975.

191. Mark Denny The dynamics of antilock brake systems / Mark Denny // European Journal of Physics. - 2005. - Vol. 26, №6. - P. 1007-1016.

192. Pacejka H.B. A Hybrid computer model of tire shear force generation // Automobile Manufacturers Association. Highway Safety Research Institute. Document 3. 71 p.

193. Pacejka H.B. Tyre and Vehicle Dynamics. Elsevier BH : TU Delft, 2002. 3rd ed. 642 p.

194. Pacejka, H.B. Some recent investigations into dynamics and frictional behavior of pneumatic tires // Phys. tire tract.: Theory and Exp. - New-York -London. - 1974.

195. Pauwelussen J. P., Anghelache G., Theodorescu C., and Schmeitz A. European Tyre School, chapter 10. Truck tyre behavior in use and testing methods. Nokian Tyres pic. http://www.tut.fi/plastics/tyreschool ,1999.

196. Persson N., Gustafsson F., Drevö M. Indirect tire pressure monitoring using sensor fusion: SAE Technical Paper 2002.

197. Rabiner R., Theory and Application of Digital Signal Processing. [Текст] / В. Gold - New York, Prentice-Hall, Inc. Englewood Cliffs, 1975.

198. Thomson J. What we should know about tires. [Электронный ресурс]. http://www.jags.org/TechInfo/2001/05May/tires, 2003

199. Thorvald В. On truck tyre modelling. PhD thesis ISRN LUTFD2/TFRT--KTH/FKT/DA. SE.KTH. 1998.