Повышение точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках путем разработки алгоритмов управления формообразованием для распределенных систем ЧПУ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Агеев, Олег Владимирович

• Агеев, Олег Владимирович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Агеев, Олег Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Сшсок основных сокращений

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ М СРЕДСТВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРИ ОБРАБОТКЕ

СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ

1.1. Обзор технологии и оборудования

изготовления сложнопрофильных деталей

1.2. Известные средства управления точностью обработки при изготовлении

сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ

1.3. Современные СЧПУ и тенденции их развития

1.4. Известные алгоритмы управления формообразованием для СЧПУ

1.5. Выводы

1.6. Определение цели и постановка задач

исследования

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ

ФОРМООБРАЗОВАНИЕМ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ

2.1. Метод управления точностью обработки при изготовлении сложнопрофильных деталей

2.2. Методика проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей

2.3. Алгоритм круговой интерполяции в пространстве

2.4. Расчет пространственной эквидистанты

2.5. Модуль линейно-параболического разгона и торможения

2.6. Модуль экспоненциального разгона и торможения

2.7. Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И

СТРУКТУРЫ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СЧПУ

3.1. Структура аппаратных средств

распределенной СЧПУ

3.2. Операционная система распределенной СЧПУ

3.3. Структура ПМО распределенной СЧПУ

3.4. Методика проектирования распределенной СЧПУ

3.5. Выводы

ГЛАВА 4. ВЫБОР СТРУКТУРЫ АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ И

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДНОГО

КОНТРОЛЛЕРА

4.1. Структура аппаратно-программных средств

приводного контроллера

4.2. Совершенствование алгоритма микроинтерполяции

4.3. Выводы

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПМО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ

СЧПУ

5.1. Разработка базового варианта ПМО распределенной

СЧПУ

5.2. Обработка лопатки авиационного двигателя

5.3. Выводы

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

П1. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений с

помощью степенных радов

П2. Предварительная подготовка данных для алгоритмов

управления формообразованием

Список основных сокращений

АД - авиационный двигатель

ОС - операционная система

ОСРВ - операционная среда реального времени

ПК - программируемый контроллер

ПМО - программно-математическое обеспечение

ПО - программное обеспечение

ПРК - приводной контроллер

ПЭВМ - персональная электронно-вычислительная машина

САП - система автоматизированного программирования

САУ - система автоматического управления

СЧПУ - система числового программного управления

УП - управляющая программа

CAD/CAM -Computer Aided Design / Computer Aided Manufacture (Автоматизированное проектирование / Автоматизированное изготовление)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках путем разработки алгоритмов управления формообразованием для распределенных систем ЧПУ»

ВВЕДЕНИЕ

Изделия со сложной формой изготавливаются человеком с незапамятных времен. Однако, с развитием техники роль и место подобных изделий в жизни человека существенно изменились. Если раньше сложную форму имели единичные виды изделий (монеты, украшения, произведения искусства и т.п.), при изготовлении которых не требовались высокие показатели производительности и точности, то сейчас необходимый уровень этих показателей возрос многократно.

В литературе [17,783 приводится классификация и рассматриваются характерные примеры сложнопрофильных деталей. Высокую степень остроты и ответственности проблема обеспечения высокоточной и производительной обработки приобретает при изготовлении сложнопрофильных деталей авиационных двигателей. К таким деталям следует отнести прежде всего лопатки АД.

Технология изготовления лопаток отчетливо разделена на два основных этапа обработки: черновую и чистовую. На первом этапе главная задача состоит в обеспечении высокой производительности. Эта задача вполне успешно решается путем применения копировальных фрезерных станков. На втором этапе основная задача состоит в обеспечении требуемых точности формы и шероховатости поверхности детали. При этом, формообразование сложнопрофильных деталей механической обработкой (шлифование и полирование) имеет наибольшие технологические возможности [781. Естественным решением на этапе чистовой обработки выглядит использование металлорежущих станков с ЧПУ. Однако, в настоящее время это не приносит должного эффекта. Дело в том, что известные системы ЧПУ не имеют средств компенсации влияния деформации и износа режущего инструмента на точность детали при пространственной обработке. Стандартный способ

решения этой проблемы - пересчет управляющей программы в САП. Кроме того, что это неудобно и нелогично (компенсация износа инструмента при обработке в плоскости есть, а при обработке в пространстве - нет), простой пересчет пространственной эквидистанты к контуру обработки в подсистеме технологической подготовки САП, как правило, недостаточен. Износ инструмента чаще всего происходит неравномерно и для его компенсации необходимо скорректировать конструкторскую модель обрабатываемой детали.

Известные отечественные СЧПУ позволяют вести пространственную обработку только в режиме линейной интерполяции. Аппроксимация сложнопрофильных деталей отрезками прямых линий ведет к возникновению огранки на поверхности детали, увеличению объема управляющей программы и обостряет проблему "коротких" кадров. Суть этой проблемы состоит в следующем. Во-первых, СЧПУ разбивает заданное в кадре перемещение на отрезки, длина которых зависит от величины перемещения, заданной скорости движения и периода таймера системы. Если путь слишком мал, а скорость велика, то число отрезков может оказаться недостаточным для того, чтобы их сумма точно равнялась заданному пути при условии допустимой коррекции скорости. Во-вторых, СЧПУ может не успеть подготовить новый кадр за время выполнения текущего. В обоих случаях, СЧШ" снижает скорость движения, что часто недопустимо с точки зрения технологии обработки.

Повышению точности обработки сложнопрофильных деталей не способствует принятая в известных СЧПУ схема управления контурной скоростью, при которой управление режимами разгона и торможения осуществляется путем подключения к выходам интерполятора экспоненциальных фильтров. Вследствие того, что скорость по отдельным координатам изменяется неодинаково возникает динамическая ошибка движения по обрабатываемому контуру.

Большой объем задач реального времени, который приходится решать современным СЧПУ, в том числе дополнительных (программные САУ технологическим процессом и т.п.), требует от вычислителя СЧПУ высокой производительности. Альтернативой аппаратного повышения производительности здесь может послужить оптимизация алгоритмов задач реального времени и в первую очередь основной из них -интерполяции.

Повышение точности обработки при изготовлении сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках через устранение перечисленных недостатков СЧПУ является целью настоящей работы.

Очевидно, что практически поставленная цель может быть достигнута одним из следующих способов:

- значительной модернизации ПМО существующей СЧПУ;

- разработкой нового ПМО существующей СЧПУ;

- разработкой новой СЧПУ.

Анализ перечисленных способов привел к следующим выводам.

Известные СЧПУ не поддерживают возможностей документированной модернизации их ПМО. Внедрение новых программ в состав ПМО требует тесного взаимодействия с его разработчиками, что не всегда возможно.

Разработка нового ПМО существующей СЧПУ представляется чрезвычайно трудоемкой и бесперспективной ввиду того, что во-первых, помимо самого ПМО необходимо разрабатывать операционную систему СЧПУ, а во-вторых, известные СЧПУ либо уже аппаратно устарели, либо готовы к этому.

Особенности последних моделей зарубежных СЧПУ ярко проявляют тенденцию по созданию открытых систем на основе персонального компьютера IBM PC. Богатые и постоянно развиваемые аппаратные и программные ресурсы этой ПЭВМ, наличие большой номенклатуры

промышленных персональных компьютеров и специализированных плат к ним (контроллеры привода, АЦП и ЦАП и т.п.) определяют следующее.

Практически задачу повышения точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках следует решить путем создания открытой модульной распределенной СЧПУ на основе персонального компьютера.

Решаемые в диссертационной работе вопросы являются составной частью исследований, проводимых на кафедре "Автоматизированные технологические системы" УГАТУ и направленных на повышение эффективности использования СЧПУ при управлении обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках.

Цель работы - повышение точности обработки сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках путем разработки алгоритмов управления формообразованием и создания на их основе открытой модульной распределенной СЧПУ.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать метод управления точностью обработки сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ.

2. Разработать методику проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ.

3. Спроектировать алгоритмы управления формообразованием сложнопрофильных деталей по разработанному методу.

4. Разработать методику проектирования и структуру открытой модульной распределенной СЧПУ.

5. Разработать и экспериментально исследовать базовый вариант программно-математического обеспечения (ПМО) распределенной СЧПУ.

Методы исследований. В работе использованы:

- математический аппарат векторной алгебры и дифференциальной геометрии;

- численные методы решения дифференциальных уравнений;

- теория компьютерных операционных систем.

Научная новизна.

Новизна метода управления точностью обработки сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ состоит в расчете траектории движения центра инструмента как пространственной изменяемой эквидистанты к контуру обработки, осуществляемом в реальном масштабе времени на основе новой модели движения режущего инструмента.

Новизна созданной модели движения режущего инструмента состоит в ее способности отражать процесс движения центра инструмента в пространстве при заданной скорости движения точки контакта инструмента с деталью на основе перехода от системы алгебраических уравнений, описывающих геометрию обрабатываемого контура к системе дифференциальных уравнений Френе-Серре, описывающих движение инструмента вдоль этого контура.

Новизна методики проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках ЧПУ состоит в построении программно-математического обеспечения СЧПУ в виде изменяемой и развиваемой модульной системы, основанном на новой модели движения режущего инструмента.

По разработанной методике спроектированы новые алгоритмы управления формообразованием сложнопрофильных деталей, предназначенные для работы в СЧПУ:

- круговой интерполяции в пространстве;

- расчета пространственной изменяемой эквидистанты для шарового, торцового, цилиндрического и тороидального инструментов;

- управления контурной скоростью по линейно-параболическому закону;

- управления скоростью движения в режиме позиционирования по

экспоненциальному закону.

Практическая ценность.

Разработана методика проектирования и структура открытой модульной распределенной СЧПУ.

Реализованный базовый вариант ПМО может быть использован для управления пространственной обработкой открытых сложнопрофильных поверхностей шаровым, торцовым, тороидальным и цилиндрическим инструментами с возможностью ввода изменяемой коррекции пространственной траектории движения центра инструмента.

Управляющая работой ПМО операционная среда реального времени может быть использована как самостоятельная утилита поддержки параллельного выполнения программ реального времени в операционной системе MS-DOS.

Основные результаты работы используются в работах, проводимых на кафедре "Компьютерные системы управления" Московского государственного технологического университета "СТАНКИН" и на Стерлитамакском станкостроительном заводе им. Ленина.

На защиту выносятся:

1. Метод управления точностью обработки сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ.

2. Методика проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ.

3. Алгоритмы управления формообразованием сложнопрофильных деталей по разработанному методу.

4. Методика проектирования и структура открытой модульной распределенной СЧПУ на базе ПЭВМ IBM PC.

5. Результаты исследований алгоритма микроинтерполяции для распределенных СЧПУ.

Апробация работы.

Основные результаты работы были доложены и обсуждены на XXI

Молодежной научно-технической конференции "Гагаринские чтения", МГАТУ, г. Москва, 1996 г.; Всероссийской научно-технической конференции "Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении", УГАТУ, г. Уфа, 1997 г.; научно-технических семинарах в МГТУ "СТАНКМН" и на Стерлитамакском станкостроительном заводе им. Ленина.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Агеев, Олег Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Разработанный метод управления точностью обработки сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ позволяет повысить точность такой обработки за счет расчета траектории движения центра инструмента как пространственной оперативно изменяемой эквидистанты к контуру обработки. Радиус-вектор этой эквидистанты направлен по нормали к поверхности обработки. Модуль этого вектора можно свободно менять, компенсируя тем самым отклонения размеров детали в направлении нормали к ее поверхности.

2. Разработанная методика проектирования алгоритмов управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ позволила формализовать процесс проектирования открытого модульного программно-математического обеспечения СЧПУ.

3. По разработанной методике спроектированы алгоритмы управления формообразованием сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ. Использование разработанных алгоритмов в составе программно-математического обеспечения СЧПУ дает возможность управлять точностью пространственной обработки по предложенному методу. Величина ошибки, вносимой разработанными алгоритмами в точность формообразования сложнопрофильных деталей не превышает I мкм.

4. Разработаны структура и методика проектирования открытой модульной распределенной СЧПУ, позволяющей вести управление точностью пространственной обработки по предложенному методу.

5. Разработан пакет программ, включающий в себя операционную среду реального времени (ОСРВ) и базовый вариант ПМО распределенной СЧПУ. Базовый вариант ПМО обеспечивает управление пространственной обработкой открытых сложнопрофильных поверхностей шаровым, торцовым, тороидальным и цилиндрическим инструментами с возможностью ввода изменяемой коррекции пространственной траектории движения центра инструмента.

6. Результаты моделирования работы алгоритма микроинтерполяции показывают» что при реально возможных соотношениях радиусов обрабатываемых окружностей, скоростей и ускорений движения ошибка микроинтерполятора не превышает I мкм. Это в свою очередь доказывает целесообразность использования микроинтерполятора в составе программного обеспечения приводного контроллера распределенной СЧПУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Агеев, Олег Владимирович, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Аблязов В.И. Реализация алгоритмов интерполяции в УЧПУ ИЦО-П со структурой CNC. // Авиационная промышленность. - 1980. -N8. - С. 42.

2. Абразивная и алмазная обработка материалов. Справочник / Под ред. Резникова А.Н. -М.: Машиностроение, 1977. - 391 с.

3. Агеев О.В. Обработка сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках с ЧПУ / "XXI Гагаринские чтения": Тез. докл. молодежной научной конференции. -М.: МГАТУ, 1996. - С. II4-II5.

4. Анисимов Д.В. Линейно-круговая интерполяция по методу оценочной функции для систем программного управления станками. // Авиационная промышленность. - 1978. - N12. - С. 34.

5. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. -М.: Машиностроение, 1988. - 136 с.

6. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах ЧПУ -Л.:Машиностроение, Ленингр. отделение, 1986. - 106 с.

7. Бобров А.Н., Перченок Ю.Г. Автоматизированные фрезерные станки для объемной обработки. -Л: Машиностроение, 1979. - 231 с.

8. Бусыгин В.А., Медведев Б.А., Филипенко В.А. Оценка погрешности механической обработки поверхности на трехкоординатном фрезерном станке с ЧПУ. // Авиационная промышленность. - 1991. -N5. - С. 25-28.

9. Великий В.И., Рябов К.И. Технические возможности электроэрозионной обработки короткой дугой профиля пера крупногабаритных лопаток. // Авиационная промышленность. - 1991. -N5. - С. 14-15.

10. Выставка II.EM0 в Милане 1995 r.//CT№i.-I$96.-N8-C. 42-43.

11. Гарсиа В. Новые возможности встраиваемых компьютеров. // Современные технологии автоматизации.-1997. - N3. - С. 6-10.

12. Гжиров P.M., Обольский Я.З., Серебреницкий П.П. Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ. -JL: Лениздат, 1986. - 176 с.

13. Гжиров P.M., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. -Л.: Машиностроение, 1990.-588 с.

14. Гладков G.A., Фролов Г.В. Программирование в Microsoft Windows: В 2-х ч. Ч.2.-М.: "ДИАЛОГ-МИШ", 1992. - 288 с.

15. Григорьев В.Л. Архитектура и программирование арифметического сопроцессора. -М.: Энергоатомиздат, 1991. - 208 с.

16. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, XT и AT: Пер. с англ./Предисл. Н.В. Гайского. -М.: Финансы и статистика, 1992. - 544 с.

17. Дружинский И.А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение.-Л.: Машиностроение,1985.-263 с.

18. Зайцев А. Новый уровень интеграции систем управления производством. // Современные технологии автоматизации. - 1997. -N1. - С. 22-26.

19. Зориктуев В.Ц. Идентификация и автоматическое управление технологическими процессами в станочных системах: Учеб. пособие / Уфа: УАИ, 1992. - 118 с.

20. Зориктуев В.Ц., Чикуров Н.Г., Агеев О.В. Метод управления точностью обработки сложнопрофильных деталей на станках с ЧПУ. // Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении. Межвузовский сборник научных трудов. Ч.2.- Уфа: УГАТУ, 1997. - С. 79-84.

21. Зориктуев В.Ц., Чикуров Н.Г., Агеев О.В. Аппаратная архитектура распределенной СЧПУ" для обработки сложнопрофильных

деталей. // Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении. Межвузовский сборник научных трудов. Ч.2.- Уфа: УГАТУ, 1997. - С. 84-88.

22. Зориктуев В.Ц., Чикуров Н.Г., Агеев О.В. Операционная система распределенной СЧПУ. // Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении. Межвузовский сборник научных трудов. Ч.2.- Уфа: УГАТУ, 1997. - С. 88-94.

23. Каляев A.B. Теория цифровых интегрирующих машин и структур. -М.: "Советское радио", 1970. - 472 с.

24. Кейлингерт П. Элементы операционных систем. Введение для пользователей : Пер. с англ.- М.: Мир, 1985. - 295 с.

25. Кинг A. Windows 95 изнутри / Перв. с англ. - СПб: Питер, 1995. - 512 с.

26. Ковалев Н.П., Леонов Н.М. Перспективы развития и совершенствования процессов обработки на металлорежущих станках с программным управлением. // Авиационная промышленность. - 1978. -N4. - С. 38.

27. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров -М: Наука, 1968. - 720 с.

28. Костантинов М.Т. Расчет программ фрезерования на станках с ЧПУ. -М.: Машиностроение, 1985. - 160 с.

29. Кузнецов А. Промышленные компьютеры фирмы ADVANTECH. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N1. - С. 12-20.

30. Локотков А. Программное обеспечение реального времени фирмы On Time INFORMATIK GmbH. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N2. - С. 84-91.

31. Локотков А. Интерфейсы последовательной передачи данных. Стандарты EIA RS-422A/RS-485. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N3. - С. II0-II9.

32. Лоскутов В.В. Шлифование металлов. -М.: Машиностроение,

1970. - 264 с.

33. Лютов А.Г. Синтез системы управления процессом резания с использованием модифицированного интегрального критерия качества. - Дисс...канд. техн. наук. - Уфа, 1994 г. - 236 с.

34. Мартинов Г.М. Открытая система ЧПУ на базе общей магистрали. // Автомобильная промышленность. - 1997. - N4. - С. 31-34.

35. Медведев Д.Д. Точность обработки в мелкосерийном производстве. -М.: Машиностроение, 1973. - 120 с.

36. Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных втузов / Под ред. В.Э. Пуша. -М.: Машиностроение, 1985. - 256 с.

37. Михайловский A.M. Микропроцессорный электропривод в системах числового программного управления металлорежущими станками. - Дисс...канд. техн. наук. - Уфа, 1990 г. - 187 с.

38. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой / Алексеев В.Н. и др. - Под общ.ред. Колосова В.Г. -Л.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

39. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. -Л.: Машиностроение, 1973. - 176 с.

40. Обработка металлов резанием. Справочник технолога. / Панов A.A. и др. -М.: Машиностроение, 1988. - 736 с.

41. Однокристальные микроэвм / Бобрыкин и др. -М: МИКАП, 1994. - 400 с.

42. Операционные системы реального времени для микроЭВМ. Под ред. И.Р. Крамфуса.-М.: Международный центр научной и технической информации. Международный научно-исследовательский институт проблем управления, 1984, - 135 с.

43. Ортега Дж., Пул У. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений -М.: Наука, 1996г. - 288 с.

44. Паньков Л.А., Костин Н.В. Ленточное шлифование

высокопрочных материалов. -М., 1978. - 126 с.

45. Пахтин Л.П. Состояние и перспективы процесса размерного химического травления в отрасли. // Авиационная промышленность. -1992. - N6. - С. 36-38.

46. Полирование деталей лепестковыми кругами. / Гдалевич A.M. и др. - М.: Машиностроение, 1980. - 80 с.

47. Полоскин Ю.В. Новые технологические процессы размерной обработки деталей ГТД. // Авиационная промышленность. - 1991. -N11. - С. 13-14.

48. Попов Б.А., Теслер Г.С. Вычисление функций на ЭВМ. Киев: Наукова думка, 1984. - 599 с.

49. Ратмиров В.А., Чурин H.H., Шмутер С.Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. -М: Машиностроение, 1970. - 343 с.

50. Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. -М.: Машиностроение, 1978. - 240 с.

51. Снижение шероховатости поверхности деталей размерным химическим травлением. / Налетов Б.П. и др. // Авиационная промышленность. - 1980. - N8. - С. 45.

52. Сорокин С. IBM PC в промышленности // Современные технологии автоматизации. - 1996. - N1. - С. 12-13.

53. Сорокин С. Обзор современных ОС РВ. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N2. - С. 7-17.

54. Сорокин С. Windows. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N2. - С. 18-20.

55. Сосонкин В.Л. Задачи числового программного управления и их архитектурная реализация в устройствах ЧПУ. // Станки и инструмент. - 1988. - N10. - С. 39-41.

56. Сосонкин В.Л. Концепция системы ЧПУ на основе персонального компьютера (PCNC). // Станки и инструмент. - 1990. -

NU. - С. 9-14.

57. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". -М.: Машиностроение, 1991. - 512 с.

58. Сосонкин В.Л. Новое поколение устройств ЧПУ на базе персонального компьютера. // Приборы и системы управления. - 1992. - N3. - С. 4-6.

59. Сосонкин В.Л. Взгляд на предстоящую эволюцию устройств ЧПУ. // Станки и инструмент. - 1992. - N9.

60. Сосонкин В.Л. Персональный компьютер как архитектурный компонент "персональной системы управления". // СТИН. - 1993. -N5. - С. 2-7.

61. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция геометрического ISO-процессора для систем ЧПУ. // СТИН. - 1994. - N7. - с. 12-20.

62. Сосонкин В.Л. Разработка диспетчеров для персональных систем управления. // СТИН. - 1994. - N12. - С. 18-21.

63. Сосонкин В.Л. Концепция персональных систем управления в реальном времени. // Приборы и системы управления. - 1995. - N7.-С. 23-25.

64. Сосонкин В.Л. Сетевая коммунжационная среда персональной системы управления. // СТИН. - 1996. - N5. - С. 12-17.

65. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Принцип построения системы ЧПУ с открытой архитектурой. // Приборы и системы управления. -1996. - N8. - С. 18-21.

66. Сташин В.В., Урусов A.B., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах -М: Энергоатомиздат, 1990. - 224 с.

67. Турок Л. M-Systems: технологии будущего. // Современные технологии автоматизации. - 1997. - N1. - С. 93-95.

68. Турченко В.И. Повышение уровня сервиса для разработчиков распределенных систем управления в сетях с протоколами TCP/IP: Автореф. дисс...канд. техн. наук. - Москва, 1996. - 24 с.

69. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве: Пер. с англ. - М.: Мир, 1982. -304 с.

70. Фролов A.B., Фролов Г.В. Операционная система Windows 95. Для программиста. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996. - 288 с.

71. Хакимов Р.Г. Электрохимическая размерная обработка как средство управления качеством и надежностью. // Авиационная промышленность. - 1990. - N10. - С. 45-48.

72. Чикуров Н.Г., Куликов С.И., Михайловский А.И. Управление формообразованием сложных профилей с помощью устройства ЧПУ класса CNC // Оборудование с числовым программным управлением. - 1982. -N7. - С. 4-7.

73. Чикуров Н.Г., ,Я)литриева Т.П., Куликов С.И. Алгоритмы интерполяции для микропроцессорных устройств ЧПУ // Станки и инструмент. - 1984. - N6. - С. 16-17.

74. Чикуров Н.Г., Каримов М.М. Круговая интерполяция в пространстве // СТИН. - 1995. - N8. - С. 17-20.

75. Чикуров Н.Г., Агеев О.В. Модуль разгона и торможения для распределенной системы ЧПУ. / Автоматизированные технологические и мехатронные системы в машиностроении. Сборник научных трудов. -Уфа: УГАТУ, 1997. - С. 93-94.

76. Швецов В.Е. Повышение точности обработки деталей из алюминиевых и титановых сплавов на станках с ЧПУ путем размерной коррекции траектории инструмента. // Авиационная промышленность. -1980. - N2. - С. 40.

77. Шеннон К. Работы по теории информации и кибернетики. Издательство иностранной литературы, 1963. - С. 57.

78. Юнусов Ф.С. Формообразование сложнопрофильных поверхностей шлифованием. -М.: Машиностроение, 1987. - 248 с.

79. Язык Си для профессионалов. По материалам книги Г. Шилдта.-М.: "И.В.К.-СОФТ", 1992. - 319 с.

80. A.c. 533294 (СССР). Способ пятикоординатной механической обработки пространственно-сложных криволинейных поверхностей. / Деева М.А., Имянитов М.Г., Шпекторов М.Н. - Обубл. в Б.И., 1985, N43

81. Alles auf einer Karte // Produktion. - 1996. - N25. -

p.9.

82. Ashburn Anderson OSACA nontra OASYS // Produktion. - 1995. - N37. - p.5.

83. Gontrol builder says open architecture should mean open architecture // Mod. Mach. Shop. - 1996. - N11. - p.172-174.

84. Heidenhain jetzt Komplettanbieter // Masch.-Anlog. + Verfahr. - 1996. - N5. - p.70-71.

85. Herrin Golden E. Open architecture GNC for agile manufacturing // Mod. Mach. Shop. - 1994. - N6. - p.148-150.

86. Herrin Golden E. The next 40 year of NG // Mod. Mach. Shop. - 1994. - N11. - p. 154-156.

87. Noaker P. The PC's CNG Transformation // Manuf .Eng. (USA) -1995. - N2 - p. 49-53.

88. NURBS-based control // Mod. Mach. Shop. - 1996. - N3. -p.378.

89. PC-based multi-axis controllers // Mod. Mach. Shop. -1996. - N1. - p.233.

90. SERCOS : threateining analog control / Bernardinis Lawience A. // Amer. Mach. 1995, N8, p. 41-44.

91. Software converts PC to GNC // Mod. Mach. Shop. - 1995. -N10. - p. 162-163.